MX2010014061A - Sistema de inspeccion para inspeccionar la calidad de hojas impresas. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema (10) de inspección para inspeccionar la calidad de hojas impresas que son transportadas por un sistema transportador de hojas que comprende por lo menos un sistema (3a,3b) de agarre de hojas que incluye una pluralidad de barras (32) de agarre separadas para sujetar las hojas impresas por un borde de ataque de las mismas. El sistema (10) de inspección comprende un aparato de control de calidad óptica para llevar a cabo la inspección de un primer lado de las hojas impresas mientras que las hojas impresas están siendo transportadas por el sistema (3b) de agarre de hojas. El aparato de control de calidad óptica incluye una cámara (11) en línea para escanear el primer lado de las hojas impresas en una ubicación de inspección la cual está situada en una ubicación próxima a una porción del sistema (3b) de agarre de hojas donde las barras (32) de agarre que transportan las hojas impresas sufren un cambio de dirección de desplazamiento mientras las hojas impresas aun están siendo escaneadas por la cámara (11) en línea. El sistema (10) de inspección que comprende además un rodillo (50) de succión que está colocado enfrente de la trayectoria (B) óptica de la cámara (11) en línea a lo largo de la trayectoria (A) de las hojas impresas que son transportadas por el sistema (3b) de agarre de hojas, dicho rodillo (50) de succión hace contacto con un segundo lado de las hojas impresas opuesto al primer lado que está siendo escaneado por la cámara (11) en línea, el rodillo (50) de succión que es impulsado a una velocidad circunferencial seleccionada para impulsar porciones sucesivas de las hojas impresas que son inspeccionadas por el aparato de control de calidad a una velocidad determinada y controlada más allá de la cámara (11) en línea.

Description

ISTEMA DE INSPECCION PARA INSPECCIONAR LA C HOJAS IMPRESAS mpo Técnico La presente invención se refiere generalmente a un spección para inspeccionar la calidad de hojas impre nsportadas por un sistema transportador de hojas qu lo menos un sistema de agarre que incluye una pluralid agarre separadas para sujetar las hojas impresas media ataque de las mismas, el sistema de inspección que c arato de control de calidad óptica para llevar a cabo la i primer lado de las hojas impresas mientras que las hoj stán siendo transportadas por el sistema de agarre de las ntecedentes de la Invención Tales sistemas de inspección son conocidos como cnica, por ejemplo de las solicitudes de patentes Europe 114 3 A1 EP 0 5 616 A1 aten es e E. . N s. US Soluciones similares se describen en las solicitudes ropeas Nos. EP 0 820 865 A1 , EP 1 190 855 A1 y EP 1 das las cuales hacen uso de una caja o mesa de succión e tiene una superficie sustancialmente plana para aspir rante el proceso de inspección .

La EP 1 1 90 855 A1 , que corresponde a la US 6, scribe un sistema de inspección en donde un rodillo de ocado más lejos corriente arriba de la mesa de succión n respecto a la dirección de desplazamiento de las dillo de succión está impulsado por una impulsión sep locidad circunferencial que es menor que la v splazamiento de las hojas con el fin de desacele actamente jalar las hojas antes de que sean aspirad perficie de la mesa de succión e inspeccionadas por maras.

Se conocen otras soluciones, por ejemplo , de la tern ional N s. W 97/3 1 3 A1 WO 97/37329 ropeas Nos. EP 0 985 548 A1, EP 1 777 184 y las ernacionales Nos. WO 2005/102728 A1, WO 2007/06061 Otra solución se describe en la solicitud internació /102595 A1 la cual hace uso de una banda movible que la superficie de una caja de succión.

Los sistemas de inspección conocidos antes d tisfactorios siempre que las hojas sean transportadas p agarre de hojas a lo largo de una trayectoria bien defini La inspección por medio de un arreglo de cámara ntidad sustancial de espacio ya que cada hoja a ser in ne que ser extraída contra una superficie de referenc mensiones que corresponden a aquellas de la hoja durant adquisición de imagen de manera que el arreglo de c mar una foto instantánea de toda la superficie de la speccionada.

