CN101971320A - 用来输送扁平的输送物品的、具有至少一个传送带的传送带系统及方法 - Google Patents

用来输送扁平的输送物品的、具有至少一个传送带的传送带系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用来在传送带系统(1)的至少一个传送带(2)上输送扁平的输送物品方法，所述输送物品尤其是基片(3)，如硅晶片和太阳能电池，其中所述基片(3)至少循环地在输送过程中被吸附地保持在传送带(2)的传送表面(5)上。为了保证在传送带(2)的基片(3)更好地、防滑且经济地输送，按本发明地沿着传送带(2)的皮带(8)的两个在输送方向上延伸的纵向边缘(7)中的至少一个，在多个相互间隔距离的位置(9)上，借助由流体系统(4)控制的压缩流体(11)、例如压缩空气的引导，分别生成基于伯努利效应的负压，所述基片(3)通过在皮带的纵向边缘上的各个位置(9)上构成的、在大气压力和在相应的位置(9)上生成的负压之间的压力差均匀地、贴紧地保持在具有支承面的传送带(2)的传送表面(5)上。

Description

用来输送扁平的输送物品的、具有至少一个传送带的传送带系统及方法
技术领域
本发明涉及一种用来在传送带系统的至少一个传送带上输送扁平的输送物品的方法，所述输送物品尤其是基片、如硅晶片和太阳能电池，其中所述基片在输送过程中至少循环地吸附地保持在传送带的传送表面上。
本发明还涉及一种传送带系统，包括：至少一个传送带，用来输送扁平的输送物品，尤其是基片如硅晶片和太阳能电池；抽吸装置，基片在输送过程中至少循环地被所述抽吸装置吸附地保持在所述至少一个的传送带的传送表面上。
背景技术
为制造太阳能电池，通常借助夹具或在传送带上实施硅晶片的输送，所述传送带可以由多个皮带构成。基于在制造过程中使用的机器的工作方式，晶片的输送是按节拍进行的，这造成了传送带和夹具必须持续地加速和制动。位于传送带上的晶片在输送时通常只是由于重力和磨擦保持在它的位置上。对于借助夹具进行输送的晶片来说，它的位置只是借助吸力和磨擦而保持在支承表面上。但如果输送带的加速或制动进行得太快，超出了皮带和夹具支承表面的磨擦系数，则导致的结果是，晶片滑落并且相对于传送带或夹具离开了它原来的位置。此外，还可能由于晶片和传送带之间的吸附力太小，晶片从传送带上掉落。
为了提高晶片在传送带上的附着力，使用具有不同表面的由不同材料制成的传送带。为了进一步提高扁平的输送物品、如晶片或太阳能电池在传送带上的附着力，在由DE 102004050463B3已知的传送带系统中，传送带构成有朝它的表面敞开的缺口，这些缺口均匀地分布在传送带表面上并与真空抽吸装置相连。但不是每个皮带都适用于这种应用，除此之外，只能选择相对较小的吸力，所述吸力只能在每个缺口的邻近的开口区域内作用在各个通过它位于传送带表面上的晶片上，因为在使用过大的吸力时，晶片在一定程度上可能类似点状地吸入缺口的开口中并且受到损坏。
此外，由DE 102006033296A1已知的用来使太阳能模块结构化的设备包括带气垫系统的输送系统，用来在传送平面中输送太阳能模块，其中至少在加工区域中设置有压力-真空台，用来在太阳能模块和平板之间同时产生真空和超压，并且通过产生的气垫与平板保持恒定距离地固定太阳能模块。
发明内容
