CN112752735A - 用于制造玻璃条带的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃制造装置包括玻璃条带抓取设备，所述玻璃条带抓取设备包括：第一列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的玻璃条带行进方向上延伸的第一夹持路径彼此隔开。所述玻璃制造装置包括：第二列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的所述玻璃条带行进方向上延伸的第二夹持路径彼此隔开。所述第一列爪夹和所述第二列爪夹在与所述玻璃条带行进方向垂直的侧向方向上隔开。此外，提供了用所述玻璃制造装置制造玻璃条带的方法。

Description

用于制造玻璃条带的方法及装置

技术领域

此案依据专利法主张于2018年8月14日所提出的第62/718,664号的美国临时申请案的优先权权益，该申请案的整体内容以引用方式依附和并入本文中。

本公开内容大致与用于抓取玻璃条带的方法和装置相关，且更详细而言是与用包括一或更多个爪夹的玻璃条带抓取设备来抓取玻璃条带的方法相关。

背景技术

已经知道在玻璃条带的熔融形成工序期间用真空杯抓取玻璃条带。由于玻璃条带的热，真空杯与玻璃条带之间可能滑动。此外，此种热可能导致真空杯的使用寿命缩短，因此由于修理或替换真空杯而增加了成本。

发明内容

下文呈现了本公开内容的简化概要，以提供详细说明中所述的一些示例性实施例的基本了解。

依据一些实施例，一种玻璃制造装置可以包括玻璃条带抓取设备，所述玻璃条带抓取设备包括：第一列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的玻璃条带行进方向上延伸的第一夹持路径彼此隔开。所述玻璃条带抓取设备可以包括：第二列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的所述玻璃条带行进方向上延伸的第二夹持路径彼此隔开。所述第一列爪夹和所述第二列爪夹可以在与所述玻璃条带行进方向垂直的侧向方向上隔开。

在一个实施例中，所述玻璃制造装置可以更包括：支撑面，定位在所述第一列爪夹和所述第二列爪夹中的至少一者下方。所述支撑面可以至少部分地跨所述玻璃条带的行进路径延伸。

在另一个实施例中，所述第一列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第二列爪夹中的至少一个爪夹在所述侧向方向上可以是可侧向调整的。

在另一个实施例中，所述第一列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第二列爪夹中的至少一个爪夹在所述玻璃条带行进方向上可以是可垂直调整的。

在另一个实施例中，所述第二列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第一列爪夹中的至少一个爪夹在所述玻璃条带行进方向上可以是可垂直调整的。

在另一个实施例中，所述第一列爪夹中的第一爪夹和所述第二列爪夹中的第一爪夹可以形成定位在第一升高度处的第一升高度爪夹对。所述第一列爪夹中的第二爪夹和所述第二列爪夹中的第二爪夹可以形成定位在第二升高度处的第二升高度爪夹对。

在另一个实施例中，所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第一侧向间隔在所述侧向方向上可以是可调整的。

在另一个实施例中，独立于所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第二侧向间隔，所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的所述第一侧向间隔在所述侧向方向上可以是可调整的。

在另一个实施例中，所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第二侧向间隔在所述侧向方向上可以是可调整的。

在另一个实施例中，独立于所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第一侧向间隔，所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的所述第二侧向间隔在所述侧向方向上可以是可调整的。

在另一个实施例中，可以提供一种用于用所述玻璃制造装置制造玻璃条带的方法。方法可以包括：沿着所述玻璃条带行进方向移动所述玻璃条带。所述玻璃条带可以包括第一主要面和第二主要面。方法可以更包括：通过用所述第一列爪夹中的每个爪夹接合所述第一主要面和所述第二主要面，来用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的第一侧向边缘。方法可以更包括：通过用所述第二列爪夹中的每个爪夹接合所述第一主要面和所述第二主要面，来用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘。

在另一个实施例中，方法可以更包括：将所述玻璃条带与所述玻璃条带的另一个部分分离，及通过夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘和所述第二侧向边缘来捕获所述分离的玻璃条带。

在另一个实施例中，方法可以更包括：在夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘和所述第二侧向边缘之前接合所述玻璃条带的下缘。

在另一个实施例中，方法可以更包括：调整所述第一列爪夹中的第一爪夹与所述第二列爪夹中的第一爪夹之间的第一侧向间隔，以调整所述玻璃条带在第一升高度处的第一侧向张力。

在另一个实施例中，所述玻璃条带在所述第一升高度处的所述调整过的第一侧向张力可以与所述玻璃条带在所述玻璃条带的所述第二升高度处的第二侧向张力不同。

在另一个实施例中，方法可以更包括：调整所述第一列爪夹中的第二爪夹与所述第二列爪夹中的第二爪夹之间的第二侧向间隔，以调整所述玻璃条带的第二升高度处的第二侧向张力。

在另一个实施例中，可以独立于调整所述第一侧向张力而进行调整所述第二侧向张力的步骤。

在另一个实施例中，所述调整过的第一侧向张力可以与所述调整过的第二侧向张力不同。

在另一个实施例中，在用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘之前和在用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘之前，所述第一列爪夹、所述第二列爪夹和所述玻璃条带可以沿着所述玻璃条带行进方向用相同的速度一起移动。

在另一个实施例中，在用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘之后和在用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘之后，所述第一列爪夹、所述第二列爪夹和所述玻璃条带可以沿着所述玻璃条带行进方向用相同的速度一起移动。

附图说明

在参照附图阅读以下的详细说明时，会更佳地了解这些和其他的特征、态样及优点，在这些附图中：

图1示意性地绘示依据本公开内容的实施例的玻璃制造装置的示例性实施例；

图2绘示依据本公开内容的实施例的沿着图1的线2-2的玻璃制造装置的透视横截面图；

图3是依据本公开内容的实施例的玻璃条带源的示例性实施例的示意端视图；

图4是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图；

图5绘示依据本公开内容的实施例的沿着图4的线5-5的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的端视图；

图6绘示依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的爪夹的示例性实施例的放大正视图；

图7绘示依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的爪夹的示例性实施例的放大侧视图；

图8绘示依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的支撑面的示例性实施例的放大侧视图；

图9是依据本公开内容的实施例包括处于未夹紧位置的爪夹的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图；

图10是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于未夹紧位置的爪夹和相对于玻璃条带抓取设备移动的玻璃条带；

图11是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于未夹紧位置的爪夹，其中玻璃条带接合支撑面；

图12是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于夹紧位置的爪夹，其中玻璃条带接合支撑面；

图13是依据本公开内容的实施例包括处于未夹紧位置的爪夹的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图；

图14是玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于夹紧位置的爪夹，其中玻璃条带与玻璃条带的另一个部分分开；

图15是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于夹紧位置的爪夹，其中玻璃条带未接合支撑面；

图16是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备包括处于夹紧位置的爪夹，其中玻璃条带和玻璃条带抓取设备沿着玻璃条带行进方向一起移动；

图17是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备具有可调整的第一升高度爪夹对；

图18是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备具有可调整的第二升高度爪夹对；

图19是依据本公开内容的实施例的玻璃条带抓取设备的示例性实施例的正视图，所述玻璃条带抓取设备具有沿着玻璃条带行进方向可垂直调整的爪夹；和

图20绘示依据本公开内容的实施例的处于夹紧位置的爪夹和玻璃条带抓取设备的示例性实施例的放大侧视图，所述玻璃条带抓取设备沿着与玻璃条带行进方向垂直的弯曲方向向玻璃条带施加力。

具体实施方式

现将在下文中参照附图来更完整地描述实施例，这些附图中示出了示例实施例。尽可能地在所有附图中使用了相同的参考标号来指称相同的或类似的部件。然而，可以用许多不同的形式来实施此公开内容，且此公开内容不应被视为限于本文中所阐述的实施例。

要了解到，本文中所公开的具体实施例旨在是示例性的且因此是非限制性的。为了本公开内容的目的，虽然不需要，但玻璃制造装置可以可选地包括玻璃形成装置，所述玻璃形成装置从一定量的熔融材料形成玻璃片和/或玻璃条带。例如，玻璃制造装置可以可选地包括例如为槽拉装置、浮浴装置、下拉装置、上拉装置、压轧装置、或其他玻璃形成装置的玻璃形成装置。在下文所论述的图1中所绘示的实施例中，玻璃制造装置可以包括玻璃形成装置，所述玻璃形成装置包括熔融下拉装置，然而也可以在另外的实施例中提供其他的玻璃形成装置。

