JP2006256021A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体の位置が主走査方向に片寄ったり、斜行しても、画像位置が記録媒体位置に対して相対的に移動し、ずれることなく、かつ、画像データを最大限に記録媒体に記録可能とする画像記録装置を提供する。
【解決手段】 記録媒体検出手段により最初の走査で検出された記録媒体位置から画像データ位置を制御し、走査毎に検出された記録媒体位置から印画する範囲を制御することにより、画像位置が記録媒体位置に対して相対的に移動し、ずれることなく、かつ、画像データを最大限に記録媒体に記録することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像記録装置に関する。特に、記録ヘッドを走査して記録を行うインクジェット方式等の画像記録装置に関する。

画像記録装置における縁なし記録に関して、以下の方法が知られている。

１．記録媒体の４辺に、はみ出して縁なし記録する技術（例えば、特許文献１および特許文献２参照）や、記録媒体の４辺のはみ出し量を設定可能とする技術（例えば、特許文献３参照）。しかしながら、これらの方法では、はみ出したインクが記録媒体や記録装置内を汚さないようにする必要があるが、はみ出したインクを除去する手段を設けた場合は装置が複雑で大型になりコストアップの要因にもなった。また、インクが記録媒体に接触しないように記録媒体支持部材にリブを設ける場合は、記録媒体が記録媒体支持部材から浮き上がって記録ヘッドと接触し給送不良を発生させ、記録媒体がリブの凹凸に沿って記録ヘッドと記録媒体間の距離が変動し、画質が劣化するという問題があった。また、記録媒体位置が主走査方向にずれると、記録媒体に対する画像位置がずれ、はみ出し量が小さい場合は記録媒体端部に余白が生じてしまうという問題があった。

２．キャリッジ上のセンサで記録媒体位置を検出し、記録媒体外の画像データをマスクして記録媒体外の記録を行わないようにする技術（例えば、特許文献４から特許文献８参照）。

これらの方法では、記録媒体位置が主走査方向にずれると、記録媒体に対する画像位置がずれてしまうという問題があった。また、縁なし記録を行う場合、画像データの大きさが記録媒体の大きさに対して十分に大きくないと、記録媒体位置が主走査方向にずれたとき、余白が生じてしまうという問題もあった。また、複数ノズルのヘッドを使う場合、記録媒体が斜行すると全ノズル同時にマスクをかける方式では、画像端部が階段状になってしまうという問題もあった。

３．キャリッジ上のセンサで記録媒体位置を検出し、記録タイミングを遅延させて画像位置を調整する技術（例えば、特許文献９参照）。

この方法では、１走査ごとに画像位置を調整しない場合、記録媒体が斜行すると画像が記録媒体外にはみ出したり、余白が生じてしまうという問題があった。１走査ごとに画像位置を調整する場合、記録媒体が斜行すると画像が記録媒体に合わせて斜行してしまったり、記録媒体の端部が曲がっていたりごみが付着していると記録媒体の外形に沿って画像が歪んでしまうという問題があった。

４．キャリッジ上のセンサで記録媒体位置を検知し、それを基準に記録範囲を記録媒体の外側まで設定し、はみ出すインク量を最小限にする技術（例えば、特許文献１０参照）。

この方法では、記録範囲に合わせて画像データをマスクするのか、画像位置を移動させるのか記載されていないが、前者の場合は２．と同様の問題が、後者の場合は３．と同様の問題があった。

５．画像記録に先立って空走査を行い、記録媒体の両端位置を検知して記録媒体の幅を算出し、画像のセンターが記録媒体のセンターとなるように記録位置を設定する技術（例えば、特許文献１１参照）。

この場合、記録媒体が斜行すると画像が記録媒体外にはみ出したり、余白が生じてしまうという問題があった。また、画像記録に先立って１回空走査を行う必要があり、処理速度が低下するという問題もあった。
特開平８−１６９１５５号公報 特開２００３−３４０２４号公報 特開２００３−１７７８９８号公報 特許２６９８６８２号公報 特開平８−２４４３００号公報 特開２００２−６７４６０号公報 特開２００４−１２２６８５号公報 特開２００４−１７４７９１号公報 特開平４−２４１９８１号公報 特開２００２−１０３５８９号公報 特開２００４−２４３７４１号公報

本発明は、記録媒体の位置が主走査方向に片寄ったり、斜行しても、画像位置が記録媒体位置に対して相対的に移動し、ずれることなく、かつ、画像データを最大限に記録媒体に記録可能とする画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、以下の構成により達成される。

（請求項１）画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段に入力された画像データを保持する画像メモリと、
画像データに基づく画像を記録媒体に印画する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体に対して主走査方向に走査させるキャリッジ走査手段と、
前記記録媒体を前記主走査方向と垂直をなす副走査方向に搬送させる記録媒体搬送手段とを有し、
前記記録ヘッドの対向位置に存在する記録媒体に、前記キャリッジの走査と前記記録媒体の搬送により、前記入力手段に入力された画像データに基づく画像を印画する画像記録装置であって、
前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の辺縁位置を検知する記録媒体検知手段と、
前記記録媒体搬送手段により搬送された記録媒体に対する前記キャリッジの第１の走査において、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置に基づいて、画像の記録位置を制御する画像データ位置制御手段と、
前記第１の走査が行われた後の前記キャリッジの走査において、前記記録媒体検知手段が検知した前記記録媒体の辺縁位置情報に基づいて、画像の印画範囲を制御する印画範囲制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。

（請求項２）前記画像メモリに保持された画像データにより定められる画像端位置と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置とで定められる相対位置情報を保持する画像相対位置保持手段を有し、
前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置と、前記画像相対位置保持手段に保持された相対位置情報に基づいて、画像の記録位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

（請求項３）前記記録媒体の主走査方向の幅に関する情報を保持する記録媒体幅保持手段を有し、
前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置と、前記記録媒体幅保持手段に保持された記録媒体の主走査方向の幅と、前記画像メモリに保持された画像データとに基づいて、画像の記録位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

（請求項４）前記画像データ位置制御手段は、主走査方向において、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置よりも、前記画像メモリに保持された画像データにより定められる画像端位置を、前記記録媒体の外側に位置させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項５）記録媒体の主走査方向先端側の余白情報と、記録媒体の主走査方向後端側の余白情報とを保持する余白情報保持手段を有し、
前記印画範囲制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の先端側辺縁位置と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の後端側辺縁位置と、前記余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて、画像の印画範囲を制御することを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項６）前記余白情報保持手段に保持された余白情報を変更する手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。

（請求項７）前記記録媒体検知手段は、画像記録に先立って、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の副走査方向の先端を検知し、
前記記録媒体検知手段が前記記録媒体の副走査方向の先端を検知した後に、前記画像データ位置制御手段は、副走査方向の画像の記録位置を制御し、前記印画範囲制御手段は、画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項８）前記キャリッジ走査手段は、前記キャリッジを主走査方向に沿って第１の方向及び第２の方向に移動させるものであり、
前記記録媒体検知手段は、前記キャリッジの移動する第１の方向の端部に設けられた、第１の記録媒体検知手段と、前記キャリッジの移動する第２の方向の端部に設けられた、第２の記録媒体検知手段とを備え、前記印画範囲制御手段は、前記キャリッジが第１の方向に移動しているとき、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置に基づいて画像記録範囲を制御し、
前記キャリッジが第２の方向に移動しているとき、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置に基づいて画像記録範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項９）前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときの主走査方向先端側の余白情報と、前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときの主走査方向後端側の余白情報とを保持する第１の余白情報保持手段と、
前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときの主走査方向先端側の余白情報と、前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときの主走査方向後端側の余白情報とを保持する第２の余白情報保持手段とを有し、
前記印画範囲制御手段は、
前記キャリッジが、第１の方向に移動しているときは、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置と、前記第１の余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて画像印画範囲を制御し、
前記キャリッジが第２の方向に移動しているときは、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置と、前記第２の余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。

（請求項１０）前記印画範囲制御手段は、
前記キャリッジが第１の方向に移動しているとき、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置に基づいて画像記録範囲を制御し、
前記キャリッジが第２の方向に移動しているとき、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置に基づいて画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。

（請求項１１）前記第１の記録媒体検知手段及び前記第２の記録媒体検知手段はそれぞれ、画像記録に先立って前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の副走査方向の先端を検知し、
前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が前記記録媒体の副走査方向の先端を検知した後に、前記画像データ位置制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の副走査方向の先端の位置情報に基づいて副走査方向の画像記録位置を制御し、前記印画範囲制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が検知した、前記記録媒体の副走査方向の先端の位置情報に基づいて副走査方向の画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項１２）前記記録媒体搬送手段は、第１の記録媒体と第２の記録媒体とを主走査方向に配列した状態で搬送可能であり、
前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段はそれぞれ、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端を検知し、
前記画像データ位置制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段がそれぞれ検知した、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端の位置情報に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体に対する副走査方向の画像の記録位置をそれぞれ制御し、
前記印画範囲制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段がそれぞれ検知した、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端の位置情報に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体に対する副走査方向の画像の印画範囲をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。

（請求項１３）前記記録ヘッドは副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
前記記録媒体検知手段は、前記複数の記録素子のうち、記録媒体搬送方向の最も上流側の素子よりも、Ｐ／２だけ記録媒体搬送方向下流に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像記録装置。
但し、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体搬の副走査方向の搬送量である。

（請求項１４）前記記録ヘッドは、副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置を、前記キャリッジのＮ回分の走査に亘って記憶する主走査方向端部位置保持手段を有し、
前記印画範囲制御手段は、前記主走査方向端部位置保持手段に記憶された前記記録媒体のＮ個の辺縁位置情報に基づいて、前記複数の記録素子の各々の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像記録装置。
但し、Ｎは、Ｎ≧Ｌ／Ｐを満たす整数であり、Ｌは前記記録ヘッドにおける記録素子配列の副走査方向長さであり、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体の副走査方向の搬送量である。

（請求項１５）前記記録媒体搬送手段は、第１の記録媒体と第２の記録媒体とを主走査方向に配列した状態で搬送可能であり、
前記記録媒体検知手段は、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置を検知し、
前記画像データ位置制御手段は、前記第１の走査において前記記録媒体検知手段が検知した前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する画像記録位置を制御し、
前記印画範囲制御手段は、前記キャリッジの所定走査回数毎に、前記記録媒体検知手段が検知した前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項１６）前記記録媒体搬送手段は、記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置まで搬送する搬送路と、前記搬送路中に配置され、記録媒体の副走査方向の先端及び後端を検知する記録媒体副走査検知手段とを備え、
前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体の副走査方向の先端位置に基づいて、副走査方向の画像記録位置を制御することを特徴とする請求項１乃至６、８、９または請求項１３乃至１５の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項１７）前記記録媒体副走査検知手段は、主走査方向に配列された複数の記録媒体の各々に対して設けられ、前記画像データ位置制御手段は、各々の記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体副走査方向先端位置に応じて、前記複数の記録媒体の各々の副走査方向画像記録位置情報を制御することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。

（請求項１８）１つの記録媒体に対して、主走査方向に離間した２つの前記記録媒体副走査検知手段を備え、前記印画範囲制御手段は、２つの記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体副走査方向先端位置情報に応じて、副走査方向の画像記録範囲を制御することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像記録装置。

（請求項１９）前記記録媒体検知手段に対する前記記録ヘッドの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納したヘッド記録位置格納手段を備え、
前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項２０）主走査方向に離間した複数の記録ヘッドを備え、
前記ヘッド記録位置格納手段は、前記記録媒体検知手段に対する前記複数の記録ヘッドそれぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納し、
前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて前記複数の記録ヘッドそれぞれの、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９に記載の画像記録装置。

（請求項２１）前記記録ヘッドは主走査方向に離間した複数の記録素子列を備え、
前記ヘッド記録位置格納手段は、前記記録媒体検知手段に対する前記複数の記録素子列それぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納し、
前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて前記複数の記録素子列にそれぞれの、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像記録装置。

