WO2009136527A1

WO2009136527A1 - 歩行型作業機

Info

Publication number: WO2009136527A1
Application number: PCT/JP2009/056955
Authority: WO
Inventors: 小林　秀明; 智樹伊藤
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2009-11-12
Also published as: CN102014606B; EP2277366A4; KR20110008249A; JP4951584B2; US8191659B2; ES2399316T3; EP2277366B1; JP2009268401A; US20110048818A1; KR101184510B1; EP2277366A1; CN102014606A

Abstract

　ハンドルポストにボンベ収納部（カセットガスボンベ）およびキャリーハンドルを設けることが可能な歩行型作業機が開示される。歩行型作業機(10)は、作業機本体(11)の後部(11a)から後上方へ立ち上がるハンドルポスト(16)に、該ハンドルポストの長手方向に沿った向きでカセットガスボンベ(21)が設けられ、該カセットガスボンベ(21)の燃料でガスエンジン(12)を駆動する。この歩行型作業機は、ハンドルポストに設けられるとともに、カセットガスボンベを取り囲むように形成された運搬用のキャリーハンドル(22)を備えている。該キャリーハンドルは、グリップ(45)を有する。

Description

歩行型作業機

　本発明は、ハンドルポストに沿った向きでカセットガスボンベが設けられ、このカセットガスボンベの燃料でガスエンジンを駆動する歩行型作業機に関する。

　歩行型作業機のなかには、作業機本体の後部からハンドルポストが後上方へ立ち上げられ、ハンドルポストの外周壁上部からキャリーハンドルが上方に向けて延出されたものがある。キャリーハンドルのグリップ部を手で掴んで歩行型作業機を持ち上げて運搬可能にしたものが、特許文献１で開示されているように知られている。

　一方、歩行型作業機のなかには、作業機本体にガスエンジンが搭載され、作業機本体の後部からハンドルポストが後上方へ立ち上げられ、ハンドルポストの外周壁上部にボンベ収納部が設けられ、ボンベ収納部にカセットガスボンベが収納されたガスエンジン搭載型作業機が、特許文献２で開示されているように知られている。

　ここで、特許文献１のキャリーハンドルは、ハンドルポストの外周壁上部から上方に向けて延出されている。一方、特許文献２のガスエンジン搭載型作業機は、ハンドルポストの外周壁上部にボンベ収納部が設けられている。このように、キャリーハンドルやボンベ収納部は、両部材ともにハンドルポストの外周壁上部に設けられている。

　よって、ガスエンジン搭載型作業機のハンドルポストに、キャリーハンドルを取り付ける場合、ボンベ収納部が邪魔になる。このため、ガスエンジン搭載型作業機のハンドルポストに、ボンベ収納部やキャリーハンドルの両方を取り付けることができる作業機の実用化が望まれていた。

特開２００２－２７２２０２号公報特開平１０－１３１８０９号公報

　本発明は、ハンドルポストにボンベ収納部（カセットガスボンベ）およびキャリーハンドルを設けることが可能な歩行型作業機を提供する。

　本発明の特徴によれば、歩行型作業機であって、作業機本体と、前記作業機本体の後部から後上方へ向けて傾斜するハンドルポストと、前記ハンドルポストの長手方向に沿う向きで、前記ハンドルポストに設けられたカセットガスボンベと、前記カセットガスボンベ内の燃料で駆動するガスエンジンと、前記ハンドルポストに設けられ、前記カセットガスボンベを取り囲むように形成されたグリップを有するキャリーハンドルと、から成る歩行型作業機が提供される。

　従って、グリップを把持することで、歩行型作業機を持ち上げて運搬することができる。さらに、キャリーハンドルをカセットガスボンベを取り囲むように形成することで、ハンドルポストにボンベ収納部およびキャリーハンドルの両部材を設けることができる。さらにまた、運搬用のキャリーハンドルをカセットガスボンベを取り囲むように形成した。これにより、カセットガスボンベをキャリーハンドルで保護することができる。

