JPH05285104A

JPH05285104A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH05285104A
Application number: JP4088741A
Authority: JP
Inventors: Akio Sakurai; 明男桜井; Minoru Kamiya; 稔神谷
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1992-04-09
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影した各画像に画像とともにその画像の位
置データを記憶させることのできる眼科装置を提供す
る。【構成】眼底のそれぞれ異なる部分を撮影する撮影手
段２１と、撮影手段２１が撮影した画像の周辺部に、撮
影した眼底の部分の位置を示す位置データを合成する合
成手段２３,２４と、この合成手段によって合成された
合成画像を記録していく記録手段２５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、眼底のそれぞれ異な
る部分を撮影して眼底全体を撮影していく眼科装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば眼科装置で眼底を撮像する
場合、眼科装置の画角はほぼ50度であるから、一回の撮
像で眼底全体を撮像することができない。このため、眼
底の撮像箇所をずらせながら、一部分が重なるように連
続撮像していくことにより眼底全体を撮像している。

【０００３】そして、撮像した１つの眼底像と他の眼底
像の重なる部分内の数点をそれぞれにプロットして、そ
れらの数点を一致させて画像を合成し、さらに、他の各
画像についても同様に行なって各画像を合成してパノラ
マ画像を作成している。このパノラマ画像により連続し
た全眼底像を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パノラ
マ画像を作成するには時間がかかり、撮影した直後に簡
単に参照することができないため、各画像を大まかに組
み合わせてパノラマ画像を作成して簡単に参照したい場
合がある。しかし、各画像に眼底のどの部分を撮影した
かを示す情報が記入されていないので、各画像が眼底の
どの部分を示すのか判断しにくいという問題があった。

【０００５】また、パノラマ画像を合成する際に、位置
情報がないために合成位置を間違えてしまう問題があっ
た。

【０００６】そこで、この発明は、上記問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、撮影した各画像に画像と
ともにその画像の位置データを記憶させることのできる
眼科装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、眼底のそれぞれ異なる部分を撮影する撮
影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の周辺部に、撮
影した眼底の部分の位置を示す位置データを合成する合
成手段と、この合成手段によって合成された合成画像を
記録していく記録手段とを備えていることを特徴とす
る。

【０００８】また、眼底のそれぞれ異なる部分を撮影す
る撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の周辺部
に、撮影した眼底の部分の位置を示す位置データと、他
の画像を示すマークとを合成する合成手段と、この合成
手段によって合成された合成画像を記録する記録手段
と、この記録手段に記録された合成画像を表示する表示
手段と、この表示手段に表示される合成画像のマークを
選択するマーク選択手段と、このマーク選択手段によっ
てマークが選択された際、そのマークに対応した画像を
前記記録手段から読み出して前記表示手段に表示させる
表示切換手段とを備えていることを特徴とする。

【０００９】また、この発明は、眼底のそれぞれ異なる
部分を撮影する撮影手段と、撮影した眼底の部分の位置
を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が検出す
る位置データを撮影した画像とともに記録する記録手段
とを備えていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明は、上記構成により、合成手段が撮影
手段が撮影した画像の周辺部に撮影した眼底の部分の位
置を示す位置データを合成し、この合成した合成画像を
記録手段が記録する。

【００１１】また、合成手段は、撮影した画像の周辺部
に、撮影した眼底の部分の位置を示す位置データと、他
の画像を示すマークとを合成し、記録手段が合成手段に
よって合成された合成画像を記録し、表示手段が記録手
段に記録された合成画像を表示し、マーク選択手段が表
示手段に表示される合成画像のマークを選択すると表示
切換手段がそのマークに対応した画像を前記記録手段か
ら読み出して前記表示手段に表示させる。

【００１２】また、撮影手段が眼底のそれぞれ異なる部
分を撮影し、位置検出手段が撮影された眼底の部分の位
置を検出し、記憶手段がその検出された位置データを撮
影した画像とともに記録する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明に係わる眼科装置の実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１４】図１において、１は撮影光学系(図示せず)
の対物レンズ２等を保持した鏡筒３を備えたカメラ本体
であり、このカメラ本体１の側部１aにガイド部４が設
けられている。このガイド部４は立設したガイドレール
１５に係合しているとともに該ガイドレール１５に沿っ
て移動可能となっている。

【００１５】ガイドレール１５は、被検眼Ｅを中心にし
た曲率で湾曲しており、ガイド部４をガイドレール１５
に沿って移動させると、カメラ本体１は、撮影光学系の
光軸２aが被検眼Ｅに向いた状態で回動するようになっ
ている。この回動はモータ５によって行なわれ、その回
動量はエンコーダ６によって検出される。