并且，为了本公开内容的目的，虽然不需要，但玻璃制造装置也可以包括用于储存先前形成的玻璃条带和/或玻璃片的储存设备。例如，虽然未示出，但玻璃制造装置也可以可选地包括储存卷轴，所述储存卷轴包括缠绕在所述储存卷轴上的一定长度的玻璃条带。在一些实施例中，玻璃制造装置可以在制造玻璃条带的方法期间从储存卷轴展开玻璃条带的一部分。

如图1中所示意性地绘示，在一些实施例中，示例性玻璃制造装置100可以包括玻璃形成装置101，所述玻璃形成装置包括被设计为由一定量的熔融材料121产生玻璃条带104的形成容器140。在一些实施例中，玻璃条带104可以包括设置在相对的、相对厚的边缘珠缘之间的中心部分152，所述边缘珠缘沿着玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155形成。此外，在一些实施例中，可以通过玻璃分离器149(例如划片、划痕轮、金刚石尖端、激光等等)沿着分离路径151分离玻璃条带104的一部分。在一些实施例中，在用玻璃分离器149分离玻璃条带104的所述部分之前或之后，可以移除沿着第一侧向边缘153和第二侧向边缘155形成的相对厚的边缘珠缘，以提供中心部分152作为具有均匀厚度的高品质玻璃条带104。

在一些实施例中，玻璃制造装置100可以包括定向为从储存料架109接收批料107的熔化容器105。可以由批量递送设备111引入批料107，所述批量递送设备由马达113提供动力。在一些实施例中，可以将可选的控制器115操作为启动马达113以将所需量的批料107引入到熔化容器105中，如由箭头117所指示。熔化容器105可以加热批料107以提供熔融材料121。在一些实施例中，可以采用玻璃熔体探具119来测量竖管123内的熔融材料121的水平且通过通讯线路125将测量到的信息传递到控制器115。

此外，在一些实施例中，玻璃制造装置100可以包括第一调节站，所述第一调节站包括澄清容器127，所述澄清容器位于熔化容器105下游且通过第一连接导管129耦接到熔化容器105。在一些实施例中，可以通过第一连接导管129将熔融材料121从熔化容器105重力馈送到澄清容器127。例如，在一些实施例中，重力可以驱动熔融材料121从熔化容器105通过第一连接导管129的内部路径到澄清容器127。此外，在一些实施例中，可以通过各种技术在澄清容器127内从熔融材料121除去气泡。

在一些实施例中，玻璃制造装置100可以更包括第二调节站，所述第二调节站包括可以位于澄清容器127下游的混合腔室131。可以采用混合腔室131来提供均一的熔融材料121组成，从而减少或消除可能原本存在于离开澄清容器127的熔融材料121内的不均匀性。如所示，可以通过第二连接导管135将澄清容器127耦接到混合腔室131。在一些实施例中，可以通过第二连接导管135将熔融材料121从澄清容器127重力馈送到混合腔室131。例如，在一些实施例中，重力可以驱动熔融材料121从澄清容器127通过第二连接导管135的内部路径到混合腔室131。

此外，在一些实施例中，玻璃制造装置100可以包括第三调节站，所述第三调节站包括可以位于混合腔室131下游的递送容器133。在一些实施例中，递送容器133可以调节要馈送到入口导管141中的熔融材料121。例如，递送容器133可以充当蓄积器和/或流量控制器以调整和提供一致流量的熔融材料121到入口导管141。如所示，可以通过第三连接导管137将混合腔室131耦接到递送容器133。在一些实施例中，可以通过第三连接导管137将熔融材料121从混合腔室131重力馈送到递送容器133。例如，在一些实施例中，重力可以驱动熔融材料121从混合腔室131通过第三连接导管137的内部路径到递送容器133。如进一步绘示的，在一些实施例中，可以将递送管139(例如下导管)定位为向形成容器140的入口导管141递送熔融材料121。

可以依据本公开内容的特征提供形成容器的各种实施例，所述特征包括具有用于熔融拉制玻璃条带的楔形物的形成容器、具有用来槽拉玻璃条带的狭槽的形成容器、或装设有压轧滚筒以压轧来自形成容器的玻璃条带的形成容器。通过说明的方式，可以提供所示出和在下文公开的形成容器140以将熔融材料121熔融拉离形成楔209的根部145以产生玻璃条带104。例如，在一些实施例中，可以将熔融材料121从入口导管141递送到形成容器140。可以接着至少部分地基于形成容器140的结构将熔融材料121形成为玻璃条带104。例如，如所示，可以沿着在玻璃制造装置100的玻璃条带行进方向154上延伸的拉制路径将熔融材料121拉离形成容器140的底缘(例如根部145)。在一些实施例中，边缘导向器163a、163b可以将熔融材料121引离形成容器140且至少部分地界定玻璃条带104的宽度“W”。在一些实施例中，玻璃条带104的宽度“W”可以延伸于玻璃条带104的第一侧向边缘153与玻璃条带104的第二侧向边缘155之间。

在一些实施例中，玻璃条带104的宽度“W”可以大于或等于约20mm，例如大于或等于约50mm，例如大于或等于约100mm，例如大于或等于约500mm，例如大于或等于约1000mm，例如大于或等于约2000mm，例如大于或等于约3000mm，例如大于或等于约4000mm，然而也可以在另外的实施例中提供小于或大于上述宽度的其他宽度。例如，在一些实施例中，玻璃条带104的宽度“W”可以从约20mm到约4000mm，例如从约50mm到约4000mm，例如从约100mm到约4000mm，例如从约500mm到约4000mm，例如从约1000mm到约4000mm，例如从约2000mm到约4000mm，例如从约3000mm到约4000mm，例如从约20mm到约3000mm，例如从约50mm到约3000mm，例如从约100mm到约3000mm，例如从约500mm到约3000mm，例如从约1000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约2500mm，及其间的所有范围和子范围。

图2示出图1的沿着线2-2的玻璃制造装置100的横截透视图。在一些实施例中，形成容器140可以包括定向为从入口导管141接收熔融材料121的流槽201。为了说明的目的，为了明确起见从图2移除了熔融材料121的交叉影线。形成容器140可以更包括形成楔209，所述形成楔包括延伸于形成楔209的相对端210a、210b(参照图1)之间的一对向下倾斜的收敛表面部分207a、207b。形成楔209的该对向下倾斜的收敛表面部分207a、207b可以沿着玻璃条带行进方向154收敛以沿着形成楔209的底缘相交以界定形成容器140的根部145。玻璃制造装置100的拉制平面213可以沿着玻璃条带行进方向154延伸通过根部145。在一些实施例中，可以沿着拉制平面213在玻璃条带行进方向154上拉出玻璃条带104。如所示，拉制平面213可以通过根部145二等分形成楔209，然而，在一些实施例中，拉制平面213也可以相对于根部145用其他的定向延伸。

此外，在一些实施例中，熔融材料121可以在方向156上流到形成容器140的流槽201中。熔融材料121可以接着通过同时流过对应的堰203a、203b和向下流过对应的堰203a、203b的外表面205a、205b来从流槽201溢出。熔融材料121的相应液流可以接着沿着形成楔209的向下倾斜的收敛表面部分207a、207b流动而被拉离形成容器140的根部145，在所述根部处，液流收敛和融合成玻璃条带104。可以接着沿着玻璃条带行进方向154在拉制平面213上将玻璃条带104熔融拉离根部145。在一些实施例中，玻璃分离器149(参照图1)可以接着随后沿着分离路径151分离玻璃条带104的一部分。例如，如图1中所示，可以沿着分离路径151从玻璃条带104分离玻璃条带104的呈玻璃片的形式的一部分。如所绘示，在一些实施例中，分离路径151可以沿着玻璃条带104在第一侧向边缘153与第二侧向边缘155之间的宽度“W”延伸。此外，在一些实施例中，分离路径151可以与玻璃条带104的玻璃条带行进方向154垂直地延伸。并且，在一些实施例中，玻璃条带行进方向154可以界定可以沿以从形成容器140熔融拉出玻璃条带104的方向。在一些实施例中，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154横移时，所述玻璃条带可以包括以下速率：≥50mm/s、≥100mm/s、或≥500mm/s，例如从约50mm/s到约500mm/s，例如从约100mm/s到约500mm/s，及其间的所有范围和子范围。

