CN101990416B - X射线管保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线管保持装置。把持操作手柄并确认显示体的操作者能够与X射线管的姿势无关地正确把握显示在显示体上的摄像关联信息。X射线管保持装置具备：架台，能够相对于天花板或地面水平移动；垂直轴，相对于前述架台沿垂直方向配设；基部，能够绕前述垂直轴的轴线转动并能够上下升降；X射线管，位于以前述基部为中心的放射方向的前端一侧，从基部一侧朝向前端一侧延伸，能够绕沿着水平方向的转动轴转动地轴支撑，具有朝向被摄影体照射X射线的摄像部；以及显示体，安装在相对于基部的X射线管的更前端一侧，位于X射线管的前端一侧，朝向基部一侧的垂直轴与其对峙而能够确认，显示摄像关联信息；相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动，其特征在于，还具备将前述基部与前述显示体相互联结在一起的联结体，所述联结体在前述基部与显示体之间轴支撑在转动轴上，以绕过配设在基部与显示体之间的转动轴的轴线上的X射线管的状态配设在基部与显示体之间，使显示体与基部联结，并且在X射线管相对于基部绕转动轴转动的状态下，显示体与前述基部的姿势相对应而不会绕转动轴转动，维持前述显示体的姿势。

Description

X射线管保持装置

技术领域

本发明涉及一种保持朝向人体、家畜等被摄影体照射X射线来进行摄像的X射线管的X射线管保持装置。

背景技术

作为现有的X射线管保持装置，能够列举出专利文献1记载的天花板悬垂式的X射线管保持装置、或专利文献2记载的地面行走式的X射线摄影装置。参照图8～图12对其进行说明。图8是表示现有的天花板悬垂式的X射线管保持装置的结构的立体图。图9(a)是表示采用图8所示的现有的X射线管保持装置和立体摄影台170来进行摄影的状态的立体图，图9(b)是表示采用图8所示的现有的X射线管保持装置和水平式摄影台175来进行摄影的状态的立体。图10(a)是表示在图8所示的现有的X射线管保持装置中初始状态的显示体160和摄像部142的配置的主视图，图10(b)是表示在图8所示的现有的X射线管保持装置中显示体160以及摄像部142相对于初始状态转动了90度时的配置的主视图。图11是表示现有的地面行走式的X射线摄影装置的结构的侧视图。图12是表示现有的地面行走式的X射线摄影装置的结构的主视图。

图8～图10所示的天花板悬垂式的X射线管保持装置具备：通过悬垂台131(架台)从设置在天花板的X-Y方向上的固定导轨122及移动导轨123上悬垂下来、上下伸缩自如的支柱132(垂直轴)，X射线管装置140，设置了操作开关153、154及操作手柄151、152的操作盘150，将X射线管装置140和操作盘150能够旋转地安装在支柱132上的安装块133(基部)，以及显示摄像关联信息的显示体160。固定导轨122通过固定件121固定在天花板上，支柱132通过悬垂台131安装在移动导轨123上。X射线从摄像部142朝向图10(a)的下方照射。

在该X射线管保持装置中，通过对操作手柄151、152上的操作开关153、154进行操作，X射线管装置140、操作盘150以及显示体160能够一体地绕从安装块133(基部)延伸的水平轴133c向θ2方向转动。而且，安装块133(基部)通过对操作手柄151、152上的操作开关153、154进行操作而能够与X射线管装置140、操作盘150以及显示体160一起绕支柱132的中心轴向θ1方向转动。除此之外，安装块133(基部)通过对操作开关153、154进行操作而能够相对于悬垂台131伸缩支柱132，从而使其高度在Z方向上自由升降，调整X射线管装置140相对于天花板的高度方向。进而，X射线管装置140的整体能够通过对操作开关153、154进行操作而操作移动导轨123相对于固定导轨122向X方向移动，而且操作悬垂台131(架台)相对于移动导轨123向Y方向移动。

因此，能够使X射线管装置140相对于摄影室内的天花板水平移动到XY方向的任意位置，同时能够位于任意的高度位置、朝向任意的方向，例如，能够从前方或者水平式摄影台175上的被摄影体的上方对立体摄影台170前的被摄影体(图9(a))进行摄影。此时，操作者(X射线技师等)站立在显示体60的前面一侧，一边确认显示体160的画面一边对操作开关153、154进行操作，使摄像部142朝向被摄影体指向任意的方向。除此之外，操作者能够将操作开关153、154切换操作到手动模式，通过手动进行X射线管装置140相对于天花板的XY方向上的水平移动、Z方向上的升降移动、θ1方向上的转动、θ2方向上的转动，对摄像部142相对于被摄影体的位置进行微调。进而，除此之外，操作者也能够接触显示在显示体160的画面上的触摸开关，使X射线管142朝向被摄影体指向任意的方向。

