JP2015150782A - 印刷装置、印刷方法、プログラム、印刷システム、データ処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラインヘッドによるインクの着弾位置のずれを減少させるための調整を高速化できる印刷装置の提供。【解決手段】ラインヘッドによるドット記録のための印刷データを対象に、ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、印刷データの一部または修整後の印刷データの一部の削除とを実行する修整部と、印刷データの一部または修整後の印刷データの一部の削除を実施するか実施しないかを決定する決定部を備え、修整部は、削除を実施しないと決定された場合、削除を実施する場合における削除対象のデータを、修整後の印刷データに含める。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷に関する。

印刷装置は、通常、印刷ヘッドと印刷媒体とを相対移動させながら、順次、印刷媒体上にインクを着弾させて画像を形成する。印刷ヘッドが傾いている場合でも、インクの着弾位置を所望の位置に近づけて正常に画像を印刷するために、印刷ヘッドの傾き量に応じて印刷データを調整する手法が知られている（例えば特許文献１）。

特開２００５−９６３６９号公報

上記先行技術が有する課題は、印刷データの調整のための処理負荷が重いことである。上記の調整は、ページをまたいで実施される場合がある。このような場合、処理負荷が重くなってしまう。ひいては処理に時間が掛かり、印刷に要する時間が長くなってしまう。なお、印刷データの調整の目的は、印刷ヘッドの傾きの応じたものに限られず、種々の要因によって正常には画像を印刷できないことに関するものを含む。この他、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上記課題の少なくとも１つを解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。

本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列したラインヘッドと；前記ラインヘッドによるドット記録のための印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する修整部とを備える。この形態によれば、処理負荷が軽くなる。印刷データの一部または修整後の印刷データの一部の削除を実行するので、削除する分については、修整のための処理負荷が軽くなるからである。

上記形態において、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除を実施するか実施しないかを決定する決定部を備え；前記修整部は、前記削除を実施しないと決定された場合、前記削除を実施する場合における削除対象のデータを、前記修整後の印刷データに含める。この形態によれば、処理負荷を軽くするか、画質の劣化を抑制するかを決定できる。削除が実施されなければ、画質の劣化が抑制されるからである。

上記形態において、前記決定部は、印刷物として不要な画像を前記記録媒体の端部に印刷するためのデータが、前記印刷データに含まれる場合、前記削除を実施すると決定する。この形態によれば、上記決定を適切に実行できる。印刷物として不要な画像を記録媒体の端部に印刷するためのデータが、印刷データに含まれる場合、削除されるデータは、印刷物として不要な画像に対応する可能性が高いからである。

上記形態において、前記決定部は、前記不要な画像を印刷するためのデータが含まれる場合であっても、印刷物として必要な画像の印刷の少なくとも一部が前記ずれによって実行できないときは、前記削除を実施しないと決定する。この形態によれば、上記決定をより適切に実行できる。

上記形態において、前記修整部は、前記修整によって印刷領域外に対応した位置に前記ドットを形成するデータとして修整される前記印刷データまたは前記修整によって印刷領域外に対応した位置に前記ドットを形成するデータとして修整された前記修整後の印刷データを対象に、前記削除を実行する。この形態によれば、処理負荷が軽くなる。修整によって印刷領域外に対応した位置にドットを形成するデータとして修整される印刷データまたは修整によって印刷領域外に対応した位置にドットを形成するデータとして修整された修整後の印刷データを対象に、削除を実行すれば、ページをまたいだデータの調整が不要になるからである。

上記形態において、前記ラインヘッドは、複数のプリントヘッドを備え；前記複数のドット記録要素それぞれは、前記複数のプリントヘッドの何れかに設けられる。この形態によれば、ラインヘッドに対するプリントヘッドの配置ずれを減少させることができる。

本発明は、上記以外の種々の形態でも実現できる。例えば、印刷方法や、この方法を実現するためのプログラム、このプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体、印刷システム、データ処理方法等の形態で実現できる。

プリンターの概略断面図。 ヘッドを下方から見た図。 印刷処理を示すフローチャート。 修整が実施されない場合における印刷を説明する図。 修整されたドットデータによるドットの配置を示す図。 データの削除及びページ間移動が実施されない場合の印刷を説明する図。 不要な部分を含む画像を示す図。 データの削除を説明する図。 データの削除が実行された場合における印刷を説明する図。 修整前のドットデータによるデータ配置を示す図。 ページ間移動が実施される場合の印刷を説明する図。