如图2中所示，可以从根部145拉出玻璃条带104，其中玻璃条带104的第一主要面215a和玻璃条带104的第二主要面215b面向相对的方向且界定玻璃条带104的厚度“T”(例如平均厚度)。在一些实施例中，玻璃条带104的厚度“T”可以小于或等于约2毫米(mm)、小于或等于约1毫米、小于或等于约0.5毫米，例如小于或等于约300微米(μm)、小于或等于约200微米、或小于或等于约100微米，然而也可以在另外的实施例中提供其他的厚度。例如，在一些实施例中，玻璃条带104的厚度“T”可以从约50μm到约750μm、从约100μm到约700μm、从约200μm到约600μm、从约300μm到约500μm、从约50μm到约500μm、从约50μm到约700μm、从约50μm到约600μm、从约50μm到约500μm、从约50μm到约400μm、从约50μm到约300μm、从约50μm到约200μm、从约50μm到约100μm，包括其间的所有厚度范围和厚度子范围。此外，玻璃条带104可以包括各种组成，包括但不限于钠钙玻璃、硼硅酸盐玻璃、铝硼硅酸盐玻璃、含碱玻璃、或无碱玻璃。

参照图3，将理解，可以通过一或更多种类型的来源300来提供玻璃条带104。图3绘示玻璃条带104的两个示例来源300，然而也可以在另外的实施例中提供其他的来源。例如，在一些实施例中，一个来源300可以包括针对图1和2所绘示和描述的形成容器140。形成容器140可以包括形成楔209，所述形成楔包括向下倾斜的收敛表面部分207a、207b，以及根部145。

在另一个实施例中，玻璃条带104的另一个来源300可以包括条带(例如玻璃条带)的盘绕卷轴301。例如，可以将玻璃条带104在由一定量的熔融材料121拉制(例如用形成容器140拉制)成玻璃条带之后缠绕成盘绕卷轴301。盘绕卷轴301的玻璃条带可以或可以不具有沿着玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155形成的边缘珠缘。然而，若存在较大厚度的边缘珠缘，则边缘珠缘可以增加弯曲半径，这避免玻璃条带104破裂或破碎。如此，若盘绕，则玻璃条带104可以用相对大的弯曲半径盘绕，使得给定长度的玻璃条带可以使用具有相对大的直径“D1”的盘绕卷轴301。相比之下，若移除边缘珠缘，则玻璃条带104可以用相对小的弯曲半径盘绕。若来源300包括盘绕卷轴301，则玻璃条带104可以从盘绕卷轴301展开以在玻璃条带行进方向154上横移。如所示，在一些实施例中，玻璃条带行进方向154可以包括重力方向，然而取决于玻璃条带104的来源和/或玻璃制造装置100的配置，玻璃条带行进方向154也可以包括相对于重力用一定角度(例如垂直)行进的侧向拉制方向。

参照图4，玻璃制造装置100可以包括玻璃条带抓取设备400。可以将玻璃条带抓取设备400设置在来源300(例如形成容器140或盘绕卷轴301)下游。在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以协助搬运玻璃条带104和/或引导所述玻璃条带的移动。例如，玻璃条带抓取设备400可以在通过玻璃分离器149分离玻璃条带104的所述部分之前、期间和/或之后，搬运玻璃条带104和/或引导所述玻璃条带的移动。

玻璃条带抓取设备400可以包括框架401，所述框架可以包括一或更多个框架臂。在一些实施例中，框架401可以包括一或更多个侧向框架臂403，所述一或更多个侧向框架臂可以在可以与玻璃条带行进方向154垂直的方向上延伸，然而在另外的实施例中，框架臂也可以在不垂直的方向上延伸。虽然图4的实施例被绘示为包括两个侧向框架臂403，但将理解，玻璃条带抓取设备400可以包括相对于玻璃条带行进方向154垂直地和/或用其他角度延伸的任何数量的侧向框架臂403。

在一些实施例中，框架401可以包括一或更多个垂直框架臂，例如第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407。在一些实施例中，第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407可以彼此平行地延伸，然而也可以在另外的实施例中提供不平行的配置。如所示，在一些实施例中，第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407也可以在玻璃条带行进方向154上延伸，然而，在其他的实施例中，第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407也可以与玻璃条带行进方向154不平行地延伸。在一些实施例中，可以将第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407附接到侧向框架臂403的相对端。例如，可以将侧向框架臂403的第一端附接到第一垂直框架臂405，而可以将侧向框架臂403的相对的第二端附接到第二垂直框架臂407。在一些实施例中，第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407可以彼此隔开且在第一垂直框架臂405与第二垂直框架臂407之间维持实质固定的距离。在一些实施例中，框架401可以包括一或更多个额外的成角度的框架臂，可以将所述一或更多个额外的成角度的框架臂附接到侧向框架臂403、第一垂直框架臂405和/或第二垂直框架臂407中的一或更多者。这些成角度的框架臂可以相对于玻璃条带行进方向154平行地、垂直地、或用平行或垂直以外的角度延伸。在一些实施例中，框架401可以包括可以限制为免于经历意外的弯曲、挠曲等等的实质刚性的材料(例如金属材料)。

玻璃条带抓取设备400可以包括一或更多行的爪夹。例如，玻璃条带抓取设备400可以包括第一列爪夹409，所述第一列爪夹沿着在玻璃制造装置100的玻璃条带行进方向154上延伸的第一夹持路径411彼此隔开。玻璃条带抓取设备400可以包括第二列爪夹415，所述第二列爪夹沿着在玻璃制造装置100的玻璃条带行进方向154上延伸的第二夹持路径417彼此隔开。在一些实施例中，可以在玻璃条带行进方向154的第一夹持方向413上延伸的第一夹持路径411可以与第二夹持路径417实质平行，所述第二夹持路径可以在玻璃条带行进方向154的第二夹持方向419上延伸，使得第一列爪夹409可以与第二列爪夹415实质平行地布置。可以将第一列爪夹409附接到第一垂直框架臂405，且可以将第二列爪夹415附接到第二垂直框架臂407。通过附接到第一垂直框架臂405和第二垂直框架臂407，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以在侧向方向421上隔开，所述侧向方向可以与玻璃条带行进方向154垂直。

在一些实施例中，第一夹持路径411和第二夹持路径417可以或可以不在重力的方向上垂直延伸。而是，在一些实施例中，可以将第一夹持路径411和第二夹持路径417定位为相对于重力方向用一定角度延伸，其中第一夹持路径411和第二夹持路径417的向量具有在重力的方向上的垂直分量和在与重力方向垂直的方向上的水平分量。在一些实施例中，玻璃条带行进方向154可以在重力的方向上延伸，或可以同样地相对于重力方向用一定角度延伸。

在一些实施例中，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以各自包括二或更多个爪夹。例如，在所绘示的实施例中，第一列爪夹409可以包括第一爪夹423、第二爪夹425和第三爪夹427。第一爪夹423可以位于比第二爪夹425和第三爪夹427高的升高度处，且比第二爪夹425和第三爪夹427紧邻来源300。可以沿着第一夹持路径411将第二爪夹425设置在第一爪夹423的升高度与第三爪夹427的升高度之间的升高度处。在一些实施例中，第一爪夹423与第二爪夹425之间的第一间隔可以等于第二爪夹425与第三爪夹427之间的第二间隔。然而，如本文中将描述的，第一间隔和第二间隔可以是可调整的且非恒定的。例如，在一些实施例中，第一爪夹423、第二爪夹425和/或第三爪夹427相对于框架401可以是可垂直调整的。在一些实施例中，第一爪夹423与第二爪夹425之间的第一间隔可以大于、等于、或小于第二爪夹425与第三爪夹427之间的第二间隔。在一些实施例中，第一爪夹423、第二爪夹425和第三爪夹427可以沿着第一夹持路径411实质同轴地对准。然而，如本文中将描述的，第一爪夹423、第二爪夹425和/或第三爪夹427相对于框架401沿着侧向方向421可以是可侧向调整的。通过沿着侧向方向421侧向调整第一爪夹423、第二爪夹425和/或第三爪夹427中的一或更多者，第一爪夹423、第二爪夹425和/或第三爪夹427可以非同轴地布置。