　好ましくは、前記カセットガスボンベおよび前記キャリーハンドル間に、前記カセットガスボンベを押さえるボンベカバーが開閉自在に設けられている。従って、ボンベカバーを開放した際に、キャリーハンドルにボンベカバーを当接させて、ボンベカバーの開放量を好適に確保することができる。このように、ボンベカバーの開放量を好適に確保することで、カセットガスボンベを容易に着脱でき、使い勝手の向上を図ることができる。

　好ましくは、前記グリップは、前記カセットガスボンベの左右の側部側から作業機前方に向けて徐々に広がるよう延びている左右のグリップ部を有する。

　ここで、歩行型作業機を運搬する際に、歩行型作業機の左右側に立った２人で歩行型作業機を運搬できれば、運搬の負担を軽減することができる。よって、歩行型作業機の左右側に立った２人が把持し易い形状にキャリーハンドルを形成することが好ましい。そこで、本発明において、グリップに左右のグリップ部を備えるようにした。そして、左右のグリップ部をカセットガスボンベの左右の側部側から作業機前方に向けて徐々に広がるように延ばした。よって、左グリップ部と右グリップ部との間の間隔を比較的大きく確保したので、歩行型作業機の左右側に立った２人が左右のグリップ部を把持する際に、２人の手が互いに干渉することを防止できる。

　加えて、左グリップ部を作業機前方に向けて左外側に傾斜させ、右グリップ部を作業機前方に向けて右外側に傾斜させることができる。
　歩行型作業機の左側に立った人が右手で左グリップ部を把持する際に、右手の甲を左グリップ部に合わせて前向きに傾かせることができる。よって、左グリップ部を持ち上げ易い状態に右手の姿勢を保つことができる。

　一方、歩行型作業機の右側に立った人が左手で右グリップ部を把持する際に、左側に立った人と同様に、左手の甲を右グリップ部に合わせて傾斜させることができる。よって、右グリップ部を持ち上げ易い状態に左手の姿勢を保つことができる。これにより、歩行型作業機の左右側に立った２人が、左右のグリップ部をそれぞれ把持し易くなり（持ち易くなり）、歩行型作業機を２人で持ち運ぶ際の運搬性を高めることができる。

　好ましくは、前記グリップは、前記左右のグリップ部のそれぞれの前端部間に延びている中央グリップ部を有する。左右のグリップ部を作業機前方に向けて徐々に広がるように延ばすことで、左右のグリップ部の前端部間の間隔を比較的大きく確保することができる。これにより、中央グリップ部の長さ寸法を比較的大きく確保することが可能になり、中央グリップ部が把持し易くなり（持ち上げ易くなり）、歩行型作業機を１人で持ち運ぶ際の運搬性を高めることができる。

本発明に係る歩行型作業機を示す側面図である。図１に示したボンベ収納部およびキャリーハンドルを示した側面図である。図２に示したボンベ収納部およびキャリーハンドルを示した斜視図である。図３に示したハンドルポストからボンベ収納部を外した状態を示す分解斜視図である。図４に示したキャリーハンドルの平面図である。図２に示したボンベカバーを開位置に保持した例を示した図である。キャリーハンドルを二人で握って歩行型作業機を運搬する例を示した図である。キャリーハンドルを一人で握って歩行型作業機を運搬する例を示した図である。

　本実施の形態では歩行型作業機として歩行型耕耘機を例示するが、歩行型作業機はこれに限定するものではない。

　図１に示した歩行型作業機１０は、耕耘機本体（作業機本体）１１の上端部に搭載されたガスエンジン１２と、ガスエンジン１２の下方に設けられたフェンダ１３と、フェンダ１３の下方に耕耘軸１４を介して設けられた複数の耕耘爪１５と、耕耘機本体１１の後部１１ａに設けられたハンドルポスト１６と、ハンドルポスト１６に設けられた操作ハンドル１７と、ハンドルポスト１６に設けられたボンベ収納部（ボンベ保持部）１８と、ボンベ収納部１８に収容されたカセットガスボンベ２１と、ハンドルポスト１６に設けられたキャリーハンドル２２とを備えている。