図１は、プリンター１の概略断面図である。プリンター１は、ＵＶインクによる画像を媒体に形成する。ＵＶインクは、紫外線の照射を受けると硬化する。この硬化は、ＵＶインクに含まれる紫外線硬化樹脂に光重合反応が起こることによって生じる。本実施形態における媒体は、ロール状に巻かれたロール紙Ｓである。ロール紙Ｓが本発明の「記録媒体」の一例に相当している。記録媒体としてはロール紙に限らず、ロール状に巻かれたフィルムを用いてもよい。

プリンター１による画像の形成方法について説明する。プリンター１は、いわゆるラインプリンターである。ロール状に巻かれたロール紙Ｓは、搬送ローラー２Ａ，２Ｂ等によって印刷領域に供給され、紙搬送方向の上流側から下流側へ一定の速度で搬送される。印刷領域に位置するロール紙Ｓは、裏面側からプラテン３によって支持されつつ、ヘッド４と対向する。

ヘッド４は、いわゆるラインヘッドであり、ヘッドＹと、ヘッドＭと、ヘッドＣと、ヘッドＫとを備える。ヘッドＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、ロール紙Ｓの幅方向に亘って配置されている。ヘッドＹはイエロー色のＵＶインクを、ヘッドＭはマゼンタ色のＵＶインクを、ヘッドＣはシアン色のＵＶインクを、ヘッドＫはブラック色のＵＶインクを、ロール紙Ｓに向けて噴射する。

各ヘッド４の下面（ロール紙Ｓとの対向面）において、多数のノズルが紙幅方向に所定の間隔で並んでいる。各ノズルは、ＵＶインクを噴射することによって、ドット記録要素として機能する。紙幅方向は、紙搬送方向と直交する方向である。ヘッド４の下をロール紙Ｓが通過する際にヘッド４からＵＶインクが噴射されることによって、ロール紙Ｓに各色によるドットが形成される。

その後、ロール紙Ｓは、照射ユニット１０と対向する。照射ユニット１０は、紙搬送方向に移動するロール紙Ｓに向けて紫外線を照射する。この結果、ロール紙Ｓ上に形成されたドットは硬化する。こうして、ロール紙Ｓへの画像形成処理が完了する。画像が形成されたロール紙Ｓは、再びロール状に巻き取られる。

上記に説明した搬送ローラー２Ａ，２Ｂやヘッド４等の動作は、プリンター１に備えられた制御部３０によって制御される。制御部３０は、外部装置とデータの授受ができる。例えば、外部ＰＣ９０からイーサネット（登録商標）を介して、印刷用の画像データを受信できる。画像データが本発明の「印刷データ」の一例に相当しており、制御部３０が本発明の「修整部」および「決定部」の一例に相当している。

図２は、ヘッド４を下方から見た図である。各ヘッドＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、複数のプリントヘッド８０を備える。プリントヘッド８０は、図１に示すように千鳥配列されている。各プリントヘッド８０は、複数のノズルを備える。

図３は、印刷処理を示すフローチャートである。印刷処理は、制御部３０によって実行される。制御部３０は、印刷処理を実行するためのプログラムを記憶している。制御部３０が印刷処理を開始する契機は、外部装置から印刷用の画像データを受信したことである。

初めに、受信した画像データをドットデータに変換する（ステップＳ１００）。ドットデータとは、ＹＭＣＫそれぞれについて、ドット形成の有無を画素毎に示すデータである。プリンター１は、６００ｄｐｉの解像度で印刷するので、これに合わせてドットデータを生成する。制御部３０は、生成したドットデータを、内蔵するメモリーに書き出す。以後のステップは、メモリーに書き出されたドットデータを対象に実行される。

次に、ドットデータを修整する（ステップＳ２００）。ドットデータの修整を説明するために、修整が実施されない場合における印刷を説明する。

図４は、修整が実施されない場合における印刷を説明する図である。図４（ａ）は、ドットデータが示すドットの配置（以下「データ配置」という）を図示する。図４（ａ）に示されたテータ配置は、ドットデータの中から４×８画素分を抜粋したものである。以下の説明においては、４×８画素分を１ページ分と仮定する。図４（ａ）に示された丸は、ドットの位置を示す。丸に施されたハッチングの種類は、ドットの色の違いを示す。

図４（ｂ）は、図４（ａ）に示されたドットデータに従いロール紙Ｓに形成されたドットの位置（以下「着弾位置」という）を示す。着弾位置は、図４（ｂ）に示されるように、ドットデータに対して紙搬送方向についてのずれが発生している。以下、このずれを「搬送方向ずれ」という。

