JPH0725446A - 不揃い搬送物の排除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 不揃い搬送物がコンベア上から完全に排除さ
れて下流に搬送されることがなくなることを目的とす
る。 【構成】 コンベア１上を１列に並んで搬送されて来る
搬送物の幅を不揃い搬送物の停止装置３が検知して規定
よりも大きな幅の不揃い搬送物を停止させるとともに不
揃い搬送物の下流側に隣合って搬送されていた搬送物が
下流側の所定の位置を通過したことを確認する下流側搬
送物の確認センサ７が出力する下流側搬送物の通過確認
信号をクランプ装置８が受けて不揃い搬送物の上流側に
隣合って搬送されていた搬送物を位置決めして固定し不
揃い搬送物の下流側に隣合って搬送されていた搬送物が
下流側所定の位置を通過したことを確認する下流側搬送
物の確認センサ７が出力する下流側搬送物の通過確認信
号をリジェクト装置１１が受けて不揃い搬送物をコンベ
ア１外へ押出すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば箱詰めされる角
瓶などに適用される不揃い搬送物の排除装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図４は実公平３−１２７３５号公報に記
載のマーク合せ装置の説明図である。図において、本マ
ーク合せ装置は例えば箱詰めされる角瓶などの向きを揃
えてコンベア上を搬送している途上で向きの異なる角瓶
があった場合、その角瓶を自動的に排除して正しい向き
に直し再びコンベア上に自動的に戻すもので、図におけ
る符号１０１は対向する長辺方向の一方の面をマーク面
１０１ａとした長方形の容器、１０２は同容器１０１を
長辺方向に規制して連続的に搬送するコンベア、１０３
は本体フレーム１０４に設けられているブラケット１０
５に設置され、コンベア１０２で搬送されて来る容器１
０１のマーク面１０１ａに付されたマークを検出するマ
ーク検出器、１０６はマーク検出器１０３の設置位置に
対応してコンベア１０２に接するように設置されたスタ
ーホイールである。スターホイール１０６は本体フレー
ム１０４に回転自在に支持され、図示しない駆動装置に
より回転するとともにスターホイール１０６と一体をな
すバルブ板１０７から放射状に突設された配管１０８の
先端にコンベア１０２上を搬送されて来る容器１０１と
係合可能に設けられた真空吸盤１０９を有している。吸
盤１０９は配管１０８、バルブ板１０７に設けられた切
換バルブ１１０、回転軸１１１内の通路及びロータリー
シール１１２を介して真空ポンプ１１３に連なってお
り、切換バルブ１１０の切換により容器１０１を吸着で
きるようになっている。

【０００３】１１４は検出器１０３からの信号によりマ
ークの有無を判別し、マークを検出しなかったときはリ
ゼクト信号を出力する制御器、１１５は制御器１１４か
らのリゼクト信号により作動して切換バルブ１１０を押
上げ、吸盤１０９を吸着作用させるリゼクトソレノイ
ド、１１６はリゼクトソレノイド１１５と回転軸１１１
を挟んで反対側に設けられ、切換バルブ１１０を下降さ
せて吸盤１０９の吸着作用を断つリゼクトカム、１１７
はスターホイール１０６により転送される容器１０１の
案内ガイド、１１８はコンベア１０２上から取り除か
れ、スターホイール１０６によって転送される容器１０
１をマーク検出位置の上流側へ戻す戻しコンベア、１１
９は戻しコンベア１１８の終端位置に設けられ、取り除
かれた容器１０１が戻されたことを検知して作動し、同
容器１０１を再度コンベア１０２上へ戻す押込装置、１
２０及び１２１は押込装置１１９の作動時にコンベア１
０２及び戻しコンベア１１８により搬送される容器１０
１を停止させるストッパ装置である。

