JP2006150738A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 記録媒体としての記録紙の左右端縁の傾斜角度θ1,θ2を検出し(S201〜S207)、記録紙における画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を、その画像記録領域の全域に記録可能であると判定した場合や(S208:YES)、記録紙における画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できないと判定した場合であっても(S208:NO)、使用者により記録を続行する旨の入力操作がされた場合には(S209,S210:YES)、画像データのうち記録紙の画像記録領域に記録されない部分の色をインクの吐出が行われない色に変換する画像データ変換処理を行う(S213,S214)。これにより、記録紙の画像記録領域にのみインクが吐出される。
【選択図】 図9
Description
なお、傾斜検出手段は、記録媒体における走査方向片側の端縁の傾斜度合いのみを検出するものであってもよく、記録媒体における走査方向両側の端縁の傾斜度合いを検出するものであってもよい。記録媒体の形状があらかじめ把握されているという前提であれば、前者のように記録媒体における走査方向片側の端縁の傾斜度合いのみを検出する構成であっても、他方の端縁の傾斜度合いを予測することが可能である。ただし、あらかじめ把握されていない形状の記録媒体については、片側の端縁の傾斜度合いから他方の端縁の傾斜度合いを予測することができないため、そのような記録媒体にも対応するには、後者のように記録媒体における走査方向両側の端縁の傾斜度合いを検出する構成とすることが好ましい。
ここで、画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるようにする手法としては、例えば請求項5〜7のようにすることが考えられる。
また、請求項6に記載の記録装置では、上記請求項4の記録装置において、吐出位置制御手段が、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
さらに、請求項7に記載の記録装置では、上記請求項4の記録装置において、インク吐出手段が、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、吐出位置制御手段は、傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令をインク吐出手段へ出力することで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する。
ところで、記録媒体における画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき画像を記録する構成であっても、記録媒体の傾斜度合いが大きいと、画像記録領域の全域に画像を記録することができない(画像記録領域に余白が生じてしまう)ことが考えられる。
また、請求項9に記載の記録装置は、上記請求項8の記録装置において、報知手段を備えており、この報知手段が、搬送状態判定手段により記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合に報知動作を行う。この構成によれば、画像の記録が正常に行えない状態であることを使用者に把握させることができる。なお、報知動作としては、例えば、記録装置に設けた報知手段(例えば、表示画面、ランプ、スピーカ等)や記録装置に接続された他の手段(例えばパーソナルコンピュータ)により、光による報知(メッセージの表示、ランプの点灯や点滅等)や音による報知(スピーカからのメッセージやブザー音の出力等)を行うことが考えられる。
次に、請求項12に記載の記録方法は、上記請求項11の記録方法において、検出した傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上でないと判定した場合には、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御することを特徴としている。
次に、請求項13に記載の記録方法は、上記請求項11又は12の記録方法において、搬送方向において異なる3箇所以上の位置で、搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における搬送方向に沿った端縁の搬送方向に対する傾斜度合いを検出することを特徴としている。
次に、請求項14に記載の記録方法は、上記請求項11〜13のいずれかの記録方法において、記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
次に、請求項15に記載の記録方法は、上記請求項14の記録方法において、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
次に、請求項16に記載の記録方法は、上記請求項14の記録方法において、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
次に、請求項17に記載の記録方法は、上記請求項14の記録方法において、インク吐出手段が、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、検出した傾斜度合いに基づき画像データの表す画像のうち画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令をインク吐出手段へ出力することで、ノズル列の各ノズルについての走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御することを特徴としている。
次に、請求項18に記載の記録方法は、上記請求項14〜17のいずれかの記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定し、記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止することを特徴としている。
次に、請求項19に記載の記録方法は、上記請求項18の記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合に報知動作を行うことを特徴としている。
次に、請求項20に記載の記録方法は、上記請求項18又は19の記録方法において、画像データの表す画像を搬送手段により搬送される記録媒体における画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能とし、画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止することを特徴としている。
