CN218538183U - 一种工件架的自动输送、挂取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体和加固杆，所述主架体两端的内部分别焊接有加固杆，所述主架体的底部横向设置有导轨，所述主架体左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆。该工件架的自动输送、挂取装置通过在主架体的底部横向设置有导轨，安装板顶部的套接块通过螺钉安装固定在主架体的内部，且套接块顶部设置的凹槽正好与主架体底端匹配，该物底部的安装板下方也架设两组电动滑块，开启电源后，可于卡接的导轨顶部左右滑行，继而快速移动主架体往来于一室二室之间，解决了工件架不便移动的问题。

Description

一种工件架的自动输送、挂取装置

技术领域

本实用新型涉及工件架技术领域，具体为一种工件架的自动输送、挂取装置。

背景技术

在双仓真空室里，工件板常由一室传递到二室实现挂取，传统的方法是通过滚珠丝杠进行传输，然后由气缸完成提升和下沉动作，从而结束挂取动作。这种方法存在如下缺点是：一、挂取精度不高，挂取过程中故障率比较高，特别是在真空状态下出现故障，还需要真空室放气，处理故障后，再恢复生产；效率低；二、如果一室和二室之间增加阀门开、关真空功能的话，这种机构不能到达二室工件桶跟前，导致挂、取动作的可靠性大大降低了。

所以我们设计一种悬臂输送机构，输送臂能够自动升降，前、后运动依靠高精度导轨、滑块机构来实现；一、悬臂机构可以跨过一室和二室之间的阀门机构进行传递。二、增加治具板在输送过程中夹紧机构，保证治具板在输送、挂取过程中位置不会发生偏移。三、挂轮的结构由原来的圆弧沟槽式改进为平面式，增加治具板滑杆和挂轮接触面，增加了整个系统动作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件架的自动输送、挂取装置，以解决上述背景技术中提出工件架不便移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体和加固杆，所述主架体两端的内部分别焊接有加固杆，所述主架体的底部横向设置有导轨，所述主架体左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块，所述固定块的内侧之间活动连接有双向丝杆，所述主架体内部左侧的两端之间固定安装有支架，所述支架的右侧固定安装有伺服电机，所述主架体外部左侧的中心处纵向设置有滑道。

优选的，所述导轨的上方设置有安装板，所述安装板的顶部设置有套接块，所述套接块与主架体的底部相连，所述安装板底部的两侧分别安装固定有电动滑块。

优选的，所述电动滑块嵌套在导轨的顶部，所述电动滑块可沿导轨水平左右滑行。

优选的，所述双向丝杆中心处与伺服电机的输出轴上分别固定焊接有齿盘，所述齿盘外部的一侧之间活动连接有链条，所述双向丝杆外部的顶端与底端分别活动连接有套块，所述套块的内部纵向设置有啮合槽，所述套块穿过滑道固定有连接块，所述连接块的左侧固定连接有机械臂。

优选的，所述双向丝杆、套块与啮合槽呈同心圆排列，所述套块可沿双向丝杆外部纹路垂直对向活动。

优选的，所述主架体外部左侧中心处的两端分别固定连接有移动框，所述移动框的内部设置有活动轴，所述活动轴与移动框之间活动连接有螺栓，所述活动轴的左侧套接有清刷筒，所述清刷筒的中心处杆体处设置有气孔，所述清刷筒的左侧设置有气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工件架的自动输送、挂取装置不仅实现了工件板的快速移动，实现了夹持固定治具板，而且实现了清理夹具表面粉尘；

（1）通过在主架体的底部横向设置有导轨，安装板顶部的套接块通过螺钉安装固定在主架体的内部，且套接块顶部设置的凹槽正好与主架体底端匹配，该物底部的安装板下方也架设两组电动滑块，开启电源后，可于卡接的导轨顶部左右滑行，继而快速移动主架体及机械臂穿梭往来于一室二室之间；

（2）通过在主架体左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块，启动支架右侧安装的伺服电机，其输出转轴上安装的齿盘与双向丝杆上的齿盘一模一样，在链条的驱使下，二者同向转动，使双向丝杆上凭借啮合槽活动套接的套块对向滑行，在滑道的限制下以机械臂夹紧治具，避免在移动时产生偏移现象；

（3）通过在主架体外部左侧中心处的两端分别固定连接有移动框，机械臂在沿着滑道移动时，将分别经过横向设置的两处清刷筒，此筒体的右侧分别察觉在移动框的内部，通过螺栓调整其固定的位置，另一侧安装的各个气管也趁着清刷筒滚扫时以气孔抽取粉尘，实时清理机械臂的表面。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的安装板正视结构示意图；

图3为本实用新型的连接块正视结构示意图；

图4为本实用新型的清刷筒俯视剖面结构示意图。

图中：1、主架体；2、加固杆；3、套接块；4、安装板；5、电动滑块；6、导轨；7、固定块；8、连接块；9、机械臂；10、清刷筒；11、滑道；12、齿盘；13、链条；14、双向丝杆；15、气管；16、支架；17、伺服电机；18、套块；19、啮合槽；20、移动框；21、螺栓；22、活动轴；23、气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体1和加固杆2，主架体1两端的内部分别焊接有加固杆2，主架体1的底部横向设置有导轨6，主架体1左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块7，固定块7的内侧之间活动连接有双向丝杆14，主架体1内部左侧的两端之间固定安装有支架16，支架16的右侧固定安装有伺服电机17，主架体1外部左侧的中心处纵向设置有滑道11；