【００１６】ガイドレール１５は回動軸７に保持されて
おり、この回動軸７は架台８に設けたアーム９にその垂
直軸線Ｈ廻りに回動可能に取り付けられている。

【００１７】また、回動軸７には水平方向に延びたアー
ム１０が設けられており、このアーム１０の先端には紙
面に対して鉛直となる方向、すなわち図２に示すように
水平方向へ延びたガイド板１１が設けられている。この
ガイド板１１の下面にはモータ１２によって回動するロ
ーラ１３が当接し、このローラ１３が回動するとガイド
板１１が紙面に対して垂直方向に移動して回動軸７が回
動するようになっている。

【００１８】回動軸７の回動によってカメラ本体１は、
図２に示すように、被検眼Ｅの前眼部Ｅaを中心にして
水平方向に回動することとなる。この回動量はエンコー
ダ１４によって検出される。１６は被検眼Ｅの視線を固
定する外部固視灯である。

【００１９】図３は眼科装置の制御系の構成を示したブ
ロック図である。図３において、２１は前記撮像光学系
によって形成される眼底像を撮像する撮像素子（撮影手
段）で、これはジョイスティックスイッチ２２を押す毎
に撮影していく。２３は撮像素子２１で撮影した画像を
記憶するフレームメモリ、２４はエンコーダ６,１４が
出力するパルス数からカメラ本体１の回動量である傾斜
角（撮影角度）を演算し、この撮影角度（撮影した眼底
の部分を示す位置データ）をフレームメモリ２３に記憶
した画像の周辺部（図５に示すマスク像Ｍ）に書き込ん
だり、該画像を記録装置２５に記録させたりする制御装
置である。また、制御装置２４はマスク像Ｍの位置に他
の画像を示すマークＭa〜Ｍhを書き込む。

【００２０】そして、制御装置２４とフレームメモリ２
３とで位置データを画像に合成する合成手段が構成され
る。

【００２１】この制御装置２４は、マイクロコンピュー
タ等から構成されており、キーボード（マーク選択手
段）２６やマウス（マーク選択手段）２７によって後述
するディスプレイ（表示手段）２８に表示された画像６
１のマークＭa〜Ｍhをクリックすると、そのマークＭa
〜Ｍhに対応した画像を記録装置２５から読み出しこの
読み出した画像をディスプレイに表示したり、他の各種
の制御を行なったりするものである。２８はフレームメ
モリ２３に記憶された画像や記録装置（記録手段）２５
に記憶された画像等を表示するディスプレイである。

【００２２】次に、上記のように構成される実施例の動
作について説明する。

【００２３】先ず、外部固視灯１６等により被検眼Ｅの
向きをカメラ本体１の移動に拘りなく一定方向に向くよ
うに固定するとともに、カメラ本体１と被検眼Ｅとのア
ライメントを行なった後、モータ５,１２を駆動させて
例えばカメラ本体１を図１に示す位置に位置させる。す
なわち、被検眼の光軸Ｅoと撮影光学系の光軸２aとを一
致させると、図４に示すように眼底Ｅrの中心部５０を
撮影する状態にカメラ本体１が設定される。

【００２４】次に、ジョイスティックスイッチ２２を押
す。これにより、撮像素子２１によって眼底Ｅrの中央
部が撮影され、この撮影された画像がフレームメモリ２
３に記憶される。

【００２５】ところで、撮像素子２１には、図５に示す
ように、眼底像６０と、図示しない撮影光学系に設けた
マスク(図示せず)よるマスク像Ｍとが結像され、この画
像６１がフレームメモリ２３に記憶される。

【００２６】一方、エンコーダ６,１４はカメラ本体１
の回動量を検出し、制御装置２４はその回動量に応じた
カメラ本体１の撮影角度、つまり、被検眼Ｅの光軸Ｅo
に対する角度を演算するとともに、この撮影角度をフレ
ームメモリ２３に書込む。この書込む位置は、図５に示
すように、マスク像Ｍの部分である。

【００２７】撮影角度は光軸Ｅoを基準にして水平方向
および垂直方向側への傾斜角はゼロなので、制御装置２
４は、位置データである「Ａngle 00・00」と書き込む
とともに、マスク像Ｍの部分に、他の画像を示すマーク
Ｍa〜Ｍhを書き込む。そして、図５に示す画像６１がデ
ィスプレイ２８に表示されるとともに、記録装置２５に
記録される。

【００２８】次に、モータ１２を駆動して本体１ととも
に鏡筒３を図２に示すように水平方向の右へ例えば３０
度移動させ、図４に示す眼底Ｅrの中心部５０から左側
の部分５１に撮影光学系の光軸２aを向ける。このと
き、エンコーダ１４がその回動量に応じた数のパルスを
発生し、制御装置２４がその数をカウントして本体１の
水平方向側の撮影角度を求める。この角度が例えば３０
度になったとき制御装置２４はモータ１２の駆動を停止
させる。