搬送方向ずれは、種々の原因によって引き起こされる。例えば、図４に示されるように、ノズルＮｚの配置が、理想の配置に対してずれることによって引き起こされる。ノズルＮｚの配置のずれは、プリンター１に対するヘッド４の取り付け位置のずれや、ヘッド４に対するプリントヘッド８０の取り付け位置のずれ等によって引き起こされる。搬送方向ずれは、噴射されたインクの飛行曲がり等によっても引き起こされる。飛行曲がりは、例えば、ノズルＮｚのインク詰まりによって引き起こされる。

図５は、ステップＳ２００において修整されたデータ配置を示す。この修整は、搬送方向ずれを補償するためのものである。この補償を実現するために、制御部３０は、紙幅方向の各列についての補償値を予め記憶している。補償値は、予め実施された実験によって決定される。

紙幅方向の一方側を奥、他方側を手前と定義すると、図５に例示される場合、最も奥の列の補償値は−１である。補償値が−１とは、紙搬送方向の上流側に１画素分、配置をずらすことを意味する。奥から２列目の補償値は０である。補償値が０とは、補償が必要ないことを意味する。最も手前の列の補償値は＋２である。＋２の補償値とは、紙搬送方向の下流側に２画素分、配置をずらすことを意味する。

続いて、修整後のデータ配置が、前後のページのデータ配置と重複するかを判定する（ステップＳ３００）。図５に示された修整の場合、紙搬送方向に元々８画素分だったデータ配置が、修整によって１１画素分に伸長している。例えば、このページの印刷の前後において連続的に印刷するページが無ければ、前後のページのデータ配置と重複することはない。或いは、充分な長さの余白が設定されている場合、前後のページのデータ配置と重複することはない。

これに対して、複数枚のページを連続的に印刷し、且つ、搬送方向の余白が短いような場合、修整によってデータ配置が紙搬送方向に伸長すれば、前後のページのデータ配置と重複してしまう。

前後のページとの重複が無い場合（ステップＳ３００、ＮＯ）、修整後のドットデータに空データを追加する（ステップＳ８００）。図６（ａ）は、空データが追加されたデータ配置を示す。図６（ａ）は、空データを破線の丸によって示す。空データが追加された位置には、ドットが形成されない。空データの追加は、データ配置を直方形状に整形するために実行される。

この後、ドットデータに従い印刷を実行し（ステップＳ９００）、印刷処理を終える。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示されたドットデータに従い印刷された場合における着弾位置を示す。図６（ｂ）に示されるように、搬送方向ずれが補償され、修整前のドットデータ通りに印刷が実行されている。

一方、修整後のデータ配置が、前後のページと重複する場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、画像に不要な部分があるかを判定する（ステップＳ４００）。図７は、不要な部分を含む画像を例示する。この画像は、楕円の点線で示された切り取り線を含む。この画像の印刷物は最終的に切り取り線で切り取られて使用されるため、切り取り線の外側は、実質的に不要な画像である。ステップＳ４００の判定は、例えば、このような切り取り線が含まれているか否かに基づき実行される。

画像に不要な部分がある場合（ステップＳ４００、ＹＥＳ）、ページからはみ出たデータをドットデータから削除しても、画像として必要な部分の印刷が正常に実行できるかを判定する（ステップＳ５００）。この判定については、後で詳しく説明する。

ページからはみ出たデータをドットデータから削除しても、画像として必要な部分の印刷が正常に実行できる場合（ステップＳ５００、ＹＥＳ）、ページからはみ出たデータをドットデータから削除する（ステップＳ６００）。

図８は、この削除を説明する図である。修整前のドットデータ（図４（ａ））において搬送方向の両端に余白が無いとすると、修整後のドットデータにおいて、一部のドットがページの端からはみ出してしまう。図８に示されるように、最も奥の列は、上流側に１画素分、ずらされているので、最も上流に位置するドットがページからはみ出ている。よって、このドットに対応するデータが削除される。最も手前、及び手前から２列目の場合、下流側にはみ出たドットに対応するデータが削除される。

続いて、削除後のドットデータに空データを追加する（ステップＳ８００）。図９（ａ）に示されるように、上記削除が実行された場合、削除されたドット数と同じ数の空データが追加される。

最後に、ドットデータに従い印刷を実行する（ステップＳ９００）。図９（ｂ）は、データの削除（ステップＳ６００）が実行された場合における着弾位置を示す。図９（ｂ）に示されるように、搬送方向ずれが補償されている一方、ドットの欠損が発生する。この欠損は、データの削除によって引き起こされたものである。

