TWI791766B - 玻璃分離系統及包含該系統的玻璃製造設備 - Google Patents

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Abstract

揭示了用於從連續玻璃帶分離玻璃基板的玻璃分離系統。在一個實施例中，系統可包括A表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第一側上。A表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。玻璃分離系統還可包含B表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第二側上並且相反於A表面突出桿。B表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。A表面突出桿與B表面突出桿可繞著平行於玻璃傳送路徑的傳送方向的旋轉軸為可樞轉。

Description

玻璃分離系統及包含該系統的玻璃製造設備
本說明書通常係關於用於從玻璃帶分離玻璃片的系統及包含此系統的玻璃製造設備。
連續玻璃帶可透過諸如熔合拉製製程或其他類似的下拉製程的製程而形成。當與藉由其他方法生產的玻璃帶相比時，熔合拉製製程產生連續的玻璃帶，其表面具有優異的平整度和光滑度。由藉由熔合拉製製程形成的連續玻璃帶所切割的單個玻璃片可用於各種裝置，包括平板顯示器、觸控偵測器、光伏打裝置和其他電子應用。
可以使用各種用於從連續玻璃帶分離不連續玻璃片的技術。這些技術通常包括當帶在被刻劃時，夾緊一部分連續玻璃帶，並通過在刻劃線周圍施加彎矩，將不連續玻璃片與連續玻璃帶分離。
儘管這種技術對於將不連續玻璃片與連續玻璃帶分離是有效的，但仍需要用於將不連續玻璃片與連續玻璃帶分離的替代裝置。
依據一個實施例，用於從連續玻璃帶分離玻璃基板的玻璃分離系統，可包括A表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第一側上。A表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。A表面突出桿可繞著平行於該玻璃傳送路徑的傳送方向的旋轉軸為可樞轉。玻璃分離系統還可包含B表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第二側上並且相反於A表面突出桿。B表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。B表面突出桿可繞著平行於該玻璃傳送路徑的傳送方向的旋轉軸為可樞轉。
依據另一實施例，用於從玻璃帶形成玻璃基板的設備，可包含成形容器、玻璃傳送路徑、玻璃分離系統、及刻劃設備。該成形容器可包含在根部聚集的第一成形表面與第二成形表面。該玻璃傳送路徑，可從該根部延伸於向下垂直方向。該玻璃分離系統可設置於該成形容器的下游，並且可包含A表面突出桿與B表面突出桿。該A表面突出桿可設置在該玻璃傳送路徑的第一側上，並且包含耦接至該A表面突出桿的第一端的第一A表面突出致動器，及耦接至該A表面突出桿的第二端的第二A表面突出致動器。該B表面突出桿可設置在相反於該A表面突出桿的該玻璃傳送路徑的第二側上，並且可包含耦接至該B表面突出桿的第一端的第一B表面突出致動器，及耦接至該B表面突出桿的第二端的第二B表面突出致動器。該刻劃設備可設置在該A表面突出桿的下游的該玻璃傳送路徑的第一側上。該A表面突出桿的該第一端可相反於該B表面突出桿的該第一端，且該A表面突出桿的該第二端可相反於該B表面突出桿的該第二端。該玻璃分離系統可包含夾緊模式及調整模式，其中在該調整模式中，該第一A表面突出致動器的致動行程長度與該第二A表面突出致動器的致動行程長度係相互獨立，且該第一B表面突出致動器的致動行程長度與該第二B表面突出致動器的致動行程長度係相互獨立。
依據另一實施例，從玻璃帶分離玻璃片的方法可包含在玻璃傳送路徑上的傳送方向上傳送連續玻璃帶。該玻璃傳送路徑會延伸穿過玻璃分離系統，該玻璃分離系統包含設置在該玻璃傳送路徑的第一側上的A表面突出桿，及設置在該玻璃傳送路徑的第二側上的B表面突出桿。該方法可進一步包含，繞著A表面旋轉軸樞轉該A表面突出桿，並繞著B表面旋轉軸樞轉該B表面突出桿。在樞轉後，A表面突出桿與B表面突出桿會平行於連續玻璃帶的主表面。其後，該A表面突出桿與該B表面突出桿可向著該連續玻璃帶前進，以使該連續玻璃帶被夾緊於A表面突出桿與B表面突出桿之間。刻劃線會接著形成於該連續玻璃帶中，且玻璃片會從該連續玻璃帶被分離於該刻劃線處。
本案所述的玻璃分離系統的其他特徵及優點，將在下面的詳細描述中闡述，並且該描述部分地對於本領域技術人員而言是顯而易見的，或者藉由實踐本案所述的實施例，包括以下詳細說明、申請專利範圍、及附圖而獲得認知。
應理解的是，前面的一般性描述及以下的詳細描述都描述了各種實施例，並且意欲提供用於理解所要求保護的標的的性質和特性的概述或框要。包括所附圖式以提供對各種實施例的進一步理解，並且圖式被併入並構成本說明書的一部分。圖式顯示出本案描述的各種實施例，並且與說明書一起用於解釋所要求保護的標的的原理和操作。
現在將詳細參考玻璃分離系統的各種實施例，其實例顯示於所附圖式中。只要有可能，在所有圖式中將使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分。玻璃分離系統的一個實施例示意性描繪於圖3中，且通篇通常以參考標號100來指定。玻璃分離系統通常具有A表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第一側上。A表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。A表面突出桿可繞著平行於該玻璃傳送路徑的傳送方向的旋轉軸為可樞轉。該玻璃分離系統還可包含B表面突出桿，其設置在玻璃傳送路徑的第二側上並且相反於A表面突出桿。B表面突出桿的長軸可實質上垂直於玻璃傳送路徑的傳送方向。B表面突出桿可繞著平行於該玻璃傳送路徑的傳送方向的旋轉軸為可樞轉。玻璃分離系統的各種實施例及包括前述突出桿的玻璃製造設備，將具體參考附圖在本文中進一步詳細描述。
範圍在本文中可以表示為從｢約｣一個特定值，及/或到｢約｣另一個特定值。當表示出此範圍時，另一實施例即包含了從此一個特定值，及/或到另一個特定值。類似地，當藉由使用先行詞｢約｣將數值表示為近似值時，應能理解該特定值形成另一個實施例。將進一步理解，每個範圍的端點相對於另一個端點都是重要的，並且獨立於另一個端點。
如本案使用的方向的用語，例如上、下、右、左、前、後、頂部、底部，僅用來參照所繪示的圖式，並不意欲隱含絕對方位。
