CN101678463B - 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床 - Google Patents

工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床 Download PDF

Info

Publication number
CN101678463B
CN101678463B CN200880020740.4A CN200880020740A CN101678463B CN 101678463 B CN101678463 B CN 101678463B CN 200880020740 A CN200880020740 A CN 200880020740A CN 101678463 B CN101678463 B CN 101678463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
transverse arm
finished work
unprocessed
unprocessed workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200880020740.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101678463A (zh
Inventor
益田昌章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Machinery Co Ltd
Original Assignee
Citizen Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Holdings Co Ltd filed Critical Citizen Holdings Co Ltd
Priority to CN201310222554.1A priority Critical patent/CN103286620B/zh
Publication of CN101678463A publication Critical patent/CN101678463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101678463B publication Critical patent/CN101678463B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2524—Multiple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明提供的工件供给搬出装置，能够顺畅地且在短时间内从主轴取出工件、并向主轴供给工件；设有从旋转中心(C1)向径向延伸的多个横臂(24)，通过以旋转中心(C1)为中心朝向一方向旋转，使横臂从接收未加工工件的未加工工件搬入位置(III)依次移动至在与工件加工装置(1)之间进行工件的授受的工件授受位置(I)，该工件供给搬出装置构成为：将横臂(24)中的两个配置为同时位于未加工工件搬入位置(III)和该未加工工件搬入位置(III)与工件授受位置之间的待机位置(IV)；在利用工件加工装置进行工件的加工中，在未加工工件搬入位置(III)对横臂进行未加工工件的供给，同时，保持有未加工工件的横臂在待机位置(IV)上待机。

