JP6699364B2 - ボールねじ装置の製造方法及びボールねじ装置を用いたステアリング装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじ装置の製造方法及びボールねじ装置を用いたステアリング装置の製造方法に関する。

従来、特許文献１−３に記載されるようなボールねじ装置がある。これらのボールねじ装置は、外周にボール溝を備えたボールねじ軸、ボールねじ軸の外周側に配置され内周にボール溝を備えたボールナット、及びボールねじ軸及びボールナットの各ボール溝間に転動可能に保持される複数の転動ボールを備える。ボールねじ装置は、ボールねじ軸又はボールナットの回転力を、各ボール溝及び複数の転動ボールを介して伝達する。このような構成を有するボールねじ装置は、ボールねじ軸とボールナットとをスラスト方向に相対移動可能とする若干のクリアランスを各ボール溝と転動ボールとの間に備える。これによって、ボールねじ装置としての作動をスムーズなものとしている。

しかしながら、このクリアランスの大きさが一定の値を超えると、ボールねじ装置の作動時に、例えば振動が発生した場合、クリアランス分を移動した各ボール溝（の内面）が転動ボールと衝突し大きな衝突音（ラトル音）を生じさせる虞がある。また、このとき衝突のエネルギーが大きいと各ボール溝と転動ボールとの間で摩耗が生じる虞もある。このため、ボールねじ装置では、通常、上述したスラスト方向におけるクリアランスの大きさが一定の値を超えないよう各部品毎の製造段階において各ボール溝及び転動ボールの各部寸法を精度よく管理している。

特許第５１２００４０号公報 実公平２−５１４５号公報 特開平６−２８８４５８号公報

しかしながら、高精度に各部品を製造することには限界があるとともに高コスト化の要因ともなる。そこで、実際には、各ボール溝及び転動ボールを、生産上、可能な精度範囲で形成する。そして、ボールねじ装置を仮組み付けし、ボールねじ軸とボールナットとの間に生じるスラスト方向のクリアランスを実測して確認する。このとき、測定したクリアランスの大きさが予め設定した規格内にあれば合格とする。しかし、クリアランスが規格外であれば不合格とし、ボールナット、ボールねじ軸及び転動ボールの何れか、若しくは全てを、組付けられていた部品とは異なる寸法で形成された別ロット品に組み替えてクリアランスを再度、測定し、合否判定を行なう。この作業は、測定したクリアランスが合格判定を得るまで繰り返し行なわれる。

具体的には、測定したクリアランスが規格外である場合には、例えば、組付けられていた転動ボールの直径と異なる直径で形成された新品の転動ボールに交換する。この場合、ボールねじ軸及びボールナットは交換しない場合が多い。交換しないボールねじ軸及びボールナットは、分解、及び洗浄し、その後、再度組付ける場合が多い。また、組付けられていた転動ボールは、品質保証が困難であるため全数廃棄する場合が多い。これらにより多大な時間及び部品が必要となり大幅なコストＵＰとなる虞がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、製造コストが低いボールねじ装置の製造方法及びボールねじ装置を用いたステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。

（１．第一のボールねじ装置の製造方法）
第一のボールねじ装置の製造方法の発明において、ボールねじ装置は、外周面に外周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールねじ軸と、内周面に内周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールナットと、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に循環可能に配列された転動ボールと、前記ボールねじ軸の外周と前記ボールナットの内周との間に配置されると共に前記転動ボールを径方向外方への移動を許容し且つ径方向内方への移動を規制するよう保持するリテーナ溝を有する円筒部を有するリテーナと、を備える。

そして、ボールねじ装置の製造方法は、前記ボールナット及び前記リテーナが前記転動ボールを介して一体化されるナットサブアッセンブリを標準品として準備する第一準備工程と、前記標準品と組付け可能である、前記外周ボール転動溝のピッチ円外径に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記ピッチ円外径で形成される前記ボールねじ軸をランク品として複数種準備する第二準備工程と、組付けた前記標準品と前記複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量を測定する測定工程と、前記相対変位量が変位量規格内に入っているか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていないと判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記ランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程と、前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていると判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記標準品及び前記ランク品を前記ボールねじ装置に組付ける組付工程と、を備える。

このように、第二準備工程で複数種準備したランク品としてのボールねじ軸を、標準品である一体化されたナットサブアッセンブリに順次組付け、スラスト方向の相対変位量（クリアランス）を確認し、相対変位量が規格内に入る合格品のボールねじ軸を探索する。そして、標準品のナットサブアッセンブリと合格品のボールねじ軸とによってボールねじ装置を組立てる。このように、ボールねじ軸の交換のみで、精度のよいボールねじ装置が製作できる。従って、従来のように、相対変位量が規格内に入っていない場合に組付けたボールナット及び転動ボールを分解し、転動ボールを全数交換するとともに、ボールナットを洗浄し、再度組付ける必要がない。また、交換したランク品のボールねじ軸は、別のナットサブアッセンブリ（標準品）に対して使用できるため、ムダにならない。よって、ボールねじ装置が低コストで製造できる。

（２．第二のボールねじ装置の製造方法）
また、第二のボールねじ装置の製造方法の発明において、ボールねじ装置は、上記製造方法におけるボールねじ装置と同様のボールねじ装置を備える。そして、ボールねじ装置の製造方法は、前記ボールねじ軸を標準品として準備する第一準備工程と、前記標準品と組付け可能である、前記ボールナット及び前記リテーナが前記転動ボールを介して一体化されるナットサブアッセンブリであって、前記ボールナットのピッチ円内径及び前記転動ボールの直径の少なくとも一方に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記ピッチ円内径及び前記転動ボールの直径の少なくとも一方で形成される前記ナットサブアッセンブリをランク品として複数種準備する第二準備工程と、組付けた前記標準品と前記複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量を測定する測定工程と、前記相対変位量が変位量規格内に入っているか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていないと判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記ランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程と、前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていると判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記標準品及び前記ランク品によって前記ボールねじ装置を組付け形成する組付工程と、を備える。

このように、第二準備工程で複数種準備したランク品としてのナットサブアッセンブリを、標準品であるボールねじ軸に順次組付け、スラスト方向の相対変位量（クリアランス）を確認し、相対変位量が規格内に入る合格品の合格品のナットサブアッセンブリを探索する。そして、標準品のボールねじ軸と合格品のナットサブアッセンブリとによってボールねじ装置を組立てる。このように、ナットサブアッセンブリの交換のみで精度のよいボールねじ装置が製作できる。これにより、上記製造方法と同様の効果が得られる。

