CN101806348B - 滚珠丝杠装置以及电动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明是滚珠丝杠装置以及具有滚珠丝杠装置的电动转向装置，在滚珠丝杠螺母(13)的周面(13s)凹设连接两安装孔(16、17)间的安装凹部(18)。另外，循环部件(15)具有被插入各安装孔(16、17)的一对插入部(19、20)、衔接这两插入部间的衔接部(21)，在该衔接部(21)凹设有在该衔接部(21)的插入端侧具有开口部并沿轴线方向延伸的衔接槽(23)。此外，与形成在各插入部(19、20)的第一通路(L3)一同构成回流路(L2)的第二通路(L4)，通过将上述衔接部(21)嵌在安装凹部(18)上，且形成在连接部(21)的衔接槽(23)的开口部被该安装凹部(18)的底部(25)闭塞而形成。

Description

滚珠丝杠装置以及电动转向装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠以及电动转向装置。

在2009年2月13日以及2009年6月19日提出的日本专利申请2009-031407号以及2009-146667号中的各说明书、附图以及摘要都并入本申请。

背景技术

存在如下的齿条辅助型的电动转向装置(EPS)：具有插通齿条轴并通过电机驱动旋转的中空轴，该中空轴的旋转利用滚珠丝杠装置变换为齿条轴的往复运动，由此给予操舵系统辅助力。例如参照日本特开2006-256414号公报。

在这样的EPS中，滚珠丝杠装置通过在使齿条轴的外周刻有的螺纹槽和在滚珠丝杠螺母的内周刻有的螺纹槽对置而成的螺旋状的滚动路内配置作为滚动体的多个滚珠而形成。

通过配设在滚动路而介于齿条轴和滚珠丝杠螺母之间的各滚珠，通过滚珠丝杠螺母相对于齿条轴相对旋转，从而承受其载荷并在滚动路内滚动。滚珠丝杠装置具有对设定于滚动路内的两点间进行短接的回流路，在滚动路内滚动的滚珠，通过经过该回流路而在设定于该滚动路的两点间从下游侧回流到上游侧。

这样，滚珠丝杠装置通过在其滚动路滚动的各滚珠经过回流路而无限循环，从而将滚珠丝杠螺母的旋转转换为齿条轴的轴向运动。上述日本特开2006-256414号公报公开了通过固定在电机轴的内周的滚珠丝杠螺母与该电机轴一同进行一体旋转而将电机转矩转换为轴向的辅助力并传递给齿条轴的构成的EPS。

在EPS中构成部件的小型化被强烈需要。为了小型化，一般，在EPS用滚珠丝杠装置中采用如下构成：将循环部件安装在沿径向贯通滚珠丝杠螺母的安装孔，由此形成回流路。

例如，如日本特开2007-78093号公报所示，在滚珠丝杠螺母上，形成与设定于滚动路的两点对应的一对安装孔，并且形成有沿轴向贯通该滚珠丝杠螺母并与各安装孔交叉的回珠孔。此外，安装在该各安装孔的循环部件连接回珠孔和滚动路而形成回流路。

但是，在通过这样的被安装于安装孔的循环部件形成回流路的构成中，循环部件的适当安装很困难。例如，若因在安装时产生的循环部件的倾斜等而在循环部件的安装位置发生误差，则在回流路内循环部件和贯通孔的连接部会产生高度差。由于该高度差，妨碍回流路内的平滑的球的流通，有可能发生异常噪声、振动。

为了适当安装循环部件，在上述日本特开2007-78093号公报所记载的滚珠丝杠装置中，在循环部件上形成定位销并且将与该定位销对应的定位孔形成在安装孔侧。另外，在安装孔中形成有与构成卡止元件的C字状环卡合的卡止槽。此外，通过使定位销和定位孔卡合来保证循环部件的恰当安装，同时通过卡止于卡止槽的C字状环来限制循环部件，由此成为抑制安装后发生错位的构成。