又进一步地，在所绘示的实施例中，第二列爪夹415可以包括第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433。第一爪夹429可以位于比第二爪夹431和第三爪夹433高的升高度处，且比第二爪夹431和第三爪夹433紧邻来源300。可以沿着第二夹持路径417将第二爪夹431设置在第一爪夹429的升高度与第三爪夹433的升高度之间的升高度处。在一些实施例中，第一爪夹429与第二爪夹431之间的第一间隔可以等于第二爪夹431与第三爪夹433之间的第二间隔。然而，如本文中将描述的，第一间隔和第二间隔可以是可调整的且非恒定的。例如，在一些实施例中，第一爪夹429、第二爪夹431和/或第三爪夹433相对于框架401是可垂直调整的。在一些实施例中，第一爪夹429与第二爪夹431之间的第一间隔可以大于、等于、或小于第二爪夹431与第三爪夹433之间的第二间隔。在一些实施例中，第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433可以沿着第二夹持路径417实质同轴地对准。然而，如本文中将描述的，第一爪夹429、第二爪夹431和/或第三爪夹433相对于框架401沿着侧向方向421可以是可侧向调整的。通过沿着侧向方向421侧向调整第一爪夹429、第二爪夹431和/或第三爪夹433中的一或更多者，第一爪夹429、第二爪夹431和/或第三爪夹433可以非同轴地布置。

在一些实施例中，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以形成一或更多个升高度对。例如，第一列爪夹409的第一爪夹423和第二列爪夹415的第一爪夹429可以形成定位在第一升高度441处的第一升高度爪夹对439，其中第一升高度441表示从第一升高度爪夹对439到玻璃条带抓取设备400的底部的距离。可以将第一侧向间隔442界定在第一列爪夹409的第一爪夹423与第二列爪夹415的第一爪夹429之间。在一些实施例中，第一列爪夹409的第二爪夹425和第二列爪夹415的第二爪夹431可以形成定位在第二升高度445处的第二升高度爪夹对443，其中第二升高度445表示从第二升高度爪夹对443到玻璃条带抓取设备400的底部的距离。可以将第二侧向间隔447界定在第一列爪夹409的第二爪夹425与第二列爪夹415的第二爪夹431之间。在一些实施例中，第一列爪夹409的第三爪夹427和第二列爪夹415的第三爪夹433可以形成定位在第三升高度451处的第三升高度爪夹对449，其中第三升高度451表示从第三升高度爪夹对449到玻璃条带抓取设备400的底部的距离。可以将第三侧向间隔453界定在第一列爪夹409的第三爪夹427与第二列爪夹415的第三爪夹433之间。

在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以包括定位在位于或低于最低的爪夹的升高度处的至少一个支撑面。例如，在所绘示的实施例中，可以将支撑面定位在第一列爪夹409和第二列爪夹415中的至少一者下方，其中支撑面跨玻璃条带104的行进路径465延伸。支撑面可以包括例如第一支撑面461和第二支撑面463，所述第一支撑面和所述第二支撑面可以可选地直接地或间接地附接到框架401。例如，在所绘示的实施例中，可以将第一支撑面461附接到第一垂直框架臂405，而可以将第二支撑面463附接到第二垂直框架臂407。如所示，在一些实施例中，可以在第二爪夹425的升高度与第一支撑面461的升高度之间的升高度处将第三爪夹427附接到第一垂直框架臂405。类似地，在一些实施例中，可以在第二爪夹431的升高度与第二支撑面463的升高度之间的升高度处将第三爪夹433附接到第二垂直框架臂407。

第一支撑面461和第二支撑面463可以至少部分地跨玻璃条带104的行进路径465延伸。在所绘示的示例中，第一支撑面461和第二支撑面463部分地跨玻璃条带104的行进路径465延伸，然而在另外的实施例中，一或更多个支撑面也可以完全跨行进路径延伸。实际上，在所绘示的实施例中，可以朝向框架401的下角设置第一支撑面461和第二支撑面463以在玻璃条带104的相对边缘部分处针对玻璃条带104提供支撑。在一些实施例中，在相对的边缘部分处支撑可以是有益的，因为可以在随后的时间移除边缘部分，其中只有未被玻璃条带抓取设备400物理接触的高品质的玻璃条带区域在移除边缘部分之后留存。然而，在其他的实施例中，支撑面可以完全跨行进路径465延伸，其中支撑面的一端附接到第一垂直框架臂405，且支撑面的相对的第二端附接到第二垂直框架臂407。在此类实施例中，支撑面可以包括可以延伸于第一垂直框架臂405与第二垂直框架臂407之间的棒或其他类似的结构。完全跨行进路径延伸支撑面可以有益于减少玻璃条带的下缘上的应力集中。

图5示出玻璃条带抓取设备400的沿着图4的线5-5的端视图。在图5中关于玻璃条带抓取设备400而绘示了玻璃条带104，且所述玻璃条带沿着行进路径465延伸。虽然图5绘示第一列爪夹409(例如第一爪夹423、第二爪夹425和第三爪夹427)、第一支撑面461和第一垂直框架臂405，但将理解，第二列爪夹415(例如第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433)、第二垂直框架臂407和第二支撑面463的结构和功能也可以是实质类似的。

着眼于框架401的结构，在一些实施例中，玻璃条带104的第一主要面215a可以背向框架401，而玻璃条带104的第二主要面215b可以面向框架401。框架401可以可选地包括一或更多个凸出臂，例如第一凸出臂501、第二凸出臂503和第三凸出臂505。若有提供，则第一凸出臂501、第二凸出臂503和第三凸出臂505可以相对于第一垂直框架臂405实质垂直地或用另一个角度延伸，且可以直接或间接地附接到第一垂直框架臂405。在一些实施例中，第一凸出臂501、第二凸出臂503和第三凸出臂505可以从第一垂直框架臂405朝向玻璃条带104的第二主要面215b延伸。可以将第一爪夹423附接到第一凸出臂501，可以将第二爪夹425附接到第二凸出臂503，且可以将第三爪夹427附接到第三凸出臂505。

着眼于第一爪夹423的结构，第一爪夹423可以包括第一垫511和第二垫513。可以将第一垫511和第二垫513定位在玻璃条带104的相对侧上。例如，可以将第一垫511定位为面向第一主要面215a，而可以将第二垫513定位为面向第二主要面215b。可以将第一垫511和第二垫513放在一起以夹紧玻璃条带104。

在一些实施例中，可以将第一垫511附接到附接臂515。可以将附接臂515在一端处附接到第一垫511且在相对端处附接到旋转圆筒517。旋转圆筒517可以向附接臂515施加移动。例如，旋转圆筒517可以使得附接臂515沿着旋转路径旋转，所述旋转路径可以与玻璃条带104的第一主要面215a平行(例如进出图5中的页面)。此外，旋转圆筒517可以使得附接臂515在夹持方向上平移，所述夹持方向可以与玻璃条带104的第一主要面215a垂直(例如图5中的左右)。

在一些实施例中，附接臂515可以包括第一臂部519和第二臂部521。第一臂部519可以与玻璃条带104实质平行地延伸，而第二臂部521可以与玻璃条带104实质垂直地延伸。在一些实施例中，可以将第二臂部521附接到旋转圆筒517，举例而言，例如通过接收在旋转圆筒517的凹口内来附接。可以将第一臂部519在第二臂部521相对于旋转圆筒517的相对端处附接到第二臂部521。可以将第一垫511在第一臂部519相对于第一臂部519与第二臂部521的附接的相对端处附接到第一臂部519。例如，可以将第一垫511附接到第一臂部519的内侧，使得第一垫511面向第一主要面215a。

旋转圆筒517可以使得附接臂515和第一垫511在夹紧位置与未夹紧位置之间移动。例如，在图5中所绘示的未夹紧位置下，第一垫511可以不接触玻璃条带104，或可以一定大小的力接触玻璃条带104，所述力可以小到足以不限制玻璃条带104相对于第一垫511和第二垫513的移动。在夹紧位置(例如图6和7中所绘示)下，第一垫511和第二垫513可以接触玻璃条带104，且向玻璃条带104施加力(例如压缩力)，所述力可以足以限制玻璃条带104相对于第一垫511和第二垫513的移动。

虽然先前是相对于第一爪夹423来说明爪夹的结构和功能，但将理解，其他的爪夹(例如第一列爪夹409的第二爪夹425和第三爪夹427，以及第二列爪夹415的第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433)的结构和功能也可以与第一爪夹423实质类似。例如，第一列爪夹409的第二爪夹425和第三爪夹427，以及第二列爪夹415的第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433可以包括第一爪夹423的结构，例如第一垫511、第二垫513、包括第一臂部519和第二臂部521的附接臂515、旋转圆筒517等等。在这些实施例中，第一列爪夹409的第二爪夹425和第三爪夹427，以及第二列爪夹415的第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433可以在未夹紧位置(例如图5中所绘示的未夹紧位置)与夹紧位置(例如图6和7中所绘示的夹紧位置)之间用与第一爪夹423类似的方式移动。在这些实施例中，爪夹可以一起作用，以选择性地允许玻璃条带104在爪夹处于未夹紧位置时相对于玻璃条带抓取设备400移动，及在爪夹处于夹紧位置时限制玻璃条带104相对于玻璃条带抓取设备400的移动。

