JPH11332833A

JPH11332833A - 眼科処理装置

Info

Publication number: JPH11332833A
Application number: JP11102876A
Authority: JP
Inventors: Akio Sakurai; 明男桜井; Minoru Kamiya; 稔神谷
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】表示されている各画像の位置関係を知ること
のできる眼科処理装置を提供する。【解決手段】記録されている眼底のそれぞれ異なる部分
の画像と記録されている画像の眼底の部分の位置関係を
示す情報とを表示手段２８に表示させる手段２４を備え
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、眼底のそれぞれ異な
る部分を撮影して眼底全体を撮影していく眼科装置に関
し、更に詳しくは、その眼科処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば眼科装置で眼底を撮像する
場合、眼科装置の画角はほぼ50度であるから、一回の撮
像で眼底全体を撮像することができない。このため、眼
底の撮像箇所をずらせながら、一部分が重なるように連
続撮像していくことにより眼底全体を撮像している。

【０００３】そして、撮像した１つの眼底像と他の眼底
像の重なる部分内の数点をそれぞれにプロットして、そ
れらの数点を一致させて画像を合成し、さらに、他の各
画像についても同様に行なって各画像を合成してパノラ
マ画像を作成している。このパノラマ画像により連続し
た全眼底像を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パノラ
マ画像を作成するには時間がかかり、撮影した直後に簡
単に参照することができないため、各画像を大まかに組
み合わせてパノラマ画像を作成して簡単に参照したい場
合がある。しかし、各画像に眼底のどの部分を撮影した
かを示す情報が記入されていないので、各画像が眼底の
どの部分を示すのか判断しにくいという問題があった。

【０００５】また、パノラマ画像を合成する際に、位置
情報がないために合成位置を間違えてしまう問題があっ
た。

【０００６】そこで、この発明は、上記問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、表示されている各画像の
位置関係を知ることのできる眼科処理装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、記録されている眼底のそれぞれ異なる部
分の画像と記録されている画像の眼底の部分の位置関係
を示す情報とを表示手段に表示させる手段を備えている
ことを特徴とする。

【０００８】例えば、前記表示手段に表示されている画
像の周辺部を指定して表示すべき画像を特定すると、そ
の特定された画像が画面に表示されるようにしても良い
し、前記位置関係を示す情報が升目の配列であり、升目
の各部分のいずれかを指定して特定すると、その特定さ
れた升目に対応する眼底の部位の画像が表示手段に表示
されるようにしても良い。

【０００９】

【作用】この発明は、上記構成により、表示されている
各画像の位置関係を知ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係わる眼科処理装置の実施
例を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１において、１は撮影光学系(図示せず)
の対物レンズ２等を保持した鏡筒３を備えたカメラ本体
であり、このカメラ本体１の側部１aにガイド部４が設
けられている。このガイド部４は立設したガイドレール
１５に係合しているとともに該ガイドレール１５に沿っ
て移動可能となっている。

【００１２】ガイドレール１５は、被検眼Ｅを中心にし
た曲率で湾曲しており、ガイド部４をガイドレール１５
に沿って移動させると、カメラ本体１は、撮影光学系の
光軸２aが被検眼Ｅに向いた状態で回動するようになっ
ている。この回動はモータ５によって行なわれ、その回
動量はエンコーダ６によって検出される。

【００１３】ガイドレール１５は回動軸７に保持されて
おり、この回動軸７は架台８に設けたアーム９にその垂
直軸線Ｈ廻りに回動可能に取り付けられている。

【００１４】また、回動軸７には水平方向に延びたアー
ム１０が設けられており、このアーム１０の先端には紙
面に対して鉛直となる方向、すなわち図２に示すように
水平方向へ延びたガイド板１１が設けられている。この
ガイド板１１の下面にはモータ１２によって回動するロ
ーラ１３が当接し、このローラ１３が回動するとガイド
板１１が紙面に対して垂直方向に移動して回動軸７が回
動するようになっている。