但是，在EPS中使用的滚珠丝杠装置，由于其自身是小型的，所以上述的定位销和C字状环、以及与其对应的定位孔和卡止槽为极小的部件。由于加工性和组装性差，所以将该构成应用于EPS对成本不利。

发明内容

本发明的目的之一是提供构成简单且可容易进行循环部件的适当安装的滚珠丝杠装置以及电动转向装置。

本发明的一个方式是滚珠丝杠装置，包括：丝杠轴，其在外周刻有螺纹槽；滚珠丝杠螺母，其在内周刻有螺纹槽；多个滚珠，它们使上述丝杠轴的螺纹槽和上述滚珠丝杠螺母的螺纹槽对置而成的、配设在螺旋状的滚动路内，上述滚珠丝杠螺母具有在短接上述滚动路的两点间而成的上述滚动路内滚动的各滚珠可进行无限循环的回流路，上述回流路通过将循环部件安装于沿径向贯通上述滚珠丝杠螺母的安装孔而形成，在上述滚珠丝杠螺母的周面上凹设连接与上述滚动路的两点对应地形成的一对安装孔间的安装凹部，上述循环部件具有被插入上述各安装孔的一对插入部和衔接两插入部间的衔接部，上述回流路包括被插入上述各安装孔的上述各插入部形成的第一通路、和嵌在上述安装凹部的上述衔接部形成的第二通路，通过将上述衔接部嵌在上述安装凹部，上述安装凹部的底部则闭塞沿该衔接部的轴线形成的衔接槽的开口部，从而形成上述第二通路。

如上述构成那样，通过构成为被安装在滚珠丝杠螺母的一个循环部件形成回流路，而能够减少在该回流路内产生高度差的可能性。另外，在将循环部件安装到滚珠丝杠螺母上时，通过构成为将衔接各插入部间的衔接部嵌在形成于被该滚珠丝杠螺母上的安装凹部，可以大幅削减各插入部在各安装孔内能够得到的自由度。并且，由此，能够抑制因在安装时产生的倾斜等导致的安装孔内的各插入部的错位。其结果，能够容易地确保循环部件的适当安装。

而且，通过构成为安装凹部的底部闭塞被形成于衔接部的衔接槽的开口部，从而能够抑制伴随着该回流路的形成的滚珠丝杠螺母的厚度的增大。因此，根据上述构成，能够确保滚珠丝杠螺母的足够的强度并避免螺纹槽的变形，并实现其小型化。

在上述方式中，也可以在上述衔接槽的开口部形成支撑通过上述第二通路的各滚珠的凸缘对。

根据上述构成，在安装凹部的底部闭塞衔接槽的开口部而成的空间中，被该凸缘对划分的衔接槽的内部侧为第二通路。由此，即使在衔接部的插入长度存在偏差时，也能够防止在第一通路和第二通路的连接部上产生高度差，其结果，能够更有效地抑制异常噪声和振动的产生。

上述凸缘对也可以形成为支撑上述各滚珠的面为与该各滚珠对应的弯曲面。

根据上述构成，各滚珠可以更平滑地移动。另外，由于该凸缘对的厚度从基端部侧向前端侧变小，从而能够将通过该凸缘对的形成而产生的底部的厚度最小化。其结果，能够确保足够的强度并能够抑制滚珠丝杠螺母的厚度的增大。

