KR20160023794A - 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법은 분리 장치를 포함하는 이동식 앤빌 머신에 의해 이동하는 유리 리본을 체결하는 단계를 구비한다. 상기 분리 장치는 유리 리본에 대해 횡방향(폭-방향)으로 그리고 종방향(길이-방향)으로 인장력을 인가하고, 스코어링 장치는 횡방향 및 종방향 텐셔닝 후 상기 유리 리본의 폭의 적어도 일부를 가로질러 그 유리 리본을 스코어링한다. 다음에 상기 분리 장치는 스코어를 따라 유리 리본을 분리시키게 하는 스코어링된 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가한다. 상기 분리 장치는 유리 시트를 재지향시키고 상기 유리 시트를 하류 공정으로 이송하는 로봇으로 상기 유리 시트를 전달한다.

Description

이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 방법 및 장치{Method and Apparatus for Separating a Glass Sheet From a Moving Ribbon of Glass}

본 출원은 35 U.S.C.§119 하에 2013년 6월 25일 출원된 미국 가출원 제61/839,106호를 우선권 주장하고 있으며, 상기 특허 문헌의 내용은 참조를 위해 본 발명에 모두 포함된다.

본 발명은 통상 유리 시트를 제조하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 연속으로 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법에 관한 것이다.

액정표시장치(LCD) 유리 산업의 최근 동향은 점점 더 넓으면서 더 얇은 유리 시트(예컨대, 약 0.5 mm보다 작은 평균 두께를 갖는 유리 시트)를 향해 가고 있다. 몇년전 평판 디스플레이 산업분야의 유리와 같은 유리 시트의 통상적인 두께는 평균 약 0.7 mm였다. 고품질 유리 시트를 생산하기 위한 하나의 상업적으로 성공한 방법은 성형체를 걸쳐 용융 유리를 유동시킨 후, 이로부터 생성된 연속적으로 이동하는 유리 리본으로부터 개별 유리 시트를 절단함으로써 유리 리본이 생성되는 퓨전 다운드로우(fusion downdraw) 공정에 의한 것이다. 이러한 공정은 그러한 유리 리본이 소정의 강성을 나타낼 것을 규정하고 있다. 그 유리 리본의 폭 및 두께가 감소됨에 따라, 상기 유리 리본의 강성은 크게 감소될 수 있다. 상기 유리 리본의 강성이 감소함에 따라, 드로우 영역의 근본적인 원인으로 그 성형 공정 및 공정 파라미터가 제한된다. 이는 감소된 드로우 안정성 및 증가된 빈번한 공정상의 문제를 야기한다. 예컨대, 드로우 공정(draw process) 동안, 유리 리본은 종종 그 리본 폭을 가로질러(드로우 방향으로 가로질러) 굴곡을 나타낸다. 이러한 굴곡은 리본의 강성을 증가시킨다. 그러나, 그러한 굴곡이 일정하게 되는(일정한 방향으로 지향된 굴곡을 유지하는) 일정한 공정이 필요하다. 두께 감소와 같은 다른 요인들로 인해 그러한 유리 리본의 감소된 강성은 때때로 갑작스럽게 역 방향의 굴곡을 야기시켜 그러한 성형 공정을 잘못되게 한다. 리본의 두께 감소 및/또는 리본의 폭 증가의 결과로 야기될 수 있는 또 다른 문제는, 예컨대 절단 공정 동안 유리 리본의 크랙킹을 제어할 수 없다는 것이다.

유동(flow)의 증가와 결부된 유리 두께 감소는 더 많은 유리 시트 또는 더 큰 면적을 야기한다. 퓨전 드로우 머신(FDM; fusion draw machine)은 훨씬 더 빠른 비율로 유리 리본을 전달하는, 유리 리본 스코어링(scoring) 시에 필요한 장치를 의미하며, 이동식 앤빌 머신(TAM; traveling anvil machine)은 유리 시트를 더 빠르게 스코어링하기 위해 순환해야 하고, 분리를 수행하기 위해 이용된 로봇 툴링(robot tooling)은 그 리본을 트랙킹(tracking)하고 보다 빠른 비율로 유리 시트를 전달해야 한다.

얇은 시트 유리에 대한 요구가 계속해서 증가함에 따라, 드로우 장비를 충분히 이용하도록 속도를 유지하기 위해 제조 장치를 통한 용융 유리의 유동을 증가시켰다. 결과적으로, 시트 분리 사이클을 위한 허용가능한 사이클 시간 또한 크게 감소되었다. 그러나, 그러한 사이클 시간은 시트가 얼마나 빨리 분리될 수 있는지에 따라 그리고 그러한 분리 공정이 일어나는 수직 공간(높이)에 따라 제한된다. 현재의 장비는 디자인의 한계에 도달했고, 이에 따라 그러한 분리의 사이클 시간의 많은 감소는 불안정한 드로우 공정을 야기할 수 있다. 장비의 속도를 계속해서 증가하는 것은 유리 절단 공정의 안정성 및 장비 수명에 악영향을 미칠 수 있다.

