JP2005288741A - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの付着を低減することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】ＳＭＢテーブルＴ２は、濃度が異なる第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂとを備えて、画像処理回路は、階調数変換処理において、印刷用紙の四辺を含む領域では、濃度が低い第２テーブルＴ２ｂのデータと階調値とを比較してドットサイズ及びドット形成の有無を判断して２値データを生成するようにした。従って、印刷用紙の外側に打ち捨てられるクリアインクの量が少なくなり、インク吸収材に対するクリアインクの堆積量が低減する。
【選択図】 図５

Description

本発明は画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関するものである。

従来、インクジェットプリンタよっては、印刷対象データに基づく画像を印刷用紙の印刷面全体に印刷するいわゆる４辺縁なし印刷が可能になっている（例えば、特許文献１参照）。この縁なし印刷が可能なプリンタは、印刷時に印刷用紙を支持するプラテンにインク吸収材を収容したインク受け部が形成されており、インク吸収材は、印刷用紙の端よりも外側に打ち捨てられたインクを吸収する。このインク吸収材によって縁なし印刷においてもプラテンにインクが付着して印刷用紙が汚れるのを防いでいた。

近年、このようなプリンタにおいては、銀塩写真のような高光沢性を有する印刷物を形成することが望まれるようになっている。顔料インクを使用するプリンタにおいては、各色のドット形成の有無によって印刷用紙上に画像を形成するため、そのドット形成の有無によって表面に凹凸が発生して光沢性が低い。従って、画像を印刷した後に、皮膜形成能を有する透明樹脂等によるクリアインクを画像の上に付着させ、記録媒体の表面の平滑性を向上させて光沢性を高めようとすることなどが行われていた（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−１９１５０２号公報 特開２０００−２２５６９５号公報

しかしながら、高光沢性を有し縁なし印刷された印刷物を得ようとする場合、インクとともにクリアインクが印刷用紙の端よりも外側に打ち捨てられる。この打ち捨てられたクリアインクは、硬化してインク吸収材上に堆積する。そして、この堆積したクリアインクは、これに印刷用紙が引っ掛かる等して印刷品質を劣化する要因となる。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インクの付着を低減することができる画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明では、キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なう画像形成装置において、第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルと、データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換する階調数変換部と、を備えた。

この構成によれば、領域に応じてドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルを参照することで記録媒体の外側に打ち捨てられるインクの量が少なくなり、インク吸収材に付着するインクの量を減少させることができる。

また、本発明では、前記記録ヘッドは複数種類のインクを吐出するように形成され、前記第１及び第２の濃度変換テーブルは、前記インクの種類に応じて濃度が設定された。
この構成によれば、インクの種類によってドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルを参照することで記録媒体の外側に打ち捨てられるインクの量が少なくなり、インク吸収材に付着するインクの量を減少させることができる。

また、本発明では、前記複数種類のインクは、前記記録媒体上に画像を形成するためのカラーインクと、該カラーインクを保護するためのクリアインクとを含み、前記複数の変換テーブルは、少なくとも前記クリアインクの濃度が異なるように設定され、前記階調数変換部は、前記記録媒体の端部を含む領域の第１画像データに対してクリアインクの濃度が低い変換テーブルを参照して第１画像データを第２画像データに変換するようにした。

この構成によれば、領域に応じてドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルを参照することで記録媒体の外側に打ち捨てられるクリアインクの量が少なくなり、インク吸収材に堆積するクリアインクの量を減少させることができる。

また、本発明では、前記領域に応じて前記第１及び第２濃度変換テーブルを参照して生成した補間データにより該領域の第１画像データを第２画像データに変換するようにした。

この構成によれば、補間データによって濃度が補完されるため、印刷品質の低下が抑えられる。
また、本発明では、前記第１画像データの垂直方向のライン位置を管理する管理プログラムを実行するＣＰＵと、前記第１画像データの水平方向のドット位置を管理し、該ドット位置と前記ライン位置とに基づいて前記補間データを算出する画像処理部と、を備えた。

この構成によれば、ドットの位置管理をドット管理とライン管理とに区分し、それぞれをＣＰＵと画像処理部とに分けて実行することで、を画像処理部において水平方向のドットを管理しなくてもよく、それにより構成が簡単になるとともに、処理速度を向上することができる。

また、本発明では、キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なう画像形成方法において、第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルと有し、データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換するステップを備えた。

この構成によれば、領域に応じてドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルを参照することで記録媒体の外側に打ち捨てられるインクの量が少なくなり、インク吸収材に付着するインクの量を減少させることができる。

また、本発明では、キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なうためにＣＰＵにより実行される画像形成プログラムにおいて、第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルとを有し、前記ＣＰＵは、データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換するステップを実行するようにした。

この構成によれば、領域に応じてドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルを参照することで記録媒体の外側に打ち捨てられるインクの量が少なくなり、インク吸収材に付着するインクの量を減少させることができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態に係るプリンタの外観を示す図である。なお、同図（ａ）は、プリンタの斜視図であり、同図（ｂ）は、プリンタの概略側面図である。