除非另有明確說明，否則決非意欲將本案所述的任何方法解釋為要求其步驟以特定順序執行，也不要求任何設備的特定方位。因此，在方法請求項實際上沒有敘述其步驟所遵循的順序，或者任何設備請求項實際上沒有敘述單個部件的順序或方位的情況下，或者在申請專利範圍或說明書中沒有另外特別說明將步驟限於特定的順序，或者沒有敘述設備的部件的特定順序或方位，決非意欲在任何態樣中推導出順序或方位。這適用於任何可能的非表達的解釋基礎，包括：相對於步驟安排、操作流程、部件順序或部件方位的邏輯問題；從文法組織或標點符號中得出的一般含義；及說明書中所描述的實施例的數量或類型。
除非上下文另有明確規定，如本案所用的單數形式｢一｣、｢一個｣、與｢該｣，包括複數參考。因此，除非上下文另有明確規定，例如對於｢一個｣部件的引用，包括具有兩個或多個這樣的部件的態樣。
現在參照圖1，其示意性描繪了用於形成連續玻璃帶204的說明性玻璃製造設備200的一個實施例。玻璃製造設備200包括熔化容器210、淨化容器215、混合容器220、傳送容器225、成形設備241及玻璃分離系統100。如箭號212所示，玻璃批料被引入熔化容器210。批料被熔化以形成熔融玻璃226。淨化容器215接收來自熔化容器210的熔融玻璃226，並且將熔融玻璃內所夾帶的氣體(亦即氣泡)從熔融玻璃226移除。淨化容器215係透過連接管222流體地耦接至混合容器220。混合容器220係接著透過連接管227流體地耦接至傳送容器225。
傳送容器225將熔融玻璃226經由降流管230供應至成形設備241。成形設備241包含入口232、成形容器235、及拉輥組件240。在圖1所描繪的實施例中，成形容器235係描繪並描述為熔融成形容器。然而，應理解的是，透過下拉方法來形成連續玻璃帶的成形容器的其他實施例，是可預期的，並且可能包括但不限於槽拉成形容器。如圖1所示，來自降流管230的熔融玻璃226流入入口232，其通往成形容器235。成形容器235包括開口236，其接收熔融玻璃226。熔融玻璃226流入成形容器235的槽237中，然後溢流並且在成形容器235的根部239處融合在一起之前，流下成形容器235的兩側238a與238b。根部239係由兩側238a與238b的交會處定義出，且是熔融玻璃226的兩條液流，在被拉輥組件240向下拉引以形成連續玻璃帶204之前，所接合（例如，熔融）之處。連續玻璃帶係沿著玻璃傳送路徑300拉引，玻璃傳送路徑300係從成形容器235的根部239延伸於向下方向（例如，圖中所描繪的坐標軸的-Z方向）且穿過玻璃分離系統100。
當沿著玻璃傳送路徑300拉引連續玻璃帶204並進入玻璃分離系統100時，連續玻璃帶204可旋轉或扭轉，使得當連續玻璃帶204進入玻璃分離系統100時，連續玻璃帶204不再位於璃傳送路徑300的平面內，或甚至平行於玻璃傳送路徑300的平面。此狀況係示意性描繪於圖2A中。當連續玻璃帶204偏離玻璃傳送路徑300時，會有使連續玻璃帶204的邊緣接觸到玻璃分離系統100的一或多個部件的風險，其反而會損壞連續玻璃帶204，或甚至造成連續玻璃帶204的無法控制的破裂及分離。可替代地或額外地，當連續玻璃帶204偏離玻璃傳送路徑300時，玻璃分離系統100的突出桿(本案進一步詳細描述）會與連續玻璃帶204不平行。這會造成當玻璃分離系統100的突出桿接觸連續玻璃帶204同時將玻璃片與連續玻璃帶204分離時的在連續玻璃帶204中所不希望的運動。這種不希望的運動可經由連續玻璃帶204傳播，潛在地中斷玻璃形成過程或甚至導致不受控制的破裂及連續玻璃帶204的意外分離，從而中斷製造製程。玻璃分離系統100透過包括突出桿來減輕上述問題，該些突出桿能相對於連續玻璃帶204而重新定位，以解決連續玻璃帶204在玻璃傳送路徑300的傳送方向上被拉引時的扭轉（twist）。
特別參照圖2A，其示意性描繪了一部分的玻璃分離系統100的一個實施例。玻璃分離系統100通常包含A表面突出桿102與B表面突出桿112，位於玻璃傳送路徑300的相反側302、304(亦即，緊鄰玻璃傳送路徑的第一側302與第二側304)上。於本案使用用語「第一側」與「第二側」以指稱物體或部件相對於玻璃傳送路徑的位置或方位。具體而言，玻璃傳送路徑的平面將自由空間等分成兩部分，且「第一側」與「第二側」分別指的是二等分自由空間的每個部分。使用用語「A表面」與「B表面」以描述玻璃帶的主表面，其係由相應突出桿所接觸。具體而言，A表面是指玻璃帶(或連續的玻璃片)的側面，電子裝置（例如，薄膜電晶體）通常沉積於該側面上，而B表面係相反於並平行於A表面。考慮到A表面的實用性，通常減小與A表面的接觸以避免缺陷，其可能中斷隨後沉積在其上的薄膜電晶體的操作。
玻璃傳送路徑300包含傳送方向306，其在圖2A所示的實施例中，係為圖中所描繪的坐標軸的–Z方向。該–Z方向對應於該向下垂直方向。傳送方向306是連續玻璃帶204從玻璃製造設備200的成形容器235的根部239受拉引的方向。連續玻璃帶204會接著沿著玻璃傳送路徑300傳送穿過玻璃分離系統100。
A表面突出桿102係設置於玻璃傳送路徑300的第一側302上，且通常包含A表面突出元件104，其係緊鄰玻璃傳送路徑300設置。A表面突出桿102的長軸106(以雙箭號標示，顯示出長軸106的方向)係實質上垂直於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。亦即，A表面突出桿102的長軸106係通常橫向於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。在本案所述的實施例中，A表面突出桿102係繞著A表面旋轉軸108為可樞轉的，該A表面旋轉軸108係實質上平行於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。亦即，A表面突出桿102係繞著實質上垂直的旋轉軸為可樞轉的，使得A表面突出桿102的方位可在水平平面內調整(亦即，圖2B中所描繪的坐標軸的X-Y平面)。在實施例中，旋轉軸108係設置在A表面突出桿102的長度方向上(亦即，長軸106的方向)的中央處。然而，應理解的是，可預期且可能有其他位置。
類似地，B表面突出桿112係設置在相反於A表面突出桿102的玻璃傳送路徑300的第二側304上，且通常包含B表面突出元件114，其係緊鄰玻璃傳送路徑300設置。B表面突出桿112的長軸116(以雙箭號標示，顯示出長軸116的方向)係實質上垂直於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。亦即，B表面突出桿112的長軸116係通常橫向於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。在本案所述的實施例中，B表面突出桿112係繞著B表面旋轉軸118為可樞轉的，該B表面旋轉軸118係實質上平行於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。亦即，B表面突出桿112係繞著實質上垂直的旋轉軸為可樞轉的，使得B表面突出桿112的方位可在水平平面內調整(亦即，圖2B中所描繪的坐標軸的X-Y平面)。在實施例中，旋轉軸118係設置在B表面突出桿112的長度方向上(亦即，長軸116的方向)的中央處。然而，應理解的是，可預期且可能有其他位置。
