JP2000226004A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の容器に対して型を兼用して包装処理で
きるようにして、包装装置の小型化及びコスト低減を図
る。 【解決手段】 包装装置は、搬送機構と、型４１と、ヒ
ート板と、駆動モータとを備えている。搬送機構は、容
器９０のフランジ部の下面を支持するベルト２３を有し
ている。型４１は、熱融着する平面位置において容器９
０のフランジ部の下面を支持し得る。ヒート板は、熱融
着する平面位置において、型４１の上方に配置される。
駆動モータは、型４１をヒート板に接近／離反させる。
この包装装置では、熱融着するときに、ベルト２３が、
熱融着する平面位置にある容器９０のフランジ部の下面
から部分的に外れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、特に、
上部に開口及び外方に張り出したフランジ部を有する容
器に蓋体を熱融着することにより容器内の物品を包装す
る包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上部開口の周りにフランジ部が形成され
ている容器に蓋体を熱融着（ヒートシール）する方式、
いわゆるトップシール方式の食品包装装置は、従来食品
の生産加工場などで定量充填するために使用されている
ことが多い。しかし、近年においては、店頭で客の求め
る量に応じて食品を包装して販売する小売り方式が拡大
してきており、店頭において包装作業を行うことができ
る装置が求められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】店頭において容器の開
口に蓋体を装着することができる装置として、特許公報
第２７４２３０７号に示されているような装置がある。
しかしながら、この種の装置は、いわゆる前入れ前出し
のバッチ式の装置であって時間当たりに包装できる容器
の数が少ない。この時間当たりの処理能力を高めるため
には、搬送手段によって複数の容器を搬送しながら連続
的に包装処理を行うことが必要となる。

【０００４】しかし、ヒートシールを行うためには、容
器のフランジ部と蓋体とを挟持して圧接させる型及びシ
ール板が必要となる。そして、蓋体に上方から当たるシ
ール板は兼用できるとしても、型は複数の容器それぞれ
に対して必要となる。すなわち、容器の下方に搬送手段
が存在するため、容器上の蓋体に上方から当たるシール
板は兼用することができても、容器を下方から支えなけ
ればならない型を兼用することは考え難い。

【０００５】このようなことから、普通に考えれば、複
数の容器を搬送しながら連続的に包装処理を行うために
は、容器を保持する型を幾つも連ねた包装装置が必要で
あるということになる。しかしながら、型を幾つも並べ
る方式を採ると、装置が大きくなって店頭に置くことが
困難となり、装置のコストも上がる。また、型の数が多
ければ、容器の種類に応じて型を交換する場合に、交換
にかかる時間と手間が大きくなる。

【０００６】本発明の課題は、複数の容器を連続的に搬
送して包装処理できる包装装置において、複数の容器に
対して型を兼用できるようにして、装置の小型化及びコ
スト低減を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、容器に蓋体を熱融着することにより容器内の物品を
包装する包装装置であって、搬送手段と、型と、挟持部
材と、駆動手段とを備えている。容器は、上部に、開口
と外方に張り出したフランジ部とを有している。搬送手
段は、容器のフランジ部の下面を支持する支持部を有し
ている。この搬送手段は、複数の容器を保持して、容器
を熱融着する平面位置に搬送する。型は、熱融着する平
面位置において容器のフランジ部の下面を支持し得るも
のである。挟持部材は、熱融着する平面位置において、
型の上方に配置されている。駆動手段は、型と挟持部材
とを相対移動させる。この包装装置では、熱融着すると
きに、搬送手段の支持部が、熱融着する平面位置にある
容器のフランジ部の下面から部分的に外れる。

【０００８】この包装装置では、容器の上部開口を蓋体
で覆い、フランジ部と蓋体とを熱融着することで容器と
蓋体とを一体化して、容器内に物品を包装する。熱融着
するときには、容器のフランジ部の下面を型に支持させ
た状態で、駆動手段により型と挟持部材とを相対移動さ
せ、両者でフランジ部及び蓋体を挟み込ませる。ここ
で、フランジ部及び蓋体に熱を加えれば、蓋体が容器の
フランジ部に熱融着する。加熱については、挟持部材を
加熱することでフランジ部及び蓋体に熱を加えてもよい
し、高周波や超音波を利用して行ってもよい。

【０００９】本請求項に係る発明では、熱融着するとき
に、搬送手段の支持部が、熱融着する平面位置にある容
器のフランジ部の下面から部分的に外れる。このため、
熱融着時に、熱融着する平面位置において、型が容器の
フランジ部の下面を支持することができる。なお、この
ときには、型が容器を支持するため、搬送手段の支持部
が容器のフランジ部の下面から外れていても問題はな
い。また、搬送手段の支持部は部分的に外れるだけであ
り、熱融着する平面位置にある容器以外の容器について
は搬送手段の支持部に支持され続ける。

【００１０】このように、ここでは、型が存在する熱融
着する平面位置において、熱融着するときに搬送手段の
支持部が部分的に外れるように構成している。このた
め、搬送手段を挟み込むことなく型と挟持部材との間で
フランジ部及び蓋体を挟み込ませて、容器と蓋体とを熱
融着させることができる。そして、ここでは、型ととも
に容器を搬送して複数の容器を連続して処理する方式で
はなく、熱融着させる平面位置だけに型を配置し、ここ
において複数の容器に順に処理を施す方式を採っている
ため、必要な型の数を少なくすることができる。これに
より、装置が小型化してコストが削減される。

【００１１】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、搬送手段の支持部は、型と挟持
部材との相対移動に従って、熱融着する平面位置にある
容器のフランジ部の下面から部分的に外れる。ここで
は、搬送手段の支持部が熱融着する平面位置にある容器
のフランジ部の下面から部分的に外れる動作を、型と挟
持部材との相対移動に連動させている。このため、熱融
着する平面位置にある容器の支持の連続性がより確実さ
を増し、容器内の物品が容器外へ飛び出ることが抑えら
れる。

【００１２】請求項３に係る包装装置は、請求項２に記
載の包装装置であって、スライド機構をさらに備えてい
る。また、搬送手段の支持部は２本のベルトである。こ
れらの２本のベルトは、容器のフランジ部の一辺及びこ
れに対向する他辺の下面を支持する。スライド機構は、
駆動手段による型と挟持部材との相対移動に連動し、熱
融着する平面位置にあるベルトの一部を容器から離れる
方向にスライドさせる。