【００２９】モータ１２の駆動が停止したら、ジョイス
ティックスイッチ２２を押す。これにより、図４に示す
眼底Ｅrの部分５１が撮影され、その撮像された画像６
２が図６に示すようにフレームメモリ２３に記憶され
る。このフレームメモリ２３には、上記と同様にマスク
像Ｍの位置に「Ａngle 00・30」と書き込む。また、マ
スク像Ｍの部分には、他の画像を示すマークＭa〜Ｍhを
も書き込んでいく。この場合の図６に示すマークＭa〜
Ｍhは、例えば、マークＭgが画像６１を示す。また、図
５に示すマークＭcが画像６２を示すこととなる。な
お、図６に示すマークＭcに対応する画像は撮影しない
ので存在しないこととなる。

【００３０】このようにして、眼底Ｅrを例えば図７に
示すように順次撮影していき、その撮影した撮影角度と
マークＭa〜Ｍhをその画像に書き込んでいくとともに該
画像６１〜６９を記録装置２５に記録していく。

【００３１】撮影終了後、すなわち、パノラマ画像を合
成する前、記録装置２５に記憶された画像６１〜６９を
キーボード２６の操作によって所望の画像を読み出して
ディスプレイ２８に表示させる。例えば、図６に示す画
像６２をディスプレイ２８に表示させると、撮影角度も
表示されるので、眼底像６２aがどの部分のものか判断
でき、これにより大間かなパノラマ画像を簡単にディス
プレイ２８上に組み立てることができる。さらに、パノ
ラマ画像を合成する際にも、各画像の位置関係が明確な
ので、合成位置を間違えることなく合成することができ
る。

【００３２】また、マスク像Ｍの部分に付したマークＭ
a〜Ｍhをマウス２７やキーボード２６の操作によってク
リックすれば、そのマークＭaの位置に対応した画像、
例えば図５に示すマークＭcをクリックすれば、図７に
示す画像６２（２番目に撮影された画像）が読み出され
てこの画像６２（図６に示す）が画像６１に切り換わっ
てディスプレイ２８に表示される。このように、マーク
Ｍa〜Ｍhをクリックすれば、所望の眼底部を撮影した画
像６１〜６９をディスプレイ２８に切り換え表示するこ
とができるので、所望の画像の呼び出し操作が非常に簡
単である。

【００３３】上記実施例に示すマークＭa〜Ｍhは小径の
円であるが、図８に示すように、矢印で示すマークＰを
付して矢印の向きが画像の位置を示すようにしてもよ
い。また、図９に示すように、左上部に眼底の位置関係
を示す升目Ｒを設け、その眼底像６２aの位置に対応し
た升目の部分Ｒ2に斜線で示すように目印Ｑを付し、升
目の各部分Ｒ1〜Ｒ9をクリックすればそのクリックした
部分Ｒ1〜Ｒ2に対応した画像を読み出せるようにしても
よい。

【００３４】上記実施例では、モータ５,１２を使用し
て自動的にカメラ本体１を移動させているが、手動でカ
メラ本体１を移動させ、ジョイスティックスイッチ２２
を押したときのカメラ本体１の角度を検出するようにし
てもよい。

【００３５】また、上記実施例では、エンコーダ６,１
４から出力されるパルス数に基づいて撮影角度を求めて
いるが、ガイドレール１５およびガイド板にストッパ
(図示せず)を設け、このストッパによってカメラ本体１
の回動量を決めておけば、ストッパで規制される位置で
の撮影角度が分かるので、エンコーダ６,１４を設けな
くてもよいことになる。

【００３６】図１０は、他の実施例を示したもので、こ
の実施例は、カメラ本体１が固定され、撮影光学系内に
複数の固視標３１〜３９を設け、この固視標３１〜３９
の点灯によって被検眼Ｅの視線方向を変えて、眼底Ｅr
の所望部分を撮像する眼科装置の制御系の構成を示した
ブロック図である。

【００３７】図１０において、４０は固視標３１〜３９
を順次点灯させていく点灯回路であり、制御装置２４は
点灯する固視標３１〜３９に応じた撮影角度をフレーム
メモリ２３に書き込んでいく。例えば、固視標３１が点
灯している場合には、被検眼Ｅが図１１に示すように被
検眼Ｅの視線Ｅbと撮影光学系７０の光軸７０aとが一致
し、眼底Ｅrの中心部を撮影することとなり、撮影角度
は「Ａngle 00・00」と書き込む。

【００３８】固視標３２が点灯すると、被検眼Ｅは図１
２に示すように視線Ｅbと光軸７０aとのなす角度がθと
なり、θを予め３０度となるように固視標３２〜３９の
配置位置を設定しておけば、図７で示すように眼底Ｅr
の部分２を撮影することとなり、撮影角度を「Ａngle 0
0・30」とフレームメモリ２３に書き込む。同様に固視
標３３〜３９が点灯した場合には、眼底Ｅrの部分３〜
９を撮影していくこととなるので「Ａngle 30・30」…
「Ａngle -30・-30」とフレームメモリ２３に書き込ん
でいく。この場合も、図５に示すようにマークＭa〜Ｍh
も書き込んでいく。そして、上述と同様にフレームメモ
リに記憶された画像を記録装置２５に記録していくもの
である。