A表面突出桿102與B表面突出桿112可用來對沿著玻璃傳送路徑300拉引的連續玻璃帶204施加夾緊力，以當連續玻璃帶204在橫向於傳送方向306的方向上被刻劃時，及從連續玻璃帶204分離出不連續玻璃片時，能促進連續玻璃帶204的鎖緊。為了促進夾緊力的應用，A表面突出桿102與B表面突出桿112可進一步耦接至致動器(圖2A中未描繪)，其將A表面突出桿102與B表面突出桿112朝向彼此並相互遠離的方式前進(亦即，朝向玻璃傳送路徑300並遠離玻璃傳送路徑300)，從而當連續玻璃帶204沿著玻璃傳送路徑300傳送於傳送方向306上時，夾緊並釋放連續玻璃帶204。
在本案所述實施例中，A表面突出桿102與B表面突出桿112係設置以對連續玻璃帶204的刻劃位置的上游(亦即，在圖中所描繪的坐標軸的+Z方向)的連續玻璃帶204施加夾緊力。在刻劃位置上游夾緊連續玻璃帶204，有助於減輕在刻劃和分離操作期間引入連續玻璃帶204的機械振動的上游傳播。機械振動的上游傳播的減輕，反而減少了以成形容器235（圖1）來形成連續玻璃帶204的過程的中斷。
當A表面突出桿102與B表面突出桿112對連續玻璃帶204施加夾緊力，連續玻璃帶204被夾緊於A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114之間。當A表面突出元件104與B表面突出元件114直接接觸連續玻璃帶204的表面時，該A表面突出元件與該B表面突出元件通常係由在施加夾緊力時不會損壞連續玻璃帶204的表面的材料所形成。在一些實施例中，A表面突出元件104與B表面突出元件114係由聚合物材料形成，例如熱塑性塑膠、熱固性塑膠、或蕭氏A硬度計硬度大於或等於約50至小於或等於約70的熱塑性彈性體。可以形成A表面突出元件104與B表面突出元件114的合適材料的一個非限制性實例為矽樹脂，其具有在蕭氏A硬度計上大於或等於約50至小於或等於約70的硬度。然而，應能理解，其他材料為可預期的及可能的。
如本案上文所提及，A表面突出桿102與B表面突出桿112係繞著相應A表面旋轉軸108與B表面旋轉軸118為可樞轉，A表面旋轉軸108與B表面旋轉軸118係平行於玻璃傳送路徑300的傳送方向306。這能促進調整A表面突出桿102與B表面突出桿112的每一者的方位，以保持連續玻璃帶204的表面與A表面突出桿102和B表面突出桿112之間的平行關係，從而當在傳送方向306上傳送連續玻璃帶204時減輕損壞連續玻璃帶204的可能。
例如，圖2A描繪了玻璃傳送路徑300，其通常平行於圖中描繪的坐標軸的Y-Z平面，且其延伸於A表面突出桿102與B表面突出桿112之間。圖2A也描繪了被拉引於傳送方向306上的連續玻璃帶204。然而，如圖2A中所描繪，連續玻璃帶204已平面性偏離了玻璃傳送路徑300。亦即，連續玻璃帶204已稍微繞垂直軸(亦即，平行於圖2A中描繪的坐標軸的+/-Z軸的軸線)扭轉，使得僅一部分的連續玻璃帶係在玻璃傳送路徑300的平面之內。如本案所提及，當連續玻璃帶204偏離玻璃傳送路徑300時，會有使連續玻璃帶204的邊緣接觸到玻璃分離系統100的一或多個部件的風險，其反而會損壞連續玻璃帶204，或甚至造成連續玻璃帶204的無法控制的破裂。可替代地或額外地，當連續玻璃帶204偏離玻璃傳送路徑300時，玻璃分離系統100的突出桿(本案進一步詳細描述）會與連續玻璃帶204不平行。這會造成當玻璃分離系統100的突出元件104、114接觸連續玻璃帶204同時將片與該玻璃帶分離時的在連續玻璃帶204中所不希望的運動。這種不希望的運動可經由連續玻璃帶204傳播，潛在地中斷玻璃形成過程或甚至導致連續玻璃帶204的不受控制的破裂。
現在參照圖2A與圖2B，在本案所述的實施例中，連續玻璃帶204與玻璃傳送路徑300的平面性的偏離，可藉由使A表面突出桿102繞A表面旋轉軸108樞轉並且使B表面突出桿112繞B表面旋轉軸118樞轉來解決，使得A表面突出桿102和B表面突出桿112與連續玻璃帶204平行。由於A表面突出桿102和B表面突出桿112與玻璃帶204不平行，這減輕了連續玻璃帶204的邊緣與玻璃分離系統100的一或多個部件接觸的風險。當藉由A表面突出桿102與B表面突出桿112對連續玻璃帶施加夾緊力時，這也減輕了A表面突出桿102與B表面突出桿112賦予連續玻璃帶204運動的風險。
現在參照圖3與圖4，圖3示意性描繪了玻璃分離系統100的一個實施例的頂視圖，而圖4示意性描繪了玻璃分離系統100的一側截面圖。玻璃分離系統100通常包括A表面突出桿102與B表面突出桿112，設置於玻璃傳送路徑300的相反側302、304上，如本案關於圖2A所述。在圖3中描繪的玻璃分離系統100的實施例中，A表面突出桿102與B表面突出桿112被支撐在載架框120內。特別地，第一A表面突出致動器130將A表面突出桿102耦接至載架框120於A表面突出桿102的第一端140，且第二A表面突出致動器132將A表面突出桿102耦接至載架框120於A表面突出桿102的第二端142。A表面突出桿102的第一端140與第二端142係在A表面突出桿102的長軸的方向上間隔開。類似地，第一B表面突出致動器134將B表面突出桿112耦接至載架框120於B表面突出桿112的第一端144，且第二B表面突出致動器136將B表面突出桿112耦接至載架框120於B表面突出桿112的第二端146。B表面突出桿112的第一端144與第二端146係在B表面突出桿112的長軸的方向上間隔開。該些突出致動器130、132、134、136促進A表面突出桿102與B表面突出桿112朝向彼此並相互遠離的方式前進(亦即，朝向玻璃傳送路徑300並遠離玻璃傳送路徑300)，從而當連續玻璃帶204沿著玻璃傳送路徑300傳送於傳送方向306上時，夾緊並釋放連續玻璃帶204。此外，該些突出致動器130、132、134、136促進A表面突出桿102與B表面突出桿112繞著相應A表面旋轉軸108與B表面旋轉軸118樞轉，使得A表面突出桿102與B表面突出桿112的方位可相對於在玻璃傳送路徑300的傳送方向上傳送的連續玻璃帶而作調整。在實施例中，突出致動器可包含，例如但非限於，機電致動器，例如線性致動器及/或伺服馬達、液壓致動器、氣動致動器等。
