CN105793202A - 用于制造玻璃片的玻璃制造设备和方法 - Google Patents

Abstract

玻璃制造设备包括成形装置和控制装置，所述成形装置配置成生产玻璃带，所述控制装置配置成独立地操作第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和第三牵拉辊设备，从而使得第一上游拉制辊对中的至少一个以基本恒定的扭矩转动，使得第一中游拉制辊对中的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及使得第一下游拉制辊对中的至少一个以基本恒定的角速度转动。在其它例子中，提供了制造玻璃带的方法。

Description

用于制造玻璃片的玻璃制造设备和方法

本申请根据35U.S.C.§120，要求2013年10月4日提交的美国申请系列号第14/046,419号的优先权，本文以该申请为基础并将其全文通过引用结合于此。

技术背景

技术领域

本文的示例性实施方式涉及制造玻璃片的设备和方法，以及制造玻璃片的熔合下拉设备和方法。

背景技术

近来，采用熔合下拉作为玻璃片制造方法的兴趣正在受到日趋增加的关注。熔合下拉玻璃制造可包括：下牵拉辊设备，其具有主电机来以恒定的角速度转动下辊对；以及上牵拉辊设备，其具有上从动电机，所述上从动电机配置成以一定的扭矩来转动上辊对，所述扭矩匹配下辊对的主电机的测得的扭矩的预定的百分比。

如2011年11月29日提交的共同待审的美国专利申请系列第13/305,810号所述(其全文通过引用结合入本文)，在各种工艺应用下，下/上牵拉辊设备的主动/从动配置会是有利的。

此外，熔合下拉玻璃制造工艺可包括：控制装置，其配置成独立地操作上牵拉辊设备和下牵拉辊设备，从而使得上拉制辊对以基本恒定的扭矩转动，而下拉制辊对以基本恒定的角速度转动。

随着对于玻璃片的要求变得越来越苛刻，可能超过这些牵拉辊设备的能力。

该背景技术部分所揭示的上述信息仅是为了增强对于本发明的背景技术的理解，因此其可能含有不形成任意现有技术部分或者现有技术可能暗示本领域技术人员的信息。

发明内容

本文的示例性实施方式提供了形成玻璃带的玻璃制造设备。

本文的示例性实施方式还提供了制造玻璃带的方法。

本发明的其它特征将在以下描述中指出，它们通过该描述不难理解，或者可通过实施所揭示的示例性实施方式而了解。

示例性实施方式揭示了配置成生产玻璃带的设备。该设备包括成形装置、第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备、第三牵拉辊设备和控制装置，所述成形装置形成玻璃带，所述玻璃带包含在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度，所述控制装置配置成独立地操作所述第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和第三牵拉辊设备。第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，用来从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度。第二牵拉辊设备包括第一中游拉制辊对，所述第一中游拉制辊对的位置是沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对的下游，从而使得第一中游拉制辊对沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分。第三牵拉辊设备包括第一下游拉制辊对，所述第一下游拉制辊对的位置是沿着拉制路径位于第一中游拉制辊对的下游，从而沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分。控制装置独立地操作所述第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和第三牵拉辊设备，从而使得所述第一上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，使得所述第一中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，以及使得所述第一下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动。

示例性实施方式还揭示了制造玻璃带的方法。该方法包括：提供第一牵拉辊设备(其包含第一上游拉制辊对)、第二牵拉辊设备(其包含沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游的第一中游拉制辊对)以及第三牵拉辊设备(其包含沿着拉制路径位于所述第一中游拉制辊对的下游的第一下游拉制辊对)。该方法包括形成玻璃带，所述玻璃带具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；以及独立地操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径来拉制玻璃带的第一边缘部分。该方法包括独立地操作第二牵拉辊设备，使得第一中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径来进一步拉制玻璃带的第一边缘部分，以及独立地操作第三牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径来进一步拉制玻璃带的第一边缘部分。

应理解，前面的一般性描述和以下的详细描述都只是示例和说明性的，旨在对本发明进行进一步解释。

附图说明

包含附图来提供对于示例性实施方式的进一步理解明，并且结合在本说明书中，构成其一部分，附图显示了本发明的示例性实施方式，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。

图1显示根据本发明的一个示例性实施方式的玻璃制造设备。

图2是根据本发明的一个示例性实施方式的图1的玻璃制造设备的侧视图。

图3是根据本发明的一个示例性实施方式的图1的玻璃制造设备位于第一高程的俯视图。

图4是根据本发明的一个示例性实施方式的图1的玻璃制造设备位于第二高程的俯视图。

图5是根据本发明的一个示例性实施方式的图1的玻璃制造设备位于第三高程的俯视图。

图6显示根据本发明的一个示例性实施方式的玻璃制造设备。

图7是根据本发明的一个示例性实施方式的图6的玻璃制造设备位于中间高程的俯视图。

图8显示根据本发明的示例性实施方式的位于两个不同高程的独立恒定作用力输入控制的示例图。

图9显示根据本发明的示例性实施方式的最低拉制辊的所经受的作用力的示例图。

图10显示根据本发明的示例性实施方式的最低拉制辊的速度的示例图。

具体实施方式

在此将参照附图更完整地描述本发明，其中，附图中给出了示例性实施方式。但是，权利要求可以以许多不同的方式实施，不应被解读成限定于在此提出的实施方式。相反，提供的这些实施方式使得本发明透彻而完整，能够向本领域技术人员完全地展示权利要求书的范围。在附图中，为了清晰起见，可能放大了层和区域的尺寸和相对尺寸。附图中相同的附图标记表示相同元素。

应当理解，当描述一种元件在另一元件“上”或者与另一元件“相连”时，所述元件可以直接在其他元件上或直接与其他元件相连，或者也可以存在插入元件。相反地，当将一种元件称作“直接位于另一元件上”或者与另一元件“直接相连”时，则不存在插入元件。应理解的是，出于本发明的目的，“X、Y和Z中的至少一种”可解释为仅有X、仅有Y、仅有Z，或者X、Y和Z中的两个或更多个项目的任意组合(例如，XYZ、XYY、YZ、ZZ)。

现参见图1和2，显示了可用于本发明的一些方面的玻璃制造设备101的示例性实施方式的示意性前视图和侧视图。玻璃制造设备101显示为下拉熔合设备，但是在其他例子中也可以使用其他成形设备。在一个例子中，玻璃制造设备101可包括成形装置103以生产玻璃带105，所述玻璃带105包含在玻璃带105的第一边缘部分105a和第二边缘部分105b之间延伸的宽度“W”。