着眼于第一支撑面461的结构，可以可选地将第一支撑面461附接到附接臂525，所述附接臂可以直接或间接附接到框架401。在一些实施例中，附接臂525可以附接到框架401的下端，且可以在可以与框架401和玻璃条带104实质垂直的方向上或用另一种方向延伸。玻璃条带抓取设备400可以包括旋转臂527，可以将所述旋转臂旋转耦接到附接臂525。在一些实施例中，可以将旋转臂527可旋转地耦接到附接臂525。在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以包括耦接到旋转臂527的一或更多个齿轮、马达、致动器等等，以使旋转臂527相对于附接臂525旋转。

可以将第一支撑面461附接到支撑臂531，可以将所述支撑臂附接到旋转臂527。在一些实施例中，支撑臂531可以从旋转臂527在可以与玻璃条带104实质垂直的方向上向外延伸。可以将支撑臂531固定地附接到旋转臂527，使得旋转臂527的移动可以同样地使支撑臂531移动。在一些实施例中，可以将第一支撑面461附接到支撑臂531的表面，其中第一支撑面461向上面向来源300。

参照图6和7，绘示了第一爪夹423在未夹紧位置与夹紧位置之间的移动。在一些实施例中，第一爪夹423可能起初处于图5的未夹紧位置。在图6和7中用虚线绘示未夹紧位置，以表示附接臂515和第一垫511在附接臂515处于未夹紧位置时的位置。旋转圆筒517可以将附接臂515从未夹紧位置向夹紧位置移动。在一些实施例中，旋转圆筒517可以施加旋转移动701以将附接臂515以用于夹紧的定向定位，及向附接臂515施加夹紧移动703以将玻璃条带夹紧在垫511与513之间。在附接臂515朝向夹紧位置移动时，第一垫511可以朝向玻璃条带104移动。例如，在未夹紧位置下，第一垫511可以与玻璃条带104的第一主要面215a隔开(例如不与所述第一主要面接触)。在夹紧位置下，第一垫511可以移动到与玻璃条带104的第一主要面215a接触，使得第一垫511可以与第二垫513实质对准。通过对准，一条轴可以与玻璃条带104垂直相交，同时也与第一垫511和第二垫513相交。

将理解，在第一爪夹423处于夹紧位置时，第一垫511和第二垫513可以向玻璃条带104施加压缩力。此种压缩力可以足以通过第一爪夹423固持玻璃条带104，及选择性地使玻璃条带104移动。在一些实施例中，此种压缩力可以同样地足以将玻璃条带104相对于第一爪夹423固持在原位，使得可以减少玻璃条带104相对于第一爪夹423的不想要的移动。

虽然先前是相对于第一爪夹423来说明未夹紧位置与夹紧位置之间的爪夹的移动，但将理解，其他的爪夹(例如第一列爪夹409的第二爪夹425和第三爪夹427，以及第二列爪夹415的第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433)也可以用类似的方式作用。例如，第一列爪夹409的第二爪夹425和第三爪夹427，以及第二列爪夹415的第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433可以类似地从未夹紧位置(例如用虚线绘示的未夹紧位置)向夹紧位置移动，以在沿着玻璃条带104的侧向边缘153、155的多个位置处额外地夹紧玻璃条带104。可以因此通过第一列爪夹409和第二列爪夹415在多个位置处夹紧玻璃条带104。

垫(例如第一垫511和第二垫513)的使用相对于其他的固定结构(举例而言，例如真空固定)可以提供几种益处。在一些实施例中，第一垫511和第二垫513可以分别向第一主要面215a和第二主要面215b施加压缩力。由于不将第一垫511和第二垫513真空固定到玻璃条带104，与向主要面215a、215b中的一者施加真空固定的真空杯相比，抓取力可以增加。在一些实施例中，由于来自玻璃条带104的热，与真空杯固定相比，第一垫511和第二垫513可以较不易于滑动。此外，与真空杯固定相比，第一垫511和第二垫513可以经历延长的使用寿命，因此表示成本的节省。

参照图7，在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以包括一或更多个臂，所述一或更多个臂促进第一列爪夹409和第二列爪夹415相对于框架401的移动。图7绘示附接到第一凸出臂501的第一爪夹423的实施例。在一些实施例中，可以将第二垫513和旋转圆筒517附接到一或更多个调整臂，其中所述调整臂附接到第一凸出臂501。例如，调整臂可以包括可以附接到第一凸出臂501的第一调整臂707和可以附接到第一调整臂707的第二调整臂709。在一些实施例中，可以将第二垫513和旋转圆筒517附接到第二调整臂709。

第一调整臂707可以提供侧向移动(例如进出图7中的页面)。例如，第一调整臂707相对于第一凸出臂501可以可移进移出页面(例如通过马达或其他致动器移动)。第一调整臂707的移动可以使得第一爪夹423侧向移动(例如进出图7中的页面)。可以在本文中针对图17和18进一步描述和绘示爪夹的侧向移动。第二调整臂709可以提供垂直移动(例如图7中的上下移动)。例如，第二调整臂709相对于第一调整臂707可以可上下移动(例如通过马达或其他致动器移动)。第二调整臂709的移动可以使得第一爪夹423垂直移动。可以在本文中针对图19进一步描述和绘示爪夹的垂直移动。

参照图8，绘示了第一支撑面461在伸展位置与回缩位置之间沿着旋转方向801的旋转移动。在一些实施例中，在第一支撑面461处于伸展位置(例如图8中用虚线绘示以表示处于伸展位置的第一支撑面461的位置)时，第一支撑面461可以位于由玻璃条带104所界定的平面内，使得由玻璃条带104所界定的所述平面可以与第一支撑面461相交(例如图5中也绘示的，其中玻璃条带104与第一支撑面461相交)。在一些实施例中，玻璃条带104的下缘803可以接合第一支撑面461，例如通过如图11中所示地接触第一支撑面461和/或搁置在所述第一支撑面上来接合。

旋转臂527可以旋转，以使得第一支撑面461在伸展位置(例如用虚线绘示)与回缩位置(例如用实线绘示)之间沿着旋转方向801移动。在一些实施例中，第一支撑面461从伸展位置朝向回缩位置移动，旋转臂527可以围绕旋转方向801上的轴而枢转。在旋转臂527枢转时，支撑臂531和第一支撑面461可以同样地枢转。旋转臂527可以继续枢转，至少直到第一支撑面461不再位于由玻璃条带104所界定的平面之内为止。例如，在回缩位置下，在第一支撑面461不接合玻璃条带104的下缘803的情况下，玻璃条带104可以自由沿着玻璃条带行进方向154向下移动。虽然第一支撑面461的回缩位置被绘示为相对于伸展位置下的第一支撑面461偏位约180°，但将理解，此类偏位度数并不旨在是限制。而是，在一些实施例中，旋转臂527可以将第一支撑面461旋转到一定位置(举例而言，例如90°)，在所述位置下，第一支撑面461不干扰玻璃条带104的移动。

参照图9-20，绘示了用玻璃制造装置100制造玻璃条带104的方法的示例实施例。参照图9，制造玻璃条带104的方法可以包括：沿着玻璃条带行进方向154移动玻璃条带104，其中玻璃条带104可以包括第一主要面215a(例如面向页面外)和第二主要面215b(例如面向页面内)。在一些实施例中，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154移动901时，制造玻璃条带104的方法包括：在用第一列爪夹409夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153之前和在用第二列爪夹415夹紧玻璃条带104的第二侧向边缘155之前，第一列爪夹409、第二列爪夹415和玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154用相同的速度一起移动903、905。将理解，用箭头901、903、905示意性地绘示玻璃条带104、第一列爪夹409和第二列爪夹415的移动。在一些实施例中，第一列爪夹409和第二列爪夹415的速度可以与玻璃条带104的速度相同。在此类实施例中，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154移动901时，玻璃条带抓取设备400可以追踪玻璃条带104的移动。