　この歩行型作業機１０は、ガスエンジン１２をカセットガスボンベ２１の燃料で駆動し、ガスエンジン１２の動力を耕耘軸１４に伝達し、耕耘軸１４を回転することにより、複数の耕耘爪１５で土壌を耕耘しながら、作業者が操作ハンドル１７を握った状態で走行する歩行型耕耘機である。

　ガスエンジン１２は、カセットガスボンベ２１から導出された燃料ガスを供給することで駆動するガスエンジンである。

　図２及び図３に示すように、ハンドルポスト１６は、作業機本体の後部から後上方へ立ち上がるように延出された筒状部材である。ハンドルポスト１６の上端部１６ａに左右の支持ブラケット２３を介して操作ハンドル１７が支持されている。ハンドルポスト１６の上半部２５に、この上半部２５に沿った向きでボンベ収納部１８が設けられている。さらに、ハンドルポスト１６の略中央周壁部２６に運搬用のキャリーハンドル２２が設けられている。

　操作ハンドル１７は、図３に示されているように正面視で略Ｕ字状に形成された筒状の部材である。この操作ハンドル１７は、下端部１７ａがハンドルポスト１６の上端部１６ａに左右の支持ブラケット２３を介して取り付けられ、左右の上端部（後端部）１７ｂ（図１）にそれぞれ左右のグリップ２７，２８（図１）が設けられている。

　ボンベ収納部１８は、ハンドルポスト１６の上半部２５に沿った向きで設けられたベース３１と、ベース３１に回動自在に設けられたボンベカバー３２とを備えている。

　ベース３１は、口金支え部（図示せず）を備えている。この口金支え部は、カセットガスボンベ２１の口金部を着脱自在に支持する。カセットガスボンベ２１の口金部を口金支え部に取り付けることで、カセットガスボンベ２１がハンドルポスト１６の上半部２５に沿った向きで設けられる。

　カセットガスボンベ２１は、容器本体３４内に、ブタンを主成分とする液化ブタン（以下、「液状の燃料ガス」という）を充填した市販のガスボンベである。このカセットガスボンベ２１は、図３に示すように、容器本体３４の口金部から噴射ノズルが突出されている。この噴射ノズルを容器本体３４側に押し込むことで、容器本体３４内に蓄えられた液状の燃料ガスを噴射ノズルから供給流路３５に導き出す。

　ボンベカバー３２は、カセットガスボンベ２１およびキャリーハンドル２２間に配置され、カセットガスボンベ２１をベース３１に押付け可能な閉位置Ｐ１（図２）と、カセットガスボンベの取付／取外し可能な開位置Ｐ２（図６参照）とに回動可能なカバーである。ボンベカバー３２は、閉位置Ｐ１に保持された状態で、上半部２５に沿った向きに配置される。

　このボンベカバー３２は、ベース３１に回動自在に設けられたメインカバー３６と、メインカバー３６の先端部３６ａに回動自在に設けられたサブカバー３７と、サブカバー３７に設けられた係止爪３８とを備えている。

　メインカバー３６は、図示しないばね部材で閉位置Ｐ１に保持可能に構成されている。このメインカバー３６を閉位置Ｐ１に保持することで、メインカバー３６がカセットガスボンベ２１に当接する。よって、メインカバー３６でカセットガスボンベ２１を押さえ付けることができる。

　サブカバー３７は、メインカバー３６の先端部３６ａに支持ピン４１を介して回動自在に支持され、図示しないばね部材で閉位置Ｐ１に保持可能に構成されている。このサブカバー３７を閉位置Ｐ１に保持することで、サブカバー３７がカセットガスボンベ２１に当接する。よって、サブカバー３７でカセットガスボンベ２１を押さえ付けることができる。

　一方、メインカバー３６をメインばね部材（図示せず）に抗して開位置Ｐ２（図６）まで開放し、かつ、サブカバー３７をサブばね部材（図示せず）に抗して開位置Ｐ２まで開放した状態で係止爪３８がキャリーハンドル２２に係止される。よって、メインカバー３６およびサブカバー３７が開位置Ｐ２に保持される。よって、メインカバー３６およびサブカバー３７を開放した際に、キャリーハンドル２２に各カバー３６，３７を当接させた状態に保持し、各カバー３６，３７の開放量を好適に確保することができる。