本发明的目的是，以一种经济的方式保证提高晶片在传送带上的吸附力，并因此实现传送带的较高的速度和加速度，而不会影响晶片在各自的传送表面上的定位。因此本发明的目的是，这样来构造一种开头所述类型的方法和传送带系统，使得在传送带的周围大面积地产生压力比，该压力比能以经济的方式保证基片在传送带上更好的防滑且经济的输送。
此目的按本发明通过以下技术措施得以实现，即：沿着传送带的皮带的两个在输送方向上延伸的纵向边缘中的至少一个，在多个相互间隔距离的位置上借助于由流体系统对压缩流体、例如压缩空气进行受控制的引导分别生成基于伯努利效应的负压，并且所述基片通过在皮带的纵向边缘上的各个位置上构成的、在大气压力和在各个位置上生成的负压之间的压力差均匀地贴紧地保持在具有支承面的传送带的传送表面上。
优选地，在基片的输送过程中，在皮带的纵向边缘上的、基于伯努利效应分别要形成负压的多个位置中，只有一定数量的位置持续地通过压缩空气供给来控制，用来分别生成基于伯努利效应的负压，所述一定数量的位置在基片的输送过程中在输送方向上依次地在任何时刻分别被一个基片遮盖，其中在基片的输送过程中，在遮盖在输送方向上紧接着的位置的情况下在皮带的纵向边缘上通过每个基片的在输送方向上的前方边缘，通过压缩空气的供给来自动地触发紧接着的位置的控制，并且分别在相应紧随其后由相应的基片的沿输送方向位于后面的边缘在其输送的过程中被暴露出来的纵向边缘的位置上切断压缩空气的供给。
如果在该方法中，基片在具有环绕的连续皮带的传送带上传送，则有利的是，既沿着所述连续皮带的上方支承面的纵向边缘，也沿着传送带的连续皮带的、反向运动的下方支承面的纵向边缘，在纵向边缘上的多个彼此间隔距离的位置上分别生成基于伯努利效应的负压，所述伯努利效应由压缩流体的流体引导而造成，其中所述基片沿相应的输送方向在多个位置上分别借助于在大气压力和在相应的位置上生成的负压之间的压力差以所述基片的支承面均匀地贴紧地保持在连续皮带的上方支承面以及下方支承面上。
如果在该方法中，通过具有两个相互平行的运动方向相同的传送带的传送带系统输送所述基片，其中两个所述传送带的相对置的端部部段相互重叠并且相互间隔距离地设置，则有利的是，通过分别在下方传送带以及上方传送带的皮带的纵向边缘上的相应位置上交互地产生负压，使在下方传送带的传送表面上输送的基片转移到上方传送带的相对置的传送表面上，紧贴并且吸附地保持在所述上方传送带的相对置的传送表面上。
也可沿着传送带的皮带的两个在输送方向上延伸的纵向边缘，分别在相互相应的位置上生成基于伯努利效应的负压。优选地，在皮带的每个纵向边缘上生成基于伯努利效应的负压的各位置之间的间隔选择成相同大小的，并且在皮带的每个纵向边缘上的相应位置上形成的、基于伯努利效应的负压以相同的强度生成。
合适的是，计算机控制地实现通过所述流体系统来调整压缩流体的供给，用来在传送带的皮带的纵向边缘上的多个位置的每一个上生成基于伯努利效应的负压。
按本发明，基于本发明的目的也通过开头已知的传送带系统得以实现，其特征在于，
-沿着传送带的皮带的两个在输送方向上延伸的纵向边缘中的每一个，在相互相应的位置上分别设置生成伯努利效应的装置的至少一个腔室的至少一个流出孔，
-压缩流体、如压缩空气通过至少一个流入孔输送给腔室，所述流入孔的横截面大于腔室的流出口的横截面，并且
-所述基片借助于在大气压力和负压之间的压力差面接触地、均匀地、贴紧地保持在传送带的传送表面上，所述负压通过沿着传送带的皮带的纵向边缘由伯努利抽吸装置产生的伯努利效应来引起。
