JP2013240916A - 印刷装置、及び、印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷のスループットを低下させることなく印刷位置の精度を高く維持する。
【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、媒体にインクを噴射するノズルを搬送方向に沿う方向に複数有し、搬送方向と交差する交差方向に移動して媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、噴射動作と搬送動作を含む通常搬送印刷を行わせる制御部と、を備え、媒体上で第１のページを構成するデータと、後続する第２のページを構成するデータと、を受け取り、第１のページの基準マークと第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、第１のページを構成するデータと第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整し、第１のページにおける通常搬送印刷を継続して、前第１のページと第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせる。
【選択図】図１７

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。

媒体にインクを噴射して画像を形成するインクジェット型の印刷装置が開発されている。このようなインクジェット型の印刷装置では、例えばシールを印刷媒体にすることもできる。シールの印刷媒体の場合、画像が形成されるラベル形状にシールの型抜きがなされている場合がある。このような型抜きがされている印刷媒体がロール体から連続給紙される場合、精度高く印刷位置を調整しないと型抜きがされたラベルに適切に画像が形成されない場合がある。例えば、画像がそのラベル形状からはみ出る等の問題を生ずる。このため、印刷位置を適切に保つために、その基準位置を規定するための基準マークが印刷媒体に設けられる場合がある。

特開２００６−２７２７６９号公報

基準マークを使用した場合、ページ毎に印刷位置の補正を行ってページ単位での印刷がされる。ページ単位での印刷がされると、各ページで上端処理と下端処理がされるため、印刷全体のスループットが低下するという問題があった。よって、スループットを低下させることなく印刷位置を精度高く維持することが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、印刷のスループットを低下させることなく印刷位置の精度を高く維持することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
前記噴射動作と前記搬送動作を含む通常搬送印刷を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記媒体上で第１のページを構成するデータと、前記第１のページに後続する第２のページを構成するデータと、を受け取り、
前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整し、
前記第１のページにおける前記通常搬送印刷を継続して、前記第１のページと前記第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせる、印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。 本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。 本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。 プリンター１におけるヘッド４１と基準マークｍｒｋと検出センサー３１の相対位置の説明図である。 本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、通常印刷の説明図である。 先端印刷及び後端印刷の説明図である。 本実施形態で用いられる媒体Ｍｄの説明図である。 参考例におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。 先端印刷処理及び後端印刷処理を行う場合における参考例の印刷処理の説明図である。 参考例の印刷処理の説明図である。 バックフィードさせる場合の参考例の印刷処理の説明図である。 搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第１の図である。 搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第２の図である。 搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第３の図である。 搬送量と各データとの関係を説明する第１の図である。 搬送量と各データとの関係を説明する第２の図である。 本実施形態における印刷処理を説明するフローチャートである。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
前記噴射動作と前記搬送動作を含む通常搬送印刷を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記媒体上で第１のページを構成するデータと、前記第１のページに後続する第２のページを構成するデータと、を受け取り、
前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整し、
前記第１のページにおける前記通常搬送印刷を継続して、前記第１のページと前記第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせる、印刷装置である。

このようにすることで、第１のページにおける通常搬送印刷を継続して、第１のページと第２のページの境目における印刷においても通常搬送印刷を行わせるので、スループットを低下させることなく印刷をすることができる。また、第１のページの基準マークと第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、第１のページを構成するデータと第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整するので、第１のページの基準マークと第２のページの基準マークとの距離の誤差を累積させることなく、印刷を継続することができる。すなわち、印刷のスループットを低下させることなく印刷位置の精度を高く維持することができる。

かかる印刷装置であって、前記空白行のデータは、前記ノズルが形成するラスターラインに対応するデータであって、当該ラスターラインにインクを噴射しないことを示すデータであることが望ましい。
このようにすることで、ラスターラインを増減させることによって、第２のページにおける開始ラスターの位置を調整することができる。

また、前記通常搬送印刷は、所定の搬送量で前記媒体を搬送する通常搬送動作と前記噴射動作を含むことが望ましい。
このようにすることで、所謂先端印刷や後端印刷を第１のページと第２のページとの間で実行することなく、継続して通常印刷を行うことができる。

また、前記通常搬送印刷は、前記搬送動作において前記ノズル列のノズルピッチよりも長い距離の搬送量を伴う印刷であることが望ましい。
このようにすることで、所謂先端印刷や後端印刷を第１のページと第２のページとの間で実行することなく、継続して通常印刷を行うことができる。

