TWI845541B - 玻璃製造裝置及製造玻璃條帶的方法 - Google Patents

Abstract

一種玻璃製造裝置包括玻璃條帶抓取設備，該玻璃條帶抓取設備包括：第一行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的玻璃條帶行進方向上延伸的第一夾持路徑彼此隔開。該玻璃製造裝置包括：第二行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的該玻璃條帶行進方向上延伸的第二夾持路徑彼此隔開。該第一行爪夾及該第二行爪夾在與該玻璃條帶行進方向垂直的側向方向上隔開。此外，提供了用該玻璃製造裝置製造玻璃條帶的方法。

Description

玻璃製造裝置及製造玻璃條帶的方法

此案依據專利法主張於2018年8月14日所提出的第62/718,664號的美國臨時申請案的優先權權益，該申請案的整體內容以引用方式依附及併入本文中。

本揭示內容大致與用於抓取玻璃條帶的方法及裝置相關，且更詳細而言是與用包括一或更多個爪夾的玻璃條帶抓取設備來抓取玻璃條帶的方法相關。

已經知道在玻璃條帶的熔融形成工序期間用真空杯抓取玻璃條帶。由於玻璃條帶的熱，真空杯與玻璃條帶之間可能滑動。此外，此種熱可能導致真空杯的使用壽命縮短，因此由於修理或替換真空杯而增加了成本。

下文呈現了本揭示內容的簡化概要，以提供詳細說明中所述的一些示例性實施例的基本瞭解。

依據一些實施例，一種玻璃製造裝置可以包括玻璃條帶抓取設備，該玻璃條帶抓取設備包括：第一行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的玻璃條帶行進方向上延伸的第一夾持路徑彼此隔開。該玻璃條帶抓取設備可以包括：第二行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的該玻璃條帶行進方向上延伸的第二夾持路徑彼此隔開。該第一行爪夾及該第二行爪夾可以在與該玻璃條帶行進方向垂直的側向方向上隔開。

在一個實施例中，該玻璃製造裝置可以更包括：支撐面，定位在該第一行爪夾及該第二行爪夾中的至少一者下方。該支撐面可以至少部分地跨該玻璃條帶的行進路徑延伸。

在另一個實施例中，該第一行爪夾中的至少一個爪夾相對於該第二行爪夾中的至少一個爪夾在該側向方向上可以是可側向調整的。

在另一個實施例中，該第一行爪夾中的至少一個爪夾相對於該第二行爪夾中的至少一個爪夾在該玻璃條帶行進方向上可以是可垂直調整的。

在另一個實施例中，該第二行爪夾中的至少一個爪夾相對於該第一行爪夾中的至少一個爪夾在該玻璃條帶行進方向上可以是可垂直調整的。

在另一個實施例中，該第一行爪夾中的第一爪夾及該第二行爪夾中的第一爪夾可以形成定位在第一升高度處的第一升高度爪夾對。該第一行爪夾中的第二爪夾及該第二行爪夾中的第二爪夾可以形成定位在第二升高度處的第二升高度爪夾對。

在另一個實施例中，該第一升高度爪夾對中的該等爪夾之間的第一側向間隔在該側向方向上可以是可調整的。

在另一個實施例中，獨立於該第二升高度爪夾對中的該等爪夾之間的第二側向間隔，該第一升高度爪夾對中的該等爪夾之間的該第一側向間隔在該側向方向上可以是可調整的。

在另一個實施例中，該第二升高度爪夾對中的該等爪夾之間的第二側向間隔在該側向方向上可以是可調整的。

在另一個實施例中，獨立於該第一升高度爪夾對中的該等爪夾之間的第一側向間隔，該第二升高度爪夾對中的該等爪夾之間的該第二側向間隔在該側向方向上可以是可調整的。

在另一個實施例中，可以提供一種用於用該玻璃製造裝置製造玻璃條帶的方法。方法可以包括以下步驟：沿著該玻璃條帶行進方向移動該玻璃條帶。該玻璃條帶可以包括第一主要面及第二主要面。方法可以更包括以下步驟：藉由用該第一行爪夾中的每個爪夾接合該第一主要面及該第二主要面，來用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的第一側向邊緣。方法可以更包括以下步驟：藉由用該第二行爪夾中的每個爪夾接合該第一主要面及該第二主要面，來用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的第二側向邊緣。

在另一個實施例中，方法可以更包括以下步驟：將該玻璃條帶與該玻璃條帶的另一個部分分離，及藉由夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣及該第二側向邊緣來捕獲該分離的玻璃條帶。

在另一個實施例中，方法可以更包括以下步驟：在夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣及該第二側向邊緣之前接合該玻璃條帶的下緣。

在另一個實施例中，方法可以更包括以下步驟：調整該第一行爪夾中的第一爪夾與該第二行爪夾中的第一爪夾之間的第一側向間隔，以調整該玻璃條帶在第一升高度處的第一側向張力。

在另一個實施例中，該玻璃條帶在該第一升高度處的該調整過的第一側向張力可以與該玻璃條帶在該玻璃條帶的該第二升高度處的第二側向張力不同。

在另一個實施例中，方法可以更包括以下步驟：調整該第一行爪夾中的第二爪夾與該第二行爪夾中的第二爪夾之間的第二側向間隔，以調整該玻璃條帶的第二升高度處的第二側向張力。

在另一個實施例中，可以獨立於調整該第一側向張力而進行調整該第二側向張力的步驟。

在另一個實施例中，該調整過的第一側向張力可以與該調整過的第二側向張力不同。

在另一個實施例中，在用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣之前及在用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的第二側向邊緣之前，該第一行爪夾、該第二行爪夾、及該玻璃條帶可以沿著該玻璃條帶行進方向用相同的速度一起移動。

在另一個實施例中，在用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣之後及在用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的第二側向邊緣之後，該第一行爪夾、該第二行爪夾、及該玻璃條帶可以沿著該玻璃條帶行進方向用相同的速度一起移動。

現將在下文中參照附圖來更完整地描述實施例，該等附圖中示出了示例實施例。儘可能地在所有附圖中使用了相同的參考標號來指稱相同的或類似的部件。然而，可以用許多不同的形式來實施此揭示內容，且此揭示內容不應被視為限於本文中所闡述的實施例。

要瞭解到，本文中所揭露的具體實施例旨在是示例性的且因此是非限制性的。為了本揭示內容的目的，雖然不需要，但玻璃製造裝置可以可選地包括玻璃形成裝置，該玻璃形成裝置從一定量的熔融材料形成玻璃片及/或玻璃條帶。例如，玻璃製造裝置可以可選地包括例如為槽拉裝置、浮浴裝置、下拉裝置、上拉裝置、壓軋裝置、或其他玻璃形成裝置的玻璃形成裝置。在下文所論述的圖 1 中所繪示的實施例中，玻璃製造裝置可以包括玻璃形成裝置，該玻璃形成裝置包括熔融下拉裝置，然而也可以在另外的實施例中提供其他的玻璃形成裝置。

並且，為了本揭示內容的目的，雖然不需要，但玻璃製造裝置也可以包括用於儲存先前形成的玻璃條帶及/或玻璃片的儲存設備。例如，雖然未示出，但玻璃製造裝置也可以可選地包括儲存捲軸，該儲存捲軸包括纏繞在該儲存捲軸上的一定長度的玻璃條帶。在一些實施例中，玻璃製造裝置可以在製造玻璃條帶的方法期間從儲存捲軸展開玻璃條帶的一部分。

如圖 1 中所示意性地繪示，在一些實施例中，示例性玻璃製造裝置100 可以包括玻璃形成裝置101 ，該玻璃形成裝置包括被設計為由一定量的熔融材料121 產生玻璃條帶104 的形成容器140 。在一些實施例中，玻璃條帶104 可以包括設置在相對的、相對厚的邊緣珠緣之間的中心部分152 ，該等邊緣珠緣沿著玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 形成。此外，在一些實施例中，可以藉由玻璃分離器149 （例如劃片、劃痕輪、金剛石尖端、雷射等等）沿著分離路徑151 分離玻璃條帶104 的一部分。在一些實施例中，在用玻璃分離器149 分離玻璃條帶104 的該部分之前或之後，可以移除沿著第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 形成的相對厚的邊緣珠緣，以提供中心部分152 作為具有均勻厚度的高品質玻璃條帶104 。

在一些實施例中，玻璃製造裝置100 可以包括定向為從儲存料架109 接收批料107 的熔化容器105 。可以由批量遞送設備111 引入批料107 ，該批量遞送設備由馬達113 提供動力。在一些實施例中，可以將可選的控制器115 操作為啟動馬達113 以將所需量的批料107 引入到熔化容器105 中，如由箭頭117 所指示。熔化容器105 可以加熱批料107 以提供熔融材料121 。在一些實施例中，可以採用玻璃熔體探具119 來測量豎管123 內的熔融材料121 的水平且藉由通訊線路125 將測量到的資訊傳遞到控制器115 。

此外，在一些實施例中，玻璃製造裝置100 可以包括第一調節站，該第一調節站包括澄清容器127 ，該澄清容器位在熔化容器105 下游且藉由第一連接導管129 耦接到熔化容器105 。在一些實施例中，可以藉由第一連接導管129 將熔融材料121 從熔化容器105 重力饋送到澄清容器127 。例如，在一些實施例中，重力可以驅動熔融材料121 從熔化容器105 通過第一連接導管129 的內部路徑到澄清容器127 。此外，在一些實施例中，可以藉由各種技術在澄清容器127 內從熔融材料121 除去氣泡。