Por otra parte, la inspección por medio de una cám Debido al hecho de que la inspección por medio de l ínea involucra un desplazamiento relativo de las hojas la cámara en l ínea, se debe tener cuidado de que nsportada en una manera estable en frente de la cámar do el proceso de adquisición de imagen . Esto se pued ci lmente siempre que las hojas sean transportadas a lo \ yectoria rectil ínea más allá de la cámara en línea hasta rastre de las hojas. Esto involucra típicamente una tr nsporte de hojas relativamente larga y plana corriente mara en l ínea, cuya longitud debe ser por lo meno ngitud de las hojas a ser inspeccionadas. Tal tr nsporte de hojas relativamente larga y plana corriente Ornara en l ínea no está disponible, sin embargo, en toda 3 impresión que hacen uso de un sistema de agarre de itrega de hojas impresas, tal hecho es problemático. ambio en la dirección de desplazamiento de las barras d n transportadas por un sistema de transporte de mprende por lo menos un sistema de agarre de hojas. evé Descripción de la Invención Un objetivo general de la invención es entonces stemas de inspección conocidos en donde se usa una ea para escanear la superficie de hojas impresas que nsportadas por un sistema de transporte de hojas qu r lo menos un sistema de agarre de hojas con barra paradas.

Otro objetivo de la invención es asegurar un soporte table de las hojas en todo el proceso de adquisición d tro objetivo aun de la invención es proporcionar un spección que esté adaptado para llevar a cabo la in edio de una cámara en línea de un primer lado de las ho i un entorno de máquina en donde ia cámara en línea es ia ubicación próxima a una porción del sistema de aga tallada de modalidades de la invención que se presenta manera de ejemplos no restrictivos e ilustradas por juntos, en los cuales: La Figura 1 es una vista lateral esquemática de un presión , a saber una prensa de impresión de p mprende un sistema de inspección de acuerdo con la inv La Figura 2 es una vista lateral esquemática del spección de la Figura 1 de acuerdo con una moda vención .

La Figura 3 es una vista lateral esquemática de una tema de inspección de la Figura 2 que ilustra un ecánico entre las cadenas sinfín de un sistema de agarr rodillo de succión del sistema de inspección.

La Figura 4 es una vista en perspectiva parcial icación del sistema de inspección que se representa en l La Figura 5 es una vista en corte en perspectiva uestra una orción a randada del aco lamiento mecánico La Figura 8 es una vista parcial en perspectiva tal l es adicionales del mecanismo de ajuste de la Figura 7 La Figura 9 es otra vista en perspectiva parcial del m usté ilustrado en las Figuras 7 y 8.

Las Figuras 1 0a y 1 0b son vistas en perspectiva que rciones superior e inferior de la caja de succión del spección y de una barra de agarre del sistema de agarre La Figura 1 1 es una vista en perspectiva parcial de spección ubicado en un compartimiento dedicado de l presión. escripción Detallada de Modalidades de la Invención A conti nuación la invención será descrita en la pr Dntexto de una prensa de impresión de pantalla con ali Djas para imprimir papeles de seguridad , en particula l letes de banco, como se ilustra esquemáticamente en i n embargo , la invención es aplicable igualmente a cual presión que coopera con primera y segunda unidades pantal la colocadas en sucesión a lo largo de la tr presión de las hojas. La configu ración general del presión de pantalla es similar a aquel descrito en ernacional WO 97/34767 A1 a nombre del presente solici i ncorpora en la presente por referencia . U na vez proc u po 2 de impresión , las hojas recientemente im nsportadas por medio de un sistema 3a , 3b transportad a u nidad 4 de entrega que comprende una plural idad de ilado, tres en este ejemplo. El sistema 3a , 3b de transp mprende una pluralidad de barras de agarre se ostradas en la Figura 1 ) que se extienden transversa rección de transporte de las hojas, cada barra de mprende agarradores para sujetar u n borde de ataque este ejem plo , el sistema 3a , 3b de transporte de hoja Dajo desde la unidad 2 de impresión hasta una porción nsportador de hojas puede comprender solamente un arre de hojas (como se il ustra en la solicitud i ntern /34767 A1 ) o de cualquier número de sistemas de aga e cooperan entre ellos.