【００１５】回動軸７の回動によってカメラ本体１は、
図２に示すように、被検眼Ｅの前眼部Ｅaを中心にして
水平方向に回動することとなる。この回動量はエンコー
ダ１４によって検出される。１６は被検眼Ｅの視線を固
定する外部固視灯である。

【００１６】図３は眼科装置の制御系の構成を示したブ
ロック図である。図３において、２１は前記撮像光学系
によって形成される眼底像を撮像する撮像素子（撮影手
段）で、これはジョイスティックスイッチ２２を押す毎
に撮影していく。２３は撮像素子２１で撮影した画像を
記憶するフレームメモリ、２４はエンコーダ６,１４が
出力するパルス数からカメラ本体１の回動量である傾斜
角（撮影角度）を演算し、この撮影角度（撮影した眼底
の部分を示す位置データ）をフレームメモリ２３に記憶
した画像の周辺部（図５に示すマスク像Ｍ）に書き込ん
だり、該画像を記録装置２５に記録させたりする制御装
置である。また、制御装置２４はマスク像Ｍの位置に他
の画像を示すマークＭa〜Ｍhを書き込む。

【００１７】そして、制御装置２４とフレームメモリ２
３とで位置データを画像に合成する合成手段が構成され
る。

【００１８】この制御装置２４は、マイクロコンピュー
タ等から構成されており、キーボード（マーク選択手
段）２６やマウス（マーク選択手段）２７によって後述
するディスプレイ（表示手段）２８に表示された画像６
１のマークＭa〜Ｍhをクリックすると、そのマークＭa
〜Ｍhに対応した画像を記録装置２５から読み出しこの
読み出した画像をディスプレイに表示したり、他の各種
の制御を行なったりするものである。２８はフレームメ
モリ２３に記憶された画像や記録装置（記録手段）２５
に記憶された画像等を表示するディスプレイである。

【００１９】次に、上記のように構成される実施例の動
作について説明する。

【００２０】先ず、外部固視灯１６等により被検眼Ｅの
向きをカメラ本体１の移動に拘りなく一定方向に向くよ
うに固定するとともに、カメラ本体１と被検眼Ｅとのア
ライメントを行なった後、モータ５,１２を駆動させて
例えばカメラ本体１を図１に示す位置に位置させる。す
なわち、被検眼の光軸Ｅoと撮影光学系の光軸２aとを一
致させると、図４に示すように眼底Ｅrの中心部５０を
撮影する状態にカメラ本体１が設定される。

【００２１】次に、ジョイスティックスイッチ２２を押
す。これにより、撮像素子２１によって眼底Ｅrの中央
部が撮影され、この撮影された画像がフレームメモリ２
３に記憶される。

【００２２】ところで、撮像素子２１には、図５に示す
ように、眼底像６０と、図示しない撮影光学系に設けた
マスク(図示せず)によるマスク像Ｍとが結像され、この
画像６１がフレームメモリ２３に記憶される。

【００２３】一方、エンコーダ６,１４はカメラ本体１
の回動量を検出し、制御装置２４はその回動量に応じた
カメラ本体１の撮影角度、つまり、被検眼Ｅの光軸Ｅo
に対する角度を演算するとともに、この撮影角度をフレ
ームメモリ２３に書込む。この書込む位置は、図５に示
すように、マスク像Ｍの部分である。

【００２４】撮影角度は光軸Ｅoを基準にして水平方向
および垂直方向側への傾斜角はゼロなので、制御装置２
４は、位置データである「Ａngle 00・00」と書き込む
とともに、マスク像Ｍの部分に、他の画像を示すマーク
Ｍa〜Ｍhを書き込む。そして、図５に示す画像６１がデ
ィスプレイ２８に表示されるとともに、記録装置２５に
記録される。