（請求項２２）前記キャリッジ走査手段は、前記キャリッジを主走査方向に沿って第１の方向及び第２の方向に移動させるものであり、
前記ヘッド記録位置格納手段は、第１の情報格納部及び第２の情報格納部を備え、
前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記キャリッジが第１の方向に移動するときは、前記第１の情報格納部に収納された情報に基づいて、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御し、前記キャリッジが第２の方向に移動するときは、前記第２の情報格納部に格納された情報に基づいて、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９乃至２１の何れか１項に記載の画像記録装置。

（請求項２３）記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを有し、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体に画像データに基づく画像を記録する画像記録装置において、
前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の前端位置を検知する、少なくとも２つの記録媒体前端位置検知手段と、
少なくとも２つの前記記録媒体前端位置検知手段が検知した記録媒体前端位置に基づいて、前記記録媒体搬送手段に搬送される記録媒体の傾斜度を算出する記録媒体傾斜度算出手段と、
前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体幅方向位置検知手段と、
前記記録媒体幅方向位置検知手段が検知した記録媒体幅方向位置と、前記記録媒体傾斜度算出手段が算出した記録媒体の傾斜度に基づいて、前記記録媒体に対する画像の記録位置を画像記録に先立って決定する画像記録位置決定手段とを有することを特徴とする画像記録装置。

（請求項２４）前記記録部は、記録媒体搬送方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドを記録媒体幅方向に走査する記録ヘッド走査手段とを備え、
前記記録媒体傾斜度算出手段が算出した記録媒体の傾斜度に基づいて、前記記録ヘッドの走査位置に応じて記録に使用する前記記録ヘッド記録素子の使用範囲を制御する記録素子使用範囲制御手段を有することを特徴とする請求項２３に記載の画像記録装置。

（請求項２５）画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段に入力された画像データを保持する画像メモリと、
画像データに基づく画像を記録媒体に印画する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体に対して主走査方向に走査させるキャリッジ走査手段と、
前記記録媒体を前記主走査方向と垂直をなす副走査方向に搬送させる記録媒体搬送手段とを有し、
前記記録ヘッドの対向位置に存在する記録媒体に、前記キャリッジの走査と前記記録媒体の搬送により、前記入力手段に入力された画像データに基づく画像を印画する画像記録装置であって、
前記記録ヘッドは副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の辺縁位置を検知する記録媒体検知手段と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置を、前記キャリッジのＮ回分の走査に亘って記憶する主走査方向端部位置保持手段と、
前記主走査方向端部位置保持手段に記憶された前記記録媒体のＮ個の辺縁位置情報に基づいて前記複数の記録素子の各々の印画範囲を制御する印画範囲制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
但し、Ｎは、Ｎ≧Ｌ／Ｐを満たす整数であり、Ｌは前記記録ヘッドにおける記録素子配列の副走査方向の長さであり、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体の副走査方向の搬送量である。

記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、１）インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限抑えると同時に余白のない縁なし記録を行ったり、２）インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁なし記録を行ったり、３）主走査方向の縁の幅が一定となる縁つき記録を行ったり、４）記録媒体位置に画像データを合わせられることから、画像データを最大限に記録媒体に記録可能とすることができる。

請求項１に記載の発明によれば、１枚の記録媒体に対して最初の走査で、記録媒体の主走査方向端部の位置を検知して、画像記録位置を決定するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれても、画像位置が記録媒体位置に対してずれることがない。また、キャリッジの走査毎に記録媒体の主走査方向端部の位置を検知して、画像記録範囲を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の主走査方向端部の位置と、予め保持された相対位置情報とに基づいて画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれても、記録媒体主走査方向端部を基準に一定の位置に画像を記録することができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の主走査方向端部の位置と予め保持された記録媒体の幅情報とに基づいて画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれても、記録媒体主走査方向の中心部を基準に一定の位置に画像を記録することができる。

請求項４に記載の発明によれば、画像の位置が記録媒体よりも外側に位置することで、記録媒体が斜行しても余白のない縁無し記録を行ったり、余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったりすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、記録媒体の主走査方向端部の位置と、予め保持された余白情報とに基づいて印画範囲を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、予め保持された余白情報を変更することができ、記録媒体主走査方向端部を基準に一定の位置に画像を印画することができる。

請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の副走査方向端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項８に記載の発明によれば、キャリッジが主走査方向に往復しながら印画する時に、主走査方向先端に位置する記録媒体検知手段により記録媒体の端部位置を検知することができ、記録媒体の位置が主走査方向にずれても、記録媒体主走査方向端部を基準に一定の位置に画像を記録することができる。

請求項９に記載の発明によれば、キャリッジが主走査方向に往復しながら印画する時に、主走査方向先端に位置する記録媒体検知手段により記録媒体の端部位置を検知することができ、予め保持された余白情報に基づいて印画範囲を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、キャリッジが主走査方向に往復しながら印画する時に、主走査方向後端に位置する記録媒体検知手段により記録媒体の端部位置を検知することができ、その位置と予め保持された余白情報に基づいて印画範囲を制御するので、第１及び第２の記録媒体検知手段の位置や感度を調整しなくても印画範囲を正確に制御することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、第１及び第２の記録媒体検知手段により、記録媒体の副走査方向端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、第１及び第２の記録媒体検知手段により、第１及び第２の記録媒体の副走査方向端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、第１及び第２の記録媒体の位置が副走査方向にずれても、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、記録媒体検知手段のキャリッジへの搭載位置が、記録ヘッドの副走査方向に配列された記録素子の記録媒体搬送方向の最も上流の素子よりも、Ｐ／２だけ記録媒体搬送方向下流に配置されているので、記録媒体が、斜行しても副走査方向に均等の位置で主走査方向の記録媒体端部位置の検知ができ、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置をＮ回のキャリッジの走査に亘って記憶し、記録媒体が、斜行しても副走査方向にＮ回の均等の位置で主走査方向の記録媒体端部位置の検知ができ、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１５に記載の発明によれば、第１及び第２の記録媒体検知手段により、第１及び第２の記録媒体の主走査方向端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、第１及び第２の記録媒体の位置が主走査方向にずれても、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１６に記載の発明によれば、記録媒体の搬送路と、搬送路中に設けられた、副走査方向の記録媒体先後端部を検知する記録媒体検知手段により、記録媒体の副走査方向先端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が副走査方向にずれても、記録媒体副走査方向先端部を基準に画像を記録することができ、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１７に記載の発明によれば、複数の記録媒体の搬送路と、搬送路中に設けられた、副走査方向の記録媒体先後端部を検知する記録媒体検知手段により、記録媒体の副走査方向先端部の位置を検知して、画像記録位置を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１８に記載の発明によれば、２つの離間した記録媒体検知手段により、副走査方向の記録媒体先後端部を検知し、画像印画範囲を制御するので、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項１９に記載の発明によれば、記録媒体検知と記録ヘッドの主走査方向の相対位置に関連した情報から、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２０に記載の発明によれば、記録媒体検知と主走査方向に離間した複数の記録ヘッドのそれぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報から、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２１に記載の発明によれば、記録媒体検知と主走査方向に離間した複数の記録素子列のそれぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報から、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２２に記載の発明によれば、キャリッジが主走査方向に往復しながら印画する時に、記録媒体検知と主走査方向に離間した複数の記録ヘッドのそれぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報から、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２３に記載の発明によれば、少なくとも２つの記録媒体前端位置検知手段が検知した記録媒体前端位置に基づいて、記録媒体の傾斜度を算出し、記録媒体幅方向位置検出手段が検知する記録媒体幅方向位置とで、画像記録に先立って、記録位置を決定するため、記録媒体の位置が斜行しても、画像位置が記録媒体位置に対してずれることがない。また、キャリッジの走査毎に記録媒体の主走査方向端部の位置を検知して、画像記録範囲を制御するので、記録媒体の位置が斜行しても、記録媒体位置と画像位置を、例えば中心を合わせることなどができる。

請求項２４に記載の発明によれば、少なくとも２つの記録媒体前端位置検知手段が検知した記録媒体前端位置に基づいて記録媒体の傾斜度を算出し、複数の記録素子を有する記録ヘッドの操作位置に応じて記録に使用する記録素子の使用範囲を制御し、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

請求項２５に記載の発明によれば、記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置をＮ回のキャリッジの走査に亘って記憶し、記録媒体が、斜行しても副走査方向にＮ回の均等の位置で主走査方向の記録媒体端部位置の検知ができ、記録媒体の位置が主走査方向にずれたり、斜行しても、インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えると同時に余白のない縁無し記録を行ったり、インクが記録媒体の外側にはみ出すことを防止すると同時に余白を最小に抑えた実質的な縁無し記録を行ったり、主走査方向の縁の幅が一定となる縁付き記録を行ったりすることができる。

以下に図面に基づき本発明に係るインクジェットプリンタの実施の形態について説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。

本発明に係る第１の実施の形態である画像記録装置１００について図１および図２を参照して説明する。
図１は、画像記録装置１００の構成を示すブロック図であり、図２は実施の形態１に係るキャリッジ２００を中心とした記録手段１２０の構成を示す外観図である。

画像記録装置１００は、記録手段１２０、制御手段１１０、画像メモリ１３０及び入力手段であるインターフェース１５０を含む。

インターフェース１５０は、画像記録装置１００と通信回線を介して接続されるホストコンピュータ１９０に格納されている画像データを、画像記録装置１００に取り込む入力手段をなす。

記録手段１２０は、制御手段１１０の制御により記録媒体に印画を行う。ここで、記録手段１２０は、キャリッジ２００、記録媒体搬送手段１４０、キャリッジ走査手段１８０、キャリッジ２００に搭載され記録媒体７ａ、７ｂの辺縁位置を検知する記録媒体検知手段１６０、記録ヘッド（以下、ヘッドという）３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙを駆動するヘッドドライバ３０を含み、制御手段１１０は、画像メモリ１３０、画像データ位置制御手段１１１、印画範囲制御手段１１２、主走査ポジションカウンタ１１３、ヘッド記録位置格納手段１１４、画像相対位置保持手段１１５、主走査方向端部位置保持手段１１６、余白情報保持手段１１７、全体制御部１１８を含む。

画像メモリ１３０は、画像データを記憶しており、この画像情報が制御手段１１０によりキャリッジ２００に搭載されているヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙから、記録媒体７ａ、７ｂに出力される。

キャリッジ２００は、ホームポジションにて待機しているが、キャリッジ走査手段１８０により記録媒体７ａ、７ｂが搬送される方向（図２の矢示Ｃ方向）と直交する主走査方向（図２の矢示Ａ方向）に移動を行い、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙからのインクの吐出により印画を行う。なお、キャリッジ２００の主走査方向の位置情報は、キャリッジ２００の主走査方向と平行に設けられたリニアエンコーダ１７０のパターン情報（１８０ドット／２５．４ｍｍ）をリニアエンコーダセンサ１７２により読みとり、逓倍回路１７１により１４４０ドット／２５．４ｍｍ単位のパルス信号として、ホームポジションセンサ１７３で検出した位置を基準に、制御手段１１０内の主走査ポジションカウンタ１１３に送られる。

記録媒体搬送手段１４０は、記録媒体７ａ、７ｂを搬送方向である副走査方向（図２の矢示Ｂ方向）に搬送する。また、記録媒体搬送手段１４０も図示されない付属するロータリーエンコーダ等により、記録媒体の副走査方向への移動距離を検出し、情報を制御手段１１０に送る。

また、記録媒体検知手段１６０で検出した辺縁位置情報は前記リニアエンコーダセンサ１７２で読みとられた主走査方向の位置情報と前記ロータリーエンコーダで読みとられた副走査方向の位置情報はともに制御手段１１０に送られる。

画像データ位置制御手段１１１は、記録媒体検知手段１６０により検出された記録媒体７ａ、７ｂの辺縁情報、画像相対位置保持手段１１５に保持された値と画像メモリ１３０からの画像情報に基づき、画像データに基づく画像の記録位置を決める。

