CN105084251A - 具有约束系统的地面运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地面运输工具，具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置能绕竖轴线的摆动的具有舵柄头的舵柄，并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台，其中设有具有两个可摆动的约束臂的约束系统，所述约束臂在侧面限制站立平台的空间，其中，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线能摆动地支承在承载部分上，并且约束臂分别具有一个靠近轴线的部段，所述部段通入末端部段，约束臂的靠近轴线的部段之间的间距大于在约束臂的末端部段之间的间距。

Description

具有约束系统的地面运输工具

技术领域

本发明涉及一种具有包括两个可摆动约束臂的约束系统的地面运输工具，所述约束臂从侧面限制站立平台的空间。

本发明涉及一种地面运输工具，所述地面运输工具装备有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置具有舵柄头的、能绕竖轴摆动的舵柄。在驱动部分的远离承载部分的侧面上设置可翻转的站立平台。乘驾的操作人员站立在翻转下来的站立平台上并且得以通过具有两个可摆动的约束臂的约束系统而在站立平台上其站立位置中安全。尤其在弯道行驶时操作人员不能从车辆侧面跌落或跌倒，因为大约在臀部高度处约束臂从侧面限制站立平台的空间。约束系统以其约束臂构造成，使得站立平台的空间向后保持自由。

背景技术

由EP1153815B1中已知一种用于动力操纵的地面运输工具的舵柄，所述地面运输工具也能被作为由乘驾者操作的车辆行走式地通过舵柄操纵。在此为了乘驾式的操作在侧向通过摆臂限制站立平台。

由WO2010/045135A1已知一种作为具有可摆动的站立平台的行走式操作和乘驾式操作车辆。约束系统具有两个可摆动的约束臂，这两个约束臂具有共同的轴。约束臂共同构造成U形的，其中U型的侧边作为约束臂构成侧面的界限。约束臂不仅可以向下朝站立平台的方向摆动，而且可以向上朝舵柄摆动。

由FR2,822,124已知一种具有可摆动的站立平台的地面运输工具，所述站立平台具有两个可摆动的约束臂。约束臂可摆动地支承在地面运输工具的驱动部分上的支架上，其中每个约束臂具有靠近轴线的摆动段和加垫的端部段。在其保险位置中，约束臂构成大致V形的、用于站立平台的空间的向后敞开的界限。

从EP0449029B1中已知一种舵柄操纵的电的地面运输工具，它不仅配备有乘驾式操作而且配备有同行操作。在乘驾式操作中，站立平台翻开，并且站立平台在侧面通过直线延伸的、绕竖直轴线可摆动的约束臂限制。

DE102008025633A1示出一种具有驱动部分和承载部分的地面运输工具，其中设有具有舵柄头的、在驱动部分的上侧上的绕竖直轴线支承的舵柄。驱动部分在其后侧具有一个可翻起的站立平台和两个侧面的保护栏，所述保护栏分别绕竖轴线支承在驱动部分的上侧，并且能在翻开的侧向位置和在翻折收起的位置之间摆动，在翻开的侧向位置中，保护栏在站立平台的侧面接近相互平行地延伸，在翻折收起的位置中，保护栏彼此重叠地设置。在这种已知的约束系统中不利的是，站立平台上方的空间的侧面界限只能以驱动部分的宽度实现并因此不能充分地实现，从而乘驾的操作人员仍存在从站立平台跌落的风险。

发明内容

本发明的目的是，提出一种具有约束系统的地面运输工具，所述约束系统保证驾驶者能安全地站立在站立平台上，而不会对其有过分的限制。

根据本发明该任务通过具有权利要求1的特征的地面运输工具来解决。有利的设计方案构成从属权利要求的主题。

根据本发明的地面运输工具具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧设置具有舵柄头、能绕竖轴线的摆动的舵柄并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台。对于根据本发明的地面运输工具中设置的约束系统具有两个可摆动的、从侧面限制站立平台的空间的约束臂。作为根据本发明的解决方案已经得到验证的是，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线可摆动地支承在承载部分上。每个约束臂具有靠近轴线的部段，该部段过渡到末端部段中。其中根据本发明所述约束臂构造成，使得在靠近轴线的部段之间的间距大于末端部段之间的间距。根据本发明的地面运输工具具有这样约束臂，其约束部段具有很小的间距，以从侧面起有效地限制用于乘驾的操作人员在站立平台上方的空间。此外，约束臂在其靠近轴线的部段中可具有较大的宽度，由此其间距可根据驱动部分的宽度确定。如果行走式操作车辆也装配有可翻转的站立平台配备，也可以对行走式操作车辆上的约束臂的进行改装。

在一个特别优选的实施形式中，约束臂的靠近轴线的部段和末端部段分别以成对的方式互相平行地设置。这意味着，两个约束臂的靠近轴线的部段互相平行地铰接在驱动部分上，而各末端部段同样地互相平行地走向。

