KR102431451B1 - 스티어 바이 와이어 방식의 차량용 조향 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스티어 바이 와이어 방식의 차량용 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량용 조향 장치는 조향 핸들의 회전 신호가 입력되면 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 로드 휠에 연결된 타이 로드에 전달하는 동력 전달부가 구비된 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 방식의 차량용 조향 장치에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 구동부와 함께 회전하는 볼 너트와, 상기 볼 너트의 회전 시 축 방향으로 이동하는 볼 스크류 바 및 상기 볼 스크류 바가 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 부재를 포함한다.

Description

스티어 바이 와이어 방식의 차량용 조향 장치{Steer-By-Wire type steering system for vehicle}
본 발명은 스티어 바이 와이어 방식의 차량용 조향 장치에 관한 것이다.
차량의 동력조향시스템은 엔진의 동력을 벨트 등으로 구동되는 오일펌프를 이용하여 소정의 오일압을 형성하고, 이 오일압을 구동 동력으로 작용하는 유압회로를 구성하여 운전자의 조향력에 대하여 증력된 힘으로서 차륜을 조향하도록 구성하는 유압작동회로가 일반적인 구성이다.
즉, 이와 같이 유압작동에 의한 동력조향시스템은 오일펌프 및 다수의 오일회로를 구성하기 위한 오일 관로, 로터리 밸브 등과 같은 작동부재가 요구되어 상당히 복잡한 구성을 가지게 되고 많은 수량의 부품이 소요됨으로써 조향시스템의 경량화와 원가저감에 대한 부담이 있다.
이와 같은 단점을 해소하기 위한 차량용 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 시스템(이하, “SBW 시스템”이라 함.)은 크게 조향반력장치와 전륜조향장치로 구성되며, 평상 시 조향휠과 전륜이 기계적으로 연결이 끊어진 상태로 전자제어장치가 조향각을 전기신호로 입력받아 전륜조향장치를 구동하여 전륜을 조향한다.
SBW 시스템은 전술된 동력조향시스템의 단점을 해소할 수 있는 효과 외에, 차속 등 주행상황에 따라 조향비를 가변하는 기능을 쉽게 구현할 수 있어서 운전자 편의성 및 차량 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
하지만 종래의 SBW 시스템은 조향 모터와 차륜에 연결된 조향축이 랙과 피니언 기어에 의해 연결되어 조향 모터의 구동력이 전달되도록 구성되어 있으나, 이와 같이 랙과 피니언 기어 구조가 적용될 경우 조향 장치의 부피가 커져서 차량 장착성이 저하되는 문제가 있었다.
따라서 이러한 부분에 대한 전반적인 개선이 필요한 실정이다.
한국 공개특허공보 제10-2005-0092949호(2005.09.23. 공개)
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 구동부의 구동력을 전달하는 동력 전달부에 볼 너트와 볼 스크류 바를 통한 동력 전달 구조가 적용된 차량용 조향 장치를 제공하는 것이다.
또한, 구동부의 구동력 전달 시 볼 스크류 바가 회전하지 않고, 축 방향으로만 이동하도록 간단한 구조의 회전 방지 부재가 구비된 차량용 조향 장치를 제공하는 것이다.
아울러 볼 스크류 바와 회전 방지 부재 사이의 유격을 제거할 수 있는 차량용 조향 장치를 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 조향 장치는 조향 핸들의 회전 신호가 입력되면 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 로드 휠에 연결된 타이 로드에 전달하는 동력 전달부가 구비된 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 방식의 차량용 조향 장치에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 구동부와 함께 회전하는 볼 너트와, 상기 볼 너트의 회전 시 축 방향으로 이동하는 볼 스크류 바 및 상기 볼 스크류 바가 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 부재를 포함한다.
이때, 상기 회전 방지 부재는, 상기 볼 스크류 바에 연결되며, 축 방향을 따라 외주면에 슬롯이 형성된 샤프트와, 상기 샤프트의 반경 방향으로 체결되며, 일단이 상기 슬롯에 삽입 배치되는 볼트 및 상기 볼트의 외주면과 상기 슬롯의 내주면 사이에 배치되는 부시를 포함할 수 있다.
