BRPI0910183A2

BRPI0910183A2 - sistema de inspeção para inspecionar a qualidade de folhas impressas e impressora

Info

Publication number: BRPI0910183A2
Application number: BRPI0910183-7A
Authority: BR
Inventors: Johann Emil Eitel; Axel Siemer; Johannes Georg Schaede
Original assignee: Kba-Giori S.A.
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2020-09-15
Also published as: MX2010014061A; CA2979930A1; JP5670891B2; EP2383213B1; CA2979930C; PL2383213T3; CA2728544C; DE09769735T8; DE09769735T1; CN102076583A; CN102076583B; ZA201008876B; ES2358396T3; EP2138437A1; ES2398946T3; WO2009156926A3; EP2383213A8; ES2358396T1; EP2383213A1; AU2009263818A1

Abstract

SISTEMA DE INSPEÇÃO PARA INSPECIONAR A QUALIDADE DE FOLHAS IMPRESSAS E IMPRESSORA Trata-se de um sistema de inspeção (10) para inspecionar a qualidade de folhas impressas que são transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas (3a, 3b) que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas (32) para reter as folhas impressas por uma borda anterior das mesmas. O sistema de inspeção (10) compreende um aparelho para controle de qualidade óptica para realizar a inspeção de um primeiro lado das folhas impressas enquanto as folhas impressas estão sendo transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b). O aparelho para controle de qualidade óptica inclui uma câmera de linha (11) para varrer o primeiro lado das folhas impressas em um local de inspeção que é situado em um local próximo a uma porção do sistema apanhador de folhas (3b) em que as barras apanhadoras (32) que transportam as folhas impressas são submetidas a uma alteração de direção de deslocamento enquanto as folhas impressas ainda estão sendo varridas pela câmera de linha (11). O sistema de inspeção (10) compreende adicionalmente um rolo de sucção (50) que é colocado na frente da trajetória óptica (B) da câmera de linha (11) ao longo da trajetória (A) das folhas impressas que são transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b), cujo rolo de sucção (50) entra em contato com um segundo lado das folhas impressas oposto ao primeiro lado que está sendo varrido pela câmera de linha (11), sendo que o rolo de sucção (50) é acionado a uma velocidade circunferencial selecionada para acionar as porções sucessivas das folhas impressas que são inspecionadas pelo aparelho de controle de qualidade a uma velocidade controlada e determinada além da câmera de linha (11).

Description

- o - 1/18

SISTEMA DE INSPEÇÃO PARA INSPECIONAR A QUALIDADE DE FOLHAS IMPRESSAS E IMPRESSORA

CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se de maneira geral a um o 5 sistema de inspeção para inspecionar a qualidade de folhas impressas que são transportadas por um sistema condutor de : folha que compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas para reter as folhas impressas através de uma borda anterior da mesma, sendo que o sistema de inspeção compreende um aparelho para controle de qualidade óptica para realizar a inspeção de um primeiro lado das folhas impressas enquanto as folhas impressas estão sendo transportadas pelo sistema apanhador de folhas. — - ANTECEDENTES DA INvENÇÃo 7 7 7 TT 1 OS Tais sistemas de inspeção são conhecidos no estado AL da técnica, por exemplo, a. partir dos pedidos de patente EA * “” “” europeus nº EP O 527453 Al, EP o 559 616 AL & das patentes norte-americanas nº 5.329.852 e US Re 35.495. De acordo com estas soluções conhecidas, um lado das folhas impressas a ser inspecionado é puxado por aspiração contra uma superfície substancialmente plana de uma caixa de sucção estacionária, enquanto o outro lado é capturado por um aparelho para controle de qualidade óptica adequado, que inclui uma câmera de linha para varrer a superfície destas folhas durante oO f transporte das mesmas pelo sistema apanhador de folhas ou uma b câmera de matriz para tirar uma fotografia instantânea da superfície das folhas. . Soluções similares são reveladas nos pedidos de patente europeus nº EP O 820 864 Al, EP O 820 865 Al, EP 1 190 855 Al e EP 1 231 057 Al, dentre os quais todos fazem uso de uma caixa ou mesa de sucção estacionária que tem uma superfície substancialmente plana para aspirar às folhas durante o processo de inspeção.

O documento EP 1 190 855 Al, que corresponde ao documento US 6.772.689 B2, apresenta um sistema de inspeção em que um rolo de sucção é localizado adicionalmente a a 5 montante da mesa de sucção estacionária em relação à direção de deslocamento das folhas. Este rolo de sucção é acionado * por uma unidade separada em uma velocidade circunferencial que é menor que a velocidade de deslocamento das folhas a fim de desacelerar ou, mais exatamente, puxar as folhas antes que elas sejam aspiradas contra a superfície da mesa de sucção e inspecionadas pela câmera de matriz.

Outras soluções são conhecidas, por exemplo, a partir de pedidos internacionais nº WO 97/36813 Al, WO 97/37329 Al e WO 03/070465 Al. De acordo com estas outras soluções, as folhas impressas GFão inspecionadas om ouso de uma câmera de matriz enquanto as folhas são puxadas por ee dada aspiração contra uma superfície curva. —Tal. dispositivo da a o * = * “inspeção que faz uso de uma câmera “de matriz pode ser disposto em diferentes locais ao longo da trajetória de um sistema apanhador de folhas de impressoras de processamento ou impressão dependendo da configuração de liberação de folha, conforme, por exemplo, ilustrado no pedido de patente europeu nº EP O 985 548 Al, EP 1 777 184 Al e pedidos internacionais nº WO 2005/102728 Al, WO 2007/060615 Al.

