CN101970361A - 控制玻璃板张力的牵引辊装置及方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了一种牵引辊组件和方法，其可在制造玻璃板时控制玻璃板的横拉张力和下拉张力。在一个实施例中，牵引辊装置包括第一从动短辊对、第二从动短辊对和控制装置(例如PLC)，当在与所述第一从动短辊对相关的两个垂向下倾辊之间曳拉玻璃板的第一边缘部分时，且当在与所述第二从动短辊对相关的两个垂向下倾辊之间曳拉玻璃板的相对的第二边缘部分时，所述控制装置控制所述第一短辊对和所述第二短辊对。假如需要的话，牵引辊装置可包括牵引辊组件或另一组从动短辊对(位于第一从动短辊对和第二从动短辊对下方)。

Description

控制玻璃板张力的牵引辊装置及方法

相关申请的交互参照

本申请涉及共同待审查的且共同受让的美国专利申请系列号No.11/978,333，其于2007年10月29日提交，题为“PULL ROLLAPPARATUSAND METHOD FOR CONTROLLING GLASS SHEET TENSION(控制玻璃板张力的牵引辊装置及方法)”，本申请要求对其的优先权益。

技术领域

本发明涉及玻璃板制造时可控制玻璃板横拉张力和下拉张力的牵引辊装置。

背景技术

康宁公司(Corning Inc.)开发了一种称之为熔融工艺(例如，溢流下拉工艺)的工艺过程，该过程用来形成可用于各种类似于平板显示器的装置中的高质量薄玻璃板。因为熔融工艺较之于其它方法生产的玻璃板，可生产出表面超平和光滑的玻璃板，所以，熔融工艺是生产用于平板显示器中玻璃板的首选技术。熔融工艺在美国专利Nos.3,338,696和3,682,609中已有描述，本文以参见方式引入其内容。

参照图1(现有技术)，图中示出一示范的玻璃制造系统100的示意图，该系统实施熔融工艺和使用传统的牵引辊装置140来制造玻璃板105。玻璃制造系统100包括熔化容器110、净化容器115、混合容器120(例如，搅拌腔120)、供应容器125(例如，碗125)、成形容器135(例如，隔离管135)、牵引辊装置140和移动的铁砧机器(TAM)150。

熔化容器110是如箭头112所示引入玻璃批量材料并熔化而形成熔融的玻璃126的地方。净化容器115(例如，净化管115)具有高温处理区域，该区域从熔化容器110中接纳熔融的玻璃126(此时未示出)，在这里将气泡从熔融的玻璃126中除去。净化容器115通过净化管一搅拌腔的连接管122连接到混合容器120(例如，搅拌腔120)。而且，混合容器120通过搅拌腔一碗的连接管127连接到供应容器125。供应容器125通过下降管130将熔融的玻璃126供应到入口132和成形容器135(例如，隔离管135)。

图2(现有技术)中详细示出的成形容器135包括接纳熔融的玻璃126的开口136，熔融的玻璃126流入槽137，然后溢流和沿着两侧138a和138b向下流动，之后，在所谓的根部139处融合在一起。根部139是两侧138a和138b相聚之处，也是熔融的玻璃126的两个溢流壁被传统牵引辊装置140下拉而形成玻璃板105之前重新聚合(例如，再融合)的地方。然后，TAM150对拉出的玻璃板105刻痕而分割成不同块的玻璃板155。

如图2(现有技术)所示，示范的传统牵引辊装置140包括第一牵引辊142(具有两端142a和142b，两端涂敷可压缩的难熔的辊子覆盖层)和第二牵引辊144(具有两端144a和144b，两端涂敷可压缩的难熔的辊子覆盖层)，两个牵引辊横贯玻璃板105延伸并曳拉玻璃板105的边缘105a和105b(注：图2未按比例绘制)。传统的牵引辊装置140还具有可操作地连接到第一牵引辊142的第一电动机146和可操作地连接到第二牵引辊144的第二电动机148。此外，传统的牵引辊装置140还具有控制电动机142和148速度(每分钟转数)的装置149(例如，计算机、可编程的逻辑控制器、可变频率驱动器)，以使两个牵引辊142和144曳拉或伸展玻璃板105(此时，玻璃板105呈粘弹性)，将玻璃板105拉伸到要求的最终厚度。此外，传统的牵引辊装置140可包括一对纯空转的辊152和154(位于第一和第二牵引辊142和144下方)，它们具有端部152a、152b、154a和154b，在TAM150刻痕玻璃板105时以及刻痕过的玻璃板105分割为个别玻璃板155时(见图1)，上述端部有助于稳定和减速玻璃板105的运动(注：为清楚起见，固定牵引辊142、144、152和154的支架/支承件未予示出)。

尽管传统的牵引辊装置140能很好地工作而将玻璃板105曳拉到理想的厚度，但仍然需要开发一种新型和改进的牵引辊组件，其能在曳拉玻璃板的同时提高玻璃板的平整度，并还减小玻璃板内的残余应力。这些特殊的需求和其它的要求已通过本发明的牵引辊装置和方法得到满足。

发明内容

在一个方面，本发明包括一种牵引辊装置，该牵引辊装置具有第一短辊对、第二短辊对和控制装置(例如，可编程的逻辑控制器)，当在与第一短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的第一边缘部分时，且当在与第二短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的相对的第二边缘部分时，该控制装置控制第一短辊对和第二短辊对。与第一短辊对和第二短辊对相关的辊既可以是垂向下倾的辊，也可以是相对于玻璃板为水平的辊。如果要求的话，牵引辊装置可包括牵引辊组件(位于第一短辊对和第二短辊对下方)或两个附加的短辊对(位于第一短辊对和第二短辊对下方)。

在另一方面，本发明包括一种制造玻璃板的方法，用以下方式进行制造：(1)熔化批量材料并形成玻璃板；(2)将玻璃板供应到牵引辊装置；以及(3)使用牵引辊装置来曳拉玻璃板。该牵引辊装置包括第一短辊对、第二短辊对和控制装置(例如，可编程的逻辑控制器)，当在与第一短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的第一边缘部分时，且当在与第二短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的相对的第二边缘部分时，该控制装置控制第一短辊对和第二短辊对。与第一短辊对和第二短辊对相关的辊既可以是垂向下倾的辊，也可以是相对于玻璃板为水平的辊。如果要求的话，牵引辊装置可包括牵引辊组件(位于第一短辊对和第二短辊对下方)或两个附加的短辊对(位于第一短辊对和第二短辊对下方)。