上述循环部件也可以通过上述凸缘对与上述安装凹部的底部抵接而被定位。

根据上述构成，能够更可靠地在安装凹部内定位循环部件。其结果，能够更适当地安装循环部件。

也可以在上述循环部件上形成与上述安装凹部的周缘抵接来定位该循环部间的凸缘。

根据上述构成，能够容易且可靠地在安装凹部内定位循环部件。其结果，能够更适当地安装循环部件。

也可以利用上述方式的滚珠丝杠装置构成电动转向装置。

根据上述构成，构成简单且可容易地进行循环部件的适当安装，能够保证其滚珠丝杠装置的稳定的工作。其结果，能够提供抑制声音和振动的产生，操舵感觉出色的电动转向装置。

本发明的前述的以及其他的特征和优点将通过参照附图说明以下的具体实施方式来予以明确，其中相同的元件标记相同的附图标记。

附图说明

图1是表示电动转向装置的概略构成的剖视图。

图2是滚珠丝杠装置附近的放大剖视图。

图3是滚珠丝杠螺母的俯视图。

图4是滚珠丝杠螺母的A-A剖视图。

图5是循环部件的俯视图。

图6是循环部件的侧视图。

图7是第一实施方式的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。

图8是嵌合了第一实施方式的连接部的安装凹部附近的剖视图。

图9是嵌合安装了比较例中的连结部的安装凹部附近的剖视图。

图10是第二实施方式的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。

图11是表示在第一通路和第二通路的连接部上产生了高度差时的各滚珠的轨迹的说明图。

图12是表示嵌合安装了第二实施方式中的连结部的安装凹部附近的剖视图。

图13是嵌合安装了其他例子的连结部的安装凹部附近的剖视图。

图14是嵌合安装了其他例子的连结部的安装凹部附近的剖视图。

图15是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。

图16是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。

图17是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的各实施方式。

如图1所示，在本实施方式的EPS1中，插通到呈大致圆筒状的外壳2中的齿条轴3，被齿条引导件和滑动轴承(都省略图示)支撑，并沿其轴向可移动地被收容支撑。齿条轴3经由齿条以及小齿轮机构与转向轴连接，随着转向操作在轴向上往复运动。

EPS1具有作为驱动源的电机4、将电机4的旋转转换成齿条轴3的轴向移动的滚珠丝杠装置5。本实施方式的EPS1是将齿条轴3、电机4以及滚珠丝杠装置5一体地收容在外壳2内的齿条辅助型的EPS。

电机4具有形成为中空轴状的电机轴6。电机轴6由设置于外壳2的内周的轴承7支撑，沿该外壳2的轴向配置。通过在电机轴6的周面上固定磁铁8来形成电机4的电机转子9。包围电机转子9的径向外侧的电机定子10被固定在外壳2的内周，同时齿条轴3被插通到电机轴6内，从而电机4在外壳2内与齿条轴3同轴配置。

齿条轴3通过在其外周刻出螺纹槽11，而构成为丝杠轴。通过在齿条轴3上介有多个滚珠12地螺合滚珠丝杠螺母13而形成滚珠丝杠装置5。

具体来说，如图2所示，在形成为大致圆筒状的滚珠丝杠螺母13的内周，形成有与上述齿条轴3侧的螺纹槽11相对应的螺纹槽14。滚珠丝杠螺母13以使螺纹槽14与齿条轴3侧的螺纹槽11对置的方式外嵌于齿条轴3上。各滚珠12配设在这两个螺纹槽11、14对置而形成的螺旋状的滚动路L1内。

在滚珠丝杠螺母13中形成有在螺纹槽14内的两个部位(连接点P1、P2)开口的回流路L2。滚动路P1通过该回流路L2，由此与其开口位置相对应的两个连接点P1、P2间被短接。

介于齿条轴3和滚珠丝杠螺母13之间的滚动路L1内的各滚珠12，通过滚珠丝杠螺母13相对于齿条轴3的相对旋转，而承受负载并在滚动路L1内滚动。在滚动路L1内滚动的各滚珠12，通过形成在滚珠丝杠螺母13的回流路L2，在设定于滚动路L1上的两个连接点P1、P2间从下游侧向上游侧移动。另外，滚珠丝杠装置5，通过在其滚动路L1滚动的各滚珠12经由回流路L2无限循环，将滚珠丝杠螺母13的旋转转换成齿条轴3的轴向运动。