また、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータの間には、予め空白行のデータが挿入されていることが望ましい。
このようにすることで、空白行のデータの追加だけでなく、その一部を削除することでも第２のページにおける開始ラスターの位置を調整することができる。

また、前記制御部は、前記センサーによって読み取られた前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークとの距離を求め、
前記距離が設計上の距離よりも長い場合には、前記空白行のデータをさらに挿入し、
前記距離が設計上の距離よりも短い場合には、前記空白行のデータを削減することが望ましい。
このようにすることで、基準マークの距離が製造誤差により長い場合及び短い場合であっても、印刷段階で画像の印刷位置を適切に調整することができる。

また、前記センサーは、前記ノズル列よりも前記搬送方向について上流側に設けられることが望ましい。
このようにすることで、予め基準マーク間の距離を検出した結果を用いて、空白行のデータの追加及び削除を印刷段階に反映させることができる。

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
媒体に形成された第１のページの基準マークを検出するステップと、
前記媒体を搬送方向に搬送するステップと、
前記媒体に形成された第２のページの基準マークを検出するステップと、
前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークの距離の誤差を求めるステップと、
前記距離の誤差に基づいて、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータとの間に挿入された空白行のデータを調整するステップと、
前記第１のページにおける通常搬送印刷を継続して、前記第１のページと前記第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせるステップと、
を含む印刷方法である。
このようにすることで、第１のページにおける通常搬送印刷を継続して、第１のページと第２のページの境目における印刷においても通常搬送印刷を行わせるので、スループットを低下させることなく印刷をすることができる。また、第１のページの基準マークと第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、第１のページを構成するデータと第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整するので、第１のページの基準マークと第２のページの基準マークとの距離の誤差を累積させることなく、印刷を継続することができる。すなわち、印刷のスループットを低下させることなく印刷位置の精度を高く維持することができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。

印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた画像データを含む印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリー１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。

表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。

インクジェットプリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、コントローラー５１、及び、駆動信号生成ユニット５２を含む。

用紙搬送ユニット２０は、搬送ローラー２２と排紙ローラー２４を備える。搬送ローラー２２は、ロールＲから媒体を記録ユニット４０に供給する。そして、排紙ローラー２２は、印刷後の媒体を排出する。搬送ローラー２２の回転量は、コントローラー５１により制御される。よって、媒体の搬送量は、制御された回転量に基づいてコントローラー５１が常に把握している。

記録ユニット４０は、後述するように、ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。

また、インクジェットプリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御するコントローラー５１を備える。コントローラー５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリー５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。コントローラー５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成ユニット５２を制御する。

駆動信号生成ユニット５２は、記録ユニット４０のヘッド４１の各ピエゾ素子（不図示）に駆動信号ＣＯＭを供給する。駆動信号生成ユニット５２には、コントローラー５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号ＣＯＭを生成する。

図２は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。

図２に示すように、このインクジェットプリンター１は、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０と、記録ユニット４０および筐体９０を下方から支持する脚部７０とを備える。

また、プリンター１には、後述する媒体の基準マークｍｒｋを検出するための検出センサー３１が設けられている。検出センサー３１は、例えば、光学式の検出センサーである。検出センサー３１は、搬送方向に関してヘッド４１の上流側に設けられている。また、コントローラー５１は、搬送ローラー２２の回転量に基づいて媒体の搬送量を把握する。よって、検出センサー３１が媒体の基準マークｍｒｋを検出してからどれだけ搬送されたかも把握していることになる。

記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。キャリッジ４３には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１は、複数のノズル列を備え、それぞれのインクを噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。

記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。
排出ローラー２４の下流側には、不図示の巻き取り機構が設けられる。巻き取り機構は、印刷済みの媒体をロール状に巻き取る機能を有する。

筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザーが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザーは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。

図４は、プリンター１におけるヘッド４１と基準マークｍｒｋと検出センサー３１の相対位置の説明図である。図４には、プリンター１の内部における各要素と、プリンター１の内部において搬送される媒体Ｍｄが示されている。