在还有另一方面，本发明包括一种制造玻璃的系统，该系统包括：(1)用于熔化批量材料并形成熔化玻璃的至少一个容器；(2)用来接纳熔化玻璃并形成玻璃板的隔离管；以及(3)用来接纳玻璃板并曳拉玻璃板的牵引辊装置。该牵引辊装置包括第一短辊对、第二短辊对和控制装置(例如，可编程的逻辑控制器)，当在与第一短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的第一边缘部分时，且当在与第二短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的相对的第二边缘部分时，该控制装置控制第一短辊对和第二短辊对。与第一短辊对和第二短辊对相关的辊既可以是垂向下倾的辊，也可以是相对于玻璃板为水平的辊。如果要求的话，牵引辊装置可包括牵引辊组件(位于第一短辊对和第二短辊对下方)或两个附加的短辊对(位于第一短辊对和第二短辊对下方)。

本发明附加的其它方面将部分地在详细描述、附图和附后的任何权利要求书中进行阐述，并部分地将从详细描述中得出，或可通过本发明的实践来获知。应该理解到，上面的总体描述和以下的详细描述都是示范性的，且仅是解释性的并不限制所揭示的发明。

附图说明

结合附图，参照以下的详细描述，可更完全地理解本发明，附图中：

图1和2(现有技术)是示意图，说明示范的玻璃制造系统和用来制造玻璃板的传统的牵引辊装置；

图3是一示意图，说明示范的玻璃制造系统和根据本发明的用来制造玻璃板的新型的牵引辊装置；

图4A-4H是说明根据本发明第一实施例的牵引辊装置的几张示意图；

图5A-5E是说明根据本发明第二实施例的牵引辊装置的几张示意图；

图6A-6D是说明根据本发明第三实施例的牵引辊装置的几张示意图；

图7A-7B是说明根据本发明第四实施例的牵引辊装置的示意图。

具体实施方式

参照图3-7，图中揭示了牵引辊装置440、540、640和740的几个实施例，这些牵引辊装置是根据本发明进行构造和运行的。尽管每个牵引辊装置440、540、640和740在这里被描述为一种采用下拉融合工艺过程来制造玻璃板305的玻璃制造系统300，但应该理解到，每个牵引辊装置440、540、640和740也可用于曳拉玻璃板305的任何类型的玻璃制造系统内。因此，本发明的牵引辊装置440、540、640和740不应以局限的方式来理解。

参照图3，图中示出一示范的玻璃制造系统300的示意图，该系统采用融合工艺和根据本发明的新型牵引辊装置440、540、640或740来制造玻璃板305。玻璃制造系统300包括熔化容器310、净化容器315、混合容器320(例如，搅拌腔320)、供应容器325(例如，碗325)、成形容器335(例如，隔离管335)、牵引辊装置440、540、640或740，以及TAM350。

熔化容器310是如箭头312所示引入玻璃批量材料并熔化而形成熔融的玻璃326的地方。净化容器315(例如，净化管315)具有高温处理区域，该区域从熔化容器310中接纳熔融的玻璃326(此时未示出)，在这里将气泡从熔融的玻璃326中除去。净化容器315通过净化管一搅拌腔的连接管322连接到混合容器320(例如，搅拌腔320)。而且，混合容器320通过搅拌腔一碗的连接管327连接到供应容器325。供应容器325通过下降管330将熔融的玻璃326供应到入口332和成形容器335(例如，隔离管335)。成形容器335包括接纳熔融的玻璃326的开口336，熔融的玻璃326流入槽337，然后溢流和沿着两侧338a和338b向下流动，之后，在所谓的根部339处融合在一起。根部339是两侧338a和338b相聚之处，也是熔融的玻璃326的两个溢流壁被牵引辊装置440、540、640或740下拉而形成玻璃板305之前重新聚合(例如，再融合)的地方。然后，TAM350对拉出的玻璃板305刻痕而分割成个别的玻璃板355。

玻璃制造系统300和尤其是上述的部件310、315、320、325、335和350，以与以上参照图1中所示玻璃制造系统100所述的对应部件110、115、120、125、135和150相同的方式彼此连接并发挥功能，例外之处是，新的牵引辊装置440、540、640和740相对于传统的牵引辊装置140有显著的改进。如下文中所讨论的，新的牵引辊装置440、540、640和740构造成可用来控制和提高玻璃板305内横拉张力和/或下拉张力的一致性，这可减小玻璃的残余应力，并提高制造的玻璃板305的玻璃平整度。具体来说，牵引辊装置440、540、640和740可用来控制和提高玻璃板305(也称之为带状物305)正要经受粘弹性转变区域内的横拉张力和/或下拉张力的一致性。该区域定义为对该玻璃板305内的形成应力和平整度进行设定的设定区域。遗憾的是，传统的牵引辊装置140未构造成可控制玻璃板105内的横拉张力。此外，传统的牵引辊装置140导致显著的瞬时力变化，其被称之为卷拢力，由以恒定速度驱动多个滚动板片所造成。此外，传统的牵引辊装置140会受玻璃板切割过程的可变带状载荷的影响，这会导致轴的垂度变化，垂度变化又造成可变的横拉力，并会导致形成的平整度和应力的不一致。然而，新的牵引辊装置440、540、640和740可控制和调整玻璃板305内的横拉张力达到任何要求的水平，同时，在制造玻璃板305时，横拉张力可被调整或保持为恒定。以下参照图4-7，提供关于每个牵引辊装置440、540、640和740的详细讨论。

