CN101827777B - 用于对容器进行封口的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于利用封口件对瓶子或类似的容器进行封口的机器，所述机器具有：封口台，所述封口台形成在转子的周边处，所述转子可被驱动，以绕着垂直的机器轴线(MA)转动，且所述封口台具有容器支撑件和封口工具。根据本发明，为了完成封口过程所需的垂直运动，单独的可控或可调的驱动电机(7)设置在每个封口台处。

Description

用于对容器进行封口的装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的封口机。
背景技术
已经公知用于借助于旋合式封口件对瓶子进行封口的各种设计的封口机，所述旋合式封口件通过旋拧上或旋拧到瓶口的区域中的瓶侧外螺纹而被固定。
原理上，各封口件的施加借助于封口元件或封口锥实施，其中，瓶子封口件被保持，直到施加到瓶子上，且所述封口件或封口锥可借助于驱动装置被旋转地驱动，以将封口件施加到所述瓶子上或用于螺纹连接过程。
由于几何条件，在封口机上的整个封口过程中，总需要改变封口锥的下边缘与瓶口的上边缘之间的间距，例如用于补偿由螺纹连接操作产生的封口锥的下边缘与瓶口之间的间距的变化。在现有封口机的某些实施例的情况下，这通过使封口锥的下边缘在垂直平面上停留执行，而待封口的容器在垂直平面上执行所有必需的运动。
现有的封口机即旋合式封口机和(皇冠)盖封口机在可绕着垂直的机器轴线转动地被驱动的转子上具有多个封口位置，每个封口位置具有封口工具和瓶子或容器支撑件，在转子转动时，所述支撑件可借助升降凸轮以受控的方式上下移动，以在封口操作之前将相应的瓶子和封口工具带到一起以及分开已被封口的瓶子和封口工具。
在现有的封口机的情况下，在螺纹连接操作中瓶子的加载例如通过升起瓶子支撑件实现。
在现有的封口机的另一实施例的情况下，待封口的容器停留在垂直平面上，而封口锥在垂直平面上或垂直方向上执行所有必需的运动。
还公知这样的实施例，其中，容器和封口锥分别在垂直平面上执行一部分必需运动。
还公知这样的封口机，所述封口机通过使封口件、例如皇冠盖经由目标作用力产生塑性变形而对容器进行封口，从而，对待封口的容器进行封口。在这些类型的封口机的情况下，也必须对容器口与封口锥之间的间距进行变化。省掉在旋合式封口件的情况下所需的转动运动。
在封口机的所有现有的改进的情况下，在垂直平面上，必需的运动借助于优选固定的升降凸轮与接触元件之间的组合结构实现，所述接触元件滑过或滚过升降凸轮，并获取到升降凸轮的垂直运动，而且将该垂直运动传递到在垂直平面上运动的构件。
这些类型的升降凸轮已为本领域的技术人员知晓许多年，因此在这点上不必描述这种升降凸轮。
这些类型的升降凸轮驱动装置的不足是，一旦它们已被制造，它们就不能以灵活的方式改变，这意味着，即使垂直平面上的所需运动过程的最小变化都会迫切地需要制造新的升降凸轮。
另一大的不足是，这些类型的升降凸轮会相对快速地磨损，因此在工作某些小时后需要更换。由于所述升降凸轮通常还位于封口机的子结构中，因此更换非常复杂和昂贵，这在实际中也是不利的。
发明内容
本发明的目的和目标是避免这些缺点。
为此，本发明提供了封口机的实施例，其中，完全省去了现有的升降凸轮驱动装置。为此，提议应用可控或可调的驱动装置来实现必需的垂直运动。
相应的封口机是权利要求1的主题。本发明的进一步的改进是从属权利要求的主题。
附图说明
下面，借助于示例性实施例的附图解释本发明，附图具体包括：
图1示出了根据现有技术的封口机；
图2示出了根据本发明的封口机的封口台中的一个封口台的零件图和局部截面，所述封口机被设计成使用旋合式封口件；