另一方面，图11及图12所示的地面行走式的X射线摄影装置具备：在地面上进退、能够相对于摄影室的地面向XY方向水平移动的台车221(架台)，能够旋转地保持在台车221的前方的支柱222(垂直轴)，一端能够在高度方向上移动地保持在支柱222上的X射线管保持机构230，保持在X射线管保持机构230的另一端上的X射线管242，设置了操作开关253、254及操作手柄251、252的操作盘250，以及显示摄像关联信息的显示体260。X射线从X射线管242朝向图11及图12的下方照射。

在该X射线摄影装置中，通过对操作手柄251、252上的操作开关253、254进行操作，X射线管242、操作盘250以及显示体260能够一体地绕从X射线管保持机构230延伸的水平轴230c向θ2方向转动。而且，X射线管保持机构230通过对操作手柄251、252上的操作开关253、254进行操作，能够与X射线管242、操作盘250以及显示体260一起绕支柱222的中心轴向θ1方向转动，并且能够相对于支柱222在Z方向上进行升降操作。除此之外，操作者能够使台车221(架台)相对于摄影室的地面进退，并且使X射线摄影装置整体在XY方向上水平移动。即，操作者站立在显示体260的前面一侧，一边确认显示体260的画面一边对操作开关253、254进行操作，使X射线管242朝向被摄影体指向任意的方向。除此之外，操作者能够将操作开关253、254切换操作到手动模式，通过手动进行X射线管242的Z方向上的升降移动、θ1方向上的转动、θ2方向上的转动，对X射线管242相对于被摄影体的位置进行微调。进而，除此之外，操作者也能够接触显示在显示体160的画面上的触摸开关，使X射线管242朝向被摄影体指向任意的方向。

这样一来，X射线管242能够朝向任意的方向，从水平式摄影台257上的被摄影体的上方进行摄影。

在包含上述的天花板悬垂式的X射线管保持装置及地面行走式的X射线摄影装置的现有的X射线管保持装置中，当使X射线管转动而进行摄影时，例如从图10(a)变化到图10(b)所示，与X射线管为一体的显示部也转动，操作者难以准确且迅速地把握显示部上显示出的摄像关联信息。具体地说，在图10所示的例子中，通过数字式的数字显示倾斜90度，存在例如将“9”误认为“6”的可能性。而且，关于模拟仪，从操作者的眼睛来看也有可能感到不同的感觉。因此，操作者可能会误操作了操作按钮的方向。特别是，由于操作者是站立在显示体的前面一侧一边确认显示体上的摄像关联信息一边对操作开关进行操作，所以曾被指出存在关注显示内容而使操作开关误动作，或者关注操作开关而错误地确认了显示内容等的可能性。进而，在操作者将操作开关切换操作到手动操作，通过手动进行X射线管的Z方向上的升降移动，θ1方向上的转动，θ2方向上的转动的情况下，由于X射线管整体的可动阻力为1～2kg，所以期待在这种操作环境下不产生误动作的装置的开发。

作为解决这种问题的手段，在专利文献1所记载的X射线管保持装置中，准备了操作开关为分别倾斜0度和90度状态的两种。而且，在专利文献3所记载的X射线管保持装置中，具备检测显示体的倾斜的传感器，并搭载了在显示体的显示从0度的状态倾斜到90度的状态下，能够将画面切换成与0度相同的状态的软件。

专利文献1：特开2005-21470号公报

专利文献2：特开2008-61944号公报

专利文献3：特开2005-65924号公报

但是，当具备上述的传感器或软件时，将导致X射线管保持装置的制造成本的增加。而且，即使在转动时变更显示体的显示部的显示内容或操作开关，由于在初始状态和转动后的状态下，显示部的显示信息的配置、大小、操作开关的配置等不同，所以操作者有可能不能够迅速地识别显示出的信息，或者不能够立即选择操作开关。除此之外，在专利文献3所记载的X射线管保持装置中，由于显示体上的摄像关联信息的显示只存在通过传感器的角度检测而从0度的状态切换到倾斜90度的状态这两种显示模式，所以例如在显示体倾斜到45度左右的中间状态时，被认为操作者依然容易误认显示内容的不良情况。

