JP2002160701A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品価値を向上させることのできるトップシ
ール式の包装装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｍが載置されたトレーＴの開口部を
ストレッチフィルムＦで覆い、当該ストレッチフィルム
ＦをトレーＴの開口部周囲Ｔｆに溶着させることでトレ
ーＴの開口部をストレッチフィルムＦで密封し、該フィ
ルムＦの余剰部分を除去する包装装置に関する。トレー
ＴをフィルムＦの下方の搬入位置に搬入する搬入手段
と、搬入されたトレーＴとフィルムＦとを当接させる当
接手段と、フィルムＦを当接されたトレーＴの開口部周
囲Ｔｆに溶着すると同時に溶断して、トレーＴの開口部
を密封するシール手段と、溶着済トレーＴを搬出する搬
出手段と、搬入手段、当接手段、シール手段および搬出
手段を互いに連動させる制御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストレッチフィル
ムを用いた、いわゆるトップシール式の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トップシール式の包装装置は、上部が開
口したトレー内に食品等の物品を収容した状態で、トレ
ーの開口をストレッチフィルムで覆い、トレーの開口周
囲部分にストレッチフィルムを溶着することで物品の包
装を行う（たとえば、特開平９−２２６７１１号）。か
かるトップシール式の包装装置は、ストレッチフィルム
をトレーの底面に折り込む折り込み式の包装装置に比
べ、使用するフィルムの量を半減させることができる等
の利点を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトップ
シール式の包装装置では、トレーの搬入搬出台をオペレ
ータが手で押し込み、溶着後に手で引き出している。そ
のため、オペレータによって搬入・搬出のスピードのタ
イミングにバラツキが生じ易いので、トレー内の物品が
型崩れするなどシール後の商品の品質にバラツキが生じ
易い。また、溶着直後のフィルムの溶断面が固まってい
ない場合があり、この場合において、フィルムの上面に
指などが触れると、フィルムが変形して商品価値の低下
を招く。

【０００４】したがって、本発明の目的は、商品価値を
向上させることのできるトップシール式の包装装置を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装装置は、物品が載置されたトレーの開
口部をストレッチフィルムで覆い、当該ストレッチフィ
ルムを前記トレーの開口部周囲に溶着させることでトレ
ーの開口部をストレッチフィルムで密封し、該フィルム
の余剰部分を除去する包装装置であって、前記トレーを
前記フィルムの下方の搬入位置に搬入する搬入手段と、
前記搬入されたトレーと前記フィルムとを当接させる当
接手段と、前記フィルムを前記当接されたトレーの開口
部周囲に溶着すると同時に溶断して、前記トレーの開口
部を密封するシール手段と、前記溶着済トレーを搬出す
る搬出手段と、前記搬入手段、前記当接手段、前記シー
ル手段および前記搬出手段を互いに連動させる制御手段
とを備えることを特徴とする。

【０００６】オペレータが、トレーを搬入手段上に載置
すると、該搬入手段がトレーをフィルムの下方の搬入位
置まで搬入する。つづいて、当接手段が搬入されたトレ
ーとフィルムとを当接させる。この当接後、シール手段
が、フィルムを当接されたトレーの開口部周囲に溶着す
ると同時に溶断して、トレーの開口部を密封する。その
後、搬出手段が前記溶着済トレーを搬出する。

【０００７】本発明においては、前記搬入、当接、シー
ルおよび搬出の動作を制御手段が制御するので、オペレ
ータによる搬入・搬出のスピードやタイミングのバラツ
キが小さくなると共に、オペレータは溶着直後のトレー
に触れる必要もなくなる。したがって、物品（内容物）
がトレー内で型崩れしたり、あるいは、包装の仕上り状
態（フィルムの状態）が悪くなるおそれもない。また、
制御を行うことで、搬出入のスピードも高くなるから、
処理能力も向上する。

【０００８】本発明においては、シール手段によって溶
着された部位以外のストレッチフィルムを巻き取る巻取
手段をさらに設けるのが好ましい。かかる巻取手段でフ
ィルムを自動的に巻き取ることにより、更なる高速化を
図ることができ、処理能力が向上する。