　このように、メインカバー３６およびサブカバー３７の開放量を好適に確保することで、カセットガスボンベ２１を容易に着脱することが可能になる。キャリーハンドル２２に係止爪３８を係止させる例については、図６で説明する。

　図４及び図５に示すように、キャリーハンドル２２は、チューブ（筒体）を折り曲げて一体に形成された部材である。このキャリーハンドル２２は、ハンドルポスト１６の略中央周壁部２６のうち、左右の壁部位２６ａ，２６ｂに左右の水平ベース４３，４４が溶接でそれぞれ取り付けられ、ボンベカバー３２の上方にグリップ４５が位置している。

　具体的には、キャリーハンドル２２は、左右の壁部位２６ａ，２６ｂにそれぞれ設けられた左右の水平ベース４３，４４と、左水平ベース４３に設けられた左脚部４６と、右水平ベース４４に設けられた右脚部４７と、左右の脚部４６，４７に設けられたグリップ４５とを備えている。

　左水平ベース４３は、左壁部位２６ａから外側に向けて水平に延びている。この左水平ベース４３は、ボンベ収納部１８の下方に位置し、外端部４３ａがボンベ収納部１８の左側部１８ａの外側に位置している。右水平ベース４４は、左水平ベース４３と同軸上に、右壁部位２６ｂから外側に向けて水平に延びている。この右水平ベース４４は、ボンベ収納部１８の下方に位置し、外端部４４ａがボンベ収納部１８の右側部１８ｂの外側に位置している。左右の水平ベース４３，４４は左右対称に形成されている。

　左脚部４６は、左水平ベース４３の外端部４３ａから上方に向けて延びている。この左脚部４６は、ボンベ収納部１８のうち、左側部１８ａの外方に位置している。右脚部４７は、右水平ベース４４の外端部４４ａから上方に向けて延びている。この右脚部４７は、ボンベ収納部１８のうち、右側部１８ｂの外方に位置している。左右の脚部４６，４７は左右対称に形成されている。

　グリップ４５は、左右の脚部４６，４７の各上端部４６ａ，４７ａに設けられ、略Ｕ字状に形成されている。このグリップ４５は、左右の脚部４６，４７にそれぞれ設けられた左右のグリップ部５１，５２と、左右のグリップ部５１，５２間に設けられた中央グリップ部５３とを有している。

　左グリップ部５１は、左脚部４６の上端部４６ａから作業機前方に向けて徐々に外側に傾斜するように傾斜角θで水平に延びている。右グリップ部５２は、右脚部４７の上端部４７ａから作業機前方に向けて徐々に外側に傾斜するように傾斜角θで水平に延びている。よって、左右のグリップ部５１，５２は、左右の脚部４６，４７の上端部４６ａ，４７ａ（すなわち、カセットガスボンベ２１の左右の側部２１ａ，２１ｂ側）から作業機前方に向けて徐々に広がるように水平に延びており、左右対称となっている。

　つまり、左右のグリップ部５１，５２は、ボンベ収納部１８の上方に位置し、作業機前方に向けて外側に拡開するよう形成されている。従って、左グリップ部５１と右グリップ部５２との間の間隔Ｌを比較的大きく確保することができる。よって、歩行型作業機１０の左右側に立った２人が左右のグリップ部５１，５２を把持する際に、２人の手が互いに干渉することを防止できる。

　加えて、左グリップ部５１を作業機前方に向けて左外側に傾斜角θで傾斜させることで、歩行型作業機１０の左側に立った人が右手で左グリップ部５１を持ち上げ易くすることができる。一方、右グリップ部５２を作業機前方に向けて右外側に傾斜角θで傾斜させることで、歩行型作業機１０の右側に立った人が左手で右グリップ部５２を持ち上げ易くすることができる。