本実施の形態における画像出力装置としてのプリンタ１は、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）等のホスト装置と接続することなく、メモリカード等の記憶媒体、或いはそれを装着したデジタルカメラ等の画像入力装置から画像を直接読み込んで印刷することができる所謂スタンドアロン型プリンタの機能を備えている。

このプリンタ１は、本体２の上面右側にユーザインタフェース（ＵＩ）として機能するコントロールパネル３を備えたインクジェット式プリンタであって、ユーザは、このコントロールパネル３を操作することで、印刷指示等の各種の指示をプリンタ１に与えることができる。本体２の背面側には用紙供給装置４が設けられており、シートフィーダ４ａにセットされた用紙、あるいはロール紙支持部４ｂにセットされたロール紙が本体２内部に給紙される（以下、本実施の形態においては、用紙、ロール紙等の印刷媒体を単に「用紙」という）。本体２の中央に設けられたカバー５の下方には印刷機構（図示略）が設けられており、この印刷機構の作動により印刷された用紙６が本体２の前側下部に設けられた排紙口７から排出される。

コントロールパネル３には、表示手段としての表示パネル８と、操作手段としての操作パネル９とが備えられている。表示パネル８は、液晶モニタ等の表示画面８ａを有し、この表示画面８ａは、例えば、用紙サイズ、用紙種類、レイアウト、写真選択、印刷枚数などを設定するための画面、及び後述する各種のメッセージ画面を表示する。操作パネル９は、電源スイッチ９ａ、印刷開始スイッチ９ｂなどの複数の操作スイッチから構成されている。

このスタンドアロン型プリンタでは、例えばメモリカードに記憶された画像を選択して印刷する場合、ホスト装置と接続されないので、ホスト装置の画面上で画像を確認することができない。このため、プリンタ１の本体２の上部には、それらメモリカード等の記憶媒体から読み込んだ画像を表示するための表示装置１０が装備されており、プリンタ１をホスト装置と接続しなくても、印刷前に画像確認が行えるようになっている。なお、この表示装置１０はオプションで取り付けられるものであり、必ずしも必要ではない。

プリンタ１の本体２の正面右側には、第１の記憶媒体１１、第２の記憶媒体１２及び第３の記憶媒体１３をそれぞれ装着可能とする第１スロット１４、第２スロット１５及び第３スロット１６が設けられている。各スロット１４〜１６の近傍にはそれぞれＬＥＤ１４ａ〜１６ａが配置されており、各ＬＥＤ１４ａ〜１６ａは、それぞれ対応する第１〜第３スロット１４〜１６が有効なスロット（記憶媒体へのアクセスが許可されているスロット）となる場合に点灯するように構成されている。すなわち、各スロット１４〜１６のうちダイレクト印刷のためにアクセス可能となるスロットはその時々で１つに制限されるようになっている。

図１（ｂ）に示すように、プリンタ１の本体２の側面下側には、外部機器と接続するための接続手段、本実施の形態においては例えばＵＳＢポート２１，２２が設けられている。ＵＳＢポート２１は、例えば、プリンタ１とホスト装置としてのＰＣ２３とをケーブル２４を介して接続する。この場合、プリンタ１はＰＣ２３の周辺機器として機能し、ユーザは、ＰＣ２３を操作して、該ＰＣ２３と接続した図示しない外部記憶装置（例えばＭＯ）に挿入される記憶媒体（例えばＭＯディスク）に記憶されている画像の印刷指示等をプリンタ１に与えることができる。一方、ＵＳＢポート２２は、例えば、プリンタ１とデジタルカメラ２６とをケーブル２７を介して接続する。このデジタルカメラ２６は、画像の印刷要求をプリンタ１に与えるようになっている。

図２は、プリンタ１（画像出力装置）の構成を示すブロック図である。
上記したように、このプリンタ１は、ＰＣ２３と接続される場合にはそのＰＣ２３の周辺機器として接続されたプリンタとして機能し、ＰＣ２３と接続されない場合にはスタンドアロン型プリンタとして機能する。つまり、このプリンタ１は、ＰＣ２３と接続することなく、接続されたデジタルカメラ２６の画像データを印刷する、所謂ダイレクト印刷を行うことが可能である。

プリンタ１は、第１のＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、第２のＲＡＭ３３、用紙検出センサ３４、プリンタヘッド３５及びＣＰＵ組込みＡＳＩＣ３６を備えている。第１のＲＡＭ３１には、各種の記憶媒体やデジタルカメラ２６から直接読み込まれたデータ（画像ファイル等）が格納される。ＲＯＭ３２には、後述するＣＰＵ４１が処理を実行するために必要な制御プログラムや各種のアプリケーションプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ３２には、色変換テーブル（ＬＵＴ）Ｔ１とＳＭＢテーブルＴ２とが格納されている。