Description

工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床
技术领域
本发明涉及的是，在与机床等的工件加工装置之间进行工件的授受的工件供给搬出装置以及设有该工件供给搬出装置的机床。
背景技术
已知的有利用安装在相对于主轴或工作台能够相对地移动的刀架上的刀具对安装于主轴的工件进行加工的机床。在这样的机床中，已知的有设有将已加工的工件从上述主轴自动搬出、并将未加工的工件自动供给主轴的工件供给搬出装置的机床。
专利文献1中记载的机床的工件供给搬出装置，设有从共同的旋转中心呈放射状地延伸的多个横臂，通过使该横臂以上述旋转中心为支点整体地旋转，而将各个横臂的位置按已加工工件搬出位置、工件供给位置、待机位置以及与主轴相对的工件授受位置的顺序进行切换，从而进行未加工工件的准备和向主轴的交接、已加工工件的从主轴的接收和已加工工件的搬出。
另外，专利文献2中记载的载料装置设有正反旋转的四个横臂，且在该四个横臂位于规定位置时，同时进行从横臂A对平行配置的两个主轴中的一个交接未加工工件的动作、从横臂B对另一个主轴交接半加工工件的动作、将半加工工件交接至横臂C的动作，接着，在使四个横臂整体地旋转而位于下一个规定位置时，同时进行未加工工件的向横臂A的搬入和已加工工件的从横臂D的搬出。
但是，文献1、2中记载的工件供给搬出装置，由于向主轴交接未加工工件的工件搬入用的横臂和从主轴接收已加工工件的工件搬出用的横臂不同，因此，从工件搬出用的横臂由主轴接收已加工工件直至保持未加工工件的工件搬入用的横臂旋转至与主轴相对的位置为止需要很长时间，从而存在周期变长这样的问题。
专利文献1：日本公开公报、特开昭58-155196号
专利文献2：日本公开公报、实开昭61-75901号
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够利用简单的构成进行工件的搬入和搬出、且能够进一步缩短周期的工件供给搬出装置以及设有该工件供给搬出装置的机床。
为了达到上述目的，本发明的工件供给搬出装置，设有从旋转中心(C1)向径向延伸的多个横臂(24)，通过以所述旋转中心为中心朝向一方向旋转，使所述横臂从接收未加工工件的未加工工件搬入位置(III)依次移动至在与工件加工装置(1)之间进行工件的授受的工件授受位置(I)；该工件供给搬出装置构成为：将所述横臂(24)中的两个配置为同时位于所述未加工工件搬入位置(III)和该未加工工件搬入位置(III)与所述工件授受位置之间的待机位置(IV)；在利用工件加工装置进行工件的加工中，在未加工工件搬入位置(III)对横臂进行未加工工件的供给，同时，保持有未加工工件的横臂在待机位置(IV)上待机。
该情况下，在所述横臂的前端上，保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)，在以所述旋转中心为中心的共同的圆周上接近而配置，通过在位于所述工件授受位置(I)时所述横臂向一方向旋转，而使所述横臂在已加工工件接收位置(Ia)与未加工工件交接位置(Ib)之间进行移动，其中，已加工工件接收位置(Ia)是所述已加工工件保持部(21)从所述工件加工装置接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置(Ib)是从所述未加工工件保持部(29)向所述工件加工装置交接未加工工件的位置。
另外，本发明的工件供给搬出装置设有三个横臂，在两个横臂位于所述待机位置和所述未加工工件搬入位置时，其他横臂位于已加工工件搬出位置，该已加工工件搬出位置设置于所述横臂从所述待机位置向未加工工件搬入位置移动的中途；在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
另外，在本发明中，将与所述未加工工件搬入位置相同的位置作为已加工工件搬出位置；在工件授受位置上从工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
本发明的机床，设有：保持工件的主轴，安装有对保持于该主轴的所述工件进行加工用的刀具的刀架，以及在与所述主轴之间进行工件的授受的工件供给搬出装置；所述工件供给搬出装置构成为：设有从旋转中心(C1)向径向延伸的多个横臂(24)，通过以所述旋转中心为中心朝向一方向旋转，使所述横臂从接收未加工工件的未加工工件搬入位置(III)依次移动至在与工件加工装置(1)之间进行工件的授受的工件授受位置(I)；将所述横臂(24)中的两个配置为同时位于所述未加工工件搬入位置(III)和该未加工工件搬入位置(III)与所述工件授受位置之间的待机位置(IV)；在利用工件加工装置进行工件的加工中，在未加工工件搬入位置(III)对横臂进行未加工工件的供给，同时，保持有未加工工件的横臂在待机位置(IV)上待机。
该情况下，在所述横臂的前端上，保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)，在以所述旋转中心为中心的共同的圆周上接近而配置，通过在位于所述工件授受位置(I)时所述横臂向一方向旋转，而使所述横臂在已加工工件接收位置(Ia)与未加工工件交接位置(Ib)之间移动，其中，已加工工件接收位置(Ia)是所述已加工工件保持部(21)从所述工件加工装置接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置(Ib)是从所述未加工工件保持部(29)向所述工件加工装置交接未加工工件的位置。
另外，在所述多个横臂中的一个位于待机位置时，进行所述主轴上所把持的所述工件的加工即可。
另外，本发明的机床的工件供给搬出装置设有三个横臂，在两个横臂位于所述待机位置和所述未加工工件搬入位置时，其他横臂位于已加工工件搬出位置，该已加工工件搬出位置设置于所述横臂从所述待机位置向未加工工件搬入位置移动的中途；在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
进而，在未加工工件搬入位置上设有从接收了已加工工件的横臂搬出已加工工件的搬出装置，该接收了已加工工件的横臂是在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收已加工工件的。
另外，本发明的机床设有多个将未加工工件搬入的搬入装置，在将从该搬入装置供给的不同种类的工件进行切换的同时，进行所述工件的加工。
作为本发明的机床的其他实施形态，也可以构成为在所述横臂上安装有刀具，利用所述横臂的摇动动作并通过所述刀具对所述工件进行加工。
采用如以上那样构成的本发明的话，在与主轴之间已加工工件和未加工工件的授受结束而横臂从主轴离开的话，能够使保持有下一应进行加工的未加工工件的横臂在主轴附近的待机位置进行待机，因此，能够在主轴上的工件的加工结束后，立刻使横臂从待机位置开始旋转并使其位于与主轴相对的工件授受位置。
另外，由于能够在一个横臂上使未加工工件保持部和已加工工件保持部接近而设置，因此，在从主轴等接收已加工工件直至将未加工工件交接至所述主轴等的工序中，能够使所述主轴等与横臂的相对的移动量变为最小，从而能够缩短周期。
特别是，通过将未加工工件保持部和已加工工件保持部设置于同一圆周(A)上，能够仅通过横臂的稍微的旋转动作而在主轴等与横臂之间进行已加工工件和未加工工件的授受。
这样，在本发明中，由于能够利用横臂的向一方向的旋转这样简单的动作、并在短时间内进行工件的搬出和搬入，因此，具有能够缩短机床等的工件加工装置中的从工件的加工结束至加工开始的时间(周期)这样的效果。
附图说明