印画範囲制御手段１１２は、記録媒体検知手段１６０により検出された記録媒体７ａ、７ｂの辺縁情報、余白情報保持手段１１７に保持された値と画像メモリ１３０からの画像情報に基づき、画像データを記録媒体７ａ、７ｂに印画する印画範囲を決める。
また、画像データ位置制御手段１１１及び印画範囲制御手段１１２は、ヘッド記録位置格納手段１１４に格納されている各ヘッドの主走査方向印字位置関連情報を参照して制御を行う。

つづいて、記録手段１２０のキャリッジ２００を中心とした構成を図２を用いて説明する。主走査方向を向く支持棒１３にキャリッジ２００が主走査方向（矢示Ａ方向）に移動可能に配置される。キャリッジ２００は、支持棒１３上をステッピングモータ５によりローラ６ａ、６ｂと駆動ベルト４を介して駆動されることにより、主走査方向に移動しながら印画を行う。キャリッジ２００にはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、の各カートリッジ１Ｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙが着脱可能に装着されている。この各カートリッジ１Ｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙの下端部には、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙが存在し、各ヘッドの複数の記録素子（以下、ノズルという）からキャリッジ２００の下部に存在する２枚の記録媒体７ａ、７ｂに、インクの吐出が行われる。
なお、本実施の形態では、以下の説明に置いて、キャリッジ２００がホームポジションから離間する第１の方向（矢示Ａ１方向）に移動する工程を往路、キャリッジ２００がホームポジションに向かう第２の方向（矢示Ａ２方向）に移動する工程を復路という。

記録媒体搬送手段１４０は副走査方向（矢示Ｂ方向）に複数の記録媒体７ａ、７ｂを搬送するローラ等の紙送り機構からなり、プラテン部９に搬送ローラ１２４ａ、１２４ｂにて記録媒体７ａ、７ｂを送り込む。当然搬送ローラ１２４ａ、１２４ｂは１本の搬送ローラでも構わない。

図３は、本実施の形態１に係るヘッドのノズルの並びを図示したものである。ヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋのノズル位置は、間隔Ｐ＝７０．６μｍ、ｄ＝１．４１μｍで２５５ノズルの左列（以下、ＬまたはＬ列という）と２５６ノズルの右列（以下、ＲまたはＲ列という）の２列千鳥配列を使用している。

図４は、キャリッジ２００の主走査方向の両端部に装着されている記録媒体検知手段１６０である検出センサ１６０ａ、１６０ｂを図示し、第１の記録媒体検知手段である検出センサ１６０ａはヘッド３Ｙの脇に位置し、検出センサ１６０ｂはヘッド３Ｋの脇に位置している。また、検出センサ１６０ａ，１６０ｂの副走査方向の位置は、ヘッド３Ｙ、３Ｋの、記録媒体の搬送方向上流のノズル位置より、印画中の副走査の搬送距離Ｐの１／２の距離分、下流側に寄った位置に装着されてる。副走査の搬送距離Ｐは、１４４０ドット／２５．４ｍｍの画像を５１１ノズルのヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで印画することから、９．０１ｍｍとしている。９．０１ｍｍは１４４０ドット／２５．４ｍｍの５１１画素分の距離である。ここで、検出センサ１６０ａ、１６０ｂは、発光面および受光面を記録媒体側に有し、記録媒体からの反射光を検知する。なお、検出センサ１６０ａ、１６０ｂは、キャリッジ２００に装着されているので、ヘッドと同様の精度で主走査方向に移動および検査を行う。

また、図５に検出センサ１６０ａ、１６０ｂの断面を示す。検出センサ１６０ａ、１６０ｂは、発光部１６１および受光部１６２からなる。発光部１６１は、赤あるいは赤外領域の光を含む光源１６６およびこの光源から出る光を記録媒体上に結像させる集光レンズ１６３を有し、記録媒体上の検出点に光のスポットを形成する。また、受光部１６２は、記録媒体上の検出点からの反射光を検出する光センサ１６４と、この光センサ１６４に記録媒体上の検出点からの反射光を結像させる集光レンズ１６５を有している。

ここで、記録媒体７ａ、７ｂの検出センサ１６０ａ、１６０ｂとは反対側に位置するプラテン部８は、例えば、光を反射しない黒色等に着色される。これにより、反射光の強度の違いにより、記録媒体７ａ、７ｂの有無が検出される。更に、光源が赤あるいは赤外領域の光を含むこととした場合には、記録媒体上に黒色インクが存在した場合にも、黒色インクおよびプラテン部８からの赤あるいは赤外光の反射率の違いにより、記録媒体７ａ、７ｂの有無を近藤を生じることなく区別することができる。

また、記録媒体上の検出点に形成される光のスポット径は、集光レンズにより記録媒体上に形成される画像情報の画素の大きさと同様、もしくはより小さいスポット径にされる。これにより、画素単位で、スポット位置における記録媒体７ａ、７ｂの存在の有無を検出することができる。なお、検出センサ１６０ａ、１６０ｂはキャリッジ２００に装着されているので、主走査方向の検出センサ１６０ａ，１６０ｂの位置は印画を行う際のキャリッジ２００と同程度の画素単位の精度を有する。従って、検出センサ１６０ａ，１６０ｂは、主走査方向で記録媒体７ａ、７ｂの有無を画素単位で検出する。

また、図５に示す検出センサにリニア型光センサを用いることもできる。リニア型光センサは、主走査方向に高精度に一元配列された光センサからなるので、検出点における記録媒体３の有無をさらに主走査方向の詳細な位置情報を持って、検出することができる。このリニア型光センサは、後述する記録媒体３の上辺あるいは下辺の辺縁部を検出する際に、特に少ない誤差で上辺あるいは下辺位置を検出することができる。

続いて、本発明の実施の形態の一例である画像記録装置１００の印画を行う際の動作を、図６乃至図９に示した記録媒体７ａ，７ｂをキャリッジを往復移動させて印画する場合のフローチャート図、図１０乃至図２４に示す記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００の位置関係図を参照して説明する。なお、以下に説明する動作において画像記録装置１００の状態は、電源は投入され複数の記録媒体７ａ、７ｂは配置され、キャリッジ２００はスタート位置（ホームポジション）にあり、２つの画像Ａ，Ｂを２枚の記録媒体７ａ，７ｂに１４４０ドット／２５．４ｍｍで記録する動作を説明する。

まず、往路で記録媒体７ａに印画する場合、ステップＳ０１でホストコンピュータから１つめの画像Ａに関する情報（記録媒体寸法、画素数等）がインターフェイス１５０を介して全体制御部１１８に転送され、続いて、画像Ａの画像データがインターフェイス１５０を介して画像メモリ１３０に転送される。

画像Ａの画像データが全て転送されると、ステップＳ０２で、２つめの画像Ｂに関する情報（記録媒体寸法、画素数等）が全体制御部１１８に転送され、続いて、画像Ｂの画像データが画像メモリ１３０へ転送される。

そして、ステップＳ０３で、全体制御部１１８は、キャリッジ走査手段１８０を作動させる。ステップＳ０４で検出センサ１６０ａ、１６０ｂがそれぞれ記録媒体７ａ、７ｂの搬送路に対向する位置にキャリッジ走査手段１８０を制御し、キャリッジ２００を停止させる。（図１０参照）
ステップＳ０５で全体制御部１１８は、記録媒体搬送手段１４０である１つ若しくは二つの副走査モータ（図示せず）、搬送ローラ１２４ａ，１２４ｂを駆動して、記録媒体７ａ、７ｂをプラテン部８に搬送し、ステップＳ０６で記録媒体７ａ、７ｂの先端が記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂによって検知の有無の判断がなされ、検知されると全体制御部１１８に通知する。

ステップＳ０７で全体制御部１１８は記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂがそれぞれ記録媒体７ａ、７ｂの先端を検知した時点から、記録媒体搬送手段１４０によりさらにそれぞれの記録媒体７ａ、７ｂをＰ／２＋Ｂｆだけ搬送して、ステップＳ０８で記録媒体搬送手段１４０の作動を停止し、それぞれの搬送ローラ１２４ａ，１２４ｂを停止する。ここで、Ｐは記録ヘッド１走査ごとに記録媒体を搬送する搬送量であり、本実施例では、前述よりＰ＝９．０１ｍｍとなっている。なお、記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂの記録媒体検知位置は、キャリッジ２００に搭載されたヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの記録媒体搬送方向（副走査方向）最上流側のノズル位置より、Ｐ／２だけ下流に設けてあるので（図１０参照）、結局、記録媒体７ａ、７ｂの先端は、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの記録媒体搬送方向（副走査方向）最上流側のノズル位置よりＰ＋Ｂｆだけ下流で停止していることになる。

ここで、Ｂｆは後述するように記録媒体副走査方向先端の余白幅となる。ＢＦ＜０とすれば、先端に余白のない縁なし記録を行うこともできる。本例ではＢｆ＝０．１ｍｍとする。すなわち、記録媒体７ａ、７ｂの先端は、ヘッド最上流側のノズル位置より９．１１ｍｍ下流で停止している。 （図１１参照）
次にステップＳ０９で、全体制御部１１８は、記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体７ａ、７ｂと対向しない所定の走査開始位置までキャリッジ２００を移動する。（図１２参照）全体制御部１１８は、画像Ｂの画像データが記録媒体送りピッチＰ分の幅だけ画像メモリに転送されたことを確認すると、ステップＳ１０でキャリッジ２００を往路方向に移動開始する。キャリッジ２００上に設けられたリニアエンコーダセンサ１７２は、キャリッジ走査路に平行して設けられたリニアエンコーダ１７０の１８０ドット／２５．４ｍｍピッチのパタ−ンを読み取ってパルス信号を逓倍回路１７１に入力する。逓倍回路１７１は入力されたパルス信号を８逓倍し、１４４０ドット／２５．４ｍｍ単位のパルス信号を主走査ポジションカウンタ１１３に入力する。主走査ポジションカウンタ１１３はキャリッジ２００がＡ１方向に移動する往路ではアップカウンタとして作用し、Ａ２方向に移動する復路ではダウンカウンタとして作用し、ホームポジションセンサ１７３により検知された位置を基点としたキャリッジ２００の位置を１４４０ドット／２５．４ｍｍ単位で保持している。

ステップＳ１１で検出センサ１６０ａが記録媒体７ａの左端を検知すると、（図１３参照）ステップＳ１２で記録媒体検知センサ１６０ａからパルス信号が画像データ位置制御手段１１１と主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ１３で画像データ位置制御手段１１１は、このときの主走査ポジションカウンタ１１３の値と、ヘッド記録位置格納手段１１４、画像相対位置保持手段１１５を参照し、各ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの列ごとにヘッド位置と画像データの位置関係を主走査オフセット値として、往路、復路それぞれについて制御する。

具体的にここでは、その制御の方法を画像データの基準点を記録媒体７ａの２ｍｍ手前に取る場合を例に、キャリッジの往路、復路の移動時の検知センサ１６０ａ、１６０ｂの検出位置と各ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙより吐出されたインクの記録媒体７ａ、７ｂへの着弾位置とのズレを示した図２５、および画像データ、記録媒体７ａ、７ｂ、印画範囲の位置関係を示した図２６を参照して説明する。

ここで、ヘッド記録位置格納手段１１４には、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの各２列のノズル列について往路、復路のキャリッジ２００の移動時にヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙより吐出されたインクの記録媒体７ａ、７ｂへの着弾位置の記録（ヘッド記録位置）が格納されている。（図２５（ｃ）参照）これは図２５（ａ）、図２５（ｂ）に示す検出センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体７ａ、７ｂを検出した時、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの各２列のノズル列からインクを吐出したときの記録媒体上の記録位置を１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算したものである。例えば、往路で検出センサ１６０ａが記録媒体７ａの左端すなわち往路方向での後端を検出したときにヘッド３ＹのＲ列から吐出されたインクは、検出センサ１６０ａからＤｙｒ１の距離はなれた位置に着弾することを示している。

また、画像相対位置保持手段１１５には、画像データの基準点を記録媒体７ａの２ｍｍ手前に取ることから、−２ｍｍを１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算した値−１１３が格納されている。この画像相対位置保持手段１１５は不揮発メモリで構成し、値をあらかじめ画像記録装置１００の操作部７００やホストコンピュータ１９０から設定しておいてもよいし、または、揮発性メモリで構成し、ホストコンピュータ１９０から画像データの転送に先立って値を毎回、画像に関する他の情報（記録媒体寸法、画素数等）とともに転送し、設定してもよい。

