CN101746124B

CN101746124B - 打印设备

Info

Publication number: CN101746124B
Application number: CN2009102524072A
Authority: CN
Inventors: 铃木义章; 川上和寿; 重野谦治; 青木典之; 鹿目祐治; 山本恒介; 佃将一; 内田春男; 斋藤弘幸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2029-12-02
Also published as: JP2010155723A; US8672439B2; EP2193923A1; US20100134552A1; CN101746124A; JP5538835B2

Abstract

提供一种包括传感器单元的打印设备，其中，该传感器单元用于通过光学检测由输送单元输送的薄片的表面，测量薄片的移动状态。该传感器单元对在主扫描方向上彼此不同的第一测量位置和第二测量位置处的薄片的移动状态进行测量和比较，从而获得与移动中的薄片的歪斜成分的歪斜状态有关的信息。

Description

打印设备

技术领域

本发明涉及一种输送薄片并在该薄片上形成图像的打印设备。

背景技术

为了利用打印设备形成高等级图像，需要高精度地输送薄片状打印介质(在本说明书中简称为“薄片”)。

近年来，为了提高输送控制的精度，已经实现了对薄片量进行直接检测的直接传感器。通过对薄片表面进行摄像来进行直接检测，从而进行图像处理。例如，美国专利No.7,104,710公开了用于使用直接传感器进行输送控制的技术。在上述美国专利所公开的设备中，将直接传感器设置在安装有打印头的滑架上，或者将其设置在与打印头的排出口的表面相对的位置处。

发明内容

使用直接传感器使得能够进行高精度的薄片输送。然而，由于输送单元内一个或多个辊的低制造精度或卡纸，因而在薄片的输送期间有时发生歪斜。输送期间薄片的歪斜引起了包含歪斜成分的输送误差，其中，输送中的薄片逐渐改变其想要的原始输送方向(直行)。该歪斜在连续薄片输送中是尤为突出的问题，并且在单页薄片(cut sheet)中也是个问题。

基于对上述问题的认识做出了本发明。因此，本发明的优点是提供一种能够通过使用直接传感器在薄片输送期间测量歪斜成分的歪斜的方法。

根据本发明，提供一种打印设备，包括：输送单元，用于在第一方向上移动薄片；打印单元，用于在所述薄片上进行打印；传感器单元，用于检测由所述输送单元输送的所述薄片的表面，以测量所述薄片的移动状态；以及控制单元，用于基于对所述薄片的所述移动状态的测量结果，获得与移动中的薄片的歪斜状态有关的信息，其中，所述传感器单元被配置为在第一测量位置和第二测量位置处进行所述测量，所述第一测量位置和所述第二测量位置在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此不同。

通过以下参考附图对实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的打印设备的结构的示意图；

图2是图1所示打印设备的主要部分的断面图；

图3是示出直接传感器单元的结构的示意图；

图4A、4B和4C是示出直接感测的原理的图；

图5是示出直接传感器单元位于第一测量位置的状态的图；

图6是示出滑架位于非基准侧的反转位置的状态的图；

图7是示出直接传感器单元位于第二测量位置的状态的图；

图8是示出输送中的薄片的两个测量位置的图；

图9是示出根据本发明第二实施例的打印设备的图；

图10是示出滑架位于基准侧的反转位置的状态的图；

图11是示出滑架位于非基准侧的反转位置的状态的图。

具体实施方式

第一实施例

图1是示出根据本发明第一实施例的打印设备的结构的示意图，并且图2是图1所示打印设备的主要部分的断面图。

打印设备包括用于在副扫描方向(第一方向)上移动薄片8的输送单元或部件以及包含滑架2的打印单元或部件，其中，滑架2在保持打印头的同时沿着主扫描方向(第二方向)往复运动。在滑架2中，安装有用于通过光学检测薄片的表面来直接测量薄片的移动状态的直接传感器单元或部件40。代替光学传感器，可以使用RF传感器等的其它适当的传感器。