【０００４】コンベア１０２上を長辺方向が規制されて
搬送される容器１０１は長辺方向の一方の面がマーク面
１０１ａとなっており、マーク検出器１０３の設置位置
でマークの有無が検出される。このマークが検出された
容器１０１はそのまま下流に搬送されるが、マークが検
出されなかったときは制御器１１４を介してリゼクトソ
レノイド１１５が作動し、その容器１０１を吸着する。
吸着された容器１０１はスターホイール１０６とともに
回転し、コンベア１０２上から取り除かれてガイド１１
７によって戻しコンベア１１８上へ転送される。容器１
０１が戻しコンベア１１８上に達するとリゼクトカム１
１６により切換バルブ１１０が下降し、吸盤１０９が容
器１０１を解放する。解放された容器１０１は１８０度
反転した状態になっており、この状態で戻しコンベア１
１８によりコンベア１０２のマーク検出位置の上流側へ
戻される。容器１０１が戻されてくると、これを検知し
て押込装置１１９が作動し、容器１０１を再度コンベア
１０２上へ押込む。このとき、ストッパ装置１２０，１
２１が作動してコンベア１０２及び戻しコンベア１１８
により送られて来る容器１０１を一時的に停止し、容器
１０１の押込みが円滑に行われるようにしている。この
ようにしてコンベア１０２上へ戻された容器１０１のマ
ーク面を一定方向に揃えることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような不揃い搬
送物の排除装置においては、不揃い状態で搬送されて来
た容器１０１を予め規定された向きの搬送姿勢にしてコ
ンベア１０２上に戻すことはできるが、機械的動きが複
雑なこともあってこの動作を繰返しても不揃いの容器１
０１を完全に失くすことは無理がある。特に、長手方向
に直角方向の向きの不揃い状態で搬送されて来た容器１
０１を予め規定された向きの搬送姿勢にすることは不可
能で、完全に無人化された生産工場などにおいて不揃い
の容器１０１が完全に失くならないで万一下流に搬送さ
れることがあると、結局は人手を要するために無人化が
達成されない。特に、夜間における操業は殆んどできな
い。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る不揃い搬送
物の排除装置は上記課題の解決を目的にしており、コン
ベア上を１列に並んで搬送されて来る搬送物の幅を検知
して規定よりも大きな幅の不揃い搬送物を停止させる不
揃い搬送物の停止装置と、上記不揃い搬送物の下流側に
隣合って搬送されていた上記搬送物が下流側の所定の位
置を通過したことを確認する下流側搬送物の通過確認セ
ンサと、該通過確認センサが出力する下流側搬送物の通
過確認信号を受けて上記不揃い搬送物の上流側に隣合っ
て搬送されていた上記搬送物を位置決めして固定するク
ランプ装置と、上記通過確認センサが出力する下流側搬
送物の通過確認信号を受けて上記不揃い搬送物を上記コ
ンベア外へ押出すリジェクト装置とを備えた構成を特徴
とする。

【０００７】

【作用】即ち、本発明に係る不揃い搬送物の排除装置に
おいては、コンベア上を１列に並んで搬送されて来る搬
送物の幅を不揃い搬送物の停止装置が検知して規定より
も大きな幅の不揃い搬送物を停止させるとともに不揃い
搬送物の下流側に隣合って搬送されていた搬送物が下流
側の所定の位置を通過したことを確認する下流側搬送物
の確認センサが出力する下流側搬送物の通過確認信号を
クランプ装置が受けて不揃い搬送物の上流側に隣合って
搬送されていた搬送物を位置決めして固定し不揃い搬送
物の下流側に隣合って搬送されていた搬送物が下流側の
所定の位置を通過したことを確認する下流側搬送物の確
認センサが出力する下流側搬送物の通過確認信号を受け
てリジェクト装置が不揃い搬送物をコンベア外へ押出す
ようになっており、搬送物の搬送姿勢が予め規定した条
件を満たしている場合はその搬送物は不揃い搬送物の停
止装置によって検知されることなくコンベアにより下流
へ搬送されるが、搬送姿勢が予め規定した条件を満たし
ていない場合はその不揃い搬送物が不揃い搬送物の停止
装置によりコンベア上で自動的に検知されて停止し、こ
の不揃い搬送物に下流側で隣合って搬送されていた搬送
物は不揃い搬送物を残してそのままコンベアにより下流
に移動する。すると、下流側搬送物の通過確認センサか
ら下流側搬送物の通過確認信号が出力されてクランプ装
置を作動させ、不揃い搬送物の上流側で隣合って搬送さ
れていた搬送物をコンベア上で位置決めして固定する。
このように上流側で隣合って搬送されていた搬送物がク
ランプ装置によりクランプされた状態でリジェクト装置
が作動してコンベア上で停止していた不揃い搬送物をコ
ンベアの外に押出した後、クランプ装置でクランプされ
ている搬送物のクランプが解除されてコンベアによる搬
送物の搬送が続けられる。このようにして不揃い搬送物
をコンベア上で自動的に検知して停止させた上で不揃い
搬送物の下流側で隣合って搬送されていた搬送物を支障
を来たさない位置まで移動させ、さらに不揃い搬送物の
上流側で隣合って搬送されていた搬送物があらゆる外乱
による影響を受けないようにクランプした後にリジェク
ト装置により不揃い搬送物をコンベアの外へ押出すこと
により、不揃い搬送物がコンベア上から完全に排除され
て下流に搬送されることがなくなる。