发明内容

因此，本发明提供如下的X射线管保持装置，能够悬垂在天花板上或者通过脚轮在地面上行走，具备相对于前述架台在垂直方向上配设的垂直轴，以及能够绕前述垂直轴的轴线转动并上下升降的基部，并具备：X射线管，能够绕从基部一侧朝向前端一侧延伸并沿着水平方向的转动轴转动地轴支撑，具有朝向被摄影体照射X射线的摄像部；以及显示体，安装在相对于基部的X射线管的更前端一侧，位于X射线管的前端一侧，朝向基部一侧的操作者与其对峙而能够确认，显示摄像关联信息；相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动，在摄影室内向X方向、Y方向水平移动，进而通过升降轴相对于天花板面在上下方向(Z方向)上升降，除此之外，使X射线管绕沿着垂直于升降轴的方向的轴转动，在这种X射线管保持装置中，握住操作手柄并确认显示体的操作者无论X射线管为何种姿势均能够正确地把握显示体上所显示的摄影关联信息。具体地说，本发明的目的在于防止摄像关联信息的误识别，进而防止X射线管保持装置的误操作。而且，本发明的目的还在于提高X射线管保持装置的操作性，能够进行迅速且正确的摄影。

为了解决上述问题，在本发明的X射线管保持装置中，具备：架台，能够相对于天花板或地面水平移动；垂直轴，相对于前述架台沿垂直方向配设；基部，能够绕前述垂直轴的轴线转动并能够上下升降；X射线管，位于以前述基部为中心的放射方向的前端一侧，能够绕从基部一侧朝向前端一侧延伸并沿着水平方向的转动轴转动地轴支撑，具有朝向被摄影体照射X射线的摄像部；以及显示体，安装在相对于基部的X射线管的更前端一侧，位于X射线管的前端一侧，朝向基部一侧的操作者与其对峙而能够确认，显示摄像关联信息；相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动，其中，还具备将前述基部与前述显示体相互联结在一起的联结体，所述联结体在前述基部与显示体之间轴支撑在转动轴上，以绕过配设在基部与显示体之间的转动轴的轴线上的X射线管的状态配设在基部与显示体之间，使显示体与基部联结，并且在X射线管相对于基部绕转动轴转动的状态下，显示体与前述基部的姿势相对应而不会绕转动轴转动，维持前述显示体的姿势。

而且，本发明的X射线管保持装置中，X射线管的基端一侧支撑在前述基部与显示体之间，能够相对于从基部一侧朝向前端一侧延伸并沿着水平方向的转动轴转动，并且另一方的位于X射线管的显示体一侧的前端一侧配设在与前述转动轴相同的轴线上，配设在显示体的基部一侧并绕转动轴转动的X射线管由能够转动地支撑的支轴轴支撑在其前端一侧。

而且，本发明的X射线管保持装置中，X射线管在前述基部与显示体之间夹在基端侧固定板与前端侧固定板之间地支撑在两固定板上，所述基端侧固定板是其基端一侧支撑在转动轴的轴周围并随着转动轴的转动而转动，所述前端侧固定板是其前端一侧配设在显示体的基部一侧上所配设的前述支轴的轴周围并随着转动轴的转动而转动。

而且，本发明的X射线管保持装置中，在基端侧固定板与前端侧固定板之间配设支撑在这两固定板上的多个框架材料，配设在前述基部与显示体之间的X射线管支撑在这多个框架材料上。

而且，本发明的X射线管保持装置中，能够将基部与前述显示体相互联结在一起的联结体是从基部相对于显示体绕过配设在基部与显示体之间的转动轴的轴线上的X射线管的状态向显示体一侧延伸设置的联结臂，该联结臂是基端一侧支撑在基部上，并将显示体以固定状态支撑在前端一侧。