【００１３】ここでは、２本のベルトに容器のフランジ
部を支持させており、ベルトを移動させることにより容
器を搬送することができる。そして、これらのベルト
は、熱融着する平面位置において、スライド機構によっ
て容器から離れるようにスライドさせられる。これによ
り、熱融着する平面位置においてはベルトが容器のフラ
ンジ部の下面から外れ、型によって支持されるようにな
る。なお、熱融着する平面位置にあるベルトの一部はス
ライドさせられるが、他の平面位置にある容器を支持し
ているベルトの他の部分はスライドしないため、熱融着
する容器は型に支持されてそれ以外の容器はベルトに支
持される状態となり、容器の支持が確保される。

【００１４】また、ここでは、２本のベルトによって、
容器のフランジ部の一辺及びこれに対向する他辺の下面
をそれぞれ支持している。すなわち、容器を両側から挟
み込むように２本のベルトを配置している。したがっ
て、この２本のベルトによって容器を支持させること
で、搬送手段上における容器の位置が安定し、熱融着す
る平面位置に来たときの容器の位置ズレを抑えることが
できる。請求項４に係る包装装置は、請求項３に記載の
包装装置であって、型は容器の種類に応じて交換可能で
ある。また、２本のベルト間の距離は、容器の種類に応
じて変更できる。

【００１５】ここでは、型を交換してベルト間の距離を
変更することによって、大きさの異なる容器及び蓋体を
熱融着処理することができる。また、熱融着する平面位
置にのみ型が配置されており、容器毎に型が設けられて
いる訳ではないため、型の数が少なく、型の交換に要す
る時間や手間が少なくなっている。請求項５に係る包装
装置は、請求項１から４のいずれかに記載の包装装置で
あって、センサと、制御部とをさらに備えている。セン
サは、容器が所定位置に来たことを検知する。制御部
は、センサの検知結果及び搬送手段による容器の搬送速
度から、熱融着する平面位置に容器が来たことを認識し
て、搬送手段による容器の搬送を停止させる。

【００１６】ここでは、センサ及び制御部を設けること
によって、熱融着する平面位置に確実に容器を停止させ
ることができるようになっている。このため、搬送手段
に複数の容器をランダムに置いていったとしても、各容
器が熱融着する平面位置で確実に停止する。このこと
は、２本のベルトによる容器の支持により搬送手段上に
おける容器の位置が安定していることと相まって、容器
の位置決めに関して使用者（操作者）が注意を払わなけ
ればならない不便を払拭している。

【００１７】請求項６に係る包装装置は、請求項１から
５のいずれかに記載の包装装置であって、搬送手段は、
第１搬送手段と、第２搬送手段と、第３搬送手段とを有
している。第１搬送手段は、熱融着する平面位置に位置
している。第２搬送手段は、第１搬送手段よりも搬送方
向上流側に位置している。第３搬送手段は、第１搬送手
段よりも搬送方向下流側に位置している。また、この包
装装置においては、熱融着するときに、第１搬送手段の
支持部が容器のフランジ部の下面から外れる。

【００１８】ここでは、複数の搬送手段により容器を搬
送することにして、熱融着する平面位置にある第１搬送
手段のみについて熱融着するときに支持部を容器のフラ
ンジ部の下面から外すようにしている。このようにする
ことで、複雑な機構を用いることなく、熱融着する平面
位置にある容器のフランジ部の下面から部分的に搬送手
段の支持部を外すことができる。また、容器は、第２搬
送手段から第１搬送手段に載り移り、熱融着する平面位
置で熱融着された後、第１搬送手段から第３搬送手段に
載り移ることになる。したがって、包装装置への容器の
挿入や包装装置への容器の搬出を使用者が行うような場
合に、熱融着する部位の近傍にアクセスせずに済み、使
用者の安全が確保される。

【００１９】請求項７に係る包装装置は、容器に蓋体を
熱融着することにより容器内の物品を包装する包装装置
であって、搬送手段と、型と、挟持部材と、駆動手段と
を備えている。容器は、上部に、開口と外方に張り出し
たフランジ部とを有している。搬送手段は、容器のフラ
ンジ部の下面の一部を支持する支持部を有している。こ
の搬送手段は、複数の容器を保持して、容器を熱融着す
る平面位置に搬送する。型は、熱融着する平面位置にお
いて容器のフランジ部の下面の他部に当接し得る。挟持
部材は、熱融着する平面位置において、型の上方に配置
されている。駆動手段は、型を上下移動させる。

【００２０】この包装装置では、容器の上部開口を蓋体
で覆い、フランジ部と蓋体とを熱融着することで容器と
蓋体とを一体化して、容器内に物品を包装する。熱融着
するときには、容器のフランジ部の下面の他部を型に支
持させた状態で、駆動手段により型を上方に移動させ、
型と挟持部材とによってフランジ部及び蓋体を挟み込ま
せる。ここで、フランジ部及び蓋体に熱を加えれば、蓋
体が容器のフランジ部に熱融着する。

【００２１】本請求項に係る発明では、容器を搬送する
ときには搬送手段の支持部によってフランジ部の下面の
一部を支持させ、熱融着するときには型によってフラン
ジ部の下面の他部を支持させる。すなわち、搬送手段の
支持部も型も容器のフランジ部の下面を支持するが、搬
送手段の支持部が支持する部分と型が支持する部分とが
異なるように両者が配されている。このため、型は、搬
送手段の支持部が存在しても容器を下方から支持するこ
とができる。

【００２２】このように、ここでは、型が支持する容器
のフランジ部の下面の部分と搬送手段の支持部が支持す
る容器のフランジ部の下面の部分とを分けている。この
ため、搬送手段を挟み込むことなく型と挟持部材との間
でフランジ部及び蓋体を挟み込ませて、容器と蓋体とを
熱融着させることができる。そして、ここでは、型とと
もに容器を搬送して複数の容器に対して連続して処理を
行う方式ではなく、熱融着させる平面位置だけに型を配
置し、ここにおいて複数の容器に順に処理を施す方式を
採っているため、必要な型の数を少なくすることができ
る。これにより、装置が小型化してコストが削減され
る。