在一些實施例中，玻璃製造裝置100 可以更包括第二調節站，該第二調節站包括可以位在澄清容器127 下游的混合腔室131 。可以採用混合腔室131 來提供均一的熔融材料121 組成，藉此減少或消除可能原本存在於離開澄清容器127 的熔融材料121 內的不均勻性。如所示，可以藉由第二連接導管135 將澄清容器127 耦接到混合腔室131 。在一些實施例中，可以藉由第二連接導管135 將熔融材料121 從澄清容器127 重力饋送到混合腔室131 。例如，在一些實施例中，重力可以驅動熔融材料121 從澄清容器127 通過第二連接導管135 的內部路徑到混合腔室131 。

此外，在一些實施例中，玻璃製造裝置100 可以包括第三調節站，該第三調節站包括可以位在混合腔室131 下游的遞送容器133 。在一些實施例中，遞送容器133 可以調節要饋送到入口導管141 中的熔融材料121 。例如，遞送容器133 可以充當蓄積器及/或流量控制器以調整及提供一致流量的熔融材料121 到入口導管141 。如所示，可以藉由第三連接導管137 將混合腔室131 耦接到遞送容器133 。在一些實施例中，可以藉由第三連接導管137 將熔融材料121 從混合腔室131 重力饋送到遞送容器133 。例如，在一些實施例中，重力可以驅動熔融材料121 從混合腔室131 通過第三連接導管137 的內部路徑到遞送容器133 。如進一步繪示的，在一些實施例中，可以將遞送管139 （例如下導管）定位為向形成容器140 的入口導管141 遞送熔融材料121 。

可以依據本揭示內容的特徵提供形成容器的各種實施例，該等特徵包括具有用於熔融拉製玻璃條帶的楔形物的形成容器、具有用來槽拉玻璃條帶的狹槽的形成容器、或裝設有壓軋滾筒以壓軋來自形成容器的玻璃條帶的形成容器。藉由說明的方式，可以提供所示出及在下文揭露的形成容器140 以將熔融材料121 熔融拉離形成楔209 的根部145 以產生玻璃條帶104 。例如，在一些實施例中，可以將熔融材料121 從入口導管141 遞送到形成容器140 。可以接著至少部分地基於形成容器140 的結構將熔融材料121 形成成玻璃條帶104 。例如，如所示，可以沿著在玻璃製造裝置100 的玻璃條帶行進方向154 上延伸的拉製路徑將熔融材料121 拉離形成容器140 的底緣（例如根部145 ）。在一些實施例中，邊緣導向器163a 、163b 可以將熔融材料121 引離形成容器140 且至少部分地界定玻璃條帶104 的寬度「W 」。在一些實施例中，玻璃條帶104 的寬度「W 」可以延伸於玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 與玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 之間。

在一些實施例中，玻璃條帶104 的寬度「W 」可以大於或等於約20 mm，例如大於或等於約50 mm，例如大於或等於約100 mm，例如大於或等於約500 mm，例如大於或等於約1000 mm，例如大於或等於約2000 mm，例如大於或等於約3000 mm，例如大於或等於約4000 mm，然而也可以在另外的實施例中提供小於或大於上述寬度的其他寬度。例如，在一些實施例中，玻璃條帶104 的寬度「W 」可以從約20 mm到約4000 mm，例如從約50 mm到約4000 mm，例如從約100 mm到約4000 mm，例如從約500 mm到約4000 mm，例如從約1000 mm到約4000 mm，例如從約2000 mm到約4000 mm，例如從約3000 mm到約4000 mm，例如從約20 mm到約3000 mm，例如從約50 mm到約3000 mm，例如從約100 mm到約3000 mm，例如從約500 mm到約3000 mm，例如從約1000 mm到約3000 mm，例如從約2000 mm到約3000 mm，例如從約2000 mm到約2500 mm，及其間的所有範圍及子範圍。

圖 2 示出圖 1 的沿著線2-2 的玻璃製造裝置100 的橫截透視圖。在一些實施例中，形成容器140 可以包括定向為從入口導管141 接收熔融材料121 的流槽201 。為了說明的目的，為了明確起見從圖 2 移除了熔融材料121 的交叉影線。形成容器140 可以更包括形成楔209 ，該形成楔包括延伸於形成楔209 的相對端210a 、210b （參照圖 1 ）之間的一對向下傾斜的收歛表面部分207a 、207b 。形成楔209 的該對向下傾斜的收歛表面部分207a 、207b 可以沿著玻璃條帶行進方向154 收歛以沿著形成楔209 的底緣相交以界定形成容器140 的根部145 。玻璃製造裝置100 的拉製平面213 可以沿著玻璃條帶行進方向154 延伸通過根部145 。在一些實施例中，可以沿著拉製平面213 在玻璃條帶行進方向154 上拉出玻璃條帶104 。如所示，拉製平面213 可以通過根部145 二等分形成楔209 ，然而，在一些實施例中，拉製平面213 也可以相對於根部145 用其他的定向延伸。

此外，在一些實施例中，熔融材料121 可以在方向156 上流到形成容器140 的流槽201 中。熔融材料121 可以接著藉由同時流過對應的堰203a 、203b 及向下流過對應的堰203a 、203b 的外表面205a 、205b 來從流槽201 溢出。熔融材料121 的相應液流可以接著沿著形成楔209 的向下傾斜的收歛表面部分207a 、207b 流動而被拉離形成容器140 的根部145 ，在該根部處，液流收歛及融合成玻璃條帶104 。可以接著沿著玻璃條帶行進方向154 在拉製平面213 上將玻璃條帶104 熔融拉離根部145 。在一些實施例中，玻璃分離器149 （參照圖 1 ）可以接著隨後沿著分離路徑151 分離玻璃條帶104 的一部分。例如，如圖 1 中所示，可以沿著分離路徑151 從玻璃條帶104 分離玻璃條帶104 的呈玻璃片的形式的一部分。如所繪示，在一些實施例中，分離路徑151 可以沿著玻璃條帶104 在第一側向邊緣153 與第二側向邊緣155 之間的寬度「W 」延伸。此外，在一些實施例中，分離路徑151 可以與玻璃條帶104 的玻璃條帶行進方向154 垂直地延伸。並且，在一些實施例中，玻璃條帶行進方向154 可以界定可以沿以從形成容器140 熔融拉出玻璃條帶104 的方向。在一些實施例中，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 橫移時，該玻璃條帶可以包括以下速率：≥50 mm/s、≥100 mm/s、或≥500 mm/s，例如從約50 mm/s到約500 mm/s，例如從約100 mm/s到約500 mm/s，及其間的所有範圍及子範圍。

如圖 2 中所示，可以從根部145 拉出玻璃條帶104 ，其中玻璃條帶104 的第一主要面215a 及玻璃條帶104 的第二主要面215b 面向相對的方向且界定玻璃條帶104 的厚度「T 」（例如平均厚度）。在一些實施例中，玻璃條帶104 的厚度「T 」可以小於或等於約2毫米（mm）、小於或等於約1毫米、小於或等於約0.5毫米，例如小於或等於約300微米（µm）、小於或等於約200微米、或小於或等於約100微米，然而也可以在另外的實施例中提供其他的厚度。例如，在一些實施例中，玻璃條帶104 的厚度「T 」可以從約50 µm到約750 µm、從約100 µm到約700 µm、從約200 µm到約600 µm、從約300 µm到約500 µm、從約50 µm到約500 µm、從約50 µm到約700 µm、從約50 µm到約600 µm、從約50 µm到約500 µm、從約50 µm到約400 µm、從約50 µm到約300 µm、從約50 µm到約200 µm、從約50 µm到約100 µm，包括其間的所有厚度範圍及厚度子範圍。此外，玻璃條帶104 可以包括各種組成，包括但不限於鈉鈣玻璃、硼矽酸鹽玻璃、鋁硼矽酸鹽玻璃、含鹼玻璃、或無鹼玻璃。

參照圖 3 ，將理解，可以藉由一或更多種類型的來源300 來提供玻璃條帶104 。圖 3 繪示玻璃條帶104 的兩個示例來源300 ，然而也可以在另外的實施例中提供其他的來源。例如，在一些實施例中，一個來源300 可以包括針對圖 1 及2 所繪示及描述的形成容器140 。形成容器140 可以包括形成楔209 ，該形成楔包括向下傾斜的收歛表面部分207a 、207b 、以及根部145 。

在另一個實施例中，玻璃條帶104 的另一個來源300 可以包括條帶（例如玻璃條帶）的盤繞捲軸301 。例如，可以將玻璃條帶104 在由一定量的熔融材料121 拉製（例如用形成容器140 拉製）成玻璃條帶之後纏繞成盤繞捲軸301 。盤繞捲軸301 的玻璃條帶可以或可以不具有沿著玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 形成的邊緣珠緣。然而，若存在較大厚度的邊緣珠緣，則邊緣珠緣可以增加彎曲半徑，這避免玻璃條帶104 破裂或破碎。如此，若盤繞，則玻璃條帶104 可以用相對大的彎曲半徑盤繞，使得給定長度的玻璃條帶可以使用具有相對大的直徑「D1 」的盤繞捲軸301 。相比之下，若移除邊緣珠緣，則玻璃條帶104 可以用相對小的彎曲半徑盤繞。若來源300 包括盤繞捲軸301 ，則玻璃條帶104 可以從盤繞捲軸301 展開以在玻璃條帶行進方向154 上橫移。如所示，在一些實施例中，玻璃條帶行進方向154 可以包括重力方向，然而取決於玻璃條帶104 的來源及/或玻璃製造裝置100 的配置，玻璃條帶行進方向154 也可以包括相對於重力用一定角度（垂直）行進的側向拉製方向。