导轨6的上方设置有安装板4，安装板4的顶部设置有套接块3，套接块3与主架体1的底部相连，安装板4底部的两侧分别安装固定有电动滑块5，电动滑块5嵌套在导轨6的顶部，电动滑块5可沿导轨6水平左右滑行；

具体地，如图1和图2所示，安装板4顶部的套接块3通过螺钉安装固定在主架体1的内部，且套接块3顶部设置的凹槽正好与主架体1底端匹配，该物底部的安装板4下方也架设两组电动滑块5，开启电源后，可于卡接的导轨6顶部左右滑行，继而快速移动主架体1及机械臂9穿梭往来于一室二室之间。

实施例2：双向丝杆14中心处与伺服电机17的输出轴上分别固定焊接有齿盘12，齿盘12外部的一侧之间活动连接有链条13，双向丝杆14外部的顶端与底端分别活动连接有套块18，套块18的内部纵向设置有啮合槽19，套块18穿过滑道11固定有连接块8，连接块8的左侧固定连接有机械臂9，双向丝杆14、套块18与啮合槽19呈同心圆排列，套块18可沿双向丝杆14外部纹路垂直对向活动；

具体地，如图1和图3所示，启动支架16右侧安装的伺服电机17，其输出转轴上安装的齿盘12与双向丝杆14上的齿盘12一模一样，在链条13的驱使下，二者同向转动，使双向丝杆14上凭借啮合槽19活动套接的套块18对向滑行，在滑道11的限制下以机械臂9夹紧治具，避免在移动时产生偏移现象。

实施例3：主架体1外部左侧中心处的两端分别固定连接有移动框20，移动框20的内部设置有活动轴22，活动轴22与移动框20之间活动连接有螺栓21，活动轴22的左侧套接有清刷筒10，清刷筒10的中心处杆体处设置有气孔23，清刷筒10的左侧设置有气管15；

具体地，如图1和图4所示，机械臂9在沿着滑道11移动时，将分别经过横向设置的两处清刷筒10，此筒体的右侧分别察觉在移动框20的内部，通过螺栓21调整其固定的位置，另一侧安装的各个气管15也趁着清刷筒10滚扫时以气孔23抽取粉尘，实时清理机械臂9的表面。

工作原理：本实用新型在使用时，安装板4顶部的套接块3通过螺钉安装固定在主架体1的内部，且套接块3顶部设置的凹槽正好与主架体1底端匹配，该物底部的安装板4下方也架设两组电动滑块5，开启电源后，可于卡接的导轨6顶部左右滑行，继而快速移动主架体1及机械臂9穿梭往来于一室二室之间，在夹取治具之时启动支架16右侧安装的伺服电机17，其输出转轴上安装的齿盘12与双向丝杆14上的齿盘12一模一样，在链条13的驱使下，二者同向转动，使双向丝杆14上凭借啮合槽19活动套接的套块18对向滑行，在滑道11的限制下以机械臂9夹紧治具，避免在移动时产生偏移现象与此同时，将分别经过横向设置的两处清刷筒10，此筒体的右侧分别察觉在移动框20的内部，通过螺栓21调整其固定的位置，另一侧安装的各个气管15也趁着清刷筒10滚扫时以气孔23抽取粉尘，实时清理机械臂9的表面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工件架的自动输送、挂取装置，包括主架体（1）和加固杆（2），其特征在于：所述主架体（1）两端的内部分别焊接有加固杆（2），所述主架体（1）的底部横向设置有导轨（6），所述主架体（1）左侧内部的顶端与底端分别焊接有固定块（7），所述固定块（7）的内侧之间活动连接有双向丝杆（14），所述主架体（1）内部左侧的两端之间固定安装有支架（16），所述支架（16）的右侧固定安装有伺服电机（17），所述主架体（1）外部左侧的中心处纵向设置有滑道（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工件架的自动输送、挂取装置，其特征在于：所述导轨（6）的上方设置有安装板（4），所述安装板（4）的顶部设置有套接块（3），所述套接块（3）与主架体（1）的底部相连，所述安装板（4）底部的两侧分别安装固定有电动滑块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种工件架的自动输送、挂取装置，其特征在于：所述电动滑块（5）嵌套在导轨（6）的顶部，所述电动滑块（5）可沿导轨（6）水平左右滑行。

4.根据权利要求1所述的一种工件架的自动输送、挂取装置，其特征在于：所述双向丝杆（14）中心处与伺服电机（17）的输出轴上分别固定焊接有齿盘（12），所述齿盘（12）外部的一侧之间活动连接有链条（13），所述双向丝杆（14）外部的顶端与底端分别活动连接有套块（18），所述套块（18）的内部纵向设置有啮合槽（19），所述套块（18）穿过滑道（11）固定有连接块（8），所述连接块（8）的左侧固定连接有机械臂（9）。

5.根据权利要求1所述的一种工件架的自动输送、挂取装置，其特征在于：所述双向丝杆（14）、套块（18）与啮合槽（19）呈同心圆排列，所述套块（18）可沿双向丝杆（14）外部纹路垂直对向活动。

6.根据权利要求1所述的一种工件架的自动输送、挂取装置，其特征在于：所述主架体（1）外部左侧中心处的两端分别固定连接有移动框（20），所述移动框（20）的内部设置有活动轴（22），所述活动轴（22）与移动框（20）之间活动连接有螺栓（21），所述活动轴（22）的左侧套接有清刷筒（10），所述清刷筒（10）的中心处杆体处设置有气孔（23），所述清刷筒（10）的左侧设置有气管（15）。

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