TWI427043B - 控制玻璃片張力拉引滾軸之裝置及方法 - Google Patents

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Description

控制玻璃片張力拉引滾軸之裝置及方法
本發明係關於拉引滾軸之裝置，其能夠控制玻璃片製造時橫向玻璃片之抽拉張力量以及向下抽拉張力。
我們已發展的處理過程被稱為融合處理過程(譬如溢流向下抽拉處理)以形成可用在各種像是平板顯示器裝置的高品質薄玻璃片。融合處理是生產用在平板液晶顯示器玻璃片的最佳技術，因為這種處理所生產的玻璃片和其他方法所生產的玻璃片比較起來具有絕佳的扁平和平滑度。融合處理過程描述於美國專利編號第3338696和3682609，其內容在這裡也併入參考。
請參考圖1(先前技術)，顯示的是運用融合處理和使用傳統拖拉滾輪裝置140以製造玻璃片105的範例玻璃製造系統100的示意圖。玻璃製造系統100包括融合槽110，澄清槽115，混合槽120(譬如攪拌室120)，輸送槽125(譬如碗狀物125)，形成槽135(譬如形成管135)，拉引滾軸裝置140和移動砧機器(TAM)150。
如箭頭112所示，融合槽110是玻璃批料被送進的地方，將其融合以形成熔態玻璃126。澄清槽115(譬如澄清管115)有高溫處理區域，從融合槽110接收熔態玻璃126(未顯示出這點)，將氣泡從熔態玻璃126去除。澄清槽115藉著澄清槽到攪拌室的連接管122，連結到混合槽120(譬如攪拌室120)。而且，混合槽120藉著攪拌室到碗狀物的連接管127，連結到輸送槽125。輸送槽125藉由降流管130將熔態玻璃126輸送到入口132，然後到形成槽135(譬如等管135)。
圖2(先前技術)較詳細的顯示形成槽135，包括開口136，用來接收流到槽137的熔態玻璃126，然後溢流並往下流向兩邊138a和138b，最後在所謂的根部139熔融在一起。根部139是兩邊138a和138b會合在一起的地方，在這裡熔態玻璃126的兩道溢流牆重新會合(譬如重新融合)，之後再以傳統的拉引滾軸裝置140向下抽拉以形成玻璃片105。接著，TAM 150劃線被抽拉的玻璃片105，以分割成單片玻璃片155。如圖2(先前技術)所示，範例的傳統拉引滾軸裝置140包括第一拉引滾軸(具有142a和142b兩個端點，以可壓縮耐火覆、蓋層塗膜)，以及第二拉引滾軸(具有144a和144b兩個端點，以可壓縮耐火覆蓋層塗膜)，延伸跨越玻璃片105，並抽拉玻璃片105的邊緣105a和105b(請注意：圖2並沒有按照比例)。傳統拉引滾軸裝置140也有運作連接到第一拉引滾軸142的第一馬達146，以及運作連接到第二拉引滾軸144的第二馬達148。此外，傳統拉引滾軸裝置140還有裝置149(譬如電腦，可程序控制邏輯控制器，變動頻率驅動器)，用來控制馬達146和148的速度(每分鐘的轉次)，使兩個滾軸142和144抽拉或拉引玻璃片105(這時候是黏-彈性玻璃片105)到最後所需的厚度。此外，傳統拉引滾軸裝置140還可包括一對空的閒置滾軸152和154(位在第一和第二拉引滾輪142以及144下方)，有端點152a,152b,154a和154b可在TAM 150劃線玻璃片105，以及在劃線的玻璃片105被分割成各片玻璃片155時穩定並減少玻璃片105的移動(請見圖1)(請注意：為了清晰起見沒有顯示出固定拉引滾軸142,144,152和154的托架/支撐)。
雖然傳統拉引滾軸裝置140在抽拉玻璃片105成所需厚度時運作的很不錯，但我們還是需要發展新改善的拉引滾軸元件，在抽拉玻璃片時，也可以同時改善玻璃片的平滑度，並減少玻璃片內的殘餘應力。這種特殊需求或其他需求可由本發明的拉引滾軸裝置和方法而得到滿足。
在特定項目中，本發明包括的拉引滾軸裝置有第一對短截滾軸，第二對短截滾軸，和控制裝置(譬如可程序控制邏輯控制器)，當玻璃片的第一邊緣部份在兩個和第一對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，以及當玻璃片反方向的第二邊緣部份在兩個和第二對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，用來控制第一對短截滾軸和第二對短截滾軸。和第一和第二對短截滾軸結合的滾軸可以是針對玻璃片垂直向下傾斜的滾軸，或是水平層次的滾軸。如果需要的話，拉引滾軸裝置可包括拉引滾軸元件(位在第一和第二對短截滾軸下方)，或兩對額外的短截滾軸(位在第一和第二對短截滾軸下方)。
在另一項目中，本發明包括製造玻璃片的方法：(1)融合玻璃批料並形成玻璃片；(2)輸送玻璃片至拉引滾軸裝置；和(3)使用拉引滾軸裝置以抽拉玻璃片。拉引滾軸裝置包括第一對短截滾軸，第二對短截滾軸，和控制裝置(譬如可程序控制邏輯控制器)，當玻璃片的第一邊緣部份在兩個和第一對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，以及當玻璃片反方向的第二邊緣部份在兩個和第二對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，用來控制第一對短截滾軸和第二對短截滾軸。和第一和第二對短截滾軸結合的滾軸可以是針對玻璃片垂直向下傾斜的滾軸，或是水平層次的滾軸。如果需要的話，拉引滾軸裝置可包括拉引滾軸元件(位在第一和第二對短截滾軸下方)，或兩對額外的短截滾軸(位在第一和第二對短截滾軸下方)。
又在另一項目中，本發明包括玻璃製造系統，包括：(1)至少一個融合玻璃批料並且形成熔融玻璃的槽；(2)接收熔融玻璃並形成玻璃片的等管；和(3)接收玻璃片並接著抽拉玻璃片的拉引滾軸裝置。拉引滾軸裝置包括第一對短截滾軸，第二對短截滾軸，和控制裝置(譬如可程序控制邏輯控制器)，當玻璃片的第一邊緣部份在兩個和第一對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，以及當玻璃片反方向的第二邊緣部份在兩個和第二對短截滾軸結合的滾軸之間被抽拉時，用來控制第一對短截滾軸和第二對短截滾軸。和第一和第二對短截滾軸結合的滾軸可以是針對玻璃片垂直向下傾斜的滾軸，或是水平層次的滾軸。如果需要的話，拉引滾軸裝置可包括拉引滾軸組件(位在第一和第二對短截滾軸下方)，或兩對額外的短截滾輪(位在第一和第二對短截滾軸下方)。
本發明其他項目將部份地揭示於詳細說明，附圖及申請專利範圍中，以及部份由詳細說明衍生出，或藉由實施本發明了解。人們了解先前一般說明以及下列詳細說明只是作為範例性以及解說性以及並不限制本發明所揭示內容。
請參考圖3-7，說明的是數個依據本發明設計和運作的拉引滾軸裝置440,540,640和740的實施範例。雖然其中描述的每個拉引滾軸裝置440,540,640和740是被用在使用向下抽拉融合處理製造玻璃片305的玻璃製造系統300內，應該要暸解的是每個拉引滾軸裝置440,540,640和740也可以用在抽拉玻璃片305的任何型態玻璃製造系統內。據此，本發明的拉引滾軸裝置440,540,640和740不應該以限定的方式建構。