参照图4A-4G，图中示出若干个与根据本发明第一实施例构造的牵引辊装置440相关的示意图。如图4A所示，牵引辊装置440包括第一悬臂从动的短辊对442、第二悬臂从动的短辊对444以及控制装置446(例如，计算机446、可编程的逻辑控制器446)(注：图4A未按比例绘制)。在玻璃板305的第一边缘部分305a被曳拉在与第一从动的短辊对442相关的两个垂向下倾辊450a和450b之间时，且在玻璃板305的相对的第二边缘部分305b被曳拉在与第二从动的短辊对444相关的两个垂向下倾辊452a和452b之间时，装置446控制着两个从动的短辊对442和444(见图4E)。短辊对垂向下倾以便在玻璃板305内形成横拉张力以及下拉张力。在这些实例中，两个从动的短辊对442和444不定位成上倾，因为这会横贯玻璃板305造成不理想的压缩力，该力会导致玻璃板305变形和产生应力。此外，根据处理的条件，可在一侧上希望辊450a和450b下倾，而不同于另一侧上辊452a和452b的下倾(注：参照图7A-7B所讨论的牵引辊装置740不具有垂向下倾的辊450a、450b、452a和452b，但相反具有水平的辊450a、450b、452a和452b)。

此外，装置446(连同类似于气缸的自动定位器或其它类型的定位执行机构)或者是简单的手动机构，可用来调整垂向下倾的辊450a、450b、452a和452b的下倾位置，以便控制(或调谐)横贯玻璃板305的平均横拉张力448a(见图4B中所示的实验结果，其中，对于测试的示范牵引辊装置440来说，较佳的下倾角“x”在1.5°范围内)(注：对于与牵引辊装置640相关的下倾的辊606a、606b、608a和608b，横拉张力的控制同样如此)。牵引辊装置440管理张力作用的能力非常有助于将玻璃板305曳拉到要求的厚度，同时提高玻璃板305的平整度并减小玻璃板305内的残余应力，这些张力作用包括在存在粘弹性玻璃板305的设定区域内的横拉张力448a和下拉张力448b。此外，由于在隔离管335内从一端到一端提供的玻璃粘滞性可存在着差异，所以个别从动和被控制的短辊对442和444能使人们考虑到可能由隔离管335所造成的、玻璃粘滞性内该固有的不平衡性。此外，牵引辊装置440具有一结构，该结构允许在辊寿期上调整玻璃张力448a和448b，这有助于稳定下拉的过程并显著地延长下倾辊450a、450b、452a和452b的寿命。

如果需要的话，垂向下倾的辊450a、450b、452a和452b也可定位成具有预定的张开角，该角是下倾辊450a、450b、452a和452b的对应面相对于玻璃板305的相应主表面305c和305d定位的水平角度(见图4C)(注：参照图7A-7B讨论的牵引辊装置740具有水平的辊450a、450b、452a和452b，如果需要的话，这些特殊的辊也可定位成具有预定的张开角)。垂向下倾辊450a、450b、452a和452b定位成具有理想的张开角θ，还可有助于控制横贯玻璃板305产生的横拉力448a的大小。正的张开角θ产生较佳的横拉张力448a(见图4D中所示张力对张开角的实验结果，其中，所试验的示范的牵引辊装置440具有一张开角，实际上，该角度是滚动板处的接触角，其在0.007英寸/英寸范围内)。相比之下，负的张开角θ产生横贯玻璃板305的压缩力，由于如此的力会使玻璃板305变形和产生应力(注：图4C示出带有正张开角θ的牵引辊装置440)，所以这不是较佳的。牵引辊装置440可构造成：手工地(首选方式)或使用例如气缸或其它类型的定位执行机构自动地(可能方式)调整所要求的张开角θ。应该认识到，下倾辊450a、450b、452a和452b的滚动平面常在玻璃板126的报废部分上移动，报废部分的厚度常呈锥形。该玻璃的锥度通常在下倾辊450a、450b、452a和452b处减小所产生的横拉张力。然而，调整张开角θ的能力有助于补偿该锥度的效应并保持理想的高的横拉张力(注：以下讨论的牵引辊装置740具有水平辊450a、450b、452a和452b，且这些辊还常在玻璃板126的报废部分上滚动)。

在该牵引辊装置440(和以下讨论的其它牵引辊组件540、640和740)内，应该认识到，相应的电动机可以是伺服电机，其可以使用或可不使用齿轮箱来驱动相应的辊。伺服电机可提供转矩和/或速度测量值，并返回到控制装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)，然后，测量值被控制装置446利用来执行所要的控制方案(各种控制方案将在下文中讨论)。或者，控制装置446可与诸如变频驱动器之类的其它类型的电动机控制器互相作用，以控制相应电动机的速度和/或转矩。在此情形中，可使用转矩传感器和/或速度传感器来测量转矩和速度，并可与相应电动机/齿轮箱/辊之间的轴直列地偶联。此外，在此牵引辊装置440(和以下讨论的其它牵引辊组件540、640和740)中，可采用拉伸装置来测量或间接地测量玻璃板305内的横拉张力448a，以使控制装置446可与机械装置互相作用，并调整辊450a、450b、452a和452b的位置而具有要求的下倾角，从而在曳拉过程中控制横拉张力448a(注：辊450a、450b、452a和452b也可手动地或自动地进行调整而具有要求的下倾角来控制横拉张力448a)。例如，横拉张力装置可以是测力计或类似的装置，其放置在第一和第二从动的短辊对442和444的安装/支承结构内(注：为清楚起见，将各种辊固定在牵引辊组件440、540、640和740内的支架/支承件未予示出)。

在操作中，装置446可实施多个控制方案中的任何一个，以通过控制两个从动短辊对442和444的速度和/或转矩来有效地控制玻璃板305内的下拉张力448b。提供图4E-4F是为了有助于解释可由牵引辊装置440实施的一个示范的控制方案，以便有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到下倾辊450a和452a的电动机454a和456a的速度(每分钟转数)，并还控制可操作地连接到其它下倾辊450b和452b的电动机454b和456b的转矩。尤其是，装置446控制着主电动机454a和456a以在规定的角速度下运行，然后，监视主电动机454a和456a的转矩，以使它可控制随动电动机454b和456b的转矩，从而与相应主电动机454a和456a的测得的转矩的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机454b和456b，以输出主电动机454a和456a监视的转矩的50-100％的转矩。如果需要的话，装置446可具有相对于另一主电动机456a以不同速度运行的一个主电动机454a，从而考虑任何过程的非对称性。

