CN102046424A - 有源噪声控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有源噪声控制装置(10)，其中，调整基准信号生成器(40)从与基准信号Sr生成时对应于基准信号生成器(22)的波形数据的读取位置错开规定数值的读取位置，依次读取上述波形数据而生成调整基准信号Sra。由单抽头自适应滤波器(42)将调整基准信号Sra与滤波系数W相乘而生成控制信号Scp。增益调整器(44)输出控制信号Scp与增益率G相乘而得的修正控制信号Sca。由扬声器(8)将修正控制信号Sca作为抵消声波并进行发声。

Description

有源噪声控制装置

技术领域

本发明涉及一种有源噪声控制装置，由于在车厢等空间内会产生噪声，该有源噪声控制装置则产生抵消声波，该抵消声波的相位与该噪声的相位相反，而且它们的振幅接近相等，利用上述抵消声波和上述噪声之间的声音干涉现象，从而实现降噪。

背景技术

在现有技术中，有人提出一种有源噪声控制装置，即，当车辆在行驶时，来自道路(road)的影响而使车轮振动，该振动经悬挂系统传到车身，尤其是在车厢等密闭空间内，会因声音的共鸣特性受激而产生路面噪声。该路面噪声的峰值在频率40Hz左右并且带宽在20～150Hz范围内(由于其为“呜呜”的低频声音，所以有时也称闷雷噪声)。为降低这种噪声在设置有麦克风的测评点(接听点)用与上述路面噪声的相位相反的抵消声波对其进行抵消(参照日本发明专利公开公报特开2007-25527号)。

该有源噪声控制装置包括作为噪声消除器而工作的自适应陷波滤波器(参照“ADAPTIVE SIGNAL PROCESSING”Bernard Widrow、Stanford University、Samue1 D.Stearns、Sandia National Laboratories、1985 by Prentice-Hall，Inc.，Englewood Cliffs，New Jersey 07632(Figure 12.6，Page 317))，通过使该自适应陷波滤波器具有规定中心频率(路面噪声频率)和通过频带并且起到陷波过滤器的作用，从而生成与上述抵消声波对应的控制信号。

但是，当对路面噪声等具有规定带宽的噪声进行消音控制时，使用反馈型有源噪声控制装置使消音区域与上述带宽吻合时，在频率轴上，上述消音区域两侧的频率区域会成为扩音区域。

即，在图9中，当自适应陷波滤波器的中心频率(路面噪声频率)为40Hz时，包含该自适应陷波滤波器在内的控制器的振幅特性90在35Hz～45Hz频带为负数而具有良好的控制性能(消音性能)，但在25Hz～35Hz和45Hz～55Hz频带则为正数，成为扩音区域从而无法有效完成消音控制。

其原因在于，在设置有麦克风的测评点，在上述控制器内用相移器(延迟器)调整抵消信号的相位，以使抵消声波的相位与路面噪声的相位相反时，如图7所示，上述控制器的相位特性82随频率的变化而改变，由于上述相位特性82随频率变化(相位滞后)，所以在想要消音的频率40Hz周边(35Hz、45Hz)处，无法确保有效的控制性能。

对此，为排除上述扩音的影响，当进一步缩小上述消音区域时，在上述想要消音的频率处相位就更加滞后，并且相对于频率相位的变化率会增加，因此可消音的带宽会变得更窄，从而进一步降低了控制性能。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够解决上述技术问题的有源噪声控制装置，其不用相移器(延迟器)来也可调整抵消信号的相位，并遏制抵消信号的相位随频率而变化，以确保消音性能(控制性能)，使消音频率的频带可以得到扩大。

