JP2773608B2 - 搬送ラインにおける箱の蓋閉め方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ラインで、上側に
開口部を形成した箱本体に蓋を被せる箱の蓋閉め方法及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場で箱の中に食品等の物品を収
納する際、その搬送ライン上で、開口部を形成した箱本
体内に物品を収納した後、箱本体に蓋を閉める作業が行
なわれる。

【０００３】かかる蓋閉め作業は、搬送ライン上で大量
に且つ速い時間で行なうことが要求されているが、搬送
ライン上を連続的に流れる箱本体に、作業者の手作業操
作により蓋を閉めていた。

【０００４】また、搬送ライン上で箱本体をその開口部
を上に向けて連続的に流し、この箱本体の上方から蓋を
自動的に降下させ、箱本体に蓋を閉めることにも可能
で、例えば、特開平３−２９７０６号公報には、箱本体
の上面に平板状の蓋を被せる自動供給搬送装置が開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送ライン
上で、上端開口を有する箱本体の側面部の周りに蓋の立
上げ部を重ねて蓋を閉める構造では、水平移送される箱
本体に蓋を自動的に閉めようとしても、蓋，箱本体が移
送されているという条件から、また、箱本体と蓋の位置
決め等が困難で、自動的かつ大量に処理し難く、一般に
は、搬送ラインの搬送速度を落として手作業操作が行な
われていた。

【０００６】また、箱本体，蓋の搬送手段としてマニュ
ピレータ等の自動化装置を設置することも考えられる
が、かかる自動化装置では、箱本体，蓋を掴持する保持
手段と、保持手段から箱本体，蓋を離す手段と、保持手
段を復元するという手段を必要とし、自動化装置の構造
が複雑になり、その制御も複雑であるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、搬送ラインで、上端開口
を有する箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部を重ね
て、水平移送される箱本体に蓋を閉める際、簡単な構造
で、自動的かつ大量に処理することができる搬送ライン
における箱の蓋閉め方法及びその装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上端開口を有する箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部
を重ねて、箱本体に蓋を閉める搬送ラインにおける箱の
蓋閉め方法において、蓋を、蓋渡し部材に蓋の後端を乗
せて、その下端開口を下方に向けてかつ前端側を後端側
より低くして蓋の下端開口の両側部分を左右一対の蓋受
けガイド板で受けることにより搬送ラインの搬送方向に
傾斜状態で、該搬送方向に直角な方向に水平状態で待機
させる蓋待機工程と、箱本体を、その上端開口を上方に
向けた状態で前方へ搬送ラインに沿って移送する箱本体
供給工程と、移送される箱本体の上端開口の前端を、傾
斜状態で待機している蓋の下端開口の前端内側に押し当
てて蓋を箱本体の移送方向に連動させながら、蓋の下端
開口の両側部分を、その前側から左右一対の蓋受けガイ
ド板により支持することにより一定量だけ蓋を箱本体に
被せる蓋乗せ工程と、蓋の下端開口の両側部分を、箱本
体の側面部で蓋受けガイド板を水平方向で回動させるこ
とにより左右一対の蓋受けガイド板による支持から解放
して蓋を箱本体に全量被せる組付工程とを備えているこ
とを特徴とする。

【０００９】

【００１０】請求項２記載の発明は、上端開口を有する
箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部を重ねて、箱本体
に蓋を閉める搬送ラインにおける箱の蓋閉め装置におい
て、蓋を、その下端開口を下方に向けた状態で搬送ライ
ンに沿って移送する蓋供給コンベヤと、蓋供給コンベヤ
の前端に、その前方に突き出して固設された蓋渡し部材
と、蓋供給コンベヤの下段に位置して箱本体をその上端
開口を上方に向けた状態で搬送ラインに沿って移送させ
る箱本体供給コンベヤと、蓋供給コンベヤの前方におい
てそれよりも低い位置でかつ箱本体供給コンベヤで移送
される箱本体の上端開口の高さ位置より所定量低い位置
に位置させて配設され、少なくとも１つは水平方向で回
動自在に構成されるとともに、前記蓋渡し部材に蓋の後
端が乗せられて蓋の下端開口の両側部分のみを支持する
ことにより、蓋を搬送ラインの搬送方向に傾斜状態で、
該搬送方向に直角な方向に水平状態で待機させる左右一
対の蓋受けガイド板とを備えていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の搬送ラインにお
ける箱の蓋閉め装置において、蓋渡し部材の外側面に
は、蓋を幅方向に拡げる第１蓋拡げプッシャが設けられ
ていることを特徴とする。 請求項４記載の発明は、上端
開口を有する箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部を重
ねて、箱本体に蓋を閉める搬送ラインにおける箱の蓋閉
め装置において、蓋を、その下端開口を下方に向けた状
態で搬送ラインに沿って移送する蓋供給コンベヤと、蓋
供給コンベヤの左右両側に沿って配置されてなり、少な
くとも一方が蓋供給コンベヤの搬送方向に対して直角に
移動・調整自在に構成され、蓋の左右両側の立上げ部を
案内する左右一対の蓋ガイドと、蓋供給コンベヤの前端
にその前方に突き出して設けられ、少なくとも一方が蓋
供給コンベヤの搬送方向に対して直角に移動・調整自在
に設けられている左右一対の蓋渡し部材と、蓋供給コン
ベヤの下段に位置して箱本体をその上端開口を上方に向
けた状態で搬送ラインに沿って移送させる箱本体供給コ
ンベヤと、箱本体供給コンベヤの左右両側に沿って配置
されてなり、少なくとも一方が箱本体供給コンベヤの搬
送方向に対して直角に移動・調整自在に構成され、箱本
体の両側面部を案内する左右一対のガイド部材と、蓋供
給コンベヤの前方においてそれよりも低い位置でかつ箱
本体供給 コンベヤで移送される箱本体の上端開口の高さ
位置より所定量低い位置に位置させて配設され、前記蓋
渡し部材に蓋の後端が乗せられて蓋の下端開口の両側部
分のみを支持することにより、蓋を搬送ラインの搬送方
向に傾斜状態で待機させる左右一対の蓋受けガイド板と
を備えていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明においては、上端開口を有
する箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部を重ねて、水
平移送される箱本体に蓋が以下のように閉められる。

