CN106583581B

CN106583581B - 一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手

Info

Publication number: CN106583581B
Application number: CN201611099941.0A
Authority: CN
Inventors: 徐杨; 徐克郎
Original assignee: Wuhu Yuanshan Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Wuhu Yuanshan Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-12-05
Filing date: 2016-12-05
Publication date: 2018-04-13
Anticipated expiration: 2036-12-05
Also published as: CN106583581A

Abstract

本发明公开了一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，包括取件旋转圆盘、夹持进料气缸和夹持退料气缸；所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接。本发明能够有效地抓取汽车天窗系统钣金件对其进行上料作业，且冲压送料机构的送料高度调节稳固。

Description

一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受；同时汽车车窗也可以开阔视野，也常用于移动摄影摄像的拍摄需求；汽车天窗从结构上可大致分为以下几类：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等；上述汽车天窗有多种不同的形态和结构，以全景式天窗为例，其通常由两片设置在车顶上窗口中的玻璃所构成，其中一片玻璃为固定设置，另一片玻璃为可活动开闭设置；汽车天窗开启时活动的玻璃位于固定的玻璃上方，汽车天窗闭合时活动的玻璃与固定的玻璃并列靠拢；其活动玻璃的外缘一般会设有胶条，当活动玻璃闭合时，胶条被窗口内缘所压缩以达水密性良好的功效；汽车的车顶以金属板通过钣金方式制成，其制造的精度较低，因此窗口的内缘一般不甚平整；当胶条被窗口内缘所压缩时，其与窗口内缘之间仍可能会形成缝隙而导致渗水；基于上述原因通常在车顶上的窗口中还需要设置天窗系统钣金件，以保证汽车天窗的密封性。

常规的自动加工设备难以有效地抓取汽车天窗系统钣金件对其进行上料作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工上料的作业方式，人员近距离地操作工件进行冲压作业危险性较大，容易发生工伤事故；此外对于不同的冲压机其离地间隙不同，需要具体地调节冲压送料机构的送料高度，现有技术中的冲压送料机构的送料高度调节不够稳固，容易发生偏离从而存在导致生产事故的隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，能够有效地抓取汽车天窗系统钣金件对其进行上料作业，且冲压送料机构的送料高度调节稳固。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，包括取件旋转圆盘、设置于所述取件旋转圆盘下方的夹持进料气缸和设置于所述取件旋转圆盘上方的夹持退料气缸，所述夹持进料气缸的活塞杆自由端设置有夹持进料推板，所述夹持退料气缸的活塞杆自由端设置有夹持退料推板；所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述取件连杆固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，若干个所述支臂安装调节槽均沿所述取件旋转圆盘的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽围绕所述取件旋转圆盘的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂，每个所述取件作业支臂用于固定连接所述支臂安装调节槽的一端均设置有位置固定螺栓；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接，每个所述固定调节连杆的两端分别与所述旋转固定调节轴和所述取件作业支臂铰连接；所述夹持进料气缸设置于所述取件旋转圆盘的取件作业面一侧，且所述夹持进料气缸的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆的运动区域；所述夹持退料气缸设置于所述取件旋转圆盘的驱动连接面一侧，且所述夹持退料气缸的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆的运动区域。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，能够通过机械进行汽车天窗系统钣金件的自动化抓取作业，从而避免人员近距离地操作工件进行冲压作业，降低汽车天窗系统钣金件加工作业发生意外的危险性，且能够提高作业的效率和设备的自动化程度，此外冲压送料机构的送料高度调节稳固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手的正面结构示意图；