下面借助于图4E和4G，描述可由牵引辊装置440执行来有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b的另一示范的控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制着可操作地连接到四个下倾辊450a、450b、452a和452b的全部四个电动机454a、454b、456a和456b的速度(每分钟转数)。尤其是，装置446控制全部四个电动机454a、454b、456a和456b，使其具有相同的设定速度，以便在四个下倾辊450a、450b、452a和452b之间曳拉玻璃板305时控制/调整下拉张力448b。如果需要的话，装置446在一侧上的电动机454a和454b的速度可不同于另一侧上的电动机456a和456b的速度，从而考虑任何过程的非对称性。此外，玻璃板305两侧的电动机速度可被设定在不同的控制速度上，以补偿辊几何形状的差异(例如，电动机454a可以不同于电动机454b的速度运行)。该恒定速度控制方案确实的一个缺点在于，它致使产生因辊450a、450b、452a和452b内小的几何形状/尺寸引起的某些卷拢力。然而，该恒定速度控制方案易于实施，并可被某些应用所接受。相比之下，与图4F相关的控制方案是首选的方案，因为该控制系统消除辊与辊的卷拢，并防止这些不理想的变化。

下面借助于图4H，描述可由牵引辊装置440执行来有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b，同时消除辊与辊的卷拢现象的另一示范的控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制着可操作地连接到两个下倾辊450a和452a的两个电动机454a和456a的速度(每分钟转数)，而另两个下倾辊450b和452b可自由地转动或空转，因为它们不具有电动机(或电动机脱离接合，例如，通过离合器系统脱离)。尤其是，装置446控制两个电动机454a和456a，使其具有相同的设定速度，以便在四个下倾辊450a、450b、452a和452b之间曳拉玻璃板305时控制/调整下拉张力448b。如果需要的话，装置446在一侧上的电动机454a的运行速度可不同于另一侧上的电动机456a的运行速度，从而考虑任何过程的非对称性。该控制方案对于其简化性和较低的成本来说是理想的方案，并允许有某些应用中可接受的特性。

牵引辊装置440相对于传统的牵引辊装置140具有好几个优点。例如，第一和第二从动的短辊对442和444能有效地：(1)调谐横拉张力448a而减小玻璃板305内的应力和翘曲；以及(2)消除或减小辊卷拢力。应该认识到，牵引辊装置440还可包括选项对的边缘辊458和460和/或选项对的空转短辊462和464(见图4E)。

参照图5A-5E，图中示出若干个与根据本发明第二实施例构造的牵引辊装置540相关的示意图。如图5A所示，除了与前面所述牵引辊装置440相关的部件之外，即除了第一悬臂的从动短辊对442、第二悬臂的从动短辊对444和控制装置446(例如，计算机446、可编程的逻辑控制器446)之外，实施例牵引辊装置540还包括新的牵引辊组件500(注：图5A未按比例绘制)。牵引辊组件500包括第一牵引辊502(具有两端502a和502b，可选择涂敷可压缩的耐高温辊覆盖层)，以及第二牵引辊504(具有两端504a和504b，可选择涂敷可压缩的耐高温辊覆盖层)，它们横贯玻璃板305延伸并曳拉玻璃板305的边缘305a和305b。该装置446操作牵引辊组件500、第一悬臂的从动短辊对442和第二悬臂的从动短辊对444，以控制和提高下拉板张力448b的一致性，这又降低残余应力并提高玻璃板305制造过程中玻璃的平整度。添加牵引辊组件500还带来控制坯带内不同组的下拉张力448b和448c的能力。例如，短辊对442和444可控制位于它们和隔离管335之间的坯带内的下拉张力448b，而牵引辊组件500可控制位于它们和短辊对442和444之间的坯带内的下拉张力448c。装置446可实施多个控制方案中的任何一个，以通过控制牵引辊组件500和/或两个下倾从动短辊对442和444的的速度、张开角、下倾角和/或转矩来有效地控制玻璃板305内的下拉张力448b和448c。下面详细参照图5B-5E来讨论几个示范的控制方案。

下面借助于图5B-5C，描述可由牵引辊装置540执行来有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b和448c的一示范的控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到第一牵引辊502的主电动机506的速度(每分钟转数)，还控制可操作地连接到第二牵引辊504的随动电动机508的转矩，并然后控制可操作地连接到第一和第二从动短辊对442和444的下倾辊450a、450b、452a和452b的随动电动机454a、454b、456a和456b输出的转矩。尤其是，装置446控制主电动机506以规定的角速度运行，然后，监视主电动机506的转矩，以使它可控制随动电动机508、454a、456b、456a和456b的转矩，从而可与主电动机506的测得的转矩的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机508，以输出主电动机506监视的转矩的50-100％的转矩，装置446还控制随动电动机454a、454b、456a和456b，以输出主电动机506监视的转矩的0-10％的转矩。

下面借助于图5B和5D，描述可由牵引辊装置540执行来有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b和448c的另一示范的控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到第一牵引辊502的主电动机506的速度(每分钟转数)，还控制可操作地连接到第一和第二从动短辊对442和444的下倾辊450a、450b、452a和452b的随动电动机454a、454b、456a和456b输出的转矩。尤其是，装置446控制主电动机506以规定的角速度运行，然后，监视主电动机506的转矩，以使它可控制随动电动机454a、456b、456a和456b的转矩，从而可与主电动机506的测得的转矩的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机454a、454b、456a和456b，以输出主电动机506监视的转矩的0-10％的转矩。如图中可见，第二牵引辊504没有电动机，但可具有施加足够大转矩来补偿第二牵引辊504内轴承摩擦的电动机(如果需要的话)。