본 발명 개시는 공정 안정성을 해치지 않고 기계적 장치들을 추가함으로써 드로우의 아래쪽에서 사이클 시간 감소 기능을 하는 이동식 앤빌 머신 및 로봇의 이동과 상기 이동식 앤빌 머신의 캐리지 어셈블리부의 이동의 제어에 관한 것이다. 이들의 증원은 연속 형성되는 유리 리본으로부터의 스코어링된 라인에서 유리 시트를 밴딩 및 분리하는 기능을 로봇에서 이동식 앤빌 머신으로 전가한다. 따라서, 통상 이러한 작업들을 수행하는 다-축(multi-axis) 로봇은 이러한 의무들이 경감되어 그 분리된 시트들을 하류의 공정 스테이션으로 전달하기 위한 재료 핸들링(handling) 장치로서만 작용할 수 있다. 그와 같은 작업들의 전가는, 로봇이 선행 시트를 하류 공정으로 전달하는 것으로 리턴되기 전에, 유리 리본의 밴딩 및 유리 리본으로부터 유리 시트의 분리가 이동식 앤빌 머신에 의해 수행될 수 있기 때문에, 전체적인 분리 사이클 시간을 감소시킬 수 있다. 따라서 로봇이 이동식 앤빌 머신에서 보내해야 하는 총 분리 사이클 시간의 일부의 시간 감소될 수 있다(예컨대, 몇몇의 경우 약 20% 내지 약 50% 정도로 감소). 더욱이, 새로운 유리 시트 제품이 더 얇아짐에 따라, 리본의 선형 속도는 증가하고 분리 사이클 시간은 감소될 수 있다. 현재 시트 분리를 위한 사이클당 로봇에 필요한 시간 및 재료 핸들링 기능은 생산 속도를 제한하여 최적의 분리 공정보다 좋지 않을 수 있다. 본원에 기술된 분리 장치 및 방법들의 채용은 전체적인 분리 사이클 시간을 감소시켜 증가된 공정 속도에 맞출 수 있게 한다. 다른 형태에 있어서, 본원에 기술된 분리 장치 및 방법들의 채용은, 특히 a) 이동식 앤빌 머신 캐리지 어셈블리와 밴딩 분리 장치간 트랙킹 속도의 변화를 없애고, b) 오프-축 밴딩이 일어나지 않도록 밴딩 회전 축을 스코어 라인의 높이와 기계적으로 정렬시키고, c) 제어된 수평 시트 모션(motion)의 두 축을 제공하고, d) 독립적으로 회전하는 분리 아암이 유리 리본 및/또는 분리된 시트에 트위스트를 전달하도록 사용될 수 있는 제어된 회전 시트 모션의 두 축을 이용하여 보다 큰 공정 최적화를 제공하고, e) 로봇의 고장에도 불구하고 분리 및 유리 부스러기의 처리를 자동화할 수 있고, f) 로봇의 중량 한계 또는 로봇의 간격 제한에 기초한 로봇 디자인의 제한을 없앰으로써, 밴딩 각도 및 로봇 중량과 상관없이 정확한 하향력을 제공하고, g) 스코어링 전에 트위스팅 없이 리본을 평탄하게 하기 위해 대칭의 리본 측면을 팽팽하게 할 수 있고, h) 유리 리본의 움직임을 트랙킹하기 위한 로봇의 필요성을 없애 분리 사이클 시간을 크게 감소시키며, i) 대등한 많은 다양한 부분이 아닌 공통의 장비 기준을 통해 흡입 컵 및 노징(nosing) 배열을 허용함으로써, 얇은 시트(예컨대 약 0.3 mm 또는 그보다 작은 두께를 갖는 리본)에 대한 분리 공정의 안정성을 향상시킬 수 있다. 요약하면, 이동식 앤빌 머신의 기능으로서 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트의 분리는 리본 트랙킹, 측면 텐셔닝(side tensioning), 하향력, 및 시트 밴딩 분리 장치와 같은 로봇을 없앤다. 그러한 로봇은 사이클 시간을 감소시키기 위해 드로우의 아래쪽 영역에서 하류의 컨베이어로 분리된 시트를 전달하기 위한 시트 전달 툴(tool)이 된다. 상기 이동식 앤빌 머신 시트 분리의 기능으로서 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트의 분리는 그러한 유리 시트 분리 공정이 서보(servo) 구동의 노징 부재와 일체화될 수 있다는 것을 의미한다. 상기 로봇은 분리된 시트를 캡쳐(capture)하기 위해 미리 결정된 위치에서 기다리고 상기 이동식 앤빌 머신과 일체화된 분리 장치로 핸드-오프(hand-off)를 이행한다.

따라서, 본원에 기술된 일 실시예에 있어서, 유리 리본을 형성하기 위해 속도 S로 드로우 방향으로 성형체로부터 용융 유리를 드로잉(drawing)하는 단계; 분리 아암 및 이 분리 아암에 결합된 흡입 장치를 포함하는 분리 장치를 구비한 캐리지 어셈블리를 속도 S로 드로우 방향으로 이동시키는 단계; 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계; 분리 장치에 의해 유리 리본의 폭 방향으로 유리 리본에 인장력을 인가하는 단계; 분리 장치에 의해 유리 리본의 길이 방향으로 유리 리본에 인장력을 인가하는 단계; 스코어링 장치에 의해 유리 리본에 스코어(score)를 생성하는 단계; 상기 스코어에서 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위해 분리 장치에 의해 유리 리본에 밴딩 모멘트(bending moment)를 인가하는 단계; 로봇에 의해 유리 시트를 체결하는 단계; 및 유리 시트로부터 분리 장치를 분리시키는 단계를 포함하는 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법이 기술된다.

상기 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계는 드로우 방향에 수직인 방향으로 분리 장치의 움직임을 포함한다. 상기 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계는 분리 아암에 결합된 흡입 장치에 의해 유리 리본을 잡는 단계를 포함한다.

상기 폭 방향으로 유리 리본에 인장력을 인가하는 단계는 흡입 장치에 결합된 선형 슬라이드에 의해 횡력(lateral force)을 인가하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 길이 방향으로 유리 리본에 인장력을 인가하는 단계는 상기 흡입 장치에 결합된 선형 슬라이드에 의해 상기 유리 리본의 길이 방향으로 상기 유리 리본에 힘을 인가하는 단계를 포함한다.

상기 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가하는 단계는 회전 축에 대해 분리 아암을 회전시키는 단계를 포함한다.

본원에 기술된 실시예들은 유리 시트가 유리 리본으로부터 분리된 후 핸드-오프 위치로 로봇 쪽의 방향으로 분리 아암을 이동시키는 단계를 더 포함한다.

본원에 기술된 실시예들은 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리한 후 그러나 로봇이 그 유리 시트를 체결하기 전에 회전 축에 대해 분리 아암을 회전시키는 단계를 더 포함한다.

상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 분리 장치에 의해 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가한 후, 상기 유리 시트는 상기 유리 리본으로부터 멀리 드로우 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 움직임은 스코어링 전에 그러한 종방향 장치의 분리 장치에 의해 인가된 인장력으로 인해 상당히 빠르게 발생할 수 있다.

상기 로봇에 결합된 흡입 장치는 그 로봇에 의해 체결된 유리 시트의 측면에 대향하는 그 유리 시트의 측면에 상기 유리 시트를 체결하거나, 또는 다른 실시예들에서 상기 로봇 및 분리 장치는 동일한 측면 상에서 상기 유리 시트 및/또는 리본을 체결할 수 있다.