用作打印头的头盒1可拆卸地安装在滑架2中。头盒1具有用于以喷墨方式排出墨等液体的排出口。头盒1包括喷嘴行29和液体贮存部，其中，喷嘴行29具有多个用于生成排出液体的能量的排出能量生成元件，从液体贮存部向各排出能量生成元件补充液体。注意，本发明不仅可应用于喷墨打印设备，还可应用于包括热敏式打印机(thermal printer)和点击打式打印机(dot impact printer)的各种打印设备，其中热敏式打印机具有热升华型或热转印型的记录头，并且点击打式打印机具有设置有阵列状的点击打型记录元件的记录头。

通过被固定至打印设备主体的导轴3支持滑架2。导轴3具有在与输送薄片的输送方向交叉的方向(以下称为“主扫描方向”)上延伸的形状，并且滑架2能够在预定行程内在主扫描方向(图1的箭头A所表示的方向)上往复运动。滑架2设置有用于检测主扫描方向上的位置信息的编码器。主扫描电动机4通过电动机轮5、从动轮6和同步带(timing belt)7等的驱动机构来驱动滑架2往复运动。

用于在打印操作期间在副扫描方向上输送薄片的输送单元包括第一输送辊51、第二输送辊53和用于驱动第一输送辊和第二输送辊的输送电动机55。此外，输送单元包括与第一输送辊相对的夹紧辊52和与第二输送辊53相对的夹紧辊54。这里，副扫描方向与主扫描方向垂直。然而，只要相互交叉，副扫描方向和主扫描方向不必精确地相互垂直。通过旋转编码器30读取第一输送辊51的旋转。当通过包括齿轮和皮带的传输机构将输送电动机55的旋转传输至第一输送辊51时，使第一输送辊51旋转。与第一输送辊51相比设置在输送方向上的更下游侧的第二输送辊53与第一输送辊51同时旋转。注意，可以通过与第一输送辊51的驱动源相同的驱动源来驱动第二输送辊53，或者可以通过不同的驱动源来驱动第二输送辊53。

将用于从下面支持打印中的薄片的台板10设置在第一输送辊51和第二输送辊53之间。台板10设置有沟槽11，以使得能够进行无边距打印(borderless printing)。沟槽11保持用于吸收排出的液体的液体吸收器12。头盒1保持在台板10上方，从而使得喷嘴行29位于两个输送辊51和53之间。

薄片8是连续薄片或单页薄片。在连续薄片的情况下，将长的薄片被卷成卷的卷筒保持在保持器中，并且从保持器拉出薄片的前边缘，从而通过进给辊31来进给薄片。在单页薄片的情况下，将薄片置于托盘32上，并且通过进给辊31来进给薄片。设置用于检测是否放置了薄片8的纸张传感器33。在进给薄片8时，可以通过纸张传感器33判断薄片8的进给是否正常进行。此外，纸张传感器33还可以用于对在进给的薄片8上开始打印的位置进行确定。在这种情况下，可以通过检测薄片8的前边缘来计算开始打印的定时。

控制单元或部件100控制整个打印设备，并且包括中央处理单元(CPU)、存储器和各种I/O接口。

在上述结构中，通过第一输送辊51的旋转，以进给与一个条带相对应的预定量的步长(step)，在附图的箭头B所表示的方向(输送方向)上输送进给的薄片8。“一个条带”表示在一次主扫描中记录的副扫描方向上的记录像素的数量。通过交替重复主扫描和副扫描的串行打印方法，在薄片上顺序形成图像。在主扫描中，在主扫描方向上移动滑架2的同时，从打印头排出墨。在副扫描中，在副扫描方向上以步进方式将薄片输送预定量。

将直接传感器单元40固定至滑架2。可以通过将直接传感器单元40固定至头盒1，而将直接传感器单元40安装在滑架2上。直接传感器单元40的图像传感器42位于与打印头的喷嘴行29相比更靠近薄片的非基准侧端部62的一侧上。此外，图像传感器42位于与台板10的沟槽11相比的薄片输送方向的更上游侧。