【００２３】請求項８に係る包装装置は、請求項７に記
載の包装装置であって、容器のフランジ部の下面と当接
する型の当接部には、溝又は切欠きが形成されている。
また、搬送手段の支持部は、型の上方への移動に従って
型の溝又は切欠き内に入る。ここでは、型が上方に移動
すると、搬送手段の支持部に支持されていた容器が型に
支持されるようになり、搬送手段の支持部は型に形成さ
れている溝又は切欠き内に入ることになる。搬送手段の
支持部は、絶対的には移動しないが、型の上方への移動
によって型に対して相対移動するため、型の溝又は切欠
き内に入ることになる。このように型に溝又は切欠きを
形成していることにより、搬送手段を挟み込むことなく
型と挟持部材との間でフランジ部及び蓋体を挟み込ませ
て熱融着させることができるようになっている。

【００２４】請求項９に係る包装装置は、請求項８に記
載の包装装置であって、搬送手段の支持部は２本のベル
トである。これらの２本のベルトは、容器のフランジ部
の一辺及びこれに対向する他辺の下面の一部を支持す
る。ここでは、２本のベルトに容器のフランジ部を支持
させて、ベルトを移動させることにより容器を搬送する
ことができる。また、ここでは、２本のベルトによっ
て、容器のフランジ部の一辺及びこれに対向する他辺の
下面をそれぞれ支持している。すなわち、容器を両側か
ら挟み込むように２本のベルトを配置している。したが
って、この２本のベルトによって容器を支持させること
で、搬送手段上における容器の位置が安定し、熱融着す
る平面位置に来たときの容器の位置ズレを抑えることが
できる。

【００２５】請求項１０に係る包装装置は、請求項９に
記載の包装装置であって、型は容器の種類に応じて交換
可能であり、２本のベルト間の距離は容器の種類に応じ
て変更できるようにされている。ここでは、型を交換し
てベルト間の距離を変更することによって、大きさの異
なる容器を熱融着処理することができる。また、熱融着
する平面位置にのみ型が配置されており、容器ごとに型
が存在する訳ではないため、型の数が少なく、型の交換
に要する時間や手間が少なくなっている。

【００２６】請求項１１に係る包装装置は、容器に蓋体
を熱融着することにより容器内の物品を包装する包装装
置であって、搬送手段と、型と、挟持部材と、駆動手段
とを備えている。容器は、上部に、開口と外方に張り出
したフランジ部とを有している。搬送手段は、複数の容
器の下面を支持して、容器を熱融着する平面位置に搬送
する。型は分割されている。この型は、熱融着する平面
位置において容器のフランジ部の下面を支持し得るもの
である。挟持部材は、熱融着する平面位置において、型
の上方に配置されている。駆動手段は、型と挟持部材と
を相対移動させる。

【００２７】この包装装置では、容器の上部開口を蓋体
で覆い、フランジ部と蓋体とを熱融着することで容器と
蓋体とを一体化して、容器内に物品を包装する。熱融着
するときには、容器のフランジ部の下面を型に支持させ
た状態で、駆動手段により型と挟持部材とを相対移動さ
せ、両者でフランジ部及び蓋体を挟み込ませる。ここ
で、フランジ部及び蓋体に熱を加えれば、蓋体が容器の
フランジ部に熱融着する。

【００２８】本請求項に係る発明では、搬送手段に容器
の下面を支持させ、型に容器のフランジ部の下面を支持
させるようにしている。そして、熱融着する平面位置に
容器が来たときに、搬送手段が容器の下方に存在しても
容器のフランジ部の下に型を配することができるよう
に、型を分割している。すなわち、搬送手段によって支
持されている状態の容器のフランジ部の下に、両側方か
ら型が入り込むことが可能である。

【００２９】このように型を分割したことによって、容
器の下方に搬送手段が存在していても容器のフランジ部
の下面を支えられるような位置に型を配することができ
るようになっている。したがって、搬送手段を挟み込む
ことなく型と挟持部材との間でフランジ部及び蓋体を挟
み込ませて熱融着させることができる。そして、ここで
は、型とともに容器を搬送して複数の容器に対して連続
して処理を行う方式ではなく、熱融着させる平面位置だ
けに型を配置し、ここにおいて複数の容器に順に処理を
施す方式を採っているため、必要な型の数を少なくする
ことができる。これにより、装置が小型化してコストが
削減される。

【００３０】請求項１２に係る包装装置は、請求項１１
に記載の包装装置であって、型は、熱融着する平面位置
に容器が来ると、分割されたそれぞれが容器のフランジ
部の下面を支持して上方に移動する。ここでは、型が容
器のフランジ部を支持して容器を上方に持ち上げるた
め、熱融着するときには、容器の下面が搬送手段の下面
から離れる。すなわち、型と挟持部材との間にフランジ
部及び蓋体が挟まれて熱融着されるときには、搬送手段
の支持部は容器を支持していない状態となり、搬送手段
には挟持部材や熱融着されている容器から荷重がかから
ない。

【００３１】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］ ＜全体構成＞本発明の一実施形態に係る包装装置を図１
〜図３に示す。本装置は、図１４に示す容器９０にフィ
ルム等の蓋体９９を熱融着することによって、容器９０
内に入れられた食品を包装する包装装置である。容器９
０は、図１４（ａ）の平面図、図１４（ｂ）の側面図、
及び図１４（ｃ）の正面図に示すように、上部に開口９
１が形成されている。また、この開口９１の周囲には、
四方に張り出したフランジ部９２が形成されている。こ
のフランジ部９２は、前後部の２辺９２ｄ，９２ｃと、
両側部の２辺９２ａ，９２ｂとから構成されている。な
お、図１４では蓋体９９がフランジ部９２からはみ出す
ような大きさとなっているが、平面的に蓋体９９とフラ
ンジ部９２とが重なっていればよく、他の図面ではフラ
ンジ部９２と蓋体９９との大きさを概ね等しく描いてい
る。