图1涉及设有本发明的工件供给搬出装置的机床的一实施形态，(a)是其省略了刀架的主视图，(b)是横臂前端部的放大图。
图2是图1的机床的俯视图。
图3是设有未加工工件保持部和已加工工件保持部的横臂的前端部分的放大剖面图。
图4是从搬入装置接收未加工工件至将已加工工件交接至搬出装置为止的动作的说明图。
图5是从搬入装置接收未加工工件至将已加工工件交接至搬出装置为止的动作的说明图。
图6是对在主轴与横臂之间进行工件的授受时的横臂的旋转状态进行说明的、主要部分的放大主视图。
图7涉及本发明的第二实施形态，(a)是设有工件供给搬出装置的机床的主要部分的主视图，(b)是其俯视图。
图8涉及本发明的第二实施形态，是机床的主轴前端部分的放大剖面图。
图9涉及本发明的第三实施形态，且是第二实施形态的变形例。
图10涉及本发明的第四实施形态，且是第二实施形态的变形例。
图11涉及本发明的第五实施形态，且是对臂体的构成进行说明的主视图。
图12涉及本发明的第六实施形态，且是对臂体的构成进行说明的主视图。
图13是安装有刀具的横臂的前端部分的放大图。
符号说明
1              机床
10             主轴箱
13             主轴
2              工件供给搬出装置
21             已加工工件保持部
24、240、340   横臂
26、260、360   臂体
27             搬入装置
28             搬出装置
29             未加工工件保持部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床的适宜实施形态进行说明。
另外，在该实施形态中，将本发明的工件供给搬出装置作为适用于为工件加工装置的一例的机床的装置而进行说明。
(第一实施形态)
图1涉及设有本发明的工件供给搬出装置的机床的一实施形态，(a)是其省略了刀架的主视图，(b)是横臂(arm)前端部的放大图，图2是图1的机床的俯视图。
(机床的构成)
如图1(a)和图2所示，机床1设有：设置于底座11、且在Z方向(与图1的纸面垂直相交的方向)上自由地进退移动的主轴箱10，旋转自由地支撑于该主轴箱10、且在前端设有用于把持(夹持)工件的卡盘(未图示)的主轴13，以及与主轴13的前方相对而配置、且安装有多个刀具T的梳形(comb-like)的刀架12。上述卡盘所把持的工件，通过刀架12与主轴13的相对移动而被加工。
另外，在本说明书中，所谓的“相对移动”是包含主轴13相对于刀架12进行移动的情况、刀架12相对于主轴13进行移动的情况以及主轴13和刀架12双方进行移动的情况的概念。
(工件供给搬出装置的构成)
工件供给搬出装置2，被设置于与主轴13、刀架12以及刀具T互不干扰的位置。工件供给搬出装置2，将未加工工件交接至主轴13的前端的卡盘，且从上述卡盘接收已加工工件并从机床1搬出。
工件供给搬出装置2，设有多个横臂24从旋转中心C1呈放射状地突出的臂体26。臂体26被配置于主轴13与刀架12之间。另外，臂体26在主轴箱10的上方，被固定在底座11上的支撑部20旋转自由地加以支撑。
在支撑部20上，通过未图示的驱动体(传动件)而旋转的旋转轴20a被配置于横臂24的旋转中心C1的轴线上。臂体26被安装于该旋转轴20a的前端。
臂体26的四个横臂24以90度间隔被设置。
如图1(b)中放大所示，在各横臂24的前端上，向主轴13交接未加工工件的未加工工件保持部29和从主轴13接收已加工工件的已加工工件保持部21邻接而设置。
所有横臂24、24…的所有未加工工件保持部29和已加工工件保持部21，被配置于以旋转中心C1为中心的共同的圆周A上。在该实施形态中，臂体26，从正面观察机床1时向逆时针方向(图1(a)(b)中箭头所示的方向)旋转，从主轴13观察时，在旋转方向下游侧配置有已加工工件保持部21，在同方向上游侧配置有未加工工件保持部29。
已加工工件保持部21和未加工工件保持部29，以在其中一方(例如已加工工件保持部21)在与主轴13的卡盘之间进行工件的授受时，另一方(例如未加工工件保持部29)所保持的工件在与主轴13互不干扰的范围内尽可能接近而设置为佳。
臂体26，如主轴13的轴线C2位于圆周A上那样进行配置。臂体26，通过上述驱动体而以旋转中心C1为轴心进行旋转。上述驱动体能够使臂体26精确地仅旋转预先设定的旋转角度并进行定位。作为这种驱动体，可以使用伺服电动机或步进电动机、带编码器电动机等公知的驱动体。
未加工工件保持部29根据未加工工件的形状或尺寸而形成，以能够保持未加工工件，已加工工件保持部21根据已加工工件的形状或尺寸而形成，以能够保持已加工工件。
图3是横臂24的前端部分的放大剖面图。另外，在该实施形态中，能够利用相同构成的已加工工件保持部21和未加工工件保持部29来保持未加工工件WB和已加工工件WA。因此，未加工工件保持部29和已加工工件保持部21使用相同的符号，且都引用图3。另外，在以下的说明中，在需要将工件W按未加工工件和已加工工件进行区分时，以符号“WB”表示未加工工件，以符号“WA”表示已加工工件。
未加工工件保持部29和已加工工件保持部21，具有筒状的支架(holder)291和制动器(stopper)292，其中，支架291被嵌入形成于横臂24的前端的贯通孔24a内、并具有与未加工工件WB和已加工工件WA的外径大致相同的内径，制动器292从该支架291的一侧被嵌入、并与未加工工件WB或已加工工件WA相接而进行支架291内的未加工工件WB或已加工工件WA的定位。另外，在制动器292上，形成有将形成于已加工工件WA的前端的轴部WAa插入的孔292a。进而，在支架291上，也可以设置例如图示那样的由球291a和弹簧291b构成的加力手段，以使未加工工件WB和已加工工件WA不会容易地脱落。
这样一来，例如通过使已加工工件保持部21和主轴13在同一轴线上相对而定位，并使主轴13沿该轴线向横臂24前进，而能够将主轴13的卡盘所把持的已加工工件WA推入并交接至已加工工件保持部21的支架291。另外，在仅通过主轴13的前进动作无法将已加工工件WA充分地推入支架291这样的情况下，例如也可以设置插通主轴13的贯通孔的自由进退移动的推杆，并通过该推杆将已加工工件WA推入已加工工件保持部21。
另外，例如通过使未加工工件保持部29和主轴13在同一轴线上相对而定位，并使卡盘呈打开状态的主轴13沿着该轴线朝向横臂24前进，将以前端的一部分突出的状态而被保持于未加工工件保持部29的未加工工件WB的上述前端插入上述卡盘内，且使上述卡盘闭合，从而能够将未加工工件WB从未加工工件保持部29交接至主轴13。该情况下，在上述前端的突出长度不充分时，也可以通过例如插通支架291的贯通孔的推杆，将未加工工件WB朝向主轴13推出。
本发明的工件供给搬出装置，也可以设置对横臂供给未加工工件的搬入装置和从横臂接收并搬出已加工工件的搬出装置的任意一方或双方。通过设置这样的搬入装置或搬出装置，能够进行长时间的连续自动加工。
在该实施形态中，工件供给搬出装置2设有：将交接至主轴13的未加工工件WB供给横臂24的搬入装置27，和将从主轴13交接至横臂24的已加工工件WA搬出至机床1的机体外的搬出装置28。
作为搬送未加工工件的搬入装置27和搬出已加工工件的搬出装置28，可以使用传送带、装料机、机械手、送料器(parts feeder)等公知的装置。