而且，本发明的X射线管保持装置中，联结体是与前述转动轴的轴线以及支轴的轴线平行地配设并贯通前述基端侧固定板与前端侧固定板地轴支撑在两板上的联结轴，该联结轴的基部一侧轴支撑有小齿轮，该小齿轮与固定在基部上的基端侧齿轮啮合，随着联结轴相对于基端侧固定板与前端侧固定板的转动轴的轴线以及支轴的轴线的转动，能够以在前述基端齿轮上公转的状态自转，在另一方的联结轴的前端一侧轴支撑有小齿轮，该小齿轮与固定在显示体的基端一侧的前端侧齿轮啮合，随着联结轴相对于基端侧固定板与前端侧固定板的转动轴的轴线以及支轴的轴线的转动，能够以在前述前端侧齿轮上公转的状态自转。

而且，本发明的X射线管保持装置中，基端侧齿轮以及前端侧齿轮为相同的外径和相同的齿形、齿数，中心轴设定在与转动轴的轴线以及支轴的轴线相同的轴线上，并且分别与这些齿轮啮合的小齿轮也具有相同的外径和相同的齿形、齿数。

而且，本发明的X射线管保持装置中，在前述显示体上具备操作部，相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动。

根据本发明，即便是使X射线管转动而变更了姿势，也能够防止操作者误识别摄像关联信息或误操作X射线管保持装置，并能够正确地把握显示在显示体上的摄像关联信息。因此，能够提高X射线管保持装置的操作性而能够迅速、正确地进行摄影。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的X射线管保持装置的结构的立体图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的轴部、基部、X射线管、操作手柄、以及显示体的配置的从前方侧面看到的立体图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的轴部、基部、X射线管、操作手柄、以及显示体的配置的从后方侧面看到的立体图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的X射线管以及操作手柄相对于基部转动了90度的状态的主视图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的X射线管的内部结构的从前方侧面看到的立体图。

图6是图5的VI-VI线处的剖视图。

图7(a)是表示初始状态下的X射线管、操作手柄、以及显示体的配置的主视图，图7(b)是表示X射线管以及操作手柄相对于基部转动了90度的状态的主视图。

图8是表示现有的天花板悬垂式的X射线管保持装置的结构的立体图。

图9(a)是表示采用现有的X射线管保持装置和立位摄影台进行摄影的状态的立体图，图9(b)是表示采用现有的X射线管保持装置和水平式摄影台进行摄影的状态的立体图。

图10(a)是表示在现有的X射线管保持装置中初始状态的显示体和摄影部的配置的主视图，图10(b)是表示在现有的X射线管保持装置中显示体以及摄影部相对于初始状态转动了90度时的配置的主视图。

图11是表示现有的地面行走式的X射线摄影装置的结构的侧视图。

图12是表示现有的地面行走式的X射线摄影装置的结构的主视图。

附图标记说明：

10：X射线管保持装置

20：架台

21：支撑件

22：X导轨

23：Y导轨

30：升降轴

31：连接基部

32：轴部

32c：轴线

33：基部

36：轴

37：基部侧齿轮

40：X射线管

40c：转动轴

41：X射线管框体

42：摄像部

44：联结轴

45、46：小齿轮

48：轴承

50：操作手柄

51、52：手柄部

53、54：操作部

60：显示体

61：显示板

66：轴

67：显示体侧齿轮

M：步进马达

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的X射线管保持装置进行详细说明。以下的实施方式所涉及的X射线管保持装置是本发明适用于天花板悬垂式的X射线管保持装置，但本发明并不仅限于此，也能够适用于采用台车在地面上行走而在XY方向上移动的方式，或者能够在固定于地面上的导轨上水平移动的方式。

如图1所示，本实施方式所涉及的X射线管保持装置具备架台20，升降轴30，基部33，X射线管40，操作手柄50，以及显示体60。在此，图1是表示本实施方式所涉及的X射线管保持装置10的结构的立体图。以下，对各部件的详细结构进行说明。

架台20具备固定在固定于天花板(未图示)上的支撑件21上、在天花板面上配置成在水平面内沿着X方向延伸的X导轨22，以及能够相对于该X导轨22在X方向上移动地安装、在天花板面上配置成在水平面内沿着Y方向延伸的Y导轨23。即，架台20能够相对于天花板在X方向以及Y方向上水平移动。

在Y导轨23上安装有连接基部31，在该连接基部31上安装有作为垂直轴的升降轴30。连接基部31能够相对于Y导轨23在Y方向上移动。由于Y导轨23能够相对于X导轨22相对移动，所以连接基部31能够相对于天花板水平移动。