【０００９】また、本発明においては、前記溶着前にト
レーの姿勢を保持する保持手段を更に設けるのが好まし
い。かかる保持手段で溶着前のトレーの姿勢を保持する
ことで、包装状態のバラツキを防止し得る。また、かか
る保持手段に、トレーの大きさにかかわらず、トレーを
位置決めする位置決め機能を付加すれば、トレーが常に
一定の溶着位置に供給されるので、後のシールや搬出の
制御が容易になる。たとえば、トレーの平面的な中心位
置を基準に位置決めすると、１つのシール手段であらゆ
るサイズのトレーをシールできるため、トレーのサイズ
変更に柔軟に対応することが可能である。

【００１０】前記当接手段は前記溶着前のトレーを前記
搬入位置から上方の溶着位置まで上昇させ、前記溶着後
に前記搬入位置まで下降する昇降手段を含むのが好まし
い。フィルムを下降させるよりも、トレーを上昇させて
当接させる方が装置の構造が簡易でコンパクトになるか
らである。但し、後述するように、ストレッチフィルム
を昇降させる移動手段により前記当接手段を構成し、フ
ィルムを下降させることで、フィルムをトレーに押し付
けてもよい。

【００１１】本発明においては、前記搬出手段が前記溶
着済トレーを前記フィルムの下方または上方のいずれか
ら搬出させるようにしてもよい。下方から排出すれば、
排出中のトレー上に余剰のフィルムが覆いかぶさり、上
方から落下したゴミなどがトレー上に付着するのを防止
できるため、シール後の商品の商品価値を低下させるこ
とがない。一方、上方から排出させると、シール後のト
レーを余剰のフィルムの上方に突出させる構造物が該余
剰のフィルムに引っ掛かるのを防止することができると
共に、溶着直後の固まっていないフィルムがトレーに付
着するのを防止し得る。また、上部にシール後のトレー
がある状態で、下部にシール前のトレーを待機させるこ
とができるため、高速運転が可能になる。

【００１２】前記搬入手段によるトレーの搬入初期高さ
と前記搬出手段によるトレーの搬出終了高さとをほぼ同
一レベルに設定するのが好ましい。この場合、装置への
トレーの載せ降ろしが同程度の高さとなるため、作業性
が向上する。

【００１３】前記搬入手段におけるトレーの載置位置と
前記搬出手段によるトレーの搬出終了位置とを、包装装
置の正面側に設けるのが好ましい。これにより、一箇所
でトレーの載せ降ろしが可能なため、作業性やスペース
効率が向上する。

【００１４】前記搬入手段によるトレーの搬入方向と前
記搬出手段によるトレーの搬出方向とを同一方向に設定
するのが好ましい。このようにレイアウトすることによ
り、生産ラインに組み込むことも可能となり、連続した
高速運転が可能になる。

【００１５】また、当接手段として、トレーを搬入位置
から溶着位置まで上昇させる昇降手段を設け、前記昇降
手段が溶着済トレーを前記搬入位置まで下降させた後
に、前記搬出手段が前記溶着済トレーを前記搬入位置か
ら搬出ように制御するのが好ましい。この場合、特に、
前記搬入手段および前記搬出手段は、前記搬入位置にお
いてトレーを同一方向に移送するように構成されている
のが更に好ましい。これにより、搬入位置における搬出
入の手段を兼用でき、装置の構造が著しく簡易かつコン
パクトになる。

【００１６】なお、前記シール手段は傾斜した発熱ロー
ラで構成するのが好ましいが、枠体などの他の手段（特
願平１１−１５４６１６号、特願２０００−１２４００
３号、特願２０００−１２４００４号参照）で構成して
もよい。

【００１７】前記物品を載置したトレーを計量する計量
手段を更に設ける場合には、前記計量手段は前記搬入手
段により搬入されるトレーを計量してもよいし、前記搬
出手段によって搬出されたトレーを計量することにして
もよい。

【００１８】また、本発明では、前記計量手段によって
計量されたトレーの計量値に基づいた商品の情報を印字
して発行するラベル発行手段を設けてもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。以下に説明する包装装置は、図１
の物品ＭをトレーＴごと包装する包装装置の機能に加
え、包装前に計量する計量機能と、包装後にラベルを貼
付する貼付機能とを備えている。