在實施例中，玻璃分離系統100還可包含刻劃設備150。在本案所述的實施例中，刻劃設備150係設置在玻璃傳送路徑300的第一側302上(亦即，與A表面突出桿102在玻璃傳送路徑300上的相同側上)於A表面突出桿102的下游(亦即，在相對於A表面突出桿102的–Z方向)，使得A表面突出桿102與B表面突出桿112可施加夾緊力至在刻劃設備150上游的連續玻璃帶204。刻劃設備150通常包含刻劃頭152、刻劃致動器154、及軌道156。
軌道156可耦接至載架框120，且通常橫向於玻璃傳送路徑300的傳送方向306而延伸。在實施例中，刻劃設備150係安裝在具有刻劃致動器154的軌道156上，其促進沿著軌道156的長度橫穿刻劃設備150。
在本案所述的實施例中，如圖4與圖5所描述，刻劃頭152也是安裝至刻劃致動器154。除了將刻劃頭152沿著軌道156橫穿之外，刻劃致動器154亦將刻劃頭152延伸及相對於玻璃傳送路徑300縮回(亦即，在圖中描繪的坐標軸的+/-X方向上)以促進在受拉於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上的連續玻璃帶204中形成刻劃線。刻劃頭152可包含，例如，刻劃輪、針尖劃刀、或雷射。在一個特定實施例中，刻劃頭152係刻劃輪。刻劃頭152及/或刻劃致動器154可更包括，例如，壓力偵測器，其量測由刻劃頭152施加在玻璃上的壓力。與刻劃設備150相關聯的控制器可利用來自壓力偵測器的訊號，並且調整刻劃致動器154的致動，使得當刻劃頭152於寬度方向上橫穿玻璃帶(亦即，所描繪的坐標軸的+/-Y方向)時，能透過刻劃頭152對玻璃帶施加恆定的壓力及因此恆定的刻劃力。
在包含刻劃設備150的玻璃分離系統100的實施例中，B表面突出桿112更包含砧突出122，其相反於刻劃設備150的刻劃頭152設置。亦即，砧突出122係設置於B表面突出桿112的B表面突出元件114的下游。砧突出122提供支撐表面，在刻劃操作期間，連續玻璃帶204壓迫該支撐表面，以促進刻劃線的形成，並且避免刻劃設備150的刻劃頭152劃穿或損壞連續玻璃帶204。在實施例中，砧突出122可由與A表面突出元件104和B表面突出元件114相同的材料製成。亦即，砧突出122可由聚合物材料形成，例如熱塑性塑膠、熱固性塑膠、或蕭氏A硬度計硬度大於或等於約50至小於或等於約70的熱塑性彈性體。可形成砧突出122的合適材料的一個非限制性實例是蕭氏A硬度計硬度大於或等於約50至小於或等於約70的矽樹脂。然而，應能理解，其他材料為可預期的及可能的。在實施例中，砧突出122的蕭氏A硬度計硬度可大於A表面突出元件104或B表面突出元件114的蕭氏A硬度計硬度。
在實施例中，接觸連續玻璃帶204的A表面突出元件104的最上部分與在刻劃頭152與玻璃傳送路徑300之間的交叉線之間的垂直距離（在本案稱為及在圖4中示出為｢修整距離DL ｣）可小於25 mm，例如小於或等於20 mm、小於或等於18 mm、或甚至小於或等於15 mm。最小化修整距離DL 減少了在玻璃拉製操作期間遭受機械接觸的玻璃的量，並且因此減少了在將片與玻璃帶分離之後從玻璃片修整的玻璃量（亦即，最小化修整距離使廢料玻璃最小化並使與連續玻璃帶分離的玻璃片的可用面積最大化）。
在實施例中，於本案所述的A表面突出桿102可更包含耦接至真空管線162的至少一個真空埠160。真空管線162可耦接至真空泵(未描繪)，該真空泵對真空管線162及至少一個真空埠160供應負壓。真空埠160可設置在A表面突出元件104的下游，及刻劃設備150的上游。在圖4所示的實施例中，真空埠160朝向刻劃設備150定向並引導，使得在連續玻璃帶204內形成刻劃線期間及/或在從連續玻璃帶204分離玻璃片期間所產生的任何玻璃顆粒物及/或其他碎屑，被收集到真空埠160中，並且經由真空管線162排出玻璃分離系統100。來自玻璃刻劃與玻璃分離的玻璃顆粒物及/或其他碎屑的排出，減輕了玻璃顆粒物及/或碎屑會對連續玻璃帶及/或對從連續玻璃帶分離的玻璃片造成缺陷或其他損壞的風險。在實施例中，真空埠沿著突出元件的長度延伸，使得在刻劃元件在玻璃帶的寬度方向上的整個行程長度中能收集碎屑。
仍參照圖3與圖4，在實施例中，玻璃分離系統100係可移動於（及相向於）玻璃傳送路徑300的傳送方向306上。特別地，載架框120可固定至具有如馬達或其類似者的致動器(未圖示)的軌道124，其促進相對於玻璃傳送路徑300橫越載架框120，並因此橫穿玻璃分離系統100。這允許了相對於連續玻璃帶204而設置及重新設置玻璃分離系統100，從而將具有所需尺寸的不連續玻璃片從連續玻璃帶204分離。
現在參照圖3與圖6，在實施例中，玻璃分離系統100可更包含控制器，通訊地耦接至第一A表面突出致動器130、第二A表面突出致動器132、第一B表面突出致動器134、第二B表面突出致動器136，及刻劃致動器154。控制器170可包含處理器172及儲存有電腦可讀取與可執行指令的非暫態記憶體174，該等指令當由處理器172執行時，透過將控制訊號發送到第一A表面突出致動器130、第二A表面突出致動器132、第一B表面突出致動器134、及第二B表面突出致動器136來調整A表面突出桿102與B表面突出桿112之間的間隔，及調整A表面突出桿與B表面突出桿的相對方位。電腦可讀取與可執行指令亦可促進藉由將控制訊號發送到刻劃致動器154而在玻璃帶中形成刻劃線，刻劃致動器154調整刻劃頭152的相對於B表面突出桿112的砧突出122的位置，以及沿著橫向於玻璃傳送路徑300的傳送方向306的軌道156橫穿刻劃頭152。
在實施例中，發送至第一A表面突出致動器130、第二A表面突出致動器132、第一B表面突出致動器134、第二B表面突出致動器136、及刻劃致動器154的控制訊號，如圖6示意性描繪，可透過通訊耦接至控制器170的輸入裝置176初始化。例如，在實施例中，輸入裝置可為鍵盤、圖形使用者介面(GUI)，例如觸控螢幕、滑鼠、搖桿、或類似者。可替代地，輸入裝置176可為偵測器，例如設置於玻璃傳送路徑300附近且經配置以偵測連續玻璃帶相對於玻璃傳送路徑300的位置及/或方位的光學偵測器。例如，當輸入裝置176為偵測器時，該偵測器可提供訊號至控制器170，指示出連續玻璃帶的位置。依據連續玻璃帶的位置，控制器170可輸出控制訊號至第一A表面突出致動器130、第二A表面突出致動器132、第一B表面突出致動器134、及第二B表面突出致動器136以調整A表面突出桿及/或B表面突出桿的位置及/或方位。
現在參照圖5，其示意性描繪了致動器的實施例，例如第一A表面突出致動器130、第二A表面突出致動器132、第一B表面突出致動器134、及第二B表面突出致動器136。在本案所述的實施例中，A表面突出桿102與B表面突出桿112的設置與重新設置係藉由控制致動器130、132、134、136的致動行程長度LA 來控制。如圖5中描繪，致動器130、132、134、136具有最大的總行程長度LTS 。然而，致動行程長度LA 會小於總行程長度LTS 。例如，對於已知的重新設置操作，致動器可從標稱的或起始的行程長度LS 開始。該致動器可從該起始的行程長度LS 前進至第二位置長度L2 。因此，該致動行程長度LA 為第二位置長度L2 與起始的行程長度LS 之間的差。在起始的行程長度LS 為0的實施例中，LA =L2 。