Uma outra solução é apresentada no pedido : internacional nº WO 02/102595 Al que faz uso de uma faixa $ móvel que opera acima da superfície de uma caixa de sucção.

Os sistemas de inspeção conhecidos descritos acima são satisfatórios desde que as folhas sejam transportadas pelo sistema apanhador de folhas ao longo de uma trajetória bem definida.

A inspeção por meio de uma câmera de matriz requer uma quantidade substancial de espaço, tendo em vista que cada folha a ser inspecionada precisa ser puxada contra uma superfície de referência que tem um dimensões correspondentes àquelas da folha durante o processo de aquisição de modo que a câmera de matriz possa tirar uma fotografia instantânea de o 5 todaa superfície da folha a ser inspecionada.

Por outro lado, a inspeção por meio de uma câmera * de linha requer menos espaço, pois o processo de aquisição envolve a varredura de porções sucessivas de cada folha a ser inspecionada, cujas porções sucessivas são combinadas para constituir a imagem de toda a superfície da folha a ser inspecionada. Este processo, consequentemente, envolve um deslocamento relativo das folhas em relação à câmera de linha, cujo deslocamento relativo é alcançado como um resultado do transporte das folhas além da câmera por meio do E " 15º síisteéma apanhador de folhas A TATA : Devido ao fato de que a inspeção por meio de uma 0º. ..— . câmera de linha envolve um. deslocamento- relativo das folhas ee Ada É O em relação à câmera de linha, deve-se tomar cuidado para que a folha seja conduzida de uma maneira estável na frente da câmera de linha por todo O processo de aquisição. Isto pode ser alcançado facilmente desde que as folhas sejam transportadas ao longo de uma trajetória retilínea além da câmera de linha até a borda posterior das folhas. Isto tipicamente envolve uma trajetória de condução de folha plana e relativamente longa a jusante da câmera de linha, sendo que º o comprimento desta precisa ser pelo menos igual ao comprimento das folhas a ser inspecionadas.

Tal trajetória de condução de folha plana e relativamente longa a jusante da câmera de linha é, entretanto, não disponível em todas as impressoras que fazem uso de um sistema apanhador de folhas para a liberação de folhas impressas, cujo fato é problemático. Na realidade, uma alteração na direção de deslocamento das barras apanhadoras que retêm a borda anterior das folhas antes do final do processo de aquisição tem o efeito de criar ondulações ao longo do comprimento das folhas transportadas, cujas ondulações impedem que as folhas sejam apropriadamente o 5 aspiradas contra uma superfície de referência e afetem negativamente o processo de inspeção tendo em vista que as Ê ondulações criam rugas que se tornam visíveis nas imagens adquiridas e causam erros de inspeção.

Portanto, continua havendo uma necessidade quanto a um sistema de inspeção aprimorado que faz uso de uma câmera de linha para inspecionar a qualidade de folhas impressas que são transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO EA aa dA 157 7 OT um objetivo geral da invenção consiste, então, no aperfeiçoamento dos sistemas de inspeção conhecidos em que ..-— . Uma câmera de linha é “utilizada-para varrer -a superfície de e ee É “O folhas impressas que Estão sendo transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas com barras apanhadoras separadas.

Um outro objetivo da invenção consiste em assegurar um suporte estável e apropriado das folhas por todo O processo de aquisição.

Ainda um outro objetivo da invenção consiste na provisão de um sistema de inspeção que é adaptado para à: realizar a inspeção por meio de uma câmera de linha de um : primeiro lado de folhas impressas em um ambiente de máquina em que a câmera de linha é situada em um local próximo a uma porção do sistema apanhador de folhas em que as barras apanhadoras que retêm as folhas impressas por sua borda anterior são submetidas a uma alteração de direção de deslocamento enquanto as folhas impressas estão sendo varridas pela câmera de linha.