为了实现上述目的，本发明所述的有源噪声控制装置包括：抵消声波发生器，其用来产生可抵消噪声的抵消声波；误差信号检测器，其用来检测基于上述噪声和上述抵消声波差值形成的误差信号；波形数据表，其存储有规定的波形数据；基准信号生成器，其依次从上述波形数据表中读取上述波形数据，并且生成对应于上述噪声频率的基准信号；第1自适应滤波器，其将上述基准信号与滤波系数相乘而生成控制信号；减法器，其用来从上述误差信号中减去上述控制信号而生成修正误差信号；滤波系数更新器，其根据上述基准信号和上述修正误差信号，顺次更新上述第1自适应滤波器的上述滤波系数，以使上述修正误差信号最小；调整基准信号生成器，其用来从与上述波形数据对应的上述基准信号读取位置错开规定数值的读取位置，依次读取上述波形数据生成调整基准信号；第2自适应滤波器，其将上述调整基准信号与上述滤波系数相乘而生成抵消信号。其中，上述抵消声波发生器根据上述抵消信号而产生上述抵消声波。

采用本发明时，从与上述基准信号生成时的读取位置错开上述规定数值的读取位置读取并生成上述调整基准信号，进而将上述调整基准信号与上述滤波系数相乘生成上述抵消信号。即，由于上述调整基准信号生成器用上述波形数据表中的上述波形数据生成上述调整基准信号，该调整基准信号的相位与上述基准信号的相位错开对应于上述规定数值的相位量，所以，上述抵消信号的相位与上述基准信号的相位也错开该相位量。因此，上述有源噪声控制装置可以不用相移器(延迟器)来调整上述抵消信号的相位。另外，由于无需上述相移器，所以不仅能遏制抵消信号的相位随频率而变化，以确保消音性能(控制性能)，使消音频率的频带可以得到扩大。

此时，优选上述有源噪声控制装置还包括振幅调整器，其用来调整上述抵消信号的振幅，并且将经过调整的上述抵消信号输出给上述抵消声波发生器。

此时，用上述调整基准信号生成器对用来生成上述抵消声波的上述抵消信号(对应于上述调整基准信号)的相位进行调整，以使得在设置有上述误差信号检测器的测评点，上述抵消声波的相位与上述噪声的相位相反，而且它们的振幅接近相等。另外，用上述振幅调整器调整上述抵消信号的振幅。因此，可容易地调整上述抵消信号的相位和振幅，从而能有效地消除上述测评点的上述噪声。

即，上述调整基准信号生成器，将从上述抵消声波发生器到上述误差信号检测器的声音传递特性的倒数与～1相乘而得的数值时所对应的相位量，作为上述规定数值而生成上述调整基准信号，该调整基准信号的相位与上述基准信号的相位错开上述相位量。因此，可在上述测评点可靠地产生抵消声波，从而能够可靠地降低上述测评点的上述噪声。其中，上述抵消声波的相位与上述噪声的相位相反，而且它们的振幅接近相等。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式中的有源噪声控制装置的结构的框图。

图2是详细表示图1中的有源噪声控制器的结构的框图。

图3中A和图3中B是说明波形数据表中波形数据的示意图。

图4中A～图4中C是说明使用图1和图2中的基准信号生成器生成基准信号的模拟示意图。

图5中A～图5中C是说明使用图1和图2中的调整基准信号生成器生成调整基准信号的模拟示意图。

图6是表示对比例中的有源噪声控制器的结构的框图。

图7是表示相位·增益调整器的相位特性的特性图。

图8是表示ANC装置的闭环特性(相位特性)的特性图。

图9是表示ANC装置的闭环特性(振幅特性)的特性图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明一个实施方式中的有源噪声控制装置(以下也称为ANC装置)10大体包括：扬声器(抵消声波发生器)8，由其将振幅(增益)被修正过的控制信号Scp而得的修正控制信号Sca以抵消声波的形式输出；麦克风(误差信号检测器)6，通过其将测评点的路面噪声(固定频率的噪声)和与该路面噪声抵消(消除)的上述抵消声波产生干涉而残存的噪声作为误差信号e1而进行输出(检测出)；有源噪声控制器18，来自麦克风6的误差信号e1输入其中，并且由其将修正控制信号Sca输出给扬声器8。