또 다른 형태에 있어서, 이동식 앤빌 머신을 포함하는 드로우 방향으로 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치가 기술되며, 상기 이동식 앤빌 머신은: 드로우 방향으로 이동하도록 구성된 캐리지 어셈블리; 상기 캐리지 어셈블리에 결합되고 상기 드로우 방향에 수직인 방향으로 이동하도록 구성된 제1노징 부재; 및 상기 캐리지 어셈블리에 결합되고 상기 드로우 방향에 수직인 방향으로 이동함과 더불어 회전 축에 대해 회전하도록 구성된 상기 유리 리본을 체결하기 위한 분리 장치를 포함한다. 상기 장치는 상기 캐리지 어셈블리에 결합된 스코어링 장치를 더 포함한다. 상기 분리 장치는 분리 아암을 포함하며, 상기 분리 아암은 이 분리 아암에 결합되고 상기 분리 아암에 대해 적어도 2개의 수직 방향으로 이동하도록 구성된 흡입 장치를 더 포함한다. 예컨대, 상기 흡입 장치는 선형 슬라이드에 의해 상기 분리 아암에 결합된다.

본 발명 개시의 추가 특징 및 장점들은 다음의 상세한 설명에 기술되고, 부분적으로는 통상의 기술자가 그러한 설명으로부터 용이하게 알 수 있거나 또는 이하의 상세한 설명, 청구항 뿐만 아니라 수반된 도면을 포함하는, 본원에 기술된 실시예들을 실시함으로써 알 수 있을 것이다.

상기한 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명 모두는 개시의 실시예들을 나타내고 청구된 발명의 성질 및 특성을 이해하기 위한 기초 또는 토대를 제공하기 위한 것이라는 것을 알아야 한다. 수반되는 도면들은 그러한 발명의 이해를 제공하기 위해 포함되고, 본 명세서에 포함되어 그 일부를 구성한다. 그러한 도면들은 개시의 다양한 실시예들을 기술하고, 그러한 기술과 함께 발명의 원리 및 동작들을 설명하기 위해 제공된다.

도 1은 예시의 퓨전 다운드로우 유리 제조 장치의 상승도이고;
도 2는 도 1의 유리 제조 장치로부터 성형체의 횡단면도이고;
도 3은 성형체 아래에 배치된 이동식 앤빌 머신을 나타내는 도 2의 성형체의 정면도이고;
도 4는 도 3의 성형체 및 이동식 앤빌 머신의 횡단면도이고;
도 5는 본원에 개시된 실시예에 따른 예시의 이동식 앤빌 머신의 정면도이고;
도 6은 도 5의 이동식 앤빌 머신의 측면도이며, 그 이동식 앤빌 머신은 노징 부재, 분리 장치 및 스코어링 장치를 포함하는 캐리지 어셈블리를 구비하고;
도 7은 유리 리본과 체결된 노징 부재를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이고;
도 8은 유리 리본과 체결된 분리 장치를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이고;
도 9는 유리 리본과 체결된 스코어링 장치를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이고;
도 10은 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가하는 분리 장치를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이고;
도 11은 핸드-오프 위치로 유리 리본을 이동시키고 유리 시트를 재지향시키는 분리 장치를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이며;
도 12는 각각 시작 위치로 리턴된 캐리지 어셈블리, 분리 장치 및 노징 부재를 나타내는 도 6의 이동식 앤빌 머신의 측면도이다.

이제 수반되는 도면에 예들이 도시된 본 개시의 실시예들에 대한 상세한 참조가 이루어진다. 가능한 한, 도면 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 부분에는 동일한 참조부호가 사용될 것이다.

도 1에 나타낸 예시의 유리 제조 장치(10)에 있어서, 화살표 12로 나타낸 배치(batch) 재료가 용융로(14) 내로 공급되고, 제1온도(T₁)에서 용융 유리(16)를 형성하기 위해 용융된다. 제1온도(T₁)는 특정 유리 조성에 좌우되나, 액정표시장치용 유리의 경우에는 한정하진 않지만 T₁은 1500℃를 초과할 수 있다. 상기 용융 유리는 연결 도관(18)을 통해 용융로(14)에서 정제 도관(20; 또는 "정제기")으로 유동된다. 상기 정제기(20)로부터 상기 용융 유리는 혼합되어 균질화되도록 연결 도관(24)을 통해 교반 용기(22)로 유동되고, 상기 교반 용기(22)로부터 연결 도관(26)을 통해 전달 용기(28)로 유동된 후 다운커머(30)로 유동된다. 다음에, 상기 용융 유리는 입구(34)를 통해 다운커머(30)에서 성형테(32)로 지향될 수 있다. 도 2에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 상기 성형체(32)는 입구(34)로부터 용융 유리의 유동을 받아들이는 트로프(36; trough), 및 라인을 따라 루트(40), 즉 상기 성형체의 하부에서 만나는 외부 수렴 성형면(38)들을 포함한다. 도 1에 나타낸 퓨전 다운드로우 공정의 경우, 상기 트로프(36)로 전달된 용융 유리는 그 트로프를 넘쳐흐르고, 유리 리본(42)을 형성하기 위해 루트(40)에서 함께 결합, 또는 융합되는 분리된 스트림들로서 상기 성형체(32)의 수렴되는 성형면(38)들을 걸쳐 유동된다. 그러한 유리 리본은 중력 및 풀링 롤(44; pulling roll)들에 의해 루트(40)로부터 하향 드로우된다.

도 3은 도 1 및 2의 성형체(32)를 나타내며, 또한 풀링 롤(44)들 및 이동식 앤빌 머신(48)의 표시를 포함한다. 풀링 롤(44)들은 대향의 쌍들로 배열되고 반대로 회전한다. 즉, 유리 리본의 제1측면에 인접하여 위치된 개별 풀링 롤은 제1풀링 롤로부터 가로질러 위치되고 유리 리본의 제2측면에 인접한 풀링 롤의 반대 방향으로 회전한다. 상기 유리 리본은 풀링 롤들이 접촉하여 상기 유리 리본의 에지부들에서 그 유리 리본을 핀치(pinch)하도록 대향하는 풀링 롤 쌍들 사이에 위치한다. 그러한 반대로 회전하는 풀링 롤들은 모터에 의해 구동되고 상기 유리 리본에 하향력을 인가하여, 드로우 방향(50)으로 상기 성형체로부터 유리 리본을 드로잉한다. 상기 풀링 롤들은 또한 이 풀링 롤들 아래의 유리 리본의 일부가 지지되지 않는 적어도 일부의 분리 사이클 동안 상기 유리 리본의 중량을 지지한다.