【００２０】図１〜図６は第１実施形態を示す。 概略構造：図１（ａ）に示すように、本包装装置は、物
品Ｍの載ったトレーＴを正面側１ｆから搬入して後方側
１ｂに排出する後方排出型の包装装置であって、正面１
ｆには供給装置２０が設けられている。該供給装置２０
としては、たとえば、複数の爪２０ａを有し、間欠的に
回転駆動する周知の構造を採用することができる。該供
給装置（搬入手段の一部）２０の下流にはトレーＴを後
方１ｂに向って搬送する搬送コンベヤ（搬入手段の一
部、搬出手段）１１０が設けられている。

【００２１】図１（ａ）に示す供給装置２０がトレーＴ
を前記搬送コンベヤ１１０に送ると、該搬送コンベヤ１
１０が該トレーＴをリフタ６上の搬入位置Ｐｉに搬入す
る。リフタ６の各ポスト６０は、包装機構７０の溶着位
置Ｓの直下に配置されていると共に、エレベータ機構か
らなる昇降手段（当接手段）６８により上下昇降自在と
されている。このリフタ６は、搬送コンベヤ１１０から
物品Ｍが供給されると、上昇してトレーＴを溶着位置Ｓ
まで持ち上げる。

【００２２】一方、図２に示すように、包装動作に先立
ち、前記溶着位置Ｓには、張設状態のストレッチフィル
ム（以下、フィルムという）Ｆがフィルム供給機構５の
搬送ベルトＢによって供給されている。このフィルムＦ
は、図１（ａ）の二点鎖線で示すように、トレーＴが押
し上げられるとトレーＴの上面に当接する。この状態
で、発熱ローラ３が下降し、図３のトレーＴの開口部周
囲に沿って回転することで、フィルムＦを該トレーＴの
開口部に溶着して密封すると同時に、フィルムＦの余剰
部分を溶断する。

【００２３】その後、図１の前記リフタ６によってトレ
ーＴが搬入位置Ｐｉまで下降し、搬送コンベヤ１１０に
よって後方１ｂに搬出される。この搬出中に、ラベル貼
付機１３によりトレーＴにラベルＬが貼付される。

【００２４】つぎに、各部分の構造について説明する。 搬入・搬出手段：図１（ｂ）に示すように、前記供給装
置２０は計量コンベヤ１００を有しており、該計量コン
ベヤ１００上に載置されたトレーＴは、供給装置２０の
爪２０ａにより搬送コンベヤ１１０上に搬送される。該
搬送コンベヤ１１０は複数本のベルト１１０ａを備えて
おり、前記リフタ６の各ポスト６０は該ベルト１１０ａ
に干渉しないように当該各ベルト１１０ａ間に配設され
ている。前記搬送コンベヤ１１０は、トレーＴをポスト
６０上の搬入位置Ｐｉに搬入して停止させる。該搬入位
置Ｐｉは、トレーＴの中心が後述するローラ旋回機構８
の回転中心と一致する位置に設定されている。

【００２５】前記ポスト６０上に搬入されたトレーＴ
が、該ポスト６０の上昇によって前記溶着位置（図１
（ａ））Ｓまで上昇すると、所定の包装動作が行われ
る。該包装後、ポスト６０が搬送コンベヤ１１０の上面
よりも若干下方の位置まで下降し、トレーＴを搬入位置
Ｐｉまで下降させる。包装済のトレーＴは、搬送コンベ
ヤ１１０によって搬入方向Ｘと同一の搬出方向Ｘに搬出
される。したがって、計量コンベヤ１００および搬送コ
ンベヤ１１０は前記搬入位置ＰｉにトレーＴを搬入する
搬入手段を構成している。一方、搬送コンベヤ１１０は
包装済のトレーＴを前記搬入位置Ｐｉから搬出する搬出
手段を構成している。

【００２６】なお、図１（ａ）に示すように、トレーＴ
が載置される計量コンベヤ１００の初期搬入高さと、包
装済のトレーＴが排出される搬送コンベヤ１１０の搬出
終了高さとは、ほぼ同一レベルに設定されている。