【００１２】先ず、蓋待機工程において、蓋が、蓋渡し
部材に蓋の後端が乗せられて、その下端開口が下方に向
けてかつ前端側が後端側より低くされて、蓋の下端開口
の両側部分を左右一対の蓋受けガイド板で受けることに
より搬送ラインの搬送方向に傾斜状態で、該搬送方向に
直角な方向に水平状態で待機している。一方、箱本体供
給工程において、箱本体を、その上端開口を上方に向け
た状態で前方へ移送される。

【００１３】次に、蓋乗せ工程において、水平移送され
る箱本体の上端開口の前端が、傾斜状態で待機している
蓋の下端開口の前端内側に押し当てて蓋を箱本体の移送
方向に連動させる。この際、蓋の下端開口の両側部分
が、箱本体供給ラインの両側の左右一対の蓋受けガイド
板の上に前端側から乗せられて行ってもそれに支持され
ることにより、箱本体に蓋が一定量だけ被せられた状態
となる。

【００１４】蓋乗せ工程から組付工程に進むと、箱本体
の側面部で蓋受けガイド板を水平方向で回動させること
により、蓋の下端開口の両側部分が、左右一対の蓋受け
ガイド板による支持から解放され、蓋が箱本体に全量被
せられ、箱の蓋閉めが完了する。

【００１５】

【００１６】請求項２記載の発明においては、上端開口
を有する箱本体の側面部の周りに蓋の立上げ部を重ね
て、水平移送される箱本体に蓋が以下のように閉められ
る。先ず、蓋供給コンベヤに蓋が供給され、この蓋は、
その下端開口を下方に向けた状態で搬送ラインに沿って
移送される。

【００１７】蓋の前端が、蓋渡し部材を通過すると、蓋
の前端が蓋渡し部材から一対の蓋受けガイド板の上に落
ちる。蓋は、その前端を一対の蓋受けガイド板に支持さ
れた状態で、下端開口が下方に向き、前端側が後端側よ
り低くした傾斜状態で待機している。

【００１８】一方、箱本体供給コンベヤにより、箱本体
は、その上端開口を上方に向けた状態で搬送ラインに沿
って移送される。次に、水平移送される箱本体の上端開
口の前端を、傾斜状態で待機している蓋の下端開口の前
端内側に押し当てながら移送方向に連動することによ
り、蓋の後端が落ち、蓋の下端開口の両側部分が蓋受け
ガイド板の上に乗せられ、蓋が箱本体に一定量だけ被せ
られる。そして、左右一対の蓋受けガイド板の一方が水
平に回動自在になっているので、それが箱本体の側面部
に接触し、箱本体との間に隙間を作らず、蓋の立上げ部
の両側部分の落下を防止して、蓋を箱本体に所定の深さ
に被せることができる。

【００１９】そして、さらに、蓋の下端開口の両側部分
を、蓋受けガイド板に乗せながら、蓋が箱本体とともに
搬送方向に沿って移送されて、蓋受けガイド板を通過す
ると、それによる支持から解放されるので、蓋は自重に
より降下して箱本体に全量が被せられる。請求項３記載
の発明においては、蓋渡し部材の外側面には、蓋を幅方
向に拡げる第１蓋拡げプッシャが設けられているので、
蓋は、その立上げ部が幅方向に拡がり、箱本体と組み付
け易い状態（即ち、確実に箱本体に蓋の内側に入る状
態）に一時的に弾性変形される。 請求項４記載の発明に
おいては、請求項２記載の発明の作用に加えて次の作用
が生じる。 蓋ガイドの間隔が調整され、この蓋ガイドに
より、搬送される蓋は、その左右方向の位置が決められ
る。 また、左右一対のガイド部材により箱本体の幅寸法
に合わせてその位置が調整される。