下面借助于图5B和5E，描述可由牵引辊装置540执行来有效地控制/调整玻璃板305内的下拉张力448b和448c和横拉张力变化448a的另一示范的控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到第一和第二牵引辊502和504的主电动机506和508的速度(每分钟转数)，还控制可操作地连接到第一和第二从动短辊对442和444的下倾辊450a、450b、452a和452b的随动电动机454a、454b、456a和456b输出的转矩。尤其是，装置446控制着主电动机506和508以规定的角速度运行，然后，监视主电动机506和508的转矩，以使它可控制随动电动机454a、456b、456a和456b的转矩，从而可与主电动机506和508的测得的转矩平均值的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机454a、454b、456a和456b，以输出两个主电动机506和508监视的转矩平均值的0-10％的转矩。该特定控制方案具有如下的缺点：不能阻止辊卷拢力中的不理想的变化，该种力可由辊450a、450b、452a、452b、502a、502b、504a和504b中的小的几何形状/尺寸变化引起(注：在实施以上参照图5C所述的控制方案的牵引辊装置540的情况下，这不是问题)。最后，还应该认识到，牵引辊装置540也可包括选项对的边缘辊458和460(见图5B)。

事实上，存在有许多可由牵引辊装置540实施的不同控制方案。例如，一附加的控制方案是以恒定角速度操作下辊502和504，并以恒定角速度操作上短辊对442和444。为了稳定操作，下驱动辊502和504可设定为比上短辊对442和444速度稍快的速度。尽管这不是如其它方案那样首选，并会导致辊更大磨损，但恒定速度可更容易地展开和操作，并在某些应用中可以较为合适。另一可能的控制方案是以恒定速度驱动一侧上的一个下辊502，并使坯带另一侧上的另一个下辊502空转。而且，上短辊对442和444同样可以是速度受控的和空转的而不是转矩受控的。使用电磁式离合器可实现该空转的功能。通过使某些辊空转，可实现本发明的某些优点，该方案在某些应用中是合适的。

牵引辊装置540相对于传统的牵引辊装置140具有若干个优点。例如，第一和第二从动的短辊对442和444有效地能够：(1)调谐横拉张力448a以减小玻璃板305内的应力和翘曲；(2)减小和可能消除辊卷拢力；以及(3)在玻璃板305循环过程中，减小横拉张力448a的变化。而且，牵引辊组件500具有若干个优点，例如包括：(1)当TAM350刻痕玻璃板305时，且当刻痕的玻璃板305分离为较小玻璃板355时，吸收玻璃板的变化重量；(2)在制造玻璃板305时，较冷的牵引辊502和504致使横拉张力448a中循环减少；以及(3)当玻璃板位于两个从动短辊对442和444定位的设定区域中时，牵引辊502和504的下方位置导致对玻璃板305的冲击减小。牵引辊组件500的另一优点在于，它移动由玻璃板切割造成的可变拉力，玻璃板切割对玻璃坯带较冷的部分造成横拉力的变化。这允许第一和第二从动短辊对442和444的状态更加稳定，这是理想的，因为这些部件通常靠近粘弹性玻璃温度，那里产品的应力和平整度会受到影响。此外，与牵引辊组件500相关的较冷的状态可导致轴较小的弯曲，这允许可变的载荷转移为可变的横拉张力。对于最好的隔绝来说，牵引辊组件500尽可能靠近TAM350定位。

此外，牵引辊装置540可用来有助于从“开裂”事件中恢复，当在玻璃板305中出现裂纹时，就会发生所述事件，所述裂纹从TAM350向上延伸到两个从动短辊对442和444内。在此情形中，控制装置446可检测牵引辊502和504处的转矩损失，然后，立即将电动机454a、454b、456a和456b切换到以恒定角速度运行。可供选择地，下牵引辊502和504可自动地打开，以便于玻璃板305再次穿过下牵引辊502和504。而且，一旦玻璃板305再次合适地被拉，则控制装置446(或手动装置，如果需要的话)可用来切换回到上述控制方案中的一种方案。

参照图6A-6D，图中示出几个与根据本发明第三实施例构造的牵引辊装置640相关的示意图。如图6A所示，除了与前面所述的牵引辊装置440相关的部件之外，即除了第一悬臂的从动短辊对442、第二悬臂的从动短辊对444和控制装置446(例如，计算机446、可编程的逻辑控制器446)之外，牵引辊装置640还包括第三和第四悬臂的从动短辊对602和604(注：图6A未按比例绘制)。在此实施例中，第三悬臂的从动短辊对602直接位于第一悬臂的从动短辊对442下方，并具有两个垂向下倾辊606a和606b，两者之间拉动玻璃板305的第一边缘部分305a。同样地，第四悬臂的从动短辊对604直接位于第二悬臂的从动短辊对444下方，并具有两个垂向下倾辊608a和608b，两者之间拉动玻璃板305的相对的第二边缘部分305b。装置446操作该四个悬臂的从动短辊对442、444、602和604，从而控制和提高横拉张力448a和448d和下拉板张力448b和448c的一致性，这可在玻璃板305制造时减小残余应力和提高玻璃板的平整度。添加下短辊对602和604还带来控制坯带内不同组的横拉张力448a和448d和下拉张力448b和448c的能力。例如，上短辊对442和444可控制位于它们和隔离管335之间的坯带内的横拉张力448a和下拉张力448b，而下短辊对602和604可控制位于它们和上短辊对442和444之间的坯带内的横拉张力448d和下拉张力448c。装置446可实施多个控制方案中的任何一个，以通过控制四个从动短辊对442、444、602和604的速度、张开角、下倾角和/或转矩，有效地控制玻璃板305内横拉张力448a和448d和下拉张力448b和448c(注：根据处理情况，可不同地要求展开或下倾一个或多个辊450a、450b、452a、452b、606a、606b、608a和608b)。下面参照图6B-6C详细地讨论若干个示范的控制方案。