【００２７】保持手段：図２に示すように、前記リフタ
６は、トレーＴの両側面の前後左右を挟持することによ
り該トレーＴの姿勢を保持する保持手段６１を備えてい
る。前記搬送コンベヤ１１０によって搬入位置Ｐｉに搬
入された溶着前のトレーＴは、保持手段６１によって搬
入位置Ｐｉの中央（溶着位置Ｓの中央であり、ローラ旋
回機構８の回転中心）にセンタリング（位置決め）され
ると共に姿勢を保持され、該保持手段６１によって保持
された状態で包装動作が行われる。

【００２８】フィルム供給機構：前記フィルム供給機構
５は、フィルムロールＦｒをセットする巻出部５１と、
フィルムＦを前記発熱ローラ３の下方の位置に搬送する
搬送部５０と、フィルムＦの前記溶着された部分以外の
余剰部分を巻き取る巻取部（巻取手段）５３とを有して
いる。前記搬送部５０のベルトＢは、フィルムＦの両端
部を挟持しながら該フィルムＦを搬送するものであり、
該フィルムＦの繰り出し方向Ｙに直交する方向に一対設
けられている。前記ベルトＢ内には、図１（ａ）に示す
クランプ２が設けられている。該クランプ２は、後述す
る所定のタイミングで、前記ベルトＢを介してフィルム
Ｆのクランプを行う。

【００２９】シール手段：図２の前記発熱ローラ３は、
内部にヒータ（図示せず）を有する円筒状の部材からな
り、ローラ移動機構７およびローラ旋回機構８と共にシ
ール手段を構成している。前記ローラ移動機構７は、発
熱ローラ３を上下方向に移動させるためのリンク機構７
２と、発熱ローラ３を回転自在に軸支するローラ支持部
７１とを有している。前記ローラ旋回機構８は、発熱ロ
ーラ３を包装時に旋回させる機構であり、ローラ支持部
７１は該ローラ旋回機構８の回転軸８１に対して放射状
に設けられている。なお、発熱ローラ３はトレーＴの上
面に対して傾斜した状態でローラ支持部７１に支持され
ている。

【００３０】図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記発
熱ローラ３は前記包装動作時において、下降した後、図
３（ａ）に示すように、回転軸８１を中心に所定角度
（約１００°）回転する。すなわち、発熱ローラ３は図
３（ｂ）に示すトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿って回転
し、該開口部周囲ＴｆにフィルムＦを溶着すると同時に
溶断して、トレーＴの開口部を密封する。したがって、
発熱ローラ３がトレーＴの開口部周囲Ｔｆに沿ってスム
ーズに回転できるように、図３（ａ）に示す前記回転軸
８１の回転中心Ｏと、前記搬入位置Ｐｉにおけるトレー
Ｔの平面的な中心位置Ｔｏは、ほぼ等しくなるように設
定されている。

【００３１】制御機器構成：図４において、前記計量コ
ンベヤ１００に載置されたトレーＴの重量は、計量コン
ベヤ１００と共に重量検出器１０１で計量されるのであ
るが、当該トレーＴの計量値が安定した後、重量検出器
１０１で検出され計量手段１０６を介してマイコン３０
に出力される。

【００３２】図４に示すように、マイコン３０には、図
示しないインターフェイスを介して、前記計量手段１０
６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部１
１、ラベルプリンタ１２、ラベル貼付機１３および計量
包装値付制御器１４などが接続されている。前記計量包
装値付制御器１４には、前記供給装置２０、搬送コンベ
ヤ１１０、昇降手段６８、発熱ローラ３、ローラ移動機
構７およびローラ旋回機構８などからなる搬入手段、当
接手段、シール手段および搬出手段が接続されている。

【００３３】前記ラベルプリンタ（ラベル発行手段）１
２およびラベル貼付機１３は、前記計量手段１０６によ
って計量されたトレーＴの計量値に基づいた商品の情報
を印字して貼付する。

【００３４】前記マイコン３０および計量包装値付制御
器１４は、前記各手段を互いに連動させる制御手段を構
成しており、ＣＰＵ３１およびメモリ３２を備えてい
る。前記メモリ３２は、商品情報記憶部３２ａおよびト
レー情報記憶部３２ｂを備えている。商品情報記憶部３
２ａには、商品コードに関連して、商品名、単価、売
価、値引価格、添加物、原産地名などと共に、トレーN
o. 、印字を行う際のラベルフォーマットなどからなる
商品情報が互いに関連付けられて記憶されている。トレ
ー情報記憶部３２ｂには、トレーNo. 、トレーの幅、長
さ、高さ、形状および材質などからなるトレーに関する
情報が互いに関連付けられて記憶されている。