적절한 핀치력 없이, 상기 풀링 롤들은 충분한 하향 풀링력을 인가할 수 없거나, 또는 상기 풀링 롤들 아래의 유리 리본의 일부가 중력에 대응하여 지지할 수 없을 것이다.

유리 리본이 성형체로부터 내려감에 따라, 이동식 앤빌 머신(48)은 그 유리 리본을 주기적으로 체결하고 상기 유리 리본의 적어도 일부를 가로질러 스코어 라인(55; 이하 간단히 '스코어'라고도 칭함)을 형성한다. 그러한 유리 리본으로부터 분리된 유리 시트의 최대 활용을 보장하기 위해, 유리 리본의 횡방향으로 위치된 에지부(54)들에 거의 수직인 스코어(55)를 생성하는 것이 바람직하다. 상기 에지부(54)들은 그 유리 리본의 내부보다 더 두꺼운 비드부(bead portion)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 그러한 비드부들은 결과적으로 표면 인장 효과를 형성한다. 유리 리본이 드로우 방향(50)으로 연속으로 이동함에 따라, 그리고 스코어링 장치가 유한 속도로 유리 리본의 폭을 가로질러 이동함에 따라, 유리 리본의 에지부들에 수직인 스코어를 생성하기 위해, 스코어링 동안 드로우 방향과 평행한 방향으로 스코어링 장치와 유리 리본간 상대적 동작이 없도록 상기 스코어링 장치가 움직여야 한다는 것을 알아야 한다. 따라서, 스코어링 사이클 동안 이동식 앤빌 머신(48)은 맨 처음 드로우 방향으로 최초 시작 위치에서 이동하여 그 이동하는 유리 리본의 속도와 매칭되는 속도에 도달한다. 즉, 상기 유리 리본은 드로우 방향(50)의 방향 및 미리 결정된 속도(S)를 포함하는 속도 벡터(Vr)로 연속으로 이동한다. 상기 이동식 앤빌 머신은 유리 리본의 속도 벡터와 매칭되는 속도 벡터(Vt)를 획득한다.

도 4에 따르면, 이동식 앤빌 머신(48)의 하향 이동 동안 미리 결정된 시간에, 상기 이동식 앤빌 머신에 결합된 제1노징 부재(56)는 스코어링 장치(58)에 의해 접촉되는 유리 리본의 제2측면에 대향되는 상기 유리 리본의 제1측면을 체결한다. 명확성을 위해, 그러한 스코어링 장치(58; 예컨대 스코어 휠)에 의해 접촉된 유리 리본의 측면은 유리 리본의 "A" 측면으로 표기하고, 반면 제1노징 부재(56)에 의해 접촉된 유리 리본의 대향하는 측면은 "B" 측면으로 표기한다(명확성을 위해, 형식적으로 스코어링 장치 또는 노징 부재에 의해 접촉된 유리 시트의 측면이 각각 그 유리 시트의 "A" 측면 및 "B" 측면을 표기하도록 유리 리본으로부터 분리된 유리 시트에 걸쳐 동일한 표기가 이루어질 것이다). 제1노징 부재(56)는 유리 시트를 평평하게 하기 위해 그리고 스코어링 장치에 의해 인가된 힘에 반대의 힘을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 상기 제1노징 부재(56)는 스코어링 장치가 스코어링 공정 동안 유리 리본(46)을 누르는 것에 대항하는 앤빌(anvil)로서 기능한다. 비록 나타내진 않았지만, 몇몇 실시예들에서, 추가의 노징 부재는 유리 리본을 평평하게 하거나 또는 점-탄성이 있는 유리 리본의 일부로 그 유리 리본을 따라 위쪽으로 이동하는 진동을 감소시키는 것을 돕기 위해 상기 유리 리본의 "A" 측면에, 유리 리본의 "B" 측면에, 또는 그 "A" 측면 및 "B" 측면 모두에 사용될 것이다. 상기 유리 리본이 점성 상태에서 탄성 상태로 전이되는 그 유리 리본(42)의 점-탄성부에서의 진동은 상기 유리 리본으로부터 제거된 유리 시트(46)의 뒤틀림을 야기할 수 있는 유리 리본에 원하지 않는 응력을 야기할 수 있다.

몇몇 스코어링 공정에서, 로봇(60)은 스코어링 공정 전에 유리 리본의 단부와 체결한다. 로봇(60)은 이 로봇의 원단부(distal end)에 위치된 플랫폼(64)을 포함하는 로봇 아암(62) 및 유리 리본의 "B" 측면의 에지부와 체결되는 상기 플랫폼 상에 배열된 흡입 장치(66; 예컨대, 흡입 컵)들을 포함한다. 로봇 아암(62)은 유리 리본, 이동식 앤빌 머신(스코어링 장치(58) 및 제2노징 부재(56)를 포함하는) 및 플랫폼(64)이 모두 세로로 일렬로 이동하고 그들간 상대적 동작이 없도록 속도 벡터(Vr)와 매칭되는 속도 벡터(Vra)로 플랫폼(64)을 이동시킨다. 즉, 로봇 아암(62)을 통해 로봇(60)은 플랫폼(64)이 리본을 따라 트랙킹하게 한다. 상기 플랫폼과 유리 리본간 드로우 방향으로 상대적 동작이 발생하지 않도록 플랫폼(64)이 유리 리본(42)을 따라 트랙킹할 때, 로봇 아암은 흡입 장치(66)들이 스코어(55) 아래(또는 일단 형성된 스코어 아래의 위치)의 유리 리본과 체결하도록 플랫폼(64)을 이동시킨다. 일단 유리 리본의 스코어링이 완료되면, 이제 유리 리본(46)에 결합된 로봇 아암(62)은 제1노징 부재(56)에 대항하는 유리 리본에 밴딩 모멘트를 전달하여, 스코어(55)를 가로질러 인장력을 생성함으로써, 그러한 스코어링의 결과로 유리 리본에 형성된 벤트 크랙(vent crack)이 유리 리본의 두께에 걸쳐 전파되어 유리 리본(42)으로부터 유리 시트(46)를 분리한다. 상기 로봇 아암은 유리 시트(46)에 결합을 유지하고 상기 유리 리본을 수신 스테이션으로 이동시킨다. 로봇(60)은 예컨대 하류 처리(유리 시트의 에지부의 제거, 에지 마무리, 세척 등과 같은)를 위해 상기 유리 리본을 이동시키는 컨베이어 어셈블리 상에 상기 유리 시트를 놓아둔다. 일단 유리 시트가 다음 공정에 배치되면, 상기 로봇 아암은 또 다른 유리 시트를 분리 및 이송하기 위해 준비된 시작 위치로 리턴된다.