接著再參照圖3與圖4，玻璃分離系統100可具有各種操作模式，包含但非限於，夾緊模式及調整模式。在夾緊模式中，A表面突出桿102與B表面突出桿112係向著彼此及玻璃傳送路徑300前進，使得於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上傳送的連續玻璃帶204係在A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114之間受衝撞。在夾緊模式中，第一A表面突出致動器130的致動方向與第二A表面突出致動器132的致動方向係相反於第一B表面突出致動器134的致動方向與第二B表面突出致動器136的致動方向。亦即，第一與第二A表面突出致動器130、132的致動方向可在圖中所描繪的坐標軸的+X方向上，而第一與第二B表面突出致動器134、136的致動方向可在-X方向上。在夾緊模式的一些實施例中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度可為實質上相同或甚至相同。類似地，第一B表面突出致動器134的致動行程長度與第二B表面突出致動器136的致動行程長度係實質上相同或係相同。在夾緊模式的一些其他實施例中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度可為不相同的。類似地，第一B表面突出致動器134的致動行程長度與第二B表面突出致動器136的致動行程長度可為不相同的。
在夾緊模式的一些實施例中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度係獨立於第一B表面突出致動器134的致動行程長度與第二B表面突出致動器136的致動行程長度。亦即，該些致動器可以獨立地且單獨地操作，使得特定致動器的行程長度可以與其餘致動器不同。例如，且非限於，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度可不同於第一B表面突出致動器134的致動行程長度與第二B表面突出致動器136的致動行程長度。在這些實施例中，第一A表面突出致動器130的致動速度與第二A表面突出致動器132的致動速度係不同於第一B表面突出致動器134的致動速度與第二B表面突出致動器136的致動速度，使得A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114於實質上相同的時間接觸連續玻璃帶204。例如，若第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度係長於第一B表面突出致動器134的致動行程長度與第二B表面突出致動器136的致動行程長度，則第一A表面突出致動器130的致動速度與第二A表面突出致動器132的致動速度會大於第一B表面突出致動器134的致動速度與第二B表面突出致動器136的致動速度，使得A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114於實質上相同的時間接觸連續玻璃帶204。
現在參照圖2A-3，玻璃分離系統100的調整模式可用來透過繞著相應A表面與B表面的旋轉軸108、118樞轉A表面突出桿102與B表面突出桿112，以調整A表面突出桿102的方位與B表面突出桿112相對於彼此的方位，及相對於玻璃傳送路徑300的方位。特別地，玻璃分離系統100的調整模式可用來調整A表面突出桿102的方位與B表面突出桿112的方位，使得A表面突出桿102與B表面突出桿112係與受拉引於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上的連續玻璃帶204的表面平行。例如，在該調整模式中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度係相互獨立地操作，使得A表面突出桿繞著A表面旋轉軸108樞轉。如另一個實例，在該調整模式中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度與第二A表面突出致動器132的致動行程長度可為不相同，使得A表面突出桿繞著A表面旋轉軸108樞轉。類似地，在該調整模式中，第一B表面突出桿致動器的致動行程長度與第二B表面突出桿致動器的致動行程長度係相互獨立，使得B表面突出桿繞著B表面旋轉軸118樞轉。可替代地或額外地，在該調整模式中，第一B表面突出桿致動器的致動行程長度與第二B表面突出桿致動器的致動行程長度可為不相同，使得B表面突出桿繞著B表面旋轉軸118樞轉。
在調整模式的一些實施例中，第一A表面突出致動器130的致動方向與第二A表面突出致動器132的致動方向可為不同的，以促進調整A表面突出桿102的角方位以及在A表面突出桿102與受拉於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上的連續玻璃帶204之間的間隔。例如，第一A表面突出致動器130會被致動於圖中示出的坐標軸的+X方向上，而第二A表面突出致動器132會被致動於圖中示出的坐標軸的-X方向上。類似地，第一B表面突出致動器134的致動方向與第二B表面突出致動器136的致動方向可為不同的，以促進調整以下兩者，B表面突出桿112的角方位以及在B表面突出桿112與受拉於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上的連續玻璃帶204之間的間隔。
在調整模式的一些實施例中，第一A表面突出致動器130的致動方向係相同於第二B表面突出致動器136的致動方向。類似地，在此實施例中，第二A表面突出致動器132的致動方向係相同於第一B表面突出致動器134的致動方向。在一些這種實施例中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度係實質上相同於第二B表面突出致動器136的致動行程長度。類似地，第二A表面突出致動器132的致動行程長度係實質上相同於第一B表面突出致動器134的致動行程長度。可替代地，在一些這種調整模式的實施例中，第一A表面突出致動器130的致動行程長度係不同於第一B表面突出致動器136的致動行程長度。類似地，第二A表面突出致動器132的致動行程長度係不同於第一B表面突出致動器134的致動行程長度。
現在參照圖1、圖7、及圖8，在操作中，連續玻璃帶204係從成形容器235的根部239拉引，且以拉輥組件240傳送於玻璃傳送路徑300的傳送方向306上而進入玻璃分離系統100。當連續玻璃帶204通過玻璃分離系統100時，可使用玻璃分離系統100的調整模式，以繞著A表面與B表面的旋轉軸樞轉A表面突出桿102與B表面突出桿112，使得A表面突出桿102與B表面突出桿112係實質上平行於連續玻璃帶204的該些表面。