先述したステップＳ５００の判定は、画像として必要な部分と、上記ドットの欠損との位置関係に基づき実行される。つまり、欠損した全ドットが画像として不要な部分に該当すれば、画像として必要な部分の印刷は正常に実行できる。逆に、欠損したドットの少なくとも一部が、画像として必要な部分に該当すれば、画像として必要な部分の印刷は正常には実行できない。よって、欠損する全ドットそれぞれについて、画像として必要な部分に該当するか否かを調べれば、ステップＳ５００が実現される。

但し、本実施形態ではステップＳ５００を簡略化するために、上記の手法に代えて、次に説明する手法で判定する。その手法を、図７を用いて説明する。図７の場合、必要な部分の画像と、ページの上流端との隙間は、長さＬ１である。よって、上流側において削除される各列のドット数が全て、長さＬ１に相当する画素数以下であれば、必要な部分の印刷が正常に実行できることは、上流側について確認される。上流側において削除される最大ドット数が、長さＬ１に相当する画素数以下か否かを判定すれば、ステップＳ４００の判定が上流側について実現される。

図８に示される場合、上流側において削除される最大ドット数は、最も奥の列における１ドットである。本実施形態の場合、６００ｄｐｉであるので、１ドット分（１画素分）の長さは、０．０４２３ｍｍである。図７に示されるように、０．０４２３ｍｍは、長さＬ１よりも短いので、上流側について必要な部分の印刷は正常に実行できると判定される。

図８に示される場合、下流側について削除される最大ドット数は、２ドットである。２ドット分の長さは、０．０８４７ｍｍである。０．０８４７ｍｍは、長さＬ２によりも短いので、必要な部分の印刷は下流側についても正常に実行できると判定される。このような手法によれば、上流側、下流側それぞれについて１列だけを判定対象にすることによって、ステップＳ４００が実現される。

一方、画像に不要な部分がない場合（ステップＳ４００、ＮＯ）、又は必要な部分の印刷が正常に実行できない場合（ステップＳ５００、ＮＯ）、上記の削除を実行する代わりに、ページからはみ出るドットを前後のページに移動させる（ステップＳ７００）。この移動について図１０、図１１を用いて説明する。

図１０は、修整前のドットデータによるデータ配置を示す。このドットデータは、４ページ分のデータである。図１１（ａ）は、修整および移動後におけるデータ配置を示す。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示されたデータ配置による着弾位置を示す。

図１１（ａ）に示されるように、奥から２列目は下流側に１画素分、奥から３列目は下流側に２画素分、奥から４列目（最も手前の列）は下流側に３画素分の修整が施されている。

図１１（ａ）に示されるように、３ページ目のドットデータは、修整に伴い２ページ目からはみ出して移動させられたドットのデータを含んでいる。同様に、４ページ目のドットデータは、修整に伴い３ページ目からはみ出して移動させられたドットのデータを含んでいる。２ページ目も同様である（図示しない）。修整に伴い４ページ目からはみ出したドットは、新たに追加された５ページ目に含まれている。

最初と最後のページ（１，５ページ目）のドットデータに空ドットを追加した後（ステップＳ８００）、ドットデータに従い印刷すると（ステップＳ９００）、図１１（ｂ）に示されるように、修整前のドットデータ通りに着弾する。なお、図１１（ｂ）は、ドットデータのページ区分を境界として、紙搬送方向に仮想的に分離した状態を図示している。実際にはページ間の隙間はなく、連続的に画像が形成される。

上記の実施形態によれば、少なくとも以下の効果を得ることができる。
（Ａ）ドットデータの一部を削除する場合、ドットデータのページ間移動を実行する場合に比べ、処理負荷が軽くなる。
（Ｂ）データ解析に基づく判定（ステップＳ４００，Ｓ５００）を利用することによって、画像として必要な部分の印刷が正常に実行できなくなることが防止されている。
（Ｃ）各ノズルについて補償値が設定されているので、種々の要因による着弾位置のずれを補償できる。特にヘッド４は、ラインヘッドであるので、このような補償は効果的である。

本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。

ドットデータの一部の削除は、ドットデータの修整より先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
ドットデータの修整およびドットデータの一部の削除は、ドットデータの生成と共に実行されてもよい。

画像に不要な部分があるかの判定は、例えば、画像に不要な部分があるか否かを直接的に示す情報に基づき実行してもよい。この情報は、画像データと共に送信されてもよい。

画像に不要な部分があるかの判定（ステップＳ４００）をしなくてもよい。この場合、前後のページと重複するときは（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、ページからはみ出たデータを削除してもよい（ステップＳ６００）。