【００３２】本包装装置は、店員が客の要求に応じた量
の食品を容器９０内に入れて蓋体９９を被せたものに対
して熱融着処理を行う装置であり、店頭に設置できるよ
うにコンパクトに設計されている。この装置は、主とし
て、フレーム１０と、搬送機構（搬送手段）２０と、ス
ライド機構３０と、型４１と、２つのエアーシリンダ
（駆動手段）４３と、ヒート板（挟持部材）５１と、一
時保持機構６０と、ベルト幅調節機構７０と、図示しな
い制御部とを備えている。

【００３３】＜フレーム＞フレーム１０は、主として、
４本の柱１１と、これらの柱１１の上端部分に位置する
複数の天井梁１４と、これらの柱１１の中央部分より若
干下がった部分に位置する受け台１３と、図示しない安
全カバーとから構成されている。４本の柱は、垂直に延
びており、店の床面に接地する足部１１ａの概ね上方に
位置している。天井梁１４は、４本の柱１１の上端部分
を結び、さらにこれらの柱１１の内方にも通されてい
る。受け台１３は、容器９０の搬送方向（図２の左から
右に向かう方向；図３の下から上に向かう方向）に直交
して延びており、その両端が柱１１から延びる図示しな
いブラケットに支持されている。また、このフレーム１
０の周囲には、必要箇所に安全カバーが装着されてい
る。

【００３４】＜搬送機構＞搬送機構２０は、ベルトコン
ベア式の機構であり、主として、支持体２１と、プーリ
２２と、ベルト（支持部）２３と、駆動軸２４と、駆動
モータ２５と、ギア機構２６とから構成されている。支
持体２１は、左右にそれぞれ配備されており、下部に固
定されている螺旋係合部２１ａが後述するベルト幅調節
機構７０の回転軸７１に係合することによって、回転軸
７１を介してフレーム１０に支持されている。これらの
支持体２１の前端及び後端には、プーリ２２が回転自在
に支持されている。これらのプーリ２２及び駆動軸２４
に固定されている駆動プーリ２４ａ（図１３（ａ）参
照）等に、環状のベルト２３がかけ渡されている。駆動
軸２４は、その両端が柱１１から延びる支持部材に軸受
を介して軸支されており、ギア機構２６を介して駆動モ
ータ２５の回転軸と連結されている。

【００３５】駆動モータ２５が作動すると、駆動軸２４
が回転し、駆動軸２４に固定されている２つの駆動プー
リ２４ａが回転する。すると、左右それぞれのベルト２
３が回り、ベルト２３上に載置された容器９０が水平に
支持された状態で搬送される。なお、各プーリ２２の高
さは等しくなっており、容器９０を載せる各ベルト２３
の上面も同じ高さレベルに保たれている。また、支持体
２１の上部には、柱１１よりも内側に入った部分に、規
制ローラ２７が軸支されている。これらの規制ローラ２
７は、それぞれの支持体２１に対して、前後対称に２つ
設けられている。規制ローラ２７は、図３、図８、及び
図９に示すようにベルト２３に接しており、ベルト２３
の水平方向外側への移動を規制している。

【００３６】＜スライド機構＞スライド機構３０は、左
右対称の２つの機構から成り、熱融着する平面位置であ
る４つの柱で囲まれた空間の中央部分を左右から挟むよ
うに配置されている。スライド機構３０は、それぞれの
支持体２１に対して左右方向（図１の左右方向；図３の
左右方向）にスライドするスライドガイド３１と、スラ
イドガイド３１の前後方向の移動を規制するピン３３
と、バネ３５とから構成されている。

【００３７】また、スライドガイド３１は、それぞれ支
持体２１に載置されており、前後両端付近に長穴３１ａ
が形成されている（図８及び図９参照）。これらの長穴
３１ａには、支持体２１の上面に固定されたピン３３が
貫通している。これにより、スライドガイド３１は、支
持体２１に対して、所定量だけ左右に移動可能になって
いる。このスライドガイド３１はそれぞれ、内側部分に
ベルト２３の下面及び側面に当接する溝を有しており
（図１０参照）、自身のスライドによってベルト２３も
一緒にスライドさせる役割を果たす。すなわち、図１０
（ａ），（ｂ）に示すように、スライドガイド３１がス
ライドすると、これらに拘束されているベルト２３の一
部分もスライドする。具体的には、ベルト２３のうち両
規制ローラ２７間に位置している部分が、スライドガイ
ド３１によって外側に移動させられる（図９参照）。ま
た、スライドガイド３１の内側下部は、後述するプッシ
ュ部材４１ｃの上面の傾斜に対応するように、斜めにカ
ットされている。

【００３８】また、バネ３５は、その両端が前後のピン
３３の上端に固定されており、図８に示すようにスライ
ドガイド３１を内側に付勢している。したがって、スラ
イドガイド３１に型４１からの力が作用していないとき
には、スライドガイド３１の位置は、図８に示すように
ベルト２３が両規制ローラ２７間でまっすぐのびるよう
な位置に保持される。なお、スライドガイド３１は、支
持体２１の上に載置されるとともに、支持体２１から離
れて上方に移動しないようにバネ３５等により規制され
ている。

【００３９】＜型＞型４１は、容器９０のフランジ部９
２の下面を支持し得る環状の当接部４１ａ（図４参照）
を有しており、エアーシリンダ４３によって上下移動す
るようになっている。型４１は、両支持体２１の間であ
って、４つの柱１１で囲まれる空間の中央部分に配置さ
れている。当接部４１ａの左右両側面の外側には、図４
や図８等に示すように、上面が斜めにカットされたプッ
シュ部材４１ｃが固定されている。このプッシュ部材４
１ｃは、少なくとも一部が、図８の状態にあるスライド
ガイド３１の内側下部の斜めにカットされた部分と平面
的に重なるようになっている。

【００４０】また、型４１の下部４１ｂは、支持体２１
と干渉しないように、両支持体２１間の距離よりも幅が
小さくなっている。 ＜エアーシリンダ＞エアーシリンダ４３は、図１及び図
２に示すように前後に２つ設けられており、型４１を上
下移動させる。エアーシリンダ４３のピストン４３ａの
上端には、型４１の下部が固定される。但し、型４１を
容器９０の種類に応じて取り替えられるように、型４１
はピストン４３ａに対して着脱自在にされている。この
エアーシリンダ４３の動きは、これらにエアーを供給す
る配管に設けられるバルブを制御部が制御することによ
り行われる。