図1は、実施形態の多機能装置(MFD:Multi Function Device)1の斜視図であり、図2は、その側断面図である。
同図に示すように、記録部7は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム21と、その左右一対の側板21aによって支持され左右方向(主走査方向)に延びる横長の板状の第1ガイド部材22及び第2ガイド部材23との間に設けられており、下面からインクを吐出することで記録紙Pに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド4(図2、図4参照)と、この記録ヘッド4が搭載されたキャリッジ5とを備えている。
同図に示すように、記録ヘッド4には、記録紙Pの搬送方向(排紙方向、副走査方向)に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列4k,4c,4y,4mが設けられている。具体的には、フルカラー記録のための4色(ブラック(Bk)、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M))のインクに対応して、各色のインクを吐出する4つのノズル列4k,4c,4y,4mが並設されている。
図5は、多機能装置1の制御系の構成を表すブロック図である。
同図に示すように、この制御系は、CPU101、ROM102、RAM103、及び、これらを接続するバス104からなるマイクロコンピュータを中心に構成されている。また、バス104には、各種センサからの情報を取り込み、そのデータを高速に処理するとともに、各種アクチュエータを駆動制御するためのASIC(Application Specific Integrated Circuit)110が接続されている。
さらに、ASIC110には、操作パネル部14の操作ボタン群14aから入力される使用者からの指令をASIC110へ入力し、ASIC110からの表示指令に従い操作パネル部14の液晶表示部14bに各種メッセージを表示するためのパネルインターフェイス(パネルI/F)124が接続されている。
このS103で、1ページ分の画像の記録が終了していないと判定された場合には、S104へ移行され、記録紙Pを所定量(印刷解像度に応じた量)搬送する搬送処理が行われた後、S102へ戻る。つまり、1ページ分の画像の記録が終了するまで、印刷処理と搬送処理とが交互に繰り返されるのである。なお、搬送処理の具体的内容(図12に示すサブルーチン)については後述する。
このS106で、次のデータが存在すると判定された場合には、S101へ戻り、上述の処理(S101〜S105)が行われる。
次に、プリント処理(図8)のS101で実行される給紙処理について、図9のフローチャートを用いて説明する。
続いて、S205では、S202の処理と同様、記録紙Pの左側端縁位置X1及び右側端縁位置X2が検出される(図10における上側の二点鎖線上の位置。)。
θ2=arctan((A2−B2)/Y2) …式(2)
続いて、S208では、S207で算出された傾斜角度θ1,θ2と、変数A1,A2,B1,B2とに基づき、記録紙Pにおける画像記録領域と、画像データの表す画像が記録される領域との位置関係が判断され、記録紙Pにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録可能であるか否かが判定される。
このS210で、記録を続行する旨の入力操作でない(記録を続行しない旨の入力操作である)と判定された場合には、S211へ移行され、記録紙Pを排紙部10の排紙トレイ10bへ排出する排出処理が行われた後、プリント処理(図8)におけるS101の処理へ移行される。つまり、記録紙Pの傾斜度合いが大きい等の理由により、その画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録できない場合であって、使用者により記録を続行しない旨の意思表示がされた場合には、その記録紙Pを排出して、新たな記録紙Pを給紙するのである。
また、S208で、記録紙Pにおける画像記録領域の全域に画像データの表す画像を記録可能であると判定された場合にも、S212へ移行される。
この印刷処理が開始されると、まずS301で、1バンド分の画像データが記録ヘッド4にセットされる。
この搬送処理が開始されると、まずS401で、記録紙Pが印刷解像度に応じた送り量だけ搬送される。
このS402で、所定量搬送されたと判定された場合には、S403へ移行され、変数B1,B2の値が、変数A1,A2に代入される。
続いて、S405では、S404で検出された左側端縁位置X1及び右側端縁位置X2が、変数B1,B2にそれぞれ代入される。
S407では、給紙処理(図9)のS212と同様、傾斜角度θ1,θ2の少なくとも一方が、傾斜基準角度θaよりも大きいか否かが判定される。
一方、本多機能装置1では、記録紙Pの傾斜度合いが微量であると判定した場合には(S212:NO)、傾斜角度θ1,θ2を0とみなすようにしているため(S214)、メディアセンサ40による検出誤差等の影響を受けてインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を異ならせることによりかえって画像の記録状態が悪化してしまうことを防ぐことができる。
上記実施形態の多機能装置1では、画像データの表す画像のうち記録紙Pの画像記録領域に記録されない部分の色を白色に変換する画像データ変換処理を行うことで(S213,S214,S408,S409)、記録紙Pの画像記録領域にのみインクが吐出されるようにしているが、これ以外の手法をとることも可能である。
Claims (20)
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に対し、前記インク吐出手段を前記搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき前記インク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、前記画像データの表す画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出する傾斜検出手段と、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに応じて、前記画像記録手段により記録媒体に画像が記録される際の、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御する吐出位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定する傾斜判定手段を備え、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜判定手段により傾斜度合いが所定値以上でないと判定された場合には、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の記録装置において、