画像として必要な部分の印刷が正常に実行できるかの判定（ステップＳ５００）をしなくてもよい。この場合、画像に不要な部分があるときは（ステップＳ４００、ＹＥＳ）、ページからはみ出たデータを削除してもよい（ステップＳ６００）。

ページの端部でなく中央部分に、画像として不要な部分がある場合、その部分のドットデータの削除を実施してもよい。データの削除を、ドットデータの修整よりも先に実施すれば、修整に要する処理負荷が軽くなる。さらに、ヘッドに転送するデータ量を低減できる。

印刷装置に加えて外部ＰＣを含めた装置群が、印刷システムを構成してもよい。例えば、以下のように構成されてもよい。ドットデータの生成、修整および削除の少なくとも一部は、外部ＰＣによって実行されてもよい。例えば、外部ＰＣがドットデータの生成までを実行してもよいし、全てを実行してもよい。
上記の印刷システムに、ＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサー）を追加してもよい。ＲＩＰは、外部ＰＣと印刷装置との間に接続したハードウエアとして構成されてもよい。この場合、ＲＩＰがドットデータの生成までを実行してもよいし、全てを実行してもよい。
このような外部ＰＣやＲＩＰは、修整部や決定部の一例と捉えてもよい。

補償値の絶対値は、１より小さい値を取ってもよい。
ずれの補償は、完全にずれを相殺するものでなくてもよく、ずれの一部を補償することによって、ずれを減少させるものでもよい。
プラテンとして、円筒状の回転ドラムを用いてもよい。
ラインヘッドは、１つのみのプリントヘッドを備えてもよい。
ラインヘッドに代えてシリアルヘッドを用いてもよい。
ＵＶインクの代わりに、通常のインクを用いてもよい。
インクを噴射する印刷方式に代えて、他の印刷方式、例えばサーマル方式を用いて印刷してもよい。

１…プリンター
２Ａ…搬送ローラー
２Ｂ…搬送ローラー
３…プラテン
４…ヘッド
１０…照射ユニット
３０…制御部
８０…プリントヘッド
９０…外部ＰＣ
Ｓ…ロール紙
Ｙ…ヘッド
Ｍ…ヘッド
Ｃ…ヘッド
Ｋ…ヘッド
Ｎｚ…ノズル

Claims (10)

1. 記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列したラインヘッドと、
   前記ラインヘッドによるドット記録のための印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する修整部と
   を備える印刷装置。
2. 前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除を実施するか実施しないかを決定する決定部を備え、
   前記修整部は、前記削除を実施しないと決定された場合、前記削除を実施する場合における削除対象のデータを、前記修整後の印刷データに含める
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記決定部は、印刷物として不要な画像を前記記録媒体の端部に印刷するためのデータが、前記印刷データに含まれる場合、前記削除を実施すると決定する
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記決定部は、前記不要な画像を印刷するためのデータが含まれる場合であっても、印刷物として必要な画像の印刷の少なくとも一部が前記ずれによって実行できないときは、前記削除を実施しないと決定する
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記修整部は、前記修整によって印刷領域外に対応した位置に前記ドットを形成するデータとして修整される前記印刷データまたは前記修整によって印刷領域外に対応した位置に前記ドットを形成するデータとして修整された前記修整後の印刷データを対象に、前記削除を実行する
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記ラインヘッドは、複数のプリントヘッドを備え、
   前記複数のドット記録要素それぞれは、前記複数のプリントヘッドの何れかに設けられる
   請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の印刷装置。
7. 記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列したラインヘッドを用いる印刷方法であって、
   前記ラインヘッドによるドット記録のための印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する修整手順と、
   前記修整後の印刷データに基づき、前記ラインヘッドによるドット記録を実行する印刷手順と
   を含む印刷方法。
8. 記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列したラインヘッドを備える印刷装置に、
   前記ラインヘッドによるドット記録のための印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する修整手順と、
   前記修整後の印刷データに基づき、前記ラインヘッドによるドット記録を実行する印刷手順と
   を実行させるためのプログラム。
9. 記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列したラインヘッドを備える印刷装置と、
   前記印刷装置によって用いられる印刷データを処理する処理装置と
   を備える印刷システムであって、
   前記処理装置は、前記印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する
   印刷システム。
10. ラインヘッドを備える印刷装置によって用いられる印刷データを処理する方法であって、
    前記ラインヘッドは、記録媒体にドットを形成する複数のドット記録要素を、前記記録媒体の記録幅に渡って配列しており、
    前記印刷データを対象に、前記ドット記録要素による記録位置のずれを減少させる修整と、前記印刷データの一部または前記修整後の印刷データの一部の削除とを実行する
    データ処理方法。

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