例えば、図４には、ヘッド４１、検出センサー３１、及び、搬送ローラー２２が示されている。また、媒体Ｍｄには、基準マークｍｒｋが設けられている。基準マークｍｒｋは、光学的に検出可能なマークであればよく、ここでは、基準マークｍｒｋは媒体ｍｄの一部がくり抜かれることにより形成されている。このような基準マークｍｒｋを検出するために、検出センサー３１はヘッド移動方向について基準マークｍｒｋと重なる位置に設けられる。

プリンター１のコントローラー５１は、搬送ローラー２２の回転量をカウントし、媒体Ｍｄの搬送量を常に監視している。また、コントローラー５１は、検出センサー３１が媒体Ｍｄの基準マークｍｒｋを検出したタイミングを記憶する。これにより、コントローラー５１は、基準マークｍｒｋが検出センサー３１によって検知されてから、どれだけ媒体Ｍｄが搬送されたかを把握している。

図５は、本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。図５では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。ヘッド４１は、４つのノズル列から構成される。それぞれのノズル列は、ノズル番号＃１のノズルからノズル番号＃１８０のノズルの１８０個のノズルを有する。図５において、媒体の搬送方向下流側のノズルから上流側のノズルに向かってノズル番号＃１からノズル番号＃１８０の番号が付されている。そして、これらのノズル間のピッチＰは、１８０ｄｐｉである。

４つのノズル列は、イエローインクＹを噴射するイエローインクノズル列と、マゼンタインクＭを噴射するマゼンタインクノズル列と、シアンインクＣを噴射するシアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクＫを噴射するブラックインクノズル列Ｋを含む。

プリンター１では、画像データを含む印刷データに基づいて、キャリッジ４３によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて媒体上に移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を形成する噴射動作（以下、「パス」ということがある）と、用紙搬送ユニット２０によって媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に２次元の画像を形成することができる。

＜印刷データについて＞
コンピューター１１０からプリンター１に送信される印刷データは、コンピューター１１０のメモリー１１４に記憶されているプリンタードライバーに従って作成される。以下、印刷データの作成処理の概要について説明する。

まず、解像度変換処理にて、各種アプリケーションプログラムから出力されたＲＧＢ画像データ（ここでは、後述する印刷用の画像データと区別するためにＲＧＢ画像データとしている）を媒体に印刷する際の解像度に変換する。解像度変換処理後のＲＧＢ画像データはＲＧＢ色空間により表される２５６階調のＲＧＢデータである。

次に色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１のインク色に対応したＣＭＹＫデータに変換する。
その後、ハーフトーン処理にて、高い階調数の２５６階調のデータをプリンター１が形成可能な低い階調数のデータに変換する。本実施形態のプリンター１は３種類のドットを形成可能とするため４階調のデータに変換する。このようにすることで、画素毎に各インク色について４階調のデータを有する画素データが生成される。ここでは、このような画素データの集合を画像データと呼ぶ。なお、いずれのドットも形成せず余白を形成する画素データ（ｎｕｌｌデータ）の集合も画像データと呼ぶ。後述する図８のＭｔｏｔａｌに対応するラスターラインもｎｕｌｌデータにて構成される。

最後に、ラスタライズ処理にて、上記の画像データをヘッド４１に転送すべき順にデータごとに並べ替える。これらの処理を経たデータは、印刷方式に応じたコマンドデータ（搬送量など）と共に、印刷データとしてプリンタードライバーによりプリンター１に送信される。

＝＝＝インターレース印刷について＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、通常、インターレース印刷を行うものとする。インターレース印刷では、１回のパスで記録されるラスターライン間に、他のパスのラスターラインが形成される。インターレース印刷では、印刷の始めと終わりの印刷方法が通常と異なるため、通常印刷と先端印刷及び後端印刷とに分けて説明する。

図６Ａ及び図６Ｂは、通常印刷の説明図である。図６Ａはパスｎ〜パスｎ＋３の様子を示し、図６Ｂはパスｎ〜パスｎ＋４の様子を示す。説明の便宜上、ノズル列のノズル数を少なくし、また、ノズル列と媒体との相対位置を示すためにヘッド４１（ノズル列）が媒体に対して移動しているように描く。同図において、黒丸で示されたノズルはインク噴射ノズルであり、白丸で示されたノズルはインク非噴射ノズルである。また、同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されたドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。