臂体26通过上述驱动体的驱动，能够将各横臂24按预先设定的旋转角度位置定位，即，按横臂24的已加工工件保持部21或未加工工件保持部29与主轴13相对的工件授受位置(图1中以符号“I”表示)，从已加工工件保持部21向搬出装置28交接已加工工件的已加工工件搬出位置(同图中以符号“II”表示)，从搬入装置27向未加工工件保持部29供给未加工工件的未加工工件搬入位置(同图中以符号“III”表示)，从主轴13观察时为旋转方向上游侧的尽可能接近主轴13的位置、且与工件加工中的主轴13、刀架12以及刀具T互不干扰的待机位置(同图中以符号“IV”表示)的顺序定位。
在该实施形态中，在一个横臂24位于待机位置IV时，剩下的三个横臂中的两个横臂24同时位于已加工工件搬出位置II和未加工工件搬入位置III，另外一个横臂24从正面观察，位于处于待机位置IV上的横臂24的隔着主轴13的相对侧(图1中以符号“V”表示)。搬入装置27与位于未加工工件搬入位置III的横臂24的未加工工件保持部29相对而配置，搬出装置28与位于已加工工件搬出位置II的横臂24的已加工工件保持部21相对而配置。
因此，在一个横臂24于待机位置IV进行待机的期间，能够同时进行向其他横臂24的未加工工件的供给、和进而从其他的横臂24的已加工工件的搬出，从而不会产生空耗时间。
该实施形态的机床1，在一个横臂24于待机位置IV进行待机的期间，通过刀具T进行被把持于主轴13的卡盘的工件的切削加工。在待机位置IV上，由于各横臂24与工件加工中的主轴13、刀架12以及刀具T互不干扰，因此能够包括主轴13的前后移动在内而自由地进行工件的加工。
接着，参照图4～图6对上述构成的工件供给搬出装置2的动作进行说明。
图4和图5是从搬入装置27接收未加工工件直至将已加工工件交接至搬出装置28为止的动作的说明图，图6是说明在主轴13与横臂24之间进行工件的授受时的横臂24的旋转状态的、主要部分的放大主视图。
在以下的说明中，将如图1(a)所示那样一个横臂24位于待机位置IV的状态作为“初始状态”而进行说明。
在该初始状态中，在主轴13上进行工件的加工，在未加工工件搬入位置III上，未加工工件WB被从搬入位置27供给至横臂24的未加工工件保持部29，在已加工工件搬出位置II上，已加工工件WA被从已加工工件保持部21交接至搬出装置28并被搬出。
图4(a)表示从搬入装置27对横臂24的未加工工件保持部29供给未加工工件WB的状态。如图所示，未加工工件WB，通过例如设置于搬入装置27的推杆275，而被推入未加工工件保持部29的支架291内直至与制动器292相接为止。另外，除了推杆275之外，也可以使用例如利用空气的加压输送。
位于待机位置IV上的横臂24，由于在位于未加工工件搬入位置III时未加工工件WB被供给未加工工件供给部29，因此，在待机位置IV上进行待机时，保持有下一应进行加工的未加工工件WB。
主轴13的卡盘所把持的工件的加工结束的话，主轴13后退至不妨碍横臂24的移动的位置。然后，臂体26进行旋转，使位于待机位置IV的横臂24移动至与主轴13相对的工件授受位置I。臂体26如图4(b)和图6(a)所示，首先使位于工件授受位置I的横臂24的已加工工件保持部21位于主轴13的轴线C2上。此时的横臂24的位置是工件接收位置Ia。
然后，主轴13前进，并如上述那样根据需要而使用推杆133，将已加工工件WA的前端插入已加工工件保持部21的支架291内。
该实施形态中，在使主轴13的卡盘131进退移动的牵引杆(drawbar)132的贯通孔内，推杆133插通而设置。该推杆133通过汽缸等驱动手段而能够在主轴13的轴线C2方向上进退移动。如图4(c)所示，在打开卡盘131的状态下，推杆133能够将已加工工件WA推入支架291内直至与制动器292相接为止。另外，此时，已加工工件WA的前端的轴部WAa位于制动器292的孔292a内。
已加工工件WA被交接至已加工工件保持部21的支架291的话，主轴13在卡盘131的打开状态下，后退至与横臂24互不干扰的位置。然后，臂体26进行旋转，并如图5(a)和图6(b)所示那样，使位于工件授受位置I的横臂24的未加工工件保持部29位于主轴13的轴线C2上。此时的横臂24的位置是工件交接位置Ib。然后，如图5(b)所示，主轴13前进，使未加工工件保持部29所保持的未加工工件WB的前端位于打开状态的卡盘131的内部。
然后，卡盘131闭合而将未加工工件WB把持于主轴13的前端的话，主轴13后退至不妨碍横臂24的旋转的位置。
本发明的工件供给搬出装置2，由于已加工工件保持部21和未加工工件保持部29，在同一横臂24上以尽可能接近的状态邻接而设置于共同的圆周A上，因此，仅通过使臂体26旋转极小的角度，便能够使位于工件授受位置I的横臂24从工件接收位置Ia移动至工件交接位置Ib，从而从已加工工件的由主轴13向横臂24的交接状态切换为未加工工件的由横臂24向主轴13的交接状态，因此，具有能够在短时间内进行来自主轴13的工件的接收和向主轴13的工件的交接的优点。
在与主轴13之间已加工工件WA和未加工工件WB的授受结束的话，臂体26进行旋转，使位于工件供给位置III的横臂24以保持有下一应进行加工的未加工工件WB的状态位于待机位置IV。此时，在臂体26旋转之前已在工件授受位置I上从主轴13接收了已加工工件WA的横臂24，位于位置V，在臂体26旋转之前位于位置V的保持有已加工工件WA的横臂24，位于已加工工件搬出位置II。
从横臂24交接至主轴13的未加工工件WB，在保持有下一应进行加工的未加工工件WB的横臂24到达待机位置IV之后紧接着，通过刀架12的刀具T开始进行加工(参照图5(c))。
在已加工工件搬出位置II，由于保持有已加工工件WA的横臂24的已加工工件保持部21与搬出装置28相对，因此，如图5(d)所示，通过使例如设置于搬出装置28的推杆285插通支架291，而能够将已加工工件WA从支架291推出并交接至搬出装置28。
如上述那样，臂体26的各横臂24被依次切换至工件授受位置I、已加工工件搬出位置II、工件供给位置III、待机位置IV，并在各位置上进行上述各动作。
这样，本发明的工件供给搬出装置2，能够通过臂体26的旋转而容易地进行工件的交接动作，并能够通过上述工件的交接动作而缩短机床1的从工件加工结束至加工开始的时间(周期)。
(第二实施形态)
图7涉及本发明的第二实施形态，(a)是设有工件供给搬出装置的机床的主要部分的主视图，(b)是其俯视图。
该实施形态的工件供给搬出装置，设有供给不同种类的未加工工件的两个搬入装置(第一搬入装置30和第二搬入装置31)。
在该实施形态中，第一搬入装置30配置于与之前的实施形态的搬入装置27相同的位置，第二搬入装置31，在与之前的实施形态的搬出装置28相同的位置上，以与横臂24的未加工工件保持部29相对那样而配置。在以下的说明中，将从主轴13观察时位于旋转方向的下游、并从第一搬入装置30向横臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第一未加工工件搬入位置IIIa，将位于同方向的上游、并从第二搬入装置31向横臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第二未加工工件搬入位置IIIb而进行表述。
在该实施形态中，搬出装置28被配置于，在四个横臂24中的三个横臂24位于待机位置IV、第一未加工工件搬入位置IIIa以及第二未加工工件搬入位置IIIb时，能够从剩下的一个横臂24的已加工工件保持部21接收并搬出已加工工件的位置。
因此，在该实施形态中，也能够在一个横臂24保持下一应进行加工的未加工工件并在待机位置IV进行待机的期间，同时进行从第一未加工工件搬入位置IIIa和第二未加工工件搬入位置IIIb中的任意一方向横臂24的未加工工件的供给，和从横臂24向搬出装置28的已加工工件的搬出。