接收路面噪声和该路面噪声的抵消声波的麦克风6，设置在车厢内空间4内，位于前后方向上，声音固有模式下的1阶或2阶声波的波腹部分位置上(在带宽为20～150Hz的路面噪声中，40Hz的车厢内共鸣音的驻波声压较大的位置)。具体地讲，若车辆是轿车，沿车辆宽度方向的截面为封闭空间，其设置位置例如在前部位置附近，更详细地讲，在前排座椅的脚底附近、车内后视镜附近或仪表板内部等位置。

为了提高多个扬声器8的5声道环绕音响效果，例如将其设置在车辆前排座椅一侧的左右仪表板部、或设置在仪表板的中间下部、或设置在车辆后排座椅一侧的立柱C的下部的左右车身部等位置。另外，由于0.1声道的低音扬声器几乎不存在方向性，所以能够将其设置在车内任意的合适位置上。

有源噪声控制器18中包含电脑，其作为实现功能的机构，根据各输入信号由CPU运行存储在存储器中的程序而实现各种功能。

由有源噪声控制器18中的A/D转换器35将麦克风6检测出的模拟信号的误差信号e1转换为数字信号的误差信号e1，并将其提供给减法器20的相减计算输入端口。由有源噪声控制器18中的D/A转换器37将数字信号的修正控制信号Sca转换为模拟信号的修正控制信号Sca并将其提供给扬声器8。

有源噪声控制器18除包括上述A/D转换器35、D/A转换器37和减法器20外，还包括自适应陷波滤波器32和相位·增益调整器46。

由减法器20从误差信号e1中减去控制信号Sc而生成修正误差信号e2。并将该修正误差信号e2输出给构成自适应陷波滤波器32的1个采样频率延时器(Z^-1)36，以使得在下次采样时滤波系数更新器(乘法运算器)38能用上该修正误差信号e2。

自适应陷波滤波器32除包括1个采样频率延时器36外，还包括基准信号生成器22、作为第1自适应滤波器的1抽头自适应滤波器28(自适应滤波器28a、28b)、波形数据表34、滤波系数更新器38(滤波系数更新器38a、38b)和加法器58。

如在后面将要提及的那样，通过基准信号生成器22依次从波形数据表34中读取图3中A所示的波形数据，并生成具有路面噪声频率fd(在本实施方式中，fd＝40Hz)，且均为基准信号Sr的余弦波信号Src{Src＝cos(2πfdt)}和正弦波信号Srs{Srs＝sin(2πfdt)}。自适应滤波器28a输出余弦波信号Src与滤波系数Wc相乘后的信号，自适应滤波器28b输出正弦波信号Srs与滤波系数Ws相乘后的信号，加法器58将Src×Wc+Srs×Ws所得的信号作为控制信号Sc而输出。滤波系数更新器38a根据余弦波信号Src和修正误差信号e2更新自适应滤波器28a的滤波系数Wc，更新时采用自适应控制算法、如采用最速下降法之一的LMS(Least Mean Square最小二乘法)算法，以使修正误差信号e2为最小值。另外，滤波系数更新器38b根据正弦波信号Srs和修正误差信号e2更新自适应滤波器28b的滤波系数Ws，更新时采用自适应控制算法(LMS算法)，以使得修正误差信号e2为最小值。

图3中A～图4中C是说明使用基准信号生成器22生成基准信号Sr(正弦波信号Srs和余弦波信号Src)的示意图。其中，基准信号生成器22中使用波形数据表34。

如图3中A和图3中B的模拟示意图所示，在波形数据表34中存储有对应于每个地址的作为波形数据的瞬时值数据，该瞬时值数据由1个周期内的正弦波波形在时间轴方向上按规定数值(N)等分时的各个瞬时值。另外，上述地址(i)是从0到上述规定数值减去1的整数(i＝0、1、2、…、N-1)，图3中A和图3中B所述的A为1或其他任意正实数。因此，地址i的波形数据可由算式Asin(360°×i/N)求出。即，在波形数据表34中，将1个周期内的正弦波按时间方向分为N等份而进行采样，再依次将各采样点作为该波形数据表34的地址，对各采样点的正弦波瞬时值进行量化而将所得的数据作为波形数据，存储在与之对应的波形数据表34中的地址位置中。