インターレース印刷の通常印刷では、媒体が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送されるごとに、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスターラインの直ぐ上（先端側）のラスターラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを噴射可能なノズル数Ｎ（整数）はｋ（ノズルピッチＰ＝ｋ・Ｄ）と互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ＝４で、Ｆ＝７・Ｄである。このような通常印刷では、搬送量ＦはノズルピッチＰよりも大きくなる。

しかし、このような通常印刷では、印刷の始めと終わりに、ラスターラインを形成されない箇所がある。その為、先端印刷及び後端印刷では、通常印刷とは異なる印刷方法を行う。

図７は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷である。先端印刷では、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、媒体が搬送される。そして、先端印刷と後端印刷では、インクを噴射するノズルが一定していない。これにより、印刷の初めと終わりにも、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスターラインを形成することができる。

通常印刷により印刷される領域（以下、通常印刷領域）のラスターラインの並び方には、インク噴射可能なノズル数（ここではＮ＝７個）と同じ数のラスターラインごとに規則性がある。通常印刷で最初に形成されたラスターラインから７番目までのラスターラインは、それぞれ、ノズル♯３、♯５、♯７、♯２、♯４、♯６、♯８、により形成され、次の８番目以降の７本のラスターラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端印刷により印刷される領域（以下、先端印刷領域）及び後端印刷により印刷される領域（以下、後端印刷領域）のラスターラインの並びには、通常印刷領域のラスターラインと比べると、規則性を見出し難い。但し、少なくとも、先端印刷・後端印刷における搬送量Ｆは、ノズルピッチＰよりも小さいものとなっている。

図８は、本実施形態で用いられる媒体Ｍｄの説明図である。図８には、媒体Ｍｄとその搬送方向が示されている。また、媒体Ｍｄに形成される基準マークｍｒｋが矩形で示され、媒体Ｍｄに形成される画像Ｉｍｇが左下がりのハッチングで示されている。

さらに、ヘッド４１が媒体Ｍｄの搬送方向に対する相対位置として示されている。プリンター１において、媒体Ｍｄは搬送方向に断続的に搬送される。媒体Ｍｄの搬送が停止しているときに、ヘッド４１は、搬送方向と交差する移動方向に移動してインクを噴射して画像Ｉｍｇを形成する。このとき、形成される画像は搬送方向について基準マークｍｒｋと重ならない。そして、基準マークのラスターライン上にインクを噴射しないようにしている。

また、形成される画像はヘッド４１の移動方向について基準マークｍｒｋと重なる。このようにすることで、２ページ目の画像と近い位置に基準マークが位置することができるため、２ページ目の画像の印刷開始位置を精度高く補正することができる。

このように、基準マークｍｒｋが設けられているのは次の理由からである。例えば、シール用の媒体の場合、画像が形成されるラベル形状にシールの型抜きがなされている場合がある。このような型抜きがされている媒体がロール体から連続給紙される場合、精度高く印刷位置を調整しないと型抜きがされたラベルに適切に画像が形成されない場合がある。例えば、画像がそのラベル形状からはみ出る等の問題が生ずる。また、このような位置ずれは累積する。よって、印刷位置の補正を行うことが必要であるので、本実施形態では、基準マークｍｒｋを設け、基準マークｍｒｋを検出した位置に基づいて画像の開始ラスターの位置を動的に補正するのである。

図８の紙面上から２番目の基準マークｍｒｋ周辺の印刷に着目する。参考例の印刷では、印刷データはページ毎に１ジョブとして送られる。そのため、印刷処理はページ毎に完結される。１ジョブの印刷処理には、前述の先端印刷と通常印刷と後端印刷が含まれる。そのため、ページ間では、後端印刷が完了した後に、新たに先端印刷が開始されることから、後端印刷においても先端の印刷においても、ヘッド４１で使用されないノズルが生ずる。

図８において、後端印刷で使用されないノズル（インクを噴射しないノズル）の幅は第１マージンｍｇｎ１であり、先端印刷で使用されないノズルの幅は第２マージンｍｇｎ２で示されている。そして、これら両者の合計の幅は合計マージンＭｔｏｔａｌで示されている。この合計マージンＭｔｏｔａｌの幅では印刷を行うことはできないから、この部分は確実に損紙となる。なお、画像が形成されないＭｔｏｔａｌの幅においては、ドットが形成されないラスターラインの画像データが挿入されていることになる。