升降轴30具备连接基部31，轴部32，以及基部33。轴部32从连接基部31垂直向下延伸，以连接基部31为基端，其下端侧能够在垂直方向上伸缩。在此，关于轴部32伸缩的机构，由于是公知的结构而省略其说明。

基部32以能够绕轴部32的轴线32c转动(角度θ1)的方式固定在轴部32的下端，该基部33能够通过轴部32的伸缩而上下(Z方向)升降，同时能够沿着X导轨22以及Y导轨23相对于天花板水平移动，并且能够在θ1方向上转动。

如图2、图3所示，在基部33的水平方向上以基部33为中心放射方向的前端侧安装有X射线管40。即，X射线管40相对于基部33垂直于轴部32的轴线32c，从基部33一侧延伸到水平方向的前端侧，能够绕通过X射线管40的规定位置的转动轴40c转动(角度θ2)。X射线管40具备X射线管框体41以及摄像部42。摄像部42固定在X射线管框体41内(图6)，朝向被摄影体，向图7(a)的下方照射X射线，能够得到所希望的图像。在此，图2是表示轴部32、基部33、X射线管40、操作手柄部50、以及显示体60的配置的从前方侧面看到的立体图。图3是表示轴部32、基部33、X射线管40、操作手柄部50、以及显示体60的配置的从后方侧面看到的立体图。图2和图3表示了X射线管40以及操作手柄部50未相对于基部33转动的初始状态。

在X射线管40以及对其进行覆盖的X射线管框体41的内部，如图5以及图6所示，以与X射线管40的转动轴40c的轴线正交的状态立设的方式，分别在与基部33之间的基部基端侧配设有基端侧固定板43b，在基部33与显示体60之间的显示体60的背面侧配设有前端固定板41a。如图6所示，在基部33的内部配设有步进马达M，该马达M的转动轴36从孔部37a沿着X射线管40的转动轴40c朝向前端侧延伸地配置。上述基端侧固定板43b经由键K以固定状态轴支撑在步进马达M的转动轴36上。即，基端侧固定板43b能够随着步进马达M的驱动所产生的绕转动轴36的轴转动而绕X射线管的40转动轴40c转动。

另一方面，位于X射线管40的显示体60一侧的前端侧固定板41a如图6所示，配设在显示体60的基部33一侧(背面一侧)的中心，相对于固定地配设在与前述X射线管40的转动轴40c相同的轴线上的支轴66以在其间夹装了轴承48的状态转动地轴支撑。

即，在基部33与显示体60之间配设的X射线管40(也包括X射线管框体41)是以夹在两个固定板43b、41a之间的方式被两固定板43b、41a支撑，若更具体地进行说明，则X射线管40以保持在两端由各固定板43b、41a支撑的多个框架材料F上的状态被各固定板43b、41a支撑(参照图5、图6)。

其结果，X射线管40、X射线管框体41a、各固定板43b、41a整体能够基于步进马达M的驱动等与转动轴36的转动驱动相对应地以X射线管40的转动轴40c为中心在θ2方向上转动。

在相对于这样的基部33的基端侧和相对于基部33的前端侧的显示体60的背面侧之间通过各轴36、66而能够转动地支撑的X射线管40成为作为实体而存在于配设在内部的X射线管球中的X射线管40的转动轴40c不会贯通，实际上各前端、基端的各端部支撑在各轴36、66上，以假想设定的转动轴40c为中心在θ2方向上转动。

在前端侧固定板41a的显示体60一侧安装有操作手柄50。操作手柄50具备夹着显示体60而分别固定在X射线管框体41的前端侧固定板41a的左右两端的操作部53、54，以从操作部53、54分别向下方延伸的手柄部51、52。操作部53、54在侧面具备分别对应于水平移动、上下移动、以及转动的开关。通过X射线管保持装置10的操作者根据所希望的动作对操作部53、54的该面进行操作，X射线管40、操作手柄50、以及显示体60水平移动、上下移动、以及/或者转动。例如，如图4所示，通过使X射线管40以及操作手柄50绕X射线管40的转动轴40c旋转90度(θ2＝90)，能够使摄像部42的照射方向为水平方向。图4是表示X射线管40以及操作手柄50相对于基部33转动了90度的状态的主视图。