一旦A表面突出桿102與B表面突出桿112的方位經調整以與連續玻璃帶204的方位對應，可使用玻璃分離系統100的夾緊模式，以在將不連續玻璃片205與連續玻璃帶204分離之前，對連續玻璃帶204施加夾緊力。特別地，A表面突出桿102與B表面突出桿112係向著連續玻璃帶204前進，直到連續玻璃帶204被夾緊於A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114之間。玻璃分離系統100沿著軌道124於向下垂直方向前進，其以相等於當施加夾緊力至連續玻璃帶204時，於傳送方向306上傳送連續玻璃帶204的速度。
一旦對連續玻璃帶204施加夾緊力，如圖7中描繪，刻劃設備150的刻劃頭152係朝向連續玻璃帶204前進，且連續玻璃帶204係在刻劃頭152與B表面突出桿112的砧突出122之間受衝撞。然後，刻劃頭152在橫向於傳送方向306的方向上橫穿連續玻璃帶204，從而在連續玻璃帶204中形成刻劃線。在刻劃操作及隨後的分離操作期間，向真空管線162施加負壓，使得來自刻劃操作及/或隨後的分離操作的任何玻璃顆粒物或其他碎屑，被吸入真空埠160並且從玻璃分離系統100排出。
在連續玻璃帶204經刻劃之前、與其同時、或之後，玻璃承載器180係附接至在玻璃分離系統100的下游的連續玻璃帶204的B表面。玻璃承載器180會被操控進入具有機械臂的地方(未描繪)，並且以，例如吸盤，附接至連續玻璃帶204。一旦連續玻璃帶204已經刻劃，以機械臂操縱玻璃承載器180，以對連續玻璃帶204施加繞著該刻劃線的彎矩，從而將玻璃片205從連續玻璃帶204分離。在從連續玻璃帶204分離玻璃片205之後，A表面突出桿102與B表面突出桿112係從連續玻璃帶204退回，從而將A表面突出桿102的A表面突出元件104與B表面突出桿112的B表面突出元件114與連續玻璃帶204脫離。
根據前述內容，現在應該理解，本案所述的玻璃分離系統可用於補償連續玻璃帶的相對於玻璃傳送路徑與傳送方向的方位上的變化，從而減輕連續玻璃帶的損壞的風險。特別地，本案所述的玻璃分離系統包括A與B表面突出桿，其可繞著旋轉軸樞轉，使得A與B表面突出桿實質上與連續玻璃帶的表面平行，從而補償連續玻璃帶相對於玻璃傳送路徑的方位上的變化。
可以在不脫離所要求保護的標的的的精神及範圍的情況下，對本案所描述的實施例進行各種修改及變化，這對於本領域技術人員是顯而易見的。因此，本說明書意欲涵蓋本案描述的各種實施例的修改和變化，只要這些修改和變化落入所附申請專利範圍及其等同物的範圍內。
100‧‧‧玻璃分離系統 102‧‧‧A表面突出桿 104‧‧‧A表面突出元件 106‧‧‧長軸 108‧‧‧A表面旋轉軸 112‧‧‧B表面突出桿 114‧‧‧B表面突出元件 116‧‧‧長軸 118‧‧‧B表面旋轉軸 120‧‧‧載架框 122‧‧‧砧突出 124‧‧‧軌道 130‧‧‧第一A表面突出致動器 132‧‧‧第二A表面突出致動器 134‧‧‧第一B表面突出致動器 136‧‧‧第二B表面突出致動器 140‧‧‧第一端 142‧‧‧第二端 144‧‧‧第一端 146‧‧‧第二端 150‧‧‧刻劃設備 152‧‧‧刻劃頭 154‧‧‧刻劃致動器 156‧‧‧軌道 160‧‧‧真空埠 162‧‧‧真空管線 170‧‧‧控制器 172‧‧‧處理器 174‧‧‧非暫態記憶體 176‧‧‧輸入裝置 180‧‧‧玻璃承載器 200‧‧‧玻璃製造設備 204‧‧‧連續玻璃帶 205‧‧‧玻璃片 210‧‧‧熔化容器 212‧‧‧箭號 215‧‧‧淨化容器 220‧‧‧混合容器 222‧‧‧連接管 225‧‧‧傳送容器 226‧‧‧熔融玻璃 227‧‧‧連接管 230‧‧‧降流管 232‧‧‧入口 235‧‧‧成形容器 236‧‧‧開口 237‧‧‧槽 238a、238b‧‧‧兩側 239‧‧‧根部 240‧‧‧拉輥組件 241‧‧‧成形設備 300‧‧‧玻璃傳送路徑 302‧‧‧第一側 304‧‧‧第二側 306‧‧‧傳送方向
圖1示意性描繪了根據本案所述的一或多個實施例的玻璃成形設備的一個實施例；
圖2A示意性描繪了設置在說明性玻璃分離系統的A表面突出桿與B表面突出桿之間的連續玻璃帶；
圖2B示意性描繪了圖2A的玻璃分離系統的A表面突出桿與B表面突出桿的重新定位，使得A表面突出桿與B表面突出桿係彼此平行且平行於連續玻璃帶；
圖3示意性描繪了根據本案所述的一或多個實施例的玻璃分離系統的頂視圖；
圖4示意性描繪了圖3的玻璃分離系統的截面；
圖5示意性描繪了圖3與圖4中根據本案所述的一或多個實施例的玻璃分離系統的突出桿致動器；
圖6為描繪了根據本案所述的一或多個實施例的玻璃分離系統的控制器及玻璃分離系統的各種部件與控制器的內部連接的方塊圖；
圖7示意性描繪了具有玻璃承載器的玻璃分離系統的截面，該玻璃承載器在從連續玻璃帶分離玻璃片之前固定於一部分的連續玻璃帶；以及
圖8示意性描繪了當玻璃片從具有玻璃承載器的連續玻璃帶分離時的玻璃分離系統的截面。
國內寄存資訊 （請依寄存機構、日期、號碼順序註記） 無
國外寄存資訊 （請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記） 無
100‧‧‧玻璃分離系統
102‧‧‧A表面突出桿
104‧‧‧A表面突出元件
108‧‧‧A表面旋轉軸
112‧‧‧B表面突出桿
114‧‧‧B表面突出元件
118‧‧‧B表面旋轉軸
204‧‧‧連續玻璃帶
306‧‧‧傳送方向

Claims (39)

  1. 一種用於從一連續玻璃帶分離一玻璃基板的玻璃分離系統，該玻璃分離系統包含：一A表面突出桿，設置在一玻璃傳送路徑的一第一側上，其中：該A表面突出桿的一長軸係實質上垂直於該玻璃傳送路徑的一傳送方向；且該A表面突出桿係繞著平行於該玻璃傳送路徑的該傳送方向的一旋轉軸為可樞轉；以及一B表面突出桿，設置在該玻璃傳送路徑的一第二側上並且相反於該A表面突出桿，其中：該B表面突出桿的一長軸係實質上垂直於該玻璃傳送路徑的該傳送方向；且該B表面突出桿係繞著平行於該玻璃傳送路徑的該傳送方向的一旋轉軸為可樞轉。