請參考圖3，顯示的是依據本發明使用融合處理和新的拉引滾軸裝置440,540,640和740以製造玻璃片305的範例玻璃製造系統300的示意圖。玻璃製造系統300包括融合槽310，澄清槽315，混合槽320(譬如攪拌室320)，輸送槽325(譬如碗狀物325)，形成槽335(譬如等管335)，拉引滾軸裝置440,540,640和740和TAM 350。
如箭頭312所示，融合槽310是玻璃批料被送進的地方，將其融合以形成熔融玻璃326。澄清槽315(譬如澄清管315)有高溫處理區域，從融合槽310接收熔融玻璃326(未顯示出這點)，將氣泡從熔融玻璃326去除。澄清槽315藉著澄清槽到攪拌室的連接管322，連結到混合槽320(譬如攪拌室320)。而且，混合槽320藉著攪拌室到碗狀物的連接管327，連結到輸送槽325。輸送槽325藉由降流管330將熔融玻璃326輸送到入口332，然後到形成槽335(譬如等管335)。形成槽335，包括開口336，用來接收流到槽337的熔融玻璃326，然後溢流並往下流向兩邊338a和338b，最後在所謂的根部339熔融在一起。根部339是兩邊338a和338b會合在一起的地方，在其中熔融玻璃326的兩道溢流牆重新會合(譬如重新融合)，之後再以拉引滾軸裝置440,540,640和740向下抽拉以形成玻璃片305。接著，TAM 350劃線被抽拉的玻璃片305，以分割成各片玻璃片355。
玻璃製造系統300，尤其是前述的元件310,315,320,325,335和350互相連接，功能和上述針對圖1所示的玻璃製造系統100的對應元件110,115,120,125,135和150相同，只除了新的拉引滾軸裝置440,540,640和740，是對於傳統拉引滾軸裝置140明顯的改善。如以下所討論的，設計新的拉引滾軸裝置440,540,640和740，用來控制和改善玻璃片305內橫向抽拉張力及/或向下抽拉張力的一致性以減少殘餘玻璃應力並改善製造玻璃片305的玻璃扁平度。更明確地說，可利用拉引滾軸裝置440,540,640和740，在玻璃片305(也就是帶狀物305)經過黏-彈性轉換的區域,控制和改善玻璃片305內橫向抽拉張力及/或向下抽拉張力的一致性。此區域被定義為設定玻璃片305產品應力和扁平度的設定區域。然而，傳統拉引滾軸裝置140並沒有設計成可控制在玻璃片105內的橫向抽拉張力。更者，傳統拉引滾輪裝置140會導致明顯的瞬間力量變化稱為繞緊力量，起因於以固定的速度驅動多個平坦滾軸。更進一步，傳統拉引滾軸裝置140也會受到玻璃切割過程中變動的帶狀物負載影響，這會造成軸下垂的改變，導致變動的橫向抽拉力量，並造成不一致的產品扁平度和應力。然而，新的拉引滾軸裝置440,540,640和740可用來控制和調整玻璃片305內橫向抽拉張力到所需的數值，而且在製造玻璃片305時也可維持或固定向下抽拉的張力。有關每個拉引滾軸裝置440,540,640和740的詳細討論，提供在以下的圖4-7。
請參考圖4A-4G，這幾個圖是關於依據本發明第一實施例所設計的拉引滾軸裝置440。如圖4A所示，拉引滾軸裝置440包括第一對懸臂驅動短截滾軸442，第二對懸臂驅動短截滾軸444，和控制裝置446(譬如電腦446，可程序控制邏輯控制器446)(請注意：圖4A並沒有按照比例)。控制裝置446當玻璃片305的第一邊緣部份305a在兩個和第一對懸臂驅動短截滾軸442結合的垂直向下傾斜的滾軸450a和450b之間被抽拉時，以及當玻璃片305反方向的第二邊緣部份305b在兩個和第二對懸臂驅動短截滾軸444結合的垂直向下傾斜的滾軸452a和452b之間被抽拉時，用來控制兩對驅動短截滾軸442和444(請見圖4E)。短截滾軸對垂直向下傾斜以產生玻璃片305內的橫向抽拉張力，以及向下抽拉張力。在這些例子中，兩對驅動短截滾軸442和444並沒有被定位成向上傾斜，因為這會在玻璃片305上造成不好的壓縮力量會使玻璃片305畸形並遭受應力。此外，最好根據處理條件，使在和滾軸452a和452b不同邊的滾軸450a和450b向下傾斜(請注意：針對圖7A-7B所討論的拉引滾軸裝置740並沒有垂直向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b，而是水平層次的滾軸450a,450b,452a和452b)。
除此之外，也可利用裝置446(及像是汽缸或其他型態定位啟動器的自動定位器)，或是簡單的手動機制來調整垂直向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b向下傾斜位置以控制(或調整)跨越玻璃片305的平均橫向抽拉張力448a(請見圖4B的實驗結果，在測試的範例拉引滾軸裝置440中，最佳的向下傾斜角度"x"是在1.5度的範圍)(注意：對於和拉引滾軸元件640結合的向下傾斜的滾軸606a,606b,608a和608b而言，這種橫向抽拉張力的控制是真實的)。拖拉滾軸裝置440掌控張力效應的能力量是非常有用的，包括在有黏彈性玻璃片305設定區內的橫向抽拉張力448a和向下抽拉張力448b以抽拉玻璃片305成所需要厚度，同時改善玻璃片305的扁平度，並減少玻璃片305內的殘餘應力。此外，因為從等管335一端輸送到一端的玻璃黏性有差異，各對驅動和控制短截滾軸442和444可說明這種由等管335造成的玻璃黏性不平衡。更者，拉引滾軸裝置440的設計在滾軸使用期限可允許調整玻璃張力448a和448b，有助於穩定向下抽拉處理過程，並明顯延長向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的使用期限。
如果需要的話，也可以定位垂直向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b，以使其有預定的斜角，這是向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的各面相對於玻璃片305各主表面305c和305d而定位的水平角度θ(請見圖4C)(請注意：針對圖7A-7B所討論的拉引滾軸裝置740有水平層次的滾軸450a,450b,452a和452b，如果需要的話，這些特殊滾軸也可以定位成預定的斜角)。定位垂直向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b以使有所需的斜角θ可進一步幫忙控制整個玻璃片305產生橫向抽拉張力448a的量。正的斜角θ產生最佳的橫向抽拉張力448a(請見圖4D所示張力對斜角的實驗結果，在測試的範例拉引滾軸裝置440中，斜角實際上接觸滾軸平坦處的角度範圍是0.007in/in)。相對地，負的斜角θ產生整個玻璃片305的壓縮力量，這是不好的壓縮力量，因為會使玻璃片305畸形並遭受應力(請注意：圖4C顯示的是具有正的斜角θ的拉引滾軸裝置440)。可設計拉引滾軸裝置440，藉著利用汽缸或其他型態的定位啟動器，使得可手動(較佳)或自動(可能)調整成所需的斜角θ。應該要了解的是向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的滾軸平坦處，常常在玻璃片126的廢棄部份上運作，廢棄部份的厚度常常會縮減。這種玻璃厚度的縮減通常會減少向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b處產生的橫向抽拉張力值。然而，可調整斜角θ的能力在一位設定此種縮減效應和維持橫向抽拉張力所需的高值，是非常有用的(請注意：以下討論的拉引滾軸裝置740有水平層次的滾軸450a,450b,452a和452b，這些滾軸也常在玻璃片126的廢棄部份上運作)。