优选地，所述伯努利抽吸装置具有多个腔室和一定数量的流出孔，所述流出孔的数量对于传送带的皮带的每个纵向边缘来说是一样的，其中所述流出孔以相互相同的间隔设置在各自相应的位置中。多个腔室和一定数量的流出孔沿着传送带的皮带的两个纵向边缘中每一个是一致的，并且每个腔室可以配设两个流出孔，所述流出孔在传送带的皮带的两个纵向边缘上设置在各自相应的位置上。
为了减少能量需求，优选这样地设计按本发明的传送带系统，即：在基片的输送过程中，在伯努利抽吸装置的多个腔室中，只有一定数量的腔室持续地通过伯努利抽吸装置来控制，所述一定数量的腔室的、在输送方向上依次配设的流出孔沿着传送带的皮带的每个纵向边缘在基片的输送过程中在任何时刻分别被基片遮盖，其中在基片的输送过程中，在遮盖在输送方向上紧接着的流出口的情况下，通过每个基片的在输送方向上的前方边缘自动地控制与流出口相配的腔室，并且分别切断与该流出口相配的腔室，该流出孔分别紧接着从相应的基片的在输送方向上位于后面的边缘在其输送的过程中暴露出来。
传送带可具有经由滚筒结构环绕的连续皮带，在它的上方支承面和沿反向运动的下方支承面上被伯努利抽吸装置沿着传送带的连续皮带的纵向边缘分别产生伯努利效应，其中连续皮带的上方支承面和下方支承面在各自的运动方向中分别构成传送带的传送表面，基片借助在大气压力和负压之间的压力差面接触地、均匀地、吸附地保持在传送表面上，所述负压通过沿着传送带的连续皮带的纵向边缘由伯努利抽吸装置产生的伯努利效应引起。
优选地，可设置两个相互平行的、运动方向相同的传送带，所述传送带以其相对置的端部部段相互重叠并且上下相互间隔距离地设置，其中通过交互地控制各个伯努利抽吸装置的配设的腔室的分别在下方传送带以及上方传送带的皮带的纵向边缘上的相应的流出口，使位于在下方传送带的传送表面上的基片转移到上方传送带的相对置的传送表面上，以及紧贴并且保持在所述上方传送带的相对置的传送表面上。
按本发明的传送带系统确保，在传送带的高的速度、加速度和制动过程中传送物品在传送表面上大的及完好的附着。在各个传送带周围由伯努利抽吸装置引起的压力比使扁平的输送物品能在传送带的下表面上输送，因此晶片可以例如所谓的“颠倒”地或在所有可能的方向上以高的速度和加速度在传送带上传输，而不会影响它在传送带的传送表面上的定位。此外，按本发明的传送带系统还可明显节省生产成本和能量成本，因为压缩空气的供应能以合适的方式与皮带的运动同步进行。
除了基片、如硅晶片和太阳能电池之外，借助按本发明的方法和传送带系统还能可靠防滑地输送许多其它的扁平物体，所述扁平物质由玻璃、陶瓷、金属板材、木材或塑料制成，例如是CD、印制电路板、显示屏等等。此外还有利的是，在所有种类的分类设备和半导体工业中使用按本发明的方法。
附图说明
现在借助附图描述了本发明。其中：
图1a以俯视图示出了具有传送带的传送带系统的实施例的局部视图；
图1b示出了图1a的平面A-A的剖面图；
图2示意示出了传送带系统的优选实施方式的一部分的透视图，所述传送带系统具有两个彼此平行延伸的传送带，其中分别示出了每个传送带的一半，但没有遮盖伯努利抽吸装置的腔室；
图3以与图2相似的透视图示出了在图2示出的部分，其中伯努利抽吸装置的腔室被全部遮盖，其中双列地且上下重叠地在沿输送方向上各晶片的相互错位的位置上示出了用来说明依次控制伯努利抽吸装置的多个流出口的部段；
图4a示出了传送带系统的示意示出的另一实施方式的一部分的侧视图，其中两个彼此平行的传送带的相对置的端部部段相互重叠，晶片通过伯努利抽吸效应从一个传送带转换到另一传送带上；
图4b示出了图4a的平面A-A的剖面图。
具体实施方式