在一些实施例中，可以用任何数量的方式(例如用图10中所绘示的玻璃分离器149)分离玻璃条带104的一部分。将理解，玻璃分离器149是示意性地绘示的，因为玻璃分离器149可以表示从玻璃条带104分离玻璃条带104的一部分的几种结构和/或操作。玻璃分离器149的实施例可以包括例如划片、划痕轮、金刚石尖端、激光等等中的一或更多者。

在所绘示的实施例中，在分离玻璃条带104的所述部分的期间，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以处于未夹紧位置。在未夹紧位置下，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以不抓取玻璃条带104和/或在所述玻璃条带上施加力。例如，玻璃条带104可以不被玻璃条带抓取设备400限制，且因此玻璃条带104可以独立地且相对于第一列爪夹409和第二列爪夹415沿着玻璃条带行进方向154移动901。

参照图11，在已经通过玻璃分离器149分离玻璃条带104的所述部分之后，由于重力，玻璃条带104的分离部分可以通过自由落下沿着玻璃条带行进方向154移动901。在一些实施例中，制造玻璃条带104的方法可以包括：在夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155之前，接合玻璃条带104的下缘803。在一个实施例中，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以保持固定且保持在未夹紧位置下。在另一个实施例中，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以用一定速度沿着玻璃条带行进方向154向下移动，所述速度可以小于玻璃条带104在自由落下的同时移动901的向下速度。在这些实施例中，玻璃条带104的下缘803可以移动到第一支撑面461和第二支撑面463附近，其中下缘803与第一支撑面461和第二支撑面463之间的距离减少。在玻璃条带104向下移动时，在夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155之前，可以接合玻璃条带104的下缘803。例如，可以通过第一支撑面461和第二支撑面463接合玻璃条带104的下缘803。第一侧向边缘153的下缘803可以搁置在第一支撑面461上和/或由所述第一支撑面所支撑，而第二侧向边缘155的下缘803可以搁置在第二支撑面463上和/或由所述第二支撑面所支撑。在一些实施例中，在夹紧第一侧向边缘153和第二侧向边缘155之前接合可以帮助相对于玻璃条带抓取设备400对准玻璃条带104。实际上，在一些实施例中，接合力可以小于分离的玻璃条带104重量，且可以最小化或与分离的玻璃条带104的重量相比是相对低的，以帮助防止损伤(例如由于应力断裂而损伤)玻璃条带104的下缘803。同时，接合力可以大到足以允许相对于玻璃条带抓取设备400重新对准由分离工序引起的分离的玻璃条带104的任何失准，使得玻璃条带的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155的后续夹紧可以在侧向边缘153、155的正确位置处进行。在侧向边缘153、155的正确位置处抓取可以帮助防止对原始中心部分152的表面损伤，以及最小化要移除的材料量，从而最大化原始中心部分152的尺寸。

参照图12，制造玻璃条带104的方法可以包括：通过用第一列爪夹409的每个爪夹423、425、427接合第一主要面215a和第二主要面215b，来用第一列爪夹409夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153。制造玻璃条带104的方法也可以包括：通过用第二列爪夹415的每个爪夹429、431、433接合第一主要面215a和第二主要面215b，来用第二列爪夹415夹紧玻璃条带104的第二侧向边缘155。例如，在已经通过第一支撑面461和第二支撑面463接合玻璃条带104的下缘803之后，可以通过爪夹夹紧玻璃条带104。在一些实施例中，第一侧向边缘153和第二侧向边缘155的夹紧可以由于第一列爪夹409和第二列爪夹415从未夹紧位置(例如图11中所绘示)向夹紧位置(例如图12中所绘示)移动而发生。在夹紧位置下，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以抓取玻璃条带104(例如图6和7中也绘示的)，使得可以将玻璃条带104限制为不能独立于第一列爪夹409和第二列爪夹415而移动。利用处于夹紧位置的第一列爪夹409和第二列爪夹415，玻璃条带抓取设备400可以向所需的位置移动、引导和/或指向玻璃条带104。

在整篇公开内容内，在如针对图6中的虚线所示出和论述的未夹紧定向下，附接臂515和第一垫511可以背向玻璃条带104的对应的外缘而定位且定位在所述外缘外部。在此类位置下，万一玻璃条带中有扰动，附接臂515和第一垫511将不会干扰玻璃条带104。例如，在玻璃条带正在相对于形成楔209的根部145前后摇摆的情况下，玻璃条带104可以能够行进经过附接臂515和第一垫511(在图9中所示的页面外的方向上行进)。在一些实施例中，第二垫513可以首先接合玻璃条带的第二主要面215b以在夹紧之前帮助稳定化玻璃条带。或者，可以稳定化玻璃条带104以供相对于玻璃条带抓取设备400正确定位。例如，摇摆可能停止或摇摆的幅度可能减少到附接臂515和第一垫511将不会干扰玻璃条带104的程度。此时，如图6-12中所示，附接臂515和第一垫511可以全都围绕方向701而旋转到图6和7中用实线示出且如图12中进一步示出的位置。接着，爪夹可以全都经历先前所述的夹紧移动703，以用爪夹捏住对应的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155。

参照图13和14，绘示了用玻璃制造装置100制造玻璃条带104的方法的另外的示例实施例。在这些实施例中，制造玻璃条带104的方法可以包括：分离玻璃条带104，及通过夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155捕获分离的玻璃条带104。与图9-12中所绘示的先前实施例一样，在已经通过玻璃分离器149分离玻璃条带104之后，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以起初处于未夹紧位置。

如图14中所绘示，在通过玻璃分离器149分离玻璃条带104之后，方法可以包括：通过夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155捕获分离的玻璃条带104。在一些实施例中，此种夹紧可以包括：通过用第一列爪夹409的每个爪夹(例如第一爪夹423、第二爪夹425和第三爪夹427)接合第一主要面215a和第二主要面215b，来用第一列爪夹409夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153。此种夹紧也可以包括：通过用第二列爪夹415的每个爪夹(例如第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433)接合第一主要面215a和第二主要面215b，来用第二列爪夹415夹紧玻璃条带104的第二侧向边缘155。

在一些实施例中，用第一列爪夹409和第二列爪夹415捕获玻璃条带104的步骤可以发生在玻璃条带104的下缘803接合第一支撑面461和第二支撑面463之前。例如，如图14中所绘示，玻璃条带104的下缘803可以与第一支撑面461和第二支撑面463隔开一定距离。在一些实施例中，捕获玻璃条带104的步骤可以发生在玻璃条带104的分离期间或紧接在所述分离之后，使得玻璃条带104在被第一列爪夹409和第二列爪夹415捕获之前可以不自由落下或可以仅自由落下达很短的距离。在另一个实施例中，捕获玻璃条带104的步骤可以发生在玻璃条带104的分离之后，使得玻璃条带104的分离部分可以在被第一列爪夹409和第二爪夹415捕获之前但在玻璃条带104的下缘803接合第一支撑面461和第二支撑面463之前落下一定距离。

在图14的实施例中，第一支撑面461和第二支撑面463可以可选地处于伸展位置或回缩位置。例如，由于接合和夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和第二侧向边缘155的第一列爪夹409和第二列爪夹415，玻璃条带104可以被第一列爪夹409和第二列爪夹415固持，使得通过第一支撑面461和第二支撑面463接合玻璃条带104的下缘803的步骤可以不是必要的。

参照图15，绘示了用玻璃条带制造装置100制造玻璃条带104的方法的另外的实施例。在此实施例中，可以在将玻璃条带104与玻璃条带104的另一个部分分离之前用夹紧位置下的第一列爪夹409和第二列爪夹415夹紧玻璃条带104。例如，玻璃条带104可以沿着玻璃条带行进方向154移动。第一列爪夹409和第二列爪夹415可以从未夹紧位置向夹紧位置移动(例如如所绘示地)，以夹紧第一侧向边缘153和第二侧向边缘155。在一些实施例中，制造玻璃条带104的方法包括：在用第一列爪夹409夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和用第二列爪夹415夹紧玻璃条带104的第二侧向边缘155之后，但在将玻璃条带104与玻璃条带104的另一个部分分离的步骤发生之前，第一列爪夹409、第二列爪夹415和玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154用相同的速度一起移动。

在一些实施例中，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154移动时，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以侧向移动。例如，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154向下移动时，玻璃条带104可以经历某种程度的侧向、侧对侧移动。为了适应此种侧向、侧对侧移动，第一列爪夹409和第二列爪夹415可以同样地侧向移动，以便不会限制玻璃条带104的移动和/或向玻璃条带104施加不想要的力。