第２のＲＡＭ３３は、ＣＰＵ４１が処理を実行する際のワーキングメモリとして利用される。例えば、第２のＲＡＭ３３は、デジタルカメラ２６から受信した印刷ジョブを一時格納しておくキューとして利用されたり、後述する画像処理の段階で生成されるデータ（印刷イメージデータ等）を一時格納しておくためのバッファとして利用される。

用紙検出センサ３４は、プリンタ１内部に給紙される用紙のサイズ（以下「用紙サイズ」という）、及び普通紙や専用紙などの用紙の種類（以下「用紙種類」という）を光学的手法などにより検出する。

プリンタヘッド３５は、主走査方向（紙送り方向と垂直な方向）に往復移動するキャリッジ（図示略）の下端に設けられており、用紙（印刷媒体）の搬送路に対向した面に各色用のノズルを多数個有している。このプリンタヘッド３５は、後述するヘッド制御回路４２の制御に基づいて、主走査方向に往復移動しながら、各色のインク滴をそれぞれの色に対応したノズルから吐出することで、給紙された用紙に画像を形成する。

ＣＰＵ組込みＡＳＩＣ３６は、ＣＰＵ４１、ヘッド制御回路４２、画像処理部としての画像処理回路４３、メモリインタフェース回路（メモリＩ／Ｆ）４４、ＵＳＢホスト回路４５、ホストインタフェース回路（ホストＩ／Ｆ）４６及び第１〜第３カードインタフェース回路（カードＩ／Ｆ）４７ａ〜４７ｃを備えており、それらは内部バス４８を介して接続されている。この内部バス４８には、上述した第１のＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、用紙検出センサ３４及びコントロールパネル３が接続されている。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムに従った処理を実行することにより、プリンタ１を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、後述する画像処理回路４３での色変換処理、ハーフトーン処理（階調数変換処理）及びマイクロウィーブ処理や、ヘッド制御回路４２でのキャリッジのモータの駆動制御を司る。

画像処理回路４３は、色変換部、ハーフトーニング部（階調数変換部）及びマイクロウィーブ部としての機能を有し、各機能を実行するために用いられるメモリ４３ａを備えている。詳述すると、色変換部は、ＲＯＭ３２に格納された色変換テーブル（ＬＵＴ）Ｔ１を参照して第１のＲＡＭ３１に格納されているＲＧＢの多階調の画像データに色変換処理を施し、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）の７色の多階調の画像データを生成して、それを第２のＲＡＭ３３に格納する。ハーフトーニング部は、ＲＯＭ３２に格納されたＳＭＢテーブルＴ２を参照して色変換処理後の画像データにハーフトーン処理を施し、多階調の画像データを各色毎に２値化して表した印刷イメージデータ（色プレーン）を生成して、それを第２のＲＡＭ３３に格納する。マイクロウィーブ部は、そのハーフトーン処理後の各色プレーンのラスタラインをノズル数、ヘッド走査回数、紙送り量等に基づき並び替えて印刷データを生成し、それを第２のＲＡＭ３３に格納する。

ヘッド制御回路４２は、プリンタヘッド３５を往復移動させるキャリッジのモータの駆動を制御するとともに、画像処理回路４３で生成された各色の印刷データに基づいてインク滴の吐出の有無や、印刷データに基づく量のインク滴を吐出するようにヘッド部を制御する。

ＵＳＢホスト回路４５は、ケーブル２７を介してＵＳＢデバイスとなる画像入力装置、本実施の形態ではデジタルカメラ２６と接続され、ＣＰＵ４１の制御に基づいて、デジタルカメラ２６と後述するＵＳＢの規格に従った双方向のデータ通信を行う。例えば、ＵＳＢホスト回路４５は、デジタルカメラ２６から受信した印刷ジョブに基づいて、同デジタルカメラ２６より印刷対象となる画像データを取得する。

ホストインタフェース回路（ホストＩ／Ｆ）４６は、ケーブル２４を介してＰＣ２３のインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）５１と接続され、ＣＰＵ４１の制御に基づいて、ＰＣ２３と双方向のデータ通信を行う。このＰＣ２３には、本実施の形態のプリンタ１に適応したプリンタドライバ５２（ソフトウェア）が組み込まれており、このプリンタドライバ５２を介して出力される印刷データ（具体的には、プリンタ１が解釈できる専用の印刷制御コマンド）に基づいて、プリンタ１での印刷処理が行われるようになっている。

第１〜第３カードインタフェース（カードＩ／Ｆ）回路４７ａ〜４７ｃは、第１〜第３スロット１４〜１６に、それぞれ対応する第１〜第３の記憶媒体１１〜１３が装着されたときのインタフェース回路として機能し、各記憶媒体１１〜１３に格納された画像データをＣＰＵ４１の制御に基づいてプリンタ１内部で処理可能なデータに変換する。

図３は、プリンタ１の印刷機構部６０を示す斜視図である。
この印刷機構部６０は、フレーム６１、ガイド部材６２、キャリッジ６３、プリンタヘッド３５、案内部材としてのプラテン６４を備えている。