显示体60在前表面具备显示板61。在显示板61上显示摄像关联信息(例如有关摄影条件、被摄影体的信息)。作为该显示板61，能够采用液晶触摸板。在此，操作者(X射线技师等)位于显示体60的显示板61的前端侧。即，操作者在X射线管40的相对于基部33的更前端侧朝向基部33的方向与显示体60对峙，并且站立在摄影室内的地面上，一边确认显示在显示板61上的摄像关联信息一边对操作手柄50的操作部53、54进行操作。除此之外，操作者也能够对显示在显示体60的显示板61上的触摸传感器进行操作，进而，如图7(a)、图7(b)所示，还能够对配设在显示板61的周部，与配设在前述操作部53、54上的开关同样地使X射线管40水平移动、上下移动、以及转动的对应的开关S(操作部：图7)进行操作。

在此，参照附图中的图5、图6，对下述机构进行说明。该机构在基部33与显示体60之间轴支撑在转动轴36上，以绕过在基部33与显示体60之间假想设定的X射线管40的转动轴40c的状态配设在基部33与显示体60之间，使显示体60与基部33联结，并且即使在X射线管40相对于基部33绕转动轴40c转动的状态下，显示体60与前述基部33的姿势相对于地不会绕转动轴36转动，维持前述显示体60的姿势。即，该机构是能够将前述基部33与前述显示体60相互联结在一起，保持显示体60的姿势与基部33相同，能够使X射线管40和与其联动的操作手柄50绕X射线管40的转动轴40c向θ2方向转动，以与基部33的姿势相对应地维持显示体60的姿势的方式将基部33与显示体60相互联结在一起的机构。

在基部33的X射线管框体41一侧的外表面上，以支撑在基部33上的状态固定有基部侧齿轮37。另一方面，在显示体60的X射线管框体41一侧的背面上，以支撑在显示体60上的状态固定有显示体侧齿轮67。在此，基部侧齿轮37以及显示体侧齿轮67是在外径相同的圆板的外周上以相同节距的齿形、齿数形成的齿轮，在中央分别形成有在厚度方向上贯通的孔部37a、67a。转动轴40c上相对应的支轴66的一端插入并固定在孔部67a中，该支轴66能够如上所述地用基端侧在其间夹装有轴承48的状态支撑前述前端侧固定板41a使其能够转动。另一方面，从固定在基部33一侧的步进马达M延伸的轴36以轴线位于转动轴40c之上的方式插入基部33一侧的孔部37a中，如上所述，基端侧固定板43b经由键K以固定状态轴支撑在该轴36的前端一侧，支撑基端侧固定板43b能够相对于基部33转动。

在X射线管框体41内，基部33与显示体60之间，以向上方迂回的状态配设特别是X射线管40的管球所在的转动轴40c，在不与X射线管40或摄像部42干涉的基端侧固定板43b的与前端侧固定板41a之间的上方位置，插入固定有从显示体侧齿轮67至基部侧齿轮37的外周位置的联结轴44。即，作为联结体的联结轴44配设在显示体60与基部33之间而将两者相互联结在一起。进而，联结轴44将X射线管40以及X射线管框体41夹在基端侧固定板43b与前端侧固定板41a之间。这样一来，以绕过X射线管的转动轴40c上方的状态分别贯通基端侧固定板43b以及前端侧固定板41a并支撑在两板43a、41a上的联结轴44以小齿轮轴支撑在各端部上、基部侧齿轮37以及显示体侧齿轮67以相对应的状态分别啮合。在此，各小齿轮45、46也是以相同的节距、齿数形成的。

在此，即使在X射线管40相对于基部33绕转动轴40c转动的状态下，显示体60也与前述基部33的姿势相对应地不会绕转动轴36转动而维持前述显示体60的姿势的机构由基部侧齿轮37，联结轴44，小齿轮45、46，以及显示体侧齿轮67构成。即，即使在X射线管40以及操作手柄50绕X射线管40的转动轴40c向θ2方向转动的状态下，位于操作者面前一侧的显示体60也不向θ2方向转动地维持与基部33相同的姿势。这样一来，能够通过维持显示体60的姿势并通过操作手柄50的操作，使存在于基部33与操作者站立在面前一侧的显示体60之间并具有这样的位置关系的X射线管40以及操作手柄50绕转动轴40c向θ2方向转动。