直接传感器单元40能够通过直接感测来直接测量薄片8的移动状态(输送量或输送速度)。直接传感器单元40能够通过与滑架2一体地沿主扫描方向移动至预定行程内的任意位置来进行直接感测。

图3是示出直接传感器单元40的结构的示意图。直接传感器单元40包括用于照射并对输送中的薄片8的一部分区域进行摄像的摄像部45和用于处理由摄像部45所获得的图像数据的图像处理部44。摄像部45包括用于向薄片8发射光的光源41、镜头43和用于光学检测通过镜头43的从薄片8的表面反射的光以将其作为图像数据的图像传感器42。作为图像传感器42，使用CCD传感器或CMOS传感器。

图像处理部44是用于存储和处理由图像传感器42所获得的图像数据的信号处理部。图像处理部44关于各自通过在不同时刻在相同测量位置进行的摄像所获得的两个图像数据，利用图像相关方法进行图像处理。因此，可以通过图像处理部44对测量位置处薄片的移动状态进行测量。

注意，要获得的薄片表面的图像是以反射光来表征薄片表面的状态的图像。例如，该图像是根据薄片的表面形状所形成的阴影、在薄片表面上所形成的图像图案、或者通过对来自相干光源的反射光的干涉所形成的斑点图案等的图像。

图4A～4C是示出直接感测的原理的图。图4A示出通过图像传感器42在时刻T 1进行的摄像所获得的图像数据501。图4B示出在薄片轻微移动时通过在时刻T 1之后即在时刻T2进行的摄像所获得的图像数据。通过包括众所周知的模式匹配处理(pattern matching processing)的信号处理，判断在图4B的图像数据中是否存在与图4A的图像数据的特定区域中的图案(尽管在这里使用十字图案，但是实际上可以使用任意图案)相同的图案。作为该判断的结果，可以基于如图4C所示的位移量(像素的数量)获得介质的移动量M。此外，通过将移动量M除以时刻T1和T2之间的时间段，可以获得薄片8在该时间段的移动速度。通过图像处理部44进行该信号处理。可选地，可以通过控制单元100进行该信号处理。

控制单元100使用旋转编码器30和直接传感器单元40的两个检测输出来对输送电动机55的驱动进行反馈控制。在上述美国专利No.7,104,710中对此进行了详细说明，因此这里省略说明。

直接传感器单元40与滑架2一起往复运动，以在多个位置处测量薄片8的输送距离。具体地，直接传感器单元40在第一测量位置和第二测量位置处测量薄片8的输送距离，其中第一测量位置和第二测量位置在主扫描方向上相互离开。控制单元100基于在第一测量位置和第二测量位置处所进行的测量的结果，进行输送电动机55的上述反馈控制。例如，基于这两个测量值的简单平均值或加权平均值的反馈控制能够使控制更加稳定。

此外，控制单元100使用直接传感器单元40来比较第一测量位置处的薄片8的输送距离和第二测量位置处的薄片的输送距离，从而测量输送中的薄片8的歪斜。然后，控制单元100对形成图像的位置和薄片8的歪斜进行校正，从而降低受歪斜的影响。后面进行详细说明。

下面，说明打印操作的一系列序列。这里，举例说明了执行“无边距打印”的情况，在无边距打印中，在包括薄片边缘的整个区域中进行打印。在控制单元100的控制下进行该操作的序列。

图5是示出直接传感器单元40位于第一测量位置的状态的图。滑架2位于移动行程内的基准侧的反转位置处。图6示出滑架2位于非基准侧的反转位置的状态。图7示出直接传感器单元40位于第二测量位置的状态。图8是示出在输送中的薄片8中要通过直接传感器单元40摄像的部分的图。

当开始打印操作时，通过进给辊31向打印单元进给薄片8。当纸张传感器33检测到薄片8的前边缘时，进一步将薄片8输送预定距离。然后，薄片8的前边缘抵靠第一输送辊51和夹紧辊52之间的夹持部分，从而进行定位。