Estes objetivos são atingidos graças à solução definida nas reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Outros recursos e vantagens da presente invenção s 5 irão se tornar mais evidentes a partir da leitura da seguinte descrição detalhada de realizações da invenção que são * apresentadas simplesmente a título de exemplos não restritivos e ilustrados pelos desenhos em anexo, nos quais: a Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma impressora, a saber, uma impressora serigráfica, que compreende um sistema de inspeção de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma vista lateral esquemática do sistema de inspeção da Figura 1 de acordo com uma realização da invenção; — A o : f i5 7" 7” “a Figura 3 é Uma vista lateral esquemática de uma porção do sistema de inspeção da Figura 2 que ilustra um e 2... acoplamento. mecânico entre as-cadeias-infinitas de um sistema. — . isa! : Mtisssara apanhador ae folhas e um rolo de sucção do sistema de inspeção; a Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial do mesmo local do sistema de inspeção conforme revelado na Figura 3; a Figura 5 é uma vista de corte em perspectiva parcial que mostra uma porção ampliada do acoplamento mecânico ilustrado nas Figuras 2 a 4; " as Figuras 6a e 6b são vistas de corte em : perspectiva parciais adicionais que mostram porções ampliadas do acoplamento mecânico ilustrado nas Figuras 2 a 5; a Figura 7 é uma vista de corte em perspectiva parcial do mesmo local do sistema de inspeção conforme mostrado na Figura 4, em que oO mecanismo de ajuste para controlar a sucção do rolo de sucção é visível; a Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial que ilustra detalhes adicionais do mecanismo de ajuste da Figura 7; a Figura 9 é uma outra vista em perspectiva parcial do mecanismo de ajuste ilustrado nas Figuras 7 e 8; » 5 as Figuras l0a e 10b são vistas em perspectiva que mostram as porções superiores e inferiores de uma caixa de P sucção do sistema de inspeção e de uma barra apanhadora do sistema apanhador de folhas; e a Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do sistema de local de inspeção em um compartimento dedicado da impressora.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO A invenção será descrita doravante no presente documento no contexto "de uma impressora Serigráfica alimentada por folha para SDEImiT papéis de segurança, em particular, notas bancárias, conforme ilustrado Ea —esquematicamente. na. Figura 1 . A-invenção 6é7 entretanto, . e: . mn igualmente aplicável a qualquer tipo de impressora de processamento ou impressão em que as folhas são transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas. Conforme ilustrado na Figura 1, a impressora serigráfica compreende uma estação de alimentação 1 para alimentar folhas sucessivas para um grupo de impressão 2 em * que os padrões de tinta são aplicados sobre as folhas. Neste é exemplo, o grupo de impressão 2 é projetado para serigrafar e compreende um cilindro de impressão em cooperação com à primeira e a segunda unidades de serigrafia colocadas em sucessão ao longo da trajetória de impressão das folhas. A configuração geral do grupo de serigrafia 2 é Similar àquele descrito no pedido internacional WO 97/34767 Al sob a titularidade do presente depositante que é incorporado à título de referência no presente documento.

Uma vez processadas no grupo de impressão 2, as folhas recém impressas são transportadas por meio de um sistema condutor de folha 3a, 3b para uma unidade de s 5 liberação 4 que compreende uma pluralidade de unidades de empilhamento de liberação, três neste exemplo. O sistema condutor de folha 3a, 3b compreende uma pluralidade de barras apanhadoras separadas (não mostradas na Figura 1) que se estendem transversalmente em relação à direção de transporte de folha, sendo que cada barra apanhadora compreende apanhadores para reter uma borda anterior das folhas. Neste exemplo, o sistema condutor de folha 3a, 3b opera para baixo a partir da unidade de impressão 2 para uma porção de piso da impressora e, então, da porção de piso para cima para uma 15" párte Superior da unidade de liberação 4 o o No exemplo mostrado na Figura 1, O sistema condutor 0 — de folha 3a, 3b compreende dois sistemas -apanhadores de . . — "* * “gfolnas 3a e 3b. O E Primeiro sistema apanhador de folhas 3a transporta as folhas a partir do cilindro de impressão do grupo de impressão 2 para um cilindro de processamento 7. O segundo sistema apanhador de folhas 3b transporta as folhas do cilindro de processamento 7 para a unidade de liberação 4. Deve ser observado, entretanto, que o sistema condutor de folha pode compreender somente um sistema apanhador de folhas (conforme ilustrado no pedido internacional WO 97/34767 Al) Ê ou inúmeros sistemas apanhadores de folhas em cooperação com à um com outro. Conforme pode ser observado Figura 1, os sistemas apanhadores de folhas 3a e 3b compreendem trajetórias do apanhador superior e inferior ao longo das quais as barras apanhadoras (não mostradas na Figura 1) são guiadas, sendo que as folhas impressas são transportadas pelos sistemas apanhadores de folhas 3a e 3b na trajetória do apanhador inferior com o lado impresso (o "primeiro lado") orientado para cima. O cilindro de processamento 7 é vantajosamente um cilindro magnético para orientar flocos ou pigmentos & 5 magneticamente orientáveis contidos em pelo menos um veículo de verniz ou tinta aplicado sobre as folhas no grupo de * impressão 2. Tal cilindro magnético forma o assunto do pedido internacional nº WO 2005/000585 Al sob a titularidade do presente depositante, o qual é incorporado no presente documento a título de referência. Uma configuração particularmente vantajosa de tal cilindro magnético também forma o assunto do pedido de patente europeu nº 07102749.4 sob a titularidade do presente depositante, depositado em 20 de fevereiro de 2007 e intitulado "CYLINDER BODY FOR

ORIENTING MAGNETIC FLAKES CONTAINED IN AN INK OR VARNISH VEHICLE PRINTED ON A SHEET-LIKE OR WEB-LIKE SUBSTRATE" (o Lo — qual é publicado como. EP 1.961 -559 AL) 77 e do- pedido . .- A ra internacional correspondente nº PCT/IB2008/050592 depositado em 19 de fevereiro de 2008 e que reivindica a prioridade do pedido (de patente europeu nº 07102749.4 (que é publicado como WO 2008/102303 A2/A3), ambos são incorporados no presente documento a título de referência. As unidades de secagem 5, 6 são, de preferência, localizadas adicionalmente ao longo da trajetória do sistema condutor de folha entre o cilindro de processamento 7 e a Ê unidade de liberação 4. Estas unidades de secagem 5, 6 são . utilizadas para executar secagem e cura final dos padrões de tinta serigrafados. A unidade de secagem 5 é, de preferência, e uma unidade de secagem térmica (ou secador de ar quente) para aplicar energia térmica às folhas, enquanto a unidade de secagem 6 é, preferencialmente, um secador por UV para submeter as folhas à radiação UV. A combinação de unidades de secagem 5, 6 assegura a secagem e a cura adequadas dos padrões de tinta aplicados e assegura que o brilho e o efeito opticamente variável dos recursos serigrafados sejam maximizados e prolongados.