下面借助于图6B-6C，描述可由牵引辊装置640实施以有效地控制/调整玻璃板305内横拉张力448a和448d和下拉张力448b和448c的示范控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到下倾辊606a和608a的主电动机610a和612a的速度(每分钟转数)，并还控制可操作地连接到下倾辊606b和608b的随动电动机610b和612b的转矩，然后控制可操作地连接到第一和第二从动短辊对442和444的下倾辊450a、450b、452a和452b的随动电动机454a、454b、456a和456b输出的转矩。尤其是，装置446控制主电动机610a和612a以预定角速度运行，然后，监视主电动机610a和612a的转矩，以使它可控制随动电动机610b、612b、454a、454b、456a和456b的转矩，以与主电动机610a和612a的测量转矩的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机610b和612b，以输出其相应主电动机610a和612a的监视的转矩的50-100％的转矩，并还控制随动电动机454a和454b，以输出主电动机610a的监视的转矩的0-10％的转矩，并控制随动电动机456a和456b，以输出主电动机612a的监视的转矩的0-10％的转矩。如果要求的话，装置446的一个主电动机610a的运行速度可不同于另一主电动机612a的运行速度，从而考虑过程的任何非对称性。

下面借助于图6B和6C，描述可由牵引辊装置640实施以有效地控制/调整玻璃板305内横拉张力448a和448d和下拉张力448b和448c的另一示范控制方案。在此情形中，装置446(例如，可编程的逻辑控制器446)控制可操作地连接到下倾辊606a、606b、608a和608b的主电动机610a、610b、612a和612b的速度(每分钟转数)，并还控制可操作地连接到第一和第二从动短辊对442和444的下倾辊450a、450b、452a和452b的随动电动机454a、454b、456a和456b输出的转矩。尤其是，装置446控制主电动机610a、610b、612a和612b以预定角速度运行，然后，监视主电动机610a、610b、612a和612b的转矩，以使它可控制随动电动机454a、454b、456a和456b的转矩，以与主电动机610a、610b、612a和612b的平均测量转矩的预定百分数相匹配。例如，装置446可控制随动电动机454a和454b，以输出主电动机610a和610b的两个监视的平均转矩的0-10％的转矩，然后控制随动电动机456a和456b，以输出主电动机612a和612b的两个监视的平均转矩的0-10％的转矩。如果要求的话，装置446在一侧上的主电动机610a和610b的运行速度可不同于另一侧上低的主电动机612a和612b的运行速度，从而考虑过程的任何非对称性。

事实上，牵引辊装置640可实施许多不同的控制方案。例如，附加的控制方案是以恒定角速度操作下短辊对602和604，并以恒定角速度操作上短辊对442和444。为了稳定操作，下短辊对602和604可设定得速度比上短辊对442和444稍快。尽管这不像其它方案那样首选，并可导致辊更大磨损，但恒定速度较容易展开和运行，并可适合于某些应用中。其它可能的控制方案是以恒定角速度驱动一侧上的一个下辊606a/608a，并使坯带相对侧上的另一个下辊606b/608b空转。而且，上短辊对442和444可以同样方式速度受控和空转，而不是转矩受控。通过使用电磁式离合器，可实现该空转功能。通过辊的空转，可实现本发明的某些优点，在某些应用中该方案是合适的。

牵引辊装置640相对于传统的牵引辊装置140具有若干个优点。例如，第一和第二从动的短辊对442和444有效地能够：(1)调谐横拉张力448a来减小玻璃板305内的应力和翘曲；(2)减小和可能消除驱动卷拢力；以及(3)在玻璃板305的循环过程中，减小横拉张力448a和448d的变化。而且第三和第四从动的短辊对602和604有效地能够(例如)：(1)在TAM350刻痕玻璃板305时以及在刻痕过的玻璃板305分离为较小的玻璃板355时，吸收玻璃板的可变重量；(2)在制造玻璃板305时，较冷的下倾辊606a、606b、608a和608b致使横拉张力448a中循环减少；以及(3)当玻璃板305位于两个从动的短辊对442和444定位的设定区域时，下倾辊606a、606b、608a和608b的下部位置导致对玻璃板305的冲击减小。应该指出的是，第三和第四恒定转矩的从动短辊对602和604可具有可被调整的下倾角和张开角，调整方式与第一和第二恒定转矩的从动短辊对442和444相同。

此外，牵引辊装置640可用来有助于从“开裂”事件中恢复，当在玻璃板305中出现裂纹时，就会发生所述事件，所述裂纹从TAM350向上延伸到两个从动短辊对442和444内。在此情形中，控制装置446可检测下部从动短辊对602和604处的转矩损失，然后立即将电动机454a、454b、456a和456b切换到以恒定角速度运行。可供选择地，下牵引辊606a、606b、608a和608b可自动地打开，以便于玻璃板305再次穿过下牵引辊606a、606b、608a和608b。而且，一旦玻璃板305再次合适地被拉，则控制装置446(或手动装置，如果需要的话)可切换回到上述控制方案中的一种方案。最后，还应该指出的是，牵引辊装置640还可包括选项对的边缘辊458和460(见图6B)。

参照图7A-7B，图中示出几个与根据本发明第四实施例构造的牵引辊装置740相关的示意图。如图所示，牵引辊装置740包括第一悬臂的从动短辊对442、第二悬臂的从动短辊对444和控制装置446(例如，计算机446、可编程的逻辑控制器446)(注：图4A未按比例绘制)。在玻璃板305的第一边缘305a被曳拉在与第一从动的短辊对442相关的两个水平辊450a和450b之间时，且在玻璃板305的相对的第二边缘305b被曳拉在与第二从动的短辊对444相关的两个水平辊452a和452b之间时，通过控制两个从动的短辊对442和444，则装置446有效地控制玻璃板305内的下拉张力448b(见图7B)。如果需要的话，水平辊450a、450b、452a和452b还可定位(自动地或手动地)成具有预定的正张开角θ，该张开角控制横贯玻璃板305产生的横拉张力448a的大小。此外，牵引辊装置740还可包括牵引辊组件500(见图5A)或第三和第四悬臂的从动短辊对602和604(见图6A)。此外，牵引辊装置740可实施以上对牵引辊装置440、540和640所讨论的控制方案中的任何一种方案。应该认识到，牵引辊装置740还可包括选项对的边缘辊458和460和/或选项对的空转短辊462和464(见图7B)(注：如果需要的话，空转短辊462和464可以是如图所示的水平和不下倾的)。