図９は、参考例におけるヘッドの媒体に対する相対位置の説明図である。図９における参考例では、先端印刷と通常印刷で１ページ分の印刷を行う。すなわち、先端印刷と通常印刷で１ジョブを構成している。

図９には、ヘッド４１と基準マークｍｒｋが示されている。ヘッド４１は媒体に対して相対的に移動するので、ここでは、媒体の搬送方向に対して反対方向に移動するようにして示されている。また、ヘッド４１のそれぞれのパスが図の上部に示されている。また、ヘッド４１には７個のノズルが示されている。これは説明の容易のためにノズル数を減らして示したものである。また、これらノズルのうち、インクを噴射するノズルは円形にて示され、インクを噴射しないノズルには、ノズル上に「Ｘ」マークが示されている。

ここでは、８パスにて１ページ分の画像が形成される。各ページの画像を形成するための最初のパス（１パス目及び９パス目）は、先端印刷のパスである。よって、１パス目から２パス目（９パス目から１０パス目）に移行する搬送量は小さく、０．５ノズルピッチ分の搬送量となっている。一方、２パス目から８パス目（１０パス目から１６パス目）にかけて、それぞれの搬送量は、これよりも多く、３．５ノズルピッチ分の搬送量となっている。

そして、第１ページ目の印刷が完了して、第２ページ目の印刷に移行するときの搬送量は、少なくとも＃１ノズルから＃７ノズルまでの幅以上、すなわち、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上となっている。

このように、次のページの印刷に移行するために最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上の搬送量を要するのは、データの送信単位がジョブ単位（すなわち、１ページ毎）となっているからである。このように、各ページの印刷が独立するようになっているので、１ページ目の印刷が完了すると、１ページ目の画像に影響を与えないように、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に媒体Ｍｄを搬送させ、２ページ目の印刷を開始させるのである。

以上の参考例では、先端印刷と通常印刷を用いて説明したが、後端印刷を含む印刷であっても、ジョブ単位で印刷処理が独立している場合には同様の問題が生ずる。

図１０は、先端印刷処理及び後端印刷処理を行う場合における参考例の印刷処理の説明図である。図１０では、媒体Ｍｄとヘッド４１が示されている。実際には、媒体Ｍｄが搬送されるのであるが、媒体Ｍｄとヘッド４１との位置は相対的なものであるので、ここでもヘッド４１が媒体Ｍｄに対して相対的に移動する様子として示されている。

図１０において、線数の少ない左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は先端印刷をしている。また、線数の多い左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は通常印刷をしている。また、線数の少ない右下がりのハッチングで示されたヘッド４１は後端印刷をしている。

このように参考例の印刷処理では、基準マークｍｒｋを基準として先端印刷が開始され、その後、通常印刷と後端印刷が行われる。そして、後端印刷が完了した時点で１ページ分（１ジョブ）の印刷が完了したものとされる。そして、次の基準マークｍｒｋを基準として次の１ページ分（１ジョブ）の印刷が開始される。このとき、やはり、１ページを１つの単位として印刷を行うので、１ページ目の印刷が完了した後に、最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に媒体を搬送させることになる。そして、２ページ目の印刷が開始される。

前述のように、先端印刷におけるヘッド４１の下流側と、後端印刷におけるヘッド４１の上流側では、印刷に用いられないノズルが存在する。すなわち、印刷に用いられないノズルに対応する位置では画像を形成することができないから、この部分（Ｍｔｏｔａｌに相当する部分）は、確実に損紙となる。また、先端印刷及び後端印刷ではスループットが低いため、印刷速度も低下する。

図１１は、参考例の印刷処理の説明図である。先端印刷と後端印刷を行うとスループットが低下することは前述の通りである。そのため、スループット向上のために全ての画像形成を通常印刷にて行うことも考えられる。図１１は、全ての画像形成を通常印刷で行った場合の参考例の説明図である。

図において、線数の多い左下がりのハッチングが施されたヘッド４１は通常印刷を行う。インターレース印刷における通常印刷では、隙間なくラスターラインがドットで埋められるようになるのは、最初のパスにおけるヘッド４１のノズル列の中央付近である（図６参照）。このため、１パス目のヘッド４１の位置は、そのノズル列の中央付近が基準マークｍｒｋの位置と搬送方向について重なる位置となる。以下、同じ搬送量で搬送を行いつつ、１ページ目の印刷が完了される。そして、１ページ分の印刷が完了すると、媒体Ｍｄはヘッド４１の最下流ノズルと最上流ノズルとの間の幅以上に移動して２ページ目の印刷を開始する。