參照圖 4 ，玻璃製造裝置100 可以包括玻璃條帶抓取設備400 。可以將玻璃條帶抓取設備400 設置在來源300 （例如形成容器140 或盤繞捲軸301 ）下游。在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以協助搬運玻璃條帶104 及/或引導該玻璃條帶的移動。例如，玻璃條帶抓取設備400 可以在藉由玻璃分離器149 分離玻璃條帶104 的該部分之前、期間、及/或之後，搬運玻璃條帶104 及/或引導該玻璃條帶的移動。

玻璃條帶抓取設備400 可以包括框架401 ，該框架可以包括一或更多個框架臂。在一些實施例中，框架401 可以包括一或更多個側向框架臂403 ，該一或更多個側向框架臂可以在可以與玻璃條帶行進方向154 垂直的方向上延伸，然而在另外的實施例中，框架臂也可以在不垂直的方向上延伸。雖然圖 4 的實施例被繪示為包括兩個側向框架臂403 ，但將理解，玻璃條帶抓取設備400 可以包括相對於玻璃條帶行進方向154 垂直地及/或用其他角度延伸的任何數量的側向框架臂403 。

在一些實施例中，框架401 可以包括一或更多個垂直框架臂，例如第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 。在一些實施例中，第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 可以彼此平行地延伸，然而也可以在另外的實施例中提供不平行的配置。如所示，在一些實施例中，第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 也可以在玻璃條帶行進方向154 上延伸，然而，在其他的實施例中，第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 也可以與玻璃條帶行進方向154 不平行地延伸。在一些實施例中，可以將第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 附接到側向框架臂403 的相對端。例如，可以將側向框架臂403 的第一端附接到第一垂直框架臂405 ，而可以將側向框架臂403 的相對的第二端附接到第二垂直框架臂407 。在一些實施例中，第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 可以彼此隔開且在第一垂直框架臂405 與第二垂直框架臂407 之間維持實質固定的距離。在一些實施例中，框架401 可以包括一或更多個額外的成角度的框架臂，可以將該一或更多個額外的成角度的框架臂附接到側向框架臂403 、第一垂直框架臂405 、及/或第二垂直框架臂407 中的一或更多者。這些成角度的框架臂可以相對於玻璃條帶行進方向154 平行地、垂直地、或用平行或垂直以外的角度延伸。在一些實施例中，框架401 可以包括可以限制為免於經歷意外的彎曲、撓曲等等的實質剛性的材料（例如金屬材料）。

玻璃條帶抓取設備400 可以包括一或更多行的爪夾。例如，玻璃條帶抓取設備400 可以包括第一行爪夾409 ，該第一行爪夾沿著在玻璃製造裝置100 的玻璃條帶行進方向154 上延伸的第一夾持路徑411 彼此隔開。玻璃條帶抓取設備400 可以包括第二行爪夾415 ，該第二行爪夾沿著在玻璃製造裝置100 的玻璃條帶行進方向154 上延伸的第二夾持路徑417 彼此隔開。在一些實施例中，可以在玻璃條帶行進方向154 的第一夾持方向413 上延伸的第一夾持路徑411 可以與第二夾持路徑417 實質平行，該第二夾持路徑可以在玻璃條帶行進方向154 的第二夾持方向419 上延伸，使得第一行爪夾409 可以與第二行爪夾415 實質平行地佈置。可以將第一行爪夾409 附接到第一垂直框架臂405 ，且可以將第二行爪夾415 附接到第二垂直框架臂407 。藉由附接到第一垂直框架臂405 及第二垂直框架臂407 ，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以在側向方向421 上隔開，該側向方向可以與玻璃條帶行進方向154 垂直。

在一些實施例中，第一夾持路徑411 及第二夾持路徑417 可以或可以不在重力的方向上垂直延伸。而是，在一些實施例中，可以將第一夾持路徑411 及第二夾持路徑417 定位為相對於重力方向用一定角度延伸，其中第一夾持路徑411 及第二夾持路徑417 的向量具有在重力的方向上的垂直分量及在與重力方向垂直的方向上的水平分量。在一些實施例中，玻璃條帶行進方向154 可以在重力的方向上延伸，或可以同樣地相對於重力方向用一定角度延伸。

在一些實施例中，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以各自包括二或更多個爪夾。例如，在所繪示的實施例中，第一行爪夾409 可以包括第一爪夾423 、第二爪夾425 、及第三爪夾427 。第一爪夾423 可以位於比第二爪夾425 及第三爪夾427 高的升高度處，且比第二爪夾425 及第三爪夾427 緊鄰來源300 。可以沿著第一夾持路徑411 將第二爪夾425 設置在第一爪夾423 的升高度與第三爪夾427 的升高度之間的升高度處。在一些實施例中，第一爪夾423 與第二爪夾425 之間的第一間隔可以等於第二爪夾425 與第三爪夾427 之間的第二間隔。然而，如本文中將描述的，第一間隔及第二間隔可以是可調整的且非恆定的。例如，在一些實施例中，第一爪夾423 、第二爪夾425 、及/或第三爪夾427 相對於框架401 可以是可垂直調整的。在一些實施例中，第一爪夾423 與第二爪夾425 之間的第一間隔可以大於、等於、或小於第二爪夾425 與第三爪夾427 之間的第二間隔。在一些實施例中，第一爪夾423 、第二爪夾425 、及第三爪夾427 可以沿著第一夾持路徑411 實質同軸地對準。然而，如本文中將描述的，第一爪夾423 、第二爪夾425 、及/或第三爪夾427 相對於框架401 沿著側向方向421 可以是可側向調整的。藉由沿著側向方向421 側向調整第一爪夾423 、第二爪夾425 、及/或第三爪夾427 中的一或更多者，第一爪夾423 、第二爪夾425 、及/或第三爪夾427 可以非同軸地佈置。

又進一步地，在所繪示的實施例中，第二行爪夾415 可以包括第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 。第一爪夾429 可以位於比第二爪夾431 及第三爪夾433 高的升高度處，且比第二爪夾431 及第三爪夾433 緊鄰來源300 。可以沿著第二夾持路徑417 將第二爪夾431 設置在第一爪夾429 的升高度與第三爪夾433 的升高度之間的升高度處。在一些實施例中，第一爪夾429 與第二爪夾431 之間的第一間隔可以等於第二爪夾431 與第三爪夾433 之間的第二間隔。然而，如本文中將描述的，第一間隔及第二間隔可以是可調整的且非恆定的。例如，在一些實施例中，第一爪夾429 、第二爪夾431 、及/或第三爪夾433 相對於框架401 是可垂直調整的。在一些實施例中，第一爪夾429 與第二爪夾431 之間的第一間隔可以大於、等於、或小於第二爪夾431 與第三爪夾433 之間的第二間隔。在一些實施例中，第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 可以沿著第二夾持路徑417 實質同軸地對準。然而，如本文中將描述的，第一爪夾429 、第二爪夾431 、及/或第三爪夾433 相對於框架401 沿著側向方向421 可以是可側向調整的。藉由沿著側向方向421 側向調整第一爪夾429 、第二爪夾431 、及/或第三爪夾433 中的一或更多者，第一爪夾429 、第二爪夾431 、及/或第三爪夾433 可以非同軸地佈置。

在一些實施例中，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以形成一或更多個升高度對。例如，第一行爪夾409 的第一爪夾423 及第二行爪夾415 的第一爪夾429 可以形成定位在第一升高度441 處的第一升高度爪夾對439 ，其中第一升高度441 表示從第一升高度爪夾對439 到玻璃條帶抓取設備400 的底部的距離。可以將第一側向間隔442 界定在第一行爪夾409 的第一爪夾423 與第二行爪夾415 的第一爪夾429 之間。在一些實施例中，第一行爪夾409 的第二爪夾425 及第二行爪夾415 的第二爪夾431 可以形成定位在第二升高度445 處的第二升高度爪夾對443 ，其中第二升高度445 表示從第二升高度爪夾對443 到玻璃條帶抓取設備400 的底部的距離。可以將第二側向間隔447 界定在第一行爪夾409 的第二爪夾425 與第二行爪夾415 的第二爪夾431 之間。在一些實施例中，第一行爪夾409 的第三爪夾427 及第二行爪夾415 的第三爪夾433 可以形成定位在第三升高度451 處的第三升高度爪夾對449 ，其中第三升高度451 表示從第三升高度爪夾對449 到玻璃條帶抓取設備400 的底部的距離。可以將第三側向間隔453 界定在第一行爪夾409 的第三爪夾427 與第二行爪夾415 的第三爪夾433 之間。

在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以包括定位在位於或低於最低的爪夾的升高度處的至少一個支撐面。例如，在所繪示的實施例中，可以將支撐面定位在第一行爪夾409 及第二行爪夾415 中的至少一者下方，其中支撐面跨玻璃條帶104 的行進路徑465 延伸。支撐面可以包括例如第一支撐面461 及第二支撐面463 ，該第一支撐面及該第二支撐面可以可選地直接地或間接地附接到框架401 。例如，在所繪示的實施例中，可以將第一支撐面461 附接到第一垂直框架臂405 ，而可以將第二支撐面463 附接到第二垂直框架臂407 。如所示，在一些實施例中，可以在第二爪夾425 的升高度與第一支撐面461 的升高度之間的升高度處將第三爪夾427 附接到第一垂直框架臂405 。類似地，在一些實施例中，可以在第二爪夾431 的升高度與第二支撐面463 的升高度之間的升高度處將第三爪夾433 附接到第二垂直框架臂407 。