아울러 상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 축 방향으로 상기 부시를 가압하는 제1 가압링이 구비될 수 있다.
이때, 상기 부시는 상기 볼트의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 적어도 둘 이상의 단위 부시를 포함하고, 상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상기 단위 부시를 가압하는 제2 가압링이 구비될 수 있다.
아울러 각각의 상기 단위 부시 사이에는 댐퍼가 구비되고, 상기 단위 부시에는 상기 댐퍼의 일부가 삽입 배치되는 삽입홀이 형성될 수 있다.
또는, 상기 부시에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 절단면이 형성되고, 상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상기 부시를 가압하는 제2 가압링이 구비될 수도 있다.
이때, 상기 부시에는 단일의 상기 절단면이 형성되되, 상기 절단면은 상기 부시의 상단에서 하단까지 연장 형성될 수 있다.
또는, 상기 부시에는 상호 대향되는 한 쌍의 상기 절단면이 형성되되, 한 쌍의 상기 절단면의 하부에는 상기 부시가 상호 이격되는 것을 방지하는 지지면이 형성될 수도 있다.
또한, 상기 부시의 내주면 상단에는 상기 볼트의 반경 방향 외측으로 확장되는 가이드면이 형성될 수 있다.
또는, 상기 부시의 외주면에는 상기 볼트의 반경 방향 외측으로 확장되는 경사면이 형성될 수 있다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 차량용 조향 장치는 구동부의 구동력을 전달하는 동력 전달부에 볼 너트와 볼 스크류 바를 통한 동력 전달 구조가 적용되므로 조향 장치의 부피가 감소하여 차량 장착성이 향상된다.
또한, 구동부의 구동력 전달 시 볼 스크류 바가 회전하지 않고, 축 방향으로만 이동하므로 효과적인 구동력 전달이 가능하고, 간단한 구조의 회전 방지 부재가 구비되므로 제조 및 유지, 보수가 용이하게 된다.
아울러 볼 스크류 바와 회전 방지 부재 사이의 유격을 제거할 수 있으므로 급격한 좌우 반전 조타와 같은 급격한 조향이 있거나, 지면으로부터 역입력으로 인한 진동이 발생하는 경우에도 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 조향감이 향상된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 조향 장치의 단면도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 차량용 조향 장치에 적용되는 회전 방지 부재의 각 실시예를 도시한 도면으로, (a)는 단면도이고, (b)는 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 조향 장치의 단면도이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 차량용 조향 장치에 적용되는 회전 방지 부재의 각 실시예를 도시한 도면으로, (a)는 단면도이고, (b)는 사시도이다.
본 발명에 따른 차량용 조향 장치는 조향 핸들의 회전 신호가 입력되면 구동력을 발생시키는 구동부(100)와, 이러한 구동부(100)의 구동력을 로드 휠에 연결된 타이 로드(10)에 전달하는 동력 전달부(200)가 구비된 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 방식의 차량용 조향 장치에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 동력 전달부(200)는 구동부(100)와 함께 회전하는 볼 너트(210)와, 볼 너트(210)의 회전 시 축 방향으로 이동하는 볼 스크류 바(220) 및 이러한 볼 스크류 바(220)가 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 부재(230)를 포함한다.
구동부(100)는 메인 배터리에서 전원을 공급받으며, 차량 주행에 따른 차속, 조향 핸들의 회전에 따른 조향각 등의 정보를 받아서 구동하게 되며, 구동 모터(100)의 회전축에는 구동력 전달을 위해 모터 풀리가 구비되어 있다.
이러한 구동부(100)의 구동력은 동력 전달부(200)를 통해 로드 휠에 연결된 타이 로드(10)에 전달되어 차량 조향을 수행하게 된다.
동력 전달부(200)에는 구동부(100)와 함께 회전하는 볼 너트(210)가 구비된다. 이러한 볼 너트(210)는 풀리와 함께 어셈블리로 구성되며, 구동부(100)의 구동력이 벨트를 통해 전달되면 볼 너트(210)가 회전하게 되고, 볼 너트(210)의 회전으로 인해 볼 스크류 바(220)는 축 방향으로 이동하면서 구동부(100)의 구동력을 전달하게 된다. 이러한 과정에서 구동부(100)의 회전 운동은 병진 운동으로 변환된다.