フレーム６１は、印刷機構部６０の装置全体を覆うものである。ガイド部材６２は、このフレーム６１の長手方向に沿って架設されている。また、キャリッジ６３は、ガイド部材６２に対して移動可能に挿通支持されている。そして、キャリッジ６３は、タイミングベルト６５を介してキャリッジモータ６６に接続されており、キャリッジモータ６６の駆動により、ガイド部材６２に沿う方向、すなわち、主走査方向Ｘに沿って、往復移動される。

プリンタヘッド３５は、前記キャリッジ６３の下部に搭載されており、その下面にはノズル形成面が形成されている。そのノズル形成面には、複数のノズル列が形成されている。

キャリッジ６３には、カラーインクカートリッジ６７、クリアインクカートリッジ６８が搭載されている。カラーインクカートリッジ６７は、液体を構成するカラーインク（図示しない）を貯留しており、クリアインクカートリッジ６８は、液体を構成するクリアインク（図示しない）を貯留している。そして、プリンタヘッド３５において圧電素子（図示しない）が駆動されることによって、各カートリッジ６７，６８からプリンタヘッド３５へとカラーインク及びクリアインクが供給される。それらは、プリンタヘッド３５に形成されたノズル列からインク滴として吐出される。

プラテン６４は、記録媒体としての用紙６を支持する支持台である。そして、プラテン６４は、フレーム６１に対して、ガイド部材６２と平行となるようにして架設されており、プリンタヘッド３５と対向している。また、このプラテン６４上には、図示しない紙送り機構によって、副走査方向Ｙ（図１参照）に沿って用紙６が給送されるようになっており、用紙６はこのプラテン６４上において、プリンタヘッド３５に対向する。

そして、キャリッジ６３が用紙６と対向した状態で、ガイド部材６２に沿って往復移動されながら、印刷データに基づいて圧電素子が駆動されると、プリンタヘッド３５から用紙６に対してインク滴が吐出され、印刷が行われる。なお、本実施形態においては、カラーインクによるインク滴が吐出された後に、クリアインクが用紙６上に付着したカラーインクによるインク滴の上に吐出される。そして、クリアインクは、カラーインクに対して付着することで、用紙６上においてカラーインクと凝集反応し、カラーインクの発色性や光沢性等を高めるようになっている。これにより、用紙６上には発色性や高い光沢性を有する画像が印刷される。

図４に示すように、プラテン６４には、キャリッジ６３の走行路に対向した箇所に、キャリッジ６３の印刷ヘッドから吐出されたインクを吸収するためのインク吸収材７１が埋め込まれている。

インク吸収材７１は、例えばウレタン樹脂であり、キャリッジ６３の走査方向に沿って長く、紙送り方向に沿って一定の幅を有している。これにより、キャリッジ６３の往復走行に伴って、用紙６の上端より上及び下端より下にインクが吐出されてしまっても、そのインクをインク吸収材７１が受けて吸収するので、用紙６外に吐出されたインクによってプラテン６４が汚れてしまわないようになっている。

また、インク吸収材７１は、右端部分７２ａ、左端部分７２ｄ、及びそれらの間の所定部分７２ｂ及び７２ｃが、紙送り方向及びそれの逆方向に幅広に（つまり長く）なっている。これにより、キャリッジ６３の往復走行に伴って、用紙６の左端より左及び右端より右にインクが吐出されてしまっても、そのインクをインク吸収材７１が受けて吸収するので、用紙６外に吐出されたインクによってプラテン６４が汚れてしまわないようになっている。なお、幅広になっている部分は、インク吸収材７１の特定の部分７２ａ〜７２ｄだけであるため、プラテン６４を汚すことなく縁なし印刷することができる用紙サイズは、プリンタ１が対応可能な複数の用紙サイズの全てとすることもできるし、或いは、幾つかの特定のサイズ、例えばGIS規格のＡ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）、Ｂ５サイズ（１８２×２５７ｍｍ）、及びはがきサイズ（１００×１４８ｍｍ）に限ることもできる。インク吸収材７１は、用紙６のサイズが例えばＡ４サイズであれば、７２ａと７２ｄの部分で用紙６の左端及び右端の外に吐出されたインクを吸収し、用紙６のサイズが例えばＢ５サイズであれば、７２ｂと７２ｄの部分で用紙６の左端及び右端の外に吐出されたインクを吸収し、用紙６のサイズが例えばはがきサイズであれば、７２ｃと７２ｄの部分で用紙６の左端及び右端の外に吐出されたインクを吸収する。

以上のような構成により、縁なし印刷しても、用紙６外に吐出されたインクによってプラテン６４が汚れてしまうということがないようになっている。縁なし印刷は、ユーザの要求に応じて行うことができる。

図５は、画像処理回路４３における処理の流れを示すフローチャートである。
画像処理回路４３は、画像データ変換処理において、先ず、変換すべきＲＧＢカラー画像データの読み込みを実行する（ステップ８１）。