【００３５】本包装装置の動作：オペレータが所定の操
作を行い本包装装置をスタートさせると、ＣＰＵ３１が
前記商品情報記憶部３２ａから当該商品の前記商品コー
ドを呼び出すと共に、該商品コードに対応する商品情報
を読み出し、さらに、トレー情報記憶部３２ｂから、当
該商品のトレーNo. に対応するトレー情報を読み出す。

【００３６】オペレータが図５（ａ）の供給装置２０上
にトレーＴを載置すると、前記計量手段１０６によって
当該トレーＴが計量された後、トレーＴが前記計量コン
ベヤ１００によって前記搬送コンベヤ１１０上に移送さ
れる。図５（ａ）に示すように、トレーＴは該搬送コン
ベヤ１１０により搬入方向Ｘに搬送され、前記ポスト６
０上の前記搬入位置Ｐｉまで移送された後、前記保持手
段６１によって側面が保持される。該トレーＴの移送
は、前記トレーの長さおよび幅に応じて、トレーの中心
が回転軸８１の回転中心Ｏとほぼ等しくなる位置で停止
され、当該トレーの長さおよび幅に応じて保持手段６１
がトレーＴを保持する。

【００３７】一方、図２に示す前記フィルム供給機構５
のベルトＢは、フィルムＦの両端部を挟持しつつ、巻出
部５１からフィルムＦを引き出し、該フィルムＦを発熱
ローラ３の直下の位置に供給する。該供給後、前記クラ
ンプ２によって該フィルムＦがクランプされると共に、
クランプ２が互いに外側に向って移動して、いわゆるプ
リストレッチ動作が行われる。

【００３８】前記保持手段６１による保持後、図５
（ｂ）に示すように、ポスト６０が前記搬入位置Ｐｉか
ら上昇してトレーＴと前記フィルムＦとを当接させると
共に、前記溶着位置Ｓまで該トレーＴを上昇させる。該
上昇時において、トレーＴの上昇に伴い前記クランプ
２，２が互いに内側に移動し、フィルムＦの張り具合
（ストレッチ量）が調整される。

【００３９】前記トレーＴが溶着位置Ｓまで上昇した状
態において、図５（ｃ）に示すローラ移動機構７が、前
記トレーＴの長さ、幅および高さに応じて発熱ローラ３
を下降させ、発熱ローラ３が該トレーＴの開口部周囲Ｔ
ｆに当接すると共に、ローラ旋回機構８が該発熱ローラ
３を回転させ、該発熱ローラ３がフィルムＦを開口部周
囲Ｔｆに溶着させて密封すると同時にフィルムＦの余剰
部分を溶断する。

【００４０】前記溶断後、図６（ａ）に示す前記クラン
プ２，２が互いに外側に向けて移動し、前記溶断によっ
て開けられたフィルムＦの孔を広げると共に、ポスト６
０が下降して、トレーＴを前記搬入位置Ｐｉまで下降さ
せる（図５（ａ）参照）。一方、前記トレーＴが下降し
た後に、図２に示す前記巻取部５３がフィルムＦの前記
溶着された部分以外の余剰部分を巻き取る。

【００４１】前記トレーＴの搬入位置Ｐｉへの下降後、
図６（ｂ）に示す前記保持手段６１によるトレーＴの保
持が解除されると共に、搬送コンベヤ１１０によって該
トレーＴが前記搬入方向Ｘと同一の搬出方向Ｘに搬出さ
れる。該搬出中に、前記ＣＰＵ３１がラベルプリンタ１
２にトレーＴの前記計量値や呼び出された商品コードに
対応付けられた価格を含む商品情報を印字してラベルＬ
を発行させると共に、ラベル貼付機１３に該ラベルＬの
貼付を行わせる。これにより、ラベルＬが包装済トレー
Ｔに貼付される。かかるラベルＬの貼付動作は、当該ト
レーＴの幅、長さおよび高さに応じて制御される。