移动滑架2，并且在基准侧的反转位置处停止移动(参见图5)。在这种情况下，直接传感器单元40位于薄片8的基准侧端部61的附近。当进给中的薄片8的前边缘到达直接传感器单元40的测量位置时，直接传感器单元40检测到薄片8。然后，开始打印。

第一输送辊51以步进方式在副扫描方向上将薄片8输送与一个条带相对应的预定距离。在该步进输送之后，在(与薄片的基准侧端部61相对应的)第一测量位置63处进行摄像，并且将由此获得的图像数据存储在存储器中用于随后计算。在图8中，在第一测量位置63中，以附图标记M1表示第一次对薄片8进行摄像的位置。

此后，从薄片8的基准侧端部61向非基准侧端部62移动滑架2。当滑架2位于基准侧的反转位置时，在喷嘴行29和薄片8的基准侧端部61之间，确保滑架2从零速度开始加速然后使速度稳定所需的距离。因此，在正向打印中，从薄片8的基准侧端部61开始可以进行稳定的图像形成。

当在主扫描方向上移动的同时，滑架2以预定定时从喷嘴行29重复排出墨。因此，在薄片8上形成与一个条带相对应的图像。滑架2在非基准侧的反转位置处停止(参见图6)。

在图6所示的状态下，直接传感器单元40没有位于薄片8上，因此不可能对薄片8进行摄像。因此，滑架2一旦移动至图7所示的位置，则直接传感器单元40的图像传感器42与非基准侧端部62中的第二测量位置64相对。

第一输送辊51以步进方式在副扫描方向上将薄片8输送与一个条带相对应的预定距离。在该步进输送之后，在(与薄片的非基准侧端部62相对应的)第二测量位置64进行摄像，并且将由此获得的图像数据存储在存储器中用于随后计算。在图8中，在第二测量位置64中，以附图标记N1表示对薄片8第一次进行摄像的位置。

此后，滑架2返回至图6所示的非基准侧的反转位置。然后，滑架2从薄片8的非基准侧端部62移动至薄片8的基准侧端部61。当滑架2位于非基准侧的反转位置时，在喷嘴行29和薄片8的非基准侧端部62之间，确保滑架2从零速度开始加速然后使速度稳定所需的距离。因此，类似于上述正向打印，同样在反向打印中，可以从薄片8的非基准侧端部62开始进行稳定的图像形成。当在主扫描方向上移动的同时，滑架2以预定定时从喷嘴行29重复排出墨。因此，在薄片8上形成与一个条带相对应的图像。滑架2在基准侧的反转位置处停止(参见图5)。

类似于当在第一摄像位置M1处进行第一摄像时的情况，直接传感器单元40位于第一测量位置63。第一输送辊51以步进方式在副扫描方向上将薄片8输送与一个条带相对应的预定距离。在该步进输送之后，在第一测量位置63进行摄像，并且获得新的图像数据。在图8中，在第一测量位置63中，以附图标记M2表示对薄片8第二次进行摄像的位置。将在第二摄像位置M2处获得的新的图像数据与在第一摄像位置M1获得并被存储的图像数据进行比较。因此，通过信号处理计算在摄像位置M1和M2之间获得的薄片输送量。这里所获得的输送量是M1和M2之间的移动距离(DM1)，即副扫描方向上的两次步进进给的总移动距离，其中，这两次步进进给对应于主扫描的一次往复运动。在第二摄像位置M2获得的图像数据是计算摄像位置M2和M3之间的输送量所必需的，因而将其存储在存储器中。之前在第一摄像位置M1所获得的图像数据不再是必须的，因此在存储器中以在第二摄像位置M2所获得的图像数据覆盖该图像数据。