在這個拉引滾軸裝置440中(和其他以下討論的拉引滾輪元件540,640和740)，應該要了解的是，各個馬達可以是使用和不使用齒輪箱來驅動各滾軸的主馬達。主馬達可提供轉矩及/或速度測量到控制裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)，然後使用控制裝置446來實行所需的控制機制(接下來討論各種控制機制)。或者，控制裝置446也可和其他型態的馬達控制器作用，譬如變動頻率驅動器以控制各馬達的速度及/或轉矩。在這種情況，使用轉矩感測器和/或速度感測器來測量同樣的東西，可用各馬達/齒輪箱/滾軸之間的軸，將其耦合成一線。更者，在這個拉引滾軸裝置440中(和其他以下討論的拉引滾軸元件540,640和740)可使用張力裝置來測量或間接測量玻璃片305內的橫向抽拉張力448a，使得裝置446可和機械裝置作用，並且調整滾軸450a,450b,452a和452b的位置成所需的向下傾斜角度以控制抽拉處理期間橫向張力448a(注意:滾軸450a,450b,452a和452b也可以手動或自動調整成所需的向下傾斜角度以控制橫向張力448a)。例如，橫向抽拉張力裝置可以是置放在第一和第二對驅動短截滾軸442和444安裝/支撐結構的負載單元或類似裝置(注意：為了清晰起見，用來固定在拉引滾輪元件440,540,640和740內各種滾軸的托架/支撐並未顯示)。
在運作上，裝置446可藉由控制兩對驅動短截滾軸442和444的速度及/或轉矩，使用任何控制機制來有效控制玻璃片305內的向下抽拉張力448b。圖4E-4F則用來說明一種範例控制機制，藉著拉引滾軸裝置440有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b。在這種情況下，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到向下傾斜滾軸450a和452a的馬達454a和456a的速度(每分鐘轉次)，並更進一步控制運作連接到其他向下傾斜滾軸450b和452b的馬達454b和456b的轉矩。尤其是，裝置446控制主馬達454a和456a，以預定角速度運作，接著監控主馬達454a和456a的轉矩以控制隨動馬達454b和456b的轉矩，以匹配對應主馬達454a和456a所測得轉矩的既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達454b和456b，以輸出監控的主發動機454a和456a轉矩的50%-100%轉矩。如果需要的話，裝置446可以有一個以不同速度運作的主馬達454a，那麼另一個主馬達456a就要考慮任何處理上的不對稱。
另一種使用拉引滾軸裝置440有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b的範例控制機制，藉由圖4E和4G的輔助說明如下。在這種情況下，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到四個向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的四個馬達454a,454b,456a和456b的速度(每分鐘轉次)。尤其是，裝置446控制的四個馬達454a,454b,456a和456b都有相同設定速度，在抽拉四個向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b之間的玻璃片305時可控制/調整向下抽拉張力448b。如果需要的話，裝置446可以在一邊有以不同速度運作的馬達454a和456a，而位在另一邊的馬達454b和456b就要考慮任何處理上的不對稱。更者，玻璃片305兩邊的馬達速度可設定在不同的控制速度以移位滾軸形狀的差異(譬如可用和馬達454b不同的速度運作馬達454a)。這種固定的速度控制機制有一項缺點，由於滾軸450a,450b,452a和452b小型的形狀/尺寸變化會造成一些繞緊力量。然而，這種固定的速度控制機制很容易執行，在某些應用上是很容易為人接受的。相對地，圖4F的控制機制是較好的機制，因為控制機制會去除滾軸到滾軸的繞緊力量，避免這些令人討厭的變化。
還有另一種範例控制機制，使用拉引滾軸裝置440有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b，而一方面去除滾軸到滾軸的繞緊力量，藉由圖4H的輔助說明如下。在這種情況下，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到兩個向下傾斜滾軸450a和452a的馬達454a和456a的速度(每分鐘轉次)，而其他兩個向下傾斜滾軸450b和452b則自由運轉或閒置，因為他們沒有馬達(或馬達是藉著離合器系統脫離的)。尤其是，裝置446控制的二個馬達454a和456a都有相同設定速度，在抽拉四個向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b之間的玻璃片305時，可控制/調整向下抽拉張力448b。如果需要的話，裝置446可以在一邊有以不同速度運作的馬達454a，而位在另一邊的馬達456a就要考慮任何處理上的不對稱。這種控制機制很簡單且低成本，因而其效能在某些應用上是很容易為人接受。
拉引滾軸裝置440相對於傳統的拉引滾軸裝置140具有數項優點。例如，第一和第二對驅動短截滾軸442和444可有效：(1)調整橫向抽拉張力448a以減少玻璃片305內應力和翹曲；和(2)消除或減少滾軸的繞緊力量。應該要了解的是拉引滾軸裝置440也可包括額外一對邊緣滾軸458和460及/或額外一對閒置的短截滾軸462和464(請見圖4E)。