【００４２】このように、供給装置２０および搬送コン
ベヤ１１０を設け、該搬送コンベヤ１１０がトレーＴを
前記搬入位置Ｐｉへ搬入し、搬入位置Ｐｉから溶着済ト
レーＴの搬出を行うようにしたので、トレーＴの包装が
連続的に行われるから、包装装置の処理能力が大幅に向
上する。また、包装済のトレーＴを搬出するためのプッ
シャーなどを別途設ける必要がないから、装置が差程複
雑化しない。

【００４３】なお、図７に示すように、フィルム供給機
構５の上流に、たとえば、インクジェットプリンタなど
からなるプリンタ１６を設け、前記溶着前のフィルムＦ
に予め商品情報等を印字するようにしてもよい。

【００４４】第２実施形態：図８は第２実施形態を示
す。図８に示すように、本包装装置は、トレーＴを正面
側１ｆから搬入して、正面側１ｆに排出する前方排出型
の包装装置であって、搬送コンベヤ１１０の下流には第
１排出コンベヤ１０７および第２排出コンベヤ１０８が
設けられている。

【００４５】トレーＴは、図８（ａ）に示す供給装置２
０上に載置されると、計量コンベヤ１００から搬送コン
ベヤ１１０に搬送され、該搬送コンベヤ１１０によって
ポスト６０上の搬入位置Ｐｉに搬入される。包装済のト
レーＴは該搬送コンベヤ１１０によって下流の第１排出
コンベヤ１０７に搬出されたのち、該第１排出コンベヤ
１０７によって右方向に搬送されて第２排出コンベヤ１
０８に移送される。前記第２排出コンベヤ１０８は、ト
レーＴを正面側１ｆの搬出終了位置に搬送する。その他
の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または
相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図
示を省略する。

【００４６】本発明において、前記当接手段としてはス
トレッチフィルムを上下方向に移動させる移動手段を設
け、前記溶着前に前記移動手段によって溶着前のフィル
ムを下降させ、前記溶着後に前記移動手段によって前記
溶着された部位以外のフィルムを上昇させるように、前
記制御手段が制御するようにしてもよい。

【００４７】この場合においても、フィルムＦの溶着後
に、該溶着された部位以外のフィルムＦを下降させて、
該フィルムＦの下降後に溶着済トレーＴを当該フィルム
Ｆの上方から排出するようにしてもよい。

【００４８】また、フィルムＦの溶着を行った後、溶着
済のトレーＴを、たとえば、プッシャーなどの搬出手段
を用いて該溶着位置Ｓから搬出するようにしてもよい。
さらに、溶着済のトレーＴを前記溶着位置Ｓにおいて支
持する支持手段を設けてもよい。該支持手段は、たとえ
ば、包装装置内に設けた把持具によってトレーＴの側面
を支持することにより、該トレーＴの姿勢を保持するも
のを採用し得る。また、該支持手段は、包装済のトレー
ＴのフィルムＦの上面を吸着する吸着部で構成してもよ
い。また、該支持手段は、トレーＴの下面を支持する支
持部材であってもよい。また、前記支持手段と搬出手段
とを同一手段で構成してもよい。

【００４９】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、印字やラベル貼付を
行わない包装装置についても適用できる。また、包装機
の下流に金属検出器、計量機ないし振り分け機などを有
する包装システムについても適用できる。したがって、
そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本
発明の範囲内のものと解釈される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬入・搬出手段の動作を制御手段が制御するので、オペ
レータによる搬入・搬出のスピードやタイミングのバラ
ツキが小さくなると共に、オペレータは溶着直後のトレ
ーに触れる必要もなくなる。したがって、物品（内容
物）がトレー内で型崩れしたり、あるいは、包装の仕上
り状態（フィルムの状態）が悪くなるおそれもない。ま
た、かかる制御を行うことで、搬出入のスピードも高く
なるから、処理能力も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態にかかる包装装
置を示す概略側面図、（ｂ）は搬入・搬出手段を示す概
略平面図である。