如图1和2进一步所示，玻璃制造设备101可包括牵拉辊装置115和分离装置119。根据本发明的方面，可使用各种成形装置。例如，如图1和2所示，成形装置103包括开口133，其接收流入槽135中的熔融玻璃123。然后来自槽135的熔融玻璃123溢流并向下流动到两侧137a和137b，之后在成形装置103的根部139熔合在一起。根部139是两侧137a、137b合并到一起的地方，并且是当玻璃带105从根部139向下拉出时，分别在两侧137a、137b上流动的熔融玻璃123的两个溢流壁熔合在一起的地方。

将一部分的玻璃带105从根部139拉出进入粘性区141，其中，玻璃带105开始变薄至最终厚度。然后将该部分的玻璃带105从粘性区141拉至进入凝固区143(粘弹性区)。在凝固区143中，该部分的玻璃带105从粘性状态凝固成具有所需轮廓的弹性状态。然后将该部分的玻璃带105从凝固区143拉制到弹性区145。一旦在弹性区145中，玻璃带105可进行有限地变形，不会永久地改变玻璃带105的轮廓。

在该部分的玻璃带105进入弹性区145之后，可以提供分离装置119，以在一段时间内，从玻璃带105依次分离多块玻璃片147a、147b。分离装置119可包括所示的移动砧机，但是在其他例子中也可以提供其他分离装置。

玻璃制造设备101还包括牵拉辊装置115，如图1和2示意性所示。如下文详述，可以提供牵拉辊装置215以帮助从根部139拉制玻璃带105，并且可隔离玻璃带105上的作用力从弹性区145传输到凝固区143。这样，本发明的牵拉辊装置可以将玻璃带拉制成所需厚度，同时还降低玻璃片中的残留应力。如所示，牵拉辊装置115可位于粘性区141、凝固区143和弹性区145内。事实上，如附图所示，(如下文详述的)第一牵拉辊设备位于粘性区141内，或者可以位于与粘性区141相邻的凝固区143的顶部。(如下文详述的)第二牵拉辊设备位于凝固区143内，以及(如下文详述的)第三牵拉辊设备位于弹性区145内。

图1、图2和图3显示根据本发明的一个示例性实施方式的牵拉辊装置115的第一个例子，但是在其他例子中也可提供其他牵拉辊装置115构造。牵拉辊装置115可包括第一牵拉辊设备149，所述第一牵拉辊设备149包括第一上游拉制辊对151，所述第一上游拉制辊对151配置成从成形装置103沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第一边缘部分105a，所述拉制路径153延伸横穿玻璃带105的宽度“W”。

如所示，第一上游拉制辊对151可以包括第一牵拉辊元件155a和第二牵拉辊元件155b。第一和第二牵拉辊元件155a、155b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物157a、157b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第一边缘部分105a。第一和第二牵拉辊元件155a、155b中的至少一个可提供有各自的电机159a、159b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件155a、155b两者都提供有各自的电机159a、159b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件155a、155b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，从而使得第一和第二牵拉辊元件155a、155b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一上游拉制辊对151的补充或替代，第一牵拉辊设备149可包括第二上游拉制辊对161，所述第二上游拉制辊对161配置成从成形装置103沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。如图所示，第二上游拉制辊对161可包括第一牵拉辊元件163a和第二牵拉辊元件163b。第一和第二牵拉辊元件163a、163b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物165a、165b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第二边缘部分105b。第一和第二牵拉辊元件163a、163b中的至少一个可提供有各自的电机167a、167b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件163a、163b两者都提供有各自的电机167a、167b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件167a、167b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件167a、167b中仅有一个被驱动。

如图1、图2和图4所示，牵拉辊装置115还包括第二牵拉辊设备169，所述第二牵拉辊设备169包括沿着拉制路径153位于第一上游拉制辊对151的下游的第一中游拉制辊对171，其中，所述第一中游拉制辊对171配置成沿着拉制路径153对玻璃带105的第一边缘部分105a进行进一步拉制。如所示，第一中游拉制辊对171可包括第一牵拉辊元件173a和第二牵拉辊元件173b。第一和第二牵拉辊元件173a、173b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物175a、175b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分105a。第一和第二牵拉辊元件173a、173b中的至少一个可提供有各自的电机177a、177b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件173a、173b两者都提供有各自的电机177a、177b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件173a、173b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件173a、173b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一中游拉制辊对171的补充或替代，第二牵拉辊设备169可包括第二中游拉制辊对179，所述第二中游拉制辊对179沿着拉制路径153位于第二上游拉制辊对161的下游，其中，所述第二中游拉制辊对179配置成沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。如所示，第二中游拉制辊对179可包括第一牵拉辊元件181a和第二牵拉辊元件181b。第一和第二牵拉辊元件181a、181b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物183a、183b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第二边缘部分105b。第一和第二牵拉辊元件181a、181b中的至少一个可提供有各自的电机185a、185b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件181a、181b两者都提供有各自的电机185a、185b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件181a、181b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件181a、181b中仅有一个被驱动。

如图1、图2和图5所示，牵拉辊装置115还包括第三牵拉辊设备187，所述第三牵拉辊设备187包括沿着拉制路径153位于第一中游拉制辊对171的下游的第一下游拉制辊对189，其中，所述第一下游拉制辊对189配置成沿着拉制路径153对玻璃带105的第一边缘部分105a进行进一步拉制。如所示，第一下游拉制辊对189可包括第一牵拉辊元件191a和第二牵拉辊元件191b。第一和第二牵拉辊元件191a、191b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物193a、193b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第一边缘部分105a。第一和第二牵拉辊元件191a、191b中的至少一个可提供有各自的电机195a、195b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件191a、191b两者都提供有各自的电机195a、195b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件191a、191b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件191a、191b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一下游拉制辊对189的补充或替代，第三牵拉辊设备187可包括第二下游拉制辊对197，所述第二下游拉制辊对197沿着拉制路径153位于第二中游拉制辊对179的下游，其中，所述第二下游拉制辊对197配置成沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。如所示，第二下游拉制辊对197可包括第一牵拉辊元件199a和第二牵拉辊元件199b。第一和第二牵拉辊元件199a、199b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物201a、201b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第二边缘部分105b。第一和第二牵拉辊元件199a、199b中的至少一个可提供有各自的电机203a、203b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件199a、199b两者都提供有各自的电机203a、203b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件199a、199b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件199a、199b中仅有一个被驱动。应理解的是，牵拉辊装置115还可包括任选的边缘辊对202(202a、202b)和204，以及任选的空转短辊对206、208(参见图1、2和6)。