作为第一搬入装置30和第二搬入装置31可以使用各种装置。该实施形态的第一搬入装置30和第二搬入装置31，由于以轴线C2为界线而配置于左右，因此，除了左右对称之外的基本构成是相同的。如图7所示，第一搬入装置30和第二搬入装置31，设有送料器301、311和直线送料器(linear feeder)302、312，其中，送料器301、311设有储存多个未加工工件的料斗(hopper)300、310，直线送料器302、312，设有将从送料器301、311送出的未加工工件排列成直线状、并引导至位于第一未加工工件搬入位置IIIa或第二未加工工件搬入位置IIIb的横臂24的未加工工件保持部29附近的直线导轨303、313。被送至直线送料器302、312的前端的未加工工件，通过未图示的推杆(push rod)或机械手、空气加压输送等，被交接至位于第一未加工工件搬入位置IIIa或第二未加工工件搬入位置IIIb的横臂24的未加工工件保持部29。
图8是该实施形态中的机床的主轴前端部分的放大剖面图。
设置于主轴13的前端的卡盘231的把持爪，形成为由大径部231a与小径部231b构成的阶梯状，通过如(a)所示那样使小径的工件W1把持于小径部231b、且如(b)所示那样使大径的工件W2把持于大径部231a，而能够把持直径不同的两种工件W1、W2。
通过这样，在利用第一搬入装置30和第二搬入装置31分别供给上述工件W1和W2，并将应该进行加工的工件切换为不同种类的工件的情况下，也不需要更换卡盘231。
另外，在该情况下，作为设置于未加工工件保持部29和已加工工件保持部21的支架和制动器，准备小径的工件W1用的支架293和制动器294，同时，准备大径的工件W2用的支架295和制动器296，并根据工件W1、W2的切换而交换支架293、制动器294和支架295、制动器296。
接着，对该实施形态的工件供给搬出装置的动作进行说明。
在以下的说明中，作为在最初对从第一搬入装置30供给的未加工工件进行加工后，对从第二搬入装置31供给的未加工工件进行加工的情况进行说明。
在对从第一搬入装置30供给的未加工工件进行加工时，第二搬入装置31使驱动停止。从将未加工工件由第一搬入装置30供给横臂24、在与主轴13之间进行未加工工件和已加工工件的授受、直至将已加工工件交接至搬出装置28并搬出的工序，除了搬出装置28的位置(已加工工件搬出位置II)不同以外，其他均与之前的实施形态相同。
从机床1(参照图1)的NC装置输出工件的切换指令的话，第一搬入装置30的驱动被停止，第二搬入装置31被驱动。在一个横臂24处于待机位置IV时，位于第二未加工工件搬入位置IIIb的横臂24的未加工工件保持部29呈空的状态，因此，从第二搬入装置31向该未加工工件保持部29供给在切换后进行加工的未加工工件。
另外，此时，在位于第一未加工工件搬入位置IIIa和待机位置IV的横臂24上，保持有切换前的未加工工件，因此，来自NC装置的切换指令在正在加工的工件的剩余个数变为两个时输出即可。
该实施形态的工件供给搬出装置，例如在对未加工工件实施一次加工而形成半成品之后，对上述半成品实施二次加工而完工为成品这样的情况中也是有用的。
(第三实施形态)
第一搬入装置、第二搬入装置以及搬出装置的配置并不限于上述那样。图9涉及本发明的第三实施形态，且是改变了第一搬入装置、第二搬入装置以及搬出装置的配置的第二实施形态的变形例。
在该实施形态中，第二搬入装置33配置于与第一实施形态中的搬入装置27相同的位置，搬出装置28配置于与第一实施形态中的搬出装置28相同的位置。另外，搬出装置28也可以设置于与第二实施形态的搬出装置28相同的位置。而且，第一搬入装置32与位于待机位置IV的横臂24的未加工工件保持部29相对而设置。
在该实施形态中，也将从主轴13观察时位于旋转方向的下游、且从第一搬入装置32向横臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第一未加工工件搬入位置IIIa，将位于同方向的上游、且从第二搬入装置33向横臂24的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第二未加工工件搬入位置IIIb而进行表述。第一未加工工件搬入位置IIIa也是待机位置IV。
该实施形态的工件供给搬出装置也与第二实施形态的工件供给搬出装置同样地进行动作。另外，该实施形态中，由于在位于待机位置IV(第一未加工工件搬入位置IIIa)的横臂24上，保持有切换前的未加工工件，因此，来自NC装置的切换指令在正在进行加工的工件的剩余个数变为一个时输出即可。
(第四实施形态)
图10涉及本发明的第四实施形态，且是第二实施形态的工件供给搬出装置的另一其他的变形例。
在该实施形态中，第一搬入装置34与位于第一未加工工件搬入位置IIIa的横臂24的未加工工件保持部29相对而设置，第一搬出装置28a与位于第一未加工工件搬入位置IIIa的横臂24的已加工工件保持部21相对而设置。在该实施形态中，第一未加工工件搬入位置IIIa也是第一已加工工件搬出位置IIa。
另外，第二搬入装置35与位于第二未加工工件搬入位置IIIb的横臂24的未加工工件保持部29相对而设置，第二搬出装置28b与位于第二未加工工件搬入位置IIIb的横臂24的已加工工件保持部21相对而设置。在该实施形态中，第二未加工工件搬入位置IIIb也是第二已加工工件搬出位置IIb。
而且，将设置于臂体26的四个横臂分为位于同一轴线上的两个横臂对(横臂24a、24a和横臂24b、24b)，一对横臂24a、24a从第一搬入位置34接收未加工工件，另一对横臂24b、24b从第二搬入装置35接收未加工工件。
在该实施形态中，将从主轴13观察时位于旋转方向的下游、且从第一搬入装置34向横臂24a的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第一未加工工件搬入位置IIIa，将位于同方向的上游、且从第二搬入装置35向横臂24b的未加工工件保持部29交接未加工工件的位置，作为第二未加工工件搬入位置IIIb。另外，该实施形态中的第一未加工工件搬入位置IIIa，也是第一搬出装置28a从横臂24a的已加工工件保持部21接收并搬出已加工工件的第一已加工工件搬出位置IIa，第二未加工工件搬入位置IIIb，也是第二搬出装置28b从横臂24b的已加工工件保持部21接收并搬出已加工工件的第二已加工工件搬出位置IIb。
进而，在与第一实施形态至第三实施形态的待机位置IV相同的位置上，设有保持有未加工工件的横臂24b的第二待机位置IVb，在三个横臂24a、24b、24b处于第一未加工工件搬入位置IIIa、第二未加工工件搬入位置IIIb以及第二待机位置IVb时剩余的横臂24a停止的位置上，设有第一待机位置IVa。
在该实施形态中，臂体26能够向顺时针方向和逆时针方向旋转。
该实施形态的工件供给搬出装置如以下那样进行动作。
从第一搬入装置34向横臂24a、24a供给未加工工件。另外，从第二搬入装置35向横臂24b、24b供给未加工工件。
在主轴13上进行工件的加工的期间，保持有未加工工件的横臂24a、24b在各自的待机位置IVa、IVb上进行待机。
例如，在本次应该进行加工的工件是被保持于横臂24b上的未加工工件时，使臂体26向逆时针方向旋转，而使在第二待机位置IVb进行待机的横臂24b移动至与主轴13相对的工件授受位置I。工件授受位置I上的主轴13与横臂24b之间的工件授受动作如上述说明的那样。
