CN216138948U - 一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及质量检测技术领域，且公开了一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括黑箱，所述黑箱的底部设置有传送装置，所述黑箱内腔的左侧安装有机械固定手，所述黑箱内腔的右侧设置有机械夹取手，所黑箱的内部均设置有框架，左侧所述框架上部的内侧设置有摄像头，右侧所述框架上部的内侧设置有荧光灯，所述机械夹取手包括转动座，所述转动座的底部安装在所述黑箱内腔的底部，所述转动座的右侧设置有调节臂，所述调节臂的左侧设置有旋转座，本新型方案可有效的对汽车底盘铸件进行夹取与位置调节工作，更好的对汽车底盘铸件进行夹持工作，有效的固定汽车底盘铸件的位置，辅助更好的汽车底盘铸件进行夹持调节工作。

Description

一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手

技术领域

本实用新型属于质量检测技术领域，具体为一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手。

背景技术

目前，由于汽车底盘铸件形状复杂，在制造过程中，人们常采用人工检测缺陷的方法，没有实现自动化。

人工检测是自动化水平较低时期常用的零件检测方法，虽然其灵活性高，但是差错率高、效率低下、成本高、劳动强度大、受人的主观因素影响大，不适合在大型工厂运用，而机器视觉检测方法更能够适应自动化时代，其优点显著，为此，我们提出了一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，有效的解决了人工检测是自动化水平较低时期常用的零件检测方法，虽然其灵活性高，但是差错率高、效率低下、成本高、劳动强度大、受人的主观因素影响大，不适合在大型工厂运用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括黑箱，所述黑箱的底部设置有传送装置，所述黑箱内腔的左侧安装有机械固定手，所述黑箱内腔的右侧设置有机械夹取手，所黑箱的内部均设置有框架，左侧所述框架上部的内侧设置有摄像头，右侧所述框架上部的内侧设置有荧光灯；

所述机械夹取手包括转动座，所述转动座的底部安装在所述黑箱内腔的底部，所述转动座的右侧设置有调节臂，所述调节臂的左侧设置有旋转座，所述旋转座的左侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括固定座，所述固定座的内部安装有液压机，所述液压机的伸缩端设置有推动块，所述推动块的外侧设置有滑块，所述固定座的左侧设置有限定块，所述限定块的内部设置有限定槽，所述限定槽的内部均设置有夹取块，所述夹取块的内侧开设有滑槽，所述滑块活动连接在所述滑槽的内部。

优选的，所述转动座由基座、转动壳体与第一马达组成，所述转动壳体的内部安装有第一马达，所述第一马达的转子与所述基座相连接。

优选的，所述调节臂包括调节柱与第二马达组成，两组所述调节柱呈镜像设置，两组所述调节柱的内部均设置有第二马达，上部所述第二马达的转子与底部所述调节柱相连接，底部所述第二马达的转子与所述转动座相连接。

优选的，所述旋转座包括上部壳体、底部壳体、第三马达、第四马达与第五马达组成，所述上部壳体的内部设置有第三马达，所述第三马达的转子与所述夹取机构相连接，所述底部壳体的内部安装有第四马达与第五马达，所述第四马达的转子与所述上部壳体相连接，所述第五马达的转子与所述调节臂上部的右侧相连接。

优选的，所述推动块与滑块的形状呈梯形设置，两组所述滑块位于所述推动块倾斜面的上部。

优选的，所述夹取块由滑动架、夹持块与固定栓组成，所述夹持块的内部均设置有固定栓，所述夹持块通过固定栓与滑动架相螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过机械夹取手对汽车底盘铸件的位置进行位置调节工作，通过框架内侧设置的荧光灯，可对汽车底盘铸件进行照射工作，通过设置有机械固定手，可对汽车底盘铸件进行位置调节工作，使得机械夹取手上部的汽车底盘铸件，转换至机械固定手的上部，通过设置有摄像头，可对汽车底盘铸件进行摄像检测工作，通过机械固定手可对汽车底盘铸件进行放置，可使得汽车底盘铸件放置在传送装置的上部，由传送装置对汽车底盘铸件进行输送工作，通过上述机构可有效的对汽车底盘铸件进行夹取与位置调节工作，更好的对汽车底盘铸件进行夹持工作，有效的固定汽车底盘铸件的位置，辅助更好的汽车底盘铸件进行夹持调节工作；