如图6和7所示，牵拉辊装置115还可包括中间牵拉辊设备205，其包括第一中间拉制辊对207，所述第一中间拉制辊对207沿着拉制路径153位于第一中游拉制辊对171的下游以及沿着拉制路径位于第一下游拉制辊对189的上游。第一中间拉制辊对207配置成沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第一边缘部分105a。如所示，第一中间拉制辊对207可包括第一牵拉辊元件209a和第二牵拉辊元件209b。第一和第二牵拉辊元件209a、209b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物211a、211b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第一边缘部分105a。第一和第二牵拉辊元件209a、209b中的至少一个可提供有各自的电机213a、213b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件213a、213b两者都提供有各自的电机213a、213b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件209a、209b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件209a、209b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一中间拉制辊对207的补充或替代，中间牵拉辊设备205可包括第二中间拉制辊对215，所述第二中间拉制辊对215沿着拉制路径153位于第二中游拉制辊对179的下游，以及沿着拉制路径153位于第二下游拉制辊对197的上游。第二中游拉制辊对215配置成沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。如图所示，第二中间拉制辊对215可包括第一牵拉辊元件217a和第二牵拉辊元件217b。第一和第二牵拉辊元件217a、217b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物219a、219b，其配置成啮合其间的玻璃带105的第二边缘部分105b。第一和第二牵拉辊元件217a、217b中的至少一个可提供有各自的电机221a、221b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件217a、217b两者都提供有各自的电机221a、221b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件217a、217b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件217a、217b中仅有一个被驱动。

虽然所述和所示的中间牵拉辊设备205的位置是在第二牵拉辊设备169和第三牵拉辊设备187之间的第四高程，本发明不限于这些示例性实施方式。中间牵拉辊设备205可位于牵拉辊装置115的各种高程。此外，中间牵拉辊设备205可以是模块化的，从而使得可以在牵拉辊装置115中保护多个牵拉辊设备205，并且位置是沿着拉制路径153的各种高程。

虽然将每个拉制辊对描述成包括第一和第二牵拉辊元件，但是第一和第二牵拉辊元件也可被称作是拉制辊对的拉制辊。

玻璃制造设备101的牵拉辊装置115还可包括控制装置223(例如，可编程逻辑控制器)，其配置成独立地操作第一牵拉辊设备149、第二牵拉辊设备169和第三牵拉辊设备187，从而使得第一上游拉制辊对151中的至少一个以基本恒定的扭矩转动，使得第一中游拉制辊对171中的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及使得第一下游拉制辊对189中的至少一个以基本恒定的角速度转动。控制装置223可通过电缆、无线网络、有线网络及其组合等方式，与牵拉辊设备149、169、187、205连通225。出于本发明的目的，独立地操作第一、第二和第三牵拉辊设备149、169和187表示可以对第一、第二和第三牵拉辊设备中的一个进行操作，而不受到第一、第二和第三牵拉辊设备中的其他的操作的影响。这样，例如，用控制装置223独立地操作第一牵拉辊设备149提供了控制装置来操作第一牵拉辊设备149，而不用考虑第二牵拉辊设备169或第三牵拉辊设备187的操作参数的变化。此外，例如，用控制装置223独立地操作第二牵拉辊设备169提供了控制装置来操作第二牵拉辊设备169，而不用考虑第一牵拉辊设备149或第三牵拉辊设备187的操作参数的变化。除此之外，例如，用控制装置223独立地操作第三牵拉辊设备187提供了控制装置来操作第三牵拉辊设备187，而不用考虑第一牵拉辊设备149或第二牵拉辊设备169的操作参数的变化。

如上文所述，第一上游拉制辊对151可以包括与第一或第二牵拉辊元件155a、155b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置223可以操作该单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件155a、155b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件155a、155b可分别提供有相应的电机159a和159b。在该例子中，控制装置223可以操作电机159a、159b，使得第一上游拉制辊对151的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第一上游拉制辊对151的两个牵拉辊元件159a、159b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带105的第一边缘部分105a的两侧施加相等的作用力是所需的。

如上所述，第一牵拉辊设备149还可包括任选的第二上游拉制辊对161。在该例子中，第二上游拉制辊对161可以包括与第一或第二牵拉辊元件163a、163b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置223可以操作该单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件163a、163b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件163a、163b可分别提供有相应的电机167a、167b。在该例子中，控制装置223可以操作电机167a、167b，使得第二上游拉制辊对161的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第二上游拉制辊对161的两个牵拉辊元件163a、163b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带105的第二边缘部分105b的两侧施加相等的作用力是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置223可以以基本恒定的第一扭矩操作与第一上游拉制辊对151相关的一个或两个电机，并且可以同时地操作与第二上游拉制辊对161相关的一个或两个电机以基本恒定的第二扭矩转动，所述第二扭矩基本等于第一扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能对于例如向玻璃带105以及第一和第二边缘部分105a、105b施加基本相同的作用力是所需的。

如上所述，第二牵拉辊设备169还可包括任选的第二中游拉制辊对179。在该例子中，第二中游拉制辊对179可以包括与第一或第二牵拉辊元件181a、181b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置223可以操作该单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件181a、181b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件181a、181b可分别提供有相应的电机185a、185b。在该例子中，控制装置223可以操作电机185a、185b，使得第二中游拉制辊对179的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第二中游拉制辊对179的两个牵拉辊元件181a、181b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带105的第二边缘部分105b的两侧施加相等的作用力是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置223可以以基本恒定的第一扭矩操作与第一中游拉制辊对171相关的一个或两个电机，并且可以同时地操作与第二中游拉制辊对179相关的一个或两个电机以基本恒定的第二扭矩转动，所述第二扭矩基本等于第一扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能对于例如向玻璃带105以及第一和第二边缘部分105a、105b施加基本相同的作用力是所需的。

如上文所述，第一下游拉制辊对189可以包括与第一或第二牵拉辊元件191a、191b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置223可以操作该单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件191a、191b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件191a、191b可分别提供有相应的电机195a、195b。在该例子中，控制装置223可以操作电机195a、195b，使得第一下游拉制辊对189的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第一下游拉制辊对189的两个牵拉辊元件191a、191b以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带105的第一边缘部分105a的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

如上所述，第三牵拉辊设备187还可包括任选的第二下游拉制辊对197。在该例子中，第二下游拉制辊对197可以包括与第一或第二牵拉辊元件199a、199b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置223可以操作该单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件199a、199b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件199a、199b可分别提供有相应的电机203a、203b。在该例子中，控制装置223可以操作第二下游拉制辊对197的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第二下游拉制辊对197的两个牵拉辊元件199a、199b都以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带105的第二边缘部分105b的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置223可以以基本恒定的第一角速度操作与第一下游拉制辊对189相关的一个或两个电机，并且可以同时地操作与第二下游拉制辊对197相关的一个或两个电机以基本恒定的第二角速度转动，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能对于例如在第一和第二边缘部分105a、105b相等地拉制玻璃带是合乎希望的。