參考圖5A-5E，這幾個圖是關於依據本發明第二實施例所設計拉引滾軸裝置540。如圖5A所示，拉引滾軸裝置540除了和第一拉引滾軸裝置440相關的元件，稱為第一對懸臂驅動短截滾軸442，第二對懸臂驅動短截滾軸444，和控制裝置446(譬如電腦446，可程序控制邏輯控制器446)以外，還包括一個新的拉引滾軸元件500(請注意：圖5A並沒有按照比例)。拉引滾軸元件500包括第一拉引滾軸502(具有502a和502b兩個端點，以可壓縮耐火覆蓋層塗膜)，及第二拉引滾軸504(具有504a和504b兩個端點以壓縮耐火覆蓋層塗膜)，延伸跨越玻璃片305，並抽拉玻璃片305的邊緣305a以及305b。控制裝置446操作拉引滾軸元件500，第一對懸臂驅動短截滾軸442，第二對懸臂驅動短截滾軸444以控制並改善向下抽拉玻璃張力448b的一致性，在製造玻璃片305時減少殘餘應力並改善玻璃的扁平度。增加拉引滾輪元件500也提升了控制帶狀物內不同組向下抽拉張力448b和448c的能力。例如，短截滾軸對442和444可控制位在其本身和等管335之間帶狀物內的向下抽拉張力448b，而拉引滾軸元件500則可控制位在其本身和短截滾軸對442和444之間帶狀物內的向下抽拉張力448c。裝置446可藉由控制拖拉滾軸元件500及/或兩對向下傾斜的驅動短截滾軸442和444的速度，斜角，向下傾斜角及/或轉矩，使用任何控制機制來有效控制玻璃片305內的向下抽拉張力448b和448c。以下針對圖5B-5E詳細討論數種範例控制機制。
一種範例控制機制使用拉引滾軸裝置540有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b和448c，藉由圖5B-5C的輔助說明如下。在這種情況，裝置446(譬如可程序控制邏輯空制器446)控制運作連接到第一拉引滾軸502的主馬達506的速度(每分鐘的轉次)，並且進一步控制運作連接到第二拖拉滾軸504的隨動馬達508的轉矩，然後控制運作連接到第一和第二對驅動短截滾軸442和444的向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩輸出。尤其是，裝置446控制主馬達506，以預定角度的速度運作，接著監控主馬達506的轉矩以控制隨動馬達508,454a,454b,456a和456b的轉矩以匹配主馬達506所測得轉矩的既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達508，以輸出主馬達506監控轉矩的50%-100%轉矩，並進一步控制隨動馬達454a,454b,456a和456b，以輸出主馬達506監控轉矩的0%-10%轉矩。
另一種範例控制機制使用拉引滾軸裝置540有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b和448c，藉由圖5B-5D的輔助說明如下。在這種情況，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到第一拉引滾軸502的主發動機506的速度(每分鐘的轉次)，並且進一步控制運作連接到第一和第二對驅動短截滾軸442和444的向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩輸出。尤其是，裝置446控制主馬達506，以預定角速度運作，接著監控主馬達506的轉矩以控制隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩以匹配主馬達506所測得轉矩的既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達454a,454b,456a和456b以輸出主馬達506監控轉矩的0%-10%轉矩。如我們看到的，第二拉引滾軸504沒有馬達，但也可有一個馬達(如果需要的話)施以足夠的轉矩以移位第二拉引滾軸504中的軸承摩擦。
還有另一種範例控制機制，使用拉引滾軸裝置540有效控制/調整玻璃片305內的向下抽拉張力448b和448c，以及橫向抽拉張力變動448a，藉由圖5B和5E的輔助說明如下。在這種情況，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到第一和第二拉引滾軸502和504的主馬達506和508的速度(每分鐘的轉次)，並且進一步控制運作連接到第一和第二對驅動短截滾軸442和444的向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩輸出。尤其是，裝置446控制主馬達506和508，以預定角度的速度運作，接著監控主馬達506和508的轉矩以控制隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩，以匹配主馬達506和508所測得轉矩的既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達454a,454b,456a和456b，以輸出兩個主馬達506和508平均監控轉矩的0%-10%轉矩。這種特定的控制機制有一項缺點，及無法避免由於滾軸450a,450b,452a,452b,502a,502b,504a和504b小型的形狀/尺寸變化所產生滾軸繞緊力量的變化(請注意：當拖拉滾軸裝置540使用的是上述圖5的控制機制時，這就不重要了)。最後，應該要了解的是，拉引滾軸裝置540也可包括額外一對邊緣滾軸458和460(請見圖5B)。
事實上，拉引滾軸裝置540可使用很多不同的控制機制。例如，另外的控制機制是以固定角速度運作較低的短截滾軸502和504，而以另一固定角速度運作較高的短截滾軸442和444。為了穩定運作，較低的驅動滾軸502和504設定比較高的短截滾軸442和444稍快的速度。雖然這種機制沒有像其他機制那麼好，可能造成較多的滾軸磨損，但固定的速度較容易運作也適合用在某些應用上。另一種可能的控制機制是以固定的速度在一邊驅動一個較低的滾輪502，而在帶狀物另一邊的另一個較低的滾軸502則閒置著。而且較高的短截滾軸442和444也可以同樣方式用速度控制和閒置以替代控制的轉矩。閒置的功能可藉由使用電磁離合器達成。藉著讓一些滾軸閒置，可實現本發明的優點，而這種機制在某些應用上也是適合的。
拉引滾軸裝置540相對於傳統的拉引滾軸裝置140具有數項優點。例如，第一和第二對驅動短截滾軸442和444可有效：(1)調整橫向抽拉張力448a，以減少玻璃片305內的應力和翹曲；(2)減少或可能消除滾軸的繞緊力量；和(3)在玻璃片305的循環期間，減少橫向抽拉張力448a的變化。而且，拉引滾軸元件500有數項優點，譬如包括：(1)當TAM 350劃線玻璃片305和劃線玻璃片305被分割成小塊玻璃片355時，承擔玻璃片變化的重量；(2)在製造玻璃片305時，較冷的拉引滾軸502和504會導致橫向抽拉張力448a較少的循環；和(3)當置放在兩組驅動短截滾軸442和444的設定區時，較低位置的拉引滾軸502和504會對玻璃片305造成較少的衝擊。另一項拉引滾軸元件500的優點是可以移除由切斷玻璃片造成玻璃帶狀物較冷的部份橫向抽拉張力變化導致的變動拉引力量。更好的是這使得第一和第二對驅動短截滾軸442和444更為固定，因為這些元件通常是放在接近黏-彈性玻璃溫度，會影響產品應力和扁平度。更者，拉引滾軸元件500較冷的情況會導致軸較不具彈性，允許變動的負載平移到變動的橫向抽拉張力。為了最佳的隔絕，拉引滾軸裝置540儘可能放在靠近TAM 350。