然后，使臂体26向逆时针方向旋转，而使保持有已加工工件的横臂24b从工件授受位置I通过第一待机位置IVa并移动至第二已加工工件搬出位置IIb。而且，在主轴13上进行工件的加工的期间，进行从横臂24b的已加工工件保持部21向第二搬出装置28b交接已加工工件的动作和从第二搬入装置35向未加工工件保持部29供给未加工工件的动作。
之后，以第二待机位置IVb、工件授受位置I、第二未加工工件搬入位置IIIb的顺序使横臂24b向逆时针方向旋转，同时，重复上述未加工工件的搬入、加工以及已加工工件的搬出。
在下一应进行加工的工件被切换为横臂24a所保持的未加工工件时，首先，使臂体26向逆时针方向旋转，而使在第二待机位置IVb进行待机的横臂24b位于工件授受位置I，并从主轴13将已加工工件接收于已加工工件保持部21。接着，使臂体26向顺时针方向旋转，而使在第一待机位置IVa进行待机的横臂24a移动至与主轴13相对的工件授受位置I，并将未加工工件交接至主轴13。然后，使臂体26向顺时针方向旋转，而使保持有已加工工件的横臂24a从工件授受位置I通过第二待机位置IVb并移动至第一已加工工件搬出位置IIa。而且，在主轴13上进行工件的加工的期间，进行从横臂24a的已加工工件保持部21向第一搬出装置28a交接已加工工件的动作和从第一搬入装置34向未加工工件保持部29供给未加工工件的动作。
之后，以第一待机位置IVa、工件授受位置I、第一未加工工件搬入位置IIIa的顺序使横臂24a向顺时针方向旋转，同时，重复上述未加工工件的搬入、加工以及已加工工件的搬出。
这样，在该实施形态的工件供给搬出装置中，能够在使不同种类的工件分别保持于横臂24a、24b并于第一待机位置IVa和第二待机位置IVb进行待机的同时，在收到切换指令时立刻使待机于第一待机位置IVa或第二待机位置IVb的横臂24a或横臂24b移动至工件授受位置I，并在向主轴13供给的同时进行加工并搬出。
在该实施形态的工件供给搬出装置中，除了与第二和第三实施形态同样地在对不同种类的工件中的一种工件连续加工规定个数之后、对另一种工件连续加工规定个数之外，也能够将不同种类的工件交替地进行加工。
(第五实施形态)
图11涉及本发明的第五实施形态，且是对臂体的构成进行说明的主视图。
另外，在以下的说明中，对与之前的实施形态相同的部件、相同的部位赋予相同的符号，并省略详细的说明。
在该实施形态中，在臂体260上以均等间隔(120度间隔)设有三个横臂240。在横臂240的前端，与之前的实施形态的横臂24同样地将未加工工件保持部29和已加工工件保持部21设置于同一圆周A上。
在图11中，在一个横臂240在待机位置IV进行待机时，其他两个横臂240、240中的一个位于已加工工件搬出位置II，剩余的一个位于未加工工件搬入位置III。在未加工工件搬入位置III上，从搬入装置27对未加工工件保持部29供给未加工工件WB，在已加工工件搬出位置II上，将已加工工件从已加工工件保持部21交接至搬出装置28并搬出。在位于待机位置IV的横臂240的未加工工件保持部29上，保持有从搬入装置27供给的未加工工件WB。
在主轴13上的工件的加工结束的话，以与之前相同的程序使臂体260向逆时针方向旋转，而使位于待机位置IV的横臂240移动至工件授受位置I(以虚线表示移动的状态)的话，以与之前的实施形态相同的程序，在横臂240与主轴13之间进行已加工工件WA和未加工工件WB的授受。该授受结束的话，使臂体260向逆时针方向旋转，而使保持有已加工工件的横臂240移动至已加工工件搬出位置II。此时，其他两个横臂240位于未加工工件搬入位置III和待机位置IV。
(第六实施形态)
图12涉及本发明的第六实施形态，且是对臂体的构成进行说明的主视图。
另外，在以下的说明中，对与之前的实施形态相同的部件、相同的部位赋予相同的符号，并省略详细的说明。
在该实施形态中，在臂体360上以均等间隔(180度间隔)设有两个横臂340。在横臂340的前端，与之前的实施形态的横臂24、240同样地将未加工工件保持部29和已加工工件保持部21设置于同一圆周A上。
在图12中，在一个横臂340在待机位置IV进行待机时，另一个横臂340位于工件供给位置III。而且，从搬入装置27向未加工工件保持部29供给未加工工件WB。
在位于待机位置IV的横臂340的未加工工件保持部29上，保持有从搬入装置27供给的未加工工件WB。
在主轴13上的工件的加工结束的话，使臂体360向逆时针方向旋转，而使位于待机位置IV的一个横臂340移动至工件授受位置I(以虚线表示移动的状态)的话，以与之前的实施形态相同的程序，在横臂340与主轴13之间进行已加工工件WA和未加工工件WB的授受。
在主轴13与横臂340之间的已加工工件WA和未加工工件WB的授受结束的话，臂体360进行旋转，使已加工工件保持部21上保持有已加工工件WA的横臂340移动至已加工工件搬出位置II(以虚线表示移动的状态)。而且，在主轴13上进行未加工工件WB的加工的期间，已加工工件WA被从已加工工件保持部21交接至搬出装置28并搬出。然后，臂体360进行旋转，使保持有下一应进行加工的未加工工件WB的另一个横臂340位于待机位置IV。此时，一个横臂340位于工件供给位置III，并被从搬入装置27供给未加工工件WB。
另外，虽未特别地进行图示，但在该实施形态中，也可以将搬出装置28配置为，在一个横臂340于待机位置IV上待机时，另一个横臂340位于已加工工件搬出位置II。该情况下，在一个横臂340于待机位置IV待机时，从另一个横臂340向搬出装置28交接已加工工件WA。而且，主轴13与一个横臂340之间的工件WA、WB的授受结束的话，臂体360进行旋转，使另一个横臂340位于未加工工件搬入位置III。此时，在主轴13上，未加工工件WB的加工开始。
在主轴l3上进行未加工工件WB的加工的期间，从搬入装置27向另一个横臂340交接未加工工件WB。然后，臂体360进行旋转，使保持有未加工工件WB的另一个横臂340位于待机位置IV，并使保持有已加工工件WA的一个横臂340位于已加工工件搬出位置II。
另外，如图l3所示，也可以在上述各实施形态的各横臂24、24a、24b、240、340上，安装对工件W进行切削加工用的刀具T。刀具T既可以安装于横臂24、24a、24b、240、340的旋转方向上游侧或下游侧的任意一方，也可以如图示那样安装于两侧。另外，使刀具T的刀尖位于圆周A上即可。
通过这样，通过使横臂24、24a、24b、240、340相对工件W摇动，而能够利用安装于横臂24、24a、24b、240、340的刀具T进行工件W的加工。另外，加工所使用的横臂24、24a、24b、240、340既可以是保持有未加工工件WB的待机中的横臂，也可以是保持有从主轴l3接收的已加工工件WA的横臂。
对本发明的适宜的实施形态进行了说明，但是，本发明并不限于上述实施形态。
例如，在上述说明中，臂体作为具有以均等间隔配置的两个至四个横臂的情况进行了说明，但是，横臂的数量也可以是五个以上。
另外，未加工工件保持部29和已加工工件保持部2l，作为将工件插入筒状的支架29l的情况进行了说明，但是，未加工工件保持部29和已加工工件保持部21只要能够保持未加工工件和已加工工件即可，可以是利用卡盘的装置、或利用空气吸引的装置、利用电磁吸附的装置等各种装置。
进而，在第二至第四实施形态中，作为将不同种类的工件切换的同时进行加工的情况而进行了说明，但是，也可以构成为从多个搬入装置供给同一种类的工件，即使一个搬入装置发生没有工件、或工件堵塞等故障，也可以立刻从另一个搬入装置供给工件，从而能够进行长时间的连续运转。
产业上的利用可能性
本发明的工件供给搬出装置并不限于机床，也能够适用于组装机或检查装置等、对工件进行规定操作的所有工件加工装置。