次いで、取り込んだ画像データの解像度を、プリンタ１が印刷するための解像度に変換する（ステップ８２）。カラー画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、線形補間を行うことで隣接する画像データ間に新たなデータを生成し、逆に印刷解像度よりも高い場合は一定の割合でデータを間引くことによって、画像データの解像度を印刷解像度に変換する。

こうして解像度を変換すると、カラー画像データの色変換処理を行う（ステップ８３）。色変換処理とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値の組み合わせによって表現されているカラー画像データを、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどのプリンタ１で使用する各色の階調値の組み合わせによって表現された画像データに変換する処理である。色変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）Ｔ１のデータを参照して行われる。色変換テーブルＴ１には、ＲＧＢ画像データに対して、色変換によって得られるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値が３次元の数表として予め記憶されており、画像処理回路４３はこの色変換テーブルＴ１を参照し、迅速に色変換を実行する。

画像処理回路４３は、色変換処理に続いて階調数変換処理を実行する（ステップ８４）。階調数変換処理とは次のような処理である。色変換処理によって、ＲＧＢ画像データはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調データに変換されている。

これら各色の階調データは、階調値０から２５５の２５６階調を有するデータである。これに対し、本実施例のカラープリンタ１は、ドットの有無と該ドットの大きさとを採り得る。例えば、「大ドットを形成する」，「中ドットを形成する」，「小ドットを形成する」，「ドットを形成しない」のいずれかの状態を採り得る。そこで、２５６階調を有する各色の階調データを、プリンタ１が表現可能な２階調で表現された画像データに変換する必要がある。このような階調数の変換を行う処理が階調数変換処理である。この処理には、ＳＭＢテーブルＴ２のデータを参照して行なわれる。本実施形態において、階調データは第１画像データに相当し、２値データは第２画像データに相当する。

ＳＭＢテーブルＴ２は、複数種類（本実施形態では２種類）の第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂとを備えている。各テーブルＴ２ａ，Ｔ２ｂは、各色の階調値に対して「大ドット」「中ドット」「小ドット」のうちの何れを形成するか又はドットを形成しないかを判定するためのデータと、クリアインクのインクサイズ及び形成の有無のデータとを有している。そして、両テーブルＴ２ａ，Ｔ２ｂは、クリアインクの濃度が異なる値に設定されている。例えば、第１テーブルＴ２ａは、印刷後の表面の平滑性を向上するべくクリアインクの濃度（密度）が設定され、第２テーブルＴ２ｂはその第１テーブルＴ２ａよりもクリアインクの濃度が低く設定されている。

第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂの使用は、印刷条件によって判断される。即ち、光沢性の高い印刷結果を得ようとする場合、画像処理回路４３は、第１テーブルＴ２ａのデータと階調値とを比較してドットサイズ及びドット形成の有無を判断するとともに、その判断結果に対して第２テーブルＴ２ｂのデータを参照してクリアインクのドットサイズ及びドット形成の有無を判断し、それら判断結果に基づく２値データを生成する。一方、高い光沢性を必要としない場合、画像処理回路４３は、第１テーブルＴ２ａのデータと階調値とを比較してドットサイズ及びドット形成の有無を判断し、それら判断結果に基づく２値データを生成する。従って、第１テーブルＴ２ａは、縁なし印刷を行なうか否かにかかわらずに可能であるため印刷処理における標準テーブルとなり、第２テーブルＴ２ｂは、縁なし印刷行なう場合に使用される専用テーブルとなる。尚、この印刷条件は、図１に示すコントロールパネル３の操作、又はＰＣ２３にて実行されるプリンタドライバ５２に対する処理によって設定される。

尚、画像処理回路４３は、例えば、画素を所定数ずつブロックにまとめ、ブロック単位で階調数変換処理を行うことによって迅速な処理を可能としつつ、ブロック内の各画素の階調データに応じて適切な方法でドットのサイズ及び形成の有無を判断することによって、画質の維持と高速処理との両立を図っている。

こうして階調数変換処理を終了したら、画像処理回路４３はマイクロウィーブ処理を実行する（ステップ８５）。マイクロウィーブ処理とは、ドットの形成有無を表す形式に変換された画像データを、ドットの形成順序を考慮しながらプリンタ１に転送すべき順序に並べ替える処理である。画像処理回路４３は、マイクロウィーブ処理を行って印刷データを得る。その印刷データは、図２のヘッド制御回路４２によってプリンタヘッド３５に出力され（ステップ８６）、該プリンタヘッド３５は印刷データに従って、各色のインクドット及びクリアインクを印刷媒体上に形成する。その結果、画像データに対応したカラー画像が印刷媒体上に印刷されるとともに、クリアインクによって光沢が得られる。