【００２０】

【実施例】以下、図１ないし図１０により本発明の実施
例について説明する。図１，図２は本発明の実施例に係
わる箱の蓋閉め方法に使用される搬送ライン１の全体を
示し、この搬送ライン１は、蓋２（図１１に図示）を、
図示しない物品を収容した箱本体３（図１２に図示）に
被せることにより、箱４（図１３に図示）を組み立てる
ものである。上記の箱４は、上端開口３Ａを形成した箱
本体３の側面部３Ｂの外側に蓋２の立上げ部２Ａを重ね
ることにより、蓋２を箱本体３に被せて構成されてい
る。

【００２１】上記の搬送ライン１には、箱本体供給コン
ベヤ５を有する箱本体供給ラインＰ１と、箱本体供給コ
ンベヤ５の上段に位置する蓋供給コンベヤ６を有する蓋
供給ラインＰ２と、箱本体供給コンベヤ５の延長上に位
置する合流コンベヤ７を有する合流ラインＰ３とが配置
されている。

【００２２】図３，図６に示すように、上記の箱本体供
給コンベヤ５は、第１駆動ローラ５Ａと、第１従動ロー
ラ５Ｂと、第１駆動ローラ５Ａと第１従動ローラ５Ｂの
間に掛け渡された一対の第１ベルト５Ｃとから構成さ
れ、図示しない設置面に固設された２本の支柱８，８の
上端に設けた逆門型形状の支持部材９に支持された下部
フレーム１０に取り付けられている。

【００２３】図６に示すように、支持部材９，９の一側
には、箱本体３の側面部３Ｂの一側を案内する第１ガイ
ド部材１１が取り付けられ、支持部材９の他側には、箱
本体３の側面部３Ｂの他側を案内する第２ガイド部材１
２が配置され、第２ガイド部材１２は搬送方向に対して
直角に移動・停止自在となっており、箱本体３の幅寸法
に合わせてその位置が調整される。

【００２４】また、図３，図４に示すように、上記の蓋
供給コンベヤ６は、第２駆動ローラ６Ａと、第２従動ロ
ーラ６Ｂと、第２駆動ローラ６Ａと第２従動ローラ６Ｂ
の間に掛け渡された一対の第２ベルト６Ｃとから構成さ
れ、図示しない設置面に固設された２本の門型支柱１
３，１３に固定して取り付けられた上部フレーム１４に
取り付けられている。上部フレーム１４は一対の縦部材
とこれらを結合する複数の横材とから梯子形状に構成さ
れている。

【００２５】２本の門型支柱１３，１３を連結する連結
部材１５の端部には、モータ１６が装着され、このモー
タ１６の出力軸１７はカップリング１８を介して第２駆
動ローラ６Ａの軸部６Ｄに連結している。

【００２６】上部フレーム１４の両側には、それぞれ蓋
ガイド１９，２０が搬送方向に沿って配置されている。
一方、蓋供給コンベヤ６の搬送方向下流側に向かって左
側の蓋ガイド１９は、上部フレーム１４を左右に貫通し
てそれに固定した一対のシャフト２１，２２の左端２１
Ａ，２２Ａに固定され、他方の蓋ガイド２０は一対のシ
ャフト２１，２２の右端２１Ｂ，２２Ｂの側に左右方向
に支持されている。一対のシャフト２１，２２の右端２
１Ｂ，２２Ｂは、連結板２３で相互に一体に連結されて
いる。

【００２７】連結板２３と上部フレーム１４の右側面１
４Ａとにより螺子部材２４が回転自在に支持され、螺子
部材２４に螺合する螺子ナット２５は、右側の蓋ガイド
２０に取り付けられている。螺子部材２４の外端２４Ａ
には、ハンドル２６が固定され、このハンドル２６を廻
すことにより、右側の蓋ガイド２０が蓋２の幅寸法に合
わせて搬送方向に直角に移動調整されるようになってい
る。

【００２８】そして、上部フレーム１４の先端を構成す
る横部材１４Ｂの左側部分には、第１蓋渡し部材２７が
固定して取り付けられている。横部材１４Ｂの右側部分
には、第２蓋渡し部材２８が左右方向に移動・固定自在
に設けられ、蓋２の幅寸法に対応して第１蓋渡し部材２
７と第２蓋渡し部材２８との間隔を調整できるようにな
っている。

【００２９】第１蓋渡し部材２７の外側面には、第１シ
リンダ２９が固定して取り付けられ、この第１シリンダ
２９には、第１蓋拡げプッシャ３０が設けられている。
第２蓋渡し部材２８の外側面には、第２シリンダ３１が
固定して取り付けられ、この第２シリンダ３１には、第
２蓋拡げプッシャ３２が設けられている。

【００３０】第１蓋渡し部材２７，第２蓋渡し部材２８
の先端には、蓋２の下端開口２Ｂの前端２Ｃ及び後端２
Ｄを案内する傾斜したガイド面２７Ａ，２８Ａがそれぞ
れ形成されている。