若对该机构进行详细说明，则联结轴44经由小齿轮45以及基部侧齿轮37支撑在基部33上，同时经由小齿轮46以及显示体侧齿轮67支撑显示体60。而且，在转动轴40c上配置轴36以及轴66的轴线，并且轴线与转动轴40c平行地配置联结轴44。因此，通过对操作手柄50进行操作，驱动步进马达M，从而驱动轴36旋转，X射线管40以及操作手柄50绕转动轴40c向θ2方向转动。小齿轮45以及小齿轮46随之以分别与基部侧齿轮37以及显示体侧齿轮67的外周啮合的状态旋转移动。而且，由于X射线管框体41与显示体60是经由轴承48联结的，所以显示体侧齿轮67仅以小齿轮46移动的轨迹的量绕显示体侧齿轮67自转。同样地，由于基部侧齿轮37也能够相对于基部33相对转动，所以仅以小齿轮45旋转移动的轨迹的量绕轴36自转。即，与固定在联结轴44的基部33一侧的基端侧齿轮37啮合的小齿轮45随着联结轴44以基端侧固定板43b与前端侧固定板41a的轴线40c为中心向θ2方向转动而能够以在前述基端侧齿轮37上公转的状态自转。与固定在另一侧的联结轴44的前端侧的前端侧齿轮67啮合的小齿轮46随着联结轴44以基端侧固定板43b与前端侧固定板41a的轴线40c为中心向θ2方向转动而以在前述前端侧齿轮67上公转的状态自转。

因此，在通过操作手柄50的操作部53、54或配设在显示体60内的显示板61的周部的开关S(操作部：图7)的操作，使X射线管40以及操作手柄50绕转动轴40c转动，使摄像部42朝向所希望的方向的情况下，能够与该转动无关地对应于基部33的姿势而将显示体60的姿势保持一定。即，即使在操作者将相对于基部33位于其放射方向上的前端一侧的X射线管40向θ2方向转动操作的状态下，也不会使位于X射线管40的更前端一侧的显示体60的姿势变化，进而在站立在显示体60面前一侧的操作者处，能够一边确认显示在显示体60的显示板61上的摄像关联信息一边对操作手柄50的操作部53、54、开关S进行操作，此时，显示体60的姿势能够与基部33的姿势相对应地保持一定。例如，相对于图7(a)所示的初始状态像图7(b)所示那样转动了90度后的状态下的显示体60的姿势不变化。因此，由于即使变更X射线管40的朝向显示体60的姿势也为一定，所以站立在显示体60的面前一侧并确认显示在显示板61上的摄像关联信息的操作者不会担心误识别显示体60的显示内容或者进行了错误的操作。在此，图7(a)是表示初始状态下的X射线管40，操作手柄50，以及显示体60的配置的主视图，图7(b)是表示X射线管40以及操作手柄50相对于基部33转动了90度的状态的主视图。

在本实施方式的X射线管保持装置10中采用了基部侧齿轮37与小齿轮45以及显示体侧齿轮67与小齿轮46的齿轮组合，但也可以取而代之采用链条与链轮或皮带与滑轮的组合。进而，在上述实施方式中，齿轮37与67，小齿轮45与46是以相同节距的齿形、齿数形成的，但两机械要素无需一定为相同的形态，只要是显示体能够同步地相对于基部一侧固定的机构即可，并不仅限于这样的结构。

由于如上所述地构成，根据上述实施方式，即使操作者把持操作手柄550，操作X射线管40在摄影室内向X方向、Y方向、Z方向移动，进而操作X射线管相对于基部33向θ2方向转动(摆动)，用于使使X射线管40的摄像部42朝向被摄影体指向上方地转动的状态下，操作者所确认的显示体60不转动，能够正确地把握显示在显示体60上的摄像关联信息，提高X射线管保持装置10的操作性。

虽然参照附图对本发明进行了说明，但本发明并不仅限于上述实施方式，能够在改进的目的或者本发明的技术构思的范围内进行改进或变更。例如，在上述实施方式中，是X射线管40，X射线管框体41，各固定板43b、41a的整体在基部33的基端一侧轴支撑在步进马达M的转动轴36上，并且前端一侧轴支撑在支轴66上的结构，但也可以使X射线管悬臂式地仅轴支撑在转动轴36上，不必采用上述实施方式那样的作为联结体的联结轴等，而配设能够将基部33与前述显示体60相互联结在一起的联结体。在这种情况下，联结体是从基部33以绕过配设在基部33与显示体60之间的转动轴40c的轴线上的X射线管40的状态相对于显示体60向显示体60一侧延伸设置的悬臂式联结臂，该联结臂只要是基端一侧轴支撑在基部33上，显示体60以固定状态支撑在前端一侧的结构即可。