【００３９】上記実施例は、いずれも撮影角度を位置デ
ータとして画像に書き込むようにしているが、これに限
らず例えば、「中央」、「上」、「右上」、「下」…等
を位置データとして書き込んで、画像の位置関係を示す
ようにしてもよい。また、位置データを画像と合成せず
に別個に記録装置２５に記録し、その画像をディスプレ
イ２８に呼び出した際に、その画像から独立した位置に
位置データをディスプレイ２８に表示するようにしても
よいことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】この発明によれば、撮影手段が撮影した
画像の周辺部に、撮影した眼底の部分の位置を示す位置
データを合成する合成手段と、この合成手段によって合
成された合成画像を記録していく記録手段とを備えたも
のであるから、撮影した各画像に眼底の部分の位置を示
す位置データが合成されるので、各画像が眼底のどの部
分のものであるかを容易に判断することができ、大間か
なパノラマ画像を簡単に組み立てることができる。ま
た、パノラマ画像を合成する際にも、各画像の位置関係
が明確なので、合成位置を間違えることなく合成するこ
とができる。

【００４１】また、撮影手段が撮影した画像の周辺部
に、撮影した眼底の部分の位置を示す位置データと、他
の画像を示すマークとを合成する合成手段と、この合成
手段によって合成された合成画像を記録する記録手段
と、この記録手段に記録された合成画像を表示する表示
手段と、この表示手段に表示される合成画像のマークを
選択するマーク選択手段と、このマーク選択手段によっ
てマークが選択された際、そのマークに対応した画像を
前記記録手段から読み出して前記表示手段に表示させる
表示切換手段とを備えたものであるから、マークを選択
すれば、そのマークに対応した画像を表示手段に表示す
ることができるので、所望の画像の呼び出し操作が非常
に簡単なものとなる。

【００４２】また、この発明によれば、撮影した眼底の
部分の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手
段が検出する位置データを撮影した画像とともに記録す
る記録手段とを備えたものであるから、撮影した眼底の
部分の位置が位置データによって分かるので、各画像が
眼底のどの部分のものであるかを容易に判断することが
でき、大間かなパノラマ画像を簡単に組み立てることが
できる。また、パノラマ画像を合成する際にも、各画像
の位置関係が明確なので、合成位置を間違えることなく
合成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる眼科装置の本体の外観を示し
た外観図、

【図２】被検眼を撮影する撮影角度を示した平面図、

【図３】眼科装置の制御系の構成を示したブロック図、

【図４】眼底の撮影箇所の位置を示した眼底の正面図、

【図５】眼底像と撮影角度とマークとを示した画像の説
明図、

【図６】撮影角度を変えた場合の画像を示した説明図、

【図７】眼底の撮影箇所を示した説明図、

【図８】マークに矢印を使用した場合の画像を示した説
明図、

【図９】マークの代わりに升目を使用した場合の画像を
示した説明図、

【図１０】他の実施例の構成を示したブロック図、

【図１１】被検眼の視線と光軸との関係を示した平面
図、

【図１２】被検眼の視線の向きを変えた場合の光軸との
関係を示した平面図である。

【符号の説明】

２１撮像素子（撮像手段）２３フレームメモリ２４制御装置２５記録装置２６キーボード２７マウス２８ディスプレイ（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼底のそれぞれ異なる部分を撮影する撮
影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の周辺部に、撮影した眼底
の部分の位置を示す位置データを合成する合成手段と、この合成手段によって合成された合成画像を記録してい
く記録手段とを備えていることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】前記記録手段に記録されている合成画像
を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１
に記載の眼科装置。
【請求項３】眼底のそれぞれ異なる部分を撮影する撮
影手段と、前記撮影手段が撮影した画像の周辺部に、撮影した眼底
の部分の位置を示す位置データと、他の画像を示すマー
クとを合成する合成手段と、この合成手段によって合成された合成画像を記録する記
録手段と、この記録手段に記録された合成画像を表示する表示手段
と、この表示手段に表示される合成画像のマークを選択する
マーク選択手段と、このマーク選択手段によってマークが選択された際、そ
のマークに対応した画像を前記記録手段から読み出して
前記表示手段に表示させる表示切換手段とを備えている
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項４】眼底のそれぞれ異なる部分を撮影する撮
影手段と、撮影した眼底の部分の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が検出する位置データを撮影した画像
とともに記録する記録手段とを備えていることを特徴と
する眼科装置。