Como se puede apreciar de la Figura 1 , los sistema arre de hojas comprenden , cada uno, trayectorias de a superior a lo largo de las cuales se conducen las barr o mostradas en la Figura 1 ), las hojas impresa nsportadas por los sistemas 3a y 3b de agarre de yectoria inferior de agarre con el lado impreso (el " entado hacia arriba.

El ci lindro 7 de procesamiento es, ventajosamente agnético para orientar pigmentos u hojuelas agnéticamente contenidos en por lo menos un vehículo arniz aplicado en las hojas en el g rupo 2 de impresión, agnético forma el asunto de la solicitud internacio r l n l 2008 y que reivindica la prioridad de la solicitud de pate . 07102749.4 (la cual se publica como WO 2008/102 bas de las cuales se incorporan en la presente por refer Las unidades 5, 6 de secado están ubicadas m eferencia a lo largo de la trayectoria del sistema tran j as entre el cilindro 7 de procesamiento y la unidad 4 tas unidades 5, 6 de secado se usan para realizar el s rar los patrones de tinta i mpresos con pantalla . La cado es de preferenci a una unidad de secado térmico ( re caliente) para aplicar energ ía térmica a las hojas, mi idad 6 de secado es de preferencia un secador de UV s hojas a radiación de UV. La combinación de las u egura el secado y curado adecuados de los patró Dlicados y asegura que la brillantez y efecto ópticament s aspectos impresos con pantalla son maximizados y no o ambos de los sistemas 5, 6 pueden instalarse en ecisamente , el aparato de control de calidad óptica mara 1 1 en l ínea para escanear el primer lado de las hoj el ejemplo de la Figura 1 , la cámara 1 1 en l ínea está u la trayectoria inferior de agarre del sistema 3b de agarr hacia el lado superior de las hojas impresas que son tr la trayectoria inferior de agarre .

La cámara 1 1 en l ínea está situada en una ubicació a porción del sistema 3a de agarre de hojas donde l arre que transportan las hojas impresas sufren un rección de desplazamiento mientras que las hojas impres endo escaneadas por la cámara en l ínea . Más preci arato de control de calidad óptica está colocado en la ve rción de piso de la prensa de impresión , próxi mo a nde se m ueve el sistema transportador de hojas hacia porción de piso hasta la parte superior de la u nidad 4 de La Figura 2 es una vista de costado más detallada d jas colocado debajo de la trayectoria A de las hojas, tal rvo de gu ía de hojas está diseñado para guiar las ho nsportadas a lo largo de la trayectoria curva nsportador de hojas que va hacia arriba a la parte su idad 4 de entrega .

También colocada arriba de la trayectoria A de las h idad 20 de iluminación destinada a iluminar una porción s hojas que se inspeccionan por la cámara 1 1 en l ínea . de iluminación está dispuesta de manera transversal a desplazamiento de las hojas para iluminar uniformeme lo largo de un ancho de las mismas .

Como se ilustra en la Figura 2 , un rodillo 50 de Dlocado debajo de la trayectoria A de las hojas en ayectoria óptica de la cámara 1 1 en l ínea que se repre nea B punteada. Este rodillo 50 de succión está dispuest intacto con un segundo lado de las hojas impresas opue l ín . ovistas en el miembro 34 de guía de hojas y/o la rampa 3 jas para ayudar en el guiado de las hojas corriente icación de inspección .

Corriente arriba del rodillo 50 de succión se pro eferencia una caja 60 de succión que está colocada i nm tes del rod illo 50 de succión . Esta caja 60 de succión e ra cooperar con el segundo lado de las hojas impre nsportadas para aspirar por lo menos una porción de e do de las hojas impresas contra una superficie 60a sus ana antes de hacer contacto con el rodillo 50 de succión , uso de la caja 60 de succión porque permite extraer apr s hojas a ser inspeccionadas hacia el rodillo 50 de succ rríente abajo y asegurar que las hojas estén sien ropiadamente soportadas contra la circunferencia del r jeción d urante el proceso de adquisición de imágenes.