尚、画像処理回路４３は、上記処理において、内蔵するメモリ４３ａに格納された第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂを参照する。即ち、処理の開始にあたって、ＲＯＭ３２に記憶された色変換テーブルＴ１とＳＭＢテーブルＴ２（第１及び第２テーブルＴ２ａ，Ｔ２ｂ）は、例えばＣＰＵ４１によってＲＯＭ３２から画像処理回路４３のメモリ４３ａに転送される。従って、画像処理回路４３は、上記処理中にバス４８を介してＲＯＭ３２にアクセスする必要がないため、その分、処理速度が低下しない。バス４８は、ＣＰＵ４１等が使用するため、その使用権を獲得するまで待たなければならず、そのために処理速度が低下するからである。

次に、階調数変換処理の詳細を説明する。
画像処理回路４３は、印刷結果における光沢性を得つつ、印刷用紙の外側にクリアインクを打ち捨てないように、以下のようにテーブルの使用判定処理を行なう。

即ち、画像処理回路４３は、データ領域を複数の領域に分割し、画像を形成するためのドットが何れの領域に含まれるかによって第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂの参照を決定している。

図６は、データ領域９０の分割の一例を示す。画像処理回路４３は、データ領域９０を例えば３つの領域９１，９２，９３に分割する。データ領域９０は、指定された印刷用紙のサイズ（例えばＡ４サイズ）に対して縁なし印刷によって印刷用紙の外側にインクを打ち捨てるようなサイズ（つまり、指定された印刷用紙よりも数ドット分大きいサイズ）に設定されている。第１領域９１は、データ領域の周辺、つまり印刷用紙の四辺に沿って所定幅を有する矩形枠状に設定されている。第２領域９２は、第１領域よりも内側（印刷用紙の中心側）であり、所定幅を有する矩形枠状に設定されており、第３領域９３は第２領域９２の内側の領域である。

画像処理回路４３は、印刷用紙の四辺に沿って設定された第１領域９１について、第２テーブルＴ２ｂを使用して階調データを２値データに変換する。また、画像処理回路４３は、印刷用紙の中央に設定された第３領域９３について、第１テーブルＴ２ａを用いて階調データを２値データに変換する。

そして、画像処理回路４３は、第１領域９１と第３領域９３との間に設定された第２領域９２について、第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂからドットの位置に応じて補間処理した補間データを算出し、該補間データに基づいて階調データを２値データに変換する。書簡処理には、直線補間、線形補間等が用いられる。

上記処理によって、目につきやすい印刷用紙の中央では表面を平坦化して光沢性のよい画像を得ることができ、印刷用紙の四辺では光沢性をある程度確保しつつ打ち捨てるクリアインクの量を少なくしてクリアインクの堆積量を低減することができる。

次に、上記の第２領域９２における補間データの算出について詳述する。
画像処理回路４３は、補間データの算出において、データ領域９０に対して水平方向（主走査方向）の水平エリアと垂直方向（副走査方向）の垂直エリアとを定義し、補間を行なうエリアにおいてエリアに応じた演算式により算出している。

例えば、図７に示すように、画像処理回路４３は、図６に示す各領域９１〜９３に対応して第１〜第５水平エリアｈ０〜ｈ４と第１〜第５垂直エリアｖ０〜ｖ４を定義する。尚、図７において各エリアの大きさは、処理の説明を解りやすくするために変形されている。

そして、各領域９１〜９３を構成するエリアを、水平エリアと垂直エリアの２次元表示にて表す。例えば、第１領域９１の左上のエリアは、第１水平エリアｈ０と第２垂直エリアｖ０との交点であるため、これをエリア（ｈ０，ｖ０）と表す。そして、第２領域９２を構成するエリアを補間エリアと呼ぶ。

画像処理回路４３は、第３領域９３に対して水平方向（主走査方向であって図７において左右方向）に隣接する補間エリアについて、各ドットの水平位置に基づいて補間データを算出する。また、画像処理回路４３は、第３領域９３に対して垂直方向に隣接する補間エリアについて、各ドットの垂直位置に基づいて補間データを算出する。そして、第３領域９３に対して対角線方向に隣接する補間エリアについて、各ドットの水平位置と垂直位置とに基づいて補間データを算出する。

図７の拡大図にて示すように、補間エリアの水平方向の幅をＮｈ、補間エリアの垂直方向の幅をＮｖ、補間データを算出するドットから第２領域９２の外周端までの水平方向と垂直方向の距離をそれぞれｄｘ，ｄｙとする。

第３領域９３に対して水平方向に隣接する補間エリア（ｈ１，ｖ２）と補間エリア（ｈ３，ｖ２）について、それらエリアに含まれるドットに対する補間データは、そのドットに対する第１テーブルＴ２ａ及び第２テーブルＴ２ｂのデータ値をそれぞれＡ，Ｂとし、補間データのデータ値をＣとすると、
Ｃ＝（Ａ−Ｂ）×（ｄｘ／Ｎｈ）＋Ｂ ・・・（式１）
により算出される。

また、第３領域９３に対して垂直方向に隣接する補間エリア（ｈ２，ｖ１）と補間エリア（ｈ２，ｖ３）について、それらエリアに含まれるドットに対する補間データＣは、
Ｃ＝（Ａ−Ｂ）×（ｄｙ／Ｎｖ）＋Ｂ ・・・（式２）
により算出される。