  2. 如請求項1所述的玻璃分離系統，更包含：一第一A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第一端，及一第二A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第二端；一第一B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第一端，及一第二B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第二端，其中： 該A表面突出桿的該第一端係相反於該B表面突出桿的該第一端，且該A表面突出桿的該第二端係相反於該B表面突出桿的該第二端；並且該玻璃分離系統包含一調整模式，其中該第一A表面突出致動器的一致動行程長度與該第二A表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立，且該第一B表面突出致動器的一致動行程長度與該第二B表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立。
  3. 如請求項2所述的玻璃分離系統，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的該致動方向係不相同；且該第一B表面突出致動器的該致動方向與該第二B表面突出致動器的該致動方向係不相同。
  4. 如請求項2所述的玻璃分離系統，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  5. 如請求項4所述的玻璃分離系統，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相 同。
  6. 如請求項4所述的玻璃分離系統，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的一致動方向與該第一B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  7. 如請求項6所述的玻璃分離系統，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的該致動行程長度與該第一B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  8. 如請求項2所述的玻璃分離系統，更包含一夾緊模式，其中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的一致動方向係相反於該第一B表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向。
  9. 如請求項8所述的玻璃分離系統，其中在該夾緊模式中，該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同；並且該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相 同。
  10. 如請求項8所述的玻璃分離系統，其中在該夾緊模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係獨立於該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度；並且該第一A表面突出致動器的一致動速度與該第二A表面突出致動器的一致動速度係獨立於該第一B表面突出致動器的一致動速度與該第二B表面突出致動器的一致動速度。
  11. 如請求項1所述的玻璃分離系統，其中：該A表面突出桿包含一A表面突出元件；且該B表面突出桿包含相反於該A表面突出元件的一B表面突出元件，以及一砧突出，設置於該B表面突出元件的下游，其中該玻璃傳送路徑係設置於該A表面突出元件與該B表面突出元件之間。
  12. 如請求項11所述的玻璃分離系統，更包含一刻劃設備，該刻劃設備設置於該玻璃傳送路徑的一第一側上且相反於該B表面突出桿的該砧突出，其中該刻劃設備係設置在橫向於該玻璃傳送路徑延伸的一軌道上，且該刻劃設備包含一刻劃致動器，用來沿著 該軌道橫穿該刻劃設備。
  13. 如請求項12所述的玻璃分離系統，其中該刻劃設備包含一刻劃輪或一刻針。
  14. 如請求項12所述的玻璃分離系統，其中該A表面突出桿包含至少一個真空埠，其中該至少一個真空埠係設置於該A表面突出元件的下游及該刻劃設備的上游。
  15. 一種用於從一玻璃帶形成一玻璃基板的設備，該設備包含：一成形容器，包含在一根部聚集的一第一成形表面與一第二成形表面；一玻璃傳送路徑，從該根部延伸於一向下垂直方向上；一玻璃分離系統，設置於該成形容器的下游，且該玻璃分離系統包含：一A表面突出桿，設置在該玻璃傳送路徑的一第一側上，該A表面突出桿包含，一第一A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第一端，及一第二A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第二端；一B表面突出桿，設置在該玻璃傳送路徑的一第二側上並且相反於該A表面突出桿，該B表面突出 桿包含，一第一B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第一端，及一第二B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第二端；一刻劃設備，設置在該A表面突出桿的下游的該玻璃傳送路徑的一第一側上，其中：該A表面突出桿的該第一端係相反於該B表面突出桿的該第一端，且該A表面突出桿的該第二端係相反於該B表面突出桿的該第二端；並且該玻璃分離系統包含一夾緊模式及一調整模式，其中在該調整模式中，該第一A表面突出致動器的一致動行程長度與該第二A表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立，且該第一B表面突出致動器的一致動行程長度與該第二B表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立。
  16. 如請求項15所述的設備，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的一致動方向係不相同；並且該第一B表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向係不相同。
  17. 如請求項15所述的設備，其中在該調整模式中： 該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  18. 如請求項17所述的設備，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  19. 如請求項17所述的設備，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的一致動方向與該第一B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  20. 如請求項19所述的設備，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的該致動行程長度與該第一B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  21. 如請求項15所述的設備，其中在該夾緊模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的一致動方向係相反於該第一B表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向。