如所述，控制装置223可配置成独立地操作第一牵拉辊设备149，使得第一和第二上游拉制辊对151、161中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；但是，本发明的实施方式不限于此。也就是说，在示例性实施方式中，控制装置223可配置成独立地操作第一牵拉辊设备149，使得第一和第二上游拉制辊对151、161中的至少一个不是以恒定的扭矩转动，而是以基本恒定的角速度转动。此外，控制装置223可配置成独立地操作第二牵拉辊设备169，使得第一和第二中游拉制辊对171、179中的至少一个不是以恒定的扭矩转动，而是以基本恒定的角速度转动。

控制装置223还可配置成独立地操作中间牵拉辊设备205，使得第一和第二中间拉制辊对207、215中的至少一个以基本恒定的扭矩转动。或者，控制装置223可配置成独立地操作中间牵拉辊设备205，使得第一和第二中间拉制辊对207、215中的至少一个不是以恒定的扭矩转动，而是以基本恒定的角速度转动。

表1提供了根据本发明示例性实施方式的5个不同独立控制方案。例如，如表1所示，控制方案“A”包括控制装置223，其配置成：独立地操作第一牵拉辊设备149，使得第一和第二上游拉制辊对151、161中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；独立地操作第二牵拉辊设备169，使得第一和第二中游拉制辊对171、179中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；独立地操作第三牵拉辊设备187，使得第一和第二下游拉制辊对189、197中的至少一个以基本恒定的角速度转动；以及控制装置223，其配置成独立地操作中间牵拉辊设备205(如果提供的话)，使得第一和第二中间拉制辊对207、215中的至少一个以基本恒定的扭矩转动或者使得第一和第二中间拉制辊对207、215中的至少一个不以恒定的扭矩转动，而是以基本恒定的角速度转动。

如表1的另一个例子所示，控制方案“E”包括控制装置223，其配置成：独立地操作第一牵拉辊设备149，使得第一和第二上游拉制辊对151、161中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；独立地操作第二牵拉辊设备169，使得第一和第二中游拉制辊对171、179中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；独立地操作第三牵拉辊设备187，使得第一和第二下游拉制辊对189、197中的至少一个以基本恒定的扭矩转动；以及控制装置223，其配置成独立地操作中间牵拉辊设备205(如果提供的话)，使得第一和第二中间拉制辊对207、215中的至少一个以基本恒定的扭矩转动。

表1

在一些例子中，整个申请中所讨论的拉制辊对可以具有与2009年4月30日公开的Anderson等人的美国专利申请公开第2009/0107182号相似的构造和朝向，其全文通过引用结合入本文。例如，任意的拉制辊对可以是相对于玻璃带纵向地向下倾斜(down-tilted)或者横向水平的辊。此外，如图3和4所示，可以对任意辊对(横向水平或倾斜)进行放置，以具有预定的水平角θ，使得辊的各个面相对于玻璃带105的各个主表面227、229放置。可能希望水平角θ提供合适水平的横向拉制张力231和/或适应可能在正常辊磨损期间发生的锥形效应。

图1和6显示如下例子，其中，拉制辊对的第一牵拉辊元件155a、163a、173a、181a、191a、199a、209a、217a的每一个可包括相对于玻璃带105纵向向下倾斜的辊。拉制辊对的第二牵拉辊元件155b、163b、173b、181b、191b、199b、209b、217b可类似地包括相对于玻璃带105纵向向下倾斜的辊。取决于工艺考量，任意拉制辊对的向下倾斜角可以与任意其他拉制辊对是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制辊对151、161的向下倾斜可以在两对拉制辊对151、161之间提供所需水平的横向拉制张力231。第一和/或第二中游拉制辊对171、179的向下倾斜可以在两对拉制辊对171、179之间提供所需水平的横向拉制张力233。第一和/或第二下游拉制辊对189、197的向下倾斜可以在两对拉制辊对189、197之间提供所需水平的横向拉制张力235。类似地，第一和/或第二中间拉制辊对207、215的向下倾斜可以在两对拉制辊对207、215之间提供所需水平的横向拉制张力237。

在一些例子中，控制装置223可配置成激活自动定位器(未示出)或者手动机制可用于调节纵向向下倾斜辊的向下倾斜位置，从而控制(或调节)玻璃带105上的平均横向拉制张力231、233、235、237。

在其他例子中，拉制辊对151、161、171、179、189、197、207、215中的一个或多个可以是相对于玻璃带的水平辊，其中，拉制辊的转轴基本垂直于玻璃带的拉制路径105延伸。如果沿着辊对在玻璃带的宽度上的横向张力不是必需的，那么提供一个或两个牵拉辊装置的辊对作为横向水平的辊可能是希望的。

下面将相对于图1-7所示的牵拉辊装置115来描述制造玻璃带105的方法。

参见图1、2和3，该方法可包括提供第一牵拉辊设备149的步骤，所述第一牵拉辊设备149包括第一上游拉制辊对151。在另一个例子中，第一牵拉辊设备149可任选地提供有第二上游拉制辊对161。

参见图1、2和4，该方法还包括提供第二牵拉辊设备169的步骤，所述第二牵拉辊设备169包括沿着拉制路径153位于第一上游拉制辊对151下游的第一中游拉制辊对171。在另一个例子中，第二牵拉辊设备169可任选地提供有沿着拉制路径153位于第二上游拉制辊对161下游的第二中游拉制辊对179。

该方法还包括提供第三牵拉辊设备187的步骤，所述第三牵拉辊设备187包括沿着拉制路径153位于第一中游拉制辊对171下游的第一下游拉制辊对189。在另一个例子中，第三牵拉辊设备187可任选地提供有沿着拉制路径153位于第二中游拉制辊对179下游的第二下游拉制辊对197。

任选地，该方法还包括提供中间牵拉辊设备205的步骤，所述中间牵拉辊设备205包括第一中间拉制辊对207，所述第一中间拉制辊对207沿着拉制路径153位于第一中游拉制辊对171的下游以及沿着拉制路径153位于第一下游拉制辊对189的上游。在另一个例子中，中间牵拉辊设备205可任选地提供有第二中间拉制辊对215，所述第二中间拉制辊对215沿着拉制路径153位于第二中游拉制辊对179的下游以及沿着拉制路径153位于第二下游拉制辊对197的上游。

方法还包括形成玻璃带105的步骤，所述玻璃带105具有在第一边缘部分105a和第二边缘部分105b之间延伸的宽度“W”。例如，可以用控制装置223来独立地操作第一牵拉辊设备149，无需来自第二牵拉辊设备169的输入或者来自第三牵拉辊设备187的输入，或者，当提供了任意中间牵拉辊设备205时，无需来自中间牵拉辊设备205的输入。例如，可独立地操作第一牵拉辊设备149，使得第一上游拉制辊对151的至少一个拉制辊(牵拉辊元件155a、155b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第一边缘部分105a。在一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备149，使得第一上游拉制辊对151的两个拉制辊(牵拉辊元件155a、155b)都以基本恒定的扭矩转动。