此外，可使用拉引滾軸裝置540從裂開事件復原，這種破裂是發生在玻璃片305從TAM 350上面分開成兩對驅動短截滾軸442和444的地方。在這種情況，控制裝置446會在拉引滾軸502和504處偵測到轉矩耗損，並接著立即切換發動機454a,456b,456a和456b，以固定角速度執行。或者，較低的拉引滾軸502和504也可自動打開，使玻璃片305透過較低的滾軸502和504再接合。而且，一旦玻璃片305再被適當抽拉，接著可利用控制裝置446(如果需要以手動方式)切換回前述的一種控制機制。
請參考圖6A-6D，這幾個圖是關於依據本發明第三實施例所設計的拉引滾軸裝置640。如圖6A所示，拉引滾軸裝置640除了和第一拉引滾軸裝置440相關的元件，稱為第一對懸臂驅動短截滾軸442，第二對懸臂驅動短截滾軸444，和控制裝置446(譬如電腦446，可程序控制邏輯控制器446)以外，還包括第三和第四對懸臂驅動短截滾軸602和604。在這個實施例中，第三對懸臂驅動短截滾軸602直接位在第一對懸臂驅動短截滾軸442下方，在玻璃片305被抽拉的第一邊緣部份305a之間有兩個垂直向下傾斜的滾軸606a和606b。同樣地，第四對懸臂驅動短截滾軸604直接位在第二對懸臂驅動短截滾軸444下方，在玻璃片305被抽拉的對面第二邊緣部份305b之間有兩個垂直向下傾斜的滾軸608a和608b。裝置446以此方式運作四對懸臂驅動短截滾軸442,444,602和604以控制並改善橫向抽拉張力448a和448d，以及向下抽拉玻璃張力448b和448c一致性，在製造玻璃片305時減少殘餘應力並改善玻璃的扁平度。增加較低的短截滾軸對602和604也提升了控制帶狀物內不同組橫向抽拉張力448a和448d，以及下抽拉張力448b和448c的能力量。例如，較高的短截滾軸對442和444可控制位在其本身和等管335之間帶狀物內的橫向抽拉張力448a和向下抽拉張力448b，而較低的短截滾軸對602和604則可控制位在其本身和較高的短截滾軸對442和444之間帶狀物內的橫向抽拉張力448d向下抽拉張力448c。裝置446可藉由控制四對驅動短截滾軸442,444,602和604的速度，斜角，向下傾斜角及/或轉矩，使用任何控制機制來有效控制玻璃片305內的橫向抽拉張力448a和448d，及向下抽拉張力448b和448c。(請注意：根據處理條件，滾軸450a,450b,452a,452b,606a,606b,608a和608b的一個或以上最好是不同的斜角或向下傾斜)。以下針對圖6B-6C詳細討論數種範例控制機制。
一種範例控制機制使用拉引滾軸裝置640有效控制/調整玻璃片305內的橫向抽拉張力448a和448d，以及向下抽拉張力448b和448c，藉由圖6B和6C的輔助說明如下。在這種情況下，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到向下傾斜滾軸606a和608a的主馬達610a和612a的速度(每分鐘的轉次)，並且進一步控制運作連接到向下傾斜滾輪606b和608b的隨動馬達610b和612b的轉矩，然後控制運作連接到第一和第二對驅動短截滾軸442和444的向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩輸出。尤其是，裝置446控制主發動機610a和612a，以預定角速度運作，接著監控主發動機610a和612a的轉矩以控制隨動馬達610b,612b,454a,454b,456a和456b的轉矩，以匹配主馬達610a和612a所測得轉矩既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達610b和612b以輸出各自主馬達610a和612a監控轉矩的50%-100%轉矩，並且進一步控制隨動馬達454a和454b，以輸出主馬達610a監控轉矩的0%-10%轉矩，以及控制隨動馬達456a和456b，以輸出主馬達612a監控轉矩的0%-10%轉矩。如果需要的話，裝置446可以有一個以不同速度運作的主馬達610a，那麼另一個主馬達612a就要考慮任何處理上的不對稱。
還有另一種範例控制機制使用拉引滾軸裝置640有效控制/調整玻璃片305內的橫向抽拉張力448a和448d，以及向下抽拉張力448b和448c，藉由圖6B和6C的輔助說明如下。在這種情況，裝置446(譬如可程序控制邏輯控制器446)控制運作連接到向下傾斜滾軸606a,606b,608a和608b的主發動機610a,610b,612a和612b的速度(每分鐘的轉次)，並且進一步控制運作連接到第一和第二對驅動短截滾軸442和444的向下傾斜滾軸450a,450b,452a和452b的隨動發動機454a,454b,456a和456b的轉矩輸出。尤其是，裝置446控制主馬達610a,610b,612a和612b，以預定角速度運作，接著監控主馬達610a,610b,612a和612b的轉矩，來控制隨動馬達454a,454b,456a和456b的轉矩以匹配主馬達610a,610b,612a和612b所測得轉矩的既定百分比。例如，裝置446可控制隨動馬達454a和454b以輸出兩個主馬達610a和610b監控轉矩的0%-10%轉矩，然後控制隨動馬達456a和456b以輸出兩個主馬達612a和612b監控轉矩平均的0%-10%轉矩。如果需要的話，裝置446可以在一邊有以不同速度運作的主馬達610a和610b，那麼另一邊的主馬達612a和612b就要考慮任何處理上的不對稱。
事實上，拉引滾軸裝置640可使用很多不同的控制機制。例如，另外的控制機制是以固定角速度運作較低的短截滾軸602和604，而以另一固定角速度運作較高的短截滾軸442和444。為了穩定運作，較低的短截滾軸602和604設定比較高的短截滾軸442和444稍快的速度。雖然這種機制沒有像其他機制那麼好，可能造成較多的滾軸磨損，但固定的速度較容易運作，也適合用在某些應用上。另一種可能的控制機制是以固定的速度在一邊驅動一個較低的滾輪606a/608a，而在帶狀物另一邊的另外較低的滾軸606b/608b則閒置著。而且，較高的短截滾軸442和444也可以同樣方式用速度控制和閒置以替代控制的轉矩。閒置的功能可藉由使用電磁離合器達成。藉著讓一些滾軸閒置可實現本發明的優點，而這種機制在某些應用上也是適合的。
拉引滾軸裝置640相對於傳統的拉引滾軸裝置140具有數項優點。例如，第一和第二對驅動短截滾軸442和444可有效：(1)調整橫向抽拉張力448a，以減少玻璃片305內的應力和翹曲；(2)減少或可能消除滾軸的繞緊力量；和(3)在玻璃片305的循環期間減少橫向抽拉張力448a和448d的變化。而且,第三第四對驅動短截滾軸602和604可有效(例如):(1)當TAM350劃線玻璃片305和劃線玻璃片305被分割成小塊玻璃片355時，承擔玻璃片變化的重量；(2)在製造玻璃片305時，較冷的向下傾斜滾軸606a,606b,608a和608b會導致橫向抽拉張力448a較少的循環；和(3)當置放在兩組驅動短截滾軸442和444的設定區時，較低位置向下傾斜滾軸606a,606b,608a和608b會對玻璃片305造成較少的衝擊。應該要注意的是，第三第四對固定轉矩驅動短截滾軸602和604可有其向下傾斜角度和斜角，可用如同第一和第二對固定轉矩驅動短截滾軸442和444一樣的方式來調整。