（３．ステアリング装置の製造方法）
ステアリング装置の製造方法は、上記ボールねじ装置の製造方法で製造された体コストなボールねじ装置を用いて製造される。これにより、低コストにステアリング装置が製造できる。

実施形態におけるボールねじ装置を備えるステアリング装置の全体を示す概略図である。 図１におけるボールねじ装置の構成を示す断面図である。 ボールナット、転動ボール、及び転舵シャフトの当接状態を示す図である。 部分断面を含むナットサブアッセンブリの図である。 リテーナの円筒部の径方向断面図である。 リテーナと転動ボールとの当接状態を示す図である。 ボールねじ装置の製造方法のフローチャートである。 ボールナット、転動ボール、及び転舵シャフトの測定開始位置を示す図である。 相対変位量の測定状態を示す図である。

＜１．第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る製造方法によって製造されたボールねじ装置が、車両の電動パワーステアリング装置（ステアリング装置に相当）に適用された態様を例示する電動パワーステアリング装置の全体を示す図である。

電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。なお、本発明のボールねじ装置は、電動パワーステアリング装置の他に、４輪操舵装置、後輪操舵装置、ステアバイワイヤ装置など、ボールねじ装置の適用が可能な様々な装置に適用できる。

（１−１．ステアリング装置１０の構成）
電動パワーステアリング装置１０（以後、ステアリング装置１０とのみ称する）は、車両の転舵輪（図略）に連結される転舵シャフト２０を軸線方向Ｄ（図１の左右方向）に往復移動させることにより、転舵輪の向きを変える装置である。

図１に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１１、ステアリングホイール１２、ステアリングシャフト１３、トルク検出装置１４、電動モータＭ（以後、モータＭと称す）、転舵シャフト２０、操舵補助機構３０、及びボールねじ装置４０を備える。

ハウジング１１は、車両に固定される固定部材である。ハウジング１１は、筒状に形成され、転舵シャフト２０（ボールねじ軸に相当）を軸線方向Ｄに相対移動可能に挿通する。ハウジング１１は、第１ハウジング１１ａと、第１ハウジング１１ａのＤ軸方向一端側（図１中、左側）に固定された第２ハウジング１１ｂとを備える。

ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフト１３の端部に固定され、車室内において回転可能に支持される。ステアリングシャフト１３は、運転者の操作によってステアリングホイール１２に加えられるトルクを転舵シャフト２０に伝達する。

ステアリングシャフト１３の転舵シャフト２０側の端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１３ａが形成される。トルク検出装置１４は、ステアリングシャフト１３の捩れ量に基づいて、ステアリングシャフト１３に加えられるトルクを検出する。

転舵シャフト２０は、軸線方向Ｄに延伸する。転舵シャフト２０は、軸線方向Ｄに沿って直線的に往復移動可能にハウジング１１に支持される。転舵シャフト２０には、ラック２２が形成される。ラック２２は、ステアリングシャフト１３のピニオン１３ａに噛合し、ピニオン１３ａとともにラックアンドピニオン機構を構成する。

また、転舵シャフト２０には、ラック２２とは異なる位置にボールねじ部２３が形成される。ボールねじ部２３は、後述するボールナット４２とともにボールねじ装置４０を構成し、操舵補助機構３０により操舵補助力が伝達される。転舵シャフト２０の両端は、図略のタイロッドおよびナックルアーム等を介して左右の操舵車輪（図略）に連結され、転舵シャフト２０の軸動によって操舵車輪が左右方向に操舵される。

操舵補助機構３０は、モータＭを駆動源として転舵シャフト２０（ボールねじ部２３）に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、モータＭ、モータＭを駆動する制御部ＥＣＵ及び駆動力伝達機構３２を備える。モータＭ、及びモータＭを駆動するための制御部ＥＣＵは、ハウジング１１の第１ハウジング１１ａに固定されるケース３１に収容される。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置１４の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭの出力を制御する。

図２に示すように、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６、従動プーリ３４及び歯付きベルト３５を備える。駆動プーリ３６は、モータＭの出力軸３７に装着される。出力軸３７は、転舵シャフト２０の軸線と平行に配置される。従動プーリ３４は、ボールナット４２の外周側にボールナット４２と一体回転可能に配置される。従動プーリ３４の軸方向一端側（図２において左側）は、第２ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１に図略のボールベアリングを介して回転可能に支持される。歯付きベルト３５は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４とに懸架される。駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間で、モータＭが発生させる回転駆動力を、歯付きベルト３５を介して伝達する。

（１−２.ボールねじ装置４０の構成）
図２に示すように、ボールねじ装置４０は、転舵シャフト２０（ボールねじ軸）のボールねじ部２３，及びナットサブアッセンブリ４１（以降、ナットＳ／Ａ４１と表す）を備える。ボールねじ装置４０は、主に第２ハウジング１１ｂ内に収容される。

転舵シャフト２０のボールねじ部２３は、外周面に螺旋状に形成された外周ボール転動溝２０ａを備える。図３に示すように、外周ボール転動溝２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１（ＪＩＳＢ１１９２（ボールねじ）に示されるピッチ円径φＤｐｗに相当）は、予め設定された規格（寸法規格）の範囲内に入るよう形成される。

図４に示すように、ナットＳ／Ａ４１は、ボールナット４２，複数の転動ボール４３，デフレクタ４４，リテーナ４５及び壁部材４６を備える。ボールナット４２は、ボールねじ部２３の外周側に配置される。ボールナット４２の内周面は、螺旋状に形成された内周ボール転動溝４２ａを備える。図３に示すように、内周ボール転動溝４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２（ＪＩＳＢ１１９２に示されるピッチ円径φＤｐｗに相当）は、予め設定された規格（寸法規格）の範囲内に入るよう形成される。

なお、ボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１と、ボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２とは理論上は同じ寸法（φＤｐｗ）である。また、ＪＩＳＢ１１９２におけるピッチ円径φＤｐｗは、通常、ＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｌｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ）と表記される寸法である。つまりボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａ及びボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａのピッチ円径φＤｐｗ（ＰＣＤ）は、外周ボール転動溝２０ａ及び内周ボール転動溝４２ａが、転動ボール４３と理論的な接触点で接触している場合における転動ボール４３の中心を包含する円筒の直径である（ＪＩＳＢ１１９２に基づく）。