第一支撐面461 及第二支撐面463 可以至少部分地跨玻璃條帶104 的行進路徑465 延伸。在所繪示的示例中，第一支撐面461 及第二支撐面463 部分地跨玻璃條帶104 的行進路徑465 延伸，然而在另外的實施例中，一或更多個支撐面也可以完全跨行進路徑延伸。實際上，在所繪示的實施例中，可以朝向框架401 的下角設置第一支撐面461 及第二支撐面463 以在玻璃條帶104的相對邊緣部分處針對玻璃條帶104 提供支撐。在一些實施例中，在相對的邊緣部分處支撐可以是有益的，因為可以在隨後的時間移除邊緣部分，其中只有未被玻璃條帶抓取設備400 實體接觸的高品質的玻璃條帶區域在移除邊緣部分之後留存。然而，在其他的實施例中，支撐面可以完全跨行進路徑465 延伸，其中支撐面的一端附接到第一垂直框架臂405 ，且支撐面的相對的第二端附接到第二垂直框架臂407 。在此類實施例中，支撐面可以包括可以延伸於第一垂直框架臂405 與第二垂直框架臂407 之間的棒或其他類似的結構。完全跨行進路徑延伸支撐面可以有益於減少玻璃條帶的下緣上的應力集中。

圖 5 示出玻璃條帶抓取設備400 的沿著圖 4 的線5-5 的端視圖。在圖 5 中關於玻璃條帶抓取設備400 而繪示了玻璃條帶104 ，且該玻璃條帶沿著行進路徑465 延伸。雖然圖 5 繪示第一行爪夾409 （例如第一爪夾423 、第二爪夾425 、及第三爪夾427 ）、第一支撐面461 、及第一垂直框架臂405 ，但將理解，第二行爪夾415 （例如第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 ）、第二垂直框架臂407 、及第二支撐面463 的結構及功能也可以是實質類似的。

著眼於框架401 的結構，在一些實施例中，玻璃條帶104 的第一主要面215a 可以背向框架401 ，而玻璃條帶104 的第二主要面215b 可以面向框架401 。框架401 可以可選地包括一或更多個凸出臂，例如第一凸出臂501 、第二凸出臂503 、及第三凸出臂505 。若有提供，則第一凸出臂501 、第二凸出臂503 、及第三凸出臂505 可以相對於第一垂直框架臂405 實質垂直地或用另一個角度延伸，且可以直接或間接地附接到第一垂直框架臂405 。在一些實施例中，第一凸出臂501 、第二凸出臂503 、及第三凸出臂505 可以從第一垂直框架臂405 朝向玻璃條帶104 的第二主要面215b 延伸。可以將第一爪夾423 附接到第一凸出臂501 ，可以將第二爪夾425 附接到第二凸出臂503 ，且可以將第三爪夾427 附接到第三凸出臂505 。

著眼於第一爪夾423 的結構，第一爪夾423 可以包括第一墊511 及第二墊513 。可以將第一墊511 及第二墊513 定位在玻璃條帶104 的相對側上。例如，可以將第一墊511 定位為面向第一主要面215a ，而可以將第二墊513 定位為面向第二主要面215b 。可以將第一墊511 及第二墊513 放在一起以夾緊玻璃條帶104 。

在一些實施例中，可以將第一墊511 附接到附接臂515 。可以將附接臂515 在一端處附接到第一墊511 且在相對端處附接到旋轉圓筒517 。旋轉圓筒517 可以向附接臂515 施加移動。例如，旋轉圓筒517 可以使得附接臂515 沿著旋轉路徑旋轉，該旋轉路徑可以與玻璃條帶104 的第一主要面215a 平行（例如進出圖 5 中的頁面）。此外，旋轉圓筒517 可以使得附接臂515 在夾持方向上平移，該夾持方向可以與玻璃條帶104 的第一主要面215a 垂直（例如圖 5 中的左右）。

在一些實施例中，附接臂515 可以包括第一臂部519 及第二臂部521 。第一臂部519 可以與玻璃條帶104 實質平行地延伸，而第二臂部521 可以與玻璃條帶104 實質垂直地延伸。在一些實施例中，可以將第二臂部521 附接到旋轉圓筒517 ，舉例而言，例如藉由接收在旋轉圓筒517 的凹口內來附接。可以將第一臂部519 在第二臂部521 相對於旋轉圓筒517 的相對端處附接到第二臂部521 。可以將第一墊511 在第一臂部519 相對於第一臂部519 與第二臂部521 的附接的相對端處附接到第一臂部519 。例如，可以將第一墊511 附接到第一臂部519 的內側，使得第一墊511 面向第一主要面215a 。

旋轉圓筒517 可以使得附接臂515 及第一墊511 在夾緊位置與未夾緊位置之間移動。例如，在圖 5 中所繪示的未夾緊位置下，第一墊511 可以不接觸玻璃條帶104 ，或可以一定大小的力接觸玻璃條帶104 ，該力可以小到足以不限制玻璃條帶104 相對於第一墊511 及第二墊513 的移動。在夾緊位置（例如圖 6 及7 中所繪示）下，第一墊511 及第二墊513 可以接觸玻璃條帶104 ，且向玻璃條帶104 施加力（例如壓縮力），該力可以足以限制玻璃條帶104 相對於第一墊511 及第二墊513 的移動。

雖然先前是相對於第一爪夾423 來說明爪夾的結構及功能，但將理解，其他的爪夾（例如第一行爪夾490 的第二爪夾425 及第三爪夾427 ，及第二行爪夾415 的第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 ）的結構及功能也可以與第一爪夾423 實質類似。例如，第一行爪夾409 的第二爪夾425 及第三爪夾427 、以及第二行爪夾415 的第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 可以包括第一爪夾423 的結構，例如第一墊511 、第二墊513 、包括第一臂部519 及第二臂部521 的附接臂515 、旋轉圓筒517 等等。在這些實施例中，第一行爪夾409 的第二爪夾425 及第三爪夾427 、以及第二行爪夾415 的第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 可以在未夾緊位置（例如圖 5 中所繪示的未夾緊位置）與夾緊位置（例如圖 6 及7 中所繪示的夾緊位置）之間用與第一爪夾423 類似的方式移動。在這些實施例中，爪夾可以一起作用，以選擇性地允許玻璃條帶104 在爪夾處於未夾緊位置時相對於玻璃條帶抓取設備400 移動，及在爪夾處於夾緊位置時限制玻璃條帶104 相對於玻璃條帶抓取設備400 的移動。

著眼於第一支撐面461 的結構，可以可選地將第一支撐面461 附接到附接臂525 ，該附接臂可以直接或間接附接到框架401 。在一些實施例中，附接臂525 可以附接到框架401 的下端，且可以在可以與框架401 及玻璃條帶104 實質垂直的方向上或用另一種方向延伸。玻璃條帶抓取設備400 可以包括旋轉臂527 ，可以將該旋轉臂旋轉耦接到附接臂525 。在一些實施例中，可以將旋轉臂527 可旋轉地耦接到附接臂525 。在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以包括耦接到旋轉臂527 的一或更多個齒輪、馬達、致動器等等，以使旋轉臂527 相對於附接臂525 旋轉。

可以將第一支撐面461 附接到支撐臂531 ，可以將該支撐臂附接到旋轉臂527 。在一些實施例中，支撐臂531 可以從旋轉臂527 在可以與玻璃條帶104 實質垂直的方向上向外延伸。可以將支撐臂531 固定地附接到旋轉臂527 ，使得旋轉臂527 的移動可以同樣地使支撐臂531 移動。在一些實施例中，可以將第一支撐面461 附接到支撐臂531 的表面，其中第一支撐面461 向上面向來源300 。

參照圖 6 及7 ，繪示了第一爪夾423 在未夾緊位置與夾緊位置之間的移動。在一些實施例中，第一爪夾423 可能起初處於圖 5 的未夾緊位置。在圖 6 及7 中用虛線繪示未夾緊位置，以表示附接臂515 及第一墊511 在附接臂515 處於未夾緊位置時的位置。旋轉圓筒517 可以將附接臂515 從未夾緊位置向夾緊位置移動。在一些實施例中，旋轉圓筒517 可以施加旋轉移動701 以將附接臂515 以用於夾緊的定向定位，及向附接臂515 施加夾緊移動703 以將玻璃條帶夾緊在墊511 與513 之間。在附接臂515 朝向夾緊位置移動時，第一墊511 可以朝向玻璃條帶104 移動。例如，在未夾緊位置下，第一墊511 可以與玻璃條帶104 的第一主要面215a 隔開（例如不與該第一主要面接觸）。在夾緊位置下，第一墊511 可以移動到與玻璃條帶104 的第一主要面215a 接觸，使得第一墊511 可以與第二墊513 實質對準。藉由對準，一條軸可以與玻璃條帶104 垂直相交，同時也與第一墊511 及第二墊513 相交。

將理解，在第一爪夾423 處於夾緊位置時，第一墊511 及第二墊513 可以向玻璃條帶104 施加壓縮力。此種壓縮力可以足以藉由第一爪夾423 固持玻璃條帶104 ，及選擇性地使玻璃條帶104 移動。在一些實施例中，此種壓縮力可以同樣地足以將玻璃條帶104 相對於第一爪夾423 固持在原位，使得可以減少玻璃條帶104 相對於第一爪夾423 的不想要的移動。