Claims (11)

1.一种工件供给搬出装置，设有从旋转中心(C1)向径向延伸的多个横臂(24)，通过以所述旋转中心为中心朝向一方向旋转，使所述横臂从接收未加工工件的未加工工件搬入位置(III)依次移动至在与工件加工装置(1)之间进行工件的授受的工件授受位置(I)，其特征在于，
该工件供给搬出装置构成为：
将所述横臂(24)中的两个配置为同时位于所述未加工工件搬入位置(III)和该未加工工件搬入位置(III)与所述工件授受位置之间的待机位置(IV)；
在利用工件加工装置进行工件的加工中，在未加工工件搬入位置(III)对横臂进行未加工工件的供给，同时，保持有未加工工件的横臂在待机位置(IV)上待机。
2.如权利要求1所述的工件供给搬出装置，其特征在于，
在所述横臂的前端上，保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)，在以所述旋转中心为中心的共同的圆周上接近而配置；
通过在位于所述工件授受位置(I)时所述横臂向一方向旋转，而使所述横臂在已加工工件接收位置(Ia)和未加工工件交接位置(Ib)之间移动，其中，已加工工件接收位置(Ia)是所述已加工工件保持部(21)从所述工件加工装置接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置(Ib)是从所述未加工工件保持部(29)向所述工件加工装置交接未加工工件的位置。
3.如权利要求1或2所述的工件供给搬出装置，其特征在于，
所述工件供给搬出装置设有三个所述横臂，在两个横臂位于所述待机位置和所述未加工工件搬入位置时，其他横臂位于已加工工件搬出位置，该已加工工件搬出位置设置于所述横臂从所述待机位置向未加工工件搬入位置移动的中途；
在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
4.如权利要求1或2所述的工件供给搬出装置，其特征在于，将与所述未加工工件搬入位置相同的位置作为已加工工件搬出位置；
在工件授受位置上从工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
5.一种机床，其特征在于，
设有：保持工件的主轴，安装有对保持于该主轴的所述工件进行加工用的刀具的刀架，以及在与所述主轴之间进行工件的授受的工件供给搬出装置；
该工件供给搬出装置构成为：
设有从旋转中心(C1)向径向延伸的多个横臂(24)，通过以所述旋转中心为中心朝向一方向旋转，使所述横臂从接收未加工工件的未加工工件搬入位置(III)依次移动至在与工件加工装置(1)之间进行工件的授受的工件授受位置(I)；
将所述横臂(24)中的两个配置为同时位于所述未加工工件搬入位置(III)和该未加工工件搬入位置(III)与所述工件授受位置之间的待机位置(IV)；
在利用工件加工装置进行工件的加工中，在未加工工件搬入位置(III)对横臂进行未加工工件的供给，同时，保持有未加工工件的横臂在待机位置(IV)上待机。
6.如权利要求5所述的机床，其特征在于，
在所述横臂的前端上，保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)，在以所述旋转中心为中心的共同的圆周上接近而配置；
通过在位于所述工件授受位置(I)时所述横臂向一方向旋转，而使所述横臂在已加工工件接收位置(Ia)和未加工工件交接位置(Ib)之间移动，其中，已加工工件接收位置(Ia)是所述已加工工件保持部(21)从所述工件加工装置接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置(Ib)是从所述未加工工件保持部(29)向所述工件加工装置交接未加工工件的位置。
7.如权利要求5或6所述的机床，其特征在于，在所述多个横臂中的一个位于所述待机位置时，进行所述主轴上所把持的所述工件的加工。
8.如权利要求5或6所述的机床，其特征在于，
所述工件供给搬出装置设有三个所述横臂，在两个横臂位于所述待机位置和所述未加工工件搬入位置时，其他横臂位于已加工工件搬出位置，该已加工工件搬出位置设置于所述横臂从所述待机位置向未加工工件搬入位置移动的中途；
在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收了已加工工件的横臂，构成为在所述已加工工件搬出位置上将所述已加工工件搬出。
9.如权利要求5或6所述的机床，其特征在于，在未加工工件搬入位置上设有从接收了已加工工件的横臂搬出已加工工件的搬出装置，该接收了已加工工件的横臂是在所述工件授受位置上从所述工件加工装置接收已加工工件的。
10.如权利要求9所述的机床，其特征在于，
设有多个将未加工工件搬入的搬入装置；
在将从该搬入装置供给的不同种类的工件进行切换的同时，进行所述工件的加工。
11.如权利要求5或6所述的机床，其特征在于，在所述横臂上安装有刀具，利用所述横臂的摇动动作并通过所述刀具对所述工件进行加工。
CN200880020740.4A 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床 Expired - Fee Related CN101678463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310222554.1A CN103286620B (zh) 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP163648/2007 2007-06-21
JP2007163648 2007-06-21
PCT/JP2008/061007 WO2008156068A1 (ja) 2007-06-21 2008-06-16 ワーク供給搬出装置及びこのワーク供給搬出装置を備えた工作機械