还可以独立地操作第二上游拉制辊对161(如果提供的话)，使得第二上游拉制辊对161的至少一个拉制辊(牵拉辊元件163a、163b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。在一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备149，使得第二上游拉制辊对161的两个拉制辊(牵拉辊元件163a、163b)都以基本恒定的扭矩转动。这样，可以沿着拉制路径153，在根部139和第一牵拉辊设备149之间的玻璃带105中维持所需的张力239。

该方法还独立地操作第二牵拉辊设备169，使得第一中游拉制辊对171的至少一个拉制辊(牵拉辊元件173a、173b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第一边缘部分105a。在一个例子中，该方法可以包括操作第二牵拉辊设备169的步骤，从而使得第一中游拉制辊对171的两个拉制辊(牵拉辊元件173a、173b)都以基本恒定的扭矩转动。

还可以独立地操作第二中游拉制辊对179(如果提供的话)，使得第二中游拉制辊对179的至少一个拉制辊(牵拉辊元件181a、181b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。在一个例子中，可以操作第二牵拉辊设备169，使得第二中游拉制辊对179的两个拉制辊(牵拉辊元件181a、181b)都以基本恒定的扭矩转动。这样，可以沿着拉制路径153，在第一牵拉辊设备149和第二牵拉辊设备169之间的玻璃带105中维持所需的张力241。

该方法还独立地操作第三牵拉辊设备187，使得第一下游拉制辊对189的至少一个拉制辊(牵拉辊元件191a、191b)以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第一边缘部分105a。在一个例子中，该方法可以包括操作第三牵拉辊设备187的步骤，从而使得第一下游拉制辊对189的两个拉制辊(牵拉辊元件191a、191b)都以基本恒定的角速度转动。

还可以独立地操作第二下游拉制辊对197(如果提供的话)，使得第二下游拉制辊对197的至少一个拉制辊(牵拉辊元件199a、199b)以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径153拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。在一个例子中，该方法可以包括操作第三牵拉辊设备187的步骤，从而使得第二下游拉制辊对197的两个拉制辊(牵拉辊元件199a、199b)都以基本恒定的角速度转动。这样，可以沿着拉制路径153，在第二牵拉辊设备169和第三牵拉辊设备187之间的玻璃带105中维持所需的张力243。

当提供时，该方法还独立地操作中间牵拉辊设备205，使得第一中间拉制辊对207的至少一个拉制辊(牵拉辊元件209a、209b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第一边缘部分105a(图6和7)。在一个例子中，该方法可以包括操作中间牵拉辊设备205的步骤，从而使得第一中间拉制辊对207的两个拉制辊(牵拉辊元件209a、209b)都以基本恒定的扭矩转动。

还可以独立地操作第二中间拉制辊对215(如果提供的话)，使得第二中间拉制辊对215的至少一个拉制辊(牵拉辊元件217a、217b)以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径153进一步拉制玻璃带105的第二边缘部分105b。在一个例子中，该方法可以包括操作中间牵拉辊设备205的步骤，从而使得第二中间拉制辊对215的两个拉制辊(牵拉辊元件217a、217b)都以基本恒定的扭矩转动。这样，可以沿着拉制路径153，在第二牵拉辊设备169和中间牵拉辊设备205之间的玻璃带105中维持所需的张力245，以及可以沿着拉制路径153，在中间牵拉辊设备205和第三牵拉辊设备187之间的玻璃带105中维持所需的张力247。

虽然示例性实施方式描述了第一牵拉辊设备149以恒定扭矩模式运行，第二牵拉辊设备以恒定扭矩模式运行，第三牵拉辊设备187以恒定角速度模式运行，以及中间牵拉辊设备205以恒定扭矩模式运行，但是本发明不限于此。也就是说，每个牵拉辊设备都可以以恒定扭矩模式或者恒定角速度模式运行。例如，牵拉辊设备可以以表1的控制方案运行。例如，第一牵拉辊设备149可以以恒定扭矩模式运行，第二牵拉辊设备169可以以恒定角速度模式运行，第三牵拉辊设备187可以以恒定角速度模式运行，以及，如果提供的话，中间牵拉辊设备205可以以恒定角速度模式运行，如表1的控制方案“C”。

该方法还可包括在一段时间内，在沿着拉制路径153位于第一下游拉制辊对189的下游的位置，从玻璃带105依次分离多块玻璃片147a、147b的步骤。例如，如图1和2所示，分离装置119可周期性地激活，从而当从成形装置103拉制玻璃带104时，依次分离多块玻璃片147a、147b。

图8显示两个不同高程处的恒定作用力，例如，曲线249显示图1中的粘性区141中的第一牵拉辊设备149处的恒定作用力，以及曲线251显示图1中的凝固(粘弹性)区143中的第二牵拉辊设备169处的恒定作用力。使用者可以将控制装置223配置成独立地随时间以恒定作用力操作第一牵拉辊设备149和第二牵拉辊设备169。因此，玻璃带105从根部139到最下方辊(第三牵拉辊设备187)经受恒定纵向作用力。

如图1所示，最下方辊(第三牵拉辊设备187)作为主动辊运行，并且以恒定速度运行以控制玻璃带105的速度。

图9显示通过第一和第二下游拉制辊对189、197施加到玻璃带105的作用力的示例图。Y轴是作用力(磅)，以及X轴是时间(小时：分钟)。一个图253表示在第一边缘部分105a通过第一下游拉制辊对189施加到玻璃带105的作用力，而另一个图255表示在第二边缘部分105b通过第二下游拉制辊对197施加到玻璃带105的作用力。作用力图显示与玻璃带105重量的逐渐变化相关的锯齿形团，这是由于从玻璃带105突然折断玻璃片147a所引起的玻璃带105重量的生长和突然变化导致的。由于第三牵拉辊设备187位于粘弹性区143的下游，如粘度等式(等式1)所述，在图1所示的弹性区145中，第一和第二下游拉制辊对189、197隔离了扰动进入粘弹性(凝固)区143。

其中，粘度(η)的单位是Pa.s，以及剪切模量(G)的单位是Pa。因此，η/G的单位是时间。

如图8和9所示，在整个时间段中，第一和第二上游拉制辊对151、161以及第一和第二中游拉制辊对171、179沿着拉制路径153向玻璃带105的第一和第二边缘部分105a、105b施加基本恒定的作用力，以及第一和第二下游拉制辊对189、197沿着拉制路径153向玻璃带105的第一和第二边缘部分105a、105b施加变化的作用力。