前述のように、先端印刷及び後端印刷を行わず、通常印刷のみで印刷を行うため印刷のスループットは向上する。しかしながら、１ページ目完了後であって２ページ目開始前の媒体Ｍｄの搬送量が大きく、さらに各ページの上端・下端の印刷において使用できないノズルも多いため、損紙（Ｍｔｏｔａｌ）の面積も大きくなる。

図１２は、バックフィードさせる場合の参考例の印刷処理の説明図である。図１２では、図１１同様に、線数の多い左下がりのハッチングで示されたヘッド４１は通常印刷をしている。しかしながら、前述の図１１の手法であると、損紙となるＭｔｏｔａｌが大きくなったため、ここでは、１ページ目の印刷が完了した後に、媒体を搬送方向とは反対の方向に搬送（バックフィード）させている。

このようにバックフィードさせることによってＭｔｏｔａｌの幅を小さくすることができることから、損紙を削減することはできる。しかしながら、バックフィードのための時間が必要になることから、結局は全体としての印刷のスループットは低下してしまう。

このように、上述のような印刷手法では、ページ間の余白を少なくしつつ、画像形成全体の速度低下を抑制することは困難であった。そこで、以下に示す本実施形態では、ページ間の余白を少なくしつつ、画像形成全体の速度低下を抑制する。さらに、画像の印刷位置も高精度に維持する。

図１３は、搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第１の図である。図１３には、前述の図４と同様にヘッド４１と搬送ローラー２２と検出センサー３１と媒体Ｍｄと基準マークｍｒｋが示されている。図１３において図４と異なるのは、媒体Ｍｄがより下流側に位置していることである。

さらに、図１３における媒体Ｍｄが下流側に搬送されると、基準マークｍｒｋも下流側に移動する。媒体Ｍｄには、搬送方向に距離ｘずつ離れて複数の基準マークｍｒｋが設けられている。そして、基準マークｍｒｋの間の領域Ｒｇに、画像Ｉｍｇが形成される。したがって、検出センサー３１がある基準マークｍｒｋを検出した後、さらに搬送量ｘだけ搬送した場合には、後続する基準マークｍｒｋを検出するはずである。

図１４は、搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第２の図である。図１４は、理想的に基準マークｍｒｋ間の距離がｘであり、さらに、コントローラー５１の指令に従って搬送ローラー２２が適切にｘだけ媒体Ｍｄを搬送したときの様子を示している。このように、ある基準マークｍｒｋが検出されてから適切に媒体Ｍｄがｘだけ搬送されると、後続する基準マークｍｒｋは丁度、検出センサー３１に検出される位置に移動することになる。

一方、基準マークｍｒｋ間の距離が正確にｘとなっていない場合がある。これは、基準マークｍｒｋを形成する際の製造誤差などの要因による。この場合、搬送ローラー２２が媒体Ｍｄをｘだけ搬送させた場合であっても、後続する基準マークｍｒｋは検出センサー３１に検出される位置に位置していないことになる。

図１５は、搬送量と基準マークｍｒｋの関係を説明する第３の図である。図１５は、図１３の時点からコントローラー５１が媒体Ｍｄをｘだけ搬送させようとしたものの、基準マークｍｒｋの製造誤差により基準マーク間の距離がｘ＋Δｘとなっている様子を示している。このような場合、媒体Ｍｄをｘ搬送した場合であっても搬送量が足りず、未だ検出センサー３１は２番目の基準マークｍｒｋを検出していない。

１ページ毎にジョブを区切って処理を行う場合には、１ページ分の印刷が完了してから、次のページの基準マークｍｒｋを基準として開始ラスターの位置を調整するように媒体を搬送し、２ページ目の印刷を開始すれば適切な位置から２ページ目の印刷を開始できる。しかしながら、この場合、前述のように損紙が増えるという問題と印刷のスループットが低下するという問題が生ずる。

そこで、これらの問題を改善するために、１ページ目の途中から最終ページの途中までは、全て通常印刷にて印刷を行う。すなわち、先端印刷は１ページ目のみにしか適用されず、後端印刷は最終ページにしか適用されない。つまり、全てのページの画像データを１ページの画像データとして取り扱う。