La cámara 1 1 en l ínea está montada en una viga 1 i tación mediante las cadenas 31 sinfín del sistema de aga ada sistema de agarre de hojas comprende un par de fín colocadas en cualquier lado de las barras 32 de ag barras 32 de agarre que es parcialmente visible en la tá diseñada para realizar una revolución completa que c frecuencia del paso de barras 32 de agarre sucesivas.

En la modalidad preferida de la invención, el rodillo 5 impulsado para rotación mediante las cadenas 31 que i rras 32 de agarre a través de un acoplamiento mecá dilio 50 de succión y las cadenas 31 . Esto puede l emplo, como se ilustra en la Figura 3, mediante el us cha 56 de vuelta sencilla para impulsar en rotación al eción . Esto se puede realizar ventajosamente usando la elta sencilla para impulsar en rotación una rueda 55 d ociada la cual está colocada en el mismo eje de rot 3cha 56 de vuelta sencilla, tal rueda 55 de engranaje ntrario al reloj en la Figura 3).

Las dimensiones de la flecha 56 de vuelta sencilla, la de engranaje, las poleas 51 , 53 y el rodillo 50 de eccionan de manera que el rodillo 50 de succión es imp locidad circunferencial seleccionada para impulsar cesivas de las hojas impresas que son inspeccionadas arato de control de calidad a una velocidad determinada s allá de la cámara 1 1 en l ínea.

En el ejemplo ilustrado en la Figura 3, uno enten tación del rodillo 50 de succión se sincroniza con el de las barras 32 de agarre y que la velocidad circunferenci de succión corresponde así a la velocidad de desplaza rras 32 de agarre.

En el ejemplo ilustrado, la circunferencia del rodillo 5 más pequeña que la separación entre dos barras 3 cesivas del sistema de agarre de hojas, el diámetro del rodillo 50 de succión para rotación . Una solución alter r, por ejemplo, impulsar para rotación el rodillo 50 de edio de una impulsión separada, tal como por un servóm so, se podría asegurar la si ncronización entre la rotaci de succión y el paso de las barras 32 de agarre median ectrónico apropiado del impulsor separado .

La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva icación del sistema de inspección como se representa e nde uno puede ver otra vez una extremidad de la flech elta impulsada por una primera cadena 31 del sistema jas (ver también la Figura 5), tal flecha 56 de vuelta sen Tpulsa el rodillo 50 de succión a rotación vía las rued igranaje, las poleas 51 , 53 y la banda 52 de i mpulsi <plicó antes .

La flecha 56 de una vuelta está diseñada de una m 1 su otra extremidad con el fin de ser impulsada por la También visible en la Figura 4 hay una barra 32 d tema de agarre de hojas con sus agarradores 32a que j a (no ilustrada). La barra 32 de agarre está ilust mento donde está colocada i nmediatamente arri ba del cción .

De preferencia como se ilustra en la Figu ra 4, el r cción se proporciona con una pluralidad de depr stribuidas a lo largo del eje del rodillo 50 de succión en ci rcunferencia del rodillo 50 de succión , la ubica presiones 50a que corresponde a la ubicación de los a correspondientes de la barra 32 de agarre. Estas dep tán destinadas a permitir que la circunferencia del r jcción se sitúe en el mismo nivel que las hojas que son s s barras 32 de agarre sin causar ninguna interferenc narradores 32a y la superficie del rodillo 50 de succión. jstrado en la Figura 4, la rotación del rodillo 50 de succ agarre en caso de que la rotación del rodillo 50 de succió cronismo o aun se detenga completamente por cualquier La Figura 7 es una vista en corte en perspectiva parci Figura 4 , donde es visible una sección en corte del ro ción . Como se ilustra en la Figura 7 , el rodillo 50 de s eñado como un cuerpo hueco, cil indrico provisto con ab aspiración en su circunferencia . Aire es succionado a tr rtu ras 50b de aspiración del rodillo 50 de succión par a a ser inspeccionada contra la circunferencia del ro ción .

Ventajosamente se proporcionan medios p ectivamente parte de las aberturas 50b de aspiración d succión en dependencia con el ancho de las hojas imp peccionadas , para asegurar la maximización de la e ción del rodillo 50 de succión . Para este fin , un atorio de ajuste está colocado dentro del rodillo 50 de cción . Este miembro 500 intermedio no gira y se prop a serie de canales 500a de succión orientados haci perior del rodillo 50 de succión para comunicar, por u rte de las aberturas 50b de aspiración provistas en la ci l rodillo 50 de succión y, por el otro lado, con las abert embro 72 de ajuste.