検出センサ１６０ａが記録媒体７ａの左端を検知したときの主走査ポジションカウンタ１１３の値が、１７００であったとすると、画像データ位置制御手段１１１は、往路のヘッド３ＹのＲ列のヘッド記録位置ＹＲが１０８９であり、２ｍｍ分のカウンタ値が１１３であるので、ヘッド３ＹのＲ列の往路主走査オフセット値として、
１７００＋１０８９−１１３＝２６７６
を算出する。（表１参照）
ここで、主走査オフセット値をＯＳ、主走査ポジションカウンタ値をＰＣ１、ヘッド記録位置をＨＰ１、画像相対位置をＲＰ１とすると、下記式（１）の関係を有する。

ＯＳ＝ＰＣ１＋ＨＰ１＋ＲＰ１ （１）
以下、同様にして、画像データ位置制御手段１１１は、表１に示す記録媒体７ａに関する往路及び復路の主走査オフセット値ＯＳを算出し、内部に保持する。（ステップＳ１４）
ステップＳ１５で、主走査方向端部位置保持手段１１６が起動され、ステップＳ１６で主走査ポジションカウンタの値が主走査方向端部位置保持手段１１６に保持される。主走査ポジションカウンタの値は、例えば表２に示したように、記録媒体７ａ，７ｂの左端及び右端について、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの記録素子を副走査方向にほぼ同数のノズルごとに分割した記録素子群（ノズル群）１乃至４に対応してそれぞれ予め設けられている。たとえば、記録媒体搬送方向上流側の第１群に対応する記録媒体７ａの左端位置として、記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ａの左端に達したときの主走査ポジションカウンタの値は１７００となる。本実施の形態では、Ｒ列に２５６個、Ｌ列に２５５個のノズルが１８０ドット／２５．４ｍｍ（１４１μｍ）ピッチで形成されており、副走査ピッチはＰ＝９．０１ｍｍなので、６３乃至６４ノズルごとに４つの記録素子群に分割されている。（９．０１／０．１４１＝６３．８７５）
ステップＳ１７で印画範囲制御手段１１２は、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の左端位置を参照し、各ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ各列の記録素子群ごとに記録開始タイミングを制御する。ここでは、記録媒体の左端から０．１ｍｍ内側から画像記録を開始することにする。（図２６参照）従って、余白情報保持手段１１７には、記録媒体７ａの左端記録開始／終了相対位置として、０．１ｍｍを１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算した６が設定されている。（表４参照）印画範囲制御手段１１２は、ヘッド３ＹのＲ列ノズル群１の往路記録開始位置として、
１７００＋１０８９＋６＝２７９５
を算出する。

ここで、往路記録開始位置をＲＳ１、記録媒体左端位置をＰＬ１、ヘッド記録位置をＨＰ１、左端記録開始／終了相対位置をＢＬ１とすると、下記式（２）の関係を有する。

ＲＳ１＝ＰＬ１＋ＨＰ１＋ＢＬ１ （２）
以下、同様にして、印画範囲制御手段１１２は、表５に示す記録媒体７ａ往路記録開始位置を算出し、ステップＳ１８で内部に保持する。（表５参照）なお、ここで、記録媒体７ａ、７ｂの縁から０．１ｍｍ内側から画像記録を開始することとして余白情報保持手段１１７に６を設定したが、この値は、オペレータが操作部７００等から設定したり、ホストコンピュータ１９０から指定できるように変更可能に構成してもよい。

また、印画範囲制御手段１１２は、ノズル群２から４の往路記録開始位置について、記録禁止を示す−１を設定する。

キャリッジ２００は、さらに右に移動し、ステップＳ１９で主走査ポジションカウンタ１１３の値がヘッド３Ｙの主走査オフセット値２６７６に達すると、画像メモリ制御手段１３１は画像メモリ１３０から対応する画像データを読み出し、印画範囲制御手段１１２に供給する。（図１４参照）本実施例では、ヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙと記録媒体７ａ、７ｂの位置が図２７で示す関係にあるので、副走査方向に８画素おきに６３ノズル分のデータＡＹ（０，７），ＡＹ（０，１５），ＡＹ（０，２３），・・・・，Ｙ（０，５１１）が印画範囲制御手段１１２に供給される。ここで、ＡＹ（ｘ，ｙ）は、画像Ａの主走査座標ｘ、副走査座標ｙのイエローデータを示す。主走査座標ｘは、主走査ポジションカウンタ１１３の値から、主走査オフセット値を減算して算出される。

ここで、主走査座標ｘは、主走査ポジションカウンタ値をＰＣ１、主走査オフセット値をＯＳとすると、下記式（３）の関係を有する。

ｘ＝ＰＣ１−ＯＳ （３）
印画範囲制御手段１１２は、ヘッド３ＹのＲ列記録開始位置を参照し、主走査ポジションカウンタ値がノズル群１の記録開始位置２７９５に達していないので、ノズル群１に対応する画像データをマスクして非記録データに置換する。ノズル群２から４も記録禁止となっているので、非記録データに置換する。従って、ここでは、ヘッド３Ｙによる記録が行われない。

以下、キャリッジ２００の移動に伴い、同様の動作を繰り返す。

ステップＳ２０で、主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＹＲ列のノズル群１の記録開始位置２７９５に達すると、画像データＡのデータＡＹ（１１９，７），ＡＹ（１１９，１５），ＡＹ（１１９，２３），・・・・，ＡＹ（１１９，５１１）が印画範囲制御手段１１２に供給されるが、ヘッド３Ｙのノズル群１の記録開始位置に達しているので、ノズル群１に対応する画像データＡＹ（１１９，７），ＡＹ（１１９，１５），・・・ＡＹ（１１９，５１１）はマスクされずヘッドドライバ３０に供給され、ノズル群１により対応する画像データに応じた記録が行われる。ノズル群２から４は記録禁止となっているので、画像データがマスクされ、ノズル群２から４では記録は行われない。

以降、ステップＳ２１で、キャリッジ２００の移動に伴い、主走査ポジションカウンタ値に応じた画像データがヘッドドライバ３０に供給され、ヘッド３ＹＲ列のノズル群１による記録が行われる。同様にして主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＹＬ列、３ＭＲ列、３ＭＬ列、３ＣＲ列、３ＣＬ列、３ＫＲ列、３ＫＬ列のノズル群１の記録開始位置に達すると、各ヘッドのノズル群１による記録が開始される。

ステップＳ２２で、キャリッジ２００がさらに移動し、記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ａの右端に達する（図１５参照）と、ステップＳ２３で、記録媒体検知センサ１６０ａからパルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ２４で、主走査方向端部位置保持手段１１６の右端位置は、左端位置と同様、記録ヘッド各列の記録素子を副走査方向にほぼ同数のノズルごとに分割した記録素子群（ノズル群）に対応して設けられ、記録媒体搬送方向上流側の第１群に対応する記録媒体７ａの右端位置として、記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ａの右端に達したときの主走査ポジションカウンタ１１３の値がステップＳ２５で保持される。ここでは、主走査ポジションカウンタ１１３の値が、７３６９であったとする。

ステップＳ２６で、印画範囲制御手段１１２は、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の右端位置を参照し、各記録ヘッド各列の記録素子群ごとに記録終了タイミングを制御する。ここでは、記録媒体の右端から０．１ｍｍ内側で画像記録を終了することにする。（図２６参照）従って、余白情報保持手段１１７には、記録媒体７ａの右端記録開始／終了相対位置として、０．１ｍｍを１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算した６が設定されている。（表４参照） 印画範囲制御手段１１２は、記録ヘッド３ＹのＲ列ノズル群１の往路記録終了位置として、
７３６９＋１０８９−６＝８４５２
を算出する。

ここで、往路記録終了位置をＲＥ１、記録媒体右端位置をＰＲ１、ヘッド記録位置をＨＰ１、右端記録開始／終了相対位置をＢＲ１とすると、下記式（４）の関係を有する。

ＲＥ１＝ＰＲ１＋ＨＰ１−ＢＲ１ （４）
以下、同様にして、印画範囲制御手段１１２は、表４に示す記録媒体７ａ往路記録終了位置を算出し、ステップＳ２７で、内部に保持する。

なお、ここで、記録媒体の縁から０．１ｍｍ内側で画像記録を終了することとして余白情報保持手段１１７に６を設定したが、この値は、オペレータが操作部７００等から設定したり、ホストコンピュータ１９０から指定できるように変更可能に構成してもよい。

ステップＳ２８で、キャリッジ２００が、さらに右に移動し、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＹＲ列のノズル群１の記録終了位置８４５２に達すると、印画範囲制御手段１１２は、画像データをマスクして非記録データに置換し、記録ヘッド３ＹＲ列による記録が終了する。

以下、ステップＳ２９で同様にして、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＹＬ列、３ＭＲ列、３ＭＬ列、３ＣＲ列、３ＣＬ列、３ＫＲ列、３ＫＬ列のノズル群１の記録終了位置に達すると、各ヘッドの記録が順次終了する。

以上で往路の記録媒体７ａへの印画が終了するが、これと前後して、往路での記録媒体７ｂの印画工程がスタートする。ここでは、図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ３１で、記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂの左端に達する（図１６参照）と、ステップＳ３２で、記録媒体検知センサ１６０ａからパルス信号が画像データ位置制御手段１１１と主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ３３で、画像データ位置制御手段１１１は、記録媒体７ａと同様、このときの主走査ポジションカウンタの値と、ヘッド記録位置格納手段１１４、画像相対位置保持手段１１５を参照し、各記録ヘッドの列ごとにヘッド位置と画像データの位置関係を主走査オフセット値として、往路、復路それぞれについて制御する。ここで、このときの主走査ポジションカウンタの値が９０７０、画像データの基準点を記録媒体７ｂの２ｍｍ手前に取るとすると、記録媒体７ａの場合と同様に、表１に示す記録媒体７ｂに関する往路及び復路の主走査オフセット値が算出され、画像データ位置制御手段１１１の内部にステップＳ３４で、保持される。（表１参照）
ステップＳ３５で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、記録媒体７ａの場合と同様、ノズル群１に対応する記録媒体７ｂの左端位置として、主走査ポジションカウンタ１１３の値９０７０をステップＳ３６で保持する。（表２参照）
ステップＳ３７で、印画範囲制御手段１１２は、記録媒体７ａの場合と同様、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の左端位置を参照し、表５に示す記録媒体７ｂの往路記録開始位置を算出し、内部にステップＳ３８で保持する。

キャリッジ２００が、さらに右に移動し、ステップＳ３９で、主走査ポジションカウンタ１１３の値が記録ヘッド３Ｙの主走査オフセット値１００４６に達すると、画像メモリ制御手段１３１は画像メモリ１３０から記録媒体７ｂに対応する画像データを読み出し、印画範囲制御手段１１２に供給されるが、記録媒体７ａの場合と同様、主走査ポジションカウンタ１１３の値が記録ヘッド３ＹＲ列記録開始位置位置１０１６５に達するまでは印画範囲制御手段１１２が画像データをマスクし、記録ヘッド３ＹＲ列による記録媒体７ｂへの記録は開始されない。

ステップＳ４０で、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＹＲ列のノズル群１の記録媒体７ｂ記録開始位置１０１６５に達すると、画像データＢのデータＢＹ（１１９，７），ＢＹ（１１９，１５），ＢＹ（１１９，２３），・・・・，ＢＹ（１１９，５１１）が印画範囲制御手段１１２に供給されるが、ヘッド３Ｙのノズル群１の記録開始位置に達しているので、ノズル群１に対応する画像データＢＹ（１１９，７），ＢＹ（１１９，１５），・・・ＢＹ（１１９，５１１）はマスクされずヘッドドライバ３０に供給され、ノズル群１により対応する画像データに応じた記録がステップＳ４１で行われる。ノズル群２から４は記録禁止となっているので、画像データがマスクされ、ノズル群２から４では記録は行われない。