参照图16，绘示了将玻璃条带104与玻璃条带104的另一个部分分离的步骤。在一些实施例中，在分离之前、期间和之后，可以通过第一列爪夹409和第二列爪夹415夹紧玻璃条带104。在此实施例中，在玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154移动1601时，在将玻璃条带104与玻璃条带104的另一个部分分离的步骤已经发生之后，在用第一列爪夹409夹紧玻璃条带104的第一侧向边缘153和用第二列爪夹415夹紧玻璃条带104的第二侧向边缘155之后，第一列爪夹409、第二列爪夹415和玻璃条带104可以沿着玻璃条带行进方向154用相同的速度一起移动1603、1605。

参照图17，在一些实施例中，第一列爪夹409的所述至少一个爪夹423、425、427相对于第二列爪夹415的所述至少一个爪夹429、431、433在侧向方向421上可以是可侧向调整的。例如，第一爪夹423在第一侧向方向1701上可以是可侧向调整的。可以朝向玻璃条带104的第一侧向边缘153定向第一侧向方向1701。在第一爪夹423处于夹紧或未夹紧位置时，第一爪夹423可以沿着第一侧向方向1701移动。在第一爪夹423、429处于夹紧位置时，第一爪夹423沿着第一侧向方向1701的移动可以使得第一爪夹423背向第二列爪夹415的第一爪夹429移动，因此增加玻璃条带104的张力。将理解，第一爪夹423可以不限于在第一侧向方向1701上移动。而是，在一些实施例中，第一爪夹423可以在第二侧向方向1703上移动，所述第二侧向方向可以朝向第二侧向边缘155定向。在第一爪夹423、429处于夹紧位置时，第一爪夹423沿着第二侧向方向1703的移动可以使得第一爪夹423朝向第二列爪夹415的第一爪夹429移动，因此减少玻璃条带104的张力。

在一些实施例中，第二列爪夹415的第一爪夹429在第一侧向方向1701或第二侧向方向1703上可以是可侧向调整的(例如如所绘示地)。在第一爪夹429处于夹紧或未夹紧位置时，第一爪夹429可以沿着第二侧向方向1703移动。在第一爪夹423、429处于夹紧位置时，第一爪夹429沿着第二侧向方向1703的移动可以使得第一爪夹429背向第一列爪夹409的第一爪夹423移动，因此增加玻璃条带104的张力。将理解，第一爪夹429可以不限于在第二侧向方向1703上移动。而是，在一些实施例中，第一爪夹429可以在第一侧向方向1701上移动，所述第一侧向方向可以朝向第一侧向边缘153定向。在第一爪夹423、429处于夹紧位置时，第一爪夹429沿着第一侧向方向1701的移动可以使得第一爪夹429朝向第一列爪夹409的第一爪夹423移动，因此减少玻璃条带104的张力。

在这些实施例中，第一列爪夹409的至少一个爪夹相对于第二列爪夹415的至少一个爪夹在侧向方向421上可以是可侧向调整的。例如，制造玻璃条带104的方法包括：调整第一列爪夹409的第一爪夹423与第二列爪夹415的第一爪夹429之间的第一侧向间隔442，以调整玻璃条带104在第一升高度441处的第一侧向张力。例如，第一列爪夹409的第一爪夹423可以独立于第二列爪夹415的第一爪夹429在第一侧向方向1701或第二侧向方向1703上移动。在一些实施例中，第二列爪夹415的第一爪夹429可以独立于第一列爪夹409的第一爪夹423在第一侧向方向1701或第二侧向方向1703上移动。在这些实施例中，第一升高度爪夹对439的爪夹423、429之间的第一侧向间隔442在侧向方向421上可以是可调整的。

在一些实施例中，独立于第二升高度爪夹对443的爪夹425、431之间的第二侧向间隔447，第一升高度爪夹对439的爪夹423、429之间的第一侧向间隔442在侧向方向421上可以是可调整的。同样地，在一些实施例中，独立于第三升高度爪夹对452的爪夹427、433之间的第三侧向间隔453，第一升高度对439的爪夹423、429之间的第一侧向间隔442在侧向方向421上可以是可调整的。在一些实施例中，第一列爪夹409的第一爪夹423可以独立于其他爪夹(例如425、427、429、431、433)可侧向调整，而第二列爪夹415的第一爪夹429可以独立于其他爪夹(例如423、425、427、431、433)可侧向调整。

第一侧向间隔442可以因此在第二侧向间隔447和/或第三侧向间隔453可以保持不变的同时是可调整的。在一些实施例中，可以独立于玻璃条带104的第二升高度445处的第一列爪夹409的第二爪夹425与第二列爪夹415的第二爪夹431之间的第二侧向间隔447调整第一侧向间隔442。通过调整第一侧向间隔442，可以调整玻璃条带104的第一侧向张力，使得玻璃条带104在第一升高度441处的调整过的第一侧向张力可以与玻璃条带104在玻璃条带104的第二升高度445处的第二侧向张力和/或玻璃条带104在玻璃条带104的第三升高度451处的第三侧向张力不同。在一些实施例中，第一侧向间隔442可以大于、小于、或等于第二侧向间隔447和第三侧向间隔453。

参照图18，在一些实施例中，第二升高度爪夹对443的爪夹425、431之间的第二侧向间隔447在侧向方向421上可以是可调整的。与针对图17所绘示和描述的实施例一样，第一列爪夹409的第二爪夹425和第二列爪夹415的第二爪夹431在第一侧向方向1701或第二侧向方向1703上可以是可侧向调整的。在一些实施例中，第一列爪夹409的第二爪夹425可以独立于其他的爪夹(例如423、427、429、431、433)可侧向调整。在一些实施例中，第二列爪夹415的第二爪夹431可以独立于其他的爪夹(例如423、425、427、429、433)可侧向调整。独立于第一升高度爪夹对439的爪夹423、429之间的第一侧向间隔442，第二升高度爪夹对443的爪夹425、431之间的第二侧向间隔447在侧向方向421上可以是可调整的。

在一些实施例中，制造玻璃条带104的方法包括：调整第一列爪夹409的第二爪夹425与第二列爪夹415的第二爪夹431之间的第二侧向间隔447，以调整玻璃条带104的第二升高度445处的第二侧向张力。在一些实施例中，由于第二爪夹425、431独立于其他爪夹(例如423、427、429、433)可侧向调整，可以独立于调整第一侧向张力的步骤调整第二侧向张力。在一些实施例中，可以调整第一侧向间隔442和第二侧向间隔447，其中第一侧向间隔442与第二侧向间隔447不同(且因此，调整过的第一侧向张力与调整过的第二侧向张力不同)。在此实施例中，通过将第一侧向间隔442和第二侧向间隔447调整为是不同的，制造玻璃条带104的方法包括：玻璃条带104的调整过的第一侧向张力与玻璃条带104的调整过的第二侧向张力不同。在一些实施例中，第二侧向间隔447可以大于、小于、或等于第一侧向间隔442和/或第三侧向间隔453。

将理解，在另外的实施例中，可以用与第一侧向间隔442和第二侧向间隔447类似的方式调整第一列爪夹409的第三爪夹427与第二列爪夹415的第三爪夹433之间的第三侧向间隔453。例如，第一列爪夹409的第三爪夹427和第二列爪夹415的第三爪夹433在第一侧向方向1701或第二侧向方向1703上可以各自是可侧向调整的。第一列爪夹409的第三爪夹427和第二列爪夹415的第三爪夹433可以各自独立于其他爪夹(例如423、425、429、431)调整。在一些实施例中，第三侧向间隔453可以大于、小于、或等于第一侧向间隔442和第二侧向间隔447。

参照图19，在一些实施例中，第一列爪夹409的所述至少一个爪夹423、425、427相对于第二列爪夹415的所述至少一个爪夹429、431、433在玻璃条带行进方向154上可以是可垂直调整的。在一些实施例中，在第一爪夹423、第二爪夹425和第三爪夹427处于夹紧或未夹紧位置时，第一爪夹423、第二爪夹425和/或第三爪夹427可以沿着第一垂直方向1901或第二垂直方向1903移动。第一垂直方向1901可以朝向玻璃条带104的顶缘定向，而第二垂直方向1903可以朝向玻璃条带104的底缘定向。在一些实施例中，爪夹中的一或更多者可以是可垂直调整的，例如第一爪夹423独立于其他爪夹(例如425、427、429、431、433)可垂直调整。