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310222554.1A Division CN103286620B (zh) 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101678463A CN101678463A (zh) 2010-03-24
CN101678463B true CN101678463B (zh) 2014-03-19

Family

ID=40156227

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880020740.4A Expired - Fee Related CN101678463B (zh) 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床
CN201310222554.1A Expired - Fee Related CN103286620B (zh) 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310222554.1A Expired - Fee Related CN103286620B (zh) 2007-06-21 2008-06-16 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8881627B2 (zh)
JP (2) JP5149289B2 (zh)
KR (1) KR101502639B1 (zh)
CN (2) CN101678463B (zh)
WO (1) WO2008156068A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102365151B (zh) * 2009-03-27 2013-12-25 西铁城精机宫野股份有限公司 工件供给装置和具备该工件供给装置的机床
US10343246B1 (en) 2015-08-21 2019-07-09 Gerald L Rowe Automated machining apparatus having a workpiece holder with a rotatable turret that holds multiple workpieces
CN106583581B (zh) * 2016-12-05 2018-04-13 芜湖市元山机械制造有限公司 一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手
DE102017209606A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-13 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zum zerspanenden Bearbeiten eines Werkstücks
CN107511544A (zh) * 2017-07-06 2017-12-26 东莞市隆凯塑胶五金制品有限公司 模具钢料自动化加工单元模块
CN107538091A (zh) * 2017-07-06 2018-01-05 东莞市隆凯塑胶五金制品有限公司 模具石墨自动化加工单元模块
JP6481067B1 (ja) * 2018-05-16 2019-03-13 株式会社滝澤鉄工所 ワーク搬送機構付き工作機械
CN109590799A (zh) * 2018-12-10 2019-04-09 辽宁工业大学 一种自动送料装置及送料方法
JP7034976B2 (ja) * 2019-03-18 2022-03-14 Ｔｏｗａ株式会社 ワーク保持部及びワーク保持部回転ユニット
CN110270468A (zh) * 2019-07-10 2019-09-24 深圳市昆龙卓盈机电有限公司 一种氢燃料电池用双极板注胶设备
CN112974634A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 珠海格力智能装备有限公司 生产设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757927A (en) * 1971-09-13 1973-09-11 Gen Electric Bar stock storage dispensing and feeding apparatus and method
US3821835A (en) * 1972-08-17 1974-07-02 Cincinnati Milacron Heald Machine tool
JPS5866603A (ja) * 1981-10-07 1983-04-20 Shinko Electric Co Ltd Ｎｃ旋盤用ロボツト
JPS58155196A (ja) * 1982-03-08 1983-09-14 三菱重工業株式会社 オ−トロ−デイング装置
JPS58192703A (ja) * 1982-05-01 1983-11-10 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械のワ−ク自動交換装置
JPS58206303A (ja) * 1982-05-24 1983-12-01 Murata Warner Suueeg Kk 旋盤および旋盤におけるワークの受取り受渡し方法
JPS595203U (ja) * 1982-06-30 1984-01-13 株式会社大隈鐵工所 ロ−デイング装置の工作物反転装置
JPH0622761B2 (ja) * 1983-12-29 1994-03-30 日立精機株式会社 オートローダを備えた工作機械
JPS6175901U (zh) 1984-10-23 1986-05-22
US4787280A (en) * 1986-07-24 1988-11-29 The Warner & Swasey Company Apparatus for machining workpieces and method therefor
JPH0357365Y2 (zh) * 1986-12-29 1991-12-27
JP2527743B2 (ja) * 1987-05-28 1996-08-28 株式会社 アルプスツ−ル 棒材供給機の棒材検知装置
JPH0432198Y2 (zh) * 1987-08-21 1992-08-03
JPH0453601A (ja) * 1990-06-20 1992-02-21 Matsuura Kikai Seisakusho:Kk 旋盤
JPH06746A (ja) * 1992-06-19 1994-01-11 Jieitetsuku:Kk 工作機械用オートローダー装置
DE4431814A1 (de) * 1994-09-07 1996-03-14 Index Werke Kg Hahn & Tessky Automatische Werkstoffstangen-Zuführeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten
US5782151A (en) * 1995-08-07 1998-07-21 Kitagawa Iron Works Co., Ltd. Workpiece transfer apparatus
US5896793A (en) * 1997-04-25 1999-04-27 Ski Industries Apparatus for feeding bar stock to an automatic screw machine
US5911803A (en) * 1997-09-04 1999-06-15 Miyano; Toshiharu Tom System and method for delivering elongate workpieces to a point of use
US5911804A (en) * 1997-09-17 1999-06-15 Ski Industries, Inc. Method and apparatus for feeding shaped bar stock
JP4516645B2 (ja) * 1999-09-30 2010-08-04 中村留精密工業株式会社 旋盤のシャフトワーク用ローダアンローダ
US6637097B2 (en) * 2000-08-07 2003-10-28 Toshiharu Miyano System and method for processing elongate workpieces
US6843622B2 (en) * 2002-02-14 2005-01-18 Concept Design Electronics And Manufacturing, Inc. Apparatus and method for profiling optical disks
JP2005118942A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Okuma Corp ワーク反転装置
JP2008055562A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Sankyo Mfg Co Ltd ワーク交換装置、及び、旋盤ユニット
JP5442195B2 (ja) * 2007-11-05 2014-03-12 スター精密株式会社 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2008156068A1 (ja) 2010-08-26
CN103286620B (zh) 2016-08-10
WO2008156068A1 (ja) 2008-12-24
JP2013039669A (ja) 2013-02-28
KR101502639B1 (ko) 2015-03-13
CN101678463A (zh) 2010-03-24
US20100101384A1 (en) 2010-04-29
CN103286620A (zh) 2013-09-11
US8881627B2 (en) 2014-11-11
JP5149289B2 (ja) 2013-02-20
JP5439576B2 (ja) 2014-03-12
KR20100022039A (ko) 2010-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101678463B (zh) 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床
CN108817202B (zh) 一种管段冲孔机、管段上料装置及管段加工设备
US20100268371A1 (en) Machining tool
JP2009066751A (ja) 工作機械用の自動送り装置及び自動送り装置の操作方法
JP2009066751A6 (ja) 工作機械用の自動送り装置及び自動送り装置の操作方法
CN111093893B (zh) 机床系统
TWM452025U (zh) 工件把持器以及車床
KR101316528B1 (ko) 씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치
JP2019010726A (ja) 工作物を機械加工する工作機械
US5083485A (en) Method and apparatus for machining both sides of workpieces
US20100262274A1 (en) Machining tool
CN202763081U (zh) 机床
JP7193209B2 (ja) 旋削加工機およびワークピースの旋削方法
US9844850B2 (en) Machine tool
CN203738026U (zh) 圆形料盘式自动送料机构
KR101516334B1 (ko) 복수대의 cnc선반에 자동으로 소재를 로딩 및 언로딩 시키는 장치
CN109079520A (zh) 一种ec接管或电子膨胀阀接管的制造设备
JP3780144B2 (ja) ワークの供給反転装置
JP2000153425A (ja) ２主軸対向旋盤のワーク排出装置
KR101731324B1 (ko) 자동선반용 소재의 오토로딩장치
JP6500643B2 (ja) 加工装置
CN111571219B (zh) 管道接头多轴自动加工设备
CN215699665U (zh) 一种杆件多工位连续加工装置
JP2000271803A (ja) 数値制御旋盤のワーク供給・排出方法と数値制御旋盤
CN209632612U (zh) 一种数控车床用全自动上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CITIZEN MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: CITIZEN MACHINERY MIYANO CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Japan's Nagano

Patentee after: Citizen Machinery Co., Ltd.

Address before: Japan's Nagano

Patentee before: Citizen Holdings Co Ltd

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140319

Termination date: 20200616

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee