CN101631956B - 自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工作装置泵的旋转控制系统，该工作装置泵的旋转控制系统具有：工作装置泵(3)、发动机(2)、工作装置、液压油箱及控制器(9)。其中，发动机(2)驱动工作装置泵(3)；工作装置由液压缸驱动，该液压缸利用来自工作装置泵(3)的液压油进行伸缩；液压油箱构成为储存向工作装置泵(3)供给的液压油，并且使液压油自液压缸返回到液压油箱；控制器(9)在液压缸动作时将工作装置泵(3)的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速。

Description

自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统

技术领域

本发明涉及一种工作装置泵的旋转控制系统，特别是涉及自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统。 

背景技术

目前，在自卸卡车中，用液压式起重液压缸连接车体与车身(有时也称为起重机或者机体(ベッセル))，通过使该起重液压缸伸缩来使车身上升或下降。该起重液压缸的伸缩动作通过用起重阀切换由工作装置泵供给的液压油来进行(专利文件1)。 

但是，为了使车身上升，当向起重液压缸的底侧供给大量的液压油时，由于该供给量大大超过返回到液压油箱的返回量，因此液压油箱内的油面一下子下降，液压油箱的内压大幅度地降低。由此，导致工作装置泵的输入压力也大幅度地下降，根据输入压力的下降程度，有可能在工作装置泵内产生气穴(キャビテ一ション)而破坏工作装置泵。尤其是，在海拔高的地方进行作业时，随着大气压的下降，液压油箱内的压力显著下降。 

于是，为了防止产生气穴，假定液压油箱的内压下降，利用通气装置预先对液压油箱内进行加压，或者从压缩机等空气源向液压油箱内送入空气而预先加压。 

专利文件1：(日本)特开平7-52701号公报 

但是，由于利用通气装置或者压缩机对液压油箱内进行加压将导致对液压油箱施加很大的负载，因此不得不强化液压油箱，从而存在结构变复杂的问题。另外，在使用通气装置时，根据作业场所的海拔高度的不同，必须每次都变更通气装置的设定压力，从而存在操作繁琐的问题。而且，仅仅为了对液压油箱的内压进行加压而设置压缩机等空气源，还存在制作成本、维护成本增高的问题。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工作装置泵的旋转控制系统，其能够利用结构简单的液压油箱，并且能够以操作不繁琐且低成本的方式防止在工作装置泵内产生气穴。 

本发明的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，具有：所述工作装置泵；发动机，其驱动所述工作装置泵；工作装置，其由液压缸驱动，该液压缸利用来自所述工作装置泵的液压油进行伸缩；液压油箱，其构成为储存向所述工作装置泵供给的液压油，并且使液压油从所述液压缸返回到该液压油箱；控制器，其在所述液压缸动作时将所述工作装置泵的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速。 

根据如上所述的本发明，当液压缸动作时，由于控制器将工作装置泵控制在不产生气穴的容许转速，因此能够可靠地防止在工作装置泵内产生气穴。为此，不需要像以往那样，利用通气装置预先对液压油箱内进行加压，或者从压缩机等空气源向液压油箱内送入空气而预先加压。即，不仅不需要强化液压油箱，而且可以节省变更通气装置的设定压力的劳力和时间，还可以削减设置压缩机等空气源的成本。因此，能够达到本发明的目的。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量所述工作装置的动作位置的电位器，并且，在所述控制器中设有发动机转速计算机构和燃料喷射量控制机构，所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据来自所述电位器的位置测量信号来确定，燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

根据如上所述的本发明，由于利用电位器逐一测量工作装置的动作位置，因此预先设定对应于该动作位置的合适的容许转速，从而能够缜密地进行转速控制，能够提高工作装置的作业效率。例如，当液压缸伸长而工作装置开始动作时，液压油供给到液压缸而液压油箱内的液面下降，工作装置泵的输入压力缓慢地下降，以致容易产生气穴。与此相对，当液压缸收缩而工作装置将回到原来的位置时，液压油箱内的液面上升，工作装置泵的输入压力缓慢地恢复。即，由于输入压力根据工作装置的位置发生变动，因此，当工作装置位于输入压力非常大的位置时，以较高的速度进行控制，反之，当工作装置位于输入压力变低的位置时，以较低的速度进行控制即可，由此， 工作装置不作多余的动作，作业效率提高。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有通过使所述液压缸伸缩来操作所述工作装置的工作装置操纵杆，并且，在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，所述信号接收机构接收来自所述工作装置操纵杆的操作信号，所述发动机转速计算机构根据由所述信号接收机构接收的所述操作信号，计算出从所述工作装置泵的容许转速得到的发动机转速，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有检测所述工作装置是否位于规定位置的位置传感器，并且，在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，所述信号接收机构接收来自所述位置传感器的检测信号，所述发动机转速计算机构根据由所述信号接收机构接收的所述检测信号，计算出从所述工作装置泵的容许转速得到的发动机转速，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

根据如上所述的本发明，由于监视工作装置操纵杆的操作状况，或者通过位置传感器监视工作装置是否位于规定位置，因此，通过接收来自工作装置操纵杆或位置传感器的信号，能够以简单的结构可靠地判断液压缸是否已动作。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量所述液压油箱的油面位置的油面传感器，并且，在所述控制器中设有发动机转速计算机构和燃料喷射量控制机构，所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据来自所述油面传感器的油面位置测量信号来确定，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

根据如上所述的本发明，不需要设置输入压力传感器或输出压力传感器，通过测量液压油箱的油面高度，能够计算输入压力，并且能够根据该输入压力确定容许转速。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量所述工作装置泵的排出侧的压力的输出压力传感器，并且，在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，所述信号接收机构接收 来自所述输出压力传感器的输出压力测量信号，所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据由所述信号接收机构接收到的所述输出压力测量信号来确定，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量所述工作装置泵的吸入侧的压力的输入压力传感器，并且，在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，所述信号接收机构接收来自所述输入压力传感器的输入压力测量信号，所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据由所述信号接收机构接收到的所述输入压力测量信号来确定，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

根据如上所述的本发明，由于在工作装置泵的排出侧或者吸入侧设置输出压力传感器或者输入压力传感器，因此能够直接测量输出压力或者输