在一些实施例中，第二列爪夹415的所述至少一个爪夹429、431、433相对于第一列爪夹409的所述至少一个爪夹423、425、427在玻璃条带行进方向154上可以是可垂直调整的。在一些实施例中，在第一爪夹429、第二爪夹431和第三爪夹433处于夹紧或未夹紧位置时，第一爪夹429、第二爪夹431和/或第三爪夹433可以沿着第一垂直方向1901或第二垂直方向1903移动。在一些实施例中，爪夹中的一或更多者可以是可垂直调整的，例如第一爪夹429独立于其他爪夹(例如423、425、427、431、433)可垂直调整。

通过在第一列爪夹409的所述至少一个爪夹423、425、427与第二列爪夹415的所述至少一个爪夹429、431、433之间提供可调整的侧向间隔，可以调整玻璃条带104的沿着侧向方向421的张力。例如，可以通过调整爪夹之间的侧向间隔在沿着玻璃条带104的多个位置处调整玻璃条带104的张力。在一些实施例中，爪夹423、425、427、429、431、433的垂直可调整性可以增加或减少玻璃条带104沿着玻璃条带行进方向154移动的速率。垂直可调整性也可以允许调整玻璃条带104的沿着玻璃条带行进方向154的张力。

参照图20，绘示了玻璃条带抓取设备400的第一爪夹423的侧视图。在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以不限于沿着玻璃条带行进方向154或侧向方向421向玻璃条带104施加力。而是，在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以沿着弯曲方向2001向玻璃条带104施加力，所述弯曲方向可以与玻璃条带行进方向154和侧向方向421垂直。例如，机器2003可以接合框架401，例如通过附接到框架401的与玻璃条带104相对的后侧来接合。可以将机器2003配置为沿着弯曲方向2001移动框架401。在一些实施例中，玻璃条带104可以延伸于玻璃条带抓取设备400上游(例如上方)的位置处的凸边2005附近。利用夹紧位置下的爪夹423、425、427、429、431、433，机器2003可以沿着弯曲方向2001旋转框架401。在框架401沿着弯曲方向2001移动时，玻璃条带104可以接合凸边2005，因此使得玻璃条带104与玻璃条带104的另一个部分(例如在玻璃条带104上游的另一个部分)分离。

在本公开内容的一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以减少与玻璃条带104接触的爪夹423、425、427、429、431、433的磨损。例如，由于玻璃条带抓取设备400可能暴露到的潜在高温(例如300℃和更高)，爪夹423、425、427、429、431、433可以在处于夹紧位置时施加压缩抓取力。此种压缩抓取力可以大于过去用真空杯固定所实现的压缩抓取力，因此减少了玻璃条带104滑动的可能性。如果爪夹423、425、427、429、431、433由于热而展现磨损，则可以增加爪夹423、425、427、429、431、433的抓取力以限制玻璃条带104的滑动。进一步地，爪夹423、425、427、429、431、433可以不经历可能由于真空杯的撕裂或切割而常见的真空泄漏或真空失效。

在一些实施例中，玻璃条带抓取设备400可以在刻划和分离工序的期间减少玻璃条带104上的运动和牵引力。例如，如图9-11中所绘示，在通过分离玻璃器149分离玻璃条带104时，爪夹423、425、427、429、431、433可以处于未夹紧位置。通过处于未夹紧位置，爪夹423、425、427、429、431、433可以不在玻璃条带104上施加运动或牵引力，使得玻璃条带104可以独立于爪夹423、425、427、429、431、433而移动。在已经分离了玻璃条带104之后，在爪夹423、425、427、429、431、433夹紧玻璃条带104之前，玻璃条带104的分离部分可以接合第一支撑面461和第二支撑面463及搁置在所述第一支撑面和所述第二支撑面上。通过不接触玻璃条带104直到已经完成了分离之后为止，可以实现玻璃条带104的改善的对准和稳定性。

Claims (21)

1.一种玻璃制造装置，包括：

玻璃条带抓取设备，包括：第一列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的玻璃条带行进方向上延伸的第一夹持路径彼此隔开；第二列爪夹，沿着在所述玻璃制造装置的所述玻璃条带行进方向上延伸的第二夹持路径彼此隔开，且所述第一列爪夹和所述第二列爪夹在与所述玻璃条带行进方向垂直的侧向方向上隔开。

2.如权利要求1所述的玻璃制造装置，更包括：支撑面，定位在所述第一列爪夹和所述第二列爪夹中的至少一者下方，所述支撑面至少部分地跨所述玻璃条带的行进路径延伸。

3.如权利要求1至2中任一项所述的玻璃制造装置，其中所述第一列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第二列爪夹中的至少一个爪夹在所述侧向方向上是可侧向调整的。

4.如权利要求1至2中任一项所述的玻璃制造装置，其中所述第一列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第二列爪夹中的至少一个爪夹在所述玻璃条带行进方向上是可垂直调整的。

5.如权利要求1至2中任一项所述的玻璃制造装置，其中所述第二列爪夹中的至少一个爪夹相对于所述第一列爪夹中的至少一个爪夹在所述玻璃条带行进方向上是可垂直调整的。

6.如权利要求1至2中任一项所述的玻璃制造装置，其中所述第一列爪夹中的第一爪夹和所述第二列爪夹中的第一爪夹形成定位在第一升高度处的第一升高度爪夹对，所述第一列爪夹中的第二爪夹和所述第二列爪夹中的第二爪夹形成定位在第二升高度处的第二升高度爪夹对。

7.如权利要求6所述的玻璃制造装置，其中所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第一侧向间隔在所述侧向方向上是可调整的。

8.如权利要求7所述的玻璃制造装置，其中独立于所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第二侧向间隔，所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的所述第一侧向间隔在所述侧向方向上是可调整的。

9.如权利要求6至8中任一项所述的玻璃制造装置，其中所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第二侧向间隔在所述侧向方向上是可调整的。

10.如权利要求9所述的玻璃制造装置，其中独立于所述第一升高度爪夹对中的所述爪夹之间的第一侧向间隔，所述第二升高度爪夹对中的所述爪夹之间的所述第二侧向间隔在所述侧向方向上是可调整的。

11.一种用如权利要求1所述的玻璃制造装置制造玻璃条带的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着所述玻璃条带行进方向移动所述玻璃条带，所述玻璃条带包括第一主要面和第二主要面；

通过用所述第一列爪夹中的每个爪夹接合所述第一主要面和所述第二主要面，来用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的第一侧向边缘；和

通过用所述第二列爪夹中的每个爪夹接合所述第一主要面和所述第二主要面，来用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘。

12.如权利要求11所述的方法，更包括：将所述玻璃条带与所述玻璃条带的另一个部分分离，及通过夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘和所述第二侧向边缘来捕获所述分离的玻璃条带。

13.如权利要求11至12中任一项所述的方法，更包括：在夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘和所述第二侧向边缘之前接合所述玻璃条带的下缘。

14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，更包括：调整所述第一列爪夹中的第一爪夹与所述第二列爪夹中的第一爪夹之间的第一侧向间隔，以调整所述玻璃条带在第一升高度处的第一侧向张力。

15.如权利要求14所述的方法，其中调整所述第一侧向间隔的步骤是独立于所述玻璃条带的第二升高度处的所述第一列爪夹中的第二爪夹与所述第二列爪夹中的第二爪夹之间的第二侧向间隔而进行的。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述玻璃条带在所述第一升高度处的所述调整过的第一侧向张力与所述玻璃条带在所述玻璃条带的所述第二升高度处的第二侧向张力不同。

17.如权利要求11至14中任一项所述的方法，更包括：调整所述第一列爪夹中的第二爪夹与所述第二列爪夹中的第二爪夹之间的第二侧向间隔，以调整所述玻璃条带的第二升高度处的第二侧向张力。

18.如权利要求17所述的方法，其中调整所述第二侧向张力的步骤是独立于调整所述第一侧向张力而进行的。

19.如权利要求17至18中任一项所述的方法，其中所述调整过的第一侧向张力与所述调整过的第二侧向张力不同。

20.如权利要求11所述的方法，其中在用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘之前和在用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘之前，所述第一列爪夹、所述第二列爪夹和所述玻璃条带沿着所述玻璃条带行进方向用相同的速度一起移动。

21.如权利要求11和20中任一项所述的方法，其中在用所述第一列爪夹夹紧所述玻璃条带的所述第一侧向边缘之后和在用所述第二列爪夹夹紧所述玻璃条带的第二侧向边缘之后，所述第一列爪夹、所述第二列爪夹和所述玻璃条带沿着所述玻璃条带行进方向用相同的速度一起移动。

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