【００３１】また、第１蓋渡し部材２７には、反射型光
電スイッチからなる蓋検出センサ３３が装着されてい
る。この蓋検出センサ３３により蓋の進行位置を無接触
で検出することができ、また、蓋２の表面に傷を付ける
ことを防止し、蓋２になんら力を作用させず、後述のよ
うに、蓋２の待機状態の位置決めを確保している。

【００３２】そして、図３，図５，図６に示すように、
上記の箱本体供給コンベヤ５では、下部フレーム１０の
上端に第１レール部材３４が、また、下部フレーム１０
の上端に前後方向に移動調整可能に固定したブラケット
１０Ａに第２レール部材３５がそれぞれ取り付けられて
いる。第１レール部材３４には、蓋２の立上げ部２Ａの
下端を乗せる帯状の第１蓋受けガイド板３６が、前記第
１ガイド部材１１を搬送方向下流側へ延長して設けられ
ている。第１蓋受けガイド板３６の位置は箱本体３の側
面部３Ｂの左側部分の外側となっている。第１蓋受けガ
イド板３６は、蓋供給コンベヤ６の下面よりも低い高さ
で且つ後述の蓋待機工程Ｐ４で蓋２の下端開口２Ｂの前
端２Ｃを受ける点Ｘを、第１蓋渡し部材２７，第２蓋渡
し部材２８の各先端２７Ｂ，２８Ｂよりも前方に位置さ
せて配設され、蓋２の下端開口２Ｂの左側部分のみを支
持する所定の長さを有している。

【００３３】第２レール部材３５には、蓋２の立上げ部
２Ａの下端開口２Ｂを乗せる第２蓋受けガイド板３７が
設けられている。第２蓋受けガイド板３７に隣接して第
３蓋受けガイド板３８が設けられている。第２蓋受けガ
イド板３７と第３蓋受けガイド板３８の上面は第１蓋受
けガイド板３６の上面と同じ高さになっている。また、
第２蓋受けガイド板３７は、側面視では、第１蓋渡し部
材２７，第２蓋渡し部材２８と一部重複した位置にある
が、第２蓋受けガイド板３７は、蓋供給コンベヤ６の下
面よりも低い高さで且つ後述の蓋待機工程Ｐ４で蓋２の
下端開口２Ｂの前端２Ｃを受ける点Ｘを、第１蓋渡し部
材２７，第２蓋渡し部材２８の各先端２７Ｂ，２８Ｂよ
りも前方に位置させて配設され、蓋２の下端開口２Ｂの
右側部分のみを支持する所定の長さを有している。

【００３４】第２蓋受けガイド板３７，第３蓋受けガイ
ド板３８は、それらの基端３７Ａ，３８Ａが第２レール
部材３５に固定した軸受部材３７Ｃ，３８Ｃに軸３７
Ｄ，３８Ｄを介して水平面内で回動自在に支持されてお
り、それらの先端３７Ｂ，３８Ｂが常時搬送方向の内側
に回動するように付勢されている。従って、箱本体３が
通過しない時には図５に示すように搬送方向に対して第
２蓋受けガイド板３７，第３蓋受けガイド板３８は所定
の角度θを成しており、箱本体３が通過した時は、箱本
体３の側面部３Ｂの右側上方部分に接触して箱本体３を
案内移動させるようになっている。

【００３５】また、第２蓋受けガイド板３７及び第３蓋
受けガイド板３８の長さ寸法は、箱本体３の長さと同程
度になっており、第３蓋受けガイド板３８の回動中心で
ある基端３８Ａは、第２蓋受けガイド板３７の基端３７
Ａと先端３７Ｂの間に位置し、第２蓋受けガイド板３７
の一部と第３蓋受けガイド板３８は平面的に重なってい
るが、第２蓋受けガイド板３７に段差を形成することに
より、第２蓋受けガイド板３７は回動時に、第３蓋受け
ガイド板３８に干渉することを防止されている。第３蓋
受けガイド板３８の先端３８Ｂと、第１蓋受けガイド板
３６の先端３６Ｂは、搬送方向では同じ位置となってい
る。

【００３６】なお、箱本体３を連続して移送する際、そ
れらの相互間にある間隔をあけるがその間隔を短くする
（同じコンベヤ速度で処理量を上げる）ために、上記第
２，第３蓋受けガイド板３７，３８の長さ寸法は箱本体
３の長さよりも適宜小さい値に規定することができる。

【００３７】さらに、図１０に示すように、各蓋受けガ
イド板３６，３７，３８の上面の高さ位置は、箱本体３
の上端開口３Ａの高さ位置より所定の距離ｈ（例えば約
１０ｍｍ）低くなる位置に調整されている。これによ
り、後述の蓋乗せ工程Ｐ５において、傾斜して待機して
いる蓋２の立上げ部２Ａの後端２Ｄが第１蓋渡し部材２
７，第２蓋渡し部材２８から回動して落ちる時、蓋２の
立上げ部２Ａの後端２Ｄが、箱本体３の上端開口３Ａに
乗り上げることが防止されている。