图10显示第三牵拉辊设备187(其是最低牵拉辊设备或者主动牵拉辊设备)的第一和第二下游拉制辊对189、197的速度与时间(小时：分钟)的关系，并且显示了恒定速度(每个刻度是0.2英寸/分钟(50.8mm/分钟))对玻璃带105厚度进行控制并且维持了优异的属性。通过控制装置223容易地对该速度进行调节，以获得所需的产品规格，例如厚度。

如图1所示，沿着拉制路径153，以拉制方向257拉制玻璃带105。回到图8、9和10，在整个时间段内，第一和第二上游拉制辊对151、161分别以与拉制方向257相反的方向，向玻璃带105的相应第一和第二边缘部分105a、105b施加基本恒定的作用力(例如，8磅)。在整个时间段内，第一和第二中游拉制辊对171、179也分别以与拉制方向257相反的方向，向玻璃带205的相应第一和第二边缘部分105a、105b施加基本恒定的作用力(例如，6磅)。如进一步所示，第一和第二下游拉制辊对189、197分别向玻璃带105的相应第一和第二边缘部分105a、105b施加变化的作用力，方向是从拉制方向257的方向(例如，约5磅)至与拉制方向257相反的方向(例如，约18磅)。这样，在整个时间段内，在第一上游拉制辊对151、第一中游拉制辊对171和第一下游拉制辊对189之间，将第一边缘部分105a恒定地维持处于张力。类似地，在整个时间段内，在第二上游拉制辊对161、第二中游拉制辊对179和第二下游拉制辊对197之间，将第二边缘部分105b恒定地维持处于张力。在其他例子中，取决于设备设定，两个边缘105a、105b上的所有作用力可相对于拉制方向257以正方向或者负方向起作用。

如图9进一步所示，由于与拉制辊189、197相关的恒定的角速度，第一和第二下游拉制辊对189、197分别施加变化的作用力。图块253、255的图案259、261表示随着玻璃带105长度增加的作用力变化，而图案263、265表示在从玻璃带105分离玻璃片147a的过程中发生的作用力的突然变化。在相同的时间段期间，第一和第二上游拉制辊对151、161的恒定扭矩可以维持对于玻璃带105的基本恒定作用力，而第一和第二中游拉制辊对171、179的恒定扭矩也可维持对于玻璃带105的基本恒定作用力。这样，可以防止作用力扰动沿玻璃带向上传输进入凝固区143，其中，应力集中和相应的表面缺陷可能被不合乎希望地冻到玻璃带105中。

这样，本发明的方法可独立地随时间操作第一牵拉辊设备149，使得第一上游拉制辊对151沿着拉制路径153向玻璃带105的第一边缘部分105a施加基本恒定的作用力。该方法还可包括独立地随时间操作第二牵拉辊设备169的步骤，使得第一下游拉制辊对171中的至少一个沿着拉制路径153向玻璃带105的第一边缘部分105a施加基本恒定的作用力。该方法还可包括随时间独立地操作第三牵拉辊设备187的步骤，使得第一下游拉制辊对189中的至少一个以基本恒定的角速度转动，并且第一下游拉制辊对189沿着拉制路径153向玻璃带105的第一边缘部分105a施加变化的作用力。该方法还可包括在一段时间内，在沿着拉制路径153位于第一下游拉制辊对189的下游的位置，从玻璃带105依次分离多块玻璃片147a的步骤。

如上所述，第一牵拉辊设备149可提供有第二上游拉制辊对161。在此类例子中，方法还可包括操作第一牵拉辊设备149的步骤，使得第二上游拉制辊对161沿着拉制路径153向玻璃带105的第二边缘部分105b施加基本恒定的作用力。如上文所述，第二牵拉辊设备169可包括沿着拉制路径153位于第二上游拉制辊对161下游的第二中游拉制辊对179。方法还可包括操作第二牵拉辊设备169的步骤，使得第二中游拉制辊对179沿着拉制路径153向玻璃带105的第二边缘部分105b施加基本恒定的作用力。又如，如上文所述，第三牵拉辊设备187可包括沿着拉制路径153位于第二中游拉制辊对179下游的第二下游拉制辊对197。在此类例子中，方法还可包括操作第三牵拉辊设备187的步骤，使得第二下游拉制辊对197中的至少一个以基本恒定的角速度转动，并且第二下游拉制辊对197沿着拉制路径153向玻璃带105的第二边缘部分105b施加变化的作用力。

该方法还可包括独立地随时间操作中间牵拉辊设备205(如果提供的话)的步骤，使得第一中间拉制辊对207中的至少一个沿着拉制路径153向玻璃带105的第一边缘部分105a施加基本恒定的作用力。如上所述，中间牵拉辊设备205可提供有第二中间拉制辊对215。在此类例子中，方法还可包括操作中间牵拉辊设备205的步骤，使得第二中间拉制辊对215沿着拉制路径153向玻璃带105的第二边缘部分105b施加基本恒定的作用力。

牵拉辊装置115可用于改善玻璃带中的横向拉制张力和/或下拉片张力的一致性，这降低了制造的玻璃带上的残留应力并改善了玻璃平坦度。更具体来说，牵拉辊装置115可用于控制和改善玻璃带通过凝固区的区域中的横向拉制张力和/或下拉片张力的一致性，在该区域中，产品应力和平坦度被凝固到玻璃带中。

在对比示例性实施方式中，牵拉辊装置可具有上拉制辊设备和下拉制辊设备。在该对比牵拉辊装置中，为了分别在上拉制辊设备和下拉制辊设备处实现所需的恒定扭矩或恒定速度的捏力会对于大重量的玻璃带而言过大，从而使得拉制辊对之间的捏力会使得玻璃带开裂。当制造大宽度和大长度且小厚度的大型玻璃片时，可能存在大重量的玻璃带。

此外，通过本申请的示例性实施方式所述的基本恒定扭矩模式来操作上游拉制辊对、中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)，并且如图块249、251所示，提供相对于以基本恒定角速度来操作上游拉制辊对和中游拉制辊对的其他优势。首先，上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)的恒定角速度可在辊中的不同直径提供不同张力。相反，以基本恒定的扭矩操作上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)能够实现随时间一致的垂直张力。事实上，以基本恒定的扭矩进行操作几乎补偿了辊的磨损。对于恒定扭矩，随着辊磨损，作用力随着辊直径略微变化，但是影响非常小。速度控制对于辊直径具有高得多的敏感度。其次，可证实难以将上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)的恒定角速度与片速度相关联，这是由于辊的直径的不确定性导致的。相反地，以基本恒定的扭矩操作上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)去除了相关联以获得适当的辊的角速度的需求。第三点，以基本恒定扭矩操作上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)可以避免纽结或开裂的风险，当试图调节上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)的速度以补偿辊磨损时，可能发生所述纽结或开裂的风险。第四，以基本恒定的扭矩操作上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)可以避免如果恒定的角速度过低时的辊跳动的风险。第五点，操作上游和中游拉制辊对以及中间拉制辊对(如果提供的话)可以避免由于辊以恒定角速度模式运行可能导致的过度牵拉作用力变化。