그와 같은 공정은 이동식 앤빌 머신(48) 및 로봇(60)의 잘 짜여진 움직임 및 동작에 따르는 선행하는 설명으로부터 알 수 있을 것이다. 이들 움직임 및 동작은 전체 분리 사이클에 귀중한 시간을 추가할 수 있다. 본원에 사용한 바와 같이, 상기 용어 분리 사이클 시간은 이동식 앤빌 머신이 드로우 방향으로 시작 위치에서 이동하는 것을 개시할 때 시작하고, 상기 이동식 앤빌 머신 및 로봇이 이들 각각의 시작 위치로 리턴될 때 종료하는 시간 주기와 관련된다. 특히, 다수의 기능(예컨대, 동작이 드로우 방향으로 드로우 속도에 도달하고, 유리 리본을 체결하고, 밴딩 모션을 인가하고, 하류 공정으로 유리 시트를 이송하는)을 수행하기 위해 로봇(60)에 의존하는 것은 그러한 분리 사이클 시간을 불필요하게 증가시킨다. 예컨대, 제1유리 시트가 분리된 후 제2유리 시트의 분리는 로봇이 그 제1유리 시트를 처리하고 유리 리본을 체결하기 위해 리턴될 때까지 기다려야 한다. 따라서, 분리 사이클 시간의 감소는 로봇(60)에서 이동식 앤빌 머신(48)으로 소정의 기능들 및 움직임들을 제거 및/또는 이동함으로써 얻어질 수 있다.

유리 리본을 체결하고 스코어링할 뿐만 아니라, 그 유리 리본으로부터 유리 시트의 분리를 제공하는 유리 리본의 밴딩을 생성하도록 기능하는 예시의 이동식 앤빌 머신이 도 5에 나타나 있다. 본 실시예에 따르면, 로봇(60)은, 유리 시트(46)가 이동식 앤빌 머신(48)에 의해 유리 리본(42)으로부터 분리된 후 그 유리 시트가 로봇(60; 즉 로봇 아암(62))으로 핸드 오프되도록, 성형체(32)의 루트(40) 아래의 미리 결정된 위치에서 유리 리본을 체결한다. 다음에, 로봇(60)은 그 유리 시트(46)를 다음의 공정 스테이션(예컨대, 이송 장치, 수신 픽스처 등)으로 전달한다. 따라서, 리본 트랙킹, 측면 텐셔닝, 하향력 인가, 및 분리를 위한 시트 밴딩과 같은 기능들은 이동식 앤빌 머신(48)에 의해 수행된다. 로봇(60)은 단순히 드로우의 아래쪽에서 하류 공정으로 분리된 유리 시트를 체결하여 전달하도록 배열 및 구성된 시트 전달 툴로서 제공된다.

이제 도 5에 따르면, 본 빌시예에 따른 이동식 앤빌 머신(48)은 프레임(70) 및 이 프레임에 결합된 캐리지 어셈블리(72)를 포함한다. 프레임(70)은 유리 제조 장치가 하우징된 시설의 구조상의 요소들에 단단히 결합될 것이다. 예컨대, 프레임(70)은 공장 빌딩의 구조상의 강철 또는 콘트리트에 단단히 결합될 것이다. 이동 스크류(74; travel screw)는 프레임(70) 상에 회전가능하게 장착되고 상부 프레임 부재(76)와 하부 프레임 부재(78)간 확장한다. 상기 이동 스크류(74)는 이동 스크류를 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 모터에 결합된다. 예컨대, 도 5는 기어 박스(82), 전달 축(84) 및 구동 축(86)을 통해 2개의 이동 스크류(74)를 구동시키는 단일의 모터(80)를 나타낸다. 다른 배열들이 가능하다.

캐리지 어셈블리(72)는 이동 스크류(74)가 통과하고 캐리지 어셈블리에 결합된 적어도 하나의 팔로워 너트(follower nut; 나타내지 않음)를 포함한다. 상기 이동 스크류(74)가 회전됨에 따라, 상기 팔로워 너트는 상기 이동 스크류의 회전의 방향에 따른 방향으로 그 이동 스크류를 따라 이동하고, 이에 따라 상기 팔로워 너트의 방향으로 캐리지 어셈블리를 구동시킨다. 앞서 기술한 바와 같이, 제1노징 부재(56)는 캐리지 어셈블리(72)에 결합된다. 예컨대, 제1노징 부재(56)는 드로우 방향(50)에 수직인 방향으로 각각 상기 제1노징 부재를 유리 리본 쪽으로 확장하거나 그 유리 리본으로부터 멀리 수축하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 선형 슬라이드(88)에 의해 캐리지 어셈블리(72)에 결합된다. 상기 확장된 위치에서, 상기 제1노징 부재(56)는 유리 리본(42)과 체결(예컨대, 접촉)된다. 상기 수축된 위치에서, 상기 제1노징 부재(56)는 유리 리본(42)으로부터 분리된다.

상기 캐리지 어셈블리(72)는 레일(90)을 통해 캐리지 어셈블리(72)에 결합될 수 있는 스코어링 장치(58)를 더 포함한다. 그러한 스코어링 장치(58)는 적절히 정확한 경로로 스코어링 장치(58)를 이동시킬 수 있는 소정의 구동 메카니즘에 의해 레일(90)을 따라 구동된다. 예컨대, 상기 스코어링 장치(58)는 캐리지 어셈블리(72)를 위한 배열과 유사한 방식로 이동식 스크류 및 팔로워 너트에 의해 레일(90)을 따라 구동된다. 또한 스코어링 장치의 공압에 의한 동작이 이용된다. 또한 상기 스코어링 장치(58)는 이 스코어링 장치, 또는 그 일부를 드로우 방향(50)에 수직인 방향으로 각각 유리 리본 쪽으로 확장하거나 또는 그 유리 리본으로부터 멀리 수축하도록 구성된 하나 또는 그 이상의 공압식 또는 스테퍼(stepper) 모터-구동식 선형 슬라이드를 포함한다. 상기 확장된 위치에서, 상기 스코어링 장치(58)는 유리 리본(42)과 체결(예컨대, 접촉)된다. 상기 수축된 위치에서, 상기 스코어링 장치(58)는 유리 리본(42)으로부터 분리된다. 몇몇 실시예들에 있어서, 스코어링은 비접촉 방식으로 달성되고, 그 스코어링은 레이저 빔에 의해 달성된다. 그와 같은 경우, 상기 스코어링 장치의 확장 및 수축은 필요치 않을 것이다.

상기 캐리지 어셈블리(72)는 이 캐리지 어셈블리에 결합된 하나 또는 그 이상의 분리 장치(92)를 더 포함한다. 그러한 각각의 하나 또는 그 이상의 분리 장치는 분리 아암(94) 및 이 분리 아암들에 결합된 하나 또는 그 이상의 흡입 장치(96)를 포함한다. 상기 각각의 하나 또는 그 이상의 분리 아암(94)은 각각 드로우 방향(50)에 수직인 방향으로 그리고 통상 유리 리본의 폭-방향 치수와 평행한 방향으로, 즉 도 5에 나타낸 X-방향과 평행한 방향으로 유리 리본(42) 쪽으로 확장하거나 또는 그 유리 리본으로부터 멀리 수축하도록 구성된다. 추가로, 각각의 분리 아암은 회전 축에 대해 회전하도록 구성된다. 예컨대, 도 5에 나타낸 실시예에 있어서, 2개의 분리 아암(94)은 2개의 분리 장치를 포함하는 것으로 나타나 있다. 각각의 분리 아암은 선형 슬라이드(98) 및 회전식 기어 박스(100)에 의해 캐리지 어셈블리(72)에 결합되고, 상기 선형 슬라이드(98)는 드로우 방향(50)에 수직인 방향으로 그리고 Y-방향에(도 6 참조) 평행한 방향으로 분리기를 확장 또는 수축하도록 배열되며, 상기 회전식 기어 박스(100)는 분리 아암의 제1단부에 가깝게 위치된 회전 축(102; 도 6 참조)에 대해 상기 분리 아암을 회전시키도록 구성된다. 상기 회전식 기어 박스(100)는 예컨대 스테퍼 모터(나타내지 않음)에 의해 구동된다. 각각의 분리 아암은 독립적으로 제어된다. 예컨대, 몇몇 실시예에 있어서, 그 회전 비율이 상기 분리 아암들간 다르거나, 또는 상기 분리 아암들의 흡입 장치들이 평면을 형성하지 않도록 그 회전 타이밍이 다를 수 있다(즉, 상기 분리 아암들은 유리 리본의 한 측면 에지가 대향의 측면 에지와 평행하지 않도록 유리 리본 및/또는 유리 시트에 트위스트를 제공하도록 사용될 수 있다). 더욱이, 상기 흡입 장치(96)들은 드로우 방향(50)과 평행한 방향으로, 즉 Z-방향과 평행한 방향으로 흡입 장치들을 이동(확장 또는 수축)하도록 구성된 제1선형 슬라이드(104)들에 의해 분리 아암들에 결합된다. 예컨대, 도 6은 각각의 결합 아암에 각 쌍의 흡입 장치들을 결합하는 제1선형 슬라이드(104)들에 의해 각각의 분리 아암에 결합된 다수 쌍의 흡입 장치들을 나타낸다. 또한, 상기 흡입 장치(96)들은 드로우 방향(50)에 수직인 방향, 즉 X-방향과 평행한 방향으로 흡입 장치(96)들을 이동(확장 또는 수축)시키도록 구성된 제2선형 슬라이드(106)들에 의해 분리 아암(94)에 더 결합된다. 다른 구성들이 배열될 수 있다는 것을 알아야 한다. 선형 슬라이드(104, 106)들은, 예컨대 대안의 구동 메카니즘이 스테퍼 모터-구동식 슬라이드 장치들을 포함할 지라도, 공압식으로 동작하는 슬라이드 장치들이 될 것이다. 추가로, 도 6이 쌍으로 이루어진 흡입 장치(96)들을 나타냈지만, 그러한 흡입 장치(96)들은 단일 형태로 분리 아암(94)에 결합될 수 있다.

이하 도 7-12를 참조하여 분리 사이클 동안 이동식 앤빌 머신(48)에 의해 취해진 공정 단계들을 개관한다.

제1단계 200에서, 캐리지 어셈블리(72)는 이동식 앤빌 머신의 상부의 시작 위치에서 아래쪽으로 스트로크(stroke)를 시작하여 드로우 방향(50)으로 유리 리본 속도(즉,

)와 동일하거나 거의 동일한 속도에 도달한다. 본원에 사용한 바와 같이, 상기 캐리지 어셈블리의 "스트로크"는 드로우 방향(50)과 평행한 방향으로 캐리지 어셈블리의 총 움직임의 범위를 포함한다. 상기 시작 위치는 유리 분리 사이클 동안 캐리지 어셈블리 이동의 최상위 범위를 나타내고, 상기 드로우 방향(50)으로 캐리지 어셈블리가 움직이기 시작하는 지점이다.

다음 단계 202에서, 그리고 캐리지 어셈블리(72)가 드로우 방향(50)으로 유리 리본의 속도와 동일한 속도 또는 거의 동일한 속도에 도달한 후, 분리 아암(94)들은 선형 슬라이드(98)를 따라 드로우 방향(50)에 수직인 제1방향(Y방향)으로 이동하며, 여기서 흡입 장치(96)들은 에지부(54)를 따라 유리 리본(42)과 체결하고, 그 유리 리본이 상기 흡입 장치들에 의해 유지되도록(예컨대, 잡히도록) 진공이 그 흡입 장치들에 인가된다.