【００３８】そして、図４において、３９はシーケンス
制御部を内蔵したプログラマブルコントローラからなる
制御装置で、その入力側は蓋検出センサ３３に接続さ
れ、その出力側はモータ１６，第１シリンダ２９，第２
シリンダ３１を動作させる電磁弁（図示せず）に接続さ
れており、蓋検出センサ３３からの位置検出信号により
モータ１６の駆動停止をし同時に電磁弁を開閉し、第１
シリンダ２９，第２シリンダ３１のロッドを駆動するよ
うになっている。

【００３９】また、下部フレーム１０には、透過型光電
スイッチからなる箱本体検出センサ４０が箱本体供給コ
ンベヤ５における停止位置に装着され、この箱本体検出
センサ４０は、箱本体３を検出することにより、箱本体
供給コンベヤ５の駆動モータを止め、第１駆動ローラ５
Ａを停止させるようになっている。

【００４０】また、箱本体３が停止位置に送られてくる
より先に蓋２が傾斜状態で、かつ、第１シリンダ２９，
第２シリンダ３１のロッドが出て、蓋２が広げられて待
機している状態であれば、箱本体３を停止位置で止める
ことなくそのまま移送するようにできる。

【００４１】箱本体３の上端開口３Ａの前端を、蓋２の
下端開口２Ｂの前端内側に押し当て連動すると蓋２の内
側が蓋検出センサ３３より離れていくため検出しなくな
り、検出信号が出なくなる。その信号が出ない時は電磁
弁は閉じ、第１シリンダ２９，第２シリンダ３１のロッ
ドは戻る。

【００４２】蓋検出センサ３３は、その検出可能距離が
約１０ｃｍ以下で調整可能となっていると共に、蓋２の
前端２Ｃと後端２Ｄを検知するが、制御装置３９を動作
させるプログラム上で、偶数番目の入力信号は無視する
ようになっている。

【００４３】次に、本実施例の工程を説明する。本実施
例においては、搬送ライン１で、上端開口３Ａを有する
箱本体３の側面部３Ｂの周りに蓋２の立上げ部２Ａを重
ねて、水平移送される箱本体３に蓋２を被せて閉められ
る。

【００４４】上記の搬送ライン１においては、箱本体供
給ラインＰ１の箱本体供給コンベヤ５により箱本体３を
その上端開口３Ａを上方に向けた状態で水平移送する箱
本体供給工程と、箱本体供給コンベヤ５の上段に位置す
る蓋供給ラインＰ２の蓋供給コンベヤ６により蓋２をそ
の下端開口２Ｂを下方に向けた状態で水平移送する蓋供
給工程と、蓋供給コンベヤ６の終端において蓋２をその
下端開口２Ｂを下方に向けた傾斜状態で待機させる蓋待
機工程Ｐ４と、蓋供給コンベヤ６の終端において、水平
移送される箱本体３の上端開口３Ａの前端を、上記傾斜
状態で待機している蓋２の下端開口２Ｂの前端内に押し
当てることにより箱本体３に蓋２を一定量被せる蓋乗せ
工程Ｐ５と、箱本体供給コンベヤ５の延長上に位置する
合流コンベヤ７により箱本体３に蓋２を一定量被せられ
た状態の箱４を水平移送させる移送工程Ｐ６と、箱本体
３に蓋２を全量被せる組付工程Ｐ７とが実施される。

【００４５】上記の工程を詳しく説明する。先ず、蓋供
給ラインＰ２においては、蓋２が供給され、蓋２はその
下端開口２Ｂを下方に向けた状態で蓋供給コンベヤ６に
より搬送される。この場合、予め、蓋２の立上げ部２Ａ
の幅寸法に合わせてハンドル２６を廻し、右側の蓋ガイ
ド２０を左右方向に移動させ、蓋ガイド１９，２０の間
隔が調整される。この蓋ガイド１９，２０により、搬送
される蓋２は、その左右方向の位置が決められる（蓋供
給工程）。

【００４６】図７，図８に示すように、蓋供給コンベヤ
６により搬送される蓋２が、その終端に至り、さらに、
蓋２の立上げ部２Ａの前端２Ｃが第１蓋渡し部材２７，
第２蓋渡し部材２８を通過すると、その立上げ部２Ａの
前端２Ｃが第１蓋渡し部材２７，第２蓋渡し部材２８か
ら落ち、蓋２の立上げ部２Ａの後端２Ｄは、一対の第２
ベルト６Ｃの上に乗せられる。このとき、蓋２の立上げ
部２Ａの前端２Ｃの両側は、第１蓋受けガイド板３６，
第２蓋受けガイド板３７にそれぞれＸ点で支持される。

【００４７】そして、蓋２が蓋検出センサ３３により進
行位置を検出されると、位置検出信号が制御装置３９に
伝達され、制御装置３９からの指令でモータ１６が停止
し、蓋供給コンベヤ６が止まる。