此后，利用滑架2进行主扫描来进行打印。将滑架2移动至非基准侧端部62，并且在第二测量位置64处进行第二测量。在图8中，在第二测量位置64中，以附图标记N2表示对薄片8第二次进行摄像的位置。类似地，通过信号处理获得摄像位置N2和N1之间的距离(DN1)。

重复上述操作，并且重复第一测量位置63和第二测量位置64两个位置处的测量。因此，在薄片8的位置(M1、N1、M2、N2等)顺序进行测量。在各位置处的测量之间，通过主扫描进行与一个条带相对应的打印。

当对一页的打印要结束时，薄片8的后边缘脱离直接传感器单元40的测量位置。在该阶段，不能进行直接感测。因此，控制单元100切换控制方法，以使得仅利用旋转编码器30的检测输出进行输送电动机55的反馈控制。然后，对薄片8的后边缘进行打印。

与串行打印操作的上述控制同时地，控制单元100获得与移动薄片的歪斜状态有关的信息。基于对薄片8在各位置(M1、N1、M2、N2等)进行的测量的结果，获得该信息(包含歪斜成分的输送误差)。下面说明用于获得该信息的方法。

相互比较分别在第一测量位置63和第二测量位置64进行的局部步进移动中的摄像位置处的输送量Mx和Nx，由此获得它们之间的差。因此，可以获得表示局部歪斜的方向(歪斜的旋转方向)和程度的歪斜信息。例如，对摄像位置M1和M2之间的距离(DM1)和摄像位置N1和N2之间的距离(DN1)进行比较，以计算它们之间的差(DM1-DN1＝D1)。可以基于所获得的值是正还是负来判断歪斜的方向，并且可以基于该值的绝对值来判断歪斜的程度。在图8所示的例子中，当差D1的值为正时，薄片8以图8中的顺时针方向歪斜。相反，当差D1的值为负时，薄片8以图8中的逆时针方向歪斜。

此外，当获得多个测量值的平均值进行比较时，可以获得该范围内的歪斜信息。此外，当在第一测量位置63所获得的所有输送量的平均值和在第二测量位置64所获得的所有输送量的平均值之间进行比较以获得它们之间的差时，可以获得总体上表示歪斜方向和程度的歪斜信息。

由于两个测量位置之间的距离大，因而测量结果灵敏地反映薄片输送期间的歪斜，由此提高了测量精度。第一测量位置63和第二测量位置64处于要使用的薄片的两个边缘，因此实现了高测量精度。在使用各自具有不同宽度的薄片的情况下，可以根据各薄片的宽度设置第一测量位置63和第二测量位置64。

基于这样所获得的歪斜信息，当发生不可接受程度的歪斜时，控制单元100中断图像的连续打印操作。然后，控制单元100指示用户再次设置薄片。该复位操作在输送过程的卡纸中发生大的歪斜的情况下是有效的。

此外，当歪斜轻微时，在本实施例的图像打印中，装置也可以自动进行校正以降低受到歪斜的影响(在图像上部分形成的白色线等)。对于校正可以使用一些方法。首先，举例说明用于对要形成的图像进行校正的图像校正。在该图像校正中，控制单元100在滑架2的主扫描时调整排墨控制，并且根据由歪斜引起的薄片相对于原始位置的位移的量来校正形成图像的位置。作为另一方法，还可以对输送进行校正以物理地校正歪斜。例如，可以在宽度方向上的分开位置处配置与输送辊51相对的夹紧辊52，并且使夹持压力在分开设置的夹紧辊52之间不同。结果，可以精细地调整薄片的前进方向。按照如下设置自动校正的定时。在连续图像打印的情况下，基于在对特定页进行图像打印时所获得的歪斜信息，在对接着的页进行图像打印时进行校正。可选地，可以在对一个页进行图像打印期间进行实时校正。

