CN102014606B - 步行式作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够将气罐收纳部(盒式气罐)和提把设置于手柄支柱的步行式作业机。对于步行式作业机(10)，手柄支柱(16)从作业机主体(11)的后部(11a)朝后上方立起，盒式气罐(21)以沿着该手柄支柱的长度方向的朝向设置于手柄支柱，利用该盒式气罐(21)的燃料驱动气体发动机(12)。该步行式作业机具备搬运用的提把(22)，该提把设置于手柄支柱，且形成为包围盒式气罐。该提把具有把手(45)。

Description

步行式作业机

技术领域

本发明涉及以沿着手柄支柱(handle post)的朝向设有盒式气罐(cassette-type gas container)、并利用该盒式气罐中的燃料来驱动气体发动机的步行式作业机。

背景技术

在步行式作业机中，存在如下的步行式作业机：手柄支柱从作业机主体的后部朝后上方立起，提把(carry handle)从手柄支柱的外周壁上部朝上方延伸。如专利文献1中所公开的那样，公知有能够用手抓住提把的把手部将步行式作业机抬起而进行搬运的步行式作业机。

另一方面，在步行式作业机中，如专利文献2所公开的那样，公知有如下的气体发动机搭载式作业机：在作业机主体搭载有气体发动机，手柄支柱从作业机主体的后部朝后上方立起，在手柄支柱的外周壁上部设有气罐收纳部，在气罐收纳部中收纳有盒式气罐。

此处，专利文献1的提把从手柄支柱的外周壁上部朝上方延伸。另一方面，对于专利文献2的气体发动机搭载式作业机，在手柄支柱的外周壁上部设有气罐收纳部。这样，提把和气罐收纳部这两个部件都设在手柄支柱的外周壁上部。

因此，在将提把安装于气体发动机搭载式作业机的手柄支柱的情况下，气罐收纳部成为障碍。因此，期望能够将气罐收纳部和提把双方安装于气体发动机搭载式作业机的手柄支柱的作业机的实用化。

专利文献1：日本特开2002-272202号公报

专利文献2：日本特开平10-131809号公报

发明内容

本发明提供一种能够将气罐收纳部(盒式气罐)和提把设置于手柄支柱的步行式作业机。

根据本发明的特征，提供一种步行式作业机，其包括：作业机主体；手柄支柱，该手柄支柱从所述作业机主体的后部朝后上方倾斜；盒式气罐，该盒式气罐以沿着所述手柄支柱的长度方向的朝向设置于所述手柄支柱；气体发动机，该气体发动机由所述盒式气罐内的燃料驱动；以及提把，该提把设置于所述手柄支柱，且具有以包围所述盒式气罐的方式形成的把手。

因此，通过把持把手，能够容易地将步行式作业机抬起而进行搬运。进一步，通过以包围盒式气罐的方式形成提把，能够将气罐收纳部和提把这两个部件设置于手柄支柱。进一步，以包围盒式气罐的方式形成搬运用的提把。由此，能够利用提把保护盒式气罐。

优选用于按压所述盒式气罐的气罐罩以开闭自如的方式设置在所述盒式气罐与所述提把之间。因此，当敞开气罐罩时，能够使气罐罩抵接于提把，从而能够适当地确保气罐罩的敞开量。这样，通过适当地确保气罐罩的敞开量，能够容易地装卸盒式气罐，能够实现使用便利性的提高。

优选所述把手具有左右的把手部，所述左右的把手部以从所述盒式气罐的左右的侧部侧朝向作业机前方逐渐扩展的方式延伸。

此处，当搬运步行式作业机时，如果能够由站在步行式作业机的左右侧的2人搬运步行式作业机的话，能够减轻搬运的负担。因此，优选将提把形成为容易由站在步行式作业机的左右侧的2人把持的形状。此处，在本发明中，把手具备左右的把手部。进而，左右的把手部以从盒式气罐的左右的侧部侧朝向作业机前方逐渐扩展的方式延伸。因此，能够确保左把手部与右把手部之间的间隔比较大，因此，当站在步行式作业机的左右侧的2人把持左右的把手部时，能够防止2人的手彼此干涉。

此外，能够使左把手部朝向作业机前方向左侧外侧倾斜，使右把手部朝向作业机前方向右侧外侧倾斜。

当站在步行式作业机的左侧的人用右手把持左把手部时，能够使右手的手背与左把手部一起向前倾斜。因此，能够将右手的姿态保持在容易将左把手部抬起的状态。

另一方面，当站在步行式作业机的右侧的人用左手把持右把手部时，与站在左侧的人同样，能够使左手的手背与右把手部一起倾斜。因此，能够将左手的姿态保持在容易将右把手部抬起的状态。由此，站在步行式作业机的左右侧的2人分别容易把持(容易握持)左右的把手部，能够提高2人搬运步行式作业机时的搬运性。

优选所述把手具有中央把手部，该中央把手部在所述左右的把手部各自的前端部之间延伸。通过使左右的把手部以朝向作业机前方逐渐扩展的方式延伸，能够确保左右的把手部的前端部之间的间隔比较大。由此，能够确保中央把手部的长度尺寸比较大，中央把手部变得容易把持(容易抬起)，能够提高1人搬运步行式作业机时的搬运性。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的步行式作业机的侧视图。

图2是示出图1所示的气罐收纳部和提把的侧视图。

图3是示出图2所示的气罐收纳部和提把的立体图。

图4是示出将气罐收纳部从图3所示的手柄支柱卸下后的状态的分解立体图。

图5是图4所示的提把的俯视图。

图6是示出将图2所示的气罐罩保持于打开位置的例子的图。

图7A是示出两个人握住提把而搬运步行式作业机的例子的图。

图7B是示出一个人握住提把而搬运步行式作业机的例子的图。

标号说明

10…步行式作业机；11…作业机主体；11a…作业机主体的后部；12…气体发动机；16…手柄支柱；21…盒式气罐；21a、21b…盒式气罐的左右的侧部；22…提把；32…气罐罩；45…把手；51…左把手部；52…右把手部；53…中央把手部。

具体实施方式

在本实施方式中，作为步行式作业机举例示出步行式旋耕机，但是，步行式作业机并不限定于此。

图1所示的步行式作业机10具备：气体发动机12，该气体发动机12搭载于旋耕机主体(作业机主体)11的上端部；挡泥板13，该挡泥板13设在气体发动机12的下方；多个旋耕爪15，这些旋耕爪15经由旋耕轴14设在挡泥板13的下方；手柄支柱16，该手柄支柱16设在旋耕机主体11的后部11a；操作手柄17，该操作手柄17设置于手柄支柱16；气罐收纳部(气罐保持部)18，该气罐收纳部18设置于手柄支柱16；盒式气罐21，该盒式气罐21被收纳于气罐收纳部18；以及提把22，该提把22设置于手柄支柱16。

该步行式作业机10是如下的步行式旋耕机：利用盒式气罐21的燃料驱动气体发动机12，将气体发动机12的动力传递至旋耕轴14，使旋耕轴14旋转，由此，利用多个旋耕爪15对土壤进行耕耘，同时，在作业者握住操作手柄17的状态下行驶。

气体发动机12是通过供给从盒式气罐21导出的燃料气体而驱动的气体发动机。

如图2和图3所示，手柄支柱16是以从作业机主体的后部朝后上方立起的方式延伸的筒状部件。操作手柄17经由左右的支承架23支承于手柄支柱16的上端部16a。在手柄支柱16的上半部25，以沿着该上半部25的朝向设有气罐收纳部18。进一步，在手柄支柱16的大致中央周壁26设有搬运用的提把22。