以降、キャリッジ２００の移動に伴い、主走査ポジションカウンタ値に応じた画像データがヘッドドライバ３０に供給され、ヘッド３ＹＲ列のノズル群１による記録が行われる。同様にして主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＹＬ列、３ＭＲ列、３ＭＬ列、３ＣＲ列、３ＣＬ列、３ＫＲ列、３ＫＬ列のノズル群１の記録開始位置に達すると、各ヘッドのノズル群１による記録が開始される。

ステップＳ４２で、キャリッジ２００が移動し、記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂの右端に達する（図１７参照）と、ステップＳ４３で、記録媒体検知センサ１６０ａからパルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ４４で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、記録媒体７ａの場合と同様、ノズル群１に対応する記録媒体７ｂの右端位置として、主走査ポジションカウンタ１１３の値をステップＳ４５で保持する。（表２参照）
ステップＳ４６で、印画範囲制御手段１１２、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の右端位置参照し、表４に示す記録媒体７ａ往路記録終了位置を算出し、ステップＳ４７で、内部に保持する。

ステップＳ４８で、キャリッジ２００が、さらに右に移動し、主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＹＲ列のノズル群１の記録終了位置に達すると、印画範囲制御手段１１２は、画像データをマスクして非記録データに置換し、ヘッド３ＹＲ列による記録が終了する。

以下、ステップＳ４９で同様にして、主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＹＬ列、３ＭＲ列、３ＭＬ列、３ＣＲ列、３ＣＬ列、３ＫＲ列、３ＫＬ列のノズル群１の記録終了位置に達すると、各ヘッドの記録が順次終了する。

全てのヘッドの記録が終了すると、ステップＳ５０で、制御手段１１０はキャリッジ走査手段１８０を制御してキャリッジ２００を停止させる。（図１８参照）
以上で、往路での最初の印画は終了するが、往路の走査中に記録媒体検知センサ１６０ｂも記録媒体７ａ，７ｂの左端及び右端を検知し、それぞれのタイミングでパルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６に入力される。主走査方向端部位置保持手段１１６は、それぞれのパルスが入力された時点の主走査ポジションカウンタ１１３の値をセンサ１６０ｂの検知位置として、内部に保持する。（表３参照）
往路の記録が終了すると復路での記録媒体７ｂへの印画工程がスタートする。図８のフローチャート図を参照して説明する。

ステップＳ５１で、制御手段１１０は記録媒体搬送手段１４０を制御して、記録媒体７ａ，７ｂを副走査ピッチＰ＝９．０１ｍｍだけ搬送する。（図１９参照） Ｐ＝９．０１ｍｍは、１４４０ドット／２５．４ｍｍ５１１画素分に相当する。

ステップＳ５２で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、ノズル群１（ノズル１〜６４）に対応する記録媒体７ａ、７ｂの両端位置の値をノズル群２（ノズル６５〜１２８）に対応する値としてノズル群２へ移す。

ステップＳ５３で、制御手段１１０はキャリッジ走査手段１８０を制御して、キャリッジ２００を復路方向（右から左）に走査開始する。

ステップＳ５４で、記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ｂの右端に達する（図２０参照）と、ステップＳ５５で、記録媒体検知センサ１６０ｂからパルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ５６で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、主走査ポジションカウンタ１１３の値と、往路走査時に記憶したセンサ１６０ｂの記録媒体７ｂ右端検知位置を参照し、センサ１６０ａの検知位置に換算した値をノズル群１に対応する記録媒体７ｂの右端位置として保持する。

すなわち、主走査ポジションカウンタ１１３の値が２０２３８であったとすると、往路に保持した値と同じなので、記録媒体７ｂの右端位置は変動していないことが分かり、往路のセンサ１６０ａの検知位置１４７３９をノズル群１に対応する記録媒体７ｂの右端位置としてステップＳ５７で、保持する。（表３参照）
すなわち、復路で記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂ右端を検知する位置の値をＲＢ１とし、往路で記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂの右端を検知する位置の値をＲＢ２とし、主走査ポジションカウンタ値である復路での記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ｂ右端を検知した位置の値をＲＢ３とし、往路で記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ｂの右端を検知した位置の値をＲＢ４とすると、下記式（５）の関係を有する。

ＲＢ１＝ＲＢ２＋ＲＢ３−ＲＢ４ （５）
ステップＳ５８で、印画範囲制御手段１１２は、往路同様、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の記録媒体７ｂ右端位置を参照し、表６に示す記録媒体７ｂの復路記録開始位置を算出し、ステップＳ５９で、内部に保持する。

ここで、復路記録開始位置をＲＳ２、記録媒体右端位置をＰＲ２、ヘッド記録位置をＨＰ２、右端記録開始／終了相対位置をＢＲ２とすると、下記式（６）の関係を有する。

ＲＳ２＝ＰＲ２＋ＨＰ２＋ＢＲ２ （６）
主走査ポジションカウンタ１１３の値が記録ヘッド１ＫＬ列記録開始位置位置１９１４３に達するまでは印画範囲制御手段１１２が画像データをマスクし、記録ヘッド１ＫＬ列による記録媒体７ｂへの記録は開始されない。

ステップＳ６０で、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド１ＫＬ列のノズル群１，２の記録媒体７ｂ記録開始位置１９１４３に達すると、画像メモリ制御手段１３１は画像メモリ１３０から対応する画像データを読み出し、印画範囲制御手段１１２に供給する。本実施例では、記録ヘッドと記録媒体の位置が図２８で示す関係になっているので、画像データＢＫ（５７７６，２），ＢＫ（５７７６，１０），・・・・，ＢＫ（５７７６，１０１８）が印画範囲制御手段１１２に供給される。ノズル群３、４は記録禁止となっているので、画像データがマスクされ、ノズル群３、４では記録は行われない。

以降、ステップＳ６１で、キャリッジ２００の移動に伴い、主走査ポジションカウンタ値に応じた画像データがヘッドドライバ３０に供給され、記録ヘッド１ＫＬ列のノズル群１，２による記録が行われる。同様にして主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド１ＫＲ列、１ＣＬ列、１ＣＲ列、１ＭＬ列、１ＭＲ列、１ＹＬ列、１ＹＲ列のノズル群１，２の記録開始位置に達すると、各ヘッドのノズル群１，２による記録が開始される。

キャリッジ２００が移動し、ステップＳ６２で、記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ｂの左端に達する（図２１参照）と、記録媒体検知センサ１６０ｂからパルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ６４で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、右端と同様に、主走査ポジションカウンタ１１３の値と、往路走査時に記憶したセンサ１６０ｂの記録媒体７ｂ左端検知位置を参照し、センサ１６０ａの検知位置に換算した値をノズル群１に対応する記録媒体７ｂの左端位置として、ステップＳ６５で、保持する。すなわち、主走査ポジションカウンタ１１３の値が１４５６９であったとすると、往路に保持した値と同じなので、記録媒体７ｂの左端位置は変動していないことが分かり、往路のセンサ１６０ａの検知位置９０７０をノズル群１に対応する記録媒体７ｂの左端位置として保持する。（表３参照）
すなわち、復路での記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂの左端を検知する位置の値をＬＢ１とし、往路で記録媒体検知センサ１６０ａが記録媒体７ｂの左端を検知する位置の値をＬＢ２とし、主走査ポジションカウンタ値である復路での記録媒体検知センサ７ｂが記録媒体７ｂの左端を検知する位置の値をＬＢ３とし、往路で記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ｂの左端を検知する位置の値をＬＢ４とすると、下記式（７）の関係を有する。

ＬＢ１＝ＬＢ２＋ＬＢ３−ＬＢ４ （７）
ステップＳ６６で、印画範囲制御手段１１２は、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の左端位置参照し、表５に示す記録媒体７ｂ復路記録終了位置を算出し、ステップＳ６７で、内部に保持する。

キャリッジ２００が、さらに左に移動し、ステップＳ６８で、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド１ＫＬ列のノズル群１，２の記録終了位置に達すると、印画範囲制御手段１１２は、画像データをマスクして非記録データに置換し、ヘッド３ＫＬ列による記録がステップＳ６９で、終了する。

以下、同様にして、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド３ＫＲ列、３ＣＬ列、３ＣＲ列、３ＭＬ列、３ＭＲ列、３ＹＬ列、３ＹＲ列のノズル群１，２の記録終了位置に達すると、各ヘッドの記録が順次終了する。以上で往路の記録媒体７ｂへの印画が終了するが、これと前後して、復路での記録媒体７ａの印画工程がスタートする。ここでは、図９のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ７１で、記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ａの右端に達する（図２２参照）と、記録媒体検知センサ１６０ｂからステップＳ７２で、パルス信号が画像データ位置制御手段１１１と主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ７３で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、記録媒体７ｂのときと同様、主走査ポジションカウンタ１１３の値と、往路走査時に記憶したセンサ１６０ｂの記録媒体７ａ右端検知位置を参照し、センサ１６０ａの検知位置に換算した値をノズル群１に対応する記録媒体７ｂの右端位置として、保持する。すなわち、主走査ポジションカウンタ１１３の値が１２８７０であったとすると、往路に保持した値に対して２大きいので、記録媒体７ｂの右端位置は右に２画素分変動していることが分かり、往路のセンサ１６０ａの検知位置７３６９に２を加えた７３７１をノズル群１に対応する記録媒体７ａの右端位置としてステップＳ７４で、保持する。（表３参照）
ステップＳ７５で、印画範囲制御手段１１２は、記録媒体７ｂと同様、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の記録媒体７ａ右端位置を参照し、表６に示す記録媒体７ａの復路記録開始位置を算出し、ステップＳ７６で、内部に保持する。

主走査ポジションカウンタ１１３の値が記録ヘッド１ＫＬ列ノズル群１の記録開始位置位置１１７７５に達するまでは印画範囲制御手段１１２が画像データをマスクし、記録ヘッド１ＫＬ列による記録媒体７ａへの記録は開始されない。

ステップＳ７７で、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド１ＫＬ列のノズル群１の記録媒体７ａ記録開始位置１１７７５に達すると、画像メモリ制御手段１３１は画像メモリ１３０から対応する画像データを読み出し、印画範囲制御手段１１２に供給されるが、ノズル群２の記録開始位置１１７７７に達していないので、印画範囲制御手段１１２はノズル群２のデータをマスクし、ノズル群１による記録がステップＳ７８で、行われる。さらに、キャリッジ２００が左に移動し、主走査ポジションカウンタ１１３の値がヘッド３ＫＬ列ノズル群２の記録開始位置位置１１７７３に達すると、ノズル群２のマスクも解除され、ノズル群１及び２の記録が行われる。ノズル群３、４は記録禁止となっているので、画像データがマスクされ、ノズル群３、４では記録は行われない。
このようにして、記録媒体７ａが斜行していても、各ノズル群の記録開始位置を変えることにより、画像の記録開始位置は記録媒体７ａの端部に沿って余白幅一定となるが、主走査オフセット値は一定であるので、ノズル群間で画像が主走査方向にずれてしまうことはない。また、ノズル群２の記録開始位置は、往路のノズル群１の右端位置を元に算出しているので、往路にノズル群１で記録した画像右端（５７７６，３），（５７７６，７），．．．．，（５７７６，５１１）と同じ主走査方向位置となり、画像右端がギザギザとなることがない。（図２９参照）
以降、キャリッジ２００の移動に伴い、主走査ポジションカウンタ値に応じた画像データがヘッドドライバ３０に供給され、ヘッド３ＫＬ列のノズル群１，２による記録が行われる。同様にして主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＫＲ列、３ＣＬ列、３ＣＲ列、３ＭＬ列、３ＭＲ列、３ＹＬ列、３ＹＲ列のノズル群１，２のそれぞれの記録開始位置に達すると、各ヘッドのノズル群１，２による記録がそれぞれ開始される。

キャリッジ２００が移動し、ステップＳ７９で、記録媒体検知センサ１６０ｂが記録媒体７ａの左端に達する（図２３参照）と、記録媒体検知センサ１６０ｂからステップＳ８０で、パルス信号が主走査方向端部位置保持手段１１６と印画範囲制御手段１１２に入力される。