複数の転動ボール４３は、ボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａとボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａとの間で形成されるボール軌道内を転動し循環可能となるよう配列される。なお、本実施形態においては、転動ボール４３はすべて同じ直径φＢであり、直径φＢが、予め設定された規格（寸法規格）の範囲内に入るよう形成される。ただし、この態様に限らず、転動ボール４３とは異なる直径で形成されるスペーサボールが転動ボール４３の間に配置されていてもよい。なお、スペーサボールとは、転動ボール４３同士が接触した状態で同一方向に回転する際、転動ボール４３間で自由に回転することによって転動ボール４３間に発生する摩擦を防止するものである。スペーサボールの技術は公知（例えば、特開２００６−３４９１４８号公報参照）であるので、詳細な説明については省略する。

デフレクタ４４は、隣接する２つの各ボール転動溝２０ａ、４２ａ間で転動ボール４３を循環させるための部材であり、ボールナット４２の円周上に複数設けられる。
壁部材４６は、ボールナット４２の端面４２ｄに取付けられ、ボールナット４２の端面４２ｄと隙間を有して対向する端面４６ａを備える。このとき、端面４２ｄと端面４６ａとの間の隙間の大きさは、後述するリテーナ４５の鍔部４５ｂが挿入可能な大きさである。

リテーナ４５は、薄肉円筒状の円筒部４５ａと、円筒部４５ａの一端（図２においては左側）側の端面に備えるボールナット４２の端面４２ｄと当接可能な鍔部４５ｂと、を備える。円筒部４５ａは、ボールねじ軸２０の外周２０ｂとボールナット４２の内周４２ｂとの間に配置される。また、リテーナ４５は、円筒部４５ａの円周上に、複数の転動ボール４３を保持するための複数のリテーナ溝２６を備える。

図２に示すように、複数のリテーナ溝２６は、転舵シャフト２０（ボールねじ軸）の軸線方向Ｄに延在するよう長孔状で、且つ円筒部４５ａの円周上において等角度間隔（等ピッチ）で配置されるよう形成される。

リテーナ溝２６は、ボールねじ軸２０及びボールナット４２の各ボール転動溝２０ａ、４２ａと直角をなすように、ボールねじ軸２０の軸線に対して所定角度傾斜されている。つまり、リテーナ溝２６は、各ボール転動溝２０ａ、４２ａのリード角だけ傾斜され、各ボール転動溝２０ａ、４２ａに対して直角に形成される。ただし、この態様には限らず、リテーナ溝２６は、ボールねじ軸２０の軸線と平行になるよう形成されてもよい。

図５に示すように、リテーナ溝２６は、両側面が傾斜面で形成される。詳細には、両側面は、円筒部４５ａの径方向外方に向かうにつれて幅広となるようにそれぞれ所定角度θだけ傾斜した傾斜面２６ａ、２６ｂで形成される。すなわち、リテーナ溝２６の断面形状は、傾斜面２６ａ、２６ｂによってハの字形状となっている。

また、図６に示すように、リテーナ溝２６の溝幅は、傾斜面２６ａ、２６ｂによって、リテーナ４５の内周では転動ボール４３の直径寸法Ｂより小さく、リテーナ４５の外周では転動ボール４３の直径寸法Ｂ（φＢ）より大きくなるよう形成されている。つまり、リテーナ４５の内周の溝幅を溝幅Ａとし、リテーナ４５の外周の溝幅を溝幅Ｃとすると、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係を有する。これにより、リテーナ４５は、リテーナ溝２６の傾斜面２６ａ、２６ｂ（両側面）によって、転動ボール４３の径方向外方への移動を許容し且つ径方向内方への移動を規制する。

鍔部４５ｂは、周方向において、円環状に形成される。鍔部４５ｂは、図２に示すように壁部材４６の端面４６ａとボールナット４２の端面４２ｄとの間に配置されることにより、リテーナ４５の軸方向移動が規制される。これらにより、ボールナット４２，複数の転動ボール４３，デフレクタ４４，リテーナ４５及び壁部材４６は、一体的に組付けられる組立体として成立し、ナットＳ／Ａ４１が構成される。

（１−３．ボールねじ装置の製造方法）
次に、ボールねじ装置４０の製造方法について、図７のフローチャート、図８、及び図９に基づき説明する。実施形態に係るボールねじ装置４０の製造方法は、第一準備工程Ｓ１０、第二準備工程Ｓ２０、測定工程Ｓ３０、判定工程Ｓ４０、交換工程Ｓ５０、及び組付工程Ｓ６０を備える。

（１−３−１．第一準備工程Ｓ１０）
第一準備工程Ｓ１０では、ボールナット４２及びリテーナ４５が複数の転動ボール４３を介して一体化されるナットＳ／Ａ４１（図４参照）を形成して準備する。このとき、ナットＳ／Ａ４１は、「標準品」である。ここでいう「標準品」とは、予め設定される各部の寸法の各寸法規格をそれぞれ満たして形成された通常のボールナット４２、複数の転動ボール４３，デフレクタ４４，リテーナ４５及び壁部材４６を用いて組立てられたナットＳ／Ａ４１をいう。

なお、以降において、「標準品」のナットＳ／Ａ４１を構成する各構成部品を説明する際、「通常の」という文言を構成部品の前に付して表す場合がある。また、「標準品」を成立させる「通常の」各構成部品における各部の各寸法の寸法規格の中央値及び幅は、従来技術（例えば、特許第５１２００４０号公報）におけるボールねじ装置で採用されるボールナット，転動ボール，及びリテーナ等の各寸法の各寸法規格の中央値及び幅と同等でよい。

ここで、ナットＳ／Ａ４１の形成手順の一例について簡単に説明しておく。ナットＳ／Ａ４１を形成するためには、まず、各デフレクタ４４が取り外された状態にある通常のボ−ルナット４２の内径側に、リテーナ４５の円筒部４５ａを配置する。このとき、リテーナ４５の鍔部４５ｂがボ−ルナット４２の端面４２ｄ側に配置されるよう円筒部４５ａを配置する（図４参照）。

次に、転動ボール４３を各デフレクタ４４が取り外されたボールナット４２の外周面の各孔部から順次挿入し、ボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａとリテーナ溝２６との間に配置する。転動ボール４３の挿入時において、転動ボール４３は、円筒部４５ａの隔離部２８を、隔離部２８の延在方向と直交する方向に押し、リテーナ４５を回転軸回りに回転させながらボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａ内に充填される。

必要量の転動ボール４３が、内周ボール転動溝４２ａとリテーナ溝２６との間に挿入されたら、デフレクタ４４をボールナット４２の外周面の孔部に装着し孔部を塞ぐ。そして、図４に示すように、壁部材４６をボールナット４２の端面４２ｄに固定する。なお、壁部材４６は、転動ボール４３を挿入する前に固定しておいてもよい。これにより、図４に示すように、複数の転動ボール４３が、リテーナ４５のリテーナ溝２６と、ボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａとの間に保持されナットＳ／Ａ４１が完成する。