如图3所示，操作手柄17是形成为主视呈大致U字状的筒状的部件。该操作手柄17的下端部17a经由左右的支承架23安装于手柄支柱16的上端部16a，且在左右的上端部(后端部)17b(图1)分别设有左右的把手27、28(图1)。

气罐收纳部18具备：基座31，该基座31以沿着手柄支柱16的上半部25的朝向设置；以及气罐罩32，该气罐罩32以转动自如的方式设置于基座31。

基座31具备瓶口(口金)支承部(未图示)。该瓶口支承部将盒式气罐21的瓶口部支承为装卸自如。通过将盒式气罐21的瓶口部安装于瓶口支承部，从而盒式气罐21以沿着手柄支柱16的上半部25的朝向设置。

盒式气罐21是在容器主体34内填充有以丁烷作为主成分的液化丁烷(以下称为“液状的燃料气体”)的市售的气罐。对于该盒式气罐21，如图3所示，喷嘴从容器主体34的瓶口部突出。通过该将喷嘴朝容器主体34侧压入，从而将贮存在容器主体34内的液状的燃料气体从喷嘴导出至供给流路35。

气罐罩32配置在盒式气罐21与提把22之间，是能够在关闭位置P1(图2)和打开位置P2(参照图6)之间转动的罩，在关闭位置P1处，该气罐罩32能够将盒式气罐21按压于基座31，在打开位置P2处，能够进行盒式气罐的安装/卸下。气罐罩32在保持于关闭位置P1的状态下以沿着上半部25的朝向配置。

该气罐罩32具备：主罩36，该主罩36以转动自如的方式设置于基座31；副罩37，该副罩37以转动自如的方式设置于主罩36的末端部36a；以及卡定爪38，该卡定爪38设置于副罩37。

主罩36构成为能够由未图示的弹簧部件保持于关闭位置P1。通过将该主罩36保持于关闭位置P1，从而主罩36抵接于盒式气罐21。因此，能够利用主罩36压住盒式气罐21。

副罩37经由支承销41以转动自如的方式支承于主罩36的末端部36a，且构成为能够由未图示的弹簧部件保持于关闭位置P1。通过将该副罩37保持于关闭位置P1，从而副罩37抵接于盒式气罐21。因此，能够利用副罩37压住盒式气罐21。

另一方面，在克服主弹簧部件(未图示)将主罩36敞开至打开位置P2(图6)、并且克服副弹簧部件(未图示)将副罩37敞开至打开位置P2的状态下，卡定爪38卡定于提把22。因此，主罩36和副罩37被保持于打开位置P2。由此，当敞开主罩36和副罩37时，能够将各个罩36、37保持在抵接于提把22的状态，能够适当地确保各个罩36、37的敞开量。

这样，通过适当地确保主罩36和副罩37的敞开量，能够容易地装卸盒式气罐21。在图6中对使卡定爪38卡定于提把22的例子进行说明。

如图4和图5所示，提把22是将管(筒体)折弯而一体地形成的部件。该提把22的左右的水平基座43、44通过焊接分别安装于手柄支柱16的大致中央周壁部26中的左右的壁部位26a、26b，把手45位于气罐罩32的上方。

具体地说，提把22具备：左右的水平基座43、44，所述水平基座43、44分别设置于左右的壁部位26a、26b；左脚部46，该左脚部46设置于左水平基座43；右脚部47，该右脚部47设置于右水平基座44；以及把手45，该把手45设置于左右的脚部46、47。

左水平基座43从左壁部位26a朝外侧水平延伸。该左水平基座43位于气罐收纳部18的下方，且外端部43a位于气罐收纳部18的左侧部18a的外侧。右水平基座44与左水平基座43位于同轴上，且从右壁部位26b朝外侧水平延伸。该右水平基座44位于气罐收纳部18的下方，且外端部44a位于气罐收纳部18的右侧部18b的外侧。左右的水平基座43、44形成为左右对称。