【００４１】また、これらのエアーシリンダ４３は、フ
レーム１０の受け台１３の上に設置される。 ＜ヒート板＞ヒート板５１は、熱融着する平面位置にあ
る型４１の真上に水平に配置されており、その高さはベ
ルト２３に載置された状態の容器９０及び蓋体９９の上
面の高さよりも高くなっている。このヒート板５１は、
熱融着時に容器９０のフランジ部９２と蓋体９９とを圧
着させるための複数のバネ５２を介して、天井梁１４か
ら吊り下げられている。

【００４２】また、ヒート板５１は、発熱機構を具備し
ており、下面が所定の温度になるように制御部によって
制御される。 ＜一時保持機構＞一時保持機構６０は、容器９０をベル
ト２３から型４１へと載り移させる際、及び容器９０を
型４１からベルト２３へと載り移させる際に、一時的に
容器９０を支持する機構である。この一時保持機構６０
は、主として、垂直部材６１と、サーボモータ６４とか
ら構成されている。

【００４３】垂直部材６１及びサーボモータ６４は、受
け台１３の下部に支持されている。また、垂直部材６１
は両エアーシリンダ４３の間に配置され、その上部は型
４１の内部に位置する。垂直部材６１の下部には、ラッ
ク６１ａが形成されており、垂直部材６１の上端には、
容器９０の下面を支持できる水平板６２が固定されてい
る。サーボモータ６４の回転軸にはピニオンギア６３が
装着されており、このピニオンギア６３は垂直部材６１
のラック６１ａと係合している。したがって、制御部の
指令によってサーボモータ６４が作動すると、ピニオン
ギア６３の回転によって垂直部材６１が上下移動する。

【００４４】＜ベルト幅調節機構＞ベルト幅調節機構７
０は、両支持体２１の左右方向の位置を変更することに
よって両ベルト２３間の距離（以下、ベルト幅とい
う。）を調節する機構である。このベルト幅調節機構７
０は、主として、前後にそれぞれ配置される回転軸７１
とサーボモータ７３と、これらを連結するギア機構７２
とから構成されている。回転軸７１はそれぞれ、その両
端が柱１１から延びる図示しないブラケットに軸受を介
して支持されている。また、回転軸７１はそれぞれ、両
支持体２１の螺旋係合部２１ａと係合している。すなわ
ち、回転軸７１には、螺旋係合部２１ａと係合している
部分及びその近傍に、ねじが切られている。このねじ
は、左右それぞれの部分で互いに逆向きに切られてい
る。

【００４５】制御部の指令によってサーボモータ７３が
作動すると、その回転がギア機構７２を介して各回転軸
７１に伝わり、回転軸７１が回転する。すると、両支持
体２１の螺旋係合部２１ａが回転軸７１上を左右に動
き、両支持体２１が互いに離れたり、あるいは互いに近
づいたりする。これに従ってベルト幅が大きくなったり
小さくなったりするため、サーボモータ７３を所定量だ
け回転させることで、ベルト幅を変えて、容器９０の種
類、具体的にはフランジ部９２の２辺９２ａ，９２ｂの
距離の違いに対応することが可能である。

【００４６】＜制御部＞制御部は、搬送機構２０の駆動
モータ２５、エアーシリンダ４３の動き、一時保持機構
６０のサーボモータ６４、及びベルト幅調節機構７０の
サーボモータ７３を制御し、また、ヒート板５１の温度
を調整する。この制御部は、図２に示す位置検知センサ
８１からの検知結果や外部から入力される容器９０の情
報等に応じて、制御を行う。以下、この制御部による制
御内容を含めて、包装装置の動作について説明する。

【００４７】＜包装装置の動作＞操作者が図示しない包
装装置のスイッチをＯＮさせると、まずヒート板５１が
加熱される。そして、操作者が容器９０の情報を入力あ
るいは選択すると、サーボモータ７３が作動してベルト
幅を容器９０のフランジ部９２の２辺９２ａ，９２ｂの
距離に応じたものに調節する。なお、型４１について
は、予め容器９０に応じたものを装着しておく。

【００４８】ヒート板５１が所定温度に加熱されると、
図示しないランプ又はアラームによって装置が使用可能
状態にあることを操作者に伝える。この状態において、
操作者が食品を収容して蓋体９９を被せた容器９０をベ
ルト２３の前方に突出している部分に置くと（図３の下
側を参照）、ベルト２３のテンションを監視しているテ
ンション計（図示せず）がベルト２３上に容器９０が置
かれていることを検知して制御部にこれを知らせる。制
御部はこれを受けて駆動モータ２５を作動させるため、
操作者が容器９０をベルト２３上に載置すると、両ベル
ト２３が回り始めて、容器９０を熱融着する位置（型４
１の上方）に搬送することになる。

【００４９】容器９０が図２の左に示す位置から右側に
搬送されていき、反射式の位置検知センサ８１の下方を
通過すると、この情報が制御部に送られる。制御部は、
位置検知センサ８１から熱融着する位置までの距離と容
器９０の搬送速度から停止させるまでの時間を割り出
し、その時間の経過後に駆動モータ２５を一時停止させ
る。これにより、容器９０は、型４１の当接部４１ａが
フランジ部９２の真下にある状態で停止する（図４参
照）。

【００５０】次に制御部は、サーボモータ６４を作動さ
せ、一時保持機構６０の垂直部材６１及び水平板６２を
上昇させる（図５参照）。すると、容器９０は水平板６
２によってその下面を支持された状態となって、ベルト
２３により支持されていた高さ位置よりも持ち上がった
状態となる。但し、この状態においては、容器９０に被
せられている蓋体９９はヒート板５１に接触していな
い。次に制御部は、エアーシリンダ４３にエアーを供給
しているバルブを制御して、型４１を上昇させる。ここ
では、プッシュ部材４１ｃの斜めにカットされた上面が
スライドガイド３１の斜めにカットされた内側下部を押
すことによって、両スライドガイド３１が外方に拡がる
ように横にスライドする（図６参照）。スライド前の状
態とスライド後の状態とを、上面図で図８及び図９に示
す。両スライドガイド３１が外方にスライドすると、図
９に示すように、前後の両規制ローラ２７間に位置する
ベルト２３が外方に開き、平面的にベルト２３と型４１
の当接部４１ａとが重ならない状態となる。