如从在图1a示意示出的传送带系统1的实施例中可看出，所述传送带系统1具有传送带2和伯努利抽吸装置4，所述传送带2用来输送基片、例如硅晶片和太阳能电池，所述伯努利抽吸装置4在图1b中以通过图1a的平面A-A的剖面图示出。沿着传送带2的皮带8的每个在输送方向6上延伸的纵向边缘7，所述伯努利抽吸装置4在相互相应的位置上分别具有腔室10的至少一个流出孔9，所述腔室由一个未示出的压缩空气源通过流入孔12供给压缩空气11。流入孔12的横截面大于腔室10的流出孔9的横截面。基片3借助于在大气压力和负压之间的压力差通过沿箭头19的方向作用的力面接触且均匀贴紧地保持在传送带2的传送表面5上，所述负压通过沿着传送带2的皮带8的两个纵向边缘7由伯努利抽吸装置产生的伯努利抽吸效应来决定。
从图2和3中得知传送带系统1的节省能量且降低成本的优选实施方式，其中设置有两个彼此平行延伸的输送带2。伯努利抽吸装置4在此具有多个(数量a)腔室10以及多个(数量b)流出孔9，其中流出孔9在每个传送带2的皮带8的每个纵向边缘上的数量a是相同的，流出孔9以彼此相同的间隔设置在各自相应的位置中，并且腔室10的数量a以及流出孔9的数量b沿着两个传送带2的每一个的皮带8的每个纵向边缘是一致的。
为了清晰地示出腔室10的结构，在图3中分别在传送带2的一半上省略了伯努利抽吸装置4的腔室10的遮盖物。因此可看到，每个腔室10都分别配设了两个流出孔9，它们在每个传送带2的皮带8的两个纵向边缘7上设置在彼此相应的位置中。
图3示出了在伯努利抽吸装置4的多个(数量a)腔室的传送带系统1的优选实施例中，只有一定数量(数量c)的腔室持续地通过伯努利抽吸装置4来控制，所述一定数量的腔室的、在输送方向6上接连的、沿着每个传送带2的皮带8的每个纵向边缘7相互配设的流出孔9在基片3的输送过程中在任何时刻分别被基片3遮盖。在基片3的输送过程中，当遮盖在输送方向6上紧接着的流出口9时，通过每个基片3在输送方向6上的前方边缘13自动地控制与流出口9相配的腔室10，并且分别关闭与该流出口9相配的那个腔室，该流出孔分别紧随其后地从相应的基片3的在输送方向6上位于后面的边缘14上暴露出来。
从图4a和4b中得知传送带系统1的另一实施例，其中如图4a所示，两个彼此平行的、运动方向6相同的传送带2以其反向的端部部段17或18彼此重叠，并彼此间隔距离且上下重叠地设置。
如图4b所示，它示出了通过两个传送带2的相互重叠的端部部段17；18的、图4a的平面A-A的剖面图，每个传送带2都这样地配设一个伯努利抽吸装置4，使得通过交互地控制下方传送带2及上方传送带2的皮带8的各个纵向边缘7上的相互相应的流出孔9，并且通过在上方传送带2的传送表面5上待生成的伯努利抽吸效应，使位于下方传送带2的传送表面5上的基片3转送到上方传送带2的相对置的传送表面5上，并贴靠和保持在所述上方传送带2的相对置的传送表面5上。在此，力在箭头19的方向上起作用。
附图标记列表
1   传送带系统
2   传送带
3   传送物品、基片、硅晶片、太阳能电池
4   抽吸装置、流体系统
5   传送表面
6   输送方向
7   纵向边缘
8   皮带
9   流出孔，位置
10  腔室
11  压缩液体、压缩空气
12  流入孔
13  基片的前边缘
14  基片的后边缘
15  传送带的上支承面
16  传送带的下支承面
17  上方传送带的端部部段
18  下方传送带的端部部段
19  力作用的方向
a   腔室的数量
b   流出孔的数量
c   流出孔的一定数量

Claims (14)