左脚部46从左水平基座43的外端部43a朝上方延伸。该左脚部46位于气罐收纳部18中的左侧部18a的外侧。右脚部47从右水平基座44的外端部44a朝上方延伸。该右脚部47位于气罐收纳部18中的右侧部18b的外侧。左右的脚部46、47形成为左右对称。

把手45设置于左右的脚部46、47的各自的上端部46a、47a，且形成为大致U字状。该把手45具有分别设置于左右的脚部46、47的左右的把手部51、52、以及设置在左右的把手部51、52之间的中央把手部53。

左把手部51以从左脚部46的上端部46a朝向作业机前方逐渐向外侧倾斜的方式以倾斜角θ水平地延伸。右把手部52以从右脚部47的上端部47a朝向作业机前方逐渐向外侧倾斜的方式以倾斜角θ水平地延伸。因此，左右的把手部51、52以从左右的脚部46、47的上端部46a、47a(即盒式气罐21的左右的侧部21a、21b侧)朝向作业机前方逐渐扩展的方式水平地延伸，且左右对称。

即，左右的把手部51、52位于气罐收纳部18的上方，且形成为朝向作业机前方向外侧扩开。因此，能够确保左把手部51与右把手部52之间的间隔L比较大。因此，当站在步行式作业机10的左右侧的2人把持左右的把手部51、52时，能够防止2人的手彼此干涉。

此外，使左把手部51朝向作业机前方向左侧外侧以倾斜角θ倾斜，由此，站在步行式作业机10的左侧的人容易用右手将左把手部51抬起。另一方面，使右把手部52朝向作业机前方向右侧外侧以倾斜角θ倾斜，由此，站在步行式作业机10的右侧的人容易用左手将右把手部52抬起。

中央把手部53在左把手部51的前端部51a和右把手部52的前端部52a之间沿着车宽方向水平地延伸。该中央把手部53位于气罐收纳部18的上方。中央把手部53以使左右的把手部51、52朝向前方扩开的方式形成，由此，与间隔L同样，能够确保中央把手部53的长度比较大。

这样，通过确保中央把手部53的长度尺寸比较大，能够容易地把持(能够容易抬起)中央把手部53。

如以上说明了的那样，对于提把22，左右的水平基座43、44分别设置于大致中央周壁部26的左右的壁部位26a、26b，左右的水平基座43、44配置在气罐收纳部18的下方，左右的脚部46、47配置在气罐收纳部18的左右的侧方，把手45配置在气罐收纳部18的上方。因此，提把22形成为包围盒式气罐21。这样，通过将搬运用的提把22形成为包围盒式气罐21，能够将气罐收纳部18和提把22这两个部件设置于手柄支柱16。

搬运用的提把22具备能够把持的把手45由此，通过把持把手45，能够将步行式作业机10抬起而进行搬运。

此外，搬运用的提把22形成为利用左右的水平基座43、44、左右的脚部46、47、左右的把手部51、52以及中央把手部53包围气罐收纳部18(即盒式气罐21)。由此，能够利用提把22保护盒式气罐21。

其次，根据图6对将步行式作业机10的气罐罩32保持于打开位置P2的例子进行说明。

克服主弹簧部件(未图示)将主罩36敞开至打开位置P2，同时，克服副弹簧部件(未图示)将副罩37敞开至打开位置P2。主罩36抵接于提把22的中央把手部53。由此，能够适当地确保主罩36和副罩37的敞开量。

进一步，当主罩36抵接于提把22的中央把手部53时，使卡定爪38的末端部38a弹性变形而能够使其卡定于中央把手部53。由此，能够将主罩36和副罩37保持在打开位置P2。由此，能够保持适当地确保主罩36和副罩37的敞开量的状态，因此能够容易地装卸盒式气罐21。

