CN102862937A

CN102862937A - 高空作业车

Info

Publication number: CN102862937A
Application number: CN 201210210000
Authority: CN
Inventors: 八锹政和
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2011-07-05
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2013-01-09
Also published as: JP5869242B2; JP2013014418A

Abstract

本发明提供一种高空作业车，其具备：臂架（10），其至少是可自由起降地设于车体；中间连杆部件（20），其可上下摇动地连接连结于臂架（10）的前端部；悬臂（30），其可上下摇动地连结于中间连杆部件（20）的基端部；作业平台（50），其配置于悬臂（30）的前端部；第1油缸（21），其使中间连杆部件（20）相对于臂架（10）摇动；以及第2油缸（26），其使悬臂（30）相对于中间连杆部件（20）摇动，第1油缸（21）以及第2油缸（26）均配置于中间连杆部件（20）的底面一侧，以使得在中间连杆部件（20）的左右方向上相互并列，从中间连杆部件（20）的侧方观察相互交叉。

Description

高空作业车

技术领域

本发明涉及在臂架的前端设有可摇动的悬臂和作业平台的高空作业车。

背景技术

上述的高空作业车，例如，具有能够行驶的车体、可起降地设于车体的臂架、能够摇动地设于臂架前端的悬臂、配置于悬臂的前端部的作业平台（例如，参考专利文献1）。图9中所示为高空作业车的一个例子。

图9中表示的现有的高空作业车的主要包括：可自由起降地设于车体的臂架101、可摇动地连结于臂架101的前端部的悬臂102、使悬臂102相对于臂架101摇动的油压式的弯曲油缸103、配置于悬臂102的前端部的作业平台（未图示）。臂架101的前端部附近连结有第1杆部件105的一端，并且悬臂102的基端部附近连结有第2杆部件106的一端，第1杆部件105以及第2杆部件106的另一端一同连结于弯曲油缸103的缸筒一侧的端部。弯曲油缸103的活塞杆一侧的端部连结于悬臂102的中间部，如图9（a）所示，当使弯曲油缸103缩短时，悬臂102摇动而折叠于臂架101，如图9（b）所示，当使弯曲油缸103伸长时，悬臂102摇动而几乎笔直地从臂架101伸出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-246098号公报

发明内容

但是，在上述现有的高空作业车中，即使弯曲油缸103伸长到最大限度，由于悬臂102具有相对于臂架101向下方偏移（offset）伸出的结构，因此，对应于悬臂102和臂架101未伸为笔直的量（即偏移的量），作业平台的位置为最高，即臂架101处于最大起降角附近的作业范围会相应变小。

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供使作业范围扩大的高空作业车。

为了实现以上目的，本发明的高空作业车，其特征在于，具备：可行驶的车体；臂架，其至少是可自由起降地设于所述车体；中间连杆部件，其连结于所述臂架的前端部，可沿所述臂架的起降面上下自由摇动；悬臂，其连结于所述中间连杆部件的前端部，可沿所述臂架的起降面上下自由摇动；作业平台，其配置于所述悬臂的前端部；第1油缸，其使所述中间连杆部件相对于所述臂架摇动；以及第2油缸，其使所述悬臂相对于所述中间连杆部件摇动，所述第1油缸以及所述第2油缸各配置于所述中间连杆部件的底面一侧，且使所述第1油缸与所述第2油缸在所述中间连杆部件的左右方向上相互并列，从所述中间连杆部件的侧方观察时相互交叉，所述第1油缸的一端可转动地连结于所述中间连杆部件的前端侧，所述第2油缸的一端可转动地连结于所述中间连杆部件的基端侧，所述第1油缸以及所述第2油缸的另一端相互交叉地分别连结于所述臂架的前端部以及所述悬臂的基端部。