图2是本发明所述的一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手的侧面结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，包括取件旋转圆盘10、设置于所述取件旋转圆盘10下方的夹持进料气缸60和设置于所述取件旋转圆盘10上方的夹持退料气缸80，所述夹持进料气缸60的活塞杆自由端设置有夹持进料推板61，所述夹持退料气缸80的活塞杆自由端设置有夹持退料推板81；所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个V形取件连杆30，每个所述V形取件连杆30的两端分别为取件连杆固定端31和取件连杆自由端32，所述取件连杆固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；所述取件旋转圆盘10上设置有若干个支臂安装调节槽13，若干个所述支臂安装调节槽13均沿所述取件旋转圆盘10的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽13围绕所述取件旋转圆盘10的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽13中设置有一个所述取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20用于固定连接所述支臂安装调节槽13的一端均设置有位置固定螺栓23；所述取件旋转圆盘10的取件作业面12轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴14，所述旋转固定调节轴14与每个所述取件作业支臂20之间通过两个相互平行的固定调节连杆50连接，每个所述固定调节连杆50的两端分别与所述旋转固定调节轴14和所述取件作业支臂20铰连接；所述夹持进料气缸60设置于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12一侧，且所述夹持进料气缸60的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆30的运动区域；所述夹持退料气缸80设置于所述取件旋转圆盘10的驱动连接面11一侧，且所述夹持退料气缸80的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆30的运动区域。

作为优选的，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12。还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机40，所述圆盘驱动电机40与所述取件旋转圆盘10同轴设置。

工作时，将需要进行冲压加工的汽车天窗系统钣金件放置在所述进料滑动挡板70上，首先通过所述夹持进料气缸60和所述夹持进料推板61将需要进行冲压加工的汽车天窗系统钣金件悬挂在如图2所示最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30上，当最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30运动至上方的位置时，再通过所述夹持退料气缸80和所述夹持退料推板81将汽车天窗系统钣金件推送到冲压机作业平台上进行冲压加工。当需要调节送料高度时，只需要松开所述位置固定螺栓23对所述取件作业支臂20的位置沿着所述支臂安装调节槽13进行调整，即可实现送料高度的调节，且由于所述固定调节连杆50的支撑和限位作用使调节稳固。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10）、设置于所述取件旋转圆盘（10）下方的夹持进料气缸（60）和设置于所述取件旋转圆盘（10）上方的夹持退料气缸（80），所述夹持进料气缸（60）的活塞杆自由端设置有夹持进料推板（61），所述夹持退料气缸（80）的活塞杆自由端设置有夹持退料推板（81）；所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个V形取件连杆（30），每个所述V形取件连杆（30）的两端分别为取件连杆固定端（31）和取件连杆自由端（32），所述取件连杆固定端（31）与所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）固定连接；所述取件旋转圆盘（10）上设置有若干个支臂安装调节槽（13），若干个所述支臂安装调节槽（13）均沿所述取件旋转圆盘（10）的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽（13）围绕所述取件旋转圆盘（10）的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽（13）中设置有一个所述取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）用于固定连接所述支臂安装调节槽（13）的一端均设置有位置固定螺栓（23）；所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴（14），所述旋转固定调节轴（14）与每个所述取件作业支臂（20）之间通过两个相互平行的固定调节连杆（50）连接，每个所述固定调节连杆（50）的两端分别与所述旋转固定调节轴（14）和所述取件作业支臂（20）铰连接；所述夹持进料气缸（60）设置于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）一侧，且所述夹持进料气缸（60）的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆（30）的运动区域；所述夹持退料气缸（80）设置于所述取件旋转圆盘（10）的驱动连接面（11）一侧，且所述夹持退料气缸（80）的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆（30）的运动区域。

2.根据权利要求1所述的一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，其特征在于：若干个所述取件作业支臂（20）均垂直于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12），且若干个所述取件作业支臂（20）均平行于所述取件旋转圆盘（10）的轴线，每个所述取件作业支臂（20）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）均面对称设置，且每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）的对称面均平行于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）。

3.根据权利要求1所述的一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，其特征在于：还包括用于驱动所述取件旋转圆盘（10）旋转运动的圆盘驱动电机（40），所述圆盘驱动电机（40）与所述取件旋转圆盘（10）同轴设置。