雖然先前是相對於第一爪夾423 來說明未夾緊位置與夾緊位置之間的爪夾的移動，但將理解，其他的爪夾（例如第一行爪夾490 的第二爪夾425 及第三爪夾427 ，及第二行爪夾415 的第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 ）也可以用類似的方式作用。例如，第一行爪夾409 的第二爪夾425 及第三爪夾427 、以及第二行爪夾415 的第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 可以類似地從未夾緊位置（例如用虛線繪示的未夾緊位置）向夾緊位置移動，以在沿著玻璃條帶104 的側向邊緣153 、155 的複數個位置處額外地夾緊玻璃條帶104 。可以因此藉由第一行爪夾409 及第二行爪夾415 在複數個位置處夾緊玻璃條帶104 。

墊（例如第一墊511 及第二墊513 ）的使用相對於其他的固定結構（舉例而言，例如真空固定）可以提供幾種益處。在一些實施例中，第一墊511 及第二墊513 可以分別向第一主要面215a 及第二主要面215b 施加壓縮力。由於不將第一墊511 及第二墊513 真空固定到玻璃條帶104 ，與向主要面215a 、215b 中的一者施加真空固定的真空杯相比，抓取力可以增加。在一些實施例中，由於來自玻璃條帶104 的熱，與真空杯固定相比，第一墊511 及第二墊513 可以較不易於滑動。此外，與真空杯固定相比，第一墊511 及第二墊513 可以經歷延長的使用壽命，因此表示成本的節省。

參照圖 7 ，在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以包括一或更多個臂，該一或更多個臂促進第一行爪夾409 及第二行爪夾415 相對於框架401 的移動。圖 7 繪示附接到第一凸出臂501 的第一爪夾423 的實施例。在一些實施例中，可以將第二墊513 及旋轉圓筒517 附接到一或更多個調整臂，其中該等調整臂附接到第一凸出臂501 。例如，調整臂可以包括可以附接到第一凸出臂501 的第一調整臂707 及可以附接到第一調整臂707 的第二調整臂709 。在一些實施例中，可以將第二墊513 及旋轉圓筒517 附接到第二調整臂709 。

第一調整臂707 可以提供側向移動（例如進出圖 7 中的頁面）。例如，第一調整臂707 相對於第一凸出臂501 可以可移進移出頁面（例如藉由馬達或其他致動器移動）。第一調整臂707 的移動可以使得第一爪夾423 側向移動（例如進出圖 7 中的頁面）。可以在本文中針對圖 17 及18 進一步描述及繪示爪夾的側向移動。第二調整臂709 可以提供垂直移動（例如圖 7 中的上下移動）。例如，第二調整臂709 相對於第一調整臂707 可以可上下移動（例如藉由馬達或其他致動器移動）。第二調整臂709 的移動可以使得第一爪夾423 垂直移動。可以在本文中針對圖 19 進一步描述及繪示爪夾的垂直移動。

參照圖 8 ，繪示了第一支撐面461 在伸展位置與回縮位置之間沿著旋轉方向801 的旋轉移動。在一些實施例中，在第一支撐面461 處於伸展位置（例如圖 8 中用虛線繪示以表示處於伸展位置的第一支撐面461 的位置）時，第一支撐面461 可以位在由玻璃條帶104 所界定的平面內，使得由玻璃條帶104 所界定的該平面可以與第一支撐面461 相交（例如圖 5 中也繪示的，其中玻璃條帶104 與第一支撐面461 相交）。在一些實施例中，玻璃條帶104 的下緣803 可以接合第一支撐面461 ，例如藉由如圖 11 中所示地接觸第一支撐面461 及/或擱置在該第一支撐面上來接合。

旋轉臂527 可以旋轉，以使得第一支撐面461 在伸展位置（例如用虛線繪示）與回縮位置（例如用實線繪示）之間沿著旋轉方向801 移動。在一些實施例中，第一支撐面461 從伸展位置朝向回縮位置移動，旋轉臂527 可以圍繞旋轉方向801 上的軸而樞轉。在旋轉臂527 樞轉時，支撐臂531 及第一支撐面461 可以同樣地樞轉。旋轉臂527 可以繼續樞轉，至少直到第一支撐面461 不再位在由玻璃條帶104 所界定的平面之內為止。例如，在回縮位置下，在第一支撐面461 不接合玻璃條帶104 的下緣803的情況下，玻璃條帶104 可以自由沿著玻璃條帶行進方向154 向下移動。雖然第一支撐面461 的回縮位置被繪示為相對於伸展位置下的第一支撐面461 偏位約180°，但將理解，此類偏位度數並不旨在是限制。而是，在一些實施例中，旋轉臂527 可以將第一支撐面461 旋轉到一定位置（舉例而言，例如90°），在該位置下，第一支撐面461 不干擾玻璃條帶104 的移動。

參照圖 9-20 ，繪示了用玻璃製造裝置100 製造玻璃條帶104 的方法的示例實施例。參照圖 9 ，製造玻璃條帶104 的方法可以包括以下步驟：沿著玻璃條帶行進方向154 移動玻璃條帶104 ，其中玻璃條帶104 可以包括第一主要面215a （例如面向頁面外）及第二主要面215b （例如面向頁面內）。在一些實施例中，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 移動901 時，製造玻璃條帶104 的方法包括以下步驟：在用第一行爪夾409 夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 之前及在用第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 之前，第一行爪夾409 、第二行爪夾415 、及玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 用相同的速度一起移動903 、905 。將理解，用箭頭901 、903 、905 示意性地繪示玻璃條帶104 、第一行爪夾409 、及第二行爪夾415 的移動。在一些實施例中，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 的速度可以與玻璃條帶104 的速度相同。在此類實施例中，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 移動901 時，玻璃條帶抓取設備400 可以追蹤玻璃條帶104 的移動。

在一些實施例中，可以用任何數量的方式（例如用圖 10 中所繪示的玻璃分離器149 ）分離玻璃條帶104 的一部分。將理解，玻璃分離器149 是示意性地繪示的，因為玻璃分離器149 可以表示從玻璃條帶104 分離玻璃條帶104 的一部分的幾種結構及/或操作。玻璃分離器149 的實施例可以包括例如劃片、劃痕輪、金剛石尖端、雷射等等中的一或更多者。

在所繪示的實施例中，在分離玻璃條帶104 的該部分的期間，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以處於未夾緊位置。在未夾緊位置下，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以不抓取玻璃條帶104 及/或在該玻璃條帶上施加力。例如，玻璃條帶104 可以不被玻璃條帶抓取設備400 限制，且因此玻璃條帶104 可以獨立地且相對於第一行爪夾409 及第二行爪夾415 沿著玻璃條帶行進方向154 移動901 。

參照圖 11 ，在已經藉由玻璃分離器149 分離玻璃條帶104 的該部分之後，由於重力，玻璃條帶104 的分離部分可以藉由自由落下沿著玻璃條帶行進方向154 移動901 。在一些實施例中，製造玻璃條帶104 的方法可以包括以下步驟：在夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 之前，接合玻璃條帶104 的下緣803 。在一個實施例中，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以保持固定且保持在未夾緊位置下。在另一個實施例中，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以用一定速度沿著玻璃條帶行進方向154 向下移動，該速度可以小於玻璃條帶104 在自由落下的同時移動901 的向下速度。在這些實施例中，玻璃條帶104 的下緣803 可以移動到第一支撐面461 及第二支撐面463 附近，其中下緣803 與第一支撐面461 及第二支撐面463 之間的距離減少。在玻璃條帶104 向下移動時，在夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 之前，可以接合玻璃條帶104 的下緣803 。例如，可以藉由第一支撐面461 及第二支撐面463 接合玻璃條帶104 的下緣803 。第一側向邊緣153 的下緣803 可以擱置在第一支撐面461 上及/或由該第一支撐面所支撐，而第二側向邊緣155 的下緣803 可以擱置在第二支撐面463 上及/或由該第二支撐面所支撐。在一些實施例中，在夾緊第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 之前接合可以幫助相對於玻璃條帶抓取設備400 對準玻璃條帶104 。實際上，在一些實施例中，接合力可以小於分離的玻璃條帶104 重量，且可以最小化或與分離的玻璃條帶104 的重量相比是相對低的，以幫助防止損傷（例如由於應力斷裂而損傷）玻璃條帶104 的下緣803 。同時，接合力可以大到足以允許相對於玻璃條帶抓取設備400 重新對準由分離工序引起的分離的玻璃條帶104 的任何失準，使得玻璃條帶的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 的後續夾緊可以在側向邊緣153 、155 的正確位置處進行。在側向邊緣153 、155 的正確位置處抓取可以幫助防止對原始中心部分152 的表面損傷，以及最小化要移除的材料量，藉此最大化原始中心部分152 的尺寸。

參照圖 12 ，製造玻璃條帶104 的方法可以包括以下步驟：藉由用第一行爪夾409 的每個爪夾423 、425 、427 接合第一主要面215a 及第二主要面215b ，來用第一行爪夾409 夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 。製造玻璃條帶104 的方法也可以包括以下步驟：藉由用第二行爪夾415 的每個爪夾429 、431 、433 接合第一主要面215a 及第二主要面215b ，來用第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 。例如，在已經藉由第一支撐面461 及第二支撐面463 接合玻璃條帶104 的下緣803 之後，可以藉由爪夾夾緊玻璃條帶104 。在一些實施例中，第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 的夾緊可以由於第一行爪夾409 及第二行爪夾415 從未夾緊位置（例如圖 11 中所繪示）向夾緊位置（例如圖 12 中所繪示）移動而發生。在夾緊位置下，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以抓取玻璃條帶104 （例如圖 6 及7 中也繪示的），使得可以將玻璃條帶104 限制為不能獨立於第一行爪夾409 及第二行爪夾415 而移動。利用處於夾緊位置的第一行爪夾409 及第二行爪夾415 ，玻璃條帶抓取設備400 可以向所需的位置移動、引導、及/或指向玻璃條帶104 。

在整篇揭示內容內，在如針對圖 6 中的虛線所示出及論述的未夾緊定向下，附接臂515 及第一墊511 可以背向玻璃條帶104 的對應的外緣而定位且定位在該外緣外部。在此類位置下，萬一玻璃條帶中有擾動，附接臂515 及第一墊511 將不會干擾玻璃條帶104 。例如，在玻璃條帶正在相對於形成楔209 的根部145 前後搖擺的情況下，玻璃條帶104 可以能夠行進經過附接臂515 及第一墊511 （在圖 9 中所示的頁面外的方向上行進）。在一些實施例中，第二墊513 可以首先接合玻璃條帶的第二主要面215b 以在夾緊之前幫助穩定化玻璃條帶。或者，可以穩定化玻璃條帶104 以供相對於玻璃條帶抓取設備400 正確定位。例如，搖擺可能停止或搖擺的幅度可能減少到附接臂515 及第一墊511 將不會干擾玻璃條帶104 的程度。此時，如圖 6-12 中所示，附接臂515 及第一墊511 可以全都圍繞方向701 而旋轉到圖 6 及7 中用實線示出且如圖 12 中進一步示出的位置。接著，爪夾可以全都經歷先前所述的夾緊移動703 ，以用爪夾捏住對應的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 。

參照圖 13 及14 ，繪示了用玻璃製造裝置100 製造玻璃條帶104 的方法的另外的示例實施例。在這些實施例中，製造玻璃條帶104 的方法可以包括以下步驟：分離玻璃條帶104 ，及藉由夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 捕獲分離的玻璃條帶104 。與圖 9-12 中所繪示的先前實施例一樣，在已經藉由玻璃分離器149 分離玻璃條帶104 之後，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以起初處於未夾緊位置。

如圖 14 中所繪示，在藉由玻璃分離器149 分離玻璃條帶104 之後，方法可以包括以下步驟：藉由夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 捕獲分離的玻璃條帶104 。在一些實施例中，此種夾緊可以包括以下步驟：藉由用第一行爪夾409 的每個爪夾（例如第一爪夾423 、第二爪夾425 、及第三爪夾427 ）接合第一主要面215a 及第二主要面215b ，來用第一行爪夾409 夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 。此種夾緊也可以包括以下步驟：藉由用第二行爪夾415 的每個爪夾（例如第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 ）接合第一主要面215a 及第二主要面215b ，來用第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 。

在一些實施例中，用第一行爪夾409 及第二行爪夾415 捕獲玻璃條帶104 的步驟可以發生在玻璃條帶104 的下緣803 接合第一支撐面461 及第二支撐面463 之前。例如，如圖 14 中所繪示，玻璃條帶104 的下緣803 可以與第一支撐面461 及第二支撐面463 隔開一定距離。在一些實施例中，捕獲玻璃條帶104 的步驟可以發生在玻璃條帶104 的分離期間或緊接在該分離之後，使得玻璃條帶104 在被第一行爪夾409 及第二行爪夾415 捕獲之前可以不自由落下或可以僅自由落下達很短的距離。在另一個實施例中，捕獲玻璃條帶104 的步驟可以發生在玻璃條帶104 的分離之後，使得玻璃條帶104 的分離部分可以在被第一行爪夾409 及第二爪夾415 捕獲之前但在玻璃條帶104 的下緣803 接合第一支撐面461 及第二支撐面463 之前落下一定距離。

在圖 14 的實施例中，第一支撐面461 及第二支撐面463 可以可選地處於伸展位置或回縮位置。例如，由於接合及夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 的第一行爪夾409 及第二行爪夾415 ，玻璃條帶104 可以被第一行爪夾409 及第二行爪夾415 固持，使得藉由第一支撐面461 及第二支撐面463 接合玻璃條帶104 的下緣803 的步驟可以不是必要的。

參照圖 15 ，繪示了用玻璃條帶製造裝置100 製造玻璃條帶104 的方法的另外的實施例。在此實施例中，可以在將玻璃條帶104 與玻璃條帶104 的另一個部分分離之前用夾緊位置下的第一行爪夾409 及第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 。例如，玻璃條帶104 可以沿著玻璃條帶行進方向154 移動。第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以從未夾緊位置向夾緊位置移動（例如如所繪示地），以夾緊第一側向邊緣153 及第二側向邊緣155 。在一些實施例中，製造玻璃條帶104 的方法包括以下步驟：在用第一行爪夾409 夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及用第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 之後，但在將玻璃條帶104 與玻璃條帶104 的另一個部分分離的步驟發生之前，第一行爪夾409 、第二行爪夾415 、及玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 用相同的速度一起移動。

在一些實施例中，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 移動時，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以側向移動。例如，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 向下移動時，玻璃條帶104 可以經歷某種程度的側向、側對側移動。為了適應此種側向、側對側移動，第一行爪夾409 及第二行爪夾415 可以同樣地側向移動，以便不會限制玻璃條帶104 的移動及/或向玻璃條帶104 施加不想要的力。

參照圖 16 ，繪示了將玻璃條帶104 與玻璃條帶104 的另一個部分分離的步驟。在一些實施例中，在分離之前、期間、及之後，可以藉由第一行爪夾409 及第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 。在此實施例中，在玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 移動1601 時，在將玻璃條帶104 與玻璃條帶104 的另一個部分分離的步驟已經發生之後，在用第一行爪夾409 夾緊玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 及用第二行爪夾415 夾緊玻璃條帶104 的第二側向邊緣155 之後，第一行爪夾409 、第二行爪夾415 、及玻璃條帶104 可以沿著玻璃條帶行進方向154 用相同的速度一起移動1603 、1605 。

參照圖 17 ，在一些實施例中，第一行爪夾409 的該至少一個爪夾423 、425 、427 相對於第二行爪夾415 的該至少一個爪夾429 、431 、433 在側向方向421 上可以是可側向調整的。例如，第一爪夾423 在第一側向方向1701 上可以是可側向調整的。可以朝向玻璃條帶104 的第一側向邊緣153 定向第一側向方向1701 。在第一爪夾423 處於夾緊或未夾緊位置時，第一爪夾423 可以沿著第一側向方向1701 移動。在第一爪夾423 、429 處於夾緊位置時，第一爪夾423 沿著第一側向方向1701 的移動可以使得第一爪夾423 背向第二行爪夾415 的第一爪夾429 移動，因此增加玻璃條帶104 的張力。將理解，第一爪夾423 可以不限於在第一側向方向1701 上移動。而是，在一些實施例中，第一爪夾423 可以在第二側向方向1703 上移動，該第二側向方向可以朝向第二側向邊緣155 定向。在第一爪夾423 、429 處於夾緊位置時，第一爪夾423 沿著第二側向方向1703 的移動可以使得第一爪夾423 朝向第二行爪夾415 的第一爪夾429 移動，因此減少玻璃條帶104 的張力。

在一些實施例中，第二行爪夾415 的第一爪夾429 在第一側向方向1701 或第二側向方向1703 上可以是可側向調整的（例如如所繪示地）。在第一爪夾429 處於夾緊或未夾緊位置時，第一爪夾429 可以沿著第二側向方向1703 移動。在第一爪夾423 、429 處於夾緊位置時，第一爪夾429 沿著第二側向方向1703 的移動可以使得第一爪夾429 背向第一行爪夾409 的第一爪夾423 移動，因此增加玻璃條帶104 的張力。將理解，第一爪夾429 可以不限於在第二側向方向1703 上移動。而是，在一些實施例中，第一爪夾429 可以在第一側向方向1701 上移動，該第一側向方向可以朝向第一側向邊緣153 定向。在第一爪夾423 、429 處於夾緊位置時，第一爪夾429 沿著第一側向方向1701 的移動可以使得第一爪夾429 朝向第一行爪夾409 的第一爪夾423 移動，因此減少玻璃條帶104 的張力。

在這些實施例中，第一行爪夾409 的至少一個爪夾相對於第二行爪夾415 的至少一個爪夾在側向方向421 上可以是可側向調整的。例如，製造玻璃條帶104 的方法包括以下步驟：調整第一行爪夾409 的第一爪夾423 與第二行爪夾415 的第一爪夾429 之間的第一側向間隔442 ，以調整玻璃條帶104 在第一升高度441 處的第一側向張力。例如，第一行爪夾409 的第一爪夾423 可以獨立於第二行爪夾415 的第一爪夾429 在第一側向方向1701 或第二側向方向1703 上移動。在一些實施例中，第二行爪夾415 的第一爪夾429 可以獨立於第一行爪夾409 的第一爪夾423 在第一側向方向1701 或第二側向方向1703 上移動。在這些實施例中，第一升高度爪夾對439 的爪夾423 、429 之間的第一側向間隔442 在側向方向421 上可以是可調整的。

在一些實施例中，獨立於第二升高度爪夾對443 的爪夾425 、431 之間的第二側向間隔447 ，第一升高度爪夾對439 的爪夾423 、429 之間的第一側向間隔442 在側向方向421 上可以是可調整的。同樣地，在一些實施例中，獨立於第三升高度爪夾對452 的爪夾427 、433 之間的第三側向間隔453 ，第一升高度對439 的爪夾423 、429 之間的第一側向間隔442 在側向方向421 上可以是可調整的。在一些實施例中，第一行爪夾409 的第一爪夾423 可以獨立於其他爪夾（例如425 、427 、429 、431 、433 ）可側向調整，而第二行爪夾415 的第一爪夾429 可以獨立於其他爪夾（例如423 、425 、427 、431 、433 ）可側向調整。