当解除卡定爪38的末端部38a相对于中央把手部53的卡定时，使副罩37以支承销41为轴从打开位置P2向逆时针方向移动。于是，卡定爪38的末端部38a朝下方移动，末端部38a从中央把手部53离开。由此，能够利用主弹簧部件(未图示)的弹力使主罩36朝关闭位置P1方向移动。

接着，根据图7A和图7B对使用提把22搬运步行式作业机10的例子进行说明。图7A示出左右侧的2人搬运步行式作业机10的例子，图7B示出1人搬运步行式作业机10的例子。

在图7A中，如前面所述，左把手部51与右把手部52之间的间隔L确保比较大。由此，当站在步行式作业机10的左侧的搬运者61把持左把手部51、且站在步行式作业机10的右侧的搬运者62把持右把手部52时，左右的搬运者61、62各自的手61a、62a不会彼此干涉。

左把手部51朝向作业机前方向左侧外侧以倾斜角θ(图5)倾斜。当左侧的搬运者61用右手61a把持左把手部51时，右手61a的手背61b与左把手部51一起向前倾斜。因此，与右手61a的手背61b朝向侧面的情况(即左把手部51与手柄支柱16平行地配置的情况)相比较，能够将右手61a的姿态保持在容易抬起左把手部51的状态。由此，左侧的搬运者61能够容易地用右手61a将左把手部51抬起。

与左把手部51同样，右把手部52朝向作业机前方向右侧外侧以倾斜角θ(图5)倾斜。当右侧的搬运者62用左手62a把持右把手部52时，左手62a的手背62b与右把手部52一起向前倾斜。因此，与左手62a的手背62b朝向侧面的情况(即右把手部52与手柄支柱16平行地配置的情况)相比较，能够将左手62a的姿态保持在容易抬起右把手部52的状态。由此，右侧的搬运者62能够容易地用左手62a将右把手部52抬起。

这样，左右的把手部51、52朝向作业机前方向外侧以倾斜角θ(图5)倾斜，由此，左右侧的搬运者61、62分别能够容易地把持(容易地握持)左右的把手部51、52，能够提高2人抬起并搬运步行式作业机10(图1)时的搬运性。

在图7B中，左右的把手部51、52朝向前方向外侧扩开，由此，能够确保中央把手部53的长度尺寸比较大，例如，左侧的搬运者61能够用右手61a容易地把持(容易地抬起)中央把手部53。由此，能够提高1人抬起并搬运步行式作业机10(图1)时的搬运性。

在本实施例中示出的提把22、气罐罩32、把手45、左把手部51、右把手部52、中央把手部53等并不限定于举例示出的形状，能够适当变更。

产业上的可利用性

本发明适合应用于以沿着手柄支柱的朝向设有盒式气罐、并利用该盒式气罐的燃料驱动气体发动机的步行式作业机。

Claims (4)

1.一种步行式作业机，其特征在于，

所述步行式作业机包括：

作业机主体（11）；

手柄支柱（16），该手柄支柱从所述作业机主体的后部朝后上方倾斜；

盒式气罐（21），该盒式气罐以沿着所述手柄支柱的长度方向的朝向设置于所述手柄支柱；

气体发动机（12），该气体发动机由所述盒式气罐内的燃料驱动；以及

提把（22），该提把设置于所述手柄支柱，且具有以包围所述盒式气罐的方式形成的把手（45）。

2.根据权利要求1所述的步行式作业机，其中，

用于按压所述盒式气罐的气罐罩（32）以开闭自如的方式设置在所述盒式气罐与所述提把之间。

3.根据权利要求1所述的步行式作业机，其中，

所述把手（45）具有左右的把手部（51、52），所述左右的把手部（51、52）以从所述盒式气罐的左右的侧部侧朝向作业机前方逐渐扩展的方式延伸。

4.根据权利要求3所述的步行式作业机，其中，

所述把手（45）具有中央把手部（53），该中央把手部在所述左右的把手部（51、52）各自的前端部（51a、52a）之间延伸。

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