【００２５】次に、モータ１２を駆動して本体１ととも
に鏡筒３を図２に示すように水平方向の右へ例えば３０
度移動させ、図４に示す眼底Ｅrの中心部５０から左側
の部分５１に撮影光学系の光軸２aを向ける。このと
き、エンコーダ１４がその回動量に応じた数のパルスを
発生し、制御装置２４がその数をカウントして本体１の
水平方向側の撮影角度を求める。この角度が例えば３０
度になったとき制御装置２４はモータ１２の駆動を停止
させる。

【００２６】モータ１２の駆動が停止したら、ジョイス
ティックスイッチ２２を押す。これにより、図４に示す
眼底Ｅrの部分５１が撮影され、その撮像された画像６
２が図６に示すようにフレームメモリ２３に記憶され
る。このフレームメモリ２３には、上記と同様にマスク
像Ｍの位置に「Ａngle 00・30」と書き込む。また、マ
スク像Ｍの部分には、他の画像を示すマークＭa〜Ｍhを
も書き込んでいく。この場合の図６に示すマークＭa〜
Ｍhは、例えば、マークＭgが画像６１を示す。また、図
５に示すマークＭcが画像６２を示すこととなる。な
お、図６に示すマークＭcに対応する画像は撮影しない
ので存在しないこととなる。

【００２７】このようにして、眼底Ｅrを例えば図７に
示すように順次撮影していき、その撮影した撮影角度と
マークＭa〜Ｍhをその画像に書き込んでいくとともに該
画像６１〜６９を記録装置２５に記録していく。

【００２８】撮影終了後、すなわち、パノラマ画像を合
成する前、記録装置２５に記憶された画像６１〜６９を
キーボード２６の操作によって所望の画像を読み出して
ディスプレイ２８に表示させる。例えば、図６に示す画
像６２をディスプレイ２８に表示させると、撮影角度も
表示されるので、眼底像６２aがどの部分のものか判断
でき、これによりおおまかなパノラマ画像を簡単にディ
スプレイ２８上に組み立てることができる。さらに、パ
ノラマ画像を合成する際にも、各画像の位置関係が明確
なので、合成位置を間違えることなく合成することがで
きる。

【００２９】また、マスク像Ｍの部分に付したマークＭ
a〜Ｍhをマウス２７やキーボード２６の操作によってク
リックすれば、そのマークＭaの位置に対応した画像、
例えば図５に示すマークＭcをクリックすれば、図７に
示す画像６２（２番目に撮影された画像）が読み出され
てこの画像６２（図６に示す）が画像６１に切り換わっ
てディスプレイ２８に表示される。このように、マーク
Ｍa〜Ｍhをクリックすれば、所望の眼底部を撮影した画
像６１〜６９をディスプレイ２８に切り換え表示するこ
とができるので、所望の画像の呼び出し操作が非常に簡
単である。

【００３０】上記実施例に示すマークＭa〜Ｍhは小径の
円であるが、図８に示すように、矢印で示すマークＰを
付して矢印の向きが画像の位置を示すようにしてもよ
い。また、図９に示すように、左上部に眼底の位置関係
を示す升目Ｒを設け、その眼底像６２aの位置に対応し
た升目の部分Ｒ2に斜線で示すように目印Ｑを付し、升
目の各部分Ｒ1〜Ｒ9をクリックすればそのクリックした
部分Ｒ1〜Ｒ2に対応した画像を読み出せるようにしても
よい。

【００３１】上記実施例では、モータ５,１２を使用し
て自動的にカメラ本体１を移動させているが、手動でカ
メラ本体１を移動させ、ジョイスティックスイッチ２２
を押したときのカメラ本体１の角度を検出するようにし
てもよい。

【００３２】また、上記実施例では、エンコーダ６,１
４から出力されるパルス数に基づいて撮影角度を求めて
いるが、ガイドレール１５およびガイド板にストッパ
(図示せず)を設け、このストッパによってカメラ本体１
の回動量を決めておけば、ストッパで規制される位置で
の撮影角度が分かるので、エンコーダ６,１４を設けな
くてもよいことになる。