因此，本发明的示例性实施方式由于使用多个高程的驱动辊，能够实现玻璃带上牵拉力的增加。因而，可以制作具有更平坦表面的更大、更重和更薄的片材。

本发明的示例性实施方式能够应用容易延伸至四个或更多个高程的模块化设计。

本发明的示例性实施方式能够在所需的高程处放置驱动辊，从而提供维持通过粘弹性区的平坦玻璃带所需的纵向和横向拉制作用力。因此，可以实现更长和更宽的粘弹性区。

本发明的示例性实施方式能够将最低辊放置在粘弹性区下方，以维持从根部通过粘弹性区的恒定纵向作用力，以及隔离粘弹性区防止受到来自下游扰动(例如，诸如带生长和将带突然折断成片的影响的扰动)。

本说明书所述的部分功能化单元，例如控制装置，被贴上“模块”的标签，从而强调它们的独立执行。例如，可以将模块作为硬件回路执行，所述硬件回路包括定制化VLSI回路或门阵列，现成半导体，例如逻辑芯片、晶体管或者其他分立元件。还可以以可编程硬件装置来执行模块，例如，现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑或者可编程逻辑装置等。也可以阀、活塞、齿轮、连接元件以及弹簧等，来执行模块。

还可用过各种类型的处理器，以软件运行来执行模块。可执行代码的识别模块可以是例如，包括一个或多个计算器指令的物理或逻辑块，例如，组织成对象、程序或函数。然而，识别模块的可执行性不需要是物理上在一起的，而是可以包括储存在不同位置的不同指令，当其在逻辑上在一起时，包括模块并且实现模块的所示目的。

可执行代码的模块可以是单指令或者多指令，并且甚至可以分布在不同程序的数个不同代码区段，并且分布在数个存储装置。类似地，操作数据可以在本文中在模块中进行鉴定和显示，并且可以收录为任意合适形式被以任意合适的数据结构类型组织。操作数据可以作为单数据组收集，或者可以分布在包括不同存储装置的不同位置上。

本说明书通篇涉及实施方式、实施例、示例性实施方式以及本说明书通篇的类似语言可以涉及相同实施方式，但不一定如此。此外，本文所述的涉及示例性实施方式的主题物质的特征、结构、或性质可以任何合适的方式组合在一个或多个示例性实施方式中。在描述中，提供了许多具体细节，例如对照、结构、算法、程序、软件模块、用户选择、硬件模块、硬件回路、硬件芯片、处理器、组成、制品等的例子，以提供对主题的实施方式的完全理解。但是本领域技术人员会认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下实践主题，或者用其他方法、组分、材料等实践主题。在其他情况下，没有显示众所周知的结构、材料或操作或者对其进行详述，以避免模糊所揭示的主题的各个方面。

上文所述的方法通常是如逻辑流程所示。因而，所示的顺序和标示的步骤表示代表性实施方式。对于示例性实施方式中所示的方法或其部分的一个或多个步骤，可以考虑功能、逻辑或作用等价的其他步骤和方法。此外，采用的格式和描述是为了提供对于逻辑步骤的解释，不理解为限制所示方法的范围。此外，特定方法中所发生的顺序可能严格地限于或者不限于所述对应步骤的顺序。

对本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不偏离本发明的精神或范围的情况下对本发明进行各种修改和变动。因此，所要求保护的本发明的意图是本发明覆盖本文内容的修改和变动，只要这些修改和变动在所附权利要求及其等同方案的范围之内。

Claims (19)

1.一种玻璃制造设备，其包括：

成形装置，其配置成生产玻璃带，所述玻璃带包括在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；

第一牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，所述第一上游拉制辊对配置成从所述成形装置沿着拉制路径拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分，所述拉制路径延伸横穿所述玻璃带的宽度；

第二牵拉辊设备，所述第二牵拉辊设备包括第一中游拉制辊对，所述第一中游拉制辊对的位置是沿着所述拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游，其中，所述第一中游拉制辊对配置成沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分；

第三牵拉辊设备，所述第三牵拉辊设备包括第一下游拉制辊对，所述第一下游拉制辊对的位置是沿着所述拉制路径位于所述第一中游拉制辊对的下游，其中，所述第一下游拉制辊对配置成沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分；以及

控制装置，所述控制装置配置成独立地操作所述第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和第三牵拉辊设备，从而使得所述第一上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，使得所述第一中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，以及使得所述第一下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动。

2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括中间牵拉辊设备，所述中间牵拉辊设备包括中间拉制辊对，所述中间拉制辊对的位置是沿着所述拉制路径位于所述第一中游拉制辊对的下游并且沿着所述拉制路径位于所述第一下游拉制辊对的上游，其中，所述中间拉制辊对配置成沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分，

其中，所述控制装置配置成独立地操作所述中间牵拉辊设备，从而使得所述中间拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制装置配置成：操作所述第一牵拉辊设备，从而使得所述第一上游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；操作所述第二牵拉辊设备，从而使得所述第一中游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；以及操作所述第三牵拉辊设备，从而使得所述第一下游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的角速度转动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，

所述第一牵拉辊设备还包括第二上游拉制辊对，所述第二上游拉制辊对配置成从所述成形装置沿着所述拉制路径拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分，

所述第二牵拉辊设备还包括第二中游拉制辊对，所述第二中游拉制辊对的位置是沿着所述拉制路径位于所述第二上游拉制辊对的下游，并且所述第二中游拉制辊对配置成沿着所述拉制路径从所述成形装置进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分，

所述第三牵拉辊设备还包括第二下游拉制辊对，所述第二下游拉制辊对的位置是沿着所述拉制路径位于所述第二中游拉制辊对的下游，并且所述第二下游拉制辊对配置成沿着所述拉制路径从所述成形装置进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分，以及

其中，所述控制装置还配置成：操作所述第一牵拉辊设备，从而使得所述第二上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动；操作所述第二牵拉辊设备，从而使得所述第二中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动；以及操作所述第三牵拉辊设备，从而使得所述第二下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置还配置成：操作所述第一牵拉辊设备，从而使得所述第二上游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；操作所述第二牵拉辊设备，从而使得所述第二中游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；以及操作所述第三牵拉辊设备，从而使得所述第二下游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的角速度转动。