更に、第３領域９３に対して対角線方向に隣接する補間エリア（ｈ１，ｖ１）と補間エリア（ｈ３，ｖ１）と補間エリア（ｈ１，ｖ３）と補間エリア（ｈ３，ｖ３）について、それらエリアに含まれるドットに対する補間データＣは、
Ｄ＝（Ａ−Ｂ）×（ｄｘ／Ｎｈ）＋Ｂ ・・・（式３）
Ｃ＝（Ｄ−Ｂ）×（ｄｙ／Ｎｖ）＋Ｄ ・・・（式４）
により算出される。

上記の式１〜式４に基づいて算出された補間データによりクリアインクが吐出された印刷物は、第２領域９２において印刷用紙の中央から四辺及び四隅に近づくに従って光沢性が徐々に低くなり、光沢性が垂直方向又は水平方向に偏りが無いため、違和感がほとんどなく見た目の良い印刷物が得られる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ＳＭＢテーブルＴ２は、濃度が異なる第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂとを備えて、画像処理回路４３は、印刷用紙の四辺を含む領域では、濃度が低い第２テーブルＴ２ｂのデータと階調値とを比較してドットサイズ及びドット形成の有無を判断して２値データを生成するようにした。従って、印刷用紙の外側に打ち捨てられるクリアインクの量が少なくなり、インク吸収材７１に対するクリアインクの堆積量を低減することができる。その結果、クリアインクに搬送される印刷用紙が引っ掛かりにくくなるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

（２）領域に応じて補間データを生成し、該補間データによりドット形成の有無及びサイズが決定されたクリアインクが吐出された印刷物は、第２領域９２において印刷用紙の中央から四辺及び四隅に近づくに従って光沢性が徐々に低くなり、光沢性が垂直方向又は水平方向に偏りが無いため、違和感がほとんどなく見た目の良い印刷物が得られる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
（変形例１）
上記実施形態において、画像処理回路４３における解像度変換処理は、ソフトウェアにより実現されても良い。例えば、図２のＣＰＵ４１が実行する画像形成プログラムにおいて、上記した方法に従って解像度を変換するようにしてもよい。

また、画像処理回路４３における解像度変換処理は、ソフトウェアによる処理とハードウェアによる処理とにより実現されても良い。例えば、図２のＣＰＵ４１が実行する画像形成プログラムにおいて解像度変換処理の一部の処理を実行し、他の処理をハードウェアとして構成された画像処理回路が実行する。

クリアインクに関する処理は、大きく分けて、水平方向（主走査方向）のドット位置を管理する水平ピクセル処理、垂直方向（副走査方向）のライン位置を管理する垂直方向ライン管理、補間演算、ＳＭＢテーブルの設定、ＳＭＢデータの取得から構成される。これらの処理のうち、例えば、ＳＭＢテーブルの設定と垂直方向ライン管理をソフトウェアにて処理し、ＳＭＢデータの取得、水平ピクセル管理、補間演算をハードウェアにて処理する。

図８は、ソフトウェア（ＣＰＵ４１）とハードウェア（画像処理回路４３）とによる処理の流れを示す概略図である。尚、図８は、複数ラインの画像データを処理する場合を表している。

先ず、処理開始にあたり、ＣＰＵ４１は、管理プログラム（ソフトウェア）によりＳＭＢデータの設定と垂直方向のライン数を管理する垂直方向レジスタに初期値（１，２ライン目）を設定する。垂直方向レジスタは画像処理回路４３が有するメモリ４３ａにその領域が確保される。画像データは図２のＲＡＭ３３に格納されている。

そして、解像度変換処理が開始される（ｊｏｂスタート）と、画像処理回路４３はレジスタに設定された垂直方向のライン位置に応じたドットの階調データをＲＡＭ３３からの階調データを順次読み出す。階調データの読み出しにおいて水平方向のドット位置を管理し、その水平方向のドット位置とレジスタにＣＰＵ４１が設定した垂直方向のライン位置とに基づいて、そのドットが図６に示す第１〜第３領域９１〜９３のうちの何れに含まれるかを判断し、第２領域９２に含まれる場合に図７に示す各補間エリアに対する演算式に基づいて補間データを演算処理する。

そして、画像処理回路４３は、１，２ライン目の階調データに対する解像度変換処理を終了するとライン終了割込を発生し、ＣＰＵ４１は、そのライン終了割込に応答して垂直方向レジスタに次のライン（３，４ライン目）を設定する。

ＣＰＵ４１と画像処理回路４３は上記処理を繰り返し実行し、全ての階調データを２値データに変換する。
このように、ソフトウェアにて垂直方向のライン数を管理し、ハードウェアにて水平方向のドット位置の管理と補間演算を行なうことで、クリアインクが堆積し難く設定するとともに、をハードウェアの規模増大を抑えつつ処理の高速化を実現することができる。