Um ou ambos os sistemas de secagem 5, 6 podem ser instalados na máquina dependendo dos

% 5 requisitos de produção e do tipo de tintas utilizadas.

De acordo com à presente invenção, um sistema de Ê inspeção 10 é disposto ao longo da trajetória do sistema condutor de folha ou, mais precisamente, ao longo da trajetória do segundo sistema apanhador de folhas 3b, entre os sistemas de secagem 5 e 6. Este sistema de inspeção 10 compreende um aparelho para controle de qualidade óptica para realizar inspeção de um primeiro lado das folhas impressas enquanto as folhas impressas estão sendo transportadas pelo sistema apanhador de folhas 3b.

Mais precisamente, o aparelho. * pará Controle de “qualidade óptica inclui pente “câmera de linha 11 para varrer o primeiro lado das folhas impressas.

No e. exemplo da Figura 1, a. câmera de -linha 11-é localizada acima TETE

TT ir da trajetória So aDanhador inferior do sistema apanhador de folhas 3b e observa o lado superior das folhas impressas a serem transportadas sobre a trajetória do apanhador inferior.

A câmera de linha 11 é posicionada em um local próximo a uma porção do sistema apanhador de folhas 3a em que as barras apanhadoras que transportam as folhas impressas são submetidas a uma alteração de direção de deslocamento enquanto as folhas impressas ainda estão sendo varridas pela Ê câmera de linha.

Mais precisamente, O aparelho para controle bs de qualidade óptica é disposto em proximidade à porção de piso da impressora, próximo ao local em que o sistema condutor de folha se move para cima a partir da porção de piso para a parte superior da unidade de liberação 4. A Figura 2 é uma vista lateral mais detalhada do sistema de inspeção 10 da Figura 1 de acordo com uma realização da invenção.

Conforme ilustrado, a câmera de linha

II é posicionada acima da trajetória inferior do sistema condutor de folha, entende-se que as folhas são conduzidas ao longo da trajetória indicada pela linha tracejada designada pela referência A (isto é, da direita para a esquerda na s 5 Figura 2). Um par de trilhos guia 30 que definem uma trilha f guia para as cadeias infinitas (não mostradas) do sistema apanhador de folhas é visível na Figura 2. É adicionalmente mostrado um membro guia de folha curvo 34 localizado abaixo da trajetória A das folhas, cujo membro guia de folha curvo 34 é projetado para guiar as folhas que são transportadas ao longo da trajetória curva do sistema condutor de folha que se desloca para cima em direção à parte superior da unidade de liberação 4. DESSAS Spa DAME ES ReaSs 157 = - == -Umfá unidade de iluminação 20 também "é posicionada acima da trajetória A das folhas destinada a iluminar uma E Porção desejada das folhas que são inspecionadas pela câmera“. To CTT de linha 11. Esta únidade e iluminação 20 é disposta transversalmente em relação à direção de deslocamento das folhas para iluminar uniformemente as folhas ao longo de uma largura das mesmas.

Conforme ilustrado na Figura 2, um rolo de sucção 50 é posicionado abaixo da trajetória A das folhas na frente da trajetória óptica da câmera de linha 11 que é revelada pela linha pontilhada B.

Este rolo de sucção 50 é disposto para entrar em contato com um segundo lado das folhas ã impressas oposto ao primeiro lado que está sendo varrido pela câmera de linha 11. Este rolo de sucção é preferencialmente acionado em uma velocidade circunferencial selecionada para acionar porções sucessivas das folhas impressas que são inspecionadas pelo aparelho de controle de qualidade em uma velocidade controlada e determinada além da câmera de linha ps 5

A jusante do rolo de sucção 50, é provida uma rampa guia de folha inclinada 35 que leva ao membro guia de folha 34, O ar pode ser soprado através de aberturas providas no membro guia de folha 34 e/ou rampa guia de folha 35 para 2 5 auxiliar na orientação das folhas a jusante do local de inspeção.

É A montante do rolo de sucção 50, é preferencialmente provida uma caixa de sucção 60 que é localizada imediatamente antes do rolo de sucção 50. Esta caixa de sucção 60 é projetada para cooperar com o segundo lado das folhas impressas que são transportadas para aspirar pelo menos uma porção deste segundo lado das folhas impressas contra uma superfície substancialmente plana 60a antes do contato com o rolo de sucção 50. O uso da caixa de sucção 60.

é. preferencial, pois permite oO “puxamento is apropriado das " folhas a serem inspecionadas em direção ao rolo de sucção 50 localizado a jusante e assegura que. as. folhas -são;, “então, ” e TerTEE VT ADropriadamente Fgúportadãs contra a circunferência do rolo de sucção 50 durante o processo de aquisição.