如图所示，牵引辊装置740表示其不需要具有下倾辊450a、450b、452a和452b，而水平辊450a、450b、452a和452b可导致有利的驱动布置。例如，如果一示范的熔融过程导致由于坯带玻璃内热梯度而处于高的内张力的坯带玻璃，则来自垂向下倾辊450a、450b、452a和452b的额外横张力对于其特性根本没有帮助，但来自本文所述的下部运动驱动控制方案和水平辊450a、450b、452a和452b的其它益处可对特性有很大的影响。

从以上所述，可以看到，本发明的牵引辊组件440、540、640和740具有在制造玻璃板305时管理、调整和控制横拉张力448a和下拉张力448b的能力。这可利用多个短辊和/或动力的牵引辊来实现，在这些辊中，诸如机器人在板“咬死”处作用的外力以及导致曳拉过程中玻璃板305总重量的变化等都得到控制。此外，牵引辊组件440、540、640和740可尽可能减小或消除各种辊诱发的力，诸如由于辊直径差异引起的角速度差造成的辊“卷拢”、轴翘曲、不均匀的加工或磨损等等……下面是本发明牵引辊装置440、540、640和740的某些附加的特征、用途和能力：

1.新型驱动方案的技术益处是要提供对横拉张力448a和下拉张力448b的调整和控制。这一点是重要的，因为该类型的控制有助于降低残余应力并提高生成玻璃板355内的板平整度。

2.由于对在有效过程发生变化的位置处的四个牵引板/辊450a、450b、452a和452b采用转矩和/或速度控制，现在可使熔融管335下方的拉伸张力平衡发生变化，并可实现监视，因为玻璃板305处于粘弹性状态。

3.对四个主牵引板/辊450a、450b、452a和452b的个别的控制，对于匹配速度和减小造成表面损坏的相关卷拢是有益的。过去，这种卷拢是难于解决的，因为要在传统的牵引辊装置140中的两个分离的全长辊上加工所有四个牵引板/辊的压缩的耐高温的辊覆盖物达到准确相同的配方和没有移出的直径，即使不是不可能的，也是非常困难的。其结果，传统的牵引辊装置140的表面速度有差异，这形成差动的磨损、玻璃表面损坏和污染。

4.较之于现有技术的牵引辊142a、142b、144a和144b，短辊450a、450b、452a和452b由于其减小的物理尺寸而固有地较易加工到准确的公差，而不管玻璃板305的尺寸如何。

5.通过使用短驱动辊对442和444，所有玻璃制造系统300可使用相同的辊450a、450b、452a和452b。这在过去是不可能的，因为每个尺寸平台和某些情形中的特殊曳拉具有为此特别工艺过程特殊设计的辊。其结果，使用通用的短驱动辊对442和444可显著地减少辊的库存并降低总的辊成本。此外，由于短驱动辊对442和444，辊隙位置可随简单的机械设置变化而变化。相比之下，对于传统的全长牵引辊142和144，如果牵引板部位需要改变，则牵引板必须要重新加以制造。

6.通过使用展开控制，辊隙占据面积可正确地匹配于缘边厚度的梯度。较之于使用传统的全长牵引辊142和144来说，这导致辊磨损更低、辊寿命更长和停产时间(和过程的扰乱)更短。

7.牵引辊组件440、540、640和740还具有如下有优点的特征：

a.将从板与板卷拢互相作用的力循环减到最小(通过消除连续的轴)。

b.通过沿向下方向倾斜短辊轴来操纵玻璃板的设定区域处的横拉张力，从而优化产品的应力和平整度。

c.测量横拉张力，并使用该测量值结合下倾能力来设定最佳的张拉条件，以制造具有低应力和改进平整度的玻璃板。

d.调整下倾角并随时间保持恒定的要求的张力，以有助于补偿辊磨损、玻璃厚度梯度变化和其它正常的变化源(注：这可用手工或自动系统来实施)。

e.提高玻璃制造过程的一致性，以确保保持生成玻璃板中低应力和平整度所需的最佳坯带条件。

f.使用主动/随动差动控制系统算子来控制短辊电动机(主动＝恒转矩/随动辊匹配于主转矩)，以消除辊与辊的载荷不平衡，提供更一致的牵引力并改进产品的应力和平整度。

g.使用拉伸仪和下倾仪(例如，入口和压缩平衡)，以使从动短辊对正常过程差异/变化产生的力的不平衡进行补偿，并形成更佳的坯带条件，改进产品的应力和平整度。这还改进厚度控制，将缘边质量(废玻璃)减少到最少。

h.调整短辊机构的张开角(改变短辊轴之间的水平角)，这允许进一步操纵由短辊产生的横拉张力。该能力可像下倾角那样起作用。

i.调整短辊机构的板/辊位置的能力，该能力改变板在玻璃板厚度梯度上的移动，玻璃板又改变辊板处的水平接触角，这又改变横拉张力。该能力可像下倾角那样起作用。

j.使用位于设定区域下方的第二辊(缓冲辊)。这可以是连续轴辊或从动短辊对(见图5A-6A)。该缓冲辊可从板的移去和机器人的互相作用中吸收坯带的可变载荷，并有助于将玻璃板305的粘弹性区域内的干扰减到最小。

k.还能进一步操纵设定区域处的坯带张力水平，这可有助于降低应力和提高平整度。

l.从动和缓冲辊结构还能使用从动和缓冲辊之间的空转的短辊，空转的短辊可具有非常高的下倾(高拉伸)位置。添加这些空转短辊有望减小坯带运动和减小产品应力。

尽管附图中已经图示了本发明多个实施例，并在以上详细描述中进行了描述，但应该理解到本发明不局限于所揭示的实施例，本发明可有许多再布置、修改和替代，而不脱离由附后权利要求书所阐述和定义的本发明的精神。

Claims (25)

1.一种用来曳拉玻璃板的牵引辊装置，所述牵引辊装置包括：

第一短辊对；

第二短辊对；以及

控制装置，当在与所述第一短辊对相关的两个辊之间曳拉所述玻璃板的第一边缘部分时，且当在与所述第二短辊对相关的两个辊之间曳拉所述玻璃板的相对的第二边缘部分时，所述控制装置控制所述第一短辊对和所述第二短辊对。