尚、画像処理回路４３において１ライン毎に階調データを２値データに変換するようにしてもよい。即ち、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、初期段階及びライン終了割込を受け付ける毎に、垂直方向レジスタを１ライン毎に設定する。このようにしても、クリアインクが堆積し難く設定するとともに、をハードウェアの規模増大を抑えつつ処理の高速化を実現することができる。

（変形例２）第２テーブルＴ２ｂは、印刷用紙の外側に打ち捨てられるクリアインクの量が少なくなるように設定されていればよく、第１テーブルＴ２ａに比べてクリアインクのインクサイズが小さく、即ち吐出量が少なく設定されていてもよい。

（変形例３）データ領域９０の分割数を適宜変更してもよい。例えば、クリアインクのドットサイズを補間演算する第２領域９２を設定しない、又は第２領域９２を複数設定するようにしてもよい。

（変形例４）第１テーブルＴ２ａと第２テーブルＴ２ｂとの参照を判断する各領域９１〜９３の形状を適宜変更してもよい。例えば、画像の種類（風景・人物など）により領域の設定を変更する。又、コントロールパネル３やＰＣ２３の画面上に複数の設定を表示して選択するようにしてもよい。

（変形例５）ＳＭＢテーブルＴ２の構成を適宜変更してもよい。例えば、ＳＭＢテーブルＴ２を、ラーインクのサイズ及び形成の有無を判断するためのカラー用テーブル（ＴＢＬ）Ｔ２ａと、クリアインクのサイズ及び有無を判断するためのクリア用テーブル（ＴＢＬ）Ｔ２ｂとを備えてもよい。この場合、図６に示す第１領域９１ではカラー用テーブルＴ２ａのみを使用して２値データを生成し、第３領域９３ではカラー用テーブルＴ２ａとクリア用テーブルＴ２ｂとを使用して２値データを生成する。そして、第２領域９２では、カラー用テーブルＴ２ａを用いて各色インクの２値データを生成するとともに、クリア用テーブルＴ２ｂを用いて生成したクリアインクの２値データをそのドットの位置に応じて補正する。

（ａ）はプリンタの斜視図、（ｂ）は概略側面図。 プリンタの構成を示すブロック図。 印刷機構部の斜視図。 縁なし印刷に係る特徴部分を示す概略図。 画像データ変換処理のフローチャート。 補間演算における領域を示す概略図。 補間演算における領域を示す概略図。 別の解像度変換処理の流れを示す概略図。 別の解像度変換処理の流れを示す概略図。

符号の説明

４１…ＣＰＵ、６３…キャリッジ、６４…案内部材としてのプラテン、７１…インク吸収材、９０…データ領域、９１〜９３…分割された領域、Ｃ…補間データ、Ｔ２ａ…変換テーブルとしての第１テーブル、Ｔ２ｂ…変換テーブルとしての第２テーブル、Ｘ…主走査方向。

Claims (7)

1. キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なう画像形成装置において、
   第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルと、
   データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換する階調数変換部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記記録ヘッドは複数種類のインクを吐出するように形成され、
   前記第１及び第２の濃度変換テーブルは、前記インクの種類に応じて濃度が設定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数種類のインクは、前記記録媒体上に画像を形成するためのカラーインクと、該カラーインクを保護するためのクリアインクとを含み、
   前記複数の変換テーブルは、少なくとも前記クリアインクの濃度が異なるように設定され、
   前記階調数変換部は、前記記録媒体の端部を含む領域の第１画像データに対してクリアインクの濃度が低い変換テーブルを参照して第１画像データを第２画像データに変換する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記領域に応じて前記第１及び第２濃度変換テーブルを参照して生成した補間データにより該領域の第１画像データを第２画像データに変換する、ことを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１画像データの垂直方向のライン位置を管理する管理プログラムを実行するＣＰＵと、
   前記第１画像データの水平方向のドット位置を管理し、該ドット位置と前記ライン位置とに基づいて前記補間データを算出する画像処理部と、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なう画像形成方法において、
   第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルと有し、
   データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換するステップを備えたことを特徴とする画像形成方法。
7. キャリッジに搭載されて印刷データに基づいてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記キャリッジが走査する主走査方向に沿って配置され記録媒体を案内する案内部材とを備え、前記案内部材には、搬送される記録媒体より外側にはみ出して吐出されたインク滴を吸収するインク吸収材が配置され、前記インク滴を前記記録媒体の外側に打ち捨てて該記録媒体に対して縁なし印刷を行なうためにＣＰＵにより実行される画像形成プログラムにおいて、
   第１の濃度変換テーブルと、該第１の濃度変換テーブルよりドットの形成濃度が低い第２の濃度変換テーブルとを有し、
   前記ＣＰＵは、データ領域を複数の領域に分割し、各領域に応じた前記第１又は第２の濃度変換テーブルを参照して該領域の第１画像データを第２画像データに変換するステップを実行することを特徴とする画像形成プログラム。

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