ITMI20130779A1 - Apparecchiatura e procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato. - Google Patents

Apparecchiatura e procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato.

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ITMI20130779A1
ITMI20130779A1 IT000779A ITMI20130779A ITMI20130779A1 IT MI20130779 A1 ITMI20130779 A1 IT MI20130779A1 IT 000779 A IT000779 A IT 000779A IT MI20130779 A ITMI20130779 A IT MI20130779A IT MI20130779 A1 ITMI20130779 A1 IT MI20130779A1
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Description

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER L'ACQUISIZIONE DI IMMAGINI MULTISPETTRALI DI UN LATO DI UN FOGLIO STAMPATO"
DESCRIZIONE
Il presente trovato riguarda un'apparecchiatura e un procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato. Più particolarmente, il trovato riguarda un'apparecchiatura e un procedimento in grado di acquisire immagini spettrali di un foglio stampato, garantendo la perfetta planarità della superficie del foglio durante l'acquisizione.
Come à ̈ noto, per la verifica di qualità di stampa di fogli, ad esempio fogli di cartamoneta su cui vengono stampate le banconote, occorre un'accurata analisi della qualità di stampa, al fine di garantire che le banconote stampate siano totalmente esenti da difetti.
Queste verifiche possono essere effettuate a campione, ossia estraendo un foglio stampato dalla linea di stampa.
Il problema che si ha nell 'effettuare una verifica della qualità di stampa à ̈ che accade di sovente che il foglio stampato non sia ancora perfettamente asciutto, in quanto gli inchiostri comunemente usati sono ad essiccazione lenta (ad esempio inchiostri calcografici) . In questo caso, tecniche di analisi della qualità di stampa che prevedono un contatto con la superficie del foglio appena stampato non sono praticabili e quindi non vengono normalmente impiegate.
Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un'apparecchiatura e un procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato, in cui l'acquisizione possa avvenire senza contatto fisico con il foglio stampato .
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un'apparecchiatura e un procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato, che consente di acquisire le immagini anche subito dopo la stampa, quando gli inchiostri di stampa sono ancora freschi, senza danneggiare le zone inchiostrate.
Un altro scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un'apparecchiatura e un procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato, che consenta di garantire una perfetta planarità della superficie del foglio durante la fase di acquisizione di immagine .
Non ultimo scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un'apparecchiatura e un procedimento per l'acquisizione di immagini di un lato di un foglio stampato che siano di elevata affidabilità, di relativamente semplice realizzazione ed a costi competitivi .
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura per l'acquisizione di immagini di un lato di un foglio stampato, caratterizzata dal fatto di comprendere un piano di supporto atto a consentire di collocare un foglio di cui acquisire l'immagine stampata, un cilindro aspirante atto a consentire di aspirare e stendere senza contatto il foglio che viene fatto passare su di esso, mezzi di presa atti a consentire di catturare e bloccare un'estremità del foglio senza contattare l'immagine da acquisire, e un sistema di acquisizione di immagini multispettrale disposto in posizione sovrastante detto cilindro.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, dell'apparecchiatura e del procedimento secondo il presente trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui :
la figura 1 illustra in vista prospettica l'apparecchiatura secondo il presente trovato;
la figura 2 illustra in vista laterale l'apparecchiatura secondo il trovato in una prima fase operativa;
la figura 3 illustra in vista laterale l'apparecchiatura secondo il trovato in una seconda fase operativa;
la figura 4 illustra in vista prospettica dall'alto un particolare della apparecchiatura secondo il trovato.
Con riferimento alle figure, l'apparecchiatura per l'acquisizione di immagini secondo il trovato, globalmente indicata dal numero di riferimento 1, comprende un piano 2 su cui à ̈ atto ad essere collocato un foglio 3 che à ̈ destinato ad essere ispezionato per quanto riguarda la sua qualità di stampa .
Opportunamente, il piano 2 à ̈ mobile da una posizione di riposo ad una posizione operativa, sollevata verso l'alto, nella quale il foglio 3 viene a contatto, in corrispondenza di una sua estremità, con mezzi di presa 4, opportunamente provvisti di un'aspirazione che consente di mantenere l'estremità del foglio 3 a contatto con i mezzi di presa 4. I mezzi di presa 4 sono atti a permettere quindi la presa del foglio 2 e suo trascinamento in corrispondenza di una regione di acquisizione di immagini.
I mezzi di presa 4 sono mobili lungo una coppia di guide motorizzate 12 disposte parallele e lateralmente al piano 2.
Opportunamente, Ã ̈ previsto un sistema di acquisizione di immagini multispettrali , 5, disposto in posizione sovrastante il piano 2 e il foglio 3, in modo tale che il sistema di acquisizione possa acquisire l'immagine presente sul foglio 3.
Il sistema di acquisizione 5 Ã ̈ supportato da un'incastellatura 11 disposta in posizione sovrastante il piano 2 e la guide motorizzate 10.