图3示出了根据本发明的封口机的封口台中的一个封口台的零件图和局部截面，所述封口机被设计成使用(皇冠)盖；
图4示出了本发明的进一步的改进的局部顶视图，其中使用了线性驱动装置；以及
图5示出了具有不同的极性的磁体的可能布置的总体布局图。
具体实施方式
根据现有技术的封口机示于图1中。待封口的容器1位于封口锥2的正下方，其中，在所示的示例中，瓶子具有颈环和旋合式封口件。待封口的容器1固定在升降杆3处，所述升降杆可在垂直方向上移动，且借助于辊子4以永久的方式在初始弹簧张力的作用下抵靠在升降凸轮5上。借助于这种布置方式，待封口的且绕着机器轴线MA转动的容器1随升降凸轮5的支承面的垂直变化而动。
在所示的示例中，由可控或可调的驱动电机7驱动的螺纹轴6被提供用于对容器1进行封口。
在本发明的范围内，术语“可控或可调的驱动电机”是指可控制或调节其速度、其转动角度、其总的转动角度、其转矩、其角加速度和其角减速度等的这种驱动电机。例如现有的实施例有伺服电机或步进电机。
图2示出了被设计成使用旋合式封口件的根据本发明的封口机。根据本发明的创造性教导，现有技术中公知的用于垂直运动的升降凸轮驱动装置已被更换为可控或可调的驱动电机7，优选为每个具有相关的运动件例如螺纹轴8的封口台分别提供这种驱动电机。
也可使用与螺纹轴8等效的本领域技术人员公知的用于产生可控或可调的直线运动的其他任何可能方案。在这种情况下，作为示例而非限制性地，也可使用皮带驱动装置和/或齿轮-齿条驱动装置。
每个驱动电机7优选设有用于提升运动的旋转式编码器或位置测量装置。
首先，本发明使得可以以可自由编程的方式产生封口操作即旋合式封口操作或皇冠盖封口操作所需的垂直运动。
因此，可以以简单的方式根据要求的变化通过按动按钮调整每个单独的封口台的垂直运动、以及进而调整整个封口机的垂直运动。例如由于其他类型的瓶子具有不同长度的旋合式封口件，使得这种变化是必须的。然而，随着所使用的封口件的变化，例如从标准的旋合式封口件到所谓的支撑帽封口件的变化，也使得进一步的变化是必须的。
如上所述，各个封口台绕着机器轴线MA随封口机转动，其中，容器口和/或封口锥/封口工具在绕着机器轴线MA回转的过程中必须根据回转期间内的当前角度位置而处于不同的垂直位置。对于每种期望的应用，这种所需的运动变化过程储存在机器控制装置中，且可在那里被机器操作人员访问，从而实质上完成了向新的要求的变换。
与现有升降凸轮的封口操作相关的设计、制造、组装和以及磨损问题完全得到克服。
图3示出了根据本发明的封口机，所述封口机被设计成使用(皇冠)盖。与图2中的示例性实施例不同，这种情况涉及这样一种封口机，其中，容器1借助于可塑性变形的封口件例如皇冠盖9被封口。在这种类型的封口机的情况下，现有技术中公知借助于升降凸轮使封口压头10产生必需的垂直运动。
根据本发明，封口压头10的所述垂直运动通过可控或可调的驱动电机7并借助合适的直线运动件例如螺纹轴8实现。
关于附加的技术教导和通过应用该技术教导产生的优点，类似地，适用以上的描述。
图4示出了本发明的另一特别有利的改进。
所述实施例的特征在于，在每个封口台处，直线电机(行波机)用于升降和/或转动运动。本领域的技术人员充分地知晓这种类型的直线电机或行波机，从而，在这点上仅需要更详细地解释与本发明相关的方面。
直线电机的主要特征在于，它具有包括激励线圈的固定定子和可移动的电枢。在这种情况下，可移动电枢能够执行旋转运动和/或平移运动。
根据本发明，旋合式封口机的螺纹轴6或(皇冠)盖的封口压头10被实施为电枢。
为此，螺纹轴6或封口压头10设计成使它们具有必需的磁体13，所述磁体对产生直线和/或转动运动是必需的。