단계 204에서, 유리 리본의 속도(S)와 동일한 속도 또는 거의 동일한 속도로 드로우 방향으로 캐리지 어셈블리(72)가 계속해서 이동함에 따라, 제2선형 슬라이드(106)들은 X-방향과 평행한 유리 리본의 폭을 가로질러 측면 인장력을 제공하도록 동작한다. 상기 유리 리본의 X-방향(즉, 폭 방향)과 평행한 측면 인장력을 인가하기 위해, 상기 제2선형 슬라이드(106)들은, 그 유리 리본으로부터 먼 바깥쪽 방향(각각 X 및 -X 방향)으로 제2선형 슬라이드를 이동하도록 동작한다. 상기 흡입 장치(96)들이 유리 시트와 완전히 체결되나, 바깥쪽 X 및/또는 -X 방향으로 흡입 장치들의 시도된 움직임은 사실상 그 흡입 장치들의 실제 움직임 없이 폭 방향과 평행한 방향으로 유리 리본에 인가되는 힘을 야기한다. 즉, 유리 리본(42)의 한 에지부(54)를 따라 위치된 제1세트의 제2선형 슬라이드(106)들은 X 방향으로 이동하도록 동작하고, 유리 리본(42)의 대향 에지부(54)를 따라 위치된 제2세트의 제2선형 슬라이드(106)들은 -X 방향으로 이동하도록 동작한다. 따라서, 대향하는 힘들이 폭 방향으로 유리 리본을 텐셔닝하는 유리 리본의 폭 부분을 가로질러 유리 리본(42)에 인가된다.

단계 206에서, 스코어링 장치(58)는 레일(90) 상의 위치로 이동하고 스코어링 툴이 유리 리본(42)을 접촉하도록 확장되며, 그 후 스코어링 장치(58)는 유리 리본의 폭의 적어도 일부를 가로질러 스코어(55)를 생성하도록 X(또는 배열에 따라 -X) 방향으로 유리 리본(42)의 적어도 일부를 가로질러 이동한다. 상기 에지부(54)들 내에 위치된 비드들은 이러한 영역에서의 스코어링을 어렵게 한다는 것을 알아야 한다. 따라서, 스코어(55)는 그러한 비드들 사이에 형성될 것이다.

단계 208에서, 제1선형 슬라이드(104)들은 인장력이 유리 리본(42)에 길이 방향으로 인가되게 흡입 장치(96)들이 드로우 방향(-Z 방향)으로 유리 리본에 힘을 인가하도록 동작한다.

단계 210에서, 유리 리본(42)이 제1노징 부재(56)에 부딪치어 프레스되도록 분리 아암(94)들이 회전 축(102)에 대해 회전되고, 이에 따라 유리 리본(42)으로부터 유리 시트(46)를 분리하기 위해 파괴 응력이 상기 스코어를 가로질러 전달되고 크랙이 스코어에 전파될 때까지 상기 스코어를 가로질러 인장력을 인가한다. 그러한 분리 시에, 제1선형 슬라이드(104)들의 동작에 의해 인가된 길이방향 힘은 유리 리본(42) 아래로 그리고 그 멀리 유리 시트(46)의 즉각적인 변위(δ)를 야기한다. 이러한 변위는 분리된 유리 시트와 상기 유리 리본의 새롭게 형성된 자유 단부간 소정의 의도치 않은 접촉을 방지함으로써, 유리 시트 또는 유리 리본에 대한 잠재적인 손상의 근원을 없앤다.

단계 212에서, 선형 슬라이드(98)들은 핸드-오프 위치로 Y 방향으로 더 멀리 분리 아암(94)들을 이동시킨다. 단계 214에서, 분리 아암(94)들은 유리 시트(46)가 수직 또는 거의 수직이 되도록 회전식 기어 박스(100)에 의해 회전되고, 캐리지 어셈블리(72)의 드로우 방향(50)으로의 움직임은 정지한다. 한편, 로봇(60)은 흡입 장치(66)들이 유리 시트(46)의 "A" 측면과 체결되도록 로봇 아암(62)을 이동시키고, 유리 시트(46)가 상기 흡입 장치들에 대해 유지되도록(즉, 흡입 장치들에 의해 잡히도록) 진공이 흡입 장치(66)들에 인가된다. 단계 216에서, 상기 흡입 장치(66)들은 유리 시트의 "B" 측면으로부터 분리되고, 내려가는 유리 리본을 위한 룸(room)을 제공하기 위해 드로우 방향에 수직인 방향(각각 X 및 -X 방향)으로 이동하며, 상기 분리 아암들은 이 분리 아암들이 다음 분리 사이클을 기다리는 시작 위치에 위치될 때까지 드로우 방향과 평행하고 그 드로우 방향에 수직인 제2방향(-Y 방향)으로 이동한다. 단계 218에서, 로봇(60)은 유리 시트(46)를 다음의 하류 공정으로 전달한다. 단계 220에서, 캐리지 어셈블리(72)는 드로우 방향(50)에 평행하나 그 드로우 방향의 반대 방향인 방향(Z 방향)으로 움직이기 시작한다. 단계 222에서, 상기 흡입 장치(96)들은 다음 분리 사이클 동안 유리 리본과 다시 체결하기 위한 준비로 드로우 방향에 수직인 방향(각각 X 및 -X 방향)으로 안쪽으로 이동한다. 단계 224에서, 캐리지 어셈블리(72)는 또 다른 분리 사이클 개시를 위한 준비로 시작 위치로 리턴된다.

그러한 분리 사이클 시간을 감소시키기 위한 의도된 목표에 따라, 용이한 이해를 위해 순차적인 형태로 나타낸 많은 상기한 단계들은 사실상 동시에 수행될 수 있다는 것을 알아야 할 것이다. 예컨대, 상기 분리 아암들의 선형 및 회전 동작이 동시에 행해질 수 있다. 상기 나타낸 특정 순서가 요구되는 것으로 해석되어서는 않된다. 다시 한번, 일 예로서, 그리고 상기 분리 아암들의 회전 및 선형 동작이 순차적으로 행해지는 것으로 논의하기 위한 것이라 가정하면, 선형 이동 전에 회전이 행해지거나 또는 그 반대로 행해질 수 있다.

본원에 기술된 실시예에 따르면, 유리 시트 밴딩 및 분리는, 로봇(60)이 선행 시트를 전달하는 것으로 리턴되기 전에, 분리 장치(92)에 의해 수행될 것이다. 상기 로봇은 그러한 사이클 시간의 일부 시간 동안만 이동식 앤빌 머신 위치에서 보내기 때문에 그 시간이 크게 감소되고, 상기 이동식 앤빌 머신은 유리 시트와의 체결 및 전달이 아닌 다른 동작들을 수행하기 위해 로봇을 기다릴 필요가 없다.