【００５１】型４１が上昇していくと、図６に示す段階
で型４１の当接部４１ａの上面が容器９０のフランジ部
９２の下面に当接する。そして、さらに型４１を上昇さ
せると、図７に示すように、型４１により持ち上げられ
た容器９０上の蓋体９９がヒート板５１に接し、エアー
シリンダ４３の力によってバネ５２が所定量だけ縮む。
したがって、図７に示す状態においては、容器９０のフ
ランジ部９２及び蓋体９９は、型４１とヒート板５１と
の間に所定の力によって挟み込まれた状態となる（図１
０（ｂ）も参照）。そして、このときにはヒート板５１
から容器９０及び蓋体９９に熱が伝わり、熱及び圧力に
よって蓋体９９が容器９０のフランジ部９２に熱融着さ
れる。

【００５２】図７及び図１０（ｂ）に示す状態で所定時
間保持することで熱融着処理を完了させると、制御部
は、型４１を下降させた後に一時保持機構６０の垂直部
材６１を下降させ、容器９０を図４及び図８に示すよう
に両ベルト２３により支持させる状態に戻す。そして、
駆動モータ２５の一時停止を解除させて、容器９０をベ
ルト２３の後方に突出している部分（図２の右側；図３
の上側）に移動させる。ここから後は、操作者がベルト
２３上から容器９０を取り出すようにしてもよいし、包
装装置の後ろ側に台を設置して台上に蓋体９９が熱融着
された容器９０が搬出されるようにしてもよい。

【００５３】＜本包装装置の特徴＞ （１）本包装装置では、熱融着するときに、ベルト２３
が容器９０のフランジ部９２の下面から部分的に外れ
る。このため、熱融着時に、ベルト２３と干渉すること
なく型４１が容器９０のフランジ部９２の下面を支持す
ることができる。なお、規制ローラ２７を設置している
ため、ベルト２３は部分的に外れるだけであり、熱融着
する平面位置にある容器９０以外の容器９０については
ベルト２３に支持され続ける。

【００５４】このように、ここでは、型とともに容器を
搬送して複数の容器に対して連続して処理を行う方式で
はなく、熱融着させる平面位置だけに型４１を配置し、
ここにおいて複数の容器９０に順に処理を施す方式を採
っている。このため、型４１は１つだけ用意すればよく
なり、装置が小型化しコストが削減されている。 （２）本包装装置では、２本のベルト２３によって、容
器９０のフランジ部９２の一辺９２ａ及びこれに対向す
る他辺９２ｂの下面をそれぞれ支持している。すなわ
ち、容器９０を左右両側から挟み込むように２本のベル
ト２３を配置している。このように２本のベルト２３に
よって容器９０を支持させることで、容器９０の左右位
置が安定し、型４１に対する平面的な容器９０の傾きが
抑制される。

【００５５】また、本包装装置では、位置検知センサ８
１を設け制御部により駆動モータ２５を制御させること
によって、熱融着する平面位置（型４１の上方）におい
て確実に容器９０を停止させることができる。このた
め、操作者がベルト２３上に前後位置を気にすることな
く容器９０をランダムに置いても、容器９０が熱融着す
る平面位置で確実に停止する。これらによって、本包装
装置では、熱融着する平面位置、すなわち型４１の上方
に来たときの容器９０の位置ズレが殆どなくなってお
り、蓋体９９が確実に容器９０にシールされる。

【００５６】（３）本包装装置では、型４１を交換して
ベルト幅調節機構７０によってベルト幅を調整すること
によって、大きさの異なる容器及び蓋体を熱融着処理す
ることができる。また、熱融着する平面位置にのみ型４
１が配置されており、容器毎に型が設けられている訳で
はないため、型の交換に要する時間や手間が少なくなっ
ている。

【００５７】［第２実施形態］上記第１実施形態では、
容器９０のフランジ部９２を支えているベルト２３をス
ライドさせることによって型４１とヒート板５１との間
から熱融着時に邪魔となるベルト２３を外している（図
１０参照）が、図１１に示すように、型１４１が支持す
る容器９０のフランジ部９２の下面の部分とベルト２３
が支持する容器９０のフランジ部９２の下面の部分とを
分けてもよい。

【００５８】ここでは、容器９０のフランジ部９２の下
面と当接する型１４１の当接部１４１ａには、溝１４１
ｂが形成されている。この溝１４１ｂはベルト２３の真
下に配置されており、ベルト２３よりも若干広い幅を有
している。したがって、型１４１が上昇すると、ベルト
２３は溝１４１ｂ内に入る（図１１（ｂ）参照）。この
ため、ベルト２３をスライドさせなくても、ベルト２３
を挟み込むことなく型１４１とヒート板５１との間でフ
ランジ部９２及び蓋体９９を挟み込ませて、容器９０と
蓋体９９とを熱融着させることができる。

【００５９】このように構成した場合には、第１実施形
態のスライド機構３０を設ける必要がなくなり、包装装
置の構造をより簡易なものにすることができる。 ［第３実施形態］上記第１実施形態では、容器９０のフ
ランジ部９２を支えているベルト２３をスライドさせる
ことによって型４１とヒート板５１との間から熱融着時
に邪魔となるベルト２３を外している（図１０参照）
が、図１２に示すように、ベルト２２３でフランジ部９
２ではなく容器９０自体の下面を支持させるように構成
して、熱融着する平面位置に容器９０が来たときに分割
した型２４０を左右両側からフランジ部９２の下に移動
させるようにしてもよい。

【００６０】ここでは、型２４０を、分割片２４１及び
分割片２４２に分けて、熱融着する位置に来る容器９０
の左右に配置している（図１２（ａ）参照）。そして、
これらの分割片２４１，２４２を接近／離反させる図示
しない駆動手段を設け、熱融着する位置に来た容器９０
の四方を両分割片２４１，２４２によって囲うことがで
きるようにしている。これらの分割片２４１，２４２
は、図１２（ｂ）に示すように、その下端がベルト２２
３の高さよりも高い位置に来るように配置されている。