构成基准信号生成器22的地址转换部50(参照图2)用来将对应于路面噪声频率fd的地址，确定为对应于波形数据表34的读取地址。π/4相移部52用来将由地址转换部50确定的地址相移1/4周期(90°或π/4rad)而得的地址确定为对应于波形数据表34的读取地址。

图4中A～图4中C是说明使用基准信号生成器22生成基准信号Sr的模拟示意图。其中，n为大于0的整数，其为自适应陷波滤波器32的取样计数值(时序信号计数值)。图4中A是表示波形数据表34的地址和波形数据之间的关系的模拟示意图，图4中B是表示生成正弦波信号Srs的模拟示意图，图4中C是表示生成余弦波信号Src的模拟示意图。

其中，是以在一定取样周期内进行取样(固定取样方式)为前提所做的说明。另外，如图3中A～图4中C所示，假定规定数值(N)为3600。因此，地址i＝0、1、2、…、3599，相当于1/4周期的相移量为N/4＝900。另外，为便于说明，将取样间隔(时间)t确定为t＝1/N＝1/3600s。

此时，由于取样间隔为1/3600s(1/N)，通过地址转换部50在每个规定取样时刻，按照下述公式(1)，再根据路面噪声频率fd按地址间隔is确定读取地址i(n)。

Is＝N×fd×t＝3600×fd×1/3600＝fd    (1)

因此，某个时刻的地址i(n)则由下述公式(1)求出。

i(n)＝i(n-1)+is＝i(n-1)+fd    (2)

另外，当i(n)＞3599(＝N-1)时，地址i(n)由下述公式(3)求出。

i(n)＝i(n-1)+fd-3600          (3)

因此，基准信号生成器22在每次取样时刻，用相当于路面噪声频率的地址间隔is，依次读取波形数据表34中的波形数据而生成正弦波信号Srs(n)。即，当fd＝40Hz时，控制开始以后，在每次取样时刻，即，每隔1/3600s，依次读取相当于地址i(n)＝0、40、80、120、…、3560、0、…的波形数据，从而生成40Hz的正弦波信号Srs(n)。

另外，π/4相移部52由下述公式(4)，根据sin(θ+π/2)＝cosθ，将相移(相加)了1/4周期的地址，确定为对应于由地址转换部50输出的(由地址转换部50确定的)正弦波信号Srs(n)的读取地址i(n)的读取地址i′(n)。

i′(n)＝i(n)+N/4＝i(n)+900   (4)

另外，当i′(n)＞3599(＝N-1)时，读取地址i′(n)按下述公式(5)求出。

i′(n)＝i(n)+900-3600        (5)

因此，由基准信号生成器22从对应于正弦波信号Srs(n)的将地址i(n)相移了1/4周期的地址i′(n)中，在每次取样时刻用相当于频率fd的地址间隔，依次读取波形数据表34中的波形数据而生成正弦波信号Src(n)。

其中，当fd＝40Hz时，控制开始以后，在每次取样时，即，每隔1/3600s，依次读取相当于地址i′(n)＝900、940、980、1020、…、860、900、…的波形数据，从而生成40Hz的正弦波信号Src(n)。

上面说明了用基准信号生成器22生成基准信号Sr(正弦波信号Srs和余弦波信号Src)的情况。其中，基准信号生成器22中使用了波形数据表34。

下面返回图1和图2，相位·增益调整器46包括调整基准信号生成器40、作为第2自适应滤波器的单抽头自适应滤波器42(自适应滤波器42a、42b)、增益调整器(振幅调整器)44和加法器60。