Claims (8)

1.一种X射线管保持装置，具备：架台，能够相对于天花板或地面水平移动；垂直轴，相对于前述架台沿垂直方向配设；基部，能够绕前述垂直轴的轴线转动并能够上下升降；X射线管，位于以前述基部为中心的放射方向的前端一侧，能够绕从基部一侧朝向前端一侧延伸并沿着水平方向的转动轴转动地轴支撑，具有朝向被摄影体照射X射线的摄像部；以及显示体，安装在相对于基部的X射线管的更前端一侧，位于X射线管的前端一侧，朝向基部一侧的操作者与其对峙而能够确认，显示摄像关联信息；相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动，其特征在于，还具备将前述基部与前述显示体相互联结在一起的联结体，所述联结体在前述基部与显示体之间轴支撑在转动轴上，以绕过配设在基部与显示体之间的转动轴的轴线上的X射线管的状态配设在基部与显示体之间，使显示体与基部联结，并且在X射线管相对于基部绕转动轴转动的状态下，显示体与前述基部的姿势相对应而不会绕转动轴转动，维持前述显示体的姿势。

2.如权利要求1所述的X射线管保持装置，其特征在于，X射线管的基端一侧支撑在前述基部与显示体之间，能够相对于从基部一侧朝向前端一侧延伸并沿着水平方向的转动轴转动，并且另一方的位于X射线管的显示体一侧的前端一侧配设在与前述转动轴相同的轴线上，配设在显示体的基部一侧并绕转动轴转动的X射线管由能够转动地支撑的支轴轴支撑在其前端一侧。

3.如权利要求2所述的X射线管保持装置，其特征在于，X射线管在前述基部与显示体之间夹在基端侧固定板与前端侧固定板之间地支撑在两固定板上，所述基端侧固定板是其基端一侧支撑在转动轴的轴周围并随着转动轴的转动而转动，所述前端侧固定板是其前端一侧配设在显示体的基部一侧上所配设的前述支轴的轴周围并随着转动轴的转动而转动。

4.如权利要求3所述的X射线管保持装置，其特征在于，在基端侧固定板与前端侧固定板之间配设支撑在这两固定板上的多个框架材料，配设在前述基部与显示体之间的X射线管支撑在这多个框架材料上。

5.如权利要求1至4任一项所述的X射线管保持装置，其特征在于，能够将基部与前述显示体相互联结在一起的联结体是从基部以绕过配设在基部与显示体之间的转动轴的轴线上的X射线管的状态相对于显示体向显示体一侧延伸设置的联结臂，该联结臂是基端一侧支撑在基部上，并将显示体以固定状态支撑在前端一侧。

6.如权利要求3或4所述的X射线管保持装置，其特征在于，联结体是与前述转动轴的轴线以及支轴的轴线平行地配设并贯通前述基端侧固定板与前端侧固定板地轴支撑在两板上的联结轴，该联结轴的基部一侧轴支撑有第一小齿轮，该第一小齿轮与固定在基部上的基端侧齿轮啮合，随着联结轴相对于基端侧固定板与前端侧固定板的转动轴的轴线以及支轴的轴线的转动，能够以在前述基端侧齿轮上公转的状态自转，在另一方的联结轴的前端一侧轴支撑有第二小齿轮，该第二小齿轮与固定在显示体的基端一侧的前端侧齿轮啮合，随着联结轴相对于基端侧固定板与前端侧固定板的转动轴的轴线以及支轴的轴线的转动，能够以在前述前端侧齿轮上公转的状态自转。

7.如权利要求6所述的X射线管保持装置，其特征在于，基端侧齿轮以及前端侧齿轮具有相同的外径和相同的齿形、齿数，其中心轴设定在与转动轴的轴线以及支轴的轴线相同的轴线上，并且分别与这些齿轮啮合的小齿轮也具有相同的外径和相同的齿形、齿数。

8.如权利要求1至4任一项所述的X射线管保持装置，其特征在于，在前述显示体上具备操作部，相对于基部位于X射线管的前端一侧的操作者能够操作前述X射线管至少进行相对于基部转动，或者相对于前述天花板或前述地面水平移动，或者相对于前述天花板或前述地面上下升降，或者绕垂直轴的轴线转动。

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