このように、通常印刷によってほとんどのページの印刷が行われる場合でも、基準マーク間の距離が設計上の距離との誤差を生じている場合があるため、印刷で用いられる画像データを補正しなければ印刷位置のずれが生ずるという問題は残る。特に、基準マークｍｒｋの形成位置の誤差は累積するため、最終ページに進むにしたがって、その印刷位置は徐々に大きくなる。

このような問題を解決するために、さらに、本実施形態では、基準マークｍｒｋに基づいて、全体の画像データ（１ページから最終ページまでを１ページとして再構成した画像データ）に余白のラスターデータ（空白行のデータ）を動的に追加又は削除することにより、印刷位置にずれが生じないように補正を行っている。

図１６は、搬送量と各データとの関係を説明する第１の図である。図１６は、基準マークｍｒｋ間の距離が設計通りの距離になっているときのヘッド４１の位置と画像データと余白データが例示として示されている。１パス目と２パス目は先端印刷を行っている。しかし、これ以降は、通常印刷により印刷が行われる。これにより、画像データに対応する画像と空白データに対応する余白が媒体上に形成される。

図１７は、搬送量と各データとの関係を説明する第２の図である。図１７では、基準マークｍｒｋ間の距離が設計上の距離よりも長かった場合を説明する。この場合、仮に、前述の図１６の画像データに従って印刷を進めてしまうと、各搬送量が足りない、又は、基準マークｍｒｋ間の距離が長いことから、２ページ目の開始ラスターが想定していた位置よりも下流側（媒体の上端側）になってしまう。

よって、２ページ目の画像が適切な位置から印刷を開始できるようにするために、余白データと２ページ目の画像データとの間に、さらに余白データを追加する（図において、「追加余白データ」）。このようにすることで、通常印刷時の一定の搬送量で媒体Ｍｄを搬送することを継続しつつ、２ページ目の開始ラスターを適切な位置から開始することができる。

また、基準マークｍｒｋ間の距離が設計上の距離よりも短かった場合について説明する。この場合、仮に、前述の図１６の画像データに従って印刷を進めてしまうと、基準マークｍｒｋ間の距離が短いことから、２ページ目の開始ラスターが想定していた位置よりも上流側（媒体の下端側）になる。

よって、２ページ目の画像が適切な位置から印刷を開始できるようにするために、余白データから一部の余白データを削除する。このようにすることで、通常印刷時の一定の搬送量で媒体Ｍｄを搬送することを継続しつつ、２ページ目の開始ラスターを適切な位置から開始することができる。

図１８は、本実施形態における印刷処理を説明するフローチャートである。以下、前述の図も参照しつつ、本実施形態における印刷処理について説明する。なお、本印刷処理が行われる前に、複数ページの画像データは、１ページの画像データとして画像データが再構成されているものとする。

検出センサー３１の信号に基づいて、追加する余白幅、又は、削除する余白幅を算出する（Ｓ１０２）。前述の通り、ある基準マークｍｒｋから次の基準マークまでの距離はｘとする。コントローラー５１は、搬送ローラー２２の回転量から搬送量をカウントしている。このとき、ある基準マークｍｒｋを検出してから、仮にｘ＋Δｘだけ搬送したときに次の基準マークｍｒｋを検出したとする。この場合、Δｘだけ余分に搬送するようにコントローラー５１は指令を送出しないと、基準マーク間の搬送を達成しないことになる。このため、Δｘだけ余白幅を追加しなければならないことになる。

一方、ある基準マークｍｒｋを検出してから、仮にｘ−Δｘだけ搬送したときに次の基準マークｍｒｋを検出したとする。この場合、Δｘだけ少なく搬送しても基準マーク間の搬送を達成することになる。このため、Δｘだけ余白幅を削除しなければならないことになる。

このように、検出センサー３１がある基準マークｍｒｋを検出してから次の基準マークｍｒｋを検出するまでの搬送量に基づいて、追加するべき（又は削除するべき）余白の幅を求めることができる。

次に、求めた追加（削除）余白幅に基づいて、データとして追加するべきラスターデータ数が求められ（Ｓ１０４）、求められたラスターデータ数が画像データに反映される（Ｓ１０６）。本実施形態において、仮に、搬送方向について３６０ｄｐｉの印刷が可能であるとする。この場合、１ｍｍあたり約１４．２本のラスターライン（ドットライン）が入ることになる（１インチ２５．４ｍｍに３６０本のラスターラインが入る。つまり、３６０／２５．４＝１４．２本）。