즉, 구동부(100)의 구동력을 전달하는 동력 전달부(200)에 볼 너트(210)와 볼 스크류 바(220)를 통한 동력 전달 구조가 적용되므로 조향 장치의 부피가 감소하여 차량 장착성이 향상된다.
구동부(100)에 의한 구동력 전달 시 볼 스크류 바(220)가 회전하지 않고, 축 방향으로 이동하도록 회전 방지 부재(230)가 구비되어 효과적인 구동력 전달이 가능하게 된다.
아울러 이러한 볼 너트(210), 볼 스크류 바(220) 및 회전 방지 부재(230)를 보호하기 위해 하우징(10)과 커버가 구비된다.
이때, 회전 방지 부재(200)는, 볼 스크류 바(220)에 연결되며, 축 방향을 따라 외주면에 슬롯(231a)이 형성된 샤프트(231)와, 샤프트(231)의 반경 방향으로 체결되며, 일단이 전술한 슬롯(231a)에 삽입 배치되는 볼트(232) 및 이러한 볼트(232)의 외주면과 슬롯(231a)의 내주면 사이에 배치되는 부시(233)를 포함할 수 있다.
샤프트(231)의 외주면에는 축 방향을 따라 슬롯(231a)이 형성되고, 이러한 슬롯(231a)에는 볼트(232)의 일단이 삽입되며, 슬롯(231a)과 볼트(232)는 습동 가능하게 결합되어 샤프트(231)는 축 방향으로 병진 운동만 가능하게 되는 것이다.
볼트(232)는 하우징에 고정되며, 볼트(232)의 일단에는 부시(233)가 구비된다. 즉, 부시(233)는 볼트(232)의 외주면과 슬롯(231a)의 내주면 사이에 배치되어 구동력 전달 시 충격음을 저감해 준다.
이와 같이 간단한 구조의 회전 방지 부재(230)가 구비되므로 제조 및 유지, 보수가 용이하게 된다.
도 2는 본 발명의 회전 방지 부재의 제1 실시예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 회전 방지 부재의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
회전 방지 부재(230)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 볼트(232)의 축 방향으로 부시(233)를 가압하는 제1 가압링(234)이 구비될 수 있다.
즉, 볼트(232)에 제1 가압링(234)이 구비된 상태에서 볼트(232)를 체결하게 되면 하우징(10)에 볼트(232)가 체결되는 체결력에 의해 제1 가압링(234)이 부시(233)를 볼트(232)의 축 방향으로 가압하게 되고, 슬롯(231a)의 내주면에 부시(233)가 밀착하면서 이들 간의 유격이 제거될 수 있고, 이를 통해 유격으로 인한 소음 발생을 방지할 수 있게 된다. 제1 가압링(234)을 통한 부시(233)의 가압이 용이하도록 부시(233)의 상단에는 제1 가압링(234)이 안착될 수 있는 안착면이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 전술한 부시(233)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 볼트(232)의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 적어도 둘 이상의 단위 부시(233a)를 포함하고, 회전 방지 부재(230)에는 볼트(232)의 반경 방향으로 단위 부시(233a)를 가압하는 제2 가압링(235)이 구비될 수 있다. 이와 같이 부시(233)를 상호 이격 가능한 적어도 둘 이상의 단위 부시(233a)로 구성하면 볼트(232) 반경 방향으로 이동하는 것이 용이하게 된다.
이러한 제2 가압링(235)은 볼트(232)의 체결력을 통해 부시(233)의 내부로 삽입되되, 제2 가압링(235)의 외경은 부시(233)의 내경보다 크게 형성되므로 제2 가압링(235)을 삽입함으로 인해 부시(233)는 볼트(232)의 반경 방향으로 가압된다. 전술한 바와 같이, 부시(233)는 볼트(232)의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 적어도 둘 이상의 단위 부시(233a)를 포함하므로 제2 가압링(235)에 의해 볼트(232)의 반경 방향으로 가압되면 각각의 단위 부시(233a)는 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이러한 과정에서 슬롯(231a)의 내주면에 각각의 단위 부시(233a)가 밀착하면서 이들 간의 유격이 제거될 수 있고, 이를 통해 유격으로 인한 소음 발생을 방지할 수 있게 된다.