A câmera de linha 11 é montada em uma viga transversal 13 entre dois quadros laterais 12 localizados em cada lado da trajetória do sistema condutor de folha. Vigas transversais 14 e 15 adicionais são providas entre os quadros laterais 12, transversalmente à direção de deslocamento das folhas.

f Também visível na Figura 2 está um eixo de volta . única 56 (ou "Eintourenwelle" em alemão), cujo propósito deste será explicado no presente momento em referência à Figura 3. Conforme ilustrado em maiores detalhes na Figura 3, o eixo de volta única 56 é acionado em rotação pelas cadeias infinitas 31 do sistema apanhador de folhas (cada sistema apanhador de folhas compreende um par de cadeias infinitas 31 localizado em cada lado das barras apanhadoras 32, sendo que uma das barras apanhadoras 32 é parcialmente visível na Figura 3) e é projetado para executar uma volta completa correspondente à frequência da passagem de barras apanhadoras sucessivas 32. s 5 Na realização preferencial da invenção, o rolo de sucção 50 é acionado em rotação pelas cadeias 31 que acionam Ê as barras apanhadoras 32 através de um acoplamento mecânico entre o rolo de sucção 50 e as cadeias 31. Isto pode, por exemplo, ser alcançado, conforme ilustrado na Figura 3, através do uso do eixo de volta única 56 para acionar em rotação o rolo de sucção 50. Isto pode vantajosamente ser executado através do uso do eixo de volta única 56 para acionar em rotação uma associada à roda dentada 55 que é colocada no mesmo eixo geométrico de rotação do eixo de volta . 15. única-56; cuja roda déntada 55, por sua vez, se Entrelaça com uma segunda roda dentada 54 que aciona em rotação uma primeira polia 53 de uma disposição. de correia-de- acionamento “. .- PT " 6%-537- Esta “primeira “polia 53. transmite seu movimento rotacional para uma segunda polia 51 através de uma correia de acionamento 52, sendo que a segunda polia 51 é presa à uma extremidade do rolo de sucção 50.

Em outras palavras, as cadeias 31 do sistema apanhador de folhas acionam o eixo de volta única 56 em rotação (na direção do sentido horário na Figura 3), o que faz com que o rolo de sucção 50 seja correspondentemente acionado em rotação (na direção do sentido anti-horário na ã Figura 3). As dimensões do eixo de volta única 56, rodas dentadas 54, 55, polias 51, 53 e do rolo de sucção 50 são selecionadas de tal modo que o rolo de sucção 50 seja acionado em uma velocidade circunferencial selecionada para acionar as porções sucessivas das folhas impressas que são inspecionadas pelo aparelho de controle de qualidade e uma velocidade controlada e determinada além da câmera de linha

11. No exemplo ilustrado na Figura 3, um indivíduo irá compreender que a rotação do rolo de sucção 50 é sincronizada s 5 com o deslocamento das barras apanhadoras 32 e que a velocidade circunferencial do rolo de sucção 50, dessa forma, É: corresponde à velocidade de deslocamento das barras apanhadoras 32.

No exemplo ilustrado, a circunferência do rolo de sucção 50 é menor que O espaçamento entre duas barras apanhadoras 32 sucessivas do sistema apanhador de folhas, sendo que o diâmetro do rolo de sucção 50 é limitado pelo espaço disponível entre a trajetória inferior do sistema apanhador de folhas e o piso sobre o qual a impressora é.

15 . suportada - De preferência, “a cireunferência do rolo de sucção 50 é selecionada para ser uma fração do espaçamento entre duas barras apanhadoras 32 sucessivas. do. sistema -apanhador den =“ Jtolhas “(neste "ato 173 do êspaçamento entre duas barras apanhadoras 32 sucessivas, sendo que O rolo de sucção 50, dessa forma, executa três voltas durante a passagem de uma folha).

Outras disposições poderiam ser abrangidas para acionar apropriadamente o rolo de sucção 50 em rotação. Uma solução alternativa pode, por exemplo, ser acionar o rolo de sucção 50 em rotação por meio de uma unidade separada, tal õ como um motor auxiliar. Em tal caso, O sincronismo entre a -. rotação do rolo de sucção 50 e a passagem das barras apanhadoras 32 poderia ser assegurado por um controle eletrônico apropriado da unidade separada.

A Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial do mesmo local do sistema de inspeção conforme revelado na Figura 3 em que um indivíduo pode, novamente, observar uma extremidade do eixo de volta única 56 acionado por uma primeira cadeia 31 do sistema apanhador de folhas (vide também a Figura 5), cujo eixo de volta única 56, por sua vez, aciona o rolo de sucção 50 em rotação através das rodas dentadas 54, 55, polias 51, 53 e correia de acionamento 52, ” 5 conforme explicado acima.

O eixo de volta única 56 é projetado de uma maneira similar em sua outra extremidade a fim de ser acionado pela outra cadeia do sistema apanhador de folhas.

Conforme parcialmente ilustrado na Figura 4, O eixo de volta única 56 compreende um eixo 56a que é montado de maneira rotatória entre os quadros laterais 12 (vide também Figuras 5, 6a E 6b). Conforme ilustrado na Figura 6b, um codificador de eixo 80 é vantajosamente provido sobre a extremidade do eixo de volta .única-56 -oposta ao" âcoplâmento mecânico descrito acima.