【００４８】このとき、蓋２は、その搬送される時の慣
性力等で若干進むが、蓋２の立上げ部２Ａの後端２Ｄが
第２ベルト６Ｃの終端付近に留め置かれ、その下端開口
２Ｂを下方に向け、前端側を後端側より低くした傾斜状
態で待機している（蓋待機工程Ｐ４）。

【００４９】さらに、制御装置３９からの指令により、
第１シリンダ２９及び第２シリンダ３１が作動し、第１
蓋拡げプッシャ３０，第２蓋拡げプッシャ３２が外側に
突出される。これにより、蓋２は、その立上げ部２Ａが
幅方向に拡がり、箱本体３と組み付け易い状態（即ち、
確実に箱本体３に蓋２の内側に入る状態）に一時的に弾
性変形される。

【００５０】第１シリンダ２９及び第２シリンダ３１の
各ピストンロッドには、蓋拡り検出用センサ（図示せ
ず）が設けられ、これにより、第１，第２蓋広げプッシ
ャ３０，３２の突出状態（蓋２が拡げられた状態）が検
出される。

【００５１】一方、箱本体供給ラインＰ１において、蓋
２の下側に位置する箱本体供給コンベヤ５で、箱本体３
は、その上端開口３Ａを上方に向けた状態で前方へ水平
移送される。

【００５２】箱本体３が蓋供給コンベヤ６の前端近くま
で移送され、その前端部が箱本体検出センサ４０により
検出されると、箱本体供給コンベヤ５が停止する（箱本
体供給工程）。ただし、蓋２が待機状態（蓋広げ状態）
であれば、箱本体３は停止する必要はない。

【００５３】蓋拡り検出用センサからの第１，第２蓋拡
げプッシャ３０，３２の突出信号は、制御装置３９を介
して第１駆動ローラ５Ａの駆動装置に伝達され、これに
より第１駆動ローラ５Ａが回転され、箱本体供給コンベ
ヤ５を再度駆動され、箱本体３が前方へ移送され、次の
蓋乗せ工程Ｐ５に移る。

【００５４】蓋乗せ工程Ｐ５において、箱本体供給コン
ベヤ５により箱本体３が前方へ移送されるとき、箱本体
３は、第２蓋受けガイド板３７，第３蓋受けガイド板３
８の各先端３７Ｂ，３８Ｂを搬送方向の外側へ拡げるの
で、第２蓋受けガイド板３７，第３蓋受けガイド板３８
の各先端３７Ｂ，３８Ｂと箱本体３の側面部３Ｂとの間
に隙間が生じるのを防止し、接触状態となっており、そ
の隙間に蓋２の立上げ部２Ａの両側部分が落下すること
を防止している（図９に図示）。

【００５５】そして、前方へ水平移送される箱本体３の
上端開口３Ａの前端が、所定の傾斜状態で待機している
蓋２の下端開口２Ｂの前端内側に押し当たり、該蓋２を
前方へ連動させるので、蓋２の下端開口２Ｂの後端２Ｄ
が、第１，第２蓋渡し部材２７，２８の上を前方へ摺動
して最終にそれらの先端から外れ、蓋２は第１，第３蓋
受けガイド板３６，３８の上に支持されている蓋２の下
端開口２Ｂを支点として図１０で反時計方向に回動し
て、第１，第２，第３蓋受けガイド板３６，３７，３８
の上に乗せられる。これにより、蓋２の姿勢は水平にな
り、箱本体３の上端開口３Ａの側に第１，第２，第３蓋
受けガイド板３６，３７，３８により規制された一定量
（実施例では１０ｍｍ）だけ蓋２が被せられ、箱本体３
は更に前方へ移送される。

【００５６】蓋乗せ工程Ｐ５から移送工程Ｐ６に進み、
箱本体３が更に前方へ搬送されると、蓋２の下端開口２
Ｂの両側部分を、第１蓋受けガイド板３６，第２蓋受け
ガイド板３７に乗せて滑りながら、蓋２は箱本体３とと
もに水平移送される。この移送工程Ｐ６では、箱本体３
は、その上端開口３Ａの前端を蓋２の下端開口２Ｂの前
端内側に押し当てながら水平移送される。

【００５７】また、第２蓋受けガイド板３７及び第３蓋
受けガイド板３８の長さ寸法は、箱本体３の長さと同程
度もしくはそれより小さい長さになっているので、蓋待
機工程Ｐ４において連続して蓋２が落下する場合には、
移送される先の蓋２に対応する箱本体３が第２蓋受けガ
イド板３７を通過すると、箱本体３で外側に押されてい
た第２蓋受けガイド板３７はばねにより内側に付勢され
て元の位置に回動して戻る。これにより、移送される次
の蓋２の落下する点（Ｘ点）が確保される。