如在后面将要提及的那样，由调整基准信号生成器40从波形数据(参照图3中A和图3中B)的基准信号Sr(正弦波信号Srs和余弦波信号Src)时所对应的读取地址错开规定数值(对应于角度θa)的读取地址中，依次读取波形数据表34中的上述波形数据，并生成调整基准信号(调整正弦波信号Sras和调整余弦波信号Srac)，其相位与基准信号Sr的相位错开上述规定数值。即，调整正弦波信号Sras＝sin(2πfdt+θa)，调整余弦波信号Srac＝cos(2πfdt+θa)。复制了自适应滤波器28a的滤波系数Wc的自适应滤波器42a输出调整余弦波信号Srac与滤波系数Wc相乘后的信号，复制了自适应滤波器28b的滤波系数Ws的自适应滤波器42b输出调整正弦波信号Sras与滤波系数Ws相乘后的信号，加法器60将Srac×+SrasWs×Wc所得的信号作为控制信号Scp而输出。增益调整器44则输出控制信号Scp与增益率G相乘而得的修正控制信号Sca。

因此，可以在设置有麦克风6的测评点用抵消声波消除该测评点的路面噪声，上述抵消声波的相位与该路面噪声的相位相反，且它们的振幅接近相等。也就是说，由相位·增益调整器46分别调整用来生成上述抵消声波的修正控制信号Sca的相位和振幅，即，调整用来生成修正控制信号Sca的调整控制信号Sra的相位和控制信号Scp的振幅。

其中，将从扬声器8到麦克风6的声音的传递特性记为C、麦克风6所在位置(测评点)的路面噪声记为Nr、由扬声器8产生的到达麦克风6的抵消声波记为Sca×C，路面噪声Nr和抵消声波Sca×C之间的关系满足下述公式(6)的关系。

Sca×C+Nr＝0

Sca＝Nr×(-1/C)           (6)

因此，由调整基准信号生成器40将基准信号Sr的相位错开公式(6)中的(-1/C)时所对应的相位量的角度θa而生成调整基准信号Sra(即，调整基准信号Sra的相位)，以使抵消声波Sca×C的相位与路面噪声Nr的相位相反。另外，由增益调整器44调整基于调整基准信号Sra的调整控制信号Scp的振幅(即，将控制信号Scp与增益率G相乘)，以此使抵消声波Sca×C的振幅与路面噪声Nr的振幅接近相等。

图5中A～图5中C是说明使用调整基准信号生成器40生成调整基准信号Sra的模拟示意图。图5中A是表示波形数据表34的地址和波形数据之间关系的模拟示意图，图5中B是表示生成调整正弦波信号Sras的模拟示意图，图5中C是表示生成调整余弦波信号Srac的模拟示意图。另外，在图5中B和图5中C中，实线表示调整正弦波信号Sras的波形72和调整余弦波信号Srac的波形70，虚线表示正弦波信号Srs的波形76和和余弦波信号Src的波形74。

构成调整基准信号生成器40的第1地址转移部54(参照图2)，按照下述公式(7)，将由地址转换部50输出的(由地址转换部50确定的)正弦波信号Srs(n)的读取地址i(n)中，相移(相减计算)对应于上述角度θa的量的地址确定为读取地址ia(n)。其中，θa＝100°。

ia(n)＝i(n)+N×(θa/360)

     ＝i(n)-1000                  (7)

另外，当i(n)＞3599(＝N-1)时，读取地址ia(n)由下述公式(8)求出。

ia(n)＝i(n)-1000-3600             (8)

因此，第1地址转移部54在每次取样时刻，将正弦波信号Srs(n)的读取地址i(n)中，-100°时所对应的相移(相减计算)量的地址ia(n)，用相当于频率fd的地址间隔依次读取波形数据表34中的波形数据而生成调整正弦波信号Sras(n)。

另外，调整基准信号生成器40中的第2地址转移部56，按照下述公式(9)，将由π/4相移部52输出的(由π/4相移部52确定的)余弦波数据Src(n)的读取地址i′(n)中，-100°时所对应的相移(相减计算)量的地址确定为读取地址i′a(n)。

i′a(n)＝i′(n)+N×(θa/360)

       ＝i′(n)-1000             (9)