6.一种制造玻璃带的方法，该方法包括：

提供第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和第三牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包含第一上游拉制辊对，所述第二牵拉辊设备包含沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游的第一中游拉制辊对，以及所述第三牵拉辊设备包含沿着所述拉制路径位于所述第一中游拉制辊对的下游的第一下游拉制辊对；

形成玻璃带，所述玻璃带具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；

独立地操作所述第一牵拉辊设备，从而使所述第一上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分；

独立地操作所述第二牵拉辊设备，从而使所述第一中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分；以及

独立地操作所述第三牵拉辊设备，从而使所述第一下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分。

7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

独立地操作所述第一牵拉辊设备，从而使得所述第一上游拉制辊对的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；

独立地操作所述第二牵拉辊设备，从而使得所述第一中游拉制辊对的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动；以及

独立地操作所述第三牵拉辊设备，从而使得所述第一下游拉制辊对的两个拉制辊都以基本恒定的角速度转动。

8.如权利要求6或7所述的方法，所述方法还包括：

提供所述第一牵拉辊设备、所述第二牵拉辊设备和所述第三牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备具有第二上游拉制辊对，所述第二牵拉辊设备具有沿着所述拉制路径位于所述第二上游拉制辊对的下游的第二中游拉制辊对，以及所述第三牵拉辊设备具有沿着所述拉制路径位于所述第二中游拉制辊对的下游的第二下游拉制辊对；

独立地操作所述第一牵拉辊设备，从而使所述第二上游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分；

独立地操作所述第二牵拉辊设备，从而使所述第二中游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分；以及

独立地操作所述第三牵拉辊设备，从而使所述第二下游拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的角速度转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分。

9.如权利要求6-8中任一项所述的方法，所述方法还包括：

独立地操作所述第一牵拉辊设备，从而使所述第二上游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分；

独立地操作所述第二牵拉辊设备，从而使所述第二中游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分；以及

独立地操作所述第三牵拉辊设备，从而使所述第二下游拉制辊对中的两个拉制辊都以基本恒定的角速度转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分。

10.如权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述玻璃带包括沿着所述拉制路径的粘弹性区以及沿着所述拉制路径位于所述粘弹性区下游的弹性区，以及

其中，所述第一上游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径拉制所述第一边缘部分，所述第二上游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径拉制所述第二边缘部分，所述第一中游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径拉制所述第一边缘部分，所述第二中游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径拉制所述第二边缘部分，所述第一下游拉制辊对沿着位于所述玻璃带的粘弹性区的下游的拉制路径拉制所述第一边缘部分，以及所述第二下游拉制辊对沿着位于粘弹性区的下游的拉制路径拉制所述玻璃带的所述第二边缘部分。

11.如权利要求6-8中任一项所述的方法，所述方法还包括：在沿着所述拉制路径位于所述第一下游拉制辊对和第二下游拉制辊对的下游的位置处，在一段时间内从所述玻璃带依次分离多块玻璃片，其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第二上游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第二中游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一下游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力，以及所述第二下游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加变化的作用力。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，沿着所述拉制路径以拉制方向来拉制所述玻璃带，并且其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第二上游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第二中游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一下游拉制辊对以所述拉制方向的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力，以及所述第二下游拉制辊对以所述拉制方向的方向来向所述玻璃带的所述第二边缘部分施加变化的作用力，

其中，在整个所述时间段内，所述第一边缘部分在所述第一上游拉制辊对与所述第一中游拉制辊对之间以及在所述第一中游拉制辊对与所述第一下游拉制辊对之间恒定地维持处于张力，以及所述第二边缘部分在所述第二上游拉制辊对与所述第二中游拉制辊对之间以及在所述第二中游拉制辊对与所述第二下游拉制辊对之间恒定地维持处于张力。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在整个所述时间段内，在所述第一上游拉制辊对与所述第二上游拉制辊对之间、在所述第一中游拉制辊对与所述第二中游拉制辊对之间以及在所述第一下游拉制辊对和所述第二下游拉制辊对之间，玻璃带在与所述拉制方向呈横跨的横向方向恒定地维持张力。

14.如权利要求6-13中任一项所述的方法，所述方法还包括：

提供中间牵拉辊设备，所述中间牵拉辊设备包括中间模块拉制辊对，所述中间模块拉制辊对沿着所述拉制路径位于所述第一中游拉制辊对的下游并且沿着所述拉制路径位于所述第一下游拉制辊对的上游；

独立地操作所述中间牵拉辊设备，从而使所述中间拉制辊对中的至少一个拉制辊以基本恒定的扭矩转动，从而沿着所述拉制路径进一步拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分。

15.如权利要求6-14中任一项所述的方法，所述方法还包括：在沿着所述拉制路径位于所述第一下游拉制辊对的下游的位置处，在一段时间内从所述玻璃带依次分离多块玻璃片，其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中间拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，以及所述第一下游拉制辊对沿着所述拉制路径向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，沿着所述拉制路径以拉制方向来拉制所述玻璃带，并且其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，以及所述第一下游拉制辊对以所述拉制方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力，

其中，在整个所述时间段内，在所述第一上游拉制辊对与所述第一中游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力，以及

其中，在整个所述时间段内，在所述第一中游拉制辊对与所述第一下游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，沿着所述拉制路径以拉制方向来拉制所述玻璃带，并且其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对以所述拉制方向的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中游拉制辊对以所述拉制方向的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，以及所述第一下游拉制辊对以所述拉制方向的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力，

其中，在整个所述时间段内，在所述第一上游拉制辊对与所述第一中游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力，以及

其中，在整个所述时间段内，在所述第一中游拉制辊对与所述第一下游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，沿着所述拉制路径以拉制方向来拉制所述玻璃带，并且其中，在整个所述时间段内，所述第一上游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，所述第一中游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加基本恒定的作用力，以及所述第一下游拉制辊对以与所述拉制方向相反的方向来向所述玻璃带的所述第一边缘部分施加变化的作用力，

其中，在整个所述时间段内，在所述第一上游拉制辊对与所述第一中游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力，以及

其中，在整个所述时间段内，在所述第一中游拉制辊对与所述第一下游拉制辊对之间，所述第一边缘部分恒定地维持处于张力。

19.如权利要求6-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述玻璃带包括沿着所述拉制路径的粘弹性区以及沿着所述拉制路径位于所述粘弹性区下游的弹性区，以及

所述第一上游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径来拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分，所述第一中游拉制辊对在所述粘弹性区中沿着所述拉制路径来拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分，以及所述第一下游拉制辊对沿着位于所述粘弹性区下游的拉制路径来拉制所述玻璃带的所述第一边缘部分。