このとき、ボールナット４２が備える内周ボール転動溝４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２（φＤｐｗ）は、前述したように、予め設定された寸法規格の範囲内に入っている。また、転動ボール４３の直径φＢも、予め設定された寸法規格の範囲内に入っている。

（１−３−２．第二準備工程Ｓ２０）
次に、第二準備工程Ｓ２０では、第一準備工程Ｓ１０で準備した標準品（ナットＳ／Ａ４１）と組付け可能である、ボールねじ軸２０を「ランク品」として複数種準備する。ここで、「ランク品」とは、ボールねじ軸２０のボールねじ部２３に形成される外周ボール転動溝２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１が、予め設定された複数の寸法区分のうちの何れかの寸法区分に属するピッチ円外径φＤ１で一つずつ加工されて形成されるボールねじ軸２０である。この複数の寸法区分の幅、つまりピッチ円外径φＤｐｗ１の区間は、隣接する区間同士が重ならないよう設定される。また、ランク品として複数種準備するとは、外周ボール転動溝２０ａがそれぞれ異なる寸法区分（ランク）に属するピッチ円外径φＤ１で形成されたボールねじ軸２０を各寸法区分（ランク）毎に複数準備することである。つまり、ランク品のボールねじ軸２０は各寸法区分（ランク）毎に少なくとも一つ以上準備される。

このとき、複数種のボールねじ軸２０のピッチ円外径φＤ１（φＤｐｗ１）の各寸法区分の幅は、一定の大きさ（例えば１０μｍ）で設定してもよい。また、ピッチ円外径φＤ１の各寸法区分の幅は、それぞれ任意の幅で設定してもよい。

このとき、準備した複数種の「ランク品」のボールねじ軸２０の端面には、それぞれのピッチ円外径φＤ１の大きさを識別可能とするマーキングが施されることが好ましい。例えばマーキングは、打刻された刻印でもよい。ただし、マーキングは、ピッチ円外径φＤ１の識別が可能であればどのようなものでもよい。複数種の「ランク品（ボールねじ軸２０）」が準備できれば、測定工程Ｓ３０に移行する。

（１−３−３．測定工程Ｓ３０）
測定工程Ｓ３０は、組付けたナットＳ／Ａ４１（標準品）とランク品である複数種のボールねじ軸２０のうち、選択された一つのボールねじ軸２０（ランク品）との間におけるスラスト方向の相対変位量ΔＸを測定する。

測定工程Ｓ３０における処理が１回目である場合には、測定に先立ち、まずナットＳ／Ａ４１（標準品）とボールねじ軸２０（ランク品）との組付けを行なう。なお、本実施形態においては、ナットＳ／Ａ４１をボールねじ軸２０に、組付け、取り外し可能なように、ボールねじ軸２０（ランク品）におけるボールねじ部２３側の軸部２３ａ（図１参照）の軸径は、ボールねじ部２３に形成される外周ボール転動溝２０ａの谷径以下の径で形成される。或いは、外周ボール転動溝２０ａが、ボールねじ軸２０のボールねじ部２３側の端部まで連続して形成されてもよい。

次に、ボールねじ軸２０（ランク品）の軸部２３ａを、ナットＳ／Ａ４１（標準品）の内径部に挿入する。そして、ボールねじ部２３の端部とナットＳ／Ａ４１（標準品）の転動ボール４３とが当接したら、ボールねじ軸２０（ランク品）をナットＳ／Ａ４１に対するねじ込み方向に回転させる。これにより、転動ボール４３が、ボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａに螺合し、図２に示すようにナットＳ／Ａ４１（標準品）とボールねじ軸２０（ランク品）との組付けを行なうことができる。

ナットＳ／Ａ４１（標準品）とボールねじ軸２０（ランク品）との組付け完了後に、スラスト方向におけるナットＳ／Ａ４１（標準品）とボールねじ軸２０（ランク品）との相対変位量ΔＸの測定を行なう。このとき、相対変位量ΔＸの測定は、どのような測定装置を用いてもよい。非接触式のレーザ変位計でもよいし、接触式の変位計でもよい。

相対変位量ΔＸの測定を行なう場合、はじめに、組付けられたナットＳ／Ａ４１（標準品）を固定する。そして、図８に示すように、ナットＳ／Ａ４１（標準品）に対してボールねじ軸２０（ランク品）がスラスト方向（図８において、例えば左向き方向）に相対移動可能となる小さな荷重ｆを、ボールねじ軸２０に付与する。このとき、小さな荷重ｆは作業者の手によって付与すればよい。この処理により、ボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａの他端側（図８における右側）と転動ボール４３との間、及びボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａの一端側（図８における左側）と転動ボール４３との間をそれぞれ接触状態（クリアランス０）とし、この位置を測定開始位置とする。

次に、図９に示すように、測定開始位置からボールねじ軸２０（ランク品）に対し図９における右方向へ向かってスラスト荷重Ｆ１を付与し、ナットＳ／Ａ４１（標準品）に対するボールねじ軸２０（ランク品）のスラスト方向への測定開始位置からの相対変位量ΔＸ１を測定する。相対変位量ΔＸ１は、測定開始位置からボールねじ軸２０の移動が終了した位置までとする。このとき、相対変位量ΔＸ１は、理論上、図８に示す寸法Ｊと寸法Ｋとを合計した値（Ｊ＋Ｋ）となる。よって、スラスト荷重Ｆ１は、相対変位量ΔＸ１が、確実に寸法Ｊと寸法Ｋとを合計した値（Ｊ＋Ｋ）となることを可能とする大きさの荷重であることが好ましい。なお、スラスト荷重Ｆ１は、どのような装置によって付与してもよい。測定完了後、判定工程Ｓ４０に移行する。

（１−３−４．判定工程Ｓ４０）
判定工程Ｓ４０では、測定工程Ｓ３０で測定した相対変位量ΔＸ１が、判定の合格範囲を示す変位量規格Ｈ内、即ちＨｌ〜Ｈｈ内に入っているか否かを判定する。このとき、判定工程Ｓ４０は、相対変位量ΔＸ１が、「変位量規格Ｈ内に入っていない」と判定した場合には、交換工程Ｓ５０に移行する。また、相対変位量ΔＸ１が、「変位量規格Ｈ内に入っている」と判定した場合には、測定したボールねじ軸２０（ランク品）は合格品であるため組付工程Ｓ６０に移行する。