ステップＳ８１で、主走査方向端部位置保持手段１１６は、右端と同様に、主走査ポジションカウンタ１１３の値と、往路走査時に記憶したセンサ１６０ｂの記録媒体７ａ左端検知位置を参照し、センサ１６０ａの検知位置に換算した値をノズル群１に対応する記録媒体７ａの左端位置として、ステップＳ８２で、保持する。すなわち、主走査ポジションカウンタ１１３の値が７２０１であったとすると、往路に保持した値に対して２大きいので、記録媒体７ｂの左端位置は右に２画素分変動していることが分かり、往路のセンサ１６０ａの検知位置１７００に２を加えた１７０２をノズル群１に対応する記録媒体７ａの左端位置として保持する。（表３参照）
ステップＳ８３で、印画範囲制御手段１１２は、ヘッド記録位置格納手段１１４と余白情報保持手段１１７、主走査方向端部位置保持手段１１６の左端位置参照し、表６に示す記録媒体７ａ復路記録終了位置を算出し、ステップＳ８４で、内部に保持する。

キャリッジ２００が、さらに左に移動し、主走査ポジションカウンタ値が記録ヘッド１ＫＬ列のノズル群１の記録終了位置に達すると、ステップＳ８５で、印画範囲制御手段１１２は、ノズル群１に対応する画像データをマスクして非記録データに置換し、ヘッド３ＫＬ列のノズル群１による記録が終了する。

ステップＳ８６で、キャリッジ２００が、さらに左に移動し、主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＫＬ列のノズル群２の記録終了位置に達すると、印画範囲制御手段１１２は、ノズル群２に対応する画像データをマスクして非記録データに置換し、ヘッド３ＫＬ列のノズル群１による記録が終了する。

以下、同様にして、主走査ポジションカウンタ値がヘッド３ＫＲ列、３ＣＬ列、３ＣＲ列、３ＭＬ列、３ＭＲ列、３ＹＬ列、３ＹＲ列のノズル群１，２のそれぞれの記録終了位置に達すると、各ヘッドの記録が順次終了する。

このようにして、記録媒体１ａが斜行していても、各ノズル群の記録終了位置を変えることにより、画像の記録終了位置は記録媒体の端部に沿って余白幅一定となる。

全てのヘッドの記録が終了すると、ステップＳ８７で、制御手段１１０はキャリッジ走査手段１８０を制御してキャリッジ２００を停止させる。（図２４参照）
以上で往復での最初の記録媒体７ａ、７ｂへの印画が終了する。この後、画像データが残っているかどうかの判断を行い、データが残っていれば、制御手段１１０は記録媒体搬送手段１４０を制御して、記録媒体７ａ，７ｂを副走査ピッチＰ＝９．０１ｍｍだけ搬送し、ステップＳ１０へ戻る。以降、同様の操作を繰り返して画像の記録が行われるが、２走査目以降はステップＳ１４、ステップＳ３４は省略される。すなわち、主走査オフセット値は第１走査で算出し、画像データ位置制御手段内部に保持された値が２走査目以降も使用される。これにより、記録媒体の端部が曲がっていたりゴミが付着していたときに、記録媒体の外形に沿って画像が歪んでしまうという問題を防止することができる。データが残っていなければ、制御手段１１０はキャリッジ２００をホームポジションに移動して停止させ印画を終了する。

次に、 図３０を参照して本発明に係る第２の実施の形態である画像記録装置１００Ａを説明する。図３０は画像記録装置１００Ａの構成を示すブロック図である。

第１の実施の形態である画像記録装置１００は、画像相対位置保持手段１１５に設定する値を直接、操作部７００やホストコンピュータ１９０から設定する構成としたが、図３０に示すように、全体制御部１１８Ａが記録媒体幅保持手段２０１を備え、ここに設定されている値と、ホストコンピュータ１９０から転送された画像の寸法（画像データの画総数）に基づいて全体制御部１１８Ａが画像相対位置を算出し、算出した値を画像相対位置保持手段１１５に設定してもよい。

記録媒体幅保持手段２０１は、不揮発性メモリで構成し、図示しない記録媒体給紙部に収納された記録媒体の寸法に対応した値をあらかじめ操作部７００から設定しておく構成としてもよいし、または、揮発性メモリで構成し、ホストコンピュータ１９０から画像に関する情報として画像データの転送に先立って転送してもよい。

ここでは、ホストコンピュータ１９０から記録媒体寸法を指定するものとして説明する。画像Ａの画像データの転送に先立ち、画像Ａに関する情報として、記録すべき記録媒体寸法が主走査方向（キャリッジ走査方向）１００ｍｍ、副走査方向（記録媒体搬送方向の長さ）１５０ｍｍ、転送する画像データの画素数が主走査方向５８９６画素、副走査方向８７３１画素が転送されたとする。制御手段１１０Ａは、これらの値を一旦、記録媒体幅保持手段２０１と画素数保持手段２０２に保持し、さらに、これらの値から、画像相対位置を計算する。

本例では、第１の実施の形態と同様、１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍピッチ）で記録するので、主走査方向画素数５８９６画素は、画像寸法として、１０４ｍｍに相当する。画像を記録媒体にセンター中心で合わせるものとすると、記録媒体幅（主走査方向寸法）は１００ｍｍなので、画像が両側に２ｍｍ大きいことになり、画像相対位置として−２ｍｍを１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算した値−１１３を画像相対位置保持手段１１５に設定する。

その他は、第１の実施の形態である画像記録装置１００と同様に各部を制御して記録を行えば、１００ｍｍの記録媒体に、１０４ｍｍ幅に相当する画像をセンター中心で記録することができる。

次に、図３１から図３４を参照して本発明に係る第３の実施の形態である、記録媒体検知センサ１６０ａ〜１６０ｂ間の距離よりも広い幅の記録媒体７ｃに画像記録をする方法について説明する。図３１から図３４は、検出センサ１６０ａ〜１６０ｂおよびヘッド３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙと記録媒体７ｃの位置関係を示した図である。図３１から図３４に示すように、検出センサ１６０ａ〜１６０ｂ間の距離よりも広い幅の記録媒体７ｃに画像記録する際、検出センサ１６０ａ、１６０ｂで記録媒体７ｃの副走査方向の先端を検知する。このとき、記録検出センサ１６０ａ、１６０ｂの検知タイミングの差より、記録媒体７ｃ先端の斜行を検知し、副走査方向の画像記録開始位置を記録媒体先端に沿って制御する。

幅Ｗの記録媒体７ｃが、搬送路の中央に搬送される場合を例に説明する。全体制御部１１８Ａは記録媒体搬送に先立ち、キャリッジ走査手段１８０を制御してヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ及び検出センサ１６０ａ、１６０ｂが搭載されたキャリッジ２００を記録媒体搬送路の中央に停止させる。（図３１参照）
全体制御部１１８Ａは記録媒体搬送手段１４０である図示されない副走査モータを制御して搬送ローラ１２４ａ、１２４ｂを回転させて記録媒体７ｃを搬送する。やがて、記録媒体７ｃの先端が検出センサ１６０ａ、１６０ｂに対向する位置まで搬送されると検出センサ１６０ａ、１６０ｂはそれぞれこれを検知し、全体制御部１１８Ａに通知するが、記録媒体７ｃの先端が斜めになっていると、２つの記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体７ｃの先端を検知するタイミングに差が生じる。ここでは、１６０ｂが先端を検知（図３２参照）してから、記録媒体７ｃをさらにＳｓだけ搬送して、１６０ａが先端を検知したとする。（図３３参照）
検出センサ１６０ａ、１６０ｂ間の距離をＤｓ、記録媒体幅をＷとすると、記録媒体先端が直線であるとすると、記録媒体左端の先端は記録媒体右端の先端よりも、Ｓｗだけ副走査方向前方（下流側）に出ていることになる。ただし、
Ｓｗ＝Ｓｓ・Ｗ／Ｄｓ
ここで、仮にＷ＝２１０ｍｍ、Ｄｓ＝９７ｍｍ、Ｓｓ＝０．２ｍｍ とすると、
Ｓｗ＝０．４３２ｍｍ
また、記録媒体左端の先端は、検出センサ１６０ｂが先端を検知した記録媒体位置より、さらに、
Ｓｆ＝（Ｓｗ−Ｓｓ）／２＝１１６μｍ
だけ副走査方向前方（下流側）に、また、記録媒体右端の先端は、検出センサ１６０ａが先端を検知した記録媒体位置より、さらに、
Ｓｆ＝（Ｓｗ−Ｓｓ）／２＝１１６μｍ
だけ副走査方向後方（上流側）に位置していることになる。

検出センサ１６０ａ、１６０ｂの取り付け位置が前後にずれている場合は、あらかじめ測定し、制御手段１１０Ａがアクセス可能な不揮発メモリ等に記憶させ、制御手段１１０Ａは、検出センサ１６０ａ、１６０ｂの取り付け位置誤差分を考慮して補正する。

全体制御部１１８Ａは検出センサ１６０ｂが記録媒体７ｃの先端を検知した時点から、記録媒体をＰ／２＋Ｂｆ−Ｓｆだけ搬送して、それぞれの副走査モータを停止する。ここで、Ｐは記録ヘッド１走査ごとに記録媒体７ｃを搬送する搬送量であり、本実施例では、Ｐ＝９．０１ｍｍとなっている。なお、検出センサ１６０ａ、１６０ｂの記録媒体検知位置は、キャリッジ２００に搭載された記録ヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの記録媒体搬送方向（副走査方向）最上流側のノズル位置より、Ｐ／２だけ下流にあるので、結局、記録媒体７ｃ左端の先端は、記録ヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの記録媒体搬送方向（副走査方向）最上流側のノズル位置よりＰ＋Ｂｆだけ下流で停止していることになる。

ここで、Ｂｆは後述するように記録媒体副走査方向先端の余白幅となる。ＢＦ＜０とすれば、先端に余白のない縁なし記録を行うこともできる。本例ではＢｆ＝０．１ｍｍとする。すなわち、記録媒体７ａ、７ｂの先端は、記録ヘッド最上流側のノズル位置より９．１１ｍｍ下流で停止している。 （図３４参照）
次に全体制御部１１８Ａは、記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体７ｃと対向しない所定の走査開始位置までキャリッジ２００を移動する。

全体制御部１１８Ａは、画像Ｂの画像データが記録媒体送りピッチＰ分の幅だけ画像メモリ１３０に転送されたことを確認すると、キャリッジ２００を往路方向に移動開始し、以降、実施例１、２と同様の主走査方向の記録位置及び記録範囲の制御を行う。

ここでは、第２の実施の形態と同様に、全体制御部１１８Ａが記録媒体幅保持手段２０１を備え、ここに設定されている値と、ホストコンピュータ１９０から転送された画像の寸法（画像データの画総数）に基づいて全体制御部１１８Ａが画像相対位置を算出し、算出した値を画像相対位置保持手段１１５に設定するものとするが、その際、前述の記録媒体先端の斜度から、記録媒体左右両端の斜度を推定して画像相対位置を算出する。ここでは、記録媒体７ｃの搬送方向の長さＦ＝２９７ｍｍであるもとのする。

これら、記録媒体長さや、記録媒体幅は、図示しない記録媒体給紙部に収納された記録媒体７ｃの寸法に対応した値をあらかじめ操作部７００から不揮発メモリに設定しておく構成としてもよいし、または、ホストコンピュータ１９０から画像に関する情報として画像データの転送に先立って転送し揮発性メモリに保持する構成としてもよい。