【０００８】

【実施例】図１乃至図３は本発明の一実施例に係る不揃
い搬送物の排除装置の説明図である。図において、本実
施例に係る不揃い搬送物の排除装置は例えば箱詰めされ
る角瓶などに使用されるもので、図１に示すようにコン
ベア１上に１列に並んで載せられた状態でコンベア１上
を連鎖的に搬送されて来る搬送物が外見、外形形状で搬
送姿勢が予め規定された条件を満していない不揃い状態
の不揃い搬送物が搬送されて来ると、この不揃い搬送物
をコンベア１上で自動的に検知して停止させる不揃い搬
送物の停止装置３と、不揃い搬送物の下流側で隣合って
搬送されていた搬送物が予め規定された位置を通過した
ときに下流側搬送物の通過確認信号を出力する下流側搬
送物の通過確認センサ７と、不揃い搬送物の上流側で搬
送されていた搬送物を位置決めして固定するクランプ装
置８と、コンベア１上で停止している不揃い搬送物をコ
ンベア１の外へ押出すリジェクト装置１１などとを備え
ており、不揃い搬送物をコンベア１上から自動的に排除
するようになっている。

【０００９】即ち、図２における符号３はコンベア１上
に載せられた状態でコンベア１により連鎖的に搬送され
て移送されて来る例えば角瓶２など搬送物の外見、外形
形状で搬送姿勢が予め規定された条件を満たしていない
不揃い状態にある場合には、その不揃い角瓶２ａをコン
ベア１上で自動的に検知して停止させる不揃い搬送物の
停止装置、６はフック状にその先端の一部をなす先端レ
バーである。この場合、角瓶２の搬送方向は角瓶２形状
の長手方向としており、このように長手方向に搬送され
る角瓶２に対してはコンベアガイド１ａと先端レバー６
間をスムーズに通過出来る位置関係になっている。ま
た、長手方向に対して直角方向を搬送方向としてコンベ
ア１上を移動して来る不揃い角瓶２ａに対してはコンベ
アガイド１ａと先端レバー６間で不揃い角瓶２ａが先端
レバー６に当接して角瓶２ａをコンベア１上で自動的に
検知すると同時に停止させる位置関係になっているとと
もに、先端レバー６先端の形状も角瓶２ａに当接の際に
検知および停止が簡便なようにくさび状の先端になって
いることが望ましい。このような先端レバー６により検
知されて停止させられた不揃い角瓶２ａにはコンベア１
による推進力が作用しているため、不揃い角瓶２ａと当
接して停止させている先端レバー６には軸５を回転中心
にしてスプリング４により引張り付勢力に抗する力が付
勢されている。ここで、スプリング４による付勢力はコ
ンベア１から角瓶２ａに発生させる推進力以上の大きさ
に設定されている。従って、不揃い角瓶２ａを検知して
停止させない場合は、スプリング４により発生する力は
不揃い搬送物の停止装置３と適宜な手段により固定され
ているストッパ３ａとが互いに当接し合いストッパ３ａ
により抗するようになっている。不揃い角瓶２ａが不揃
い搬送物の停止装置３、先端レバー６により検出して停
止されると、不揃い角瓶２ａの下流側で搬送されていた
角瓶２がコンベア１上の予め規定した位置を通過すると
きに下流側搬送物の通過確認信号を出力する下流側搬送
物の通過確認センサ７は、例えば光の照射状態が予め設
定した一定時間経過すると信号を送るセンサ方式が望ま
しい。

【００１０】図における符号１６は下流側搬送物の通過
確認センサ７からの信号によりコンベア１を駆動するモ
ータ１４を発停させるとともに、後述するクランプ装置
８、リジェクト装置１１を動作指令する制御装置であ
る。１５はモータ１４のモータ電源開閉器１５である。
８は角瓶２の不揃いの検知と同時に停止された不揃い角
瓶２ａと上流側で隣合って搬送されていた角瓶２を位置
決めして固定するクランプ装置で、電磁ソレノイド９が
作動することによる当板１０の前進によって角瓶２をコ
ンベア１上でコンベアガイド１ａとの間で位置決めして
固定する。１１はコンベア１上で検知されると同時に停
止されている不揃い角瓶２ａをコンベア１の外へ押出す
リジェクト装置で、電磁ソレノイド１２が作動すること
によるプッシャー１３の前進によって不揃い角瓶２ａを
コンベア１の外へ押出す。コンベア１に具備されたコン
ベアガイド１ａは上下に棒状に設けた構造で、その間を
プッシャー１３が前後進可能な位置関係になっている。
コンベアガイド１ａに対向する他方のコンベアガイド１
ａも同様な構造のもので、搬送物の進行方向に対してク
ランプ装置８を構成している当板１０、リジェクト装置
１１、不揃い搬送物の停止装置３の順で並べ、ゾーンは
図示するように切隙し、当板１０動作、不揃い搬送物の
リジェクト、不揃い搬送物の検出および停止に支障がな
いように構成された構造になっている。本実施例に係る
排除装置は搬送物が角瓶２の場合であるが、その他に角
瓶２の大きさ、寸法、形状の異なる搬送物の場合などそ
れぞれの仕様に適したコンベアガイド１ａ、軸５の位置
および寸法並びに先端レバー６の形状などを本実施例に
係る排除装置に則して設計することができ、また型替え
設計することなども容易である。

【００１１】不揃い角瓶２ａが不揃い搬送物の停止装置
３によりコンベア１上で自動的に検出されて停止させら
れた後に下流側搬送物の通過確認センサ７から一定時
間、角瓶２が通過しないことを知らせる下流側搬送物の
通過確認信号が出力されると、制御装置１６、モータ電
源開閉器１５などによりコンベア１を駆動するモータ１
４を停めてコンベア１を停止させたうえ、制御装置１６
の指令によりクランプ装置８を動作させて不揃い角瓶２
ａに上流側で隣合って搬送されていた角瓶２をコンベア
ガイド１ａとでクランプした状態とし、次いでコンベア
１上で停止されている不揃い角瓶２ａを同様に制御装置
１６の指令によりリジェクト装置１１を動作させてコン
ベア１の外へ押出す。その後、クランプ装置８の当板１
０を後退させて角瓶２のクランプを解除して解放すると
同時に、コンベア１を再起動させる。これら一連の制御
も制御装置１６により行われる。

【００１２】コンベア１上で連鎖的に搬送されて移送さ
れて来る角瓶２が搬送方向を角瓶２形状の長手方向とす
る搬送条件を満している場合、角瓶２は不揃い搬送物の
停止装置３の先端レバー６に当接して検知されることな
くコンベア１によりそのまま下流側へ移送される。ま
た、角瓶２の搬送姿勢が搬送方向を長手方向とする条件
を満たしていない長手方向に対して直角方向のものが混
在して供給されたとき、図３に示すようにこの不揃い角
瓶２ａは不揃い搬送物の停止装置３の先端レバー６に当
接して検知されると同時にコンベア１上で停止される。
その結果、この不揃い角瓶２ａと隣接していた下流側の
角瓶２は不揃い角瓶２ａを残してそのままコンベア１の
運転によりコンベア１上を下流へ移動するため、連鎖状
に搬送されて来た角瓶２の間隔が瞬間的に拡大され下流
側搬送物の通過確認センサ７から下流側搬送物の通過確
認信号が出力され、コンベア１の運転が停止される。ま
た、不揃い搬送物の停止装置３の先端レバー６に当接し
て検知されて停止された不揃い角瓶２ａを含む上流側に
隣接の角瓶２群はコンベア１の停止に拘らず互いに接触
した連鎖状態にあり、制御装置１６によりクランプ装置
８の電磁ソレノイド９が作動することによる当板１０の
前進によって対抗して設けられているコンベアガイド１
ａ間で不揃い角瓶２ａに上流側で隣合って搬送されてい
た角瓶２群がコンベア１上で位置決めして固定される。
このとき、当板１０によるクランプ幅は複数の角瓶２に
相当する長さが望ましい。このようにして角瓶２群がク
ランプ装置８によりコンベアガイド１ａ間でクランプさ
れた状態において、リジェクト装置１１の電磁ソレノイ
ド１２が作動することによりプッシャー１３が前進して
不揃い角瓶２ａをコンベア１と直角方向に外側へ押出し
た後、プッシャー１３は当初の位置へ後退して復帰す
る。このプッシャー１３が前進し不揃い角瓶２ａを押出
すとき、不揃い搬送物の停止装置３が内蔵しているスプ
リング４のスプリング力が賦与されている先端レバー６
は、不揃い角瓶２ａが押出されるとともに図３に示すよ
うに不揃い搬送物の停止装置３の回転とともに広開さ
れ、完全に不揃い角瓶２ａが押出された後はプッシャー
１３の後退、復帰と同時に不揃い搬送物の停止装置３を
ストッパ３ａへ当接するように復元させる。その後、ク
ランプ装置８による上流側に隣接していた角瓶２のクラ
ンプが解除されて解放されるとともにコンベア１が再起
動し、コンベア１による角瓶２の搬送が続けられる。こ
のように、不揃い角瓶２ａの排除動作時に不揃い角瓶２
ａの下流側の角瓶２を不揃い角瓶２ａの排除に支障を来
たさない位置まで隔離して移動させたうえ、この不揃い
角瓶２ａと上流側で隣合っている角瓶２があらゆる外乱
に影響を受けないようにクランプされてリジェクト装置
１１による不揃い角瓶２ａの排除が完全に行われるの
で、箱詰めラインの稼動率が上がるとともに、無人化さ
れた生産工場などに最適なものとなる。また、本装置全
体の構造がこのようにシンプルであるので、自動化のた
めのコストを大幅に低減させることができる。また、本
装置は既設の搬送装置にも容易に適用が可能であり、容
器変更に伴う型替えも容易に行うことができる。

【００１３】実公平３−１２７３５号公報に記載のマー
ク合せ装置においては、不揃い状態で搬送されて来た容
器を予め規定された向きの搬送姿勢にしてコンベア上に
戻すことはできるが、機械的動きが複雑なこともあって
この動作を繰返しても不揃いの容器を完全に失くすこと
は無理がある。特に、長手方向に直角方向の向きの不揃
い状態で搬送されて来た容器を予め規定された向きの搬
送姿勢にすることは不可能で、完全に無人化された生産
工場などにおいて不揃いの容器が完全に失くならないで
万一下流に搬送されることがあると、結局は人手を要す
るために無人化が達成されない。特に、夜間における操
業は殆んどできないが、本不揃い搬送物の排除装置にお
いてはコンベア１により単列に並んで搬送されて来る搬
送物が外見、外形形状の搬送姿勢が予め規定された条
件、例えば搬送物が角瓶２でその搬送姿勢が搬送方向を
長手方向とする条件を満たしている場合は、不揃い搬送
物の停止装置３によって検知されることなくコンベア１
により下流へ搬送され、また角瓶２の搬送姿勢が搬送方
向を長手方向とした条件を満たしていない、即ち角瓶２
の搬送姿勢が搬送方向を長手方向に対して直角方向とす
る不揃い搬送物だった場合は、この不揃い角瓶２ａは不
揃い搬送物の停止装置３によりコンベア上で自動的に検
知されて停止し、この不揃い角瓶２ａに下流側で隣合っ
て搬送されていた角瓶２はこの不揃い角瓶２ａを残して
そのままコンベア１の運転によりコンベア１上を下流に
移動する。すると、下流側搬送物の通過確認センサ７か
ら下流側搬送物の通過確認信号が出力され、その信号に
よりコンベア１の運転が停止された後、クランプ装置８
を作動させて不揃い角瓶２ａの上流側で隣合って搬送さ
れていた角瓶２をコンベア１上で位置決めして固定す
る。このようにして上流側で隣合って搬送されていた角
瓶２をクランプ装置８によりクランプした状態にしてお
き、リジェクト装置１１を作動させてコンベア１上で検
知されて停止されている不揃い角瓶２ａをコンベア１の
外側に押出した後、クランプ装置８でクランプされてい
る角瓶２のクランプを解除して解放するとともにコンベ
ア１を再起動させてコンベア１による搬送物の搬送を続
ける。

【００１４】このように本不揃い搬送物の排除装置にお
いては、不揃い搬送物をコンベア１上で自動的に検知し
て停止させた上にこの不揃い搬送物の下流側で隣合って
搬送されていた搬送物を不揃い搬送物の排除に支障を来
たさない位置まで隔離するように移動させ、さらにこの
不揃い搬送物の上流側で隣合って搬送されていた搬送物
があらゆる外乱により影響を受けないようにクランプし
てからリジェクト装置１１により不揃い搬送物の排除が
行われるので、不揃い搬送物の排除が完全に実行され信
頼性ある不揃い搬送物の排除装置が提供される。従っ
て、箱詰めラインの稼動率が上がるとともに無人化ライ
ンに最適である。また、本排除装置の構造が非常にシン
プルであるので、自動化のための装置投資を大幅に低減
させることもできる。さらに、本排除装置は既設の搬送
装置にも容易に適用が可能であり、容器変更に伴う型替
えも容易に行うことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明に係る不揃い搬送物の排除装置は
前記のように構成されており、不揃い搬送物がコンベア
上から完全に排除されて下流に搬送されることがなくな
るので、生産工場などの無人化が達成され、夜間におけ
る操業も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る不揃い搬送物の
排除装置の平面図である。

【図２】図２は図１における要部詳細図である。

【図３】図３はその作用説明図である。

【図４】図４（ａ）は実公平３−１２７３５号公報に記
載のマーク合せ装置の平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。

【符号の説明】

１ コンベア １ａ コンベアガイド ２ 角瓶 ２ａ 不揃い角瓶 ３ 不揃い搬送物の停止装置 ３ａ ストッパ ４ スプリング ５ 軸 ６ 先端レバー ７ 下流側搬送物の通過確認センサ ８ クランプ装置 ９ 電磁ソレノイド １０ 当板 １１ リジェクト装置 １２ 電磁ソレノイド １３ プッシャー １４ モータ １５ モータ電源開閉器 １６ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上を１列に並んで搬送されて来
   る搬送物の幅を検知して規定よりも大きな幅の不揃い搬
   送物を停止させる不揃い搬送物の停止装置と、上記不揃
   い搬送物の下流側に隣合って搬送されていた上記搬送物
   が下流側の所定の位置を通過したことを確認する下流側
   搬送物の通過確認センサと、該通過確認センサが出力す
   る下流側搬送物の通過確認信号を受けて上記不揃い搬送
   物の上流側に隣合って搬送されていた上記搬送物を位置
   決めして固定するクランプ装置と、上記通過確認センサ
   が出力する下流側搬送物の通過確認信号を受けて上記不
   揃い搬送物を上記コンベア外へ押出すリジェクト装置と
   を備えたことを特徴とする不揃い搬送物の排除装置。