前記傾斜検出手段は、前記搬送方向において異なる3箇所以上の位置で、前記搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の前記走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、
前記インク吐出手段は、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、
前記吐出位置制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令を前記インク吐出手段へ出力することで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録装置。 - 請求項4ないし請求項7のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定する搬送状態判定手段を備え、
前記搬送状態判定手段により記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止する記録中止手段を備えたこと
を特徴とする記録装置。 - 請求項8に記載の記録装置において、
前記搬送状態判定手段により記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定された場合に報知動作を行う報知手段を備えたこと
を特徴とする記録装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の記録装置において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能な選択手段を備え、
前記記録中止手段は、前記選択手段により画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録装置。 - 搬送手段により搬送される記録媒体に対し、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を有するインク吐出手段を前記搬送方向と直交する走査方向に走査しつつ、画像を表す画像データに基づき前記インク吐出手段のノズル列からインクを吐出させることで、前記画像データの表す画像を記録媒体に記録する記録方法であって、
前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出し、その検出した傾斜度合いに応じて、記録媒体に画像を記録する際の、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項11に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上でないと判定した場合には、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を同じ位置に制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項11又は請求項12に記載の記録方法において、
前記搬送方向において異なる3箇所以上の位置で、前記搬送手段により搬送される記録媒体の端縁の前記走査方向における位置を検出し、その検出結果に基づき、その記録媒体における前記搬送方向に沿った端縁の前記搬送方向に対する傾斜度合いを検出すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項11ないし請求項13のいずれか1項に記載の記録方法において、
記録媒体における画像を記録すべき領域である画像記録領域よりも拡張された大きさの画像を表す画像データに基づき、その画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録される部分のみのインクが吐出されるように、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項14に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分をインクの吐出が行われないデータに変換する画像データ変換処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項14に記載の記録方法において、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分に対応する画像データを消去する処理を行うことで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項14に記載の記録方法において、
前記インク吐出手段は、入力される画像データ及び指令に基づきインクの吐出を行うように構成されており、
前記検出した傾斜度合いに基づき前記画像データの表す画像のうち前記画像記録領域に記録されない部分を判断し、その記録されない部分についてはインクの吐出を禁止する指令を前記インク吐出手段へ出力することで、前記ノズル列の各ノズルについての前記走査方向におけるインクの吐出開始位置及び吐出終了位置を制御すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項14ないし請求項17のいずれか1項に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録可能であるか否かを判定し、記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合には、その記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録方法。 - 請求項18に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できないと判定した場合に報知動作を行うこと
を特徴とする記録方法。 - 請求項18又は請求項19に記載の記録方法において、
前記画像データの表す画像を前記搬送手段により搬送される記録媒体における前記画像記録領域の全域に記録できない場合にその記録媒体に対する画像の記録を中止するか否かを選択可能とし、画像の記録を中止する選択がされた場合に記録媒体に対する画像の記録を中止すること
を特徴とする記録方法。
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