なお、上記において、変位量規格Ｈ（Ｈｌ〜Ｈｈ）は、ボールねじ装置４０が作動した際に、転動ボール４３が、ボールねじ部２３の外周ボール転動溝２０ａとボールナット４２の内周ボール転動溝４２ａとの間の軌道溝内でスムーズに転動可能であることを許容する範囲である。また、変位量規格Ｈ（Ｈｌ〜Ｈｈ）は、振動発生時において、外周ボール転動溝２０ａ又は内周ボール転動溝４２ａが、転動ボール４３との間のクリアランス分を移動し、転動ボール４３と衝突して衝突音（ラトル音）を生じさせることがない（少ない）範囲でもある。変位量規格Ｈは、事前の実験等に基づき予め設定される。

（１−３−５．交換工程Ｓ５０）
交換工程Ｓ５０では、相対変位量ΔＸの測定のためにナットＳ／Ａ４１（標準品）に螺合されたボールねじ軸２０（ランク品）を、ねじ込み方向と逆方向に回転させながら抜き、準備された別のボールねじ軸２０（ランク品）と交換する。このとき、別のボールねじ軸２０（ランク品）は、測定された相対変位量ΔＸ１のデータに基づき選定される。

つまり、測定された相対変位量ΔＸ１が、変位量規格Ｈに対して小さい側に振れていた場合には、ナットＳ／Ａ４１（標準品）に対し、相対変位量ΔＸが大きくなるようなピッチ円外径φＤｐｗ１を備えるボールねじ軸２０を、準備されたランク品の中から選定すればよい。また、測定された相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈに対して大きい側に振れていた場合には、上記と逆になる。

そして、新たなボールねじ軸２０に交換されたナットＳ／Ａ４１は、再度、測定工程Ｓ３０で相対変位量ΔＸ１が測定され、判定工程Ｓ４０において合否判定がされる。そして、相対変位量ΔＸ１は「変位量規格Ｈ内に入っている」と判定工程Ｓ４０が判定した場合には、組付工程Ｓ６０に移行する。また、相対変位量ΔＸ１は「変位量規格Ｈ内に入っていない」と判定工程Ｓ４０が判定した場合には、判定工程Ｓ４０において合格判定がされるまで「交換工程Ｓ５０」→「測定工程Ｓ３０」→「判定工程Ｓ４０」の処理が繰り返し行なわれる。

（１−３−６．組付工程Ｓ６０）
組付工程Ｓ６０では、判定工程Ｓ４０において相対変位量ΔＸ１が「変位量規格Ｈ内に入っている」と判定された場合に、相対変位量ΔＸ１を測定したナットＳ／Ａ４１（標準品）及びボールねじ軸２０（ランク品）を用いてボールねじ装置４０を組付けて形成する。以上の工程Ｓ１０−Ｓ６０により、ボールねじ装置４０の選択嵌合組付けが完了する。

（１−４．ステアリング装置１０の動作）
次に、上記のように構成されたステアリング装置１０の動作について説明する。ステアリングホイール１２を操舵すると、操舵トルクがステアリングシャフト１３に伝達され、ピニオン１３ａとラック２２とによるラックピニオン機構を介して転舵シャフト２０が軸方向に移動される。

ステアリングシャフト１３に伝達された操舵トルクは、トルク検出装置１４により検出される。また、モータＭの出力軸３７の回転位置等が図略の回転角検出センサによって検出される。これら操舵トルクおよびモータＭの回転位置等に基づいてモータＭが制御され、アシスト力が発生される。モータＭによるアシスト力は、ボールねじ装置４０によって転舵シャフト２０の軸方向移動に変換され、運転者によるステアリングホイール１２の操舵力が軽減される。

＜２．第二実施形態＞
第二実施形態について、主に図１、図２、図７、図８等に基づき説明する。上記第一実施形態に係るボールねじ装置４０の製造方法では、「標準品」をナットＳ／Ａ４１とし、「ランク品」をボールねじ軸２０として、相対変位量ΔＸの測定を行なった。しかし、この態様には限らない。第二実施形態として、ボールねじ装置１４０の製造方法では、「標準品」をボールねじ軸１２０とし、「ランク品」をナットＳ／Ａ１４１としてもよい。

ボールねじ装置１４０の製造方法は、図７に示すように、第一準備工程Ｓ１１０、第二準備工程Ｓ１２０、測定工程Ｓ１３０、判定工程Ｓ１４０、交換工程Ｓ１５０、及び組付工程Ｓ１６０を備える。以下において、主に第一実施形態に係るボールねじ装置４０の製造方法と異なる部分について説明する。

第一準備工程Ｓ１１０は、図２に示すボールねじ軸１２０を「標準品」として準備する。ボールねじ軸１２０（標準品）は、ボールねじ軸１２０のボールねじ部１２３に形成される外周ボール転動溝１２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１が、予め設定された寸法規格の範囲内で形成される「通常の」ボールねじ軸である。

第二準備工程Ｓ１２０は、ボールねじ軸１２０（標準品）と組付け可能である、ボールナット１４２及びリテーナ１４５が転動ボール１４３を介して一体化されるナットサブアッセンブリ（ナットＳ／Ａ）１４１をランク品として複数種準備する。詳細には、ボールナット１４２の内周ボール転動溝１４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２又は転動ボール１４３の直径ΦＢに対して複数の寸法区分を設ける。そして、複数の寸法区分のうちのいずれかの寸法区分に属するピッチ円内径φＤ２又は転動ボール１４３の直径φＢ１で形成されるナットＳ／Ａ１４１をランク品として複数種準備する。このとき、内周ボール転動溝１４２ａのピッチ円内径φＤ２又は転動ボール１４３の直径φＢ１は、いずれかの寸法区分に属するよう一つずつ加工される。

なお、ボールナット１４２のピッチ円内径φＤｐｗ２及び転動ボール１４３の直径φＢを共に複数の寸法区分（ランク）のいずれかの寸法区分に属するピッチ円内径φＤ２及び直径φＢ１で形成し、両方をランク品としてもよい。ただし、以降の説明においては、ナットＳ／Ａ１４１（ランク品）は、ボールナット１４２のピッチ円内径φＤｐｗ２又は転動ボール１４３の直径φＢのいずれか一方が、複数の寸法区分（ランク）のいずれかの寸法区分に属するものとする。

測定工程Ｓ１３０、及び判定工程Ｓ１４０は、第一実施形態の測定工程Ｓ３０、及び判定工程Ｓ４０と同様であるので説明を省略する。
交換工程Ｓ１５０は、第一実施形態の交換工程Ｓ５０とほぼ同様であるが、交換するランク品がボールねじ軸１２０ではなく、ナットＳ／Ａ１４１である点が異なる。

