JPH0118484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は箱詰め装置に関し、より詳しくは受渡
し部材上の被収納物を無端体に設けた押圧部材で
押出してその受渡し部材上から落下させ、この落
下された被収納物を下方の箱で受止めて収納する
ようにした箱詰め装置に関する。

従来のこの種の箱詰め装置では、上記押圧部材
は単に被収納物を受渡し部材上から押出すだけで
あつたため、上記被収納物の重心が受渡し部材の
前端縁を越えると、その被収納物はその前端縁を
中心として回転しながら落下するようになる。被
収納物の回転量が必要以上に大きくなると箱内へ
の落下状態が不安定となり、箱から飛び出たり完
全に収納されない等の事態が発生しやすくなるの
で、上記受渡し部材の前端縁と箱の最上位部とを
近接させるとともに上記被収納物の押出し方向に
沿つて箱を斜め上方に移送させることにより、上
記被収納物の落差が可及的に小さくなるように配
慮している。

しかるに、被収納物の押出し方向長さが短くな
ると、この被収納物と箱とを接近させることに一
定の限界があることから、最大限に接近させても
不安定な箱詰めが行なわれるようになつていた。
また長短２種の兼用機として使用する場合にも、
長い被収納物に合わせて各部の位置を設定する
と、短い被収納物の箱詰めが不安定となつてい
た。

本考案はそのような事情に鑑み、上述した従来
の箱詰め装置において、すなわち、駆動機構に連
動して走行される無端体と、この無端体に設けら
れ、受渡し部材上の被収納物の後方部に当接して
これを上記受渡し部材上から押出して落下させる
押圧部材と、上記無端体と同期して箱を搬送し、
上記受渡し部材上から落下される被収納物をその
箱内に受止めて収納させる箱搬送機構とを備える
箱詰め装置において、 上記無端体に、上記被収納物の前方部に当接可
能な保持部材を該収納物の搬送方向に揺動可能に
取付けるとともに、上記押圧部材を上記無端体に
被収納物の搬送方向に揺動可能に取付け、また、
上記保持部材を所要位置で揺動させる第１揺動手
段と上記押圧部材を所要位置で揺動させる第２謡
動手段とをそれぞれ設け、上記第１揺動手段と第
２揺動手段とは上記保持部材と押圧部材とをそれ
ぞれ揺動させて、上記被収納物の重心が上記受渡
し部材を越える手前で被収納物を把持させ、かつ
被収納物の後端部が上記受渡し部材に近接し若し
くは越えたら、上記保持部材を搬送方向前方側に
揺動させて被収納物の把持を解放させるととも
に、上記押圧部材を搬送方向前方側に揺動させて
被収納物を箱に向けて押出させるようにしたもの
である。

上記構成によれば、被収納物の解放時に、その
前後を挟持する保持部材と押圧部材とをそれぞれ
好適なタイミングで共に搬送方向前方側に揺動さ
せることにより、被収納物の不必要な回転を抑制
することができると同時に、該被収納物を下方の
箱内にその後方から前方へ押込むような状態で供
給することができるので、特に搬送方向に細長い
被収容物を円滑に箱内に収納させることができる
ようになる。

以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、１は複数個のスプロケツト２，
３，４，５，６に順次掛け渡した無端体としての
チエンで、スプロケツト２は図示しない駆動機構
に連動してチエン１を矢印Ａ方向に走行させるこ
とができるようになつている。上記チエン１は垂
直面内で掛け渡されており、その下部に水平走行
部１ａを、またこの水平走行部１ａに連続して走
行方向前方側に斜め上方に傾斜した傾斜上昇部１
ｂを有している。

上記チエン１の水平走行部１ａの下方位置には
被収納物１０が供給される受渡し部材１１を配設
している。本実施例では、第１図、第２図に示す
ように、上記被収納物１０は中空筒状体から成
り、また受渡し部材１１は水平方向と垂直方向と
に配設した多数のローラ１２，１３とから成り、
それらローラ１２，１３は被収納物１０をチエン
１の水平走行部１ａと平行な方向（第１図の矢印
Ｂ方向）に移動させることができるようになつて
いる。上記被収納物１０は上記受渡し部材１１の
横方向に連設した傾斜ストツク台１４にストツク
され、ストツパ機構１５の作動によつて上記受渡
し部材１１上に１つづつ供給されるようになつて
いる。