一般にシート状の記録媒体は長方形に形成されているが、４角の角度精度は一般的に、画像記録装置の搬送部の直進性よりも高い。すなわち、前述のように記録媒体前端部が傾いている場合、記録媒体そのものが歪んでいるのではなく、記録媒体が斜行していると考えられる。従って、前述のように幅Ｗ＝２１０ｍｍ×長さＦ＝２９７ｍｍの記録媒体の前端が左右でＳｗ＝０．４３２ｍｍ傾斜していたとすると、記録媒体左右両端は、Ｓｆ＝（Ｆ／Ｗ）・Ｓｗ＝０．６１０ｍｍだけ傾斜していると推定できる。（図３５（ａ）参照）
転送する画像データの画素数が主走査方向１２１３２画素であるとすると、１４４０ｄｐｉで記録するので、２１４ｍｍに相当する。ここでは、第２の実施の形態と同様に画像を記録媒体にセンター中心で合わせるものとするが、その際に上述の記録媒体の斜行を加味し、図３５（ｂ）に示すように記録位置を設定する。画像相対位置として−１．６９５−０．６１＝−２．３０５ｍｍを１４４０ドット／２５．４ｍｍ（１７．６μｍ）単位で換算した−１３１を画像相対位置保持手段１１５に設定し、第１の実施の形態と同様に各部を制御して記録を行えば、図３５（ｂ）に示すように、０．６１０ｍｍ両端が傾斜した２１０ｍｍ幅の記録媒体に、２１４ｍｍ幅に相当する画像をセンター中心で記録することができる。

また、第１の実施の形態の記録媒体７ａと同様、記録媒体検知手段１６０が検知した記録媒体の主走査方向端部の位置をＮ回の走査に渡って記憶するＮ個の主走査方向端部位置保持手段１１６を備え、その結果に基づいて、ノズル群ごとにの記録開始／終了位置を変えることにより、画像の左右両端は傾斜した記録媒体の左右端部に沿って余白幅をほぼ一定とすることができる。

次に、前端部の傾斜に対応した記録範囲制御について説明する。前述の通り、記録開始時、記録媒体７ａ、７ｂの先端は、記録ヘッド最上流側のノズル位置より９．１１ｍｍ下流で停止している。 （図３４参照）
先端の余白を０．１ｍｍとすると、記録媒体左端の画像記録の開始位置は、記録ヘッド最上流側のノズル位置より９．０１ｍｍ下流となり、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１４１μｍ）なので、６４ノズル分に相当する。しかし、記録媒体７ａ、７ｂの前端は前述のようにＳｗ＝０．４３２ｍｍ傾斜しているので、余白の幅を一定とすると、記録媒体右端の画像前端位置は、記録ヘッド最上流側のノズル位置より９．０１−０．４３２＝８．５７８ｍｍ下流となり、６０．７ノズル分に相当する。（図３６（ａ）参照）
記録媒体前端はＷ＝２１０ｍｍの幅に対して、Ｓｗ＝０．４３２ｍｍの比で傾斜しているので、ヘッド走査 ｕ＝（Ｗ／Ｓｗ）・ｐ０ ごとに使用するノズル数を増減すれば、画像の前端は傾斜している記録媒体前端とほぼ平行となり、余白幅が一定となる。ここで、ｐ０は、ヘッド各列のノズルピッチで、本実施例では１４１μｍである。従って、ｕ＝６３．５４２ｍｍごとに使用するノズル数を増減させればよい。全体制御部１１８は、画像記録開始に先立ち、記録媒体前端の傾斜を測定した時点で、本計算を行い、さらに、記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体７ｃを検知し、各ヘッド各ノズル列の記録開始位置（主走査ポジションカウンタ値）を算出した時点で、使用するノズル数を増減させる位置（主走査ポジションカウンタ値）を計算し、記憶する。たとえば、ヘッド３ＹのＲ列ノズル群１の往路記録開始位置が２７９５であったとすると、ｕ＝６３．５４２ｍｍは、１４４０ｄｐｉ（１７．６μｍ）単位で３８８６なので、２７９５＋３８８６＝６６８１，２７９５＋３８８６＊２＝１０５６７，２７９５＋３８８６＊３＝１４４５３ をノズル数増減位置として記憶しておく。全体制御部１１８は、ヘッド３Ｙの走査が開始され、主走査ポジションカウンタの値が ６６８１ となったら、以降ノズル６４をマスクしてノズル１〜６３で記録を行い、主走査ポジションカウンタの値が １０５６７ となったら、以降ノズル６３、６４をマスクしてノズル１〜６２で記録を行い、主走査ポジションカウンタの値が １４４５４ となったら、以降ノズル６２、６３、６４をマスクしてノズル１〜６１で記録行うように、印画範囲制御手段１１２の設定を変更する。Ｌ列、及び、他のヘッドについても同様の操作を行う。

１走査終了後、記録媒体はＰ＝９．０１ｍｍ搬送されるので、２走査めでは、記録媒体左前端部は記録ヘッド最上流側のノズル位置より１８．０２ｍｍ下流となり、１２８ノズル分に相当する。記録媒体右前端部は１７．５８８ｍｍ下流で、１２４．６ノズル分に相当する。（図３６（ｂ）参照）
１走査めでは、記録媒体左側の記録開始位置からｕ＝６３．５４７ｍｍごとの位置で使用するノズル数を１つずつ減らしたので、２走査めでは同じ画像位置で使用するノズル数を１つずつ増やすように制御する。

記録媒体前端部が、記録ヘッドの下流に達するまで４走査に渡って同様の操作を行うことにより、記録画像の前端は、記録媒体前端の傾斜に応じて平行となり、余白幅が一定となる。

また、記録媒体後端についても、前記記録媒体検知センサ１６０ａ、１６０ｂが記録媒体後端を検知した結果から記録媒体前端と同様に、記録媒体後端の傾斜度を算出し、使用するノズル数を制御することにより、記録画像の後端は、記録媒体後端の傾斜に応じて平行となり、余白幅が一定となる。

このように、記録媒体検知手段１６０ａ、１６０ｂで記録媒体７ｃの前端の斜度を検知し、前述の制御を行えば、記録媒体が斜行していても、記録媒体位置と画像位置を例えば中心を合わせるなど、意図した通りに一致させることができる。また、記録媒体の前端及び後端の傾斜に平行に画像記録範囲の境界を制御することができ、記録媒体が斜行しても（１）インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えたり、（２）余白を最小に抑えたり、（３）縁の幅を一定としたり、することができる。

次に、図３７を参照して本発明に係る第４の実施の形態について説明する。前述の第３の実施の形態では、記録媒体の左右両端の余白幅を一定とするために、第１の実施の形態と同様に、記録媒体検知手段１６０が検知した記録媒体の主走査方向端部の位置をＮ回の走査に渡って記憶するＮ個の主走査方向端部位置保持手段１１６を備え、その結果に基づいて、ノズル群ごとにの記録開始／終了位置を変えることにより、画像の左右両端の画像記録範囲を制御したが、記録媒体前端部の記録範囲制御と同様に、前記検出センサ１６０ａ、１６０ｂの記録媒体検知結果から記録媒体の傾斜度を算出し、記録に使用するノズル数を制御してもよい。

すなわち、前述の例では、記録媒体の長さＦ＝２９７ｍｍに対して、Ｓｆ＝０．６１０ｍｍ傾斜しているので、記録媒体左端では、主走査１画素Δｘ＝１７．６μｍごとに、Δｙ＝（Ｆ／Ｓｆ）Δｘ＝８．５６９ｍｍとなり、これは１４１μｍ（１８０ｄｐ）のノズルピッチで、ΔＮ＝６０．８ノズル分に相当するので、記録媒体検知手段１６０が検知した記録媒体の左端位置を基準としたヘッド各色各列の記録開始位置でΔＮ／２＝３０ノズル（ノズル１〜３０）で記録を開始し、１画素右側では、ΔＮ／２＋ΔＮ＝９１ノズル（ノズル１〜９０）で記録を行い、以降ΔＮ＝６０．８ノズルずつ使用するノズルを増加させていくことにより、記録画像の左端は、記録媒体前端の傾斜から推定した左端の傾斜に応じて平行となり、余白幅が一定となる。（図３７（ａ）参照）
同様に、記録媒体右端では、記録媒体検知手段１６０が検知した記録媒体の右端位置を基準としたヘッド各色各列の記録終了位置で２５５−ΔＮ／２＝２３５ノズル（ノズル３１〜２５５）で記録を行い、１画素右側では、２５５−ΔＮ／２＋ΔＮ＝１６４ノズル（ノズル９１〜２５５）で記録を行い、以降ΔＮ＝６０．８ノズルずつ使用するノズルを減少させていくことにより、記録画像の右端は、記録媒体前端の傾斜から推定した右端の傾斜に応じて平行となり、余白幅が一定となる。

このように、検出センサ１６０ａ、１６０ｂで記録媒体７ｃの前端の斜度を検知し、上記の制御を行えば、記録媒体の左右端の傾斜に平行に画像記録範囲の境界を制御することができ、記録媒体が斜行しても（１）インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えたり、（２）余白を最小に抑えたり、（３）縁の幅を一定としたり、することができる。

次に、図３８、図３９を参照して本発明に係る第５の実施の形態である、記録媒体それぞれの先端及び後端を検知する固定センサ（記録媒体副走査検知手段）を主走査方向に離間してそれぞれ２ヶずつ設ける（１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄ）記録装置について説明する。

固定センサ（記録媒体副走査検知手段）は、ここでは、図４０に示すような透過型のフォトセンサとしたが、記録媒体の先端及び後端を精度よく検知できれば、図５で示した反射型のフォトセンサや他の方式のものでもよい。

記録媒体副走査検知手段１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄで記録媒体７ａ，７ｂそれぞれの先端及び後端を検知し、記録媒体７ａ，７ｂそれぞれについて第３の実施の形態と同様の制御を行えば、記録媒体７ａ，７ｂが斜行していても、記録媒体位置と画像位置を例えば中心を合わせるなど、意図した通りに一致させることができる。また、記録媒体７ａ，７ｂの前端、後端及び左右端の傾斜に平行に画像記録範囲の境界を制御することができ、記録媒体が斜行しても（１）インクが記録媒体の外側にはみ出す量を最小限に抑えたり、（２）余白を最小に抑えたり、（３）縁の幅を一定としたり、することができる。

本発明の実施の形態１である画像記録装置１００の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１であるキャリッジ２００を中心とした記録手段１２０の構成を示す外観図である。 本発明の実施の形態１であるヘッドのノズルの並びの概略図である。 本発明の実施の形態１であるキャリッジ２００の主走査方向の両端部に装着されている記録媒体検知手段１６０である検出センサ１６０ａ、１６０ｂ付近の概略図である。 本発明の実施の形態１である検出センサ１６０ａ、１６０ｂの断面を示す断面図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａをキャリッジを往路移動させて印画する場合のフローチャート図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ｂをキャリッジを往路移動させて印画する場合のフローチャート図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ｂをキャリッジを復路移動させて印画する場合のフローチャート図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａをキャリッジを復路移動させて印画する場合のフローチャート図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である記録媒体７ａ、７ｂとキャリッジ２００との位置関係図である。 本発明の実施の形態１である、キャリッジ往復時の検知センサの検出位置と各ヘッドより吐出されたインクの記録媒体への着弾位置とのズレを示した概念図である。 本発明の実施の形態１である、画像データ、記録媒体７ａ、７ｂ、印画範囲の位置関係を示した概略図である。 本発明の実施の形態１であるノズルと記録媒体への印画位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態１であるノズルと記録媒体への印画位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態１であるノズルと記録媒体への印画位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態２である画像記録装置１００Ａの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を示した図である。 本発明の実施の形態３である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を示した図である。 本発明の実施の形態３である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を示した図である。 本発明の実施の形態３である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を示した図である。 本発明の実施の形態３である、画像データ、傾斜した記録媒体、印画範囲の位置関係を示した概略図である。 傾斜した記録媒体の先端部と印画するノズルの関係を示した図である。 傾斜した記録媒体の左右端部と印画するノズルの関係を示した図である。 本発明の実施の形態４である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を装置断面側から示した図である。 本発明の実施の形態４である検出センサ、ヘッドと記録媒体の位置関係を装置上面側から示した図である。 本発明の実施の形態の一例である透過型の検出センサの断面を示す図である。