아울러 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 단위 부시(233a) 사이에는 댐퍼(233b)가 구비되고, 이러한 단위 부시(233a)에는 댐퍼(233b)의 일부가 삽입 배치되는 삽입홀(233c)이 형성될 수 있다.
각각의 단위 부시(233a)는 플라스틱 재질의 사출물로서, 상호 이격된 각각의 단위 부시(233a)가 구동력 전달 과정에서 충돌하는 경우 소음이 발생할 수 있으나, 단위 부시(233a) 사이에 고무 재질의 댐퍼(233b)가 구비되면 단위 부시(233a) 상호 간에 충돌하면서 소음이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 아울러 이러한 댐퍼(233b)는 단위 부시(233a)에 형성된 삽입홀(233c)에 삽입되므로 각각의 단위 부시(233a)가 상호 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에도 견고하게 지지될 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 회전 방지 부재의 제3 실시예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 회전 방지 부재의 제4 실시예를 도시한 도면이다.
또는, 전술한 부시(233)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 볼트(232)의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 절단면(233e)이 형성되고, 회전 방지 부재(230)에는 볼트(232)의 반경 방향으로 부시(233)를 가압하는 제2 가압링(235)이 구비될 수도 있다.
이러한 제2 가압링(235)은 볼트(232)의 체결력을 통해 부시(233)의 내부로 삽입되되, 제2 가압링(235)의 외경은 부시(233)의 내경보다 크게 형성되므로 제2 가압링(235)을 삽입함으로 인해 부시(233)는 볼트(232)의 반경 방향으로 가압된다. 전술한 바와 같이, 부시(233)에는 볼트(232)의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 절단면(233e)이 형성되므로 제2 가압링(235)에 의해 볼트(232)의 반경 방향으로 가압되면 부시(233)의 절단 부위가 벌어지면서 슬롯(231a)의 내주면에 부시(233)가 밀착하면서 이들 간의 유격이 제거될 수 있고, 이를 통해 유격으로 인한 소음 발생을 방지할 수 있게 된다.
이때, 전술한 부시(233)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 단일의 절단면(233e)이 형성되되, 이러한 절단면(233e)은 부시(233)의 상단에서 하단까지 연장 형성될 수 있다. 이와 같이 구성하면 부시(233)가 단일의 부품으로 형성되어 조립성이 향상될 뿐만 아니라 절단면(233e)이 부시(233)의 상단에서 하단까지 연장 형성되어 제2 가압링(235)에 의한 가압 시 부시(233)의 절단 부위가 효과적으로 벌어질 수 있게 된다.
또는, 전술한 부시(233)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 대향되는 한 쌍의 절단면(233e)이 형성되되, 한 쌍의 절단면(233e)의 하부에는 부시(233)가 상호 이격되는 것을 방지하는 지지면(233f)이 형성될 수도 있다. 이와 같이 구성하면 앞서 살펴본 바와 같이, 부시(233)가 단일의 부품으로 형성되어 조립성이 향상될 뿐만 아니라 상호 대향되는 한 쌍의 절단면(233e)이 형성되어 제2 가압링(235)에 의한 가압 시 부시(233)의 절단 부위가 효과적으로 벌어질 수 있게 된다.
또한, 전술한 부시(233)의 내주면 상단에는 볼트(232)의 반경 방향 외측으로 확장되는 가이드면(233g)이 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 가압링(235)은 볼트(232)의 체결력을 통해 부시(233)의 내부로 삽입되되, 제2 가압링(235)의 외경은 부시(233)의 내경보다 크게 형성되므로 제2 가압링(235)을 삽입하는 것이 용이하지 않을 수 있으나, 부시(233)의 내주면 상단에 볼트(232)의 반경 방향 외측으로 확장되는 가이드면(233g)을 형성하고, 제2 가압링(235)의 일부가 이러한 가이드면(233g)에 안착된 상태에서 볼트(232)의 체결력을 이용해서 제2 가압링(235)을 삽입하게 되면 제2 가압링(235)이 외부로 이탈하지 않고 부시(233) 내부에 안정적으로 삽입될 수 있게 된다.