【００６１】熱融着する平面位置に容器９０及び蓋体９
９が搬送されてくるときには、図１２（ａ）に示すよう
に、分割片２４１，２４２は容器９０の搬送を妨げない
場所に位置している。そして、容器９０及び蓋体９９が
ヒータ板５１の下方に来ると、両ベルト２２３によって
支持されている状態の容器９０のフランジ部９２の下
に、左右両側から分割片２４１，２４２が入り込む（図
１２（ｂ）参照）。このときには、分割片２４１，２４
２がベルト２２３よりも上方に位置するため、ベルト２
２３を含む搬送機構と分割片２４１，２４２との干渉は
起こらない。そして、分割片２４１，２４２を平面移動
させる駆動手段とは異なる他の駆動手段によって、分割
片２４１，２４２を持ち上げる（図１２（ｃ）参照）。
これにより、容器９０及び蓋体９９が分割片２４１，２
４２とヒータ板５１との間に挟持され、熱融着される。

【００６２】本包装装置では、型２４０を分割したこと
によって、容器９０の下方にベルト２２３が存在してい
ても容器９０のフランジ部９２を支えられるような位置
に型２４０を移動させることができるようになってい
る。したがって、搬送機構のベルト２２３を挟み込むこ
となく、型２４０とヒータ板５１との間で容器９０及び
蓋体９９を挟み込ませて熱融着させることができる。 ［第４実施形態］上記第１実施形態では、規制ローラ２
７を設けることにより熱融着する位置近傍にあるベルト
２３の一部だけをスライドさせるような構成を採ってい
る（図１３（ａ）参照）が、図１３（ｂ）に示すよう
に、搬送機構を３つに分けて、熱融着する位置近傍にあ
る搬送機構だけをスライドさせるようにしてもよい。

【００６３】ここでは、搬送機構を、搬送機構（第２搬
送手段）３２１、搬送機構（第１搬送手段）３２２、及
び第３搬送機構（第３搬送手段）３２３に分けている。
搬送機構３２２は、ヒート板５１の下方に位置してい
る。搬送機構３２１は、搬送機構３２２よりも容器９０
の搬送方向上流側に位置している。搬送機構３２３は、
搬送機構３２２よりも容器９０の搬送方向下流側に位置
している。また、ここでは、第１実施形態のスライド機
構３０を設ける代わりに、型４１の上昇に従って搬送機
構３２２が容器９０のフランジ部９２の下面から外れる
ようなスライド機構を設けている。このスライド機構に
ついては、第１実施形態のスライド機構３０と類似の構
造であり、図示及び説明を省略する。

【００６４】本包装装置では、熱融着する平面位置にあ
る搬送機構３２２のみについて、熱融着するときに容器
９０のフランジ部９２の下面から外すようにしている。
このようにすることで、図９に示すようにベルトを捩る
ことなく、熱融着する容器９０のフランジ部９２の下面
から部分的にベルトを外すことが可能となる。 ［第５実施形態］上記各実施形態の包装装置は容器９０
上に蓋体９９を被せる動作を操作者（店員）に行わさせ
る装置となっているが、図１５に示すような蓋体供給機
構及び蓋体抜き取りカッターを設置して、操作者の手間
を省く装置とすることもできる。

【００６５】図１５に示す蓋体供給機構は、送り側ロー
ル８５と、廃フィルム巻取りローラ８６と、搬送ローラ
８７とから構成されている。送り側ロール８５にはロー
ルフィルムがセットされる。ロールフィルムは、蓋体９
９に必要な幅よりも広い幅のシート状のフィルムが巻か
れたものである。このロールフィルムから繰り出される
フィルムは、２つの搬送ローラ８７に掛けられ、端部が
廃フィルム巻取りローラ８６に固着される。２つの搬送
ローラ８７は、掛けられたフィルムがヒータ板５１の下
面に近接するような位置であってヒータ板５１の前後に
配置される。

【００６６】図１５に示す蓋体抜き取りカッター８８
は、ヒータ板５１の前後左右の４辺の外側に配置される
環状のカッターであって、フィルムから蓋体９９を抜き
取る（切り取る）ために設けられている。この蓋体抜き
取りカッター８８は、その刃先がヒータ板５１の下面よ
りも若干下側であって、フィルムの上面よりも上側に位
置している。ここでは、容器９０が型４１により持ち上
げられると、蓋体９９が容器９０上に載り、容器９０の
フランジ部９２及び蓋体９９が型４１とヒート板５１と
の間に所定の力によって挟み込まれた状態となって熱融
着する。そして、このときには、蓋体抜き取りカッター
８８がフィルムに作用し、蓋体９９がフィルムから抜き
取られる。

【００６７】１つの容器９０に対する蓋体９９の熱融着
が完了すると、廃フィルム巻取りローラによってフィル
ムが必要な蓋体９９の長さよりも若干長い所定長さだけ
巻き取られる。このようにして、順次型４１の上方に搬
送されてくる容器９０に対して蓋体９９の供給及び熱融
着が行われることになる。なお、蓋体９９が抜き取られ
たフィルムは、廃フィルム巻取りローラ８６に巻き取ら
れていく。

【００６８】

【発明の効果】本発明では、型が存在する熱融着する平
面位置において、熱融着するときに搬送手段の支持部が
部分的に外れるように構成しているため、搬送手段を挟
み込むことなく型と挟持部材との間でフランジ部及び蓋
体を挟み込ませて、容器と蓋体とを熱融着させることが
できる。また、別の本発明では、型が支持する容器のフ
ランジ部の下面の部分と搬送手段の支持部が支持する容
器のフランジ部の下面の部分とを分けているため、搬送
手段を挟み込むことなく型と挟持部材との間でフランジ
部及び蓋体を挟み込ませて、容器と蓋体とを熱融着させ
ることができる。

【００６９】また、別の本発明では、型を分割して、容
器の下方に搬送手段が存在していても容器のフランジ部
の下面を支えられるような位置に型を配することができ
るようにしたため、搬送手段を挟み込むことなく型と挟
持部材との間でフランジ部及び蓋体を挟み込ませて熱融
着させることができる。そして、いずれの発明も、型と
ともに容器を搬送して複数の容器を連続して処理する方
式ではなく、熱融着させる平面位置だけに型を配置し
て、ここにおいて複数の容器に順に処理を施す方式を採
っているため、必要な型の数を少なくすることができ、
装置が小型化してコストが削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の正面図。