Al fine di mantenere il foglio in perfetta planarità, evitando quindi accartocciamenti e quindi distorsione dell'immagine acquisita, il foglio 3 passa su un cilindro 6, il quale à ̈ provvisto di un dispositivo in grado di generare il vuoto, in modo tale da mantenere il foglio 3 a contatto con il cilindro 6. Il vuoto viene generato lungo una fascia di ampiezza limitata (ad esempio 10 mm) in modo da forzare l'appiattimento del foglio in quest'area, consentendo che le tensioni/bolle/ vengano rilasciate nelle zone esterne (prima e dopo l'area di acquisizione).
Opportunamente, il cilindro 6 Ã ̈ costituito da una superficie/un tubo microforato, dove, in fase di realizzazione, Ã ̈ possibile scegliere diversi pattern di foratura e dimensione dei fori sulla base delle caratteristiche del foglio 3 che deve essere trasportato dal cilindro 6.
È possibile prevedere di poter variare la larghezza della zona aspirante del cilindro 6, in modo da poter adattare l'ampiezza aspirante ad ogni dimensione (formato) di foglio 3.
Pertanto, l'apparecchiatura secondo il trovato à ̈ in grado di operare con fogli di formati diversi tra loro.
Analogamente al cilindro 6, anche i mezzi di presa 4, ad esempio opportunamente costituiti da una pinza, sono provvisti di una serie di fori di aspirazione per prendere e bloccare il foglio 3 in corrispondenza di un suo bordo estremo.
Pertanto, la pinza 4 aspira il foglio sul lato stampato sfruttando un'area di ampiezza limitata che non à ̈ interessata dalla stampa, in modo da non danneggiare la stampa realizzata sul foglio 3.
La superficie inferiore della pinza 4, ossia il lato della pinza destinato a venire a contatto con l'estremità del foglio 3, viene preferibilmente realizzata con un materiale ad elevato coefficiente di attrito, in modo da poter ridurre al minimo l'area di presa, pur garantendo un'adeguata forza di tenuta che permetta alla pinza di presa 4 di poter trascinare il foglio 3 sotto l'area di acquisizione di immagini.
Il sistema di acquisizione spettrale 5 à ̈ definito da almeno una telecamera lineare 7, da un sistema di illuminazione (illuminatore) 8 che à ̈ atto ad indirizzare un fascio luminoso 9 sul foglio 3 da sottoporre ad acquisizione di immagine, e un calcolatore 10.
Immagini multispettrali possono essere ottenute utilizzando un illuminatore 8 a banda larga ed una telecamera multilineare 7 con pigmenti diversi per ogni linea, oppure mediante una telecamera a livelli di grigio ed un sistema di illuminazione a spettro variabile in modo di per sé noto (come ad esempio un illuminatore a LED dotato di LED a diverse lunghezze d'onda selezionabili in modo selettivo) .
Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo il trovato e quindi il procedimento relativo sono come segue.
In primo luogo la pinza di presa 4 preleva il foglio da acquisire 3, successivamente ad un sollevamento del piano di lavoro 2 su cui il foglio 3 Ã ̈ disposto, da un gruppo di alimentazione (mettifoglio) .
La pinza 4 si sovrappone quindi al bordo terminale del foglio 3 ed aspira il foglio, in modo da far aderire il foglio 3 alla superficie inferiore della pinza 4.
Non si verifica alcun contatto con la parte di foglio interessata dall'immagine da acquisire.
La pinza 4 trasporta poi il foglio 3 in modo da farlo transitare in corrispondenza della zona di acquisizione, quindi sotto il sistema di acquisizione multispettrale 5.
Mentre il foglio 3 transita in corrispondenza della zona di acquisizione, viene aspirato dal cilindro 6 in corrispondenza della linea di acquisizione dell'immagine. Il cilindro può rimanere fermo, può essere trascinato dal foglio 3 in movimento, oppure può essere in rotazione differenziale rispetto al movimento del foglio 3, in modo tale che la velocità relativa tra il movimento del foglio 3 e il cilindro 6 sia costante ma diversa dalla velocità lineare di trascinamento del foglio (minore o superiore in funzione delle esigenze) .
L'azione congiunta di trascinamento del foglio 3 ed aspirazione mediante il cilindro 6 permette di ottenere il distendimento della superficie del foglio 3 nel punto di acquisizione di immagine, ossia in corrispondenza della linea di acquisizione determinata dal fascio luminoso 9 che viene proiettato sul foglio 3 di cui si deve acquisire 1 'immagine.
L'acquisizione di immagine presente sul foglio 3 avviene mediante una tecnica lineare. La telecamera 7 acquisisce una linea per volta in modo sincrono al movimento del foglio 3 e l'immagine à ̈ quindi ricostruita linea per linea nella memoria del calcolatore 10. Il sincronismo à ̈ garantito da un encoder associato al meccanismo di rapporto del foglio 3.
Nel caso in cui la telecamera sia multilineare, ogni linea acquisita contiene già tutti i piani spettrali. Nel caso in cui la telecamera sia a livelli di grigio e l'illuminatore multispettrale, l'acquisizione delle varie componenti spettrali avviene per linee consecutive commutando con continuità l'emissione spettrale in modo sincrono al movimento del foglio 3 e all'acquisizione della telecamera 7.