Este codificador de eixo 80 pode ser utilizado para sincronizar a operação do aparelho para controle de- qualidade oia -——----- óptica com á- passagem das folhas "impressas.

O Na Figura 4 também é visível uma barra apanhadora 32 do sistema apanhador de folhas com seus apanhadores 32a que retêm uma folha (não ilustrada). A barra apanhadora 32 é ilustrada em um instante que está localizada imediatamente acima do rolo de sucção 50. De preferência, conforme ilustrado na Figura 4, O rolo de sucção 50 é dotado de uma pluralidade de reentrâncias ." 50a distribuídas ao longo do eixo geométrico do rolo de & sucção 50 em uma parte da circunferência do rolo de sucção 50, sendo que O local das reentrâncias 50a é correspondente ao local dos apanhadores correspondentes 32a da barra apanhadora 32. Estas reentrâncias 50a são destinadas à permitir que a circunferência do rolo de sucção 50 seja situada no mesmo nível que as folhas que são retidas pelas barras apanhadoras 32 sem causar qualquer interferência entre

.P—52.“».o,— Ss É PO 15/18 os apanhadores 32a e a superfície do rolo de sucção 50. No exemplo ilustrado na Figura 4, a rotação do rolo de sucção 50 precisa, portanto, ser sincronizada com a passagem das barras apanhadoras 32. s 5 Vantajosamente, um sensor (não mostrado) precisa ser provido para detectar a rotação do rolo de sucção 50 e É assegurar que a rotação do mesmo seja apropriadamente sincronizada com a passagem da barra apanhadora 32 de modo que as reentrâncias 50a na circunferência do rolo de sucção 50 sejam colocadas em sincronismo com a passagem dos apanhadores 32a das barras apanhadoras. Tal sensor pode, em particular, ser utilizado para parar a impressora a fim de impedir as interferências mecânicas entre Oo rolo de sucção 50 e a barras apanhadoras 32 no caso de a rotação do rolo e. F sucção 50 perder seu sincronismo “ou; “até mesmo, interromper e completamente por qualquer que seja razão.

A Figura 7 é uma vista de corte em .perspectiva,,, eia un 2+- Parcial, similar à Figura- 4, em” que "uma seção de corte do f Maca A golo de sucção 50 é visível. Conforme ilustrado na Figura 7, o rolo de sucção 50 é projetado como um corpo cilíndrico oco dotado de aberturas de aspiração 50b em sua circunferência. O ar é sugado através das aberturas de aspiração 50b do rolo de sucção 50 para puxar a folha a ser inspecionada contra a circunferência do rolo de sucção 50.

Vantajosamente, são providos meios para fechar FR seletivamente parte das aberturas de aspiração 50b do rolo de ó sucção 50 dependendo da largura das folhas impressas a serem inspecionadas, com a finalidade de assegurar à maximização da eficiência de sucção do rolo de sucção 50. Em suma, um membro de ajuste rotatório 72 é localizado no interior do rolo de sucção 50, cujo membro de ajuste 72 é interposto entre as aberturas de aspiração 50b providas na circunferência do rolo de sucção 50 e a fonte de ar sob depressão (não mostrada)

P.p»»—.s Ô 16/18 utilizada para sugar o ar através do rolo de sucção 50. Este membro de ajuste 72 é dotado de uma pluralidade de fileiras de aberturas 72a de números variantes que se estendem transversalmente em relação à direção de deslocamento das s 5 folhas. Um membro intermediário 500 é interposto * adicionalmente entre o membro de ajuste 72 e a circunferência interna do rolo de sucção 50. Este membro intermediário 500 não gira e é dotado de uma série de canais de sucção 500a orientados em direção à porção superior do rolo de sucção 50 para se comunicar, em um lado, com parte das aberturas de aspiração 50b providas na circunferência do rolo de sucção 50 e, no outro lado, com as aberturas 72a do membro de ajuste

72. E O ar é, dessa. forma, -sugado dtrávês das aberturas àê aspiração 50b do rolo de sucção 50 somente na porção superior do rolo de sucção 50 que coopera com a folha a ser ..... da inspecionada, FiTéiras. Eránsversais “dé ábêérturas de aspiração E “sob são colocadas em sucessão para se comunicarem com OS canais de sucção 500a do membro intermediário estacionário 500 conforme o rolo de sucção 50 gira.

Através do ajuste da posição rotacional do membro de ajuste 72, uma fileira correspondente de aberturas 72a do membro de ajuste 72 é seletivamente posicionada para ficar voltada para os canais de sucção 500a do membro intermediário : 500. Dependendo da fileira de aberturas 72a que está sendo E posicionada para ficar voltada para OS canais de sucção 500a, um número correspondente de canais de sucção 500a do membro intermediário 500 pode ser fechado, fechando e desativando assim a parte correspondente das aberturas de aspiração 50b do rolo de sucção 50.

A Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial que ilustra um mecanismo de ajuste 70 para alterar a posição

: Â 17/18 rotacional do membro de ajuste 72. Conforme ilustrado, este mecanismo de ajuste 70 compreende um motor auxiliar 75 para controlar a posição rotacional do membro de ajuste 72 através de uma disposição de engrenagem 76. Tanto o servo motor 75 s 5 "quanto a disposição de engrenagem 76 são montados no quadro lateral 12. Conforme ilustrado nas Figuras 8 e 9, a ii disposição de engrenagem 76 pode compreender duas engrenagens helicoidais 77, 78 dispostas em ângulos retos para transformar o movimento rotacional do eixo de saída do servo motor 75 em um movimento rotacional do membro de ajuste 72.

As Figuras 10a e 10b são vistas em perspectiva que mostram as porções inferiores e superiores da caixa de sucção 60 (que é parcialmente visível nas Figuras 2 e 8) do sistema de inspeção 10 e de uma barra apanhadora 32 do sistema = apanhador de folhas. .Os.outros- componentes do sistema foram O “omitidos para brevidade da explicação. Deve ficar compreendido que a caixa de sucção 60 está. localizada MT TE eo em apo te mn imediatamente. árites -do rolo “ae” sucção “50 (vide novamente as Net. Mádica Figuras 2 e 8) com a finalidade de cooperar com O segundo lado das folhas impressas que são transportadas e aspira pelo menos uma porção do segundo lado das folhas impressas contra uma superfície substancialmente plana 60a da caixa de sucção 60 (vide Figura 10a), antes do contato com o rolo de sucção

50. Conforme já mencionado, oO uso da caixa de sucção 60 é preferencial, pois permite o puxamento apropriado das folhas E a serem inspecionadas em direção ao rolo de sucção 50 É localizado a jusante e asseguram que as folhas seja, então, apropriadamente suportadas contra a circunferência do rolo de sucção 50.

Conforme ilustrado nas Figuras 10a e 10b, a extremidade a jusante da caixa de sucção 60 em relação à direção de deslocamento das folhas é dotada de inúmeros cortes 60b correspondentes em número e local aos apanhadores

RD A IL fe 18/18 | 32a da barra apanhadora 32. Deste modo, as folhas podem ser transferidas de maneira ideal para a circunferência do rolo de sucção 50 localizado à jusante, enquanto se evita qualquer interferência entre os apanhadores 32a das barras apanhadoras » 5 32ea extremidade a jusante da caixa de sucção 60. A Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do f sistema de inspeção 10 localizado em um compartimento dedicado 16 da impressora, cujo compartimento 16 tem uma cobertura superior móvel para permitir fácil acesso à câmera de linha 11 para propósitos de manutenção. Várias modificações e/ou aperfeiçoamentos podem ser . feitos em relação às realizações descritas acima sem que se desvie do âmbito da invenção conforme definido pelas reivindicações em anexo. Em particular, deve ser observado que a invenção é aplicável. .a-«qualquer “tipo "de impressora A Bêrigráfica ou de processamento alimentada por folha em que as folhas impressas são transportadas por um sistema condutor e

11.1... e folha -que compreendé” pélo menos “um Sistema apanhador de e “folhas que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas acionadas por cadeias para reter as folhas impressas através de uma borda anterior das mesmas.

Claims

NR A 1/5

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE INSPEÇÃO PARA INSPECIONAR A QUALIDADE DE FOLHAS IMPRESSAS, que são transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um | 5 sistema apanhador de folhas (3a, 3b) que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas (32) para reter E as folhas impressas por uma borda anterior das mesmas, em que o dito sistema de inspeção (10), caracterizado pelo fato de compreender um aparelho para controle de qualidade óptica para realizar a inspeção de um primeiro lado das folhas impressas enquanto as folhas impressas estão sendo transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b), em que o dito aparelho para controle de qualidade óptica inclui uma câmera de linha (11) para varrer O primeiro lado das folhas impressas. em. um-Jlocal “de” inspéção que é : “ "gituado em um local próximo a uma porção do sistema apanhador de folhas (3b) em que as barras apanhadoras ..(32) que so o aaa transportam --as" folhãs-- impressas "são "submetidas à uma -. À "alteração de direção de deslocamento enquanto as folhas impressas ainda estão sendo varridas pela câmera de linha (11), em que o dito sistema de inspeção (10) compreende adicionalmente um rolo de sucção (50) que é colocado em frente à trajetória óptica (B) da câmera de linha (11) ao longo da trajetória (A) das folhas impressas que são * transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b), cujo E rolo de sucção (50) entra em contato com um segundo lado das É folhas impressas oposto ao primeiro lado que está sendo varrido pela câmera de linha (11), sendo que O dito rolo de sucção é acionado a uma velocidade circunferencial selecionada para acionar as porções sucessivas das folhas impressas que são inspecionadas pelo aparelho de controle de qualidade a uma velocidade controlada e determinada além da

RR A A A 1 A Di " 2/5 câmera de linha (11).

2. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com à reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma caixa de sucção (60) localizada s 5 imediatamente antes do dito rolo de sucção (50) e em cooperação com o dito segundo lado das folhas impressas para k aspirar pelo menos uma porção do segundo lado das folhas impressas contra uma superfície substancialmente plana (60a) da caixa de sucção (60) antes do contato com o rolo de sucção (50).