【図２】図１のII-II矢視図。

【図３】図２のIII-III矢視図。

【図４】熱融着位置における型、ヒータ板、ベルト、及
びスライドガイドの一状態図。

【図５】熱融着位置における型、ヒータ板、ベルト、及
びスライドガイドの一状態図。

【図６】熱融着位置における型、ヒータ板、ベルト、及
びスライドガイドの一状態図。

【図７】熱融着位置における型、ヒータ板、ベルト、及
びスライドガイドの一状態図。

【図８】熱融着位置における型、ベルト、及びスライド
ガイドの一状態上面図。

【図９】熱融着位置における型、ベルト、及びスライド
ガイドの一状態上面図。

【図１０】第１実施形態の型、ベルト、及びスライドガ
イドの動作図。

【図１１】第２実施形態の型の動作図。

【図１２】第３実施形態の型の動作図。

【図１３】第１実施形態及び第４実施形態の搬送機構の
比較図。

【図１４】容器及び蓋体の平面、側面、及び正面図。

【図１５】第５実施形態の蓋体供給機構及び蓋体抜き取
りカッターの一部断面側面図。

【符号の説明】

２０ 搬送機構（搬送手段） ２３ ベルト ２５ 駆動モータ（駆動手段） ３０ スライド機構 ４１ 型 ５１ ヒータ板（挟持部材） ８１ 位置検知センサ（センサ） ９０ 容器 ９１ 開口 ９２ フランジ部 ９９ 蓋体 １４１ 型 １４１ａ 当接部 １４１ｂ 溝 ２２３ ベルト ２４０ 型 ２４１，２４２ 分割片 ３２１ 搬送機構（第２搬送手段） ３２２ 搬送機構（第１搬送手段） ３２３ 搬送機構（第３搬送手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川西 紀男 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E049 AA01 AB03 CA06 DB02 EA01 EB03 EC03

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部に開口及び外方に張り出したフランジ
   部を有する容器に蓋体を熱融着することにより容器内の
   物品を包装する包装装置であって、 容器のフランジ部の下面を支持する支持部を有し、複数
   の容器を保持して、容器を熱融着する平面位置に搬送す
   る搬送手段と、 熱融着する平面位置において容器のフランジ部の下面を
   支持し得る型と、 熱融着する平面位置において前記型の上方に配置されて
   いる挟持部材と、 前記型と前記挟持部材とを相対移動させる駆動手段と、
   を備え、熱融着するときに搬送手段の支持部が熱融着す
   る平面位置にある容器のフランジ部の下面から部分的に
   外れる包装装置。
2. 【請求項２】前記搬送手段の支持部は、前記型と前記挟
   持部材との相対移動に従って、熱融着する平面位置にあ
   る容器のフランジ部の下面から部分的に外れる、請求項
   １に記載の包装装置。
3. 【請求項３】前記搬送手段の支持部は、容器のフランジ
   部の一辺及びこれに対向する他辺の下面を支持する２本
   のベルトであり、 前記駆動手段による前記型と前記挟持部材との相対移動
   に連動し、熱融着する平面位置にある前記ベルトの一部
   を容器から離れる方向にスライドさせるスライド機構を
   さらに備えた、請求項２に記載の包装装置。
4. 【請求項４】前記型は、容器の種類に応じて交換可能で
   あり、 前記２本のベルト間の距離は、容器の種類に応じて変更
   できる、請求項３に記載の包装装置。
5. 【請求項５】容器が所定位置に来たことを検知するセン
   サと、 前記センサの検知結果及び前記搬送手段による容器の搬
   送速度から熱融着する平面位置に容器が来たことを認識
   し、前記搬送手段による容器の搬送を停止させる制御部
   と、をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載
   の包装装置。
6. 【請求項６】前記搬送手段は、熱融着する平面位置に位
   置する第１搬送手段と、前記第１搬送手段よりも搬送方
   向上流側に位置する第２搬送手段と、前記第１搬送手段
   よりも搬送方向下流側に位置する第３搬送手段とを有し
   ており、 熱融着するときに第１搬送手段の支持部が容器のフラン
   ジ部の下面から外れる、請求項１から５のいずれかに記
   載の包装装置。
7. 【請求項７】上部に開口及び外方に張り出したフランジ
   部を有する容器に蓋体を熱融着することにより容器内の
   物品を包装する包装装置であって、 容器のフランジ部の下面の一部を支持する支持部を有
   し、複数の容器を保持して、容器を熱融着する平面位置
   に搬送する搬送手段と、 熱融着する平面位置において容器のフランジ部の下面の
   他部に当接し得る型と、 熱融着する平面位置において前記型の上方に配置されて
   いる挟持部材と、 前記型を上下移動させる駆動手段と、を備えた包装装
   置。
8. 【請求項８】容器のフランジ部の下面と当接する前記型
   の当接部には溝又は切欠きが形成されており、 前記搬送手段の支持部は、前記型の上方への移動に従っ
   て前記型の溝又は切欠き内に入る、請求項７に記載の包
   装装置。
9. 【請求項９】前記搬送手段の支持部は、容器のフランジ
   部の一辺及びこれに対向する他辺の下面の一部を支持す
   る２本のベルトである、請求項８に記載の包装装置。
10. 【請求項１０】前記型は、容器の種類に応じて交換可能
    であり、 前記２本のベルト間の距離は、容器の種類に応じて変更
    できる、請求項９に記載の包装装置。
11. 【請求項１１】上部に開口及び外方に張り出したフラン
    ジ部を有する容器に蓋体を熱融着することにより容器内
    の物品を包装する包装装置であって、 複数の容器の下面を支持して、容器を熱融着する平面位
    置に搬送する搬送手段と、 熱融着する平面位置において容器のフランジ部の下面を
    支持し得る、分割された型と、 熱融着する平面位置において前記型の上方に配置されて
    いる挟持部材と、 前記型と前記挟持部材とを相対移動させる駆動手段と、
    を備えた包装装置。
12. 【請求項１２】前記型は、熱融着する平面位置に容器が
    来ると、分割されたそれぞれが容器のフランジ部の下面
    を支持して上方に移動する、請求項１１に記載の包装装
    置。