下面，说明实时图像校正的例子。类似于以上所述，假定对摄像位置M1和M2之间的距离(DM1)和摄像位置N1和N2之间的距离(DN1)进行比较的情况。当它们之间的差D1的绝对值超过预定值(例如，与一个喷嘴节距相对应的值(在600dpi的情况下为42.3μm))时，判断为进行自动校正。在进行校正的情况下，将距离DM1和DN1各自与理想进给量ID进行比较，从而计算与理想进给量ID的差。利用该计算，揭示出(当通过公式DM1-DN1所获得的值为正时发生的)顺时针歪斜的原因。具体地，揭示出是由于距离DM1的进给量大于理想量还是由于距离DN1的进给量小于理想量而导致发生顺时针歪斜。注意，这里的计算所使用的理想进给量可以是实际进给的薄片的输送量。如果距离DM1大于理想进给量，则校正并减小下一次的进给量以接近理想进给量，并且通过将副扫描方向上的距离DM1侧的图像的大致一半细化一个喷嘴的量，来进行图像校正。相反，如果距离DN1侧的进给量小于理想进给量，则不校正下一次的进给量，并且通过将副扫描方向上的距离DM1侧的图像的大致一半细化一个喷嘴的量，来进行图像校正。同时，当通过公式DM1-DN1所获得的值为负时，判断为歪斜的方向为图8中的逆时针，并且进行与上述处理相反的校正处理。此后，类似于以上所述，顺序进行距离DM2和DN2、DM3和DN3等之间的比较，从而进行校正。通过上述图像校正，可以防止在要形成的图像上部分形成白色线。

第二实施例

对本发明的第二实施例进行说明。在该例子中，如图9所示，安装在滑架2中的直接传感器单元40位于与打印头的喷嘴行29相比更靠近基准侧端部61的一侧。此外，将直接传感器单元40设置在与台板10的沟槽11相比的更下游侧。其它组件与第一实施例中的相同。下面，主要对与第一实施例的不同进行说明。

在对薄片的前边缘进行定位之后，移动滑架2以使得直接传感器单元40与薄片8的基准侧端部61附近相对(参见图9)。第一输送辊51以步进方式在副扫描方向上将薄片8输送与一个条带相对应的预定距离，并且直接传感器单元40在第一测量位置63进行第一测量。

此后，为了开始图像形成，将滑架2移动至基准侧的反转位置(参见图10)。然后，当在主扫描方向上移动时，滑架2以预定定时从喷嘴行29重复排出墨。因此，在薄片8上形成与一个条带相对应的图像。滑架2在非基准侧的反转位置处停止(参见图11)。直接传感器单元40与第二测量位置64相对。第一输送辊51以步进方式在副扫描方向上将薄片8输送与一个条带相对应的预定距离，并且直接传感器单元40在第二测量位置64进行第一测量。

重复上述操作，并且重复第一测量位置63和第二测量位置64这两个位置处的测量。因此，在薄片8上的各位置(M1、N1、M2、N2等)处顺序进行测量。在各位置的测量之间，通过主扫描进行与一个条带相对应的打印。

将直接传感器单元40设置在与台板10的沟槽11相比的更下游侧。因此，即使在从第一输送辊51的夹持释放薄片8的后边缘之后，也可以进行直接感测。因此，可以高精度地进行向直到薄片最后边缘的输送，从而使得能够进行高质量的无边距打印。

在上述实施例中，将直接传感器单元40安装在滑架2中。然而，本发明不局限于将该传感器安装在滑架中的模式。可以将直接传感器单元设置在台板上或台板附近。作为一种模式，还可以采用下面的模式：将一个传感器设置在台板10上或者台板10的附近，以使得可以至少在第一测量位置和第二测量位置之间在主扫描方向上移动。此外，作为另一模式，还可以采用下面的模式：与第一测量位置相应地设置第一传感器，并且与第二测量位置相应地设置不同于第一传感器的第二传感器。第一传感器和第二传感器可以是固定不动的。可选地，根据要使用的薄片的宽度的变化，传感器中的一个或两者可以在主扫描方向上的有限范围内移动。在任意模式下，直接传感器单元至少在第一测量位置和第二测量位置处测量薄片的移动状态，其中，第一测量位置和第二测量位置在与薄片的输送方向交叉的方向上相互离开。结果，可以获得与移动薄片的歪斜状态有关的信息。注意，不仅可以在第一测量位置和第二测量位置这两个位置处进行测量，还可以在三个或多个位置处进行测量。