2.通过运行第三马达进行转动，通过第三马达的转动带动夹取机构进行转动，对夹取机构的位置进行角度调节工作，通过上述结构可使得转动座、调节臂与旋转座对夹取机构进行多角度调节工作，可更好的调节移动夹取机构的位置，使得夹取机构更好的对汽车底盘铸件进行夹持与位置调节工作，使得汽车底盘铸件更好的进行检测工作；

3.通过设置有滑动架，可使得滑动架更好的进行滑动与位置调节工作，从而更好的带动夹持块对汽车底盘铸件进行夹持工作，通过设置有固定栓，可对夹持块的位置进行限定工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框架结构示意图；

图3为本实用新型旋转座结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型夹取块结构示意图；

图6为本实用新型推动块结构示意图。

图中：10、黑箱；20、传送装置；30、机械固定手；40、机械夹取手；41、转动座；410、基座；411、转动壳体；412、第一马达；42、调节臂；420、调节柱；421、第二马达；43、旋转座；430、上部壳体；431、底部壳体；432、第三马达；433、第四马达；434、第五马达；44、夹取机构；440、固定座；441、液压机；442、推动块；443、滑块；444、限定块；445、限定槽；446、夹取块；4460、滑动架；4461、夹持块；4462、固定栓；447、滑槽；50、框架； 51、摄像头；52、荧光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3、图4、图5与图6给出，一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括黑箱10，黑箱10的底部设置有传送装置20，黑箱10内腔的左侧安装有机械固定手30，通过运行传送装置20向黑箱10的内部输送汽车底盘铸件，通过运行机械夹取手40对汽车底盘铸件进行夹取工作，且通过设置有转动座41进行转动，通过转动座41对调节臂42的角度进行调节工作，通过设置有调节臂42，可对旋转座43的高度进行调节工作，通过设置有旋转座43，可对夹取机构44的角度与位置进行调节工作，且通过运行固定座440 内部的液压机441进行转动，通过液压机441的伸缩，使得液压机441伸缩端的伸出带动推动块442进行移动工作，通过推动块442的移动对夹取块446的位置进行调节工作，使得夹取块446向外侧移动，通过设置有限定块444与限定槽445，可对夹取块446的位置进行限定避免夹取块446的向外侧伸出时位置产生偏移，通过液压机441伸缩端的收缩带动推动块442进行收缩，通过设置有滑块443与滑槽447，可使得推动块442在收缩时，带动夹取块446进行向内移动，从而使得两组夹取块446对汽车底盘铸件进行夹持工作，通过机械夹取手40对汽车底盘铸件的位置进行位置调节工作，通过框架50内侧设置的荧光灯52，可对汽车底盘铸件进行照射工作，通过设置有机械固定手30，可对汽车底盘铸件进行位置调节工作，使得机械夹取手40上部的汽车底盘铸件，转换至机械固定手30的上部，通过设置有摄像头51，可对汽车底盘铸件进行摄像检测工作，通过机械固定手30可对汽车底盘铸件进行放置，可使得汽车底盘铸件放置在传送装置20的上部，由传送装置20对汽车底盘铸件进行输送工作，通过上述机构可有效的对汽车底盘铸件进行夹取与位置调节工作，更好的对汽车底盘铸件进行夹持工作，有效的固定汽车底盘铸件的位置，辅助更好的汽车底盘铸件进行夹持调节工作。

请参阅图1-4，转动座41由基座410、转动壳体411与第一马达412组成，转动壳体411的内部安装有第一马达412，第一马达412的转子与基座410相连接，通过设置有基座410，可对转动壳体411的位置进行限定，通过运行第一马达412进行转动，通过第一马达412的转动对转动壳体411的位置进行调节，使得转动壳体411更好的对调节臂42与旋转座43的位置进行调节工作，调节臂42包括调节柱420与第二马达421组成，两组调节柱420呈镜像设置，两组调节柱420的内部均设置有第二马达421，上部第二马达421的转子与底部调节柱420相连接，底部第二马达421的转子与转动座41相连接，通过设置有调节柱420与第二马达421，当底部调节柱420内部的第二马达421转动时，会对底部调节柱420的角度进行调节工作，当上部调节柱420内部的第二马达421转动时，会对上部调节柱420的角度进行调节工作，通过两组调节柱420的角度调节工作，从而对旋转座43的高度与前后位置进行调节工作，辅助旋转座43 更好的移动调节工作，旋转座43包括上部壳体430、底部壳体431、第三马达 432、第四马达433与第五马达434组成，上部壳体430的内部设置有第三马达 432，第三马达432的转子与夹取机构44相连接，底部壳体431的内部安装有第四马达433与第五马达434，第四马达433的转子与上部壳体430相连接，第五马达434的转子与调节臂42上部的右侧相连接，通过运行第五马达434进行转动，通过第五马达434的转动带动底部壳体431进行转动，通过底部壳体431 的转动带动上部壳体430进行转动，使得旋转座43进行转动工作，通过运行第四马达433进行工作，通过第四马达433的转动带动上部壳体430进行转动，对上部壳体430的位置进行调节工作，通过运行第三马达432进行转动，通过第三马达432的转动带动夹取机构44进行转动，对夹取机构44的位置进行角度调节工作，通过上述结构可使得转动座41、调节臂42与旋转座43对夹取机构44进行多角度调节工作，可更好的调节移动夹取机构44的位置，使得夹取机构44更好的对汽车底盘铸件进行夹持与位置调节工作，使得汽车底盘铸件更好的进行检测工作。