在滚珠丝杠装置5中，回流路L2是通过将具有从滚动路L1将各滚珠12捞起的功能和向滚动路L1再排出的功能的循环部件15安装到滚珠丝杠螺母13上而形成的。

若详细描述，则如图3以及图4所示，在滚珠丝杠螺母13上，在与两个连接点P1、P2对应的位置上，形成有在径向上贯通该滚珠丝杠螺母13的一对安装孔16、17。各连接点P1、P2在滚珠丝杠螺母13的轴向上设定在其间夹持多列螺纹槽14的位置上。另外，各安装孔16、17形成为截面大致长孔形或者截面大致椭圆形，并且在滚珠丝杠螺母13的周向(图3中，上下方向)，形成于相互错开的位置。滚珠丝杠螺母13的周面13s上凹设有连接这两个安装孔16、17间的安装凹部18。

另一方面，如图5以及图6所示，循环部件15具有插入各安装孔16、17的一对插入部19、20和，衔接这两个插入部19、20间的衔接部21。

各插入部19、20形成为与各安装孔16、17的截面形状对应的呈截面大致长孔状或者截面大致椭圆形的筒状，在其插入端(图6中，下侧的端部)19a、20a上形成有用于将在滚动路L1内滚动的各滚珠12从滚动路L1捞到循环部件15中形成的回流路L2的捞起部22。衔接部21以衔接各插入部19、20的基端(图6中，上侧的端部)19b、20b的方式形成在这些各插入部19、20间。此外，衔接部21形成为与上述安装凹部18对应地可嵌合在该安装凹部18的形状。

循环部件15，通过将各插入部19、20分别插入对应的各安装孔16、17、并且衔接部21嵌在连接各安装孔16、17间的安装凹部18，而被安装在滚珠丝杠螺母13上。此外，回流路L2包含：通过循环部件15的安装而被插入各安装孔16、17的各插入部19、20形成的第一通路L3和、嵌在安装凹部18的衔接部21形成的第二通路L4。

若详述，则第一通路L3，从形成有捞起部22的插入端19a、20a向各插入部19、20的外部开口，并且大致沿着该各插入部19、20的轴线(图6中，上下方向)从插入端19a、20a向基端19b、20b侧延伸设置。第一通路L3在其整个长度上平滑地弯曲，基端19b、20b侧与衔接部21的形成的第二通路L4连接。

通过将各插入部19、20插入各安装孔16、17，而形成在各插入部19、20的第一通路L3与滚动路L1连接。此外，在上述滚动路L1内滚动的各滚珠12通过形成在插入端19a、20a的捞起部22，被捞起到该第一通路L3内。

如图5～图7所示，在衔接部21凹设有在衔接部21的插入端(图7中，下侧的端部)21a侧具有开口部24的衔接槽23。衔接槽23沿衔接部21的轴线M延伸设置，由此其两端与形成于各插入端19a、20a的第一通路L3连通。

将衔接部21嵌在安装凹部18，沿衔接部21的轴线M延伸设置的衔接槽23的开口部24被安装凹部18的底部25闭塞，由此成为形成第二通路L4的构成(参照图8)。

作为利用安装在滚珠丝杠螺母13的一个循环部件形成回流路L2的构成，可考虑例如沿衔接部31的轴线形成贯通孔32，将其作为第二通路L4的构成(参照图9)。但是，如果要避免因凹设安装凹部18导致的滚珠丝杠螺母13的强度下降、以及随之产生的螺纹槽14的变形，在该安装凹部18的底部25的薄壁化方面也要存在界限。为此，在如上述那样在衔接部31上形成贯通孔32并将其作为第二通路L4的构成中，与现有技术那样地利用形成于滚珠丝杠螺母的贯通孔的构成、例如日本特开2006-256414号公报所示的构成比较，滚珠丝杠螺母13的厚度D1会变厚与衔接部31中的安装凹部18的底部25的抵接部分(抵接部31a)的厚度D0。

这点，如果是如上述那样安装凹部18的底部25闭塞形成于衔接部21的衔接槽23的开口部24的构成，则能够抑制伴随着回流路L2的形成的滚珠丝杠螺母13的厚度D1的增大(参照图8)。由此，在本实施方式中，成为确保滚珠丝杠螺母13的充分的强度并确保高的安静度，且避免该滚珠丝杠螺母13的大型化的构成。