第一側向間隔442 可以因此在第二側向間隔447 及/或第三側向間隔453 可以保持不變的同時是可調整的。在一些實施例中，可以獨立於玻璃條帶104 的第二升高度445 處的第一行爪夾409 的第二爪夾425 與第二行爪夾415 的第二爪夾431 之間的第二側向間隔447 調整第一側向間隔442 。藉由調整第一側向間隔442 ，可以調整玻璃條帶104 的第一側向張力，使得玻璃條帶104 在第一升高度441 處的調整過的第一側向張力可以與玻璃條帶104 在玻璃條帶104 的第二升高度445 處的第二側向張力及/或玻璃條帶104 在玻璃條帶104 的第三升高度451 處的第三側向張力不同。在一些實施例中，第一側向間隔442 可以大於、小於、或等於第二側向間隔447 及第三側向間隔453 。

參照圖 18 ，在一些實施例中，第二升高度爪夾對443 的爪夾425 、431 之間的第二側向間隔447 在側向方向421 上可以是可調整的。與針對圖 17 所繪示及描述的實施例一樣，第一行爪夾409 的第二爪夾425 及第二行爪夾415 的第二爪夾431 在第一側向方向1701 或第二側向方向1703 上可以是可側向調整的。在一些實施例中，第一行爪夾409 的第二爪夾425 可以獨立於其他的爪夾（例如423 、427 、429 、431 、433 ）可側向調整。在一些實施例中，第二行爪夾415 的第二爪夾431 可以獨立於其他的爪夾（例如423 、425 、427 、429 、433 ）可側向調整。獨立於第一升高度爪夾對439 的爪夾423 、429 之間的第一側向間隔442 ，第二升高度爪夾對443 的爪夾425 、431 之間的第二側向間隔447 在側向方向421 上可以是可調整的。

在一些實施例中，製造玻璃條帶104 的方法包括以下步驟：調整第一行爪夾409 的第二爪夾425 與第二行爪夾415 的第二爪夾431 之間的第二側向間隔447 ，以調整玻璃條帶104 的第二升高度445 處的第二側向張力。在一些實施例中，由於第二爪夾425 、431 獨立於其他爪夾（例如423 、427 、429 、433 ）可側向調整，可以獨立於調整第一側向張力的步驟調整第二側向張力。在一些實施例中，可以調整第一側向間隔442 及第二側向間隔447 ，其中第一側向間隔442 與第二側向間隔447 不同（且因此，調整過的第一側向張力與調整過的第二側向張力不同）。在此實施例中，藉由將第一側向間隔442 及第二側向間隔447 調整為是不同的，製造玻璃條帶104 的方法包括以下步驟：玻璃條帶104 的調整過的第一側向張力與玻璃條帶104 的調整過的第二側向張力不同。在一些實施例中，第二側向間隔447 可以大於、小於、或等於第一側向間隔442 及/或第三側向間隔453 。

將理解，在另外的實施例中，可以用與第一側向間隔442 及第二側向間隔447 類似的方式調整第一行爪夾409 的第三爪夾427 與第二行爪夾415 的第三爪夾433 之間的第三側向間隔453 。例如，第一行爪夾409 的第三爪夾427 及第二行爪夾415 的第三爪夾433 在第一側向方向1701 或第二側向方向1703 上可以各自是可側向調整的。第一行爪夾409 的第三爪夾427 及第二行爪夾415 的第三爪夾433 可以各自獨立於其他爪夾（例如423 、425 、429 、431 ）調整。在一些實施例中，第三側向間隔453 可以大於、小於、或等於第一側向間隔442 及第二側向間隔447 。

參照圖 19 ，在一些實施例中，第一行爪夾409 的該至少一個爪夾423 、425 、427 相對於第二行爪夾415 的該至少一個爪夾429 、431 、433 在玻璃條帶行進方向154 上可以是可垂直調整的。在一些實施例中，在第一爪夾423 、第二爪夾425 、及第三爪夾427 處於夾緊或未夾緊位置時，第一爪夾423 、第二爪夾425 、及/或第三爪夾427 可以沿著第一垂直方向1901 或二垂直方向1903 移動。第一垂直方向1901 可以朝向玻璃條帶104 的頂緣定向，而第二垂直方向1903 可以朝向玻璃條帶104 的底緣定向。在一些實施例中，爪夾中的一或更多者可以是可垂直調整的，例如第一爪夾423 獨立於其他爪夾（例如425 、427 、429 、431 、433 ）可垂直調整。

在一些實施例中，第二行爪夾415 的該至少一個爪夾429 、431 、433 相對於第一行爪夾409 的該至少一個爪夾423 、425 、427 在玻璃條帶行進方向154 上可以是可垂直調整的。在一些實施例中，在第一爪夾429 、第二爪夾431 、及第三爪夾433 處於夾緊或未夾緊位置時，第一爪夾429 、第二爪夾431 、及/或第三爪夾433 可以沿著第一垂直方向1901 或第二垂直方向1903 移動。在一些實施例中，爪夾中的一或更多者可以是可垂直調整的，例如第一爪夾429 獨立於其他爪夾（例如423 、425 、427 、431 、433 ）可垂直調整。

藉由在第一行爪夾409 的該至少一個爪夾423 、425 、427 與第二行爪夾415 的該至少一個爪夾429 、431 、433 之間提供可調整的側向間隔，可以調整玻璃條帶104 的沿著側向方向421 的張力。例如，可以藉由調整爪夾之間的側向間隔在沿著玻璃條帶104 的複數個位置處調整玻璃條帶104 的張力。在一些實施例中，爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 的垂直可調整性可以增加或減少玻璃條帶104 沿著玻璃條帶行進方向154 移動的速率。垂直可調整性也可以允許調整玻璃條帶104 的沿著玻璃條帶行進方向154 的張力。

參照圖 20 ，繪示了玻璃條帶抓取設備400 的第一爪夾423 的側視圖。在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以不限於沿著玻璃條帶行進方向154 或側向方向421 向玻璃條帶104 施加力。而是，在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以沿著彎曲方向2001 向玻璃條帶104 施加力，該彎曲方向可以與玻璃條帶行進方向154 及側向方向421 垂直。例如，機器2003 可以接合框架401 ，例如藉由附接到框架401 的與玻璃條帶104 相對的後側來接合。可以將機器2003 配置為沿著彎曲方向2001 移動框架401 。在一些實施例中，玻璃條帶104 可以延伸於玻璃條帶抓取設備400 上游（例如上方）的位置處的凸邊2005 附近。利用夾緊位置下的爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 ，機器2003 可以沿著彎曲方向2001 旋轉框架401 。在框架401 沿著彎曲方向2001 移動時，玻璃條帶104 可以接合凸邊2005 ，因此使得玻璃條帶104 與玻璃條帶104 的另一個部分（例如在玻璃條帶104 上游的另一個部分）分離。

在本揭示內容的一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以減少與玻璃條帶104 接觸的爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 的磨損。例如，由於玻璃條帶抓取設備400 可能暴露到的潛在高溫（例如300℃及更高），爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 可以在處於夾緊位置時施加壓縮抓取力。此種壓縮抓取力可以大於過去用真空杯固定所實現的壓縮抓取力，因此減少了玻璃條帶104 滑動的可能性。如果爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 由於熱而展現磨損，則可以增加爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 的抓取力以限制玻璃條帶104 的滑動。進一步地，爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 可以不經歷可能由於真空杯的撕裂或切割而常見的真空洩漏或真空失效。

在一些實施例中，玻璃條帶抓取設備400 可以在刻劃及分離工序的期間減少玻璃條帶104 上的運動及牽引力。例如，如圖 9-11 中所繪示，在藉由分離玻璃器149 分離玻璃條帶104 時，爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 可以處於未夾緊位置。藉由處於未夾緊位置，爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 可以不在玻璃條帶104 上施加運動或牽引力，使得玻璃條帶104 可以獨立於爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 而移動。在已經分離了玻璃條帶104 之後，在爪夾423 、425 、427 、429 、431 、433 夾緊玻璃條帶104 之前，玻璃條帶104 的分離部分可以接合第一支撐面461 及第二支撐面463 及擱置在該第一支撐面及該第二支撐面上。藉由不接觸玻璃條帶104 直到已經完成了分離之後為止，可以實現玻璃條帶104 的改善的對準及穩定性。

100:玻璃製造裝置 101:玻璃形成裝置 104:玻璃條帶 105:熔化容器 107:批料 109:儲存料架 111:批量遞送設備 113:馬達 115:控制器 117:箭頭 119:玻璃熔體探具 121:熔融材料 123:豎管 125:通訊線路 127:澄清容器 129:第一連接導管 131:混合腔室 133:遞送容器 135:第二連接導管 137:第三連接導管 139:遞送管 140:形成容器 141:入口導管 145:根部 149:玻璃分離器 151:分離路徑 152:中心部分 153:第一側向邊緣 154:玻璃條帶行進方向 155:第二側向邊緣 156:方向 201:流槽 209:形成楔 213:拉製平面 300:來源 301:盤繞捲軸 400:玻璃條帶抓取設備 401:框架 403:側向框架臂 405:第一垂直框架臂 407:第二垂直框架臂 409:第一行爪夾 411:第一夾持路徑 413:第一夾持方向 415:第二行爪夾 417:第二夾持路徑 419:第二夾持方向 421:側向方向 423:第一爪夾 425:第二爪夾 427:第三爪夾 429:第一爪夾 431:第二爪夾 433:第三爪夾 439:第一升高度爪夾對 441:第一升高度 442:第一側向間隔 443:第二升高度爪夾對 445:第二升高度 447:第二側向間隔 449:第三升高度爪夾對 451:第三升高度 452:第三升高度爪夾對 453:第三側向間隔 461:第一支撐面 463:第二支撐面 465:行進路徑 501:第一凸出臂 503:第二凸出臂 505:第三凸出臂 511:第一墊 513:第二墊 515:附接臂 517:旋轉圓筒 519:第一臂部 521:第二臂部 525:附接臂 527:旋轉臂 531:支撐臂 701:旋轉移動 703:夾緊移動 707:第一調整臂 709:第二調整臂 801:旋轉方向 803:下緣 901:移動 903:移動 905:移動 1601:移動 1603:移動 1605:移動 1701:第一側向方向 1703:第二側向方向 1901:第一垂直方向 1903:第二垂直方向 2001:彎曲方向 2003:機器 2005:凸邊 163a:邊緣導向器 163b:邊緣導向器 203a:堰 203b:堰 205a:外表面 205b:外表面 207a:收歛表面部分 207b:收歛表面部分 210a:相對端 210b:相對端 215a:第一主要面 215b:第二主要面 D1:直徑 T:厚度 W:寬度