此外，可使用拉引滾軸裝置640從裂開事件復原，這種破裂是發生在玻璃片305從TAM350上面分開成兩對驅動短截滾軸442和444的地方。在這種情況，控制裝置446會在較低的驅動短截滾軸602和604處偵測到轉矩耗損，並接著立即切換馬達454a,456b,456a和456b，以固定角速度進行。或者，較低的拉引滾軸606a,606b,608a和608b也可自動打開，使玻璃片305透過較低的滾軸606a,606b,608a和608b再接合。而且，一旦玻璃片305再被適當抽拉，接著可利用控制裝置446(如果需要以手動方式)切換回前述的一種控制機制。最後，應該要注意的是，拉引滾軸裝置640也可包括額外一對邊緣滾軸458和460(請見圖6B)。
參考圖7A-7B，這幾個圖是關於依據本發明第四實施例所設計的拉引滾軸裝置740。如圖所示，拉引滾軸裝置740包括第一對懸臂驅動短截滾軸442，第二對懸臂驅動短截滾軸444，和控制裝置446(譬如電腦446，可程序控制邏輯控制器446)(注意：圖4A並沒有按照比例)。控制裝置446在玻璃片305的第一邊緣部份305a在兩個和第一對驅動短截滾輪442結合的水平滾軸450a和450b之間被抽拉時，以及在玻璃片305反方向的第二邊緣部份305b在兩個和第二對驅動短截滾軸444結合的水平滾軸452a和452b之間被抽拉時，藉著控制兩對驅動短截滾軸442和444，可有效控制玻璃片305的向下抽拉玻璃張力448b(請見圖7B)。如果需要的話，也可以定位這些水平滾軸450a,450b,452a和452b，以使有既定的正斜角θ，可控制整個玻璃片305產生橫向抽拉張力448a的量。而且，拉引滾軸裝置740也可併入拉引滾軸元件500(見圖5A)，或者第三和第四對懸臂驅動短截滾軸602和604(見圖6A)。更者，拉引滾軸裝置740可以執行以上針對拉引滾軸裝置440,540和640的任何控制機制。
如我們所見，拉引滾軸裝置740並不需要有向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b，而是水平的滾軸450a,450b,452a和452b，可造成有利的設計。例如，假使範例的融合處理由於帶狀物玻璃內熱梯度，其會導致帶狀物玻璃受到高的內部張力。那麼來自垂直向下傾斜的滾軸450a,450b,452a和452b，額外的橫向張力就無法全部有助於效能，而其他來自其中描述的低速移動驅動控制機制及水平的滾軸450a,450b,452a和452b可能會對效能造成很大的衝擊。
從前面我們看到本發明的拉引滾軸元件440,540,640和740在製造玻璃片305時，有能力管理，調整和控制橫向抽拉張力448a和向下抽拉張力448b。這是藉由使用多個短截滾軸及/或動力量拉引滾軸來完成，可控制在抽拉過程中，譬如玻璃"折斷"時機器互動的外力量，和玻璃片305總重量造成的改變。更者，拉引滾軸元件440,540,640和740可盡量減少或消除滾軸引起的力量，譬如因為滾軸直徑差異，軸翹曲，不平滑的機械或磨損等導致的滾軸"繞緊力量"。以下是本發明的拉引滾軸裝置440,540,640和740的用法和功能的一些額外特性：
1.新趨動機制技術上的好處是可調整和控制橫向抽拉張力448a和向下抽拉張力448b。因為這種型態的控制有助於較低的殘餘應力並增進所產生玻璃片355的扁平度所以是很重要的。
2.由於玻璃片305在黏-彈性相位，在可達到有效處理改變和監控的位置上，利用四個拉引滾軸450a,450b,452a和452b的轉矩及/或速度控制，改變融合管335下方抽拉張力的平衡現在已變成可能。
3.四個主拉引滾軸450a,450b,452a和452b的個別控制，用在匹配速度並減少導致表面傷害有關的繞緊力量上是有幫助的。在過去，很難指出這種繞緊力量，因為在傳統拉引滾軸裝置140兩個分開的全長滾軸上很難將所有四個拉引滾軸450a,450b,452a和452b的可壓縮耐火覆蓋層機器化成完全同樣的配方和直徑，而沒有偏差。於是，傳統拉引滾軸裝置140會受到來自表面速度的差異產生不同程度的磨損，玻璃表面傷害和汙染。
4.而短截拉引滾軸450a,450b,452a和452b比起先前技術拉引滾軸142a,142b,144a和144b，本身就比較容易機器化成準確的誤差，這是由於其縮減的尺寸，而不管玻璃片305的大小。
5.藉著利用短截驅動滾軸對442和444，所有玻璃製造系統可使用同樣的滾軸450a,450b,452a和452b。這在過去是不可能的，因為每種尺寸的平台和有些特別抽拉的情形，滾軸是特地為特別的處理而設計的。於是，使用通用的短截滾軸對442和444，可明顯降低滾軸的庫存，並降低總共的滾輪成本。而且，有了短截驅動滾軸對442和444，就可用簡單機械式設定來改變夾點的位置。相反地，使用傳統全長拉引滾軸142和144，假使拉引滾軸位置需要改變時，就得要重新製造拉引滾軸。
6.藉由使用傾斜控制，夾點印跡可正確匹配焊珠厚度梯度。這比使用傳統全長拉引滾軸142和144時，會導致較低的滾軸摩擦，較長的滾軸使用壽命，和較少的停機時間(和程序失穩)。
7.拉引滾軸元件440,540,640和740亦下列的有利特性：
a.盡量減少從滾軸平坦處到平坦繞緊交互作用處循環的力量(藉由連續軸的消除)。
b.藉著向下傾斜短截滾軸軸以最佳化產品應力和扁平度，在玻璃片設定區操作橫向抽拉張力量。
c.測量橫向抽拉張力，並利用這種向下傾斜的能力設定最佳化張力條件以製造具有低應力和改善扁平度的玻璃。
d.調整向下傾斜的角度固定所需的張力一段時間以補償滾軸磨損，玻璃厚度梯度改變，和其他其他正常的變化來源(請注意：這可使用人工或自動系統來完成)。
e.改善玻璃製造過程的一致性，確保所需的最佳帶狀物條件以維持初始玻璃片的低應力和扁平度。
f.使用主/隨動差分控制系統的演算法(主=固定轉矩/隨動滾軸匹配主轉矩)以控制短截滾軸馬達以消除滾軸對滾軸負載的不平衡，提供更一致性的拉引力量並改善產品應力量和扁平度。
g.使用張力裝置並向下傾斜(例如入口和壓縮平衡)，使得驅動短截滾軸可以從正常處理差異/變化移位力量的不平衡並產生更佳的帶狀物條件，及改善產品應力和扁平度。這也可改善厚度控制和盡量減少焊珠塊(廢棄玻璃)。
h.調整短截滾軸機制的斜角(改變短截滾軸軸之間的水平角度)，可進一步操作短截滾軸產生的橫向抽拉張力。
i.這種功能類似向下傾斜角度的槓桿作用。調整短截滾軸機制的平坦處/滾輪位置可改變在玻璃片厚度梯度執行的平坦處，改變在滾軸平坦處的水平接觸角度，接著改變橫向抽拉張力。這種功能類似向下傾斜角度的槓桿作用。