【図２】同概略正面図である。

【図３】包装方法を示す概略平面図および概略側面図で
ある。

【図４】包装装置の機器構成を示す概略構成図である。

【図５】包装動作を示す概略側面図である。

【図６】包装動作を示す概略側面図である。

【図７】変形例を示す概略正面図である。

【図８】第２実施形態を示す概略平面図、概略側面図お
よび概略側面図である。

【符号の説明】

２０，１１０：搬入・搬出手段 ６８：当接手段 Ｆ：フィルム Ｍ：物品 Ｐｉ：搬入位置 Ｔ：トレー Ｔｆ：開口部周囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大下 実 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E049 AA01 AB03 BA04 CA04 DB02 EA02 EB03 FA07 3E094 AA04 CA10 CA15 DA02 FA13 GA03 GA11 HA08 HA10

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置されたトレーの開口部をスト
   レッチフィルムで覆い、当該ストレッチフィルムを前記
   トレーの開口部周囲に溶着させることでトレーの開口部
   をストレッチフィルムで密封し、該フィルムの余剰部分
   を除去する包装装置であって、 前記トレーを前記フィルムの下方の搬入位置に搬入する
   搬入手段と、 前記搬入されたトレーと前記フィルムとを当接させる当
   接手段と、 前記フィルムを前記当接されたトレーの開口部周囲に溶
   着すると同時に溶断して、前記トレーの開口部を密封す
   るシール手段と、 前記溶着済トレーを搬出する搬出手段と、 前記搬入手段、前記当接手段、前記シール手段および前
   記搬出手段を互いに連動させる制御手段とを備えること
   を特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の包装装置であって、 前記シール手段によって溶着された部位以外のストレッ
   チフィルムを巻き取る巻取手段をさらに備えることを特
   徴とする包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２に記載の包装装置で
   あって、 前記溶着前にトレーの姿勢を保持する保持手段を更に備
   えていることを特徴とする包装装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３に記載の包装装置であ
   って、 前記当接手段は、前記溶着前のトレーを前記搬入位置か
   ら上方の溶着位置まで上昇させ前記溶着後に前記搬入位
   置まで下降する昇降手段を含むことを特徴とする包装装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記当接手段は前記フィルムを上下方向に移動させる移
   動手段を含み、 前記溶着前に前記移動手段によって溶着前のストレッチ
   フィルムを下降させ、前記溶着後に前記移動手段によっ
   て前記溶着された部位以外のストレッチフィルムを上昇
   させるように、前記制御手段が制御することを特徴とす
   る包装装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記搬出手段が前記溶着済トレーを前記フィルムの下方
   から搬出させるように、前記制御手段が制御することを
   特徴とする包装装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記搬出手段が前記溶着済トレーを前記フィルムの上方
   から搬出させるように、前記制御手段が制御することを
   特徴とする包装装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記搬入手段によるトレーの搬入初期高さと前記搬出手
   段によるトレーの搬出終了高さとがほぼ同一レベルに設
   定されていることを特徴とする包装装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の包
   装装置であって、 前記搬入手段におけるトレーの載置位置と前記搬出手段
   によるトレーの搬出終了位置とが、包装装置の正面側に
   設けられていることを特徴とする包装装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし８のいずれか１項に記
    載の包装装置であって、 前記搬入手段によるトレーの搬入方向と前記搬出手段に
    よるトレーの搬出方向とが同一方向に設定されているこ
    とを特徴とする包装装置。
11. 【請求項１１】 請求項４において、 前記昇降手段が溶着済トレーを前記搬入位置まで下降さ
    せた後に、前記搬出手段が前記溶着済トレーを前記搬入
    位置から搬出する包装装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記搬入手段および前記搬出手段は、前記搬入位置にお
    いてトレーを同一方向に移送するように構成されている
    包装装置。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれか１項に
    記載の包装装置であって、 前記シール手段は傾斜した発熱ローラを含むことを特徴
    とする包装装置。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれか１項に
    記載の包装装置であって、 前記物品を載置したトレーを計量する計量手段を更に備
    え、 前記計量手段は前記搬入手段により搬入されるトレーを
    計量する、あるいは、前記搬出手段によって搬出された
    トレーを計量することを特徴とする包装装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の包装装置であっ
    て、 前記計量手段によって計量されたトレーの計量値に基づ
    いた商品の情報を印字して発行するラベル発行手段を更
    に備えることを特徴とする包装装置。