  22. 如請求項21所述的設備，其中在該夾緊模式中，該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同；並且該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  23. 如請求項21所述的設備，其中在該夾緊模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係獨立於該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度；並且該第一A表面突出致動器的一致動速度與該第二A表面突出致動器的一致動速度係不同於該第一B表面突出致動器的一致動速度與該第二B表面突出致動器的一致動速度。
  24. 如請求項15所述的設備，其中：該A表面突出桿包含一A表面突出；且該B表面突出桿包含相反於該A表面突出的一B表面突出，以及一砧突出，設置於該B表面突出的下游，其中該玻璃傳送路徑係設置於該A表面突出與該B表 面突出之間。
  25. 如請求項15所述的設備，其中該A表面突出桿包含至少一個真空埠，其中該至少一個真空埠的一入口係設置於該刻劃設備的上游。
  26. 如請求項15所述的設備，其中該刻劃設備係設置在橫向於該玻璃傳送路徑延伸的一軌道上，且該刻劃設備包含一刻劃致動器，用來沿著該軌道橫穿該刻劃設備。
  27. 一種從一玻璃帶分離一玻璃片的方法，該方法包含步驟：在一玻璃傳送路徑上的一傳送方向上傳送一連續玻璃帶，其中該玻璃傳送路徑延伸穿過一玻璃分離系統，該玻璃分離系統包含設置在該玻璃傳送路徑的一第一側上的一A表面突出桿，及設置在該玻璃傳送路徑的一第二側上的一B表面突出桿；繞著一A表面旋轉軸樞轉該A表面突出桿，並繞著一B表面旋轉軸樞轉該B表面突出桿，以使該A表面突出桿與該B表面突出桿在樞轉後係平行於該連續玻璃帶的主表面；將該A表面突出桿與該B表面突出桿向著該連續玻璃帶前進，以使該連續玻璃帶被夾緊於該A表面突出桿與該B表面突出桿之間； 形成一刻劃線於該連續玻璃帶中；及從該連續玻璃帶分離一玻璃片於該刻劃線處。
  28. 如請求項27所述的方法，其中該分離步驟，包含繞著該刻劃線對該連續玻璃帶施加一彎矩。
  29. 如請求項27所述的方法，更包含步驟：在該形成該刻劃線的步驟與該從該連續玻璃帶分離該玻璃片於該刻劃線處的步驟的期間，從該玻璃分離系統中排出(evacuating)玻璃顆粒物。
  30. 如請求項27所述的方法，其中：該A表面突出桿係繞著平行於該玻璃傳送路徑的該傳送方向的一旋轉軸為可樞轉；以及該B表面突出桿係繞著平行於該玻璃傳送路徑的該傳送方向的一旋轉軸為可樞轉。
  31. 如請求項27所述的方法，其中該玻璃分離系統更包含：一第一A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第一端，及一第二A表面突出致動器，耦接至該A表面突出桿的一第二端；一第一B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第一端，及一第二B表面突出致動器，耦接至該B表面突出桿的一第二端，其中：該A表面突出桿的該第一端係相反於該B表面突 出桿的該第一端，且該A表面突出桿的該第二端係相反於該B表面突出桿的該第二端；並且該玻璃分離系統包含一調整模式，該調整模式促進該A表面突出桿與該B表面突出桿的該樞轉，其中在該調整模式中，該第一A表面突出致動器的一致動行程長度與該第二A表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立，且該第一B表面突出致動器的一致動行程長度與該第二B表面突出致動器的一致動行程長度係相互獨立。
  32. 如請求項31所述的方法，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的該致動方向係不相同；且該第一B表面突出致動器的該致動方向與該第二B表面突出致動器的該致動方向係不相同。
  33. 如請求項31所述的方法，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  34. 如請求項33所述的方法，其中在該調整模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第 二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  35. 如請求項33所述的方法，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的一致動方向與該第一B表面突出致動器的一致動方向係相同。
  36. 如請求項35所述的方法，其中在該調整模式中：該第二A表面突出致動器的該致動行程長度與該第一B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  37. 如請求項31所述的方法，更包含一夾緊模式，其中：該第一A表面突出致動器的一致動方向與該第二A表面突出致動器的一致動方向係相反於該第一B表面突出致動器的一致動方向與該第二B表面突出致動器的一致動方向。
  38. 如請求項37所述的方法，其中在該夾緊模式中，該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同；並且該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第 二B表面突出致動器的該致動行程長度係實質上相同。
  39. 如請求項37所述的方法，其中在該夾緊模式中：該第一A表面突出致動器的該致動行程長度與該第二A表面突出致動器的該致動行程長度係獨立於該第一B表面突出致動器的該致動行程長度與該第二B表面突出致動器的該致動行程長度；並且該第一A表面突出致動器的一致動速度與該第二A表面突出致動器的一致動速度係獨立於該第一B表面突出致動器的一致動速度與該第二B表面突出致動器的一致動速度。
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