j.利用位在設定區下方的第二滾軸(緩衝滾軸)。這可能是一種連續軸滾軸或驅動短截滾軸(請見圖5A-6A)。這種緩衝滾軸會從玻璃片移除和自動機互動中吸收變化的負載，以減小玻璃片305黏-彈性區的干擾。
k.在設定區更進一步操作帶狀物張力值可有助於降低應力和改善扁平度。
l.驅動和緩衝滾軸設計也可使用在驅動和緩衝滾輪之間有很高向下傾斜(高張力)位置的閒置短截滾軸。加入該閒置短截滾軸希望可減少帶狀物的移動並減少產品應力。
雖然本發明實施例已顯示於附圖中以及說明於先前詳細說明中，人們了解本發明並不會受限於所說明之實施例，其能夠作許多再排列，改變以及替代而並不會脫離下列申請專利範圍所界定以及所揭示出之本發明精神。
v100．．．玻璃製造系統
v105．．．玻璃片
v110．．．融合槽
115．．．澄清槽
120．．．混合槽
122．．．連接管
125．．．輸送槽
126．．．熔融玻璃
127．．．連接管
130．．．降流管
132．．．入口
135．．．形成槽
136．．．開口
137．．．槽
138a和138b．．．兩邊
139．．．根部
140．．．傳統拉引滾軸裝置
142．．．第一拉引滾軸
144．．．第二拉引滾軸
146．．．第一馬達
148．．．第二馬達
149．．．裝置
150．．．移動砧機器(TAM)
152,154．．．閒置滾輪
300．．．玻璃製造系統
305,305a,305b．．．玻璃片
310．．．融合槽
312．．．箭頭
315．．．澄清槽
320．．．混合槽
322．．．連接管
325．．．輸送槽
326．．．熔融玻璃
327．．．連接管
330．．．降流管
332．．．入口
335．．．形成槽
336．．．開口
337．．．槽
338a,338b．．．兩邊
339．．．根部
350．．．TAM
355．．．各片玻璃片
440．．．拉引滾軸裝置
442,444．．．驅動短截滾輪
446．．．控制裝置
448a．．．橫向抽拉張力
448b．．．向下抽拉張力
450a,450b,452a,452b．．．向下傾斜的滾軸
454a,456a．．．主馬達
454b,456b．．．隨動馬達
458,460．．．邊緣滾軸
462,464．．．閒置的短截滾軸
500．．．拉引滾軸元件
502．．．第一拉引滾軸
504．．．第二拉引滾軸
506．．．主馬達
508．．．隨動馬達
540．．．拉引滾軸裝置
602,604．．．短截滾軸對
606a,606b,608a,608b．．．向下傾斜的滾軸
610a,612a．．．主馬達
610b,612b．．．隨動馬達
606a,606b,608a,608b．．．向下傾斜的滾軸
640,740．．．拉引滾軸裝置
人們閱讀本發明詳細說明時參考下列附圖將能夠完全了解。
圖1及2(先前技術)範例性玻璃製造系統以及使用來製造玻璃片之傳統拉引滾軸裝置。
圖3為依據本發明之範例性玻璃製造系統以及使用來製造玻璃片之新穎拉引滾軸裝置。
圖4A-4H顯示出依據本發明第一實施例之拉引滾軸裝置。
圖5A-4E顯示出依據本發明第二實施例之拉引滾軸裝置。
圖6A-6D顯示出依據本發明第三實施例之拉引滾軸裝置。
圖7A-7B顯示出依據本發明第四實施例之拉引滾軸裝置。
305,305a,305b．．．玻璃片
326．．．熔融玻璃
335．．．形成槽
336．．．開口
337．．．槽
338a,338b．．．兩邊
339．．．根部
440．．．拉引滾軸裝置
442,444．．．驅動短截滾輪
446．．．控制裝置
448a．．．橫向抽拉張力
448b．．．向下抽拉張力
450a,450b,452a,452b．．．向下傾斜的滾軸
454a,456a．．．主要馬達
454b,456b．．．隨動馬達

Claims (14)

  1. 一種用以抽拉一玻璃片之拉引滾軸裝置，該拉引滾軸裝置包含：懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；一拉引滾軸對，位於該第一對及第二對短截滾軸下方，用以抽拉該玻璃片之該第一邊緣部份以及對向之第二邊緣部份，並於該拉引滾軸對與該第一對及第二對短截滾軸之間的該玻璃片上產生一垂直拉引張力；一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力。
  2. 依據申請專利範圍第1項之拉引滾軸裝置，其中調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置為自動地進行。
  3. 依據申請專利範圍第1項之拉引滾軸裝置，其中調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置為手動地進行。
  4. 依據申請專利範圍第1項之拉引滾軸裝置，其中每一滾軸放置成具有所需要之一斜角，該斜角為對應滾軸面相對於該玻璃片之主要表面放置之水平角度。
  5. 一種用以抽拉一玻璃片之拉引滾軸裝置，該拉引滾軸裝置包含：懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；第三對短截滾軸，位於該第一對短截滾軸下方；第四對短截滾軸，位於該第二對短截滾軸下方； 一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸，而當該玻璃片之該第一邊緣較低部份抽拉於與該第三對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣較低部份抽拉於與該第四對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置進一步控制該第三對短截滾軸以及該第四對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力。
  6. 一種製造一玻璃片之方法，該方法包含下列步驟：熔融玻璃批料以及形成該玻璃片；輸送該玻璃片至一拉引滾軸裝置；使用該拉引滾軸裝置以抽拉該玻璃片，該拉引滾軸裝置包括：懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對 短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；一拉引滾軸對，位於該第一對及第二對短截滾軸下方，用以抽拉該玻璃片之該第一邊緣部份以及對向之第二邊緣部份，並於該拉引滾軸對與該第一對及第二對短截滾軸之間的該玻璃片上產生一垂直拉引張力；一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力；監測該拉引滾軸對中至少一個拉引滾軸的扭矩；監測該第一對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第二對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩；控制該拉引滾軸對中至少一個拉引滾軸的扭矩；以及控制該第一對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第二對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩，使其為該至少一個拉引滾軸的扭矩之預定百分比。