在一个优选的实施形式中每个约束臂具有将靠近轴线的部段和末端部段彼此连接的过渡部段。优选地该过渡部段横向于靠近轴线的部段延伸并且朝在站立平台上方的空间内部伸展。过渡部段可以构造成多次折弯的部段。在一种个优选的实施形式中，对于每个约束臂，靠近轴线的部段平行于末端部段设置，并且在靠近轴线的部段和末端部段之间的过渡部段是至少两次折弯的或曲柄状的过渡部段。

约束臂可以在车辆上占据两个位置。在翻转下来的、约束臂从侧面保护站立平台的空间的位置中，每个约束臂的末端部段在翻转下来的站立平台上方比约束臂的靠近轴线的部段高。以此方式，对于基本上任意的用于将约束臂铰接在地面运输工具上的位置，都能够将末端部段定位在对于驾驶者的安全重要的位置，优选地定位在臀部高度处的位置。

在另一个优选的实施形式中，约束臂绕其摆动轴线能翻折到驱动部分的上侧上。这里，优选在该翻起位置中，约束臂的末端部段互相平行地设置在驱动部分上。在一个优选的实施形式中约束臂能通过一个轴上共同地摆动。除了在这里约束臂的翻起和翻下能用一只手在一个约束臂实现的优点，设置共同的轴的优点是，能对在已经现存的车辆上的约束系统进行改装。尤其是也可以通过对约束系统和可翻转的站立平台的改装将单纯的行走式操作车辆改装成乘驾式操作车辆。

在一个优选的实施形式中，在根据本发明的地面运输工具中，设有至少一个弹簧元件，优选是气压弹簧，所述弹簧元件将约束臂预紧在其翻起的位置中。在该实施形式中，约束臂克服弹簧力摆动到其翻下的位置中。由于其自重约束臂停留在翻下的位置中。弹簧元件的止点优选可以位于约束臂的翻起的位置和翻下的位置之间，由此把弹簧元件，尤其是气压弹簧既向翻起的位置中预紧也向翻下的位置中预紧。

附图说明

下面借助于一个实施例详细说明根据本发明的地面运输工具的一个优选的设计方案。示出了：

图1a、b用侧视图和俯视图示出根据本发明的具有翻下的约束臂的地面运输工具，

图2a、b示出图1的具有翻起的约束臂的地面运输工具，

图3a、b示出具有翻起的站立平台的图的地面运输工具，

图4示出图1的地面运输工具的从斜后部观察的透视图，以及

图5示出约束臂的支承结构的细节视图。

具体实施方式

图1a、b用侧视图和俯视图示出根据本发明的地面运输工具10。该车辆具有承载部分12和驱动部分14。承载部分12具有电池箱16和一对可以以短行程举起的货叉18。

驱动部分14具有车架20和被驱动的可转向的车轮22。在驱动部分14的上侧具有舵柄头26的舵柄24从承载部分突出。把舵柄24绕近似竖直的轴线27可摆动地支承。由此操纵被驱动的车轮22转向。舵柄头26附加地能沿双箭头A的方向摆动，以便例如执行车辆上的行驶功能。舵柄头26上的各个操作元件28允许有针对性地控制车辆上的功能。

对于乘驾式操作，把车辆配备有站立平台30。在所示的配置中，站立平台30翻下，从而操作人员能站在站立平台上并能握持舵柄头26，以便控制车辆。在其站在站立平台30上的位置中，车辆驾驶者通过约束臂32从侧面保护。把约束臂作为一对(见图1b)在侧面设置在驱动部分14上并通过轴34能沿双箭头B的方向共同摆动。

图1a、b示出在其翻下位置中的约束臂32。在翻下位置中，靠近轴线的部段36基本上水平延伸。靠近轴线的部段36过渡到过渡部段38中，所述过渡部段至少折弯两次。过渡部段38通入末端部段40，所述末端部段具有加垫部的约束元件42。约束元件42具有抓握口44，所述抓握口允许穿过加垫的约束元件42。

在其应用中，约束臂32绕轴34能沿双箭头B的方向摆动地设置在驱动部分14上。所述摆动绕基本上垂直于竖轴线延伸的轴34进行，舵柄24能绕所述竖轴线旋转。轴34水平延伸。

图2a、b示出翻起的约束臂32。对于图2a、b中的车辆，站立平台30还翻下，以便显示，站在平台30上的操作人员如何通过伸展其手臂从前面朝承载部分的方向将约束臂翻起。当站立平台翻起时，如图3a、b中所示，车辆能作为行走式操作的车辆通过具有其舵柄头26的舵柄24来控制。

图4示出约束臂的几何构造，其靠近轴线的部段36分别基本上平行于末端部段40延伸。约束臂32总体上扁平的金属条组成，所述金属条具有对于约束驾驶者足够的刚度。把约束臂32在其末端部段40中用加垫的约束元件42设置。这里约束元件42的上缘43即便平行于靠近轴线的部段36的上缘以及平行于站立平台30延伸。