다른 실시예들 또한 가능하다는 것을 상기한 실시예 및 동작의 설명으로부터 알 수 있을 것이다. 예컨대, 도 5 및 6의 상황에서, 분리 장치(92)는 흡입 장치(96)들이 유리 리본의 "B" 측면 상의 유리 리본(42)의 에지부(54)들과 접촉하고, 반시계 방향으로 회전(도 6과 관련된)함으로써 제1노징 부재(56) 쪽의 방향으로 유리 리본을 "끌어당기"도록 위치된다. 분리 장치가 용이하게 재구성되기 때문에, 상기 분리 장치(92)가 유리 리본의 "B" 측면에 위치되는 한편, 상기 흡입 장치들은 유리 시트의 "A" 측면 상에 유리 리본을 체결한다(여기서 상기 흡입 장치들은 유리 리본의 에지 둘레를 감싼다). 따라서 로봇(60)이 그 동일한 측면("A" 측면)에서 유리 시트를 체결할 지라도, 상기 흡입 장치들은 로봇(60)이 유리 시트를 안내하는데 방해를 제공하지 않도록 선형의 제2슬라이드(106)들을 통해 횡방향으로 이동될 것이다.

선택적으로, 그러한 분리 장치(92)의 위치는 분리 장치가 유리 리본의 "A" 측면에 위치되고, 이에 따라 로봇(60)이 유리 리본의 "B" 측면에 위치되도록 캐리지 어셈블리(72) 상에 배열될 것이다. 이러한 실시예에 있어서, 반시계 방향 회전(도 6과 관련된)을 거쳐 제1노징 부재(56) 쪽의 방향으로 유리 리본을 "끌어당기는" 것이 아니라, 분리 아암(94)들은 시계 방향 회전을 거쳐 제1노징 부재(56)에 대해 유리 리본을 "밀칠" 것이다. 그러나, 다양한 장비 구성들이 가능하나, 이들은 통상 상기한 개요의 일반적인 단계들을 갖는다: 즉, 흡입 장치들이 유리 리본과 체결되게 하는 이동식 앤빌 머신에 결합된 분리 장치의 움직임; 분리 장치에 의한 유리 리본의 횡방향 텐셔닝; 분리 장치에 의한 유리 리본의 종방향 텐셔닝; 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가하기 위한 분리 장치의 회전; 로봇에 대한 유리 시트의 핸드-오프, 및 또 다른 분리 사이클의 개시를 위해 준비된 그들 시작 위치로의 이동식 앤빌 머신(예컨대, 캐리지 어셈블리, 분리 아암, 스코어링 장치)의 리턴.

본 개시의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 본 발명에 대한 다양한 변경 및 변형이 이루어질 수 있다는 것은 통상의 기술자에게는 자명하다. 따라서, 본 개시는 수반된 청구항 및 그 등가물의 범주 내에 속하는 본원에 개시된 실시예들의 변경 및 변형들을 커버한다.

Claims (15)

1. 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법으로서,
   유리 리본을 형성하기 위해 속도 S로 드로우 방향으로 성형체로부터 용융 유리를 드로잉하는 단계;
   분리 아암 및 이 분리 아암에 결합된 흡입 장치를 포함하는 분리 장치를 구비한 캐리지 어셈블리를 속도 S로 드로우 방향으로 이동시키는 단계;
   상기 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계;
   상기 분리 장치에 의해 유리 리본의 폭 방향으로 유리 리본을 텐셔닝(tensioning)하는 단계;
   상기 분리 장치에 의해 유리 리본의 길이 방향으로 유리 리본을 텐셔닝하는 단계;
   스코어링 장치에 의해 유리 리본에 스코어를 생성하는 단계;
   상기 스코어에서 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위해 분리 장치에 의해 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가하는 단계;
   상기 유리 시트를 로봇에 의해 체결하는 단계; 및
   상기 유리 시트로부터 분리 장치를 분리시키는 단계를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계는 드로우 방향에 수직인 방향으로 상기 분리 장치의 움직임을 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 분리 장치에 의해 유리 리본을 체결하는 단계는 분리 아암에 결합된 흡입 장치에 의해 유리 리본을 잡는 단계를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 폭 방향으로 유리 리본을 텐셔닝하는 단계는 상기 흡입 장치에 결합된 선형 슬라이드에 의해 횡력을 인가하는 단계를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 길이 방향으로 유리 리본을 텐셔닝하는 단계는 상기 흡입 장치에 결합된 선형 슬라이드에 의해 상기 유리 리본의 길이 방향으로 상기 유리 리본에 힘을 인가하는 단계를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가하는 단계는 회전 축에 대해 분리 아암을 회전시키는 단계를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 시트가 상기 유리 리본으로부터 분리된 후 핸드-오프 위치로 로봇 쪽의 방향으로 분리 아암을 이동시키는 단계를 더 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리한 후 그러나 로봇이 상기 유리 시트를 체결하기 전에 회전 축에 대해 분리 아암을 회전시키는 단계를 더 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 분리 장치에 의해 유리 리본에 밴딩 모멘트를 인가한 후, 상기 유리 시트는 상기 유리 리본으로부터 멀리 드로우 방향으로 이동되는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 로봇에 결합된 흡입 장치는 상기 로봇에 의해 체결된 유리 시트의 측면에 대향하는 상기 유리 시트의 측면에서 상기 유리 시트를 체결하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하는 방법.
11. 이동식 앤빌 머신을 포함하는 드로우 방향으로 이동하는 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치로서, 상기 이동식 앤빌 머신은:
    드로우 방향으로 이동하도록 구성된 캐리지 어셈블리;
    상기 캐리지 어셈블리에 결합되고 상기 드로우 방향에 수직인 방향으로 이동하도록 구성된 제1노징 부재; 및
    상기 캐리지 어셈블리에 결합되고 상기 드로우 방향에 수직인 방향으로 이동함과 더불어 회전 축에 대해 회전하도록 구성된 상기 유리 리본을 체결하기 위한 분리 장치를 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 캐리지 어셈블리에 결합된 스코어링 장치를 더 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치.
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 분리 장치는 분리 아암을 포함하며, 상기 분리 아암은 이 분리 아암에 결합된 흡입 장치를 더 포함하는, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 흡입 장치는 상기 분리 아암에 대해 적어도 2개의 수직 방향으로 이동하도록 구성된, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치.
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 흡입 장치는 선형 슬라이드에 의해 상기 분리 아암에 결합된, 유리 리본으로부터 유리 시트를 분리하기 위한 장치.

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