然して、上記チエン１には等間隔位置に複数個
の押圧部材２０（第１図に１つだけ表示）を設け
てあり、この押圧部材２０は上記受渡し部材１１
上に供給された被収納物１０の後端面に当接して
これを矢印Ｂ方向に押出すことができるようにな
つている。それぞれの押圧部材２０は、第３図に
示すようにチエン１にピン２２で軸支してあり、
その後方側上部にカムフオロワ２３を設けてい
る。各押圧部材２０は、上記水平走行部１ａを走
行する際にはその押圧面２０ａを鉛直方向に沿わ
せているが、カムフオロワ２３が第１図に示す固
定カム２４に係合してその下方へ突出したカム部
２４ａ上を転動する際には、押圧部材２０を上記
ピン２２を中心として反時計方向に回動させ、後
述するように、押圧面２０ａの下端部で上記被収
納物１０の後端を前方に押出すことができるよう
にしている。

次に、上記チエン１には、各押圧部材２０の前
方位置にその押圧部材２０とともに被収納物１０
を把持するための保持部材２５を設けている。各
保持部材２５はチエン１に設けたブロツク２６に
ピン２７により軸支してあり、そのピン２７には
上記保持部材２５と一体に回動するアーム２８を
固定している。そして上記ブロツク２６にピン２
９により軸支したレバー３０の先端に長穴３１を
形成し、その長穴３１に上記アーム２８の先端に
設けた突起３２を係合させて両者を連動させ、さ
らに上記レバー３０にカムフオロワ３３を設けて
いる。通常の状態では、上記保持部材２５は自重
により、又は必要に応じて設けられるばねによ
り、第４図の実線で示すように先端部を下方に位
置させた状態で、ブロツク２６に固定したストツ
パ３４に当接して第４図時計方向の回転が規制さ
れている。この状態ではカムフオロワ３３は上方
に位置している。他方、上記カムフオロワ３３が
第１図に示す固定カム３５の第１カム部３５ａ又
は第２カム部３５ｂに係合して下方に押下げられ
ると、保持部材２５は第４図の想像線で示すよう
に上方に持上げられるようになる。なお、固定カ
ム２４とこれに係合するカムフオロワ２３と、固
定カム３５とこれに係合するカムフオロワ３３と
は、チエン１を挟んでその両側に位置しており、
相互に作動的に干渉することはない。また上記ブ
ロツク２６は連結ピン３６によつてチエン１に着
脱自在に取付けられており、そのブロツク２６を
チエン１から取外すことができるようにしてい
る。

さらに、前記受渡し部材１１の下方には図示し
ない箱搬送機構を設けてあり、この搬送機構は上
記チエン１と同期して作動し、箱３７を第１図の
想像線Ｃに沿つて移送する。

以上の構成において、受渡し部材１１上に被収
納物１０が供給された状態で、その被収納物１０
の押出し方向に対して後方より１組の保持部材２
５と押圧部材２０とが接近してくると、上記保持
部材２５に連動するカムフオロワ３３が固定カム
３５の第１カム部３５ａに係合し、第４図の想像
線で示すように、保持部材２５の先端を上昇させ
る。この状態では、保持部材２５は被収納物１０
に当接することがなく、その上方を通過する。そ
して押圧部材２０が被収納物１０の後端面に当接
すると、この押圧部材２０は被収納物１０を受渡
し部材１１に沿つて移動させるようになる。

保持部材２５がチエン１の水平走行部１ａから
傾斜上昇部１ｂに移行すると、上記カムフオロワ
３３と第１カム部３５ａとの係合が外れ、保持部
材２５は第４図時計方向に回動して下端係合爪２
５ａを筒状被収納物１０の軸孔に係合させ、この
保持部材２５と上記押圧部材２０間で被収納物１
０を把持するようになる。そしてこの状態のまま
保持部材２５が傾斜上昇部１ｂを移動すると係合
爪２５ａに係止された被収納物１０の先端部が上
昇されるようになり、これにより、第１図に示す
ように、被収納物１０の重心が受渡し部材１１の
前端縁１１ａを越えても落下することはない。

この状態のまま被収納物１０の後端部が受渡し
部材１１の前端縁１１ａに近接し若しくは越える
と、保持部材２５側のカムフオロワ３３が第２カ
ム部３５ｂに係合してその保持部材２５を反時計
方向に回転させ、被収納物１０の把持を解放させ
る。これと略同時に、押圧部材２０のカムフオロ
ワ２３も固定カム２４のカム部２４ａに係合して
反時計方向に回転され、把持の解放された被収納
物１０を前方に押出して下方の箱３７内に落下さ
せる。このときには箱３７は被収納物１０に接近
しており、被収納物１０は円滑に箱３７内に収納
される。

なお、上記機構を２種以上の被収納物の兼用機
として用いる場合には、短い被収納物に対しては
上記実施例と同様に箱詰めを行ない、長い被収納
物に対しては上記保持部材２５をチエン１から取
外し、かつ予め各部の位置をその長い被収納物に
適合させておけば、従来と同様に押圧部材２０に
よつて箱詰めを行うことができる。