在參照附圖閱讀以下的詳細說明時，會更佳地瞭解這些及其他的特徵、態樣、及優點，在該等附圖中：

圖 1 示意性地繪示依據本揭示內容的實施例的玻璃製造裝置的示例性實施例；

圖 2 繪示依據本揭示內容的實施例的沿著圖 1 的線2-2 的玻璃製造裝置的透視橫截面圖；

圖 3 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶源的示例性實施例的示意端視圖；

圖 4 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖；

圖 5 繪示依據本揭示內容的實施例的沿著圖 4 的線5-5 的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的端視圖；

圖 6 繪示依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的爪夾的示例性實施例的放大正視圖；

圖 7 繪示依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的爪夾的示例性實施例的放大側視圖；

圖 8 繪示依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的支撐面的示例性實施例的放大側視圖；

圖 9 是依據本揭示內容的實施例包括處於未夾緊位置的爪夾的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖；

圖 10 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於未夾緊位置的爪夾及相對於玻璃條帶抓取設備移動的玻璃條帶；

圖 11 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於未夾緊位置的爪夾，其中玻璃條帶接合支撐面；

圖 12 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於夾緊位置的爪夾，其中玻璃條帶接合支撐面；

圖 13 是依據本揭示內容的實施例包括處於未夾緊位置的爪夾的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖；

圖 14 是玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於夾緊位置的爪夾，其中玻璃條帶與玻璃條帶的另一個部分分開；

圖 15 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於夾緊位置的爪夾，其中玻璃條帶未接合支撐面；

圖 16 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備包括處於夾緊位置的爪夾，其中玻璃條帶及玻璃條帶抓取設備沿著玻璃條帶行進方向一起移動；

圖 17 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備具有可調整的第一升高度爪夾對；

圖 18 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備具有可調整的第二升高度爪夾對；

圖 19 是依據本揭示內容的實施例的玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的正視圖，該玻璃條帶抓取設備具有沿著玻璃條帶行進方向可垂直調整的爪夾；及

圖 20 繪示依據本揭示內容的實施例的處於夾緊位置的爪夾及玻璃條帶抓取設備的示例性實施例的放大側視圖，該玻璃條帶抓取設備沿著與玻璃條帶行進方向垂直的彎曲方向向玻璃條帶施加力。

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154:玻璃條帶行進方向

400:玻璃條帶抓取設備

401:框架

403:側向框架臂

405:第一垂直框架臂

407:第二垂直框架臂

409:第一行爪夾

411:第一夾持路徑

413:第一夾持方向

415:第二行爪夾

417:第二夾持路徑

419:第二夾持方向

421:側向方向

423:第一爪夾

425:第二爪夾

427:第三爪夾

429:第一爪夾

431:第二爪夾

433:第三爪夾

439:第一升高度爪夾對

441:第一升高度

442:第一側向間隔

443:第二升高度爪夾對

445:第二升高度

447:第二側向間隔

449:第三升高度爪夾對

451:第三升高度

453:第三側向間隔

461:第一支撐面

463:第二支撐面

465:行進路徑

Claims (21)

1. 一種玻璃製造裝置，包括：一玻璃條帶抓取設備，包括：一第一行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的一玻璃條帶行進方向上延伸的一第一夾持路徑彼此隔開；一第二行爪夾，沿著在該玻璃製造裝置的該玻璃條帶行進方向上延伸的一第二夾持路徑彼此隔開，且該第一行爪夾及該第二行爪夾在與該玻璃條帶行進方向垂直的一側向方向上隔開，其中，各個爪夾包含一附接臂、一旋轉圓筒及定位在該玻璃條帶的相對側上之一第一墊及一第二墊，其中該附接臂在一端處附接到該第一墊且在相對端處父接到該旋轉圓筒，且其中該旋轉圓筒使得該附接臂沿著與該玻璃條帶的主要面平行之一旋轉路徑旋轉，並使得該附接臂在與該玻璃條帶的主要面垂直之一夾持方向上平移。
2. 如請求項1所述的玻璃製造裝置，更包括：一支撐面，定位在該第一行爪夾及該第二行爪夾中的至少一者下方，該支撐面至少部分地跨該玻璃條帶的一行進路徑延伸。
3. 如請求項1所述的玻璃製造裝置，其中該第一行爪夾中的至少一個爪夾相對於該第二行爪夾中的至少一個爪夾在該側向方向上是可側向調整的。
4. 如請求項1所述的玻璃製造裝置，其中，相對於該第二行爪夾中的至少一個爪夾，該第一行爪夾中的至少一個爪夾在該玻璃條帶行進方向上是可垂直調整的。
5. 如請求項1所述的玻璃製造裝置，其中，相對於該第一行爪夾中的至少一個爪夾，該第二行爪夾中的至少一個爪夾在該玻璃條帶行進方向上是可垂直調整的。
6. 如請求項1所述的玻璃製造裝置，其中該第一行爪夾中的一第一爪夾及該第二行爪夾中的一第一爪夾形成定位在一第一升高度處的一第一升高度爪夾對，該第一行爪夾中的一第二爪夾及該第二行爪夾中的一第二爪夾形成定位在一第二升高度處的一第二升高度爪夾對。
7. 如請求項6所述的玻璃製造裝置，其中該第一升高度爪夾對中的該等爪夾間之一第一側向間隔在該側向方向上是可調整的。
8. 如請求項7所述的玻璃製造裝置，其中獨立於該第二升高度爪夾對中的該等爪夾間之一第二側向間隔，該第一升高度爪夾對中的該等爪夾間之該第一側向間隔在該側向方向上是可調整的。
9. 如請求項6所述的玻璃製造裝置，其中該第二升高度爪夾對中的該等爪夾間之一第二側向間隔在該側向方向上是可調整的。
10. 如請求項9所述的玻璃製造裝置，其中獨立於該第一升高度爪夾對中的該等爪夾間之一第一側向間隔，該第二升高度爪夾對中的該等爪夾間之該第二側向間隔在該側向方向上是可調整的。
11. 一種用如請求項1所述的玻璃製造裝置製造一玻璃條帶的方法，該方法包括以下步驟：沿著該玻璃條帶行進方向移動該玻璃條帶，該玻璃條帶包括一第一主要面及一第二主要面；藉由用該第一行爪夾中的每個爪夾接合該第一主要面及該第二主要面，來用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的一第一側向邊緣；及藉由用該第二行爪夾中的每個爪夾接合該第一主要面及該第二主要面，來用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的一第二側向邊緣。
12. 如請求項11所述的方法，更包括以下步驟：將該玻璃條帶與該玻璃條帶的另一個部分分離，及藉由夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣及該第二側向邊緣來捕獲該分離的玻璃條帶。
13. 如請求項11所述的方法，更包括以下步驟：在夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣及該第二側向邊緣之前，接合該玻璃條帶的一下緣。
14. 如請求項11所述的方法，更包括以下步驟：調整該第一行爪夾中的一第一爪夾與該第二行爪夾中的一第一爪夾間之一第一側向間隔，以調整該玻璃條帶在一第一升高度處的一第一側向張力。
15. 如請求項14所述的方法，其中，獨立於該玻璃條帶的一第二升高度處之該第一行爪夾中的一第二爪夾與該第二行爪夾中的一第二爪夾之的一第二側向間隔，來進行調整該第一側向間隔的步驟。
16. 如請求項15所述的方法，其中該玻璃條帶在該第一升高度處的該調整過的第一側向張力與該玻璃條帶在該玻璃條帶的該第二升高度處的一第二側向張力不同。
17. 如請求項14所述的方法，更包括以下步驟：調整該第一行爪夾中的一第二爪夾與該第二行爪夾中的一第二爪夾間之一第二側向間隔，以調整該玻璃條帶的一第二升高度處的一第二側向張力。
18. 如請求項17所述的方法，其中，獨立於調整該第一側向張力，進行調整該第二側向張力的步驟。
19. 如請求項17所述的方法，其中該調整過的第一側向張力與該調整過的第二側向張力不同。
20. 如請求項11所述的方法，其中在用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣之前，且在用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的一第二側向邊緣之前，該第一行爪夾、該第二行爪夾及該玻璃條帶沿著該玻璃條帶行進方向用相同的速度一起移動。
21. 如請求項11所述的方法，其中在用該第一行爪夾夾緊該玻璃條帶的該第一側向邊緣之後，且在用該第二行爪夾夾緊該玻璃條帶的一第二側向邊緣之後，該第一行爪夾、該第二行爪夾及該玻璃條帶沿著該玻璃條帶行進方向用相同的速度一起移動。