可以清楚地看到，约束臂32的靠近轴线的部段36分别在驱动部分14的外轮廓中分布。在过渡区域38中，约束臂向内朝站立平台30延伸，其中把末端部段40在侧面与站立平台30邻接地设置。在图1b中可以清楚地看到，对于每个约束臂32，靠近轴线的部段36和末端部段40互相平行地延伸。通过过渡部段38，仅末端部段40进一步向内偏移。图4还示出末端部段4向上远离站立平台30的附加偏移。

在图1b中还可以看到，两个约束臂32的末端部段40互相平行地设置，两个约束臂32的靠近轴线的部段36也是这样。以这种方式，这样限制在站立平台30上方的空间，使得允许在每个任意的舵柄位置中在站立平台30上完成工作。同时不会不必要地限制站立平台30上的空间，并且所述空间可以容易地从后侧进出。站立平台30的空间的边界的宽度小于驱动部分14的宽度并小于约束臂的靠近轴线的部段36之间的间距。以这种方式，具有约束臂32的约束系统能改装到任意车辆上，只要选择具有希望的几何形状的合适的过渡区域38。

为了更为清楚，图3a、b示出在平台30翻起以及约束臂32翻起时图3中的车辆。可以清楚地看出，提供了一种适于行走式操作的车辆，该车辆没有突出于驱动部分的部分。

在图中可以看出的约束元件42具有弯曲的穿透式把手开口44。为了符合人机工程学地操作约束臂，穿透式把手开口44具有第一把手区域50和第二把手区域52。第二把手区域52允许站在站立平台30上而简单且舒适地抓握翻起的约束臂32。这对应于图2a中示出的位置。通过手沿穿透式把手开口44的滑动能将约束臂32翻下，此时手停在把手区域52中。与此相对应地，如例如在图1a中所示，站在平台30上的操作人员能在第一把手区域50中抓握约束部段42并将其摆动到在图2中示出的翻起的位置中，此时手停在第二把手区域52中。

把约束元件42在其朝向平台30的一侧加垫。上缘43也可以带有加垫部46。

图5中的细节视图示出约束臂32的支承结构，所述约束臂具有靠近轴线的部段36，该部段套装到驱动部分14的外侧上的轴34上。靠近轴线的部段36与杠杆54共同作用。自由的杆端54经过气压弹簧56与车辆固定地连接在驱动部分14上。在具有其靠近轴线的部段36的约束臂32的摆动运动中，杠杆54摆动。在翻下的位置中，杠杆54贴靠在止挡58上。在翻起的位置中同样设有止挡(未示出)。经过气压弹簧56分别将约束臂预紧到其翻下和翻起的位置中。对此气动弹簧56的止点可以例如摆动运动的一半处位于翻下和翻起的位置之间。

通过轴34将运动传递到另一个约束臂上。图5上的细节视图示出，具有其两个约束臂的约束系统在驱动部分14中需要小的空间并且因此不要大的费用也能应用在不是针对约束系统设计的短行程车辆中。

附图标记列表

10地面运输工具

12承载部分

14驱动部分

16电池箱

18货叉

20车架

22车轮

24舵柄

26舵柄头

27轴

28操作元件

30站立平台

32约束臂

34轴

36靠近轴线的部段

38过渡部段

40末端部段

42约束元件

43上缘

44穿透式把手开口

46加垫部

50第一把手区域

52第二把手区域

54杠杆

56气压弹簧

58止挡

Claims (10)

1.一种地面运输工具，具有承载部分和驱动部分，在驱动部分的上侧上设置能绕竖轴线的摆动的具有舵柄头的舵柄，并且驱动部分在其远离承载部分的一侧具有可翻转的站立平台，其中设有具有两个可摆动的约束臂的约束系统，所述约束臂在侧面限制站立平台的空间，其特征在于，约束臂绕横向于竖轴线延伸的摆动轴线能摆动地支承在承载部分上，并且约束臂分别具有一个靠近轴线的部段，所述部段通入末端部段，约束臂的各靠近轴线的部段之间的间距大于在约束臂的末端部段之间的间距。

2.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，约束臂的靠近轴线的部段和末端部段分别互相平行地延伸。

3.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，每个约束臂具有将靠近轴线的部段和末端部段互相连接的过渡部段。

4.按权利要求3的地面运输工具，其特征在于，过渡部段横向于靠近轴线的部段朝在站立平台上方的空间延伸。

5.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，每个约束臂的靠近轴线的部段和末端部段互相平行地设置。

6.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，在每个约束臂的翻下的位置中，末端部段比靠近轴线的部段高地位于翻下的站立平台的上方。

7.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，约束臂能绕其摆动轴线翻转到驱动部分的上侧上。

8.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，在翻起的位置中，各约束臂的末端部段互相平行地设置在驱动部分的上侧上。

9.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，各约束臂能通过轴共同摆动。

10.按权利要求1的地面运输工具，其特征在于，设有至少一个弹簧元件，优选是气压弹簧，所述弹簧元件将约束臂向其翻起位置和/或翻下位置中预紧。