Se succiona aire a través de las aberturas 50b de a di lio 50 de succión solamente en la parte superior del cción que coopera con la hoja a ser inspeccionada. eesión hileras transversales de aberturas 50b de asp municar con los canales 500a de succión del miembro 50 tacionario conforme gira el rodi llo 50 de succión .

Ajustando la posición rotacional del miembro 72 siciona selectivamente una hilera correspondiente de a l miembro 72 de ajuste para quedar de frente a los cana iembro 500 intermedio . Dependiendo de la hilera de a embro 72 de ajuste vía un arreglo 76 de engranaje rvomotor 75 como el arreglo 76 de engranaje están mo stidor 1 2 lateral . Como se ilustra en las Figuras 8 y 9, engranaje puede comprender dos engranes 77, 78 puestos en ángulos rectos para trasladar el movimien la flecha de salida del servomotor 75 para un movimien l miembro 72 de ajuste.

Las Figuras 10a y 10b son vistas en perspectiva que rciones superior e inferior de la caja 60 de succión (la C rcialmente en las Figuras 2 y 8) del sistema 10 de insp rra 32 de agarre del sistema de agarre de hojas, mponentes del sistema han sido omitidos para faci plicación . Se entenderá que la caja 60 de succión e mediatamente antes del rodillo 50 de succión (ver guras 2 y 8) para cooperar con el segundo lado de las ho je son transportadas y aspirar por lo menos una porción ajo de la caja 60 de succión con respecto a la splazamiento de las hojas se proporciona con un núme b que corresponden en número y ubicación a los agarra barra de agarre. De esta manera , las hojas pueden ser manera óptima a la circunferencia del rodillo 50 de succ rríente abajo, mientras que se evita cualquier interferen arradores 32a de las barras 32 de agarre y el extre ajo de la caja 60 de succión .

La Figura 1 1 es una vista parcial en perspectiva de inspección colocado en un comparti miento 1 6 dedicado impresión , dicho compartimiento 16 tiene una cubi ovible para permitir el acceso fácil a la cámara 1 1 e •opósitos de mantenimiento .

Se pueden hacer varias modificaciones y/o mej odalidades antes descritas sin apartarse del alcance de )mo se define por las reivindicaciones adjuntas. Se

Claims (5)