首先，定子11位于螺纹轴6的周围，以产生转动运动。通过合适地布置和控制包括在所述定子中的激励线圈，可以本领域的技术人员公知的方式产生所需的转动运动。
此外，另外的定子12位于螺纹轴6的周边，以产生直线运动。所述另外的定子例如作用于螺纹轴6的内部或周边的磁体，所述磁体在垂直方向上具有不同的极性或取向。
通过将多个磁体以巧妙的方式设置在螺纹轴6中，例如在垂直方向上以及螺纹轴6的圆周方向上使不同极性或取向的磁体6交替布置、例如采用棋盘形的布置方式，螺纹轴6的平移运动和转动运动借助于定子11和12不仅可相继地而且还可同时地产生。
在被设计成使用(皇冠)盖的封口机的情况下，用于实现平移运动的直线电机的布置就足够。
显然，本发明的教导还扩展到这种改进，其中，必需的垂直运动至少部分通过容器1和/或至少部分通过螺纹轴6和/或至少部分通过封口压头10执行。
本发明的范围还扩展到本领域的技术人员公知的热封机，所述热封机也用于对容器进行封口。由于这些机器基本上以与(皇冠)压盖机器相同的方式设计，因此不必对本发明的技术教导在所述机器中的应用进行进一步的解释。
权利要求书构成本说明书的一部分。

Claims (7)

1.一种用于利用旋合式封口件对瓶子进行封口的机器，所述机器具有：多个封口台，所述封口台形成在机器转子的周边处，所述机器转子可绕着一个垂直的机器轴线(MA)以转动的方式被驱动；以及瓶子支撑件和每个封口台处的用于产生旋合运动的、可被旋转驱动的封口工具(2)，其中，为了实现封口操作所需的垂直运动，单独的可控或可调的第一驱动电机(7)设置在每个封口台处，其特征在于，在每个封口台处，除了该第一驱动电机(7)还设有用于旋转驱动封口工具(2)的第二驱动电机。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一驱动电机(7)作用于螺纹轴(8)和/或皮带驱动装置和/或齿轮-齿条驱动装置。
3.如前面权利要求中任一所述的机器，其特征在于，所述第一驱动电机(7)是伺服电机或步进电机。
4.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述第一驱动电机(7)是直线电机。
5.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，该封口工具(2)的螺纹轴(6)至少部分被实施为直线电机的直线运动的电枢，且至少部分被实施为直线电机的旋转运动的转子。
6.一种用于利用封口件对瓶子进行封口的机器，所述机器具有：多个封口台，所述封口台形成在机器转子的周边处，所述机器转子可绕着一个垂直的机器轴线(MA)以转动的方式被驱动；以及瓶子支撑件和每个封口台处的封口工具，其中，为了实现封口操作所需的垂直运动，单独的可控或可调的第一驱动电机(7)设置在每个封口台处，其特征在于，该封口工具的螺纹轴(6)至少部分被构造成实施为直线电机的驱动电机的直线运动的电枢，且至少部分被构造成用于旋转驱动该螺纹轴(6)的直线电机的旋 转运动的转子，或者在该机器被构造为热封机时，该封口工具的封口压头(10)被构造为直线电机的直线运动的电枢。
7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，在绕着机器轴线(MA)回转的过程中的各个封口台的瓶口和/或封口工具和/或封口压头(10)的垂直位置根据回转期间内的当前角度位置作为所需的运动变化过程以可取回的方式存储在机器控制装置中。 
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