【００３３】図１０は、他の実施例を示したもので、こ
の実施例は、カメラ本体１が固定され、撮影光学系内に
複数の固視標３１〜３９を設け、この固視標３１〜３９
の点灯によって被検眼Ｅの視線方向を変えて、眼底Ｅr
の所望部分を撮像する眼科装置の制御系の構成を示した
ブロック図である。

【００３４】図１０において、４０は固視標３１〜３９
を順次点灯させていく点灯回路であり、制御装置２４は
点灯する固視標３１〜３９に応じた撮影角度をフレーム
メモリ２３に書き込んでいく。例えば、固視標３１が点
灯している場合には、被検眼Ｅが図１１に示すように被
検眼Ｅの視線Ｅbと撮影光学系７０の光軸７０aとが一致
し、眼底Ｅrの中心部を撮影することとなり、撮影角度
は「Ａngle 00・00」と書き込む。

【００３５】固視標３２が点灯すると、被検眼Ｅは図１
２に示すように視線Ｅbと光軸７０aとのなす角度がθと
なり、θを予め３０度となるように固視標３２〜３９の
配置位置を設定しておけば、図７で示すように眼底Ｅr
の部分２を撮影することとなり、撮影角度を「Ａngle 0
0・30」とフレームメモリ２３に書き込む。同様に固視
標３３〜３９が点灯した場合には、眼底Ｅrの部分３〜
９を撮影していくこととなるので「Ａngle 30・30」…
「Ａngle -30・-30」とフレームメモリ２３に書き込ん
でいく。この場合も、図５に示すようにマークＭa〜Ｍh
も書き込んでいく。そして、上述と同様にフレームメモ
リに記憶された画像を記録装置２５に記録していくもの
である。

【００３６】上記実施例は、いずれも撮影角度を位置デ
ータとして画像に書き込むようにしているが、これに限
らず例えば、「中央」、「上」、「右上」、「下」…等
を位置データとして書き込んで、画像の位置関係を示す
ようにしてもよい。また、位置データを画像と合成せず
に別個に記録装置２５に記録し、その画像をディスプレ
イ２８に呼び出した際に、その画像から独立した位置に
位置データをディスプレイ２８に表示するようにしても
よいことは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】この発明によれば、表示されている各画
像の位置関係を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる眼科処理装置の本体の外観を
示した外観図である。

【図２】被検眼を撮影する撮影角度を示した平面図であ
る。

【図３】眼科装置の制御系の構成を示したブロック図で
ある。

【図４】眼底の撮影箇所の位置を示した眼底の正面図で
ある。

【図５】眼底像と撮影角度とマークとを示した画像の説
明図である。

【図６】撮影角度を変えた場合の画像を示した説明図で
ある。

【図７】眼底の撮影箇所を示した説明図である。

【図８】マークに矢印を使用した場合の画像を示した説
明図である。

【図９】マークの代わりに升目を使用した場合の画像を
示した説明図である。

【図１０】他の実施例の構成を示したブロック図であ
る。

【図１１】被検眼の視線と光軸との関係を示した平面図
である。

【図１２】被検眼の視線の向きを変えた場合の光軸との
関係を示した平面図である。

【符号の説明】

２１撮像素子（撮像手段）２３フレームメモリ２４制御装置２５記録装置２６キーボード２７マウス２８ディスプレイ（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録されている眼底のそれぞれ異なる部
分の画像と記録されている画像の眼底の部分の位置関係
を示す情報とを表示手段に表示させる手段を備えている
ことを特徴とする眼科処理装置。
【請求項２】前記表示手段に表示されている画像の周
辺部を指定して表示すべき画像を特定すると、その特定
された画像が画面に表示されることを特徴とする請求項
１に記載の眼科処理装置。
【請求項３】前記位置関係を示す情報が升目の配列で
あり、升目の各部分のいずれかを指定して特定すると、
その特定された升目に対応する眼底の部位の画像が表示
手段に表示されることを特徴とする請求項１に記載の眼
科処理装置。