交換工程Ｓ１５０では、相対変位量ΔＸの測定のためにナットＳ／Ａ１４１（ランク品）に螺合されたボールねじ軸１２０（標準品）をねじ込み方向と逆方向に回転させながら抜く。そして、ナットＳ／Ａ１４１（ランク品）を、準備された別のナットＳ／Ａ１４１（ランク品）と交換する。このとき、別のナットＳ／Ａ１４１（ランク品）は、測定された相対変位量ΔＸ１のデータに基づき選定される。

つまり、測定された相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈに対して小さい側に振れていた場合には、ボールねじ軸１２０（標準品）に対し、相対変位量ΔＸが大きくなるような内周ボール転動溝１４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２、又は転動ボール１４３の直径φＢ１を備えるナットＳ／Ａ１４１を準備されたランク品の中から選定する。また、測定された相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈに対して大きい側に振れていた場合には、上記と逆になる。

判定工程Ｓ１４０において合否判定がされた後の処理については、第一実施形態の判定工程Ｓ４０と同様である。また、組付工程Ｓ１６０は、第一実施形態の組付工程Ｓ６０と同様である。これにより、第一実施形態と同様の効果が期待できる。

＜３．第一実施形態の変形例１＞
次に第一実施形態の変形例１について説明する。第一実施形態では、第二準備工程Ｓ２０において、ボールねじ軸２０を「ランク品」として複数種準備する際、ボールねじ部２３に形成される外周ボール転動溝２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１が、予め設定された複数の寸法区分のうちのいずれかの寸法区分に属するピッチ円外径φＤ１となるよう一つずつ加工し、ピッチ円外径φＤ１を測定して選別し、ランク分けした。しかし、この態様には限らない。

第一実施形態の変形例１として、第二準備工程Ｓ２０では、通常のボールねじ軸が組付けられるナットＳ／Ａのマスタ組立体（図略）を複数準備しておき、このマスタ組立体に対して第一準備工程Ｓ１０で準備した通常のボールねじ軸を組付け、相対変位量ΔＸ１を測定し、相対変位量ΔＸ１の測定結果に基づきボールねじ軸２０をランク分けし、ランク品としてのボールねじ軸２０を選別し準備してもよい。なお、通常のボールねじ軸からボールねじ軸２０を選別する際における相対変位量ΔＸ１の基準は任意に決定すればよい。

なお、ナットＳ／Ａのマスタ組立体は、予め外周ボール転動溝２０ａにおける所望のピッチ円外径φＤ１に対応する、ボールナット４２のピッチ円内径φＤｐｗ２を寸法規格の範囲内における第一マスタ値φＤｍで形成するとともに、転動ボール４３の直径φＢを寸法規格の範囲内における第二マスタ値φＢｍで形成する。これにより、ランク品としてのボールねじ軸２０を通常のボールねじ軸の中から容易に選定できる。

＜４．第二実施形態の変形例２＞
次に第二実施形態の変形例２について説明する。第二実施形態では、第二準備工程Ｓ１２０において、ナットＳ／Ａ１４１をランク品として複数種準備する際、ボールナット１４２のピッチ円内径φＤｐｗ２又は転動ボール１４３の直径φＢが、複数の寸法区分のうちのいずれかの寸法区分に属するピッチ円内径φＤ２、又は直径φＢ１となるよう一つずつ加工し、その後、ピッチ円内径φＤ２、又は直径φＢ１を測定して選別し、ランク分けした。しかし、この態様には限らない。

第二実施形態の変形例２として、第二準備工程Ｓ１２０では、通常のナットＳ／Ａが組付けられるボールねじ軸１２０のマスタ体（図略）を複数種準備しておき、このマスタ体に対して通常のナットＳ／Ａを組付け、相対変位量ΔＸ１を測定し、相対変位量ΔＸ１の測定結果に基づき、ランク品としてのナットＳ／Ａ１４１を選別し準備してもよい。なお、ナットＳ／Ａ１４１を選別する際における相対変位量ΔＸ１の基準は任意に設定すればよい。また、ボールねじ軸１２０のマスタ体は、ボールねじ軸１２０のピッチ円外径φＤｐｗ１が、寸法規格の範囲内における複数の第三マスタ値φＤｍ１となるように複数作製される。

＜５．実施形態による効果＞
上記第一実施形態及び変形例１によれば、ボールねじ装置４０の製造方法において、ボールねじ装置４０は、外周面２０ｂに外周ボール転動溝２０ａを螺旋状に形成したボールねじ軸２０と、内周面４２ｂに内周ボール転動溝４２ａを螺旋状に形成したボールナット４２と、外周ボール転動溝２０ａと内周ボール転動溝４２ａとの間に循環可能に配列された転動ボール４３と、ボールねじ軸２０の外周とボールナット４２の内周との間に配置されると共に転動ボール４３を径方向外方への移動を許容し且つ径方向内方への移動を規制するよう保持するリテーナ溝２６を有する円筒部４５ａを有するリテーナ４５と、を備える。

そして、製造方法は、ボールナット４２及びリテーナ４５が転動ボール４３を介して一体化されるナットサブアッセンブリ４１を標準品として準備する第一準備工程Ｓ１０と、標準品と組付け可能である、外周ボール転動溝２０ａのピッチ円外径φＤｐｗ１に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属するピッチ円外径φＤ１で外周ボール転動溝２０ａが形成されるボールねじ軸２０をランク品として複数種準備する第二準備工程Ｓ２０と、組付けた標準品と複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量ΔＸ１を測定する測定工程Ｓ３０と、相対変位量がΔＸ１変位量規格Ｈ内に入っているか否かを判定する判定工程Ｓ４０と、判定工程Ｓ４０において相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っていないと判定された場合に、相対変位量ΔＸ１を測定したランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程Ｓ５０と、判定工程Ｓ４０において相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っていると判定された場合に、相対変位量ΔＸ１を測定した標準品及びランク品によってボールねじ装置４０を組付け形成する組付工程Ｓ６０と、を備える。

このように、第二準備工程Ｓ２０で複数種準備したランク品としてのボールねじ軸２０を、標準品である一体化されたナットサブアッセンブリ４１に順次組付け、スラスト方向の相対変位量ΔＸ１を確認し、相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入る合格品のボールねじ軸を探索する。そして、標準品のナットサブアッセンブリ４１と合格品のボールねじ軸２０（ランク品）とを用いてボールねじ装置４０を組立てる。これにより、ボールねじ軸２０（ランク品）の交換のみで、スラスト方向のクリアランスが精度よく管理され、衝突音の無いボールねじ装置４０が製作できる。従って、相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っていない場合には、従来のように、組付けたボールナット及び転動ボールを分解し、転動ボールを全数交換するとともに、ボールナットを洗浄し、再度組付ける必要がない。また、交換したランク品のボールねじ軸２０は、別のナットサブアッセンブリ４１（標準品）に対して使用できるため、ムダにならない。よって、ボールねじ装置４０が低コストで製造できる。

また、上記第二実施形態によれば、ボールねじ装置の製造方法において、ボールねじ装置１４０は、第一実施形態におけるボールねじ装置４０と同様の構成を備えるボールねじ装置である。また、製造方法は、ボールねじ軸１２０を標準品として準備する第一準備工程Ｓ１１０と、標準品と組付け可能である、ボールナット１４２及びリテーナ１４５が転動ボール１４３を介して一体化されるナットＳ／Ａ１４１であって、ボールナット１４２のピッチ円内径φＤｐｗ２及び転動ボール１４３の直径ΦＢの少なくとも一方に対して複数の寸法区分を設け、複数の寸法区分のうちのいずれかの寸法区分に属するピッチ円内径φＤｐｗ２及び転動ボール１４３の直径φＢ１の少なくとも一方で形成されるナットＳ／Ａ１４１をランク品として複数種準備する第二準備工程Ｓ１２０と、組付けた標準品と複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量ΔＸ１を測定する測定工程Ｓ１３０と、相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っているか否かを判定する判定工程Ｓ１４０と、判定工程Ｓ１４０において相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っていないと判定された場合に、相対変位量ΔＸ１を測定したランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程Ｓ１５０と、判定工程Ｓ１４０において相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入っていると判定された場合に、相対変位量ΔＸ１を測定した標準品及びランク品によってボールねじ装置１４０を組付け形成する組付工程Ｓ１６０と、を備える。

このように、第二準備工程Ｓ１２０で複数種準備したランク品としてのナットＳ／Ａ１４１を、標準品であるボールねじ軸１２０に順次組付け、スラスト方向の相対移動量ΔＸ１を確認し、相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ内に入る合格品のナットＳ／Ａ１４１（ランク品）を探索する。そして、標準品のボールねじ軸１２０と合格品のナットＳ／Ａ１４１（ランク品）とを用いてボールねじ装置１４０を組立てる。このように、ナットＳ／Ａ１４１の交換のみでボールねじ装置１４０が製作できる。従って、相対変位量ΔＸ１が変位量規格Ｈ外であった場合においては、従来のように、組付けたボールナット１４２及び転動ボール１４３を分解し、転動ボール１４３を全数交換するするとともに、ボールナット１４２を洗浄し、再度組付ける必要がない。また、交換したランク品のナットＳ／Ａ１４１は、別のボールねじ軸１２０（標準品）に対して使用できるため、ムダにならない。よって、スラスト方向のクリアランスが精度よく管理され、衝突音の無いボールねじ装置１４０が低コストで製造できる。

また、第二実施形態及び変形例２によれば、ボールねじ装置１４０の製造方法における第二準備工程Ｓ１２０では、ボールナット１４２の内周ボール転動溝１４２ａのピッチ円内径φＤｐｗ２に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属するピッチ円内径φＤ２でボールナット１４２が形成される。そして、ピッチ円内径φＤ２で形成されたボールナット１４２を用いて、ナットＳ／Ａ１４１（ランク品）が形成される。これにより、ランク品のナットＳ／Ａ１４１が容易に製作できる。

また、第二実施形態及び変形例２によれば、ボールねじ装置１４０の製造方法における、第二準備工程Ｓ１２０では、転動ボール１４３の直径φＢに対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する直径φＢ１で転動ボール４３が形成される。そして、直径φＢ１で形成された転動ボール４３を用いてナットＳ／Ａ１４１（ランク品）が形成される。これにより、ランク品のナットＳ／Ａ１４１はさらに容易に製作できる。

また、上記第一実施形態の変形例１によれば、第二準備工程Ｓ２０において、ボールねじ軸２０（ランク品）は、ボールナット４２のピッチ円内径φＤｐｗ２を寸法規格の範囲内における第一マスタ値φＤｍで形成し、且つ転動ボール４３の直径φＢを寸法規格の範囲内における第二マスタ値φＢｍで形成するナットサブアッセンブリ４１のマスタ組立体に対して組付けを行ない、マスタ組立体に対するスラスト方向の相対変位量ΔＸ１を測定し、相対変位量ΔＸ１の測定結果に基づき選別され、ランク品として複数種準備される。これにより、ランク品としてのボールねじ軸２０を通常のボールねじ軸（標準品）の中から選別できるので、ランク品としてのボールねじ軸２０を精度よく加工して測定し選別する従来の場合と比較して低コストで製造できる。

また、第二実施形態の変形例２によれば、第二準備工程Ｓ１２０において、ナットサブアッセンブリ１４１（ランク品）は、ピッチ円外径φＤｐｗ１を寸法規格の範囲内における第三マスタ値φＤｍ１で形成するボールねじ軸１２０のマスタ体に対して組付けを行ない、マスタ体に対するスラスト方向の相対変位量ΔＸ１を測定し、対変位量ΔＸ１の測定結果に基づき選別され、ランク品として複数種準備される。これにより、ランク品としてのナットサブアッセンブリ１４１を通常のナットサブアッセンブリ（標準品）の中から選別できるので、ボールナット１４２及び転動ボール１４３を精度よく加工してランク品としてのナットサブアッセンブリ１４１を製作する従来の場合と比較して低コストで製造できる。

また、全ての実施形態において、寸法区分を細分化し、各寸法区分に属するランク品が一個以下となるようにランク品を準備し、交換工程Ｓ５０，Ｓ１５０において個々の標準品に対して最適なランク品を一個選択して組付けるようにしてもよい。

また、上記実施形態によれば、ステアリング装置１０の製造方法は、上記製造方法で製造された低コストなボールねじ装置４０，１４０を用いて製造される。これにより、低コストにステアリング装置１０が製造できる。