1. REIVINDICACIONES 1 . Un sistema ( 1 0) de i nspección para inspeccionar l jas impresas que son transportadas por un sistema tran jas que comprende por lo menos u n sistema (3a , 3b) jas que incluye una pluralidad de barras (32) de agarr ra sujetar las hojas impresas por un borde de ataque de cho sistema ( 1 0) de i nspección que comprende un apara calidad óptica para llevar a cabo la inspección de un pr s hojas impresas mientras que las hojas impresas nsportadas por el sistema (3b) de agarre de hojas, en donde dicho aparato de control de cal idad óptica ¾mara ( 1 1 ) en l ínea para escanear el primer lado d ipresas en una ubicación de i nspección la cual está sit Dicación próxima a una porción del sistema (3b) de aga :>nde las barras (32) de agarre que transportan las hoj s jfren un cambio de di rección de desplazamiento mien jas impresas aun están siendo escaneadas por la cá pulsado a una velocidad circunferencial seleccionada p rciones sucesivas de las hojas impresas que son inspec aparato de control de calidad a una velocidad de ntrolada más allá de la cámara (11) en línea. 2. El sistema de inspección como se define en la r que comprende además una caja (60) de succi mediatamente antes de dicho rodillo (50) de succión y n dicho segundo lado de las hojas impresas para as enos una porción del segundo lado de las hojas impresa perficie (60a) sustancialmente plana de la caja (60) de s hacer contacto con el rodillo (50) de succión. 3. Un sistema (10) de inspección para inspeccionar ? jas impresas que son transportadas por un sistema tran Djas que comprende por lo menos un sistema (3a, 3b) jas que incluye una pluralidad de barras (32) de agarr ara sujetar las hojas impresas por un borde de ataque de cho sistema (10) de inspección que comprende un apara yectoria (B) óptica de la cámara ( 1 1 ) en l ínea a lo yectoria (A) de las hojas impresas que son transport tema (3b) de agarre de hojas, dicho rodillo (50) de S ntacto con un segundo lado de las hojas impresas opue o que está siendo escaneado por la cámara ( 1 1 ) en l íne - una caja (60) de succión colocada inmediatamente an dillo (50) de succión y que coopera con dicho segundo jas impresas para aspirar por lo menos una porción del s las hojas i mpresas contra una superficie (60a) sus ana de la caja (60) de succión antes de hacer contacto 0) de succión . 4. El sistema de inspección como se defi ne en la r en donde dicho rodillo (50) de succión es impulsado a u rcunferencial seleccionada para impulsar porciones suce jas impresas que son inspeccionadas por el aparato d ílidad a una velocidad determinada y controlada má amara ( 1 1 ) en l ínea. 6 , en donde el rodillo (50) de succión es impulsado para cadenas (31 ) i mpulsando las barras (32) de agarre a t oplamiento mecánico entre el rodillo (50) de succión y ). 8. El sistema de inspección como se define en cual ¡vindicaciones precedentes, en donde dicho rodillo (50) d pulsado por una impulsión separada. 9. El sistema de inspección como se define en cual ¡vindicaciones precedentes, que comprende además un vuelta sencilla que es impulsada para rotación por las e impulsan las barras (32) de agarre de tal manera alizar una revolución completa que corresponde a la fr so de las barras (32) de agarre sucesivas. 1 0. El sistema de i nspección como se define en la r en donde se proporciona un codificador (80) de flec 3cha (56) de vuelta sencilla, dicho codificador (80) de fi ara sincronizar la operación del aparato de control de c , en donde d icho mecanismo (70 , 72) de ajuste co embro (72) gi ratorio de aj uste provisto con una pluralida aberturas (72a) de números variantes que se nsversalmente a la dirección de desplazamiento de las h 1 3. El sistema de inspección como se define en cual vindicaciones precedentes, en donde el sistema (3b) d jas comprende trayectorias de agarre inferior y superior s cuales se conducen las barras (32) de agarre, las hoj e son transportadas por el sistema (3b) de agarre de ho yectoria inferior de agarre con dicho primer lado ori iba y en donde dicha cámara ( 1 1 ) en l ínea está coloca cha trayectoria inferior de agarre y ve hacia el primer jas i mpresas que son transportadas en d icha trayectori garre. 1 4. U na prensa de impresión que comprende: una unidad (2) de i mpresión para impri mir hojas; una unidad (4) de entrega ; cho sistema (3a , 3b) de agarre de hojas. 1 5. La prensa de impresión de acuerdo con la reivin donde dicho sistema transportador de hojas corre hacia cha unidad (2) de impresión hasta una porción de piso im presión y después desde dicha porción de piso hacia a parte superior de dicha unidad (4) de entrega, y en arato de control de calidad óptica está colocado en la cha porción de piso próxima a la ubicación donde nsportador de hojas se mueve hacia arriba desde la po sta la parte superior de la unidad (4) de entrega . RESUMEN Se describe un sistema ( 10) de inspección para ins lidad de hojas impresas que son transportadas por nsportador de hojas que comprende por lo menos un ) de agarre de hojas que incluye una pluralidad de ba arre separadas para sujetar las hojas impresas por aque de las mismas. El sistema ( 10) de inspección c arato de control de calidad óptica para llevar a cabo la i primer lado de las hojas impresas mientras que las hoj tán siendo transportadas por el sistema (3b) de agarre arato de control de calidad óptica incluye una cámara ( ra escanear el primer lado de las hojas impresas en u 3 inspección la cual está situada en una ubicación pr xción del sistema (3b) de agarre de hojas donde las b jarre que transportan las hojas impresas sufren un rección de desplazamiento mientras las hojas impresa endo escaneadas por la cámara (1 1 ) en línea. El sist jas impresas que son inspeccionadas por el aparato d lidad a una velocidad determinada y controlada más mara (11) en línea.