另外，在所述发明中优选为，所述中间连杆部件可通过使所述第1油缸伸缩，而能够在与所述臂架所成角度为180度附近的第1所述中间连杆部件的摇动角度位置和与所述臂架所成角度为90度附近的第2所述中间连杆部件的摇动角度位置之间摇动，所述悬臂通过使所述第2油缸伸缩，而在与所述中间连杆部件所成角度为180度附近的第1所述悬臂的摇动角度位置和与所述中间连杆部件所成角度为90度附近的第2所述悬臂的摇动角度位置之间摇动。

此外，在所述发明中优选为，所述作业平台配置于所述悬臂的前端部，可沿所述臂架的起降面上下自由摇动，所述高空作业车具备调平装置，所述调平装置使所述作业平台在任意的所述臂架的起降角度位置、所述中间连杆部件相对于所述臂架的摇动角度位置、所述悬臂相对于所述中间连杆部件的摇动角度位置的情形下，都能保持规定姿态。

此外，在所述发明中优选为，所述第1油缸的一端，在所述中间连杆部件和所述悬臂的连结部或者在该连结部附近，可自由转动地与所述悬臂的摇动轴同轴连结，所述第2油缸的一端，在所述臂架和所述中间连杆部件的连结部或者在该连结部附近，可自由转动地与所述中间连杆部件的摇动轴同轴连结。

发明效果

根据本发明，第1油缸的一端可转动地连结于中间连杆部件的前端侧，第2油缸的一端可转动地连结于中间连杆部件的基端侧，第1油缸以及第2油缸的另一端相互交叉的分别连结于臂架的前端部以及悬臂的基端部。因此，由于经由中间连杆部件使悬臂相对于臂架笔直地伸出，所以能够扩大作业范围。

此外，在所述发明中，中间连杆部件能够在与臂架所成角度为180度附近的摇动角度位置和与臂架所成角度为90度附近的摇动角度位置之间摇动；而且悬臂能够在与中间连杆部件所成角度为180度附近的摇动角度位置和与中间连杆部件所成角度为90度附近的摇动角度位置之间摇动，能够使悬臂相对于臂架从折叠状态摇动到大致笔直地伸出的状态，此时，由于在第1油缸以及第2油缸的驱动下中间连杆部件以及悬臂的摇动角度范围变成现有技术的大约一半，所以能减小油缸的大小。

此外，在所述发明中具备调平装置，该调平装置使作业平台在臂架的起降角位置、中间连杆部件相对于臂架的摇动角度位置、悬臂相对于中间连杆部件的摇动角度位置时都能保持规定姿态，由此，能在通过调平装置将作业平台的角度姿态保持一定的状态下，使前端部配有作业平台的悬臂相对于中间连杆部件和/或臂架摇动。

此外，在所述发明中，通过使所述第1油缸的一端可自由转动地与所述悬臂的摇动轴同轴连结，使所述第2油缸的一端可自由转动地与所述中间连杆部件的摇动轴同轴连结，由此悬臂可相对于臂架笔直地伸出，所以能够扩大作业范围。

附图说明

图1是表示悬臂以及中间连杆部件与臂架伸长为大致笔直的状态的图。

图2是高空作业车的侧视图。

图3是高空作业车的俯视图。

图4是高空作业车的后视图。

图5是表示高空作业车的臂架竖起/伸长后的状态的图。

图6是从下方观察中间连杆部件的立体图。

图7（a）是表示悬臂折叠于臂架的状态的图，图7（b）是表示悬臂相对于中间连杆部件以及臂架伸展为大致直角的状态的图。

图8是表示悬臂以及中间连杆部件相对于臂架伸为大致直角的状态的图。

图9（a）是表示在现有的高空作业车中悬臂折叠于臂架的状态的图，图9（b）是表示悬臂伸出成与臂架呈大致笔直的状态的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。在图2～图4中表示本实施方式的高空作业车1。该高空作业车1具有前轮3a、后轮3b而能够行驶，以在前部具有驾驶室2a的卡车为基础构成。在该卡车的车体2上配置有旋转基座5，该旋转基座5能够通过未图示的旋转马达（油压马达）驱动进行水平旋转。此外，在车体2的前后左右4个位置设有可向下方伸缩的支腿6，当进行高空作业时，能够从下方展开支腿6从而升起并支承车体2。

臂架10以其基端部轴连接的方式安装于旋转基座5，该臂架10通过起降油缸7而作起降运动。另外，在本实施方式中，将臂架10起降时，臂架10的轨迹所在的平面称为臂架10的起降面。如图5所示，臂架10通过嵌套式组合基端臂架11、第1中间臂架12、第2中间臂架13以及前端臂架14，并能利用内藏的伸缩油缸（未图示）而可伸缩动作。前端臂架14在前端具有臂架头15，中间连杆部件20可沿臂架10的起降面上下摇动地连结于该臂架头15的前端部。进而，使悬臂30可沿臂架10的起降面上下摇动地连结于中间连杆部件20的前端部。

如图1以及图6所示，中间连杆部件20的左右两侧部分形成为与前端臂架14以及悬臂30连结的板状。在中间连杆部件20的底面一侧，在中间连杆部件20的左右方向并列配置有第1油缸21以及第2油缸26，从中间连杆部件20的侧向观察两者呈相互交叉状。

在臂架头15的上侧前端部形成有臂架侧连结部16，使用未图示的连结销等将中间连杆部件20的基端部连结于臂架侧连结部16的内侧。在臂架头15的下侧前端部形成有臂架侧第1油缸连结部17，使用图示的连结销等可自由转动地连结第1油缸21的缸筒22一侧的端部。另外，虽然省略了详细的图示，在位于臂架侧连结部16附近的中间连杆部件20的基端部形成臂架侧第2油缸连结部，在臂架侧第2油缸连结部可自由转动地连结第2油缸26的活塞杆28一侧的端部。

悬臂30在基端部具有悬臂座31，在该悬臂座31连结中间连杆部件20等。在悬臂座31的摇动中心侧基部形成有悬臂侧连结部32，使用未图示的连结销等在悬臂侧连结部32的外侧连结中间连杆部件20的基端部。在悬臂座31的悬臂侧连结部32的内侧附近形成悬臂侧第1油缸连结部33，在该第1油缸连结部33可转动地连结第1油缸21的活塞杆23一侧的端部。在悬臂座31的摇动内周侧基端部形成悬臂侧第2油缸连结部34，使用图示的连结销等，转动自如地连结第2油缸26的缸筒27一侧的端部。

第1油缸21具有第1缸筒22和第1活塞杆23，利用油压力使第1活塞杆23在第1缸筒22内进出，从而能够伸缩。第1活塞杆23的端部连结于悬臂座31的悬臂侧第1油缸连结部33，可与悬臂30的摇动轴同轴自由转动。另一方面，第1缸筒22的端部连结于臂架头15的臂架侧第1油缸连结部17，可绕与中间连杆部件20的摇动轴平行的轴自由转动。由此，通过使第1油缸21伸缩，就可使中间连杆部件20在如图1所示与臂架10所成角度为180度附近的第1中间连杆部件20的摇动角度位置（以下称为第1连杆摇动角度位置）和如图7（a）以及图8所示的与臂架10所成角度为90度附近的第2中间连杆部件20的摇动角度位置（以下称为第2连杆摇动角度位置）之间摇动。

第2油缸26具有第2缸筒27和第2活塞杆28，利用油压力使第2活塞杆28在第2缸筒27内进出，从而能够伸缩。第2活塞杆28的端部连结于中间连杆部件20的臂架侧第2油缸连结部（未图示），可与中间连杆部件20的摇动轴同轴自由转动。另一方面，第2缸筒27的端部连结于臂架头31的臂架侧第2油缸连结部34，可绕与悬臂30的摇动轴平行的轴自由转动。由此，如图1所示，通过使第2油缸26的伸缩，就可使悬臂30在与中间连杆部件20所成角度为180度附近的悬臂30的第1摇动角度位置（以下称为第1悬臂摇动角度位置）和如图7所示与中间连杆部件20所成角度为90度附近的悬臂30的第2摇动角度位置（以下称为第2悬臂摇动角度位置）之间摇动。

支承部件40轴连结于悬臂30的前端部，可在臂架10的起降面内上下摇动。该支承部件40具有垂直柱部41，通过调平装置42来进行支承部件40的摇动控制，使得无论是在臂架10的起降角度位置、中间连杆部件20相对于臂架10的摇动角度位置、还是在悬臂30相对于中间连杆部件20的摇动角度位置如何，都能使垂直柱部41始终位于垂直延伸的位置。另外，调平装置42具有调平油缸43和连接机构44，其中调平油缸43一端轴连结于悬臂30的中间部；连接机构44其两端轴连结于悬臂30和支承部件40，并且中间部与调平油缸43的另一端轴连结，根据调平油缸43的伸缩动作使支承部件40（垂直柱部41）上下摇动。

在上述始终保持垂直的垂直柱部41安装有可水平自由转动（可摇头）的作业平台50。无论是在所述臂架10的起降角度位置、中间连杆部件20的摇动角度位置、还是在悬臂30的摇动角度位置如何，作业平台50都始终保持水平。另外，在作业平台50上配有上部操作装置51。在旋转基座5还配置有下部操作装置8。

如图2所示，在以上构成的高空作业车1中，臂架10缩短而倒伏于车体2上，并且悬臂30以折叠于臂架10的状态被收起。此时，第1油缸21进行缩短动作，中间连杆部件20摇动至与臂架10所成角度为90度附近的第2连杆摇动角度位置，并且第2油缸26进行缩短动作，悬臂30摇动至与中间连杆部件20所成角度为90度附近的第2悬臂摇动角度位置。

为了使悬臂30从折叠于臂架10的状态摇动至大致笔直伸长的状态，则首先通过上部操作装置51或下部操作装置8的操作，使升降油缸7进行伸长动作，使臂架10竖起到即使悬臂30摇动至下方，作业平台50也不会与车体2以及地面抵接的起降角度位置。然后，通过上部操作装置51或下部操作装置8的操作，使第1油缸21进行伸长动作，使中间连杆部件20从与臂架10所成角度为90度附近的第2连杆摇动角度位置摇动至与臂架10所成角度为180度附近的第1连杆摇动角度位置（至上方）。这样，悬臂30就从图7（a）所示的折叠于臂架10的状态变为图7（b）所示的相对于臂架10向下方弯曲90度的状态。

并且，通过上部操作装置51或下部操作装置8的操作，使第2油缸26进行伸长动作，使悬臂30从与中间连杆部件20所成角度为90度附近的第2悬臂摇动角度位置(向上方)摇动至与中间连杆部件20所成角度为180度附近的第1悬臂摇动角度位置。这样，悬臂30就从图7（b）所示的相对于臂架10向下方弯曲90度的状态变成图1所示的相对于臂架10几乎笔直伸长的状态。另外，当将悬臂30相对于臂架10弯曲为任意角度时，例如，如图5所示，可以是在使悬臂30保持摇动至第1悬臂摇动角度位置的状态（即，悬臂30相对于中间连杆部件20大致笔直伸长的状态），而仅使中间连杆部件20相对于臂架10摇动。此外，例如，如图7（b）所示，还可以是在使中间连杆部件20保持摇动至第1连杆摇动角度位置的状态（即、中间连杆部件20相对于臂架10几乎笔直的伸直的状态），而仅使悬臂30相对于中间连杆部件20摇动。

此外，在使悬臂30相对于臂架10从大致笔直伸长的状态摇动至折叠的状态时，可以进行与上述情形相反的动作。即，使第2油缸26进行缩短动作，在使悬臂30从与中间连杆部件20所成角度为180度附近的第1悬臂摇动角度位置摇动至与中间连杆部件20所成角度为90度附近的第2悬臂摇动角度位置之后，使第1油压汽缸21进行缩短动作，使中间连杆部件20从与臂架10所成角度为180度附近的第1连杆摇动角度位置摇动至与臂架10所成角度为90度附近的第2连杆摇动角度位置。

其结果是，根据本实施方式，第1油缸21的一端（第1活塞杆23的端部）可转动地连结于中间连杆部件20的前端一侧，第2油缸26的一端（第2活塞杆28的端部）可转动地连结于中间连杆部件20的基端一侧，第1油缸21以及第2油缸26的另一端一侧相互交叉而分别连结于臂架10的前端部以及悬臂30的基端部。因此，通过中间连杆部件20使悬臂30相对于臂架10能够大致笔直伸出，所以能够扩大作业平台50处于最高位置时臂架10在最大起降角附近的作业范围。此外，由于能够减小获得该作业范围所必要的悬臂30的屈伸角（或臂架10的起降角），调平装置42的动作范围变小，可使调平装置42即悬臂30的前端一侧变得紧凑。此外，在使悬臂30从臂架10伸出的状态下，各油缸21、26以及中间连杆部件20，向臂架10下方或上方突出的部分少，所以在使臂架10作升降动作或伸缩动作时，与建筑物等相互碰撞的可能性小，提高作业性能。

此外，中间连杆部件20能够在与臂架10所成角度为180度附近的第1摇动角度位置和与臂架10所成角度为90度附近的第2连杆摇动角度位置之间摇动，悬臂30能够在与中间连杆部件20所成角度为180度附近的第1悬臂摇动角度位置和与中间连杆部件20所成角度为90度附近的第2悬臂摇动角度位置之间摇动，因此，就能够使悬臂30从相对于臂架10折叠的状态摇动到相对于臂架10大致笔直伸出的状态，此时，在第1油缸21以及第2油缸26作用下的中间连杆部件20以及悬臂30的摇动角度范围变成以往的大约一半，所以就能缩小油缸的大小。

此外，无论是在臂架10的起降角位置、中间连杆部件20相对于臂架10的摇动角度位置、还是在悬臂30相对于中间连杆部件20的摇动角度位置如何，调平装置42都可以将作业平台50的角度姿态保持一定，由此，在通过调平装置42将作业平台50的角度姿态保持一定的状态下，能使在前端部配置有作业平台50的悬臂30相对于中间连杆部件20、臂架10摇动。

此外，在中间连杆部件20与悬臂30的连结部附近连结第1油缸21的一端（第1活塞杆23的端部），而与悬臂30的摇动轴同轴转动，在臂架10与中间连杆部件20的连结部附近连结第2油缸26的一端（第2活塞杆28的端部），而与中间连杆部件20的摇动轴同轴转动，由此，悬臂30能够相对于臂架10笔直伸出，从而进一步扩大作业范围。

在所述实施方式中，臂架10可自由伸缩，但并不限于此，只要臂架至少可自由起降动作，则也可以不作伸缩动作。

此外，在所述实施方式中，可伸缩的臂架10为4节臂架，但并不限于此，也可以是3节的臂架。

此外，在上述实施方式中，不限于臂架10，也可以使悬臂30伸缩。

此外，在上述实施方式中，在使悬臂30相对于臂架10从折叠的状态摇动至大致笔直伸出的状态时，使第1油缸21进行伸长动作，在使中间连杆部件20从与臂架10所成角度为90度附近的第2连杆摇动角度位置(向上)摇动至与臂架10所成角度为180度附近的第1连杆摇动角度位置之后，使第2油缸26进行伸长动作，使悬臂30从与中间连杆部件20所成角度为90附近的第2悬臂摇动角度位置（向上）摇动至与中间连杆部件20所成角度为180度附近的第1悬臂摇动角度位置，但并不限于此。例如，如图8所示，也可以使第2油缸26进行伸长动作，在使悬臂30从第2悬臂摇动角度位置(向下)摇动至第1悬臂摇动角度位置之后，使第1油缸21进行伸长动作，使中间连杆部件20从第2连杆摇动角度位置(向上)摇动到第1连杆摇动角度位置。

在上述实施方式中，第1油压气缸21的一端连结于悬臂侧第1油缸连结部33，该悬臂侧第1油缸连结部33设于中间连杆部件20与悬臂30的连结部附近，第2油压汽缸26的一端连结于臂架侧第2油缸连结部（未图示），该臂架侧第2油缸连结部设于臂架10和中间连杆部件20的连结部附近，但并不限于此。例如，也可以使第1油缸21的一端一体地连结于中间连杆部件20与悬臂30的连结部，还可以使第2油缸26的一端一体地连结于臂架10与中间连杆部件20的连结部。此外，也可以使第1油缸21的一端不与悬臂30的摇动轴同轴连结，也可以使第2油缸26的一端不与中间连杆部件20的摇动轴同轴连结。

此外，在上述实施方式中以卡车式的高空作业车为例对高空作业车1进行了说明，但不限于此，例如，也可以是轮式的高空作业车或履带式的高空作业车。

Claims

1.一种高空作业车，其特征在于，具备：

可行驶的车体；

臂架，其至少是可自由起降地设于所述车体；

中间连杆部件，其连结于所述臂架的前端部，可沿所述臂架的起降面上下自由摇动；

悬臂，其连结于所述中间连杆部件的前端部，可沿所述臂架的起降面上下自由摇动；

作业平台，其配置于所述悬臂的前端部；

第1油缸，其使所述中间连杆部件相对于所述臂架摇动；以及

第2油缸，其使所述悬臂相对于所述中间连杆部件摇动，

所述第1油缸以及所述第2油缸各配置于所述中间连杆部件的底面一侧，且使所述第1油缸与所述第2油缸在所述中间连杆部件的左右方向上相互并列，从所述中间连杆部件的侧方观察时相互交叉，

所述第1油缸的一端可转动地连结于所述中间连杆部件的前端侧，

所述第2油缸的一端可转动地连结于所述中间连杆部件的基端侧，

所述第1油缸以及所述第2油缸的另一端相互交叉地分别连结于所述臂架的前端部以及所述悬臂的基端部。

2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，

所述中间连杆部件通过使所述第1油缸伸缩，而能够在与所述臂架所成角度为180度附近的第1所述中间连杆部件的摇动角度位置和与所述臂架所成角度为90度附近的第2所述中间连杆部件的摇动角度位置之间摇动，

所述悬臂通过使所述第2油缸伸缩，而能够在与所述中间连杆部件所成角度为180度附近的第1所述悬臂的摇动角度位置和与所述中间连杆部件所成角度为90度附近的第2所述悬臂的摇动角度位置之间摇动。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业车，其特征在于，

所述作业平台配置于所述悬臂的前端部，可沿所述臂架的起降面上下摇动，

所述高空作业车具备调平装置，所述调平装置使所述作业平台在所述臂架的起降角度位置、所述中间连杆部件相对于所述臂架的摇动角度位置、所述悬臂相对于所述中间连杆部件的摇动角度位置时，都能保持规定姿态。

4.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，

所述第1油缸的一端，在所述中间连杆部件和所述悬臂的连结部或者在该连结部附近，可自由转动地与所述悬臂的摇动轴同轴连结，

所述第2油缸的一端，在所述臂架和所述中间连杆部件的连结部或者在该连结部附近，可自由转动地与所述中间连杆部件的摇动轴同轴连结。