また上記実施例では箱３７についてもチエン１
についても斜め上方へ移送するようにしている
が、それぞれその斜め上方の部分を省略すること
ができる。

次に、第６図、第７図は本考案の他の実施例を
示したもので、同図は上記実施例における保持部
材側の部分のみを示したものである。第６図、第
７図において、チエン１Ａに設けたブロツク２６
Ａにピン２７Ａを軸支し、このピン２７Ａに保持
部材２５Ａとアーム２８Ａとを一体に固定してい
る。そして上記ブロツク２６Ａに固定したブラケ
ツト４０にシリンダ装置４１の基部をピン４２に
より軸支するとともに、そのシリンダ装置４１の
ピストンロツド４３先端を上記アーム２８Ａの先
端にピン４４を介して連結し、そのピストンロツ
ド４３の伸縮により上記保持部材２５Ａをピン２
７Ａを中心として回転させることができるように
している。

上記チエン１Ａには、保持部材２５Ａやシリン
ダ装置４１より先行した位置にそのシリンダ装置
４１へエアを給排制御するバルブ４５を設け、こ
のバルブ４５と上記シリンダ装置４１とを導管４
６で接続するとともに、バルブ４５と図示しない
圧力源とを導管４７およびチエン１Ａの走行によ
る導管４７のねじれを許容するロータリージヨイ
ント（図示せず）を介して接続している。上記バ
ルブ４５は流路切換用の切換ロツド４８を備えて
おり、図示する一方の作動端において圧力源とシ
リンダ装置４１とを連通させ、他方の作動端にお
いて圧力源側の導管４７を閉鎖するとともに、シ
リンダ装置４１側の導管４６を大気に開放する。

上記バルブ４５の切換ロツド４８はその先端部
がカム４９に当接することによつて作動されて上
記流路を切換えるようになつており、そのカム４
９は切換ロツド４８の移動軌跡の両側所要位置複
数箇所に配置して、それぞれ機枠５０に取付けた
支持部材５１の先端部に軸支している。

本実施例においても前述の実施例と同様に作動
させることができることは明らかであり、したが
つて前述の実施例と同様に被収納物を円滑に箱詰
めすることができる。

なお、本実施例ではバルブ４５をカム４９によ
つて切換作動させるようにしているが、バルブ４
５の代わりにカム部材を、カム４９の代わりに検
出器を設け、そのカム部材によつて作動される検
出器からの信号によつて電磁バルブを作動させ、
或いはソレノイドを励磁させて保持部材２５Ａを
回転させるようにしてもよい。

以上のように、本考案によれば、被収納物の不
必要な回転を抑制することができると同時に、該
被収納物を下方の箱内にその後方から前方へ押込
むような状態で供給することができるので、特に
搬送方向に細長い被収容物を円滑に箱内に収納さ
せることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略正面図、
第２図、第３図、第４図はそれぞれ第１図に示す
受渡し部材１１、押圧部材２０および保持部材２
５の各部分の詳細図、第５図は第４図の−線
に沿う断面図、第６図は本考案の他の実施例を示
す第４図と同様な部分の正面図、第７図は第６図
の一部を−線に沿つて断面して示す第６図の
平面図である。 １，１Ａ……チエン、２……スプロケツト、１
０……被収納物、１１……受渡し部材、２０……
押圧部材、２４，３５……固定カム、２５，２５
Ａ……保持部材、３７……箱、４１……シリンダ
装置、４５……バルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動機構に連動して走行される無端体と、この
   無端体に設けられ、受渡し部材上の被収納物の後
   方部に当接してこれを上記受渡し部材上から押出
   して落下させる押圧部材と、上記無端体と同期し
   て箱を搬送し、上記受渡し部材上から落下される
   被収納物をその箱内に受止めて収納させる箱搬送
   機構とを備える箱詰め装置において、 上記無端体に、上記被収納物の前方部に当接可
   能な保持部材を該収納物の搬送方向に揺動可能に
   取付けるとともに、上記押圧部材を上記無端体に
   被収納物の搬送方向に揺動可能に取付け、また、
   上記保持部材を所要位置で揺動させる第１揺動手
   段と上記押圧部材を所要位置で揺動させる第２謡
   動手段とをそれぞれ設け、上記第１揺動手段と第
   ２揺動手段とは上記保持部材と押圧部材とをそれ
   ぞれ揺動させて、上記被収納物の重心が上記受渡
   し部材を越える手前で被収納物を把持させ、かつ
   被収納物の後端部が上記受渡し部材に近接し若し
   くは越えたら、上記保持部材を搬送方向前方側に
   揺動させて被収納物の把持を解放させるととも
   に、上記押圧部材を搬送方向前方側に揺動させて
   被収納物を箱に向けて押出させることを特徴とす
   る箱詰め装置。