另外，当i′a(n)＞3599(＝N-1)时，读取地址i′a(n)由下述公式(10)求出。

i′a(n)＝i′(n)-1000-3600        (10)

因此，第2地址转移部56在每次取样时可，将余弦波信号Src(n)的读取地址i′(n)中，-100°时所对应的相移(相减计算)量的地址i′a(n)，用相当于频率fd的地址间隔依次读取波形数据表34中的波形数据而生成调整余弦波信号Srac(n)。

下面参照图6～图9说明具有上述结构的ANC装置的效果。

图6是表示对比例中的ANC装置的框图。相位·增益调整器46包括作为相移器工作的N个采样频率延时的延时器(Z^-N)64，用以替代调整基准信号生成器40。由该延时器64使基准信号Sr产生N个采样频率延时(相移)而生成延迟基准信号Srd，并将该延迟基准信号Srd输出给单抽头自适应滤波器42。

图7是表示相位·增益调整器46的相位特性的特性图。

由于对比例中的ANC装置62的相位·增益调整器46采用延迟器64，根据使基准信号Sr产生延时(相移)而生成的延迟基准信号Srd来生成修正控制信号Sca，所以其相位特性82具有随频率的变化而改变的特性。

与此相对，由于在上述实施方式的ANC装置10的相位·增益调整器46中，调整基准信号生成器40使用波形数据表34中的波形数据生成相位与基准信号Sr的相位相差θa＝-100°的调整基准信号Sr，并使该基准信号Sr与滤波系数W和增益率G相乘生成修正控制信号Sca，所以其相位特性80具有与频率的变化无关而保持为一定数值(θa＝-100°)的特性。

图8是表示ANC装置10的闭环特性(ANC装置10的相位特性84以及ANC装置62的相位特性86)的特性图。另外，图9是表示ANC装置10的闭环特性(ANC装置10的振幅特性88以及ANC装置62的振幅特性90)的特性图。

在对比例中的振幅特性90中，当中心频率为40Hz而频带为35Hz～45Hz时，在该频率频带(负数区域)内能确保消音性能，当频带为25Hz～35Hz和45Hz～55Hz时，在该频率频带(正数区域)内形成无法有效地完成消音控制的扩音区域。

其原因在于，如相位特性86所示，在35Hz以下和45Hz以上的频率区域内，由于其相位与中心频率40Hz时的相位错开达90°以上，所以无法确保良好的控制性能。

对此，在本实施方式的振幅特性88中，当以40Hz为中心频率而频带为35Hz～45Hz时，由于在该频率频带(负数区域)内能确保消音性能，所以与对比例中的振幅特性90相比，可扩大能有效地完成消音控制作用的频率区域的宽度。

其原因在于，如上所述，调整基准信号生成器40使用波形数据表34中的波形数据，生成相位与基准信号Sr的相位相差θa＝-100°的调整基准信号Sr，所以相位·增益调整器46的相位特性80具有与频率的变化无关而保持为一定数值(θa＝-100°)的特性。这就可扩大能获得良好消音性能的频率区域的宽度。

如上所述，上述实施方式中的ANC装置10包括：扬声器8，其用来产生可抵消路面噪声的抵消声波；麦克风6，其用来检测出基于路面噪声和抵消声波的差值形成的误差信号e1；波形数据表34，其内存储有波形数据；基准信号生成器22，其依次从波形数据表34中读取波形数据而生成基于路面噪声频率fd的基准信号Sr；单抽头自适应滤波器28，其将基准信号Sr与滤波系数W相乘而生成控制信号Sc；减法器20，其用来从误差信号e1中减去控制信号Sc而生成修正误差信号e2；滤波系数更新器38，其根据基准信号Sr和修正误差信号e2，顺次更新单抽头自适应滤波器28的滤波系数，以使修正误差信号e2最小；调整基准信号生成器40，其用来依次与基准信号Sr时从上述波形数据的读取位置(对应于角度θa)，错开规定数值的读取位置读取上述波形数据而生成调整基准信号Sra；单抽头自适应滤波器42，其将调整基准信号Sra与滤波系数W相乘而生成控制信号Scp。