도 6는 본 발명의 회전 방지 부재의 제5 실시예를 도시한 도면으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 부시(233)의 외주면에는 볼트(232)의 반경 방향 외측으로 확장되는 경사면(233h)이 형성될 수 있다. 볼트(232)의 체결력을 이용해서 이와 같이 경사면(233h)이 형성된 부시(233)를 슬롯(231a)에 삽입하게 되면 부시(233)가 삽입되면서 경사면(233h)에 의해 슬롯(231a)의 내주면에 부시(233)가 밀착하면서 이들 간의 유격이 제거될 수 있고, 이를 통해 유격으로 인한 소음 발생을 방지할 수 있게 된다. 아울러 이와 같이 구성하면 부시(233)가 단일의 부품으로 형성되므로 조립성이 향상되게 된다.
즉, 전술한 구성을 통해 볼 스크류 바(220)와 회전 방지 부재(230) 사이의 유격을 제거할 수 있으므로 급격한 좌우 반전 조타와 같은 급격한 조향이 있거나, 지면으로부터 역입력으로 인한 진동이 발생하는 경우에도 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 조향감이 향상된다.
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 하우징 100 : 구동부
200 : 동력 전달부 210 : 볼 너트
220 : 볼 스크류 바 230 : 회전 방지 부재
231 : 샤프트 231a : 슬롯
232 : 볼트 233 : 부시
233a : 단위 부시 233b : 댐퍼
233c : 삽입홀 233e : 절단면
233f : 지지면 233g : 가이드면
233h : 경사면 234 : 제1 가압링
235 : 제2 가압링

Claims (10)

  1. 조향 핸들의 회전 신호가 입력되면 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동력을 로드 휠에 연결된 타이 로드에 전달하는 동력 전달부가 구비된 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 방식의 차량용 조향 장치에 있어서,
    상기 동력 전달부는,
    상기 구동부와 함께 회전하는 볼 너트;
    상기 볼 너트의 회전 시 축 방향으로 이동하는 볼 스크류 바; 및
    상기 볼 스크류 바가 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 부재;
    를 포함하며,
    상기 회전 방지 부재는,
    상기 볼 스크류 바에 연결되며, 축 방향을 따라 외주면에 슬롯이 형성된 샤프트와, 상기 샤프트의 반경 방향으로 체결되며, 일단이 상기 슬롯에 삽입 배치되는 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 방지 부재는,
    상기 볼트의 외주면과 상기 슬롯의 내주면 사이에 배치되는 부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 축 방향으로 상기 부시를 가압하는 제1 가압링이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 부시는 상기 볼트의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 적어도 둘 이상의 단위 부시를 포함하고,
    상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상기 단위 부시를 가압하는 제2 가압링이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 상기 단위 부시 사이에는 댐퍼가 구비되고,
    상기 단위 부시에는 상기 댐퍼의 일부가 삽입 배치되는 삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 부시에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상호 이격 가능한 절단면이 형성되고,
    상기 회전 방지 부재에는 상기 볼트의 반경 방향으로 상기 부시를 가압하는 제2 가압링이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 부시에는 단일의 상기 절단면이 형성되되,
    상기 절단면은 상기 부시의 상단에서 하단까지 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 부시에는 상호 대향되는 한 쌍의 상기 절단면이 형성되되,
    한 쌍의 상기 절단면의 하부에는 상기 부시가 상호 이격되는 것을 방지하는 지지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  9. 제4항 또는 제6항에 있어서,
    상기 부시의 내주면 상단에는 상기 볼트의 반경 방향 외측으로 확장되는 가이드면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 부시의 외주면에는 상기 볼트의 반경 방향 외측으로 확장되는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향 장치.
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