1.一种用来在传送带系统的至少一个传送带上输送扁平的输送物品方法，所述输送物品尤其是基片、如硅晶片和太阳能电池，其中所述基片至少循环地在输送过程中被吸附地保持在传送带的传送表面上，其特征在于，沿着传送带的皮带的两个在输送方向上延伸的纵向边缘中的至少一个，在多个相互间隔距离的位置上借助于由流体系统对压缩流体、例如压缩空气进行受控制的引导分别生成基于伯努利效应的负压，并且所述基片通过在皮带的纵向边缘上的各个位置上构成的、在大气压力和在各个位置上生成的负压之间的压力差均匀地贴紧地保持在具有支承面的传送带的传送表面上。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在基片的输送过程中，在皮带的纵向边缘上的、基于伯努利效应分别形成要负压的多个位置中，只有一定数量的位置持续地通过压缩空气供给来控制，用来分别生成基于伯努利效应的负压，所述一定数量的位置在基片的输送过程中在输送方向上依次地在任何时刻分别被一个基片遮盖，其中在基片的输送过程中，在遮盖在输送方向上紧接着的位置的情况下在皮带的纵向边缘上通过每个基片的在输送方向上的前方边缘，通过压缩空气的供给来自动地触发紧随其后的位置的控制，并且分别在相应紧接着由相应的基片的沿输送方向位于后面的边缘在其输送的过程中被暴露出来的纵向边缘的位置上切断压缩空气的供给。
3.按权利要求1和2之任一项所述的方法，其中基片在具有环绕的连续皮带的传送带上传送，其特征在于，既沿着所述连续皮带的上方支承面的纵向边缘，也沿着传送带的连续皮带的、反向运动的下方支承面的纵向边缘，在纵向边缘上的多个彼此间隔距离的位置上分别生成基于伯努利效应的负压，所述伯努利效应由压缩流体的流体引导而造成，并且所述基片沿相应的输送方向在多个位置上分别借助于在大气压力和在相应的位置上生成的负压之间的压力差以所述基片的支承面均匀地贴紧地保持在连续皮带的上方支承面以及下方支承面上。
4.按权利要求1至3之任一项所述的方法，其中通过具有两个相互平行的运动方向相同的传送带的传送带系统输送所述基片，其中两个所述传送带的相对置的端部部段相互重叠并且相互间隔距离地设置，其特征在于，通过分别在下方传送带以及上方传送带的皮带的纵向边缘上的相应位置上交互地产生负压，使在下方传送带的传送表面上输送的基片转移到上方传送带的相对置的传送表面上，紧贴并且吸附地保持在所述上方传送带的相对置的传送表面上。
5.按权利要求1至4之任一项所述的方法，其特征在于，沿着传送带的皮带的两个在输送方向上延伸的纵向边缘，分别在相互相应的位置上生成基于伯努利效应的负压。
6.按权利要求1至5之任一项所述的方法，其特征在于，在皮带的每个纵向边缘上生成基于伯努利效应的负压的各位置之间的间隔选择成相同大小的。
7.按权利要求1至6之任一项所述的方法，其特征在于，在皮带的每个纵向边缘上的相应位置上形成的、基于伯努利效应的负压以相同的强度生成。
8.按权利要求1至7之任一项所述的方法，其特征在于，计算机控制地实现借助于所述流体系统来调整压缩空气的供给，用来在传送带的皮带的纵向边缘上的多个位置的每一个上生成基于伯努利效应的负压。
9.一种传送带系统(1)，包括：
至少一个传送带(2)，用来输送扁平的输送物品，尤其是基片(3)、如硅晶片和太阳能电池
抽吸装置(4)，所述基片(3)至少循环地在输送过程中被所述抽吸装置(4)吸附地保持在所述至少一个的传送带(2)的传送表面(5)上，
其特征在于，