3. SISTEMA DE INSPEÇÃO PARA INSPECIONAR A QUALIDADE DE FOLHAS IMPRESSAS, que são transportadas por um sistema condutor de folha que compreende pelo menos um sistema —apanhador de folhas (3a, 3b) que inclui uma pluralidade de barras Lapanhadoras - separadas "(32)" para Téter = - : “CAS Eóinhas impressas por uma borda anterior das mesmas, sendo que o dito sistema de inspeção (10), caracterizado pelo fato -- de compreender: um aparelhio.para- cóntroté dé dualidade óptica MT =-""''FJára realizar a inspeção de um primeiro lado das folhas impressas enquanto as folhas impressas estão sendo transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b), em que o dito aparelho para controle de qualidade óptica inclui uma câmera de linha (11) para varrer O primeiro lado das folhas impressas, em que o dito sistema de inspeção compreende adicionalmente: um rolo de sucção (50) que é colocado na frente da : trajetória óptica (B) da câmera de linha (11) ao longo da trajetória (A) das folhas impressas que são transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b), cujo rolo de sucção (50) entra em contato com um segundo lado das folhas impressas oposto ao primeiro lado que estão sendo varridas pela câmera de linha (11); e uma caixa de sucção (60) localizada imediatamente antes do dito rolo de sucção (50) e em cooperação com o dito segundo lado das folhas impressas para aspirar pelo menos uma porção do segundo lado das folhas impressas contra uma s 5 superfície substancialmente plana (60a) da caixa de sucção (60) antes do contato com o rolo de sucção (50).

ii 4. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito rolo de sucção (50) é acionado a uma velocidade circunferencial selecionada para acionar as porções sucessivas das folhas impressas que são inspecionadas pelo aparelho de controle de qualidade a uma velocidade controlada e determinada além da câmera de linha (11).

5. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com qualquer iaaass uma das” reivindicações de + as, Taracterizado pelo fato de que a rotação do rolo de sucção (50) é sincronizada com o deslocamento das barras apanhadoras (32). — mm Tom Te O. É e É 6. SISTEMA Z DE T INSPEÇÃO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma circunferência do dito rolo de sucção (50) é uma fração da distância entre duas barras apanhadoras sucessivas (32).

7 SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o rolo de sucção (50) é acionado em rotação por cadeias (31) que acionam as barras apanhadoras (32) através de um acoplamento r mecânico entre o rolo de sucção (50) e as cadeias (31).

8. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com qualquer É uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dito rolo de sucção (50) é acionado por uma unidade separada.

9. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 à 4, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um eixo de volta única (56) que é acionado em rotação por cadeias (31) que acionam as barras apanhadoras (32) de tal modo para executar uma volta completa correspondente à frequência de passagem de barras apanhadoras sucessivas (32). " 5 10. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um E codificador de eixo (80) é provido no dito eixo de volta única (56), cujo codificador de eixo (80) é utilizado para sincronizar a operação do aparelho para controle de qualidade óptica com a passagem das folhas impressas.

11. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dito rolo de sucção (50) compreende uma pluralidade de aberturas de aspiração (50a), parte destas pode ser --— “157 “Selétivamênte fechada por "um mecanismo de ajuste (70, 72) dependendo da largura das folhas impressas a serem ea no Ainspecionadas.. — o o mm Em mm mm ms ã at 27 SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com à reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo de ajuste (70, 72) compreende um membro de ajuste rotatório (72) dotado de uma pluralidade de fileiras de aberturas (72a) de números variantes que se estendem transversalmente em relação à direção de deslocamento das folhas.

13. SISTEMA DE INSPEÇÃO, de acordo com qualquer * uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o sistema apanhador de folhas (3b) compreende trajetórias À do apanhador superior e inferior ao longo das quais as barras apanhadoras (32) são guiadas, em que as folhas impressas são transportadas pelo sistema apanhador de folhas (3b) na dita trajetória do apanhador inferior com o dito primeiro lado orientado para cima, e em que à dita câmera de linha (11) é localizada acima da dita trajetória do apanhador inferior e observa em direção ao primeiro lado das folhas impressas que são transportadas na dita trajetória do apanhador inferior. f

14. IMPRESSORA, caracterizada pelo fato de compreender: 2 5 uma unidade de impressão (2) para imprimir folhas; uma unidade de liberação (4); ha um sistema condutor de folha para transportar as folhas impressas da unidade de impressão (2) para a unidade de liberação (4), cujo sistema condutor de folha compreende pelo menos um sistema apanhador de folhas (3a, 3b) que inclui uma pluralidade de barras apanhadoras separadas (32) para reter as folhas impressas por uma borda anterior das mesmas; e um sistema de inspeção (10) de acordo com as 157 reivindicáções 1 Ou 3, colocado ao Tongo "da trajetória do dito sistema apanhador de folhas (3a, 3b). e e. Me. — 15. IMPRESSORA, de acordo com a- reivindicação 14, . . * T" 7 7 caracterizada pelo fato de que o dito sistema condutor de folha opera para baixo a partir da dita unidade de impressão (2) para uma porção de piso da impressora e, então, a partir da dita porção de piso para cima para uma parte superior da dita unidade de liberação (4), e em que o dito aparelho para controle de qualidade óptica é localizado em proximidade à dita porção de piso próxima ao local em que o sistema condutor de folha se move : para cima a partir da porção de piso para a parte superior da À unidade de liberação (4).