＜６．その他＞
なお、上記実施形態の態様に限らず、ナットＳ／Ａ４１，１４１の壁部材４６は、ボールナット４２、１４２の端面４２ｄ，１４２ｄと隙間を有して対向する端面４６ａを備えていれば、どこに取付けてもよい。つまり、壁部材４６は、ナットＳ／Ａ４１，１４１に含まれなくてもよい。例えば、壁部材４６は、従動プーリ３４の端面に取付けてもよい。また、壁部材４６は、第２ハウジング１１ｂの一部に取付けてもよい。さらには、第２ハウジング１１ｂの一部によって形成してもよい。ただし、この場合には、製造方法における第一準備工程Ｓ１０，Ｓ１１０−組付工程Ｓ６０，Ｓ１６０において、各作業を行なう場合、リテーナ４５が軸方向に移動しないよう抑えておく必要がある。

また、上記実施形態においては、ボールねじ装置４０を、電動パワーステアリング装置１０等に適用した例について述べたが、本発明は、例えば、工作機械等に用いられるボールねじ装置にも同様に適用できる。さらには、ボールねじ装置４０は、他のどのようなボールねじ装置にも適用できる。

また、上記実施形態では、操舵補助機構３０は、転舵シャフト２０のボールねじ軸と、回転軸が平行に配置されたモータＭを駆動源として転舵シャフト２０に操舵補助力を付与した。しかし、この態様には限らない。操舵補助機構は、従来技術（特許第５１２００４０号公報）に示す、モータの回転軸が転舵シャフト２０のボールねじ軸と同一位置に配置されるタイプのものでもよい。これによっても、同様の効果が期待できる。

１０・・・ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）、 １１・・・ハウジング、 ２０，１２０・・・ボールねじ軸（転舵シャフト）、 ２０ａ，１２０ａ・・・外周ボール転動溝、 ２３，１２３・・・ボールねじ部、 ４０，１４０・・・ボールねじ装置、 ４１，１４１・・・ナットサブアッセンブリ（ナットＳ／Ａ）、 ４２，１４２・・・ボールナット、 ４２ａ，１４２ａ・・・内周ボール転動溝、 ４３，１４３・・・転動ボール、 ４５，１４５・・・リテーナ、 Ｆ，Ｆ１・・・スラスト荷重、 ４１，１４１・・・ボールナットＳ／Ａ、 Ｓ１０，Ｓ１１０・・・第一準備工程、 Ｓ２０，Ｓ１２０・・・第二準備工程、 Ｓ３０，Ｓ１３０・・・測定工程、 Ｓ４０，Ｓ１４０・・・判定工程、 Ｓ５０，Ｓ１５０・・・交換工程、 Ｓ６０，Ｓ１６０・・・組付工程、 ΔＸ，ΔＸ１・・・相対変位量。

Claims (7)

1. 外周面に外周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールねじ軸と、内周面に内周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールナットと、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に循環可能に配列された転動ボールと、前記ボールねじ軸の外周と前記ボールナットの内周との間に配置されると共に前記転動ボールを径方向外方への移動を許容し且つ径方向内方への移動を規制するよう保持するリテーナ溝を有する円筒部を有するリテーナと、を備えるボールねじ装置の製造方法であって、
   前記製造方法は、
   前記ボールナット及び前記リテーナが前記転動ボールを介して一体化されるナットサブアッセンブリを標準品として準備する第一準備工程と、
   前記標準品と組付け可能である、前記外周ボール転動溝のピッチ円外径に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記ピッチ円外径で形成される前記ボールねじ軸をランク品として複数種準備する第二準備工程と、
   組付けた前記標準品と前記複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量を測定する測定工程と、
   前記相対変位量が変位量規格内に入っているか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていないと判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記ランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程と、
   前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていると判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記標準品及び前記ランク品によって前記ボールねじ装置を組付け形成する組付工程と、を備える、ボールねじ装置の製造方法。
2. 外周面に外周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールねじ軸と、内周面に内周ボール転動溝を螺旋状に形成したボールナットと、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に循環可能に配列された転動ボールと、前記ボールねじ軸の外周と前記ボールナットの内周との間に配置されると共に前記転動ボールを径方向外方への移動を許容し且つ径方向内方への移動を規制するよう保持するリテーナ溝を有する円筒部を有するリテーナと、を備えるボールねじ装置の製造方法であって、
   前記製造方法は、
   前記ボールねじ軸を標準品として準備する第一準備工程と、
   前記標準品と組付け可能である、前記ボールナット及び前記リテーナが前記転動ボールを介して一体化されるナットサブアッセンブリであって、前記ボールナットのピッチ円内径及び前記転動ボールの直径の少なくとも一方に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記ピッチ円内径及び前記転動ボールの直径の少なくとも一方で形成される前記ナットサブアッセンブリをランク品として複数種準備する第二準備工程と、
   組付けた前記標準品と前記複数種のランク品のうちの一つのランク品との間におけるスラスト方向の相対変位量を測定する測定工程と、
   前記相対変位量が変位量規格内に入っているか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていないと判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記ランク品を準備された別のランク品と交換する交換工程と、
   前記判定工程において前記相対変位量が前記変位量規格内に入っていると判定された場合に、前記相対変位量を測定した前記標準品及び前記ランク品によって前記ボールねじ装置を組付け形成する組付工程と、を備える、ボールねじ装置の製造方法。
3. 前記第二準備工程において、
   前記ナットサブアッセンブリは、前記ボールナットの前記内周ボール転動溝の前記ピッチ円内径に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記ピッチ円内径で形成される、請求項２に記載のボールねじ装置の製造方法。
4. 前記第二準備工程において、
   前記ナットサブアッセンブリは、前記転動ボールの前記直径に対して複数の寸法区分を設け、いずれかの寸法区分に属する前記直径で形成される、請求項２に記載のボールねじ装置の製造方法。
5. 前記第二準備工程において、
   前記ボールねじ軸は、
   前記ボールナットの前記ピッチ円内径を寸法規格の範囲内における第一マスタ値で形成し、前記転動ボールの前記直径を寸法規格の範囲内における第二マスタ値で形成する前記ナットサブアッセンブリのマスタ組立体に対して組付けを行ない、前記マスタ組立体に対する前記スラスト方向の前記相対変位量を測定し、測定結果に基づき選別され、ランク品として複数種準備される、請求項１に記載のボールねじ装置の製造方法。
6. 前記第二準備工程において、
   前記ナットサブアッセンブリは、
   前記ピッチ円外径を寸法規格の範囲内における第三マスタ値で形成する前記ボールねじ軸のマスタ体に対して組付けを行ない、前記マスタ体に対する前記スラスト方向の前記相対変位量を測定し、測定結果に基づき選別され、ランク品として複数種準備される、請求項２又は３に記載のボールねじ装置の製造方法。
7. 請求項１−６に記載の製造方法で製造された前記ボールねじ装置を用いて製造するステアリング装置の製造方法。

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