沿着传送带(2)的皮带(8)的两个在输送方向(6)上延伸的纵向边缘(7)中的每一个，在相互相应的位置上分别设置生成伯努利效应的装置(4)的至少一个腔室(10)的至少一个流出孔(9)，
压缩流体(11)、如压缩空气通过至少一个流入孔(12)输送给腔室(10)，所述流入孔的横截面大于腔室(10)的流出口(9)的横截面，并且
所述基片(3)借助于在大气压力和负压之间的压力差面接触地、均匀地、贴紧地保持在传送带(2)的传送表面(5)上，所述负压通过沿着传送带(2)的皮带(8)的纵向边缘(7)由伯努利抽吸装置(4)产生的伯努利效应来引起。
10.按权利要求9所述的传送带系统，其特征在于，所述伯努利抽吸装置(4)具有多个(a)腔室和一定数量(b)的流出孔(9)，所述流出孔的数量对于传送带(2)的皮带(8)的每个纵向边缘(7)来说是一样的，其中所述流出孔(9)以相互相同的间隔设置在各自相应的位置中。
11.按权利要求10所述的传送带系统，其特征在于，
多个(a)腔室(10)和一定数量(b)的流出孔(9)沿着传送带(2)的皮带(8)的两个纵向边缘(7)中每一个是一致的，并且
每个腔室(10)配设两个流出孔(9)，所述流出孔在传送带(2)的皮带(8)的两个纵向边缘(7)上设置在各自相应的位置(9)上。
12.按权利要求9至11之任一项所述的传送带系统，其特征在于，在基片(3)的输送过程中，在伯努利抽吸装置(4)的多个(a)腔室(10)中，只有一定数量(c)的腔室(10)持续地通过伯努利抽吸装置(4)来控制，所述一定数量的腔室的、在输送方向(6)上依次配设的流出孔(9)沿着传送带(2)的皮带(8)的每个纵向边缘(7)在基片(3)的输送过程中在任何时刻分别被基片(3)遮盖，其中在基片(3)的输送过程中，在遮盖在输送方向(6)上紧接着的流出口(9)的情况下，通过每个基片(3)的在输送方向(6)上的前方边缘(13)自动地控制与流出口(9)相配的腔室(10)，并且分别切断与该流出口(9)相配的腔室(10)，该流出孔分别紧接着从相应的基片(3)的在输送方向(6)上位于后面的边缘(14)在其输送的过程中暴露出来。
13.按权利要求9至12之任一项所述的传送带系统，其特征在于，传送带(2)具有环绕的连续皮带(8)，在它的上方支承面(15)以及反向运动的下方支承面(16)上被伯努利抽吸装置(4)沿着传送带(2)的连续皮带(8)的纵向边缘(7)分别产生伯努利效应，并且连续皮带(8)的上方支承面(15)以及下方支承面(16)在各自的运动方向中分别构成传送带(2)的传送表面(5)，在所述传送带的传送表面上借助大气压力和负压之间的压力差均匀地、贴紧地保持基片(3)，所述负压通过沿着传送带(2)的连续皮带(8)的纵向边缘(7)由伯努利抽吸装置(4)产生的伯努利效应引起。
14.按权利要求9至12之任一项所述的传送带系统，其特征在于，设置两个相互平行的、运动方向(6)相同的传送带(2)，所述传送带以其相对置的端部部段(17；18)相互重叠并且上下相互间隔距离地设置，其中通过交互地控制各个伯努利抽吸装置(4)的配设的腔室(10)的分别在下方传送带以及上方传送带(2)的皮带(8)的纵向边缘(7)上的相应的流出口(9)，并且因此通过其中待生成的伯努利效应，使位于在下方传送带(2)的传送表面(5)上的基片(3)转移到上方传送带(2)的相对置的传送表面(5)上，以及紧贴并且保持在所述上方传送带的相对置的传送表面上。
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