【００５８】そして、合流コンベヤ７により、さらに、
箱本体３が蓋２とともに前方へ移送され、第１蓋受けガ
イド板３６，第３蓋受けガイド板３８を通過すると、最
後の組付工程Ｐ７になる。組付工程Ｐ７では、蓋２は第
１，第３蓋受けガイド板３６，３８による支持（規制）
から解放されるので、箱４に一定量被せられた状態から
水平をを保ちながらさらに自重により落ちて箱本体３に
全量被せられる。

【００５９】このようにして、蓋２が箱本体３に完全に
嵌合され、箱４が組み立てられる。以上の如き構成によ
れば、搬送ライン１で、上端開口３Ａを有する箱本体３
の側面部３Ｂの周りに蓋２の立上げ部２Ａを重ねて、水
平移送される箱本体３に蓋２を閉める際、傾斜して待機
している蓋２を、移送される箱本体３で引っ掛けるとい
う動作を利用することにより、手作業操作を行わず、自
動的に箱本体３に蓋２を閉めることができる。この結
果、搬送ライン１において箱本体３に蓋２を閉める際、
簡単な構造で、自動的かつ大量に処理することができ
る。

【００６０】この結果、箱本体３に蓋２を自動的に閉め
るための装置として、蓋２，箱本体３を水平移送させる
搬送手段を利用して構成することができ、蓋２を掴んで
昇降させる装置を不要とし、そのため、蓋の保持，解除
等の機能や制御装置が不要になり、自動化装置を簡単な
構造で構成することができる。

【００６１】なお、本実施例においては、蓋検出センサ
３３の例として反射型光電スイッチを挙げているが、こ
れに限定されないことは勿論であり、例えば無接触リミ
ットスイッチを用いることもできる。

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、搬送ラインで、上端開口を有する箱本体の
側面部の周りに蓋の立上げ部を重ねて、水平移送される
箱本体に蓋を閉める際、傾斜して待機している蓋を、移
送される箱本体で引っ掛けるという動作を利用すること
により、手作業操作を行わず、自動的に箱本体に蓋を閉
めることができる。この結果、搬送ラインにおいて箱本
体に蓋を閉める際、簡単な構造で、自動的かつ大量に処
理することができる。しかも、蓋渡し部材を，左右一対
の蓋受けガイド板で受けることにより、蓋を傾斜状態で
容易に位置決めして待機させることができる。 さらに、
左右一対の蓋受けガイド板が水平に回動自在になってい
るので、それが箱本体の側面部に接触し、箱本体との間
に隙間を作らず、蓋の立上げ部の両側部分の落下を防止
して、蓋を箱本体に所定の深さに被せることができる。

【００６５】

【００６６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様の効果を奏する。また、特に、箱本体に
蓋を自動的に閉めるための装置を、蓋，箱本体を搬送方
向に沿って移送させる搬送手段を利用して構成すること
ができ、蓋を掴んで昇降させる装置を不要とすることが
できる効果を奏する。請求項３記載の発明によれば、蓋
渡し部材の外側面には、蓋を幅方向に拡げる第１蓋拡げ
プッシャが設けられているので、蓋は、その立上げ部が
幅方向に拡がり、箱本体と組み付け易い状態（即ち、確
実に箱本体に蓋の内側に入る状態）にすることができ
る。 請求項４記載の発明によれば、左右一対の蓋ガイド
により、蓋の左右向の位置が決められ、左右一対のガイ
ド部材により箱本体の幅寸法に合わせてその位置が調整
されるので、箱の幅寸法が異なっても、左右一対の蓋ガ
イド，蓋渡し部材，左右一対のガイド部材を箱の寸法に
合わせて適切に調整することにより、箱本体，蓋を正し
い姿勢で円滑に供給でき、箱本体に蓋を確実に組み付け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる搬送ラインの全体を示
す側面概念図である。

【図２】同搬送ラインの平面概念図である。

【図３】蓋供給工程，箱本体供給工程及び蓋待機工程を
示す側面図である。

【図４】図３のＩ−Ｉ断面矢視図である。

【図５】同搬送ラインの蓋乗せ工程の平面図である。

【図６】同搬送ラインの正面図である。

【図７】蓋乗せ工程の平面説明図である。

【図８】蓋乗せ工程の側面説明図である。

【図９】蓋受けガイド板の作用を示す平面説明図であ
る。

【図１０】蓋受けガイド板の作用状態を示す側面説明図
である。

【図１１】本実施例における箱の蓋の側面図である。

【図１２】本実施例における箱の箱本体の側面図であ
る。

【図１３】本実施例における箱の側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ２ 蓋 ２Ａ 立上げ部 ２Ｂ 下端開口 ３ 箱本体 ３Ａ 上端開口 ３Ｂ 側面部 ４ 箱 ５ 箱本体供給コンベヤ ６ 蓋供給コンベヤ ２７ 第１蓋渡し部材 ２８ 第２蓋渡し部材 ３６ 第１蓋受けガイド板 ３７ 第２蓋受けガイド板 ３８ 第３蓋受けガイド板 Ｐ１ 箱本体供給工程 Ｐ２ 蓋供給工程 Ｐ４ 蓋待機工程 Ｐ５ 蓋乗せ工程 Ｐ６ 移送工程 Ｐ７ 組付工程