  7. 依據申請專利範圍第6項之方法，更進一步包含控制並 調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置。
  8. 依據申請專利範圍第6項之方法，其中抽拉步驟更進一步包含放置每一滾軸使其具有所需要之一斜角，該斜角為對應滾軸面相對於該玻璃片之主要表面放置之水平角度。
  9. 依據申請專利範圍第6項之方法，其中控制該第一對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第二對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩進一步包含：控制並調整該第一對及第二對短截滾軸之一個滾軸的角速度，同時閒置該第一對及第二對短截滾軸之另一個滾軸。
  10. 依據申請專利範圍第6項之方法，其中控制該拉引滾軸對中至少一個拉引滾軸的扭矩進一步包含：控制並調整馬達之角速度的步驟，該等馬達可操作地連接至該第一對及第二對短截滾軸之滾軸。
  11. 一種製造一玻璃片之方法，該方法包含下列步驟：熔融玻璃批料以及形成該玻璃片；輸送該玻璃片至一拉引滾軸裝置；使用該拉引滾軸裝置以抽拉該玻璃片，該拉引滾軸裝置包括：懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該 玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；一拉引滾軸對，位於該第一對及第二對短截滾軸下方之，用以抽拉該玻璃片之該第一邊緣部份以及對向之第二邊緣部份，並於該拉引滾軸對與該第一對及第二對短截滾軸之間的該玻璃片上產生一垂直拉引張力；第三對短截滾軸，位於該第一對短截滾軸下方；第四對短截滾軸，位於該第二對短截滾軸下方；一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸，而當該玻璃片之該第一邊緣較低部份抽拉於與該第三對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣較低部份抽拉於與該第四對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置進一步控制該第三對短截滾軸以及該第四對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及 該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力；監測該第一對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第二對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩；監測該第三對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第四對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩；控制該第三對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第四對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩；以及控制該第一對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第二對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩，使其為該第三對短截滾軸中至少一個短截滾軸以及該第四對短截滾軸中至少一個短截滾軸的扭矩之預定百分比。
  12. 依據申請專利範圍第11項之方法，其中控制該等短截滾軸的扭矩之步驟進一步包含：控制並調整主要馬達之角速度，該等主要馬達可操作地連接至該第三對及第四對短截滾軸之滾軸；以及控制隨動馬達之扭矩，該等隨動馬達可操作地連接至該第一對及第二對短截滾軸之滾軸。
  13. 一種玻璃製造系統，該系統包含：至少一個槽，用以熔融玻璃批料並形成熔融玻璃；一等管，用以承受該熔融玻璃並形成一玻璃片；以及一拉引滾軸裝置，用以承受該玻璃片並抽拉該玻璃片，其中該拉引滾軸裝置包括： 懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；一拉引滾軸對，位於該第一對及第二對短截滾軸下方，用以抽拉該玻璃片之該第一邊緣部份以及對向之第二邊緣部份，並於該拉引滾軸對與該第一對及第二對短截滾軸之間的該玻璃片上產生一垂直拉引張力；一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力。
  14. 一種玻璃製造系統，該系統包含：至少一個槽，用以熔融玻璃批料並形成熔融玻璃；一等管，用以承受該熔融玻璃並形成一玻璃片；以及 一拉引滾軸裝置，用以承受該玻璃片並抽拉該玻璃片，其中該拉引滾軸裝置包括：懸臂式垂直地向下傾斜之第一對短截滾軸，用以將該玻璃片之第一邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉；懸臂式垂直地向下傾斜之第二對短截滾軸，用以在橫向相對於該第一對短截滾軸的位置，將該玻璃片之第二邊緣部份由該玻璃片之中心向外抽拉，藉此於該第一對短截滾軸與該第二對短截滾軸之間的該玻璃片中產生一橫向張力；第三對短截滾軸，位於該第一對短截滾軸下方；第四對短截滾軸，位於該第二對短截滾軸下方；一控制裝置，當該玻璃片之該第一邊緣部份抽拉於與該第一對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之該第二邊緣部份抽拉於與該第二對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置控制該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸，而當該玻璃片之第一邊緣較低部份抽拉於與該第三對短截滾軸相關的兩個滾軸之間，且該玻璃片對向之第二邊緣較低部份抽拉於與該第四對短截滾軸相關的兩個滾軸之間時，該控制裝置進一步控制該第三對短截滾軸以及該第四對短截滾軸；以及一橫向抽拉張力裝置，用以量測該玻璃片中之橫向張力，使得能夠依據量測結果調整該第一對短截滾軸以及該第二對短截滾軸之向下傾斜位置，以調整該玻璃片中之橫向張力。
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