此外，上述实施例采用串行打印方法，在串行打印方法中，交替地进行由输送单元进行的副扫描方向上的薄片输送和由滑架进行的主扫描方向上的打印头的移动。然而，本发明不局限于该方法，并且可以采用使用长行式打印头(elongated line-typeprint head)的行式打印方法。在行式打印机中，不将上述直接传感器单元安装在滑架中的模式是有效的。

在上述实施例中，以基于由图像传感器进行的摄像所获得的图像数据测量移动状态的直接传感器作为传感器单元为例进行了说明。然而，本发明不局限于该模式，并且还可以使用通过光学检测被摄体表面而直接测量被摄体的移动状态的其它类型的直接传感器。作为这种传感器，例如有多普勒速度传感器。包括激光等的相干光源和光接收元件的多普勒速度传感器通过接收从利用光照射的被摄体所反射的光并通过捕获被摄体的移动导致光接收信号中的多普勒频移的现象，来测量被摄体的移动速度。可以利用多普勒速度传感器代替上述实施例中的直接传感器单元，从而在相同测量位置测量薄片或旋转体的移动状态。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。

Claims

1.一种打印设备，包括：

输送单元，用于在第一方向上移动薄片；

打印单元，用于在所述薄片上进行打印；

传感器单元，用于检测由所述输送单元输送的所述薄片的表面，以测量所述薄片相对于所述第一方向的输送速度或输送距离；以及

控制单元，用于基于对所述薄片的所述输送速度或输送距离的测量的结果，获得与移动中的薄片的歪斜状态有关的信息，

其中，所述传感器单元被配置为在第一测量位置和第二测量位置处进行所述测量，所述第一测量位置和所述第二测量位置在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此不同。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为当所获得的与歪斜状态有关的所述信息表示不可接受程度的歪斜时，进行控制以中断打印操作。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于与歪斜状态有关的所述信息，进行控制以进行自动校正，从而降低打印中歪斜的影响，其中，所述信息是通过基于对所述输送速度或输送距离的所述测量的结果来控制所述输送单元而获得的信息。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于在前一页上打印图像时所获得的与歪斜状态有关的所述信息，进行控制以在下一页或更后的页上打印图像时进行校正。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为进行控制以在对一页进行图像打印期间进行实时校正。

6.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于对所述薄片的所述输送速度或输送距离的所述测量的结果，控制所述输送单元。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述打印单元包括滑架，所述滑架在保持打印头的同时，沿着所述第二方向在预定行程内往复运动；以及

所述传感器单元安装在所述滑架上，以使得当所述滑架沿着所述预定行程移动时，所述传感器单元在所述第一测量位置和所述第二测量位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，

当所述滑架位于所述预定行程的一个端部时，所述传感器单元位于所述第一测量位置和所述第二测量位置中的一个位置处。

9.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为对从所述传感器单元接收到的输出进行控制，以使得交替地在所述第一测量位置和所述第二测量位置处进行对所述输送速度或输送距离的所述测量。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为控制所述传感器单元和所述打印单元的操作，以使得在打印处理期间获得传感器信息。

11.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括：

与所述第一测量位置相对应地设置的第一传感器；以及

与所述第二测量位置相对应地设置的第二传感器，其中所述第二传感器不同于所述第一传感器。

12.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括光学传感器。

13.根据权利要求12所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括图像传感器，并且通过对图像数据进行信号处理来测量所述输送速度或输送距离，其中，通过利用所述图像传感器对所述薄片的表面进行摄像来获得所述图像数据。

14.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括多普勒速度传感器。

15.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述薄片包括连续薄片；以及

所述打印单元利用喷墨方法进行打印。