In sostanza, completata l'acquisizione di una linea si commuta in modo sincrono l'emissione del sistema di illuminazione e si procede con l'acquisizione della linea successiva.
In tal modo, linee consecutive sono associate alle N componenti spettrali diverse, dopo N linee si ricomincia dalla prima componente spettrale.
Dato che le linee vengono acquisite con i fogli in movimento, queste non corrispondono in modo esatto alla medesima porzione di foglio. La velocità di spostamento del foglio 3 à ̈ molto bassa in confronto all'alta frequenza di commutazione della luce del fascio luminoso 9, e di acquisizione delle linee, ma vi à ̈ comunque un leggero disallineamento. Questo viene corretto dal calcolatore 10 utilizzando un algoritmo di ricampionamento di immagine.
La frequenza di acquisizione delle linee risulta pari a N volte quella necessaria nel caso di telecamera multilineare .
Si à ̈ in pratica constatato come l'apparecchiatura e il procedimento secondo il presente trovato assolva pienamente il compito nonché gli scopi prefissati, in quanto consentono di acquisire le immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato, senza contatto fisico con il foglio stesso, permettendo quindi di scansionare, e quindi valutare la qualità di immagine, fogli con inchiostri di stampa ancora freschi.
L'apparecchiatura secondo il trovato à ̈ in grado di operare su fogli di materiali diversi inclusi, per esempio, carta, carta per banconote, polimero, lastre da stampa, ecc. ed à ̈ applicabile a diverse tecniche di stampa, incluse tecniche che goffrano il substrato come, per esempio, quella calcografica, che à ̈ tipica della stampa delle banconote e di altri documenti di sicurezza .
La tecnica di acquisizione multispettrale impiegata nell'apparecchiatura secondo il trovato permette di ottenere in una sola fase di acquisizione (ossia contemporaneamente) , immagini composte da più "piani", ciascuno corrispondente ad una diversa banda spettrale (per esempio, rosso, verde, blu, giallo, infrarosso).
L'acquisizione contemporanea di diverse linee spettrali garantisce il perfetto allineamento (sovrapponibilità delle immagini) . In altri termini, ogni pixel di ogni piano spettrale dell'immagine finale rappresenta (corrisponde= alla medesima porzione del foglio stampato, consentendo l'esecuzione di controlli di qualità complessi ed accurati .
L'apparecchiatura e il procedimento così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito delle allegate rivendicazioni. Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (l)per l'acquisizione di immagini di un lato di un foglio stampato, caratterizzata dal fatto di comprendere un piano di supporto (2) atto a consentire di collocare un foglio (3) di cui acquisire l'immagine stampata, un cilindro aspirante (6) atto a consentire di aspirare e stendere senza contatto il foglio (3) che viene fatto passare su di esso, mezzi di presa (4) atti a consentire di catturare e bloccare un'estremità del foglio (3) senza contattare l'immagine da acquisire, e un sistema (5) di acquisizione di immagini multispettrale disposto in posizione sovrastante detto cilindro (6).
  2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'aspirazione di detto cilindro (6) Ã ̈ realizzata in corrispondenza di una linea di acquisizione definita da un fascio luminoso (9) emesso da detto sistema (5) di acquisizione multispettrale e incidente su detto foglio .
  3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (4) comprendono una pinza di presa provvista di un sistema di aspirazione.
  4. 4. Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto sistema (5) di acquisizione di immagini multispettrale comprende almeno una telecamera (5), un illuminatore (8) e un calcolatore (10), detto illuminatore (8) essendo atto ad emettere detto fascio luminoso (9) incidente su detto foglio (3).
  5. 5. Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano di supporto (2) di detto foglio (3) à ̈ atto a passare da una posizione di riposo ad una posizione operativa, sollevata, per permettere ai mezzi di presa (4) di aspirare e quindi prendere e bloccare l'estremità di detto foglio (3).
  6. 6. Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (4) sono atti a passare da una posizione iniziale di presa di detto foglio ad una posizione finale in cui detto foglio viene trascinato sotto detto sistema di acquisizione multispettrale (5).
  7. 7. Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (4) agiscono in aspirazione su detto foglio (3) in corrispondenza di un bordo di detto foglio non interessato dalla stampa .
  8. 8. Procedimento per l'acquisizione di immagini di un lato di un foglio stampato, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi che consistono nel : prelevare, mediante mezzi di presa aspiranti 4), un foglio (3) di cui acquisire immagini stampate ; trasportare detto foglio (3) in modo da farlo traslare in corrispondenza di una zona di acquisizione di immagini, al di sotto di un sistema (5) di acquisizione di immagini multispettrale; in corrispondenza della zona di acquisizione di immagine, aspirare detto foglio mediante un cilindro forato (6); acquisire l'immagine presente su detto foglio (3) con una tecnica lineare.
  9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che dette immagini multispettrali sono ottenute utilizzando un illuminatore (8) a banda larga ed una telecamera multilineare (7) con pigmenti diversi per ogni linea .
  10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che dette immagini multispettrali sono ottenute mediante una telecamera (7) a livelli di grigio e un sistema di illuminazione a spettro variabile in modo discreto.
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