另外，由扬声器8将基于控制信号Scp的修正控制信号Sca以抵消声波的形式发出。

此时，从与基准信号Sr时的读取位置错开上述规定数值的读取位置读取并生成调整基准信号Sra，进而生成调整基准信号Sra与滤波系数W相乘后的控制信号Scp。即，由于调整基准信号生成器40使用波形数据表34中的上述波形数据生成调整基准信号Sra，该调整基准信号Sra的相位与基准信号Sr的相位错开对应于上述规定数值的角度θa，所以控制信号Scp和修正控制信号Sca的相位与基准信号Sr的相位错开角度θa。因此，ANC装置10可不用相移器(延迟器)调整修正控制信号Sca(控制信号Scp)的相位。另外，由于无需上述相移器，所以能遏制调整修正控制Sca信号(控制信号Scp)的相位随频率而变化，以确保消音性能(控制性能)，使消音频率的频带可以得到扩大。

另外，ANC装置10还包括增益调整器44，其用来调整控制信号Scp的振幅(增益)而生成修正控制信号Sca。

因此，使用调整基准信号生成器40对用来生成上述抵消声波的修正控制信号Sca(对应于调整基准信号Sra)的相位进行调整，以使得在设置有麦克风6的测评点，抵消声波的相位与路面噪声的相位相反，而且它们的振幅接近相等。另外，用增益调整器44调整控制信号Scp(修正控制信号Sca)的振幅。因此，可容易地调整修正控制信号Sca的相位和振幅，从而能有效地消除上述测评点的路面噪声。

即，调整基准信号生成器40使用从扬声器8到麦克风6的声音的传递特性的倒数乘以-1的数值(-1/C)时所对应的相位量的角度θa生成调整基准信号Sra，该调整基准信号Sra的相位与基准信号Sr的相位错开角度θa。因此，可以在上述测评点可靠地产生抵消声波，从而能可靠地降低该测评点的路面噪声。其中，抵消声波的相位与路面噪声的相位相反，而且它们的振幅接近相等。

另外，本发明并不局限于上述实施方式，当然可以根据说明书和附图中所记载的内容对其进行各种变型。

Claims (3)

1.一种有源噪声控制装置(10)，其特征在于，包括：

抵消声波发生器(8)，其产生能抵消噪声的抵消声波；

误差信号检测器(6)，其对基于所述噪声以及所述抵消声波的差值形成的误差信号进行检测；

波形数据表(34)，其内存储有规定的波形数据；

基准信号生成器(22)，其依次从所述波形数据表(34)中读取所述波形数据而生成基于所述噪声频率的基准信号；

第1自适应滤波器(28)，其将所述基准信号与滤波系数相乘而生成控制信号；

减法器(20)，其从所述误差信号减去所述控制信号而生成修正误差信号；

滤波系数更新器(38)，其根据所述基准信号和所述修正误差信号，顺次更新所述第1自适应滤波器(28)的所述滤波系数，以使所述修正误差信号最小；

调整基准信号生成器(40)，其从与所述基准信号生成时所述波形数据的读取位置错开规定数值的读取位置，依次读取所述波形数据而生成调整基准信号；

第2自适应滤波器(42)，其将所述调整基准信号与所述滤波系数相乘而生成抵消信号，

其中，所述抵消声波发生器(8)根据所述抵消信号而产生所述抵消声波。

2.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置(10)，其特征在于，还包括振幅调整器(44)，其对所述抵消信号的振幅进行调整，并且将经过调整的所述抵消信号输出给所述抵消声波发生器(8)。

3.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置(10)，其特征在于，所述调整基准信号生成器(40)将从所述抵消声波发生器(8)到所述误差信号检测器(6)的声音的传递特性的倒数与-1相乘的数值时所对应的相位量，作为所述规定数值而生成所述调整基准信号，所述调整基准信号的相位与所述基准信号的相位错开所述相位量。

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