2.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，所述辊中的至少一个辊是垂向下倾辊。

3.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，还包括横拉张力装置，所述横拉张力装置测量所述玻璃板内横拉张力，以便通过调整所述第一短辊对和所述第二短辊对的下倾位置，使所述控制装置能够自动地调整所述玻璃板内的横拉张力。

4.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，还包括横拉张力装置，所述横拉张力装置测量所述玻璃板内横拉张力，以使所述第一短辊对和所述第二短辊对可被手动地调整，从而控制所述玻璃板内的横拉张力。

5.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，每个所述辊定位成具有要求的张开角，该张开角是对应的辊面相对于所述玻璃板的主表面定位的水平角度。

6.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，还包括设置在所述第一短辊对和第二短辊对下方的牵引辊组件，通过让两个牵引辊在它们之间曳拉玻璃板的所述第一边缘部分和所述相对的第二边缘部分，所述牵引辊组件有助于控制所述玻璃板上的拉张力。

7.如权利要求1所述的牵引辊装置，其特征在于，还包括：

设置在所述第一短辊对下方的第三短辊对；

设置在所述第二短辊对下方的第四短辊对；

当所述玻璃板的下部第一边缘部分被曳拉在与所述第三短辊对相关的两个辊之间时，且当所述玻璃板的下部相对的第二边缘部分被曳拉在与所述第四短辊对相关的两个辊之间时，所述控制装置还控制所述第三短辊对和所述第四短辊对。

8.如权利要求7所述的牵引辊装置，其特征在于，所述辊中的至少一个辊是垂向下倾辊。

9.一种制造玻璃板的方法，所述方法包括以下步骤：

熔化批量材料并形成所述玻璃板；

将所述玻璃板供应到牵引辊装置；以及

使用所述牵引辊装置来曳拉所述玻璃板，所述牵引辊装置包括：

第一短辊对；

第二短辊对；以及

控制装置，当在与所述第一短辊对相关的两个辊之间曳拉所述玻璃板的第一边缘部分时，且当在与所述第二短辊对相关的两个辊之间曳拉所述玻璃板的相对的第二边缘部分时，所述控制装置控制所述第一短辊对和所述第二短辊对。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述辊中的至少一个辊是垂向下倾辊。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：测量所述玻璃板内横拉张力，以便通过调整所述第一短辊对和所述第二短辊对的下倾位置，控制所述玻璃板内的横拉张力。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：将每个所述辊定位成具有要求的张开角，所述张开角是对应的辊面相对于所述玻璃板的主表面定位的水平角度。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到每个所述第一短辊对和第二短辊对中的一个辊的主电动机的角速度，并还控制可操作地连接到每个所述第一短辊对和第二短辊对中的另一个辊的随动电动机的转矩。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到每个所述第一短辊对和第二短辊对中的一个辊的主电动机的角速度，而使每个所述第一短辊对和第二短辊对中的另一个辊空转。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对中的辊的电动机的角速度。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述牵引辊装置还包括设置在所述第一短辊对和第二短辊对下方的牵引辊组件，通过让两个牵引辊在它们之间曳拉所述玻璃板的所述第一边缘部分和所述相对的第二边缘部分，所述牵引辊组件有助于控制所述玻璃板内的拉张力。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述牵引辊组件的一个牵引辊的主电动机的角速度，还控制可操作地连接到所述牵引辊组件的另一个牵引辊的随动电动机的转矩，还控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对的所述辊的随动电动机的转矩。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述牵引辊组件中的一个牵引辊的主电动机的角速度，而使所述牵引辊组件中的另一个牵引辊空转，还控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对的所述辊的随动电动机的转矩。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述牵引辊组件的每个牵引辊的主电动机的角速度，还控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对的所述辊的随动电动机的转矩。

20.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述牵引辊装置还包括：

设置在所述第一短辊对下方的第三短辊对；

设置在所述第二短辊对下方的第四短辊对；

当所述玻璃板的下部第一边缘部分被曳拉在与所述第三短辊对相关的两个辊之间时，且当所述玻璃板的下部相对的第二边缘部分被曳拉在与所述第四短辊对相关的两个辊之间时，所述控制装置还控制所述第三短辊对和所述第四短辊对。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述第三短辊对和第四短辊对的一个辊的主电动机的角速度，还控制可操作地连接到所述第三短辊对和第四短辊对的另一个辊的随动电动机的转矩，还控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对的所述辊的随动电动机的转矩。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述曳拉步骤还包括以下步骤：控制可操作地连接到所述第三短辊对和第四短辊对的所述辊的主电动机的角速度，还控制可操作地连接到所述第一短辊对和第二短辊对的所述辊的随动电动机的转矩。

23.一种制造玻璃的系统，该系统包括：

至少一个容器，所述容器用于熔化批量材料并形成熔化玻璃；

隔离管，所述隔离管用来接纳熔化玻璃并形成玻璃板；以及

牵引辊装置，所述牵引辊装置用来接纳所述玻璃板并曳拉所述玻璃板，其中，所述牵引辊装置包括：

第一短辊对；

第二短辊对；以及

控制装置，当在与所述第一短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的第一边缘部分时，且当在与所述第二短辊对相关的两个辊之间曳拉玻璃板的相对的第二边缘部分时，所述控制装置控制所述第一短辊对和所述第二短辊对。

24.如权利要求23所述的制造玻璃的系统，其特征在于，所述牵引辊装置还包括设置在所述第一短辊对和第二短辊对下方的牵引辊组件，通过让两个牵引辊在它们之间曳拉玻璃板的所述第一边缘部分和所述相对的第二边缘部分，所述牵引辊组件有助于控制所述玻璃板上的拉张力。

25.如权利要求23所述的制造玻璃的系统，其特征在于，所述牵引辊装置还包括：

设置在所述第一短辊对下方的第三短辊对；

设置在所述第二短辊对下方的第四短辊对；

当所述玻璃板的下部第一边缘部分被曳拉在与所述第三短辊对相关的两个辊之间时，且当所述玻璃板的下部相对的第二边缘部分被曳拉在与所述第四短辊对相关的两个辊之间时，所述控制装置还控制所述第三短辊对和所述第四短辊对。

Images