符号の説明

３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ 記録ヘッド
７ａ、７ｂ、７ｃ 記録媒体
１００、１００Ａ 画像記録装置
１１０、１１０Ａ 制御手段
１１２ 印画範囲制御手段
１１５ 画像相対位置保持手段
１１６ 主走査方向端部位置保持手段
１１７ 余白情報保持手段
１１８、１１８Ａ 全体制御部
１２０ 記録手段
１３０ 画像メモリ
１３１ 画像メモリ制御手段
１４０ 記録媒体搬送手段
１５０ インターフェイス部
１６０ 記録媒体検出手段
１８０ キャリッジ走査手段
１９０ ホストコンピュータ
２００ キャリッジ

Claims (25)

1. 画像データを入力する入力手段と、
   前記入力手段に入力された画像データを保持する画像メモリと、
   画像データに基づく画像を記録媒体に印画する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
   前記キャリッジを前記記録媒体に対して主走査方向に走査させるキャリッジ走査手段と、
   前記記録媒体を前記主走査方向と垂直をなす副走査方向に搬送させる記録媒体搬送手段とを有し、
   前記記録ヘッドの対向位置に存在する記録媒体に、前記キャリッジの走査と前記記録媒体の搬送により、前記入力手段に入力された画像データに基づく画像を印画する画像記録装置であって、
   前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の辺縁位置を検知する記録媒体検知手段と、
   前記記録媒体搬送手段により搬送された記録媒体に対する前記キャリッジの第１の走査において、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置に基づいて、画像の記録位置を制御する画像データ位置制御手段と、
   前記第１の走査が行われた後の前記キャリッジの走査において、前記記録媒体検知手段が検知した前記記録媒体の辺縁位置情報に基づいて、画像の印画範囲を制御する印画範囲制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像メモリに保持された画像データにより定められる画像端位置と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置とで定められる相対位置情報を保持する画像相対位置保持手段を有し、
   前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置と、前記画像相対位置保持手段に保持された相対位置情報に基づいて、画像の記録位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録媒体の主走査方向の幅に関する情報を保持する記録媒体幅保持手段を有し、
   前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置と、前記記録媒体幅保持手段に保持された記録媒体の主走査方向の幅と、前記画像メモリに保持された画像データとに基づいて、画像の記録位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記画像データ位置制御手段は、主走査方向において、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の辺縁位置よりも、前記画像メモリに保持された画像データにより定められる画像端位置を、前記記録媒体の外側に位置させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像記録装置。
5. 記録媒体の主走査方向先端側の余白情報と、記録媒体の主走査方向後端側の余白情報とを保持する余白情報保持手段を有し、
   前記印画範囲制御手段は、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の先端側辺縁位置と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の後端側辺縁位置と、前記余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて、画像の印画範囲を制御することを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記余白情報保持手段に保持された余白情報を変更する手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記記録媒体検知手段は、画像記録に先立って、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の副走査方向の先端を検知し、
   前記記録媒体検知手段が前記記録媒体の副走査方向の先端を検知した後に、前記画像データ位置制御手段は、副走査方向の画像の記録位置を制御し、前記印画範囲制御手段は、画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記キャリッジ走査手段は、前記キャリッジを主走査方向に沿って第１の方向及び第２の方向に移動させるものであり、
   前記記録媒体検知手段は、前記キャリッジの移動する第１の方向の端部に設けられた、第１の記録媒体検知手段と、前記キャリッジの移動する第２の方向の端部に設けられた、第２の記録媒体検知手段とを備え、前記印画範囲制御手段は、前記キャリッジが第１の方向に移動しているとき、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置に基づいて画像記録範囲を制御し、
   前記キャリッジが第２の方向に移動しているとき、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置に基づいて画像記録範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときの主走査方向先端側の余白情報と、前記キャリッジが前記第１の方向に移動するときの主走査方向後端側の余白情報とを保持する第１の余白情報保持手段と、
   前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときの主走査方向先端側の余白情報と、前記キャリッジが前記第２の方向に移動するときの主走査方向後端側の余白情報とを保持する第２の余白情報保持手段とを有し、
   前記印画範囲制御手段は、
   前記キャリッジが、第１の方向に移動しているときは、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置と、前記第１の余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて画像印画範囲を制御し、
   前記キャリッジが第２の方向に移動しているときは、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置と、前記第２の余白情報保持手段に保持された余白情報とに基づいて画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記印画範囲制御手段は、
    前記キャリッジが第１の方向に移動しているとき、前記第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置に基づいて画像記録範囲を制御し、
    前記キャリッジが第２の方向に移動しているとき、前記第１の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向の先端位置及び後端位置に基づいて画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
11. 前記第１の記録媒体検知手段及び前記第２の記録媒体検知手段はそれぞれ、画像記録に先立って前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の副走査方向の先端を検知し、
    前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が前記記録媒体の副走査方向の先端を検知した後に、前記画像データ位置制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が検知した記録媒体の副走査方向の先端の位置情報に基づいて副走査方向の画像記録位置を制御し、前記印画範囲制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段が検知した、前記記録媒体の副走査方向の先端の位置情報に基づいて副走査方向の画像印画範囲を制御することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の画像記録装置。
12. 前記記録媒体搬送手段は、第１の記録媒体と第２の記録媒体とを主走査方向に配列した状態で搬送可能であり、
    前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段はそれぞれ、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端を検知し、
    前記画像データ位置制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段がそれぞれ検知した、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端の位置情報に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体に対する副走査方向の画像の記録位置をそれぞれ制御し、
    前記印画範囲制御手段は、前記第１の記録媒体検知手段及び第２の記録媒体検知手段がそれぞれ検知した、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれの副走査方向の先端の位置情報に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体に対する副走査方向の画像の印画範囲をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
13. 前記記録ヘッドは副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
    前記記録媒体検知手段は、前記複数の記録素子のうち、記録媒体搬送方向の最も上流側の素子よりも、Ｐ／２だけ記録媒体搬送方向下流に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像記録装置。
    但し、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体搬の副走査方向の搬送量である。
14. 前記記録ヘッドは、副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
    前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置を、前記キャリッジのＮ回分の走査に亘って記憶する主走査方向端部位置保持手段を有し、
    前記印画範囲制御手段は、前記主走査方向端部位置保持手段に記憶された前記記録媒体のＮ個の辺縁位置情報に基づいて、前記複数の記録素子の各々の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像記録装置。
    但し、Ｎは、Ｎ≧Ｌ／Ｐを満たす整数であり、Ｌは前記記録ヘッドにおける記録素子配列の副走査方向長さであり、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体の副走査方向の搬送量である。
15. 前記記録媒体搬送手段は、第１の記録媒体と第２の記録媒体とを主走査方向に配列した状態で搬送可能であり、
    前記記録媒体検知手段は、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置を検知し、
    前記画像データ位置制御手段は、前記第１の走査において前記記録媒体検知手段が検知した前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する画像記録位置を制御し、
    前記印画範囲制御手段は、前記キャリッジの所定走査回数毎に、前記記録媒体検知手段が検知した前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体各々の主走査方向端部の位置に基づいて、前記第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像記録装置。
16. 前記記録媒体搬送手段は、記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置まで搬送する搬送路と、前記搬送路中に配置され、記録媒体の副走査方向の先端及び後端を検知する記録媒体副走査検知手段とを備え、
    前記画像データ位置制御手段は、前記記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体の副走査方向の先端位置に基づいて、副走査方向の画像記録位置を制御することを特徴とする請求項１乃至６、８、９または請求項１３乃至１５の何れか１項に記載の画像記録装置。
17. 前記記録媒体副走査検知手段は、主走査方向に配列された複数の記録媒体の各々に対して設けられ、前記画像データ位置制御手段は、各々の記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体副走査方向先端位置に応じて、前記複数の記録媒体の各々の副走査方向画像記録位置情報を制御することを特徴とする請求項１６に記載の画像記録装置。
18. １つの記録媒体に対して、主走査方向に離間した２つの前記記録媒体副走査検知手段を備え、前記印画範囲制御手段は、２つの記録媒体副走査検知手段が検知した記録媒体副走査方向先端位置情報に応じて、副走査方向の画像記録範囲を制御することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像記録装置。
19. 前記記録媒体検知手段に対する前記記録ヘッドの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納したヘッド記録位置格納手段を備え、
    前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の画像記録装置。
20. 主走査方向に離間した複数の記録ヘッドを備え、
    前記ヘッド記録位置格納手段は、前記記録媒体検知手段に対する前記複数の記録ヘッドそれぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納し、
    前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて前記複数の記録ヘッドそれぞれの、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９に記載の画像記録装置。
21. 前記記録ヘッドは主走査方向に離間した複数の記録素子列を備え、
    前記ヘッド記録位置格納手段は、前記記録媒体検知手段に対する前記複数の記録素子列それぞれの主走査方向の相対位置に関連した情報を格納し、
    前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記ヘッド記録位置格納手段に格納された情報に基づいて前記複数の記録素子列にそれぞれの、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像記録装置。
22. 前記キャリッジ走査手段は、前記キャリッジを主走査方向に沿って第１の方向及び第２の方向に移動させるものであり、
    前記ヘッド記録位置格納手段は、第１の情報格納部及び第２の情報格納部を備え、
    前記画像データ位置制御手段及び前記印画範囲制御手段はそれぞれ、前記キャリッジが第１の方向に移動するときは、前記第１の情報格納部に収納された情報に基づいて、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御し、前記キャリッジが第２の方向に移動するときは、前記第２の情報格納部に格納された情報に基づいて、画像の記録位置及び画像の印画範囲を制御することを特徴とする請求項１９乃至２１の何れか１項に記載の画像記録装置。
23. 記録媒体に画像を記録する記録部と、
    前記記録部へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを有し、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体に画像データに基づく画像を記録する画像記録装置において、
    前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の前端位置を検知する、少なくとも２つの記録媒体前端位置検知手段と、
    少なくとも２つの前記記録媒体前端位置検知手段が検知した記録媒体前端位置に基づいて、前記記録媒体搬送手段に搬送される記録媒体の傾斜度を算出する記録媒体傾斜度算出手段と、
    前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の、前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体幅方向位置検知手段と、
    前記記録媒体幅方向位置検知手段が検知した記録媒体幅方向位置と、前記記録媒体傾斜度算出手段が算出した記録媒体の傾斜度に基づいて、前記記録媒体に対する画像の記録位置を画像記録に先立って決定する画像記録位置決定手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
24. 前記記録部は、記録媒体搬送方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドを記録媒体幅方向に走査する記録ヘッド走査手段とを備え、
    前記記録媒体傾斜度算出手段が算出した記録媒体の傾斜度に基づいて、前記記録ヘッドの走査位置に応じて記録に使用する前記記録ヘッド記録素子の使用範囲を制御する記録素子使用範囲制御手段を有することを特徴とする請求項２３に記載の画像記録装置。
25. 画像データを入力する入力手段と、
    前記入力手段に入力された画像データを保持する画像メモリと、
    画像データに基づく画像を記録媒体に印画する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
    前記キャリッジを前記記録媒体に対して主走査方向に走査させるキャリッジ走査手段と、
    前記記録媒体を前記主走査方向と垂直をなす副走査方向に搬送させる記録媒体搬送手段とを有し、
    前記記録ヘッドの対向位置に存在する記録媒体に、前記キャリッジの走査と前記記録媒体の搬送により、前記入力手段に入力された画像データに基づく画像を印画する画像記録装置であって、
    前記記録ヘッドは副走査方向に配列された複数の記録素子を備え、
    前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の辺縁位置を検知する記録媒体検知手段と、前記記録媒体検知手段が検知した記録媒体の主走査方向辺縁位置を、前記キャリッジのＮ回分の走査に亘って記憶する主走査方向端部位置保持手段と、
    前記主走査方向端部位置保持手段に記憶された前記記録媒体のＮ個の辺縁位置情報に基づいて前記複数の記録素子の各々の印画範囲を制御する印画範囲制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
    但し、Ｎは、Ｎ≧Ｌ／Ｐを満たす整数であり、Ｌは前記記録ヘッドにおける記録素子配列の副走査方向の長さであり、Ｐは、前記キャリッジが１回走査する間に前記記録媒体搬送手段が搬送する記録媒体の副走査方向の搬送量である。

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