よって、追加余白幅Δｘが１ｍｍであったとしたら、余白を形成するためのｎｕｌｌデータを含む１４．２本のラスターラインの画像データを、画像データと余白データとの間に挿入する。また、仮に削除余白幅Δｘが１．５ｍｍあったとしたら、余白データから２１．３本（＝１４．２×１．５）のラスターラインの画像データを余白データから削除する。このようにして、画像データを再構成する。

このような画像データの再構成は、基準マークｍｒｋの検出を検出センサー３１から取得したコントローラー５１が行うことができる。また、前述の追加・削除余白幅の値をコンピューター１１０に送信することによって、画像データをコンピューター１１０によって再構成させることとしてもよい。

このようにして、再構成された画像データに基づいて、通常印刷が継続される（Ｓ１０８）。そして、全てのページの印刷が完了するまで画像データの補正が行われつつ印刷が行われる（Ｓ１１０）。つまり、本実施形態において、画像データは検出センサー３１によって検出される基準マークｍｒｋの位置によって動的に変化することになる。

このようにすることによって、１ページ目から最終ページまでのほとんどを通常印刷で行うことができるので、スループットを低下させることなく印刷をすることができる。また、１ページ目から最終ページまでの画像データを１つの画像データとして（１ジョブとして）取り扱うが、基準マークｍｒｋの検出タイミングに応じて画像データにおける余白幅を増減させるので、搬送誤差を累積させることなく、１ページ目から最終ページまでの印刷の印刷位置を精度高く維持することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

１００ 印刷システム、
１ プリンター、
２０ 用紙搬送ユニット、
４０ 記録ユニット、４１ ヘッド、
５１ 制御部、５２ 駆動信号生成ユニット、
７０ 脚部、８０ 操作パネル、９０ 筐体、
１１０ コンピューター、
１１２ インターフェース、１１３ ＣＰＵ、１１４ メモリー、
１２０ 表示装置、１３０ 入力装置、１４０ 記録再生装置、

Claims (8)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を行う搬送部と、
   前記媒体の搬送方向における基準マークの位置を検出するセンサーと、
   前記媒体にインクを噴射するノズルを前記搬送方向に沿う方向に複数有するノズル列であって、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記媒体にインクを噴射する噴射動作を行うノズル列と、
   前記噴射動作と前記搬送動作を含む通常搬送印刷を行わせる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記媒体上で第１のページを構成するデータと、前記第１のページに後続する第２のページを構成するデータと、を受け取り、
   前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークとの距離の誤差に応じて、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータとの間の空白行のデータを調整し、
   前記第１のページにおける前記通常搬送印刷を継続して、前記第１のページと前記第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせる、印刷装置。
2. 前記空白行のデータは、前記ノズルが形成するラスターラインに対応するデータであって、当該ラスターラインにインクを噴射しないことを示すデータである、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記通常搬送印刷は、所定の搬送量で前記媒体を搬送する通常搬送動作と前記噴射動作を含む、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記通常搬送印刷は、前記搬送動作において前記ノズル列のノズルピッチよりも長い距離の搬送量を伴う印刷である、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータの間には、予め空白行のデータが挿入されている、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記センサーによって読み取られた前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークとの距離を求め、
   前記距離が設計上の距離よりも長い場合には、前記空白行のデータをさらに挿入し、
   前記距離が設計上の距離よりも短い場合には、前記空白行のデータを削減する、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記センサーは、前記ノズル列よりも前記搬送方向について上流側に設けられる、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 媒体に形成された第１のページの基準マークを検出するステップと、
   前記媒体を搬送方向に搬送するステップと、
   前記媒体に形成された第２のページの基準マークを検出するステップと、
   前記第１のページの基準マークと前記第２のページの基準マークの距離の誤差を求めるステップと、
   前記距離の誤差に基づいて、前記第１のページを構成するデータと前記第２のページを構成するデータとの間に挿入された空白行のデータを調整するステップと、
   前記第１のページにおける通常搬送印刷を継続して、前記第１のページと前記第２のページの境目における印刷においても前記通常搬送印刷を行わせるステップと、
   を含む印刷方法。

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