　中央グリップ部５３は、左グリップ部５１の前端部５１ａおよび右グリップ部５２の前端部５２ａ間に車幅方向となるよう水平に延びている。この中央グリップ部５３は、ボンベ収納部１８の上方に位置している。中央グリップ部５３は、左右のグリップ部５１，５２を前方に向けて拡開するよう形成することで長さを、間隔Ｌと同様に比較的大きく確保できる。

　このように、中央グリップ部５３の長さ寸法を比較的大きく確保することで、中央グリップ部５３を把持し易くできる（持ち上げ易くできる）。

　以上説明したように、キャリーハンドル２２は、略中央周壁部２６の左右の壁部位２６ａ，２６ｂに左右の水平ベース４３，４４がそれぞれ設けられ、左右の水平ベース４３，４４がボンベ収納部１８の下方に配置され、左右の脚部４６，４７がボンベ収納部１８の左右の側方に配置され、グリップ４５がボンベ収納部１８の上方に配置されている。

　よって、キャリーハンドル２２は、カセットガスボンベ２１を取り囲むように形成されている。このように、運搬用のキャリーハンドル２２をカセットガスボンベ２１を取り囲むように形成することで、ハンドルポスト１６にボンベ収納部１８およびキャリーハンドル２２の両部材を設けることが可能になる。

　運搬用のキャリーハンドル２２に把持可能なグリップ４５を備えた。これにより、グリップ４５を把持することで、歩行型作業機１０を持ち上げて運搬することができる。

　加えて、運搬用のキャリーハンドル２２は、左右の水平ベース４３，４４、左右の脚部４６，４７、左右のグリップ部５１，５２および中央グリップ部５３でボンベ収納部１８（すなわち、カセットガスボンベ２１）を取り囲むように形成されている。これにより、カセットガスボンベ２１をキャリーハンドル２２で保護することができる。

　つぎに、歩行型作業機１０のボンベカバー３２を開位置Ｐ２に保持する例を図６に基づいて説明する。

　メインカバー３６をメインばね部材（図示せず）に抗して開位置Ｐ２まで開放するとともに、サブカバー３７をサブばね部材（図示せず）に抗して開位置Ｐ２まで開放する。メインカバー３６がキャリーハンドル２２の中央グリップ部５３に当接する。これにより、メインカバー３６およびサブカバー３７の開放量を好適に確保することができる。

　さらに、メインカバー３６がキャリーハンドル２２の中央グリップ部５３に当接した際に、係止爪３８の先端部３８ａを弾性変形させて中央グリップ部５３に係止させることが可能である。よって、メインカバー３６およびサブカバー３７を開位置Ｐ２に保持することができる。これにより、メインカバー３６およびサブカバー３７の開放量を好適に確保した状態を保つことができるので、カセットガスボンベ２１を容易に着脱することが可能になる。

　係止爪３８の先端部３８ａによる中央グリップ部５３への係止を解除する際には、サブカバー３７を支持ピン４１を軸にして開位置Ｐ２から反時計回り方向に移動する。すると、係止爪３８の先端部３８ａが下方に移動して、先端部３８ａが中央グリップ部５３から離れる。これにより、メインカバー３６をメインばね部材（図示せず）のばね力で閉位置Ｐ１方向に移動することができる。

　ついで、歩行型作業機１０をキャリーハンドル２２を用いて運搬する例を図７Ａ及び図７Ｂに基づいて説明する。図７Ａは、歩行型作業機１０を左右側の２人で運搬する例を示しており、図７Ｂは、歩行型作業機１０を１人で運搬する例を示している。

　図７Ａにおいて、前述したように、左グリップ部５１と右グリップ部５２との間の間隔Ｌは比較的大きく確保されている。これにより、歩行型作業機１０の左側に立った運搬者６１が左グリップ部５１を把持し、かつ、歩行型作業機１０の右側に立った運搬者６２が右グリップ部５２を把持する際に、左右の運搬者６１，６２のそれぞれの手６１ａ，６２ａが互いに干渉しない。