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭56−166202（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−170975（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−121940（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−12584（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭52−21420（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭52−7505（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 7/00 - 7/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端開口を有する箱本体の側面部の周り
   に蓋の立上げ部を重ねて、箱本体に蓋を閉める搬送ライ
   ンにおける箱の蓋閉め方法において、 蓋を、蓋渡し部材に蓋の後端を乗せて、その下端開口を
   下方に向けてかつ前端側を後端側より低くして蓋の下端
   開口の両側部分を左右一対の蓋受けガイド板で受けるこ
   とにより搬送ラインの搬送方向に傾斜状態で、該搬送方
   向に直角な方向に水平状態で待機させる蓋待機工程と、 箱本体を、その上端開口を上方に向けた状態で前方へ搬
   送ラインに沿って移送する箱本体供給工程と、移送 される箱本体の上端開口の前端を、傾斜状態で待機
   している蓋の下端開口の前端内側に押し当てて蓋を箱本
   体の移送方向に連動させながら、蓋の下端開口の両側部
   分を、その前側から左右一対の蓋受けガイド板により支
   持することにより一定量だけ蓋を箱本体に被せる蓋乗せ
   工程と、 蓋の下端開口の両側部分を、箱本体の側面部で蓋受けガ
   イド板を水平方向で回動させることにより左右一対の蓋
   受けガイド板による支持から解放して蓋を箱本体に全量
   被せる組付工程とを備えていることを特徴とする搬送ラ
   インにおける箱の蓋閉め方法。
2. 【請求項２】 上端開口を有する箱本体の側面部の周り
   に蓋の立上げ部を重ねて、箱本体に蓋を閉める搬送ライ
   ンにおける箱の蓋閉め装置において、 蓋を、その下端開口を下方に向けた状態で搬送ラインに
   沿って移送する蓋供給コンベヤと、 蓋供給コンベヤの前端に、その前方に突き出して固設さ
   れた蓋渡し部材と、 蓋供給コンベヤの下段に位置して箱本体をその上端開口
   を上方に向けた状態で搬送ラインに沿って移送させる箱
   本体供給コンベヤと、 蓋供給コンベヤの前方においてそれよりも低い位置でか
   つ箱本体供給コンベヤで移送される箱本体の上端開口の
   高さ位置より所定量低い位置に位置させて配設され、少
   なくとも１つは水平方向で回動自在に構成されるととも
   に、前記蓋渡し部材に蓋の後端が乗せられて蓋の下端開
   口の両側部分のみを支持することにより、蓋を搬送ライ
   ンの搬送方向に傾斜状態で、該搬送方向に直角な方向に
   水平状態 で待機させる左右一対の蓋受けガイド板とを備
   えていることを特徴とする搬送ラインにおける箱の蓋閉
   め装置。
3. 【請求項３】 蓋渡し部材の外側面には、蓋を幅方向に
   拡げる第１蓋拡げプッシャが設けられていることを特徴
   とする請求項２記載の搬送ラインにおける箱の蓋閉め装
   置。
4. 【請求項４】 上端開口を有する箱本体の側面部の周り
   に蓋の立上げ部を重ねて、箱本体に蓋を閉める搬送ライ
   ンにおける箱の蓋閉め装置において、 蓋を、その下端開口を下方に向けた状態で搬送ラインに
   沿って移送する蓋供給コンベヤと、 蓋供給コンベヤの左右両側に沿って配置されてなり、少
   なくとも一方が蓋供給コンベヤの搬送方向に対して直角
   に移動・調整自在に構成され、蓋の左右両側の立上げ部
   を案内する左右一対の蓋ガイドと、 蓋供給コンベヤの前端にその前方に突き出して設けら
   れ、少なくとも一方が蓋供給コンベヤの搬送方向に対し
   て直角に移動・調整自在に設けられている左右一対の蓋
   渡し部材と、 蓋供給コンベヤの下段に位置して箱本体をその上端開口
   を上方に向けた状態で搬送ラインに沿って移送させる箱
   本体供給コンベヤと、 箱本体供給コンベヤの左右両側に沿って配置されてな
   り、少なくとも一方が箱本体供給コンベヤの搬送方向に
   対して直角に移動・調整自在に構成され、箱本体の両側
   面部を案内する左右一対のガイド部材と、 蓋供給コンベヤの前方においてそれよりも低い位置でか
   つ箱本体供給コンベヤで移送される箱本体の上端開口の
   高さ位置より所定量低い位置に位置させて配設され、前
   記蓋渡し部材に蓋の後端が乗せられて蓋の下端開口の両
   側部分のみを支持することにより、蓋を搬送ラインの搬
   送方向に傾斜状態で待機させる左右一対の蓋受けガイド
   板と を備えていることを特徴とする搬送ラインにおける
   箱の蓋閉め装置。