请参阅图1-4，推动块442与滑块443的形状呈梯形设置，两组滑块443位于推动块442倾斜面的上部，通过梯形设置的推动块442与滑块443，使得滑块 443更好的在滑槽447的内部进行滑动，从而更好的对夹取块446的位置进行限定，使得推动块442更好的带动夹取块446进行夹取工作，夹取块446由滑动架4460、夹持块4461与固定栓4462组成，夹持块4461的内部均设置有固定栓 4462，夹持块4461通过固定栓4462与滑动架4460相螺接，通过设置有滑动架4460，可使得滑动架4460更好的进行滑动与位置调节工作，从而更好的带动夹持块4461对汽车底盘铸件进行夹持工作，通过设置有固定栓4462，可对夹持块 4461的位置进行限定工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第二和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：包括黑箱(10)，所述黑箱(10)的底部设置有传送装置(20)，所述黑箱(10)内腔的左侧安装有机械固定手(30)，所述黑箱(10)内腔的右侧设置有机械夹取手(40)，所黑箱(10)的内部均设置有框架(50)，左侧所述框架(50)上部的内侧设置有摄像头(51)，右侧所述框架(50)上部的内侧设置有荧光灯(52)；

所述机械夹取手(40)包括转动座(41)，所述转动座(41)的底部安装在所述黑箱(10)内腔的底部，所述转动座(41)的右侧设置有调节臂(42)，所述调节臂(42)的左侧设置有旋转座(43)，所述旋转座(43)的左侧设置有夹取机构(44)；

所述夹取机构(44)包括固定座(440)，所述固定座(440)的内部安装有液压机(441)，所述液压机(441)的伸缩端设置有推动块(442)，所述推动块(442)的外侧设置有滑块(443)，所述固定座(440)的左侧设置有限定块(444)，所述限定块(444)的内部设置有限定槽(445)，所述限定槽(445)的内部均设置有夹取块(446)，所述夹取块(446)的内侧开设有滑槽(447)，所述滑块(443)活动连接在所述滑槽(447)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述转动座(41)由基座(410)、转动壳体(411)与第一马达(412)组成，所述转动壳体(411)的内部安装有第一马达(412)，所述第一马达(412)的转子与所述基座(410)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述调节臂(42)包括调节柱(420)与第二马达(421)组成，两组所述调节柱(420)呈镜像设置，两组所述调节柱(420)的内部均设置有第二马达(421)，上部所述第二马达(421)的转子与底部所述调节柱(420)相连接，底部所述第二马达(421)的转子与所述转动座(41)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述旋转座(43)包括上部壳体(430)、底部壳体(431)、第三马达(432)、第四马达(433)与第五马达(434)组成，所述上部壳体(430)的内部设置有第三马达(432)，所述第三马达(432)的转子与所述夹取机构(44)相连接，所述底部壳体(431)的内部安装有第四马达(433)与第五马达(434)，所述第四马达(433)的转子与所述上部壳体(430)相连接，所述第五马达(434)的转子与所述调节臂(42)上部的右侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述推动块(442)与滑块(443)的形状呈梯形设置，两组所述滑块(443)位于所述推动块(442)倾斜面的上部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述夹取块(446)由滑动架(4460)、夹持块(4461)与固定栓(4462)组成，所述夹持块(4461)的内部均设置有固定栓(4462)，所述夹持块(4461)通过固定栓(4462)与滑动架(4460)相螺接。

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