　左グリップ部５１が作業機前方に向けて左外側に傾斜角θ（図５）で傾斜されている。左側の運搬者６１が右手６１ａで左グリップ部５１を把持した際に、右手６１ａの甲６１ｂが左グリップ部５１に合わせて前向きに傾く。よって、右手６１ａの甲６１ｂが横向きの場合（すなわち、左グリップ部５１がハンドルポスト１６と平行に配置された場合）と比べて、左グリップ部５１を持ち上げ易い状態に右手６１ａの姿勢を保つことができる。これにより、左側の運搬者６１が右手６１ａで左グリップ部５１を持ち上げ易くすることができる。

　左グリップ部５１と同様に、右グリップ部５２が作業機前方に向けて右外側に傾斜角θ（図５）で傾斜されている。右側の運搬者６２が左手６２ａで右グリップ部５２を把持した際に、左手６２ａの甲６２ｂが右グリップ部５２に合わせて前向きに傾く。よって、左手６２ａの甲６２ｂが横向きの場合（すなわち、右グリップ部５２がハンドルポスト１６と平行に配置された場合）と比べて、右グリップ部５２を持ち上げ易い状態に左手６２ａの姿勢を保つことができる。これにより、右側の運搬者６２が左手６２ａで右グリップ部５２を持ち上げ易くすることができる。

　このように、左右のグリップ部５１，５２が作業機前方に向けて外側に傾斜角θ（図５）で傾斜することで、左右側の運搬者６１，６２が、左右のグリップ部５１，５２をそれぞれ把持し易くなり（持ち易くなり）、歩行型作業機１０（図１）を２人で持ち運ぶ際の運搬性を高めることができる。

　図７Ｂにおいて、左右のグリップ部５１，５２は、前方に向けて外側に拡開することで、中央グリップ部５３の長さ寸法を比較的大きく確保することができ、例えば、左側の運搬者６１は右手６１ａで中央グリップ部５３を把持し易くできる（持ち上げ易くできる）。これにより、歩行型作業機１０（図１）を１人で持ち運ぶ際の運搬性を高めることができる。

　本実施例で示したキャリーハンドル２２、ボンベカバー３２、グリップ４５、左グリップ部５１、右グリップ部５２、中央グリップ部５３などは例示した形状に限定するものではなく、適宜変更が可能である。

　本発明は、ハンドルポストに沿った向きでカセットガスボンベが設けられ、このカセットガスボンベの燃料でガスエンジンを駆動する歩行型作業機への適用に好適である。

　１０…歩行型作業機、１１…作業機本体、１１ａ…作業機本体の後部、１２…ガスエンジン、１６…ハンドルポスト、２１…カセットガスボンベ、２１ａ，２１ｂ…カセットガスボンベの左右の側部、２２…キャリーハンドル、３２…ボンベカバー、４５…グリップ、５１…左グリップ部、５２…右グリップ部、５３…中央グリップ部。

Claims

　歩行型作業機であって、
　作業機本体(11)と、
　前記作業機本体の後部から後上方へ向けて傾斜するハンドルポスト(16)と、
　前記ハンドルポストの長手方向に沿う向きで、前記ハンドルポストに設けられたカセットガスボンベ(21)と、
　前記カセットガスボンベ内の燃料で駆動するガスエンジン(12)と、
　前記ハンドルポストに設けられ、前記カセットガスボンベを取り囲むように形成されたグリップ(45)を有するキャリーハンドル(22)と、
から成る歩行型作業機。
　前記カセットガスボンベおよび前記キャリーハンドル間に、前記カセットガスボンベを押さえるボンベカバー(32)が開閉自在に設けられている請求項１記載の歩行型作業機。
　前記グリップ(45)は、前記カセットガスボンベの左右の側部側から作業機前方に向けて徐々に広がるよう延びている左右のグリップ部(51,52)を有する請求項１記載の歩行型作業機。
　前記グリップ(45)は、前記左右のグリップ部(51,52)のそれぞれの前端部(51a,52a)間に延びている中央グリップ部(53)を有する請求項３記載の歩行型作業機。