在滚珠丝杠螺母13的周面13s上，以包围安装凹部18的周缘的方式形成有与安装凹部18连通的浅槽27，并且在衔接部21的基端(在图7中，上侧的端部)21b形成有与浅槽对应的凸缘28。

具体来说，如图5～图7所示，凸缘28以沿衔接部21的长度方向延伸的方式，从其基端21b的两侧向与该衔接部21的插入方向(图7中，下侧)正交的方向延伸而形成。此外，该凸缘28在将循环部件15安装到滚珠丝杠螺母13时，通过将衔接部21插入安装凹部18，而与形成在滚珠丝杠螺母13的周面13s的上述浅槽27抵接。

循环部件15通过凸缘28与形成在安装凹部18的周缘的浅槽27抵接，而在该安装凹部18内被定位。此外，如上述这样被安装在滚珠丝杠螺母13上的循环部件15，通过配置于浅槽27内的凸缘28被铆接，而使凸缘28以与滚珠丝杠螺母13的周面13s成为一个面的状态被固定在滚珠丝杠螺母13中。

如图2所示，在滚珠丝杠螺母13的轴向端部13a设置有沿径向突出的圆环板状的凸缘34，并且在电机轴6的轴向端部6a也设置有与滚珠丝杠螺母13的凸缘34对应的圆环板状的凸缘35。此外，在本实施方式中，该电机轴6侧的凸缘35通过将与该电机轴6分开形成的凸缘部件36螺栓固定于电机轴6的轴向端部6a而形成。此外，通过借助螺栓37将凸缘34、35连结起来，从而构成滚珠丝杠装置5的旋转输入部的滚珠丝杠螺母13和作为电机输出轴的电机轴6被连接起来。

在EPS1中，作为驱动源的电机4的旋转，通过与电机轴6同轴连接的滚珠丝杠螺母13与电机轴6一同一体旋转而输入到滚珠丝杠装置5。EPS1构成为，在滚珠丝杠装置5中，通过将电机4的旋转转换成齿条轴3的轴向移动，从而将基于电机转矩的轴向的按压力作为辅助力给予操舵系统。

根据本实施方式，能够得到以下这样的作用、效果。

(1)在滚珠丝杠螺母13的周面13s上凹设有连接两安装孔16、17间的安装凹部18。另外，循环部件15具有：被插入各安装孔16、17的一对插入部19、20；衔接这两插入部19、20间的衔接部21，在衔接部21凹设有在该衔接部21的插入端(图7中，下侧的端部)21a侧具有开口部24并沿衔接部21的轴线M延伸的衔接槽23。此外，与形成于各插入部19、20的第一通路L3一同构成回流路L2的第二通路L4，通过将其衔接部21嵌在安装凹部18上，形成于该衔接部21的衔接槽23的开口部24被安装凹部18的底部25闭塞而形成。

如上所述，通过构成为被安装在滚珠丝杠螺母13的一个循环部件15形成回流路L2，从而能够将在其回流路L2内产生高度差的可能性变到极小。另外，在将循环部件15安装到滚珠丝杠螺母13时，构成为衔接各插入部19、20间的衔接部21嵌在形成于该滚珠丝杠螺母13的安装凹部18，由此能够将各插入部19、20在各安装孔16、17内能够取得的位置的自由度大幅减少。而且，由此，能够抑制因在安装时产生的倾斜等导致的安装孔16、17内的各插入部19、20的错位。其结果，能够容易地确保循环部件15的适当安装。

如上所述构成为安装凹部18的底部25闭塞形成于衔接部21的衔接槽23的开口部24，由此能够抑制随着回流路L2的形成带来的滚珠丝杠螺母13的厚度D1的增大。其结果，能够确保滚珠丝杠螺母13的足够的强度而避免螺纹槽14的变形并实现其小型化。

(2)在循环部件15形成有与安装凹部18的周缘抵接并对插入该安装凹部18内的该循环部件15进行定位的凸缘28。

根据上述构成，能够容易且可靠地在安装凹部18内定位循环部件15。其结果，能够更适当地安装循环部件15。

(3)循环部件15，通过上述凸缘28被铆接到在滚珠丝杠螺母13的周面13s上形成的浅槽27，由此被固定在该滚珠丝杠螺母13上。

根据上述构成，能够更可靠地将循环部件15固定在滚珠丝杠螺母13上。其结果，能够适当地维持该循环部件15的合适的安装状态。

然后，按照附图说明将本发明具体化了的第二实施方式。

对于与第一实施方式同样的部分标注相同的附图标记以省略其说明。

如图10所示，在形成于衔接部21的衔接槽23的开口部24形成有从衔接部21的插入端21a向衔接槽23的内侧对置地突出，并且沿衔接槽23的长度方向延伸的凸缘对40。此外，构成为：在如上述那样安装凹部18的底部25闭塞衔接槽23的开口部24而形成的空间中，各滚珠12为以被凸缘对40支撑的状态通过第二通路L4。

如上所述，通过使形成于衔接部21的基端21b的凸缘28与形成于安装凹部18的周缘的浅槽27抵接，从而能够容易且可靠地进行安装凹部18内的循环部件15的定位。

但是，现实中，衔接部21的插入长度H(高度，参照图10)存在由公差导致的偏差。由此，如图11所示，即使利用凸缘28进行的定位恰当，但在第一通路L3和第二通路L4的连接部有可能产生高度差h。如第一实施方式那样，在第二通路L4移动的各滚珠12被闭塞衔接槽23的开口部24的安装凹部18的底部25支撑的构成中，由于该各滚珠12通过高度差h时，与其高度差h以及底部25冲突而妨碍各滚珠12的平滑的流动，有可能成为异常噪声和振动的产生的主要原因的。

如图12所示，利用形成于衔接槽23的开口部24的凸缘对40来支撑各滚珠12。根据该构成，防止在第一通路L3和第二通路L4之间的连接部产生高度差h。

即，安装凹部18的底部25闭塞衔接槽23的开口部24而成空间、即在第一实施方式中构成第二通路L4的空间，被凸缘对40划分。此外，构成为：通过将被凸缘对40划分的衔接槽23的内部侧(在该图中，上侧)作为第二通路L4，从而即使在衔接部21的插入长度H(参照图10)存在偏差的情况下，在第二通路L4和第一通路L3之间的连接部也不会产生高度差h(参照图11)。

此外，凸缘对40形成为构成各滚珠12的支撑面41的内侧的面(在该图中，上侧的面)成为与各滚珠12的表面形状、即球面对应的弯曲面。

根据本实施方式，在第一实施方式中记载的(1)～(3)的作用效果之外，具有以下的作用效果。

(4)在衔接槽23的开口部24形成有支撑通过第二通路L4的各滚珠12的凸缘对40。

根据上述构成，即使在衔接部21的插入长度H存在偏差的情况下，在第一通路L3和第二通路L4之间的连接部也不产生高度差。其结果，能够更有效抑制异常噪声和振动的产生。

(5)支撑各滚珠12的凸缘对40的支撑面41形成为与该各滚珠12的球面对应的弯曲面。

根据上述构成，各滚珠12能够更平滑地在该支撑面41上移动。由于凸缘对40的厚度从基端部侧向前端侧变小，所以能够将通过形成凸缘对40而生成的底部的厚度D0’最小化。其结果，能够确保足够的强度并抑制滚珠丝杠螺母13的厚度D1的增大。

此外，上述各实施方式也可以如下这样地变更。

在各实施方式中，通过形成于衔接部21的凸缘28与形成于安装凹部18的周缘的浅槽27抵接，从而循环部件15在该安装凹部18内被定位。但是，这样的凸缘28不是必须形成的。即，如图13所示，也可以构成为通过使衔接部21的插入端21a与安装凹部18的底部25抵接，而在该安装凹部18内定位循环部件15。由此，即使在衔接部21的插入长度存在偏差的情况下，也能够抑制在第一通路L3和第二通路L4之间的连接部产生高度差。另外，也可以如图14所示，构成为通过使凸缘对40抵接于安装凹部18的底部25来进行定位。由此，能够更可靠地进行定位。

在放弃了如图13以及图14所示的放弃了凸缘28的构成中，无法由铆接固定循环部件15。但是，例如也可以将专门化为铆接的固定功能的新的凸缘另外形成。可以是在借助衔接部21的插入端21a或者凸缘对40进行定位后，铆接新的凸缘的构成。此外，还可以将循环部件的顶面直接铆接。

在第二实施方式中，支撑各滚珠12的凸缘对40的支撑面41形成为与该各滚珠12的球面对应的弯曲面。但是，不限于此，也可以如图15所示，是设置形成为其支撑面41为平面的凸缘对42的构成。即使是这样的构成，与上述第二实施方式同样地，也能够抑制第一通路L3和第二通路L4的连接部中的高度差的产生。

如图16所示，也可以是以其支撑面41为斜面的方式形成凸缘对43，在其呈V字状的斜面间夹持各滚珠12的构成。即使是这样的构成，各滚珠12也能够平滑地在该支撑面41上移动。另外，通过其凸缘对43的厚度从基端部侧向前端侧变小，从而能够通过将形成该凸缘对43而生成的底部的厚度最小化。其结果，能够确保足够的强度并抑制滚珠丝杠螺母13的厚度D1的增大。

在上述第二的各实施方式中，凸缘对40形成为从衔接部21的插入端21a向衔接槽23的内侧对置地突出。但是，不限于此，如图17所示，也能以将凸缘对40配置在衔接槽23内的方式形成该凸缘对40。如果是这样构成，则如上述这样在构成为使衔接部21的插入端21a与安装凹部18的底部25抵接而定位循环部件15的构成的情况下(参照图13)，也能够减轻作用于凸缘对40的负载。其结果，能够抑制该凸缘对40的变形，能够保证第二通路L4内的各滚珠12的平滑的移动。

上述各实施方式中，将本发明具体化为EPS用的滚珠丝杠装置5，但也可以在应用于EPS以外的用途的装置。

Claims (7)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，包括：

丝杠轴，其在外周刻有螺纹槽；

滚珠丝杠螺母，其在内周刻有螺纹槽；

螺旋状的滚动路，其使上述丝杠轴的螺纹槽和上述滚珠丝杠螺母的螺纹槽对置而成；以及

多个滚珠，它们配设在上述滚动路内，

上述滚珠丝杠螺母具有：在短接上述滚动路的两点间而构成的且供上述滚动路内滚动的各滚珠可进行无限循环的回流路，

上述回流路通过将循环部件安装于沿径向贯通上述滚珠丝杠螺母的安装孔而形成，

在上述滚珠丝杠螺母的周面上，凹设有连接与上述滚动路的两点对应地形成的一对安装孔间的安装凹部，

上述循环部件具有：被插入上述各安装孔的一对插入部和、衔接两插入部间的衔接部，

上述回流路包括：被插入上述各安装孔的上述各插入部形成的第一通路和、嵌装在上述安装凹部的上述衔接部形成的第二通路，

通过将上述衔接部嵌装在上述安装凹部，上述安装凹部的底部则闭塞沿该衔接部的轴线形成的衔接槽的开口部，从而形成上述第二通路，

上述衔接槽的开口部，形成有支撑通过上述第二通路的各滚珠的凸缘对。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述凸缘对形成为支撑上述各滚珠的面为与该各滚珠对应的弯曲面。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述循环部件通过上述凸缘对与上述安装凹部的底部抵接而被定位。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述循环部件通过上述凸缘对与上述安装凹部的底部抵接而被定位。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，在上述循环部件形成有与上述安装凹部的周缘抵接来定位该循环部件的凸缘。

6.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，在上述循环部件形成有与上述安装凹部的周缘抵接来定位该循环部件的凸缘。

7.一种电动转向装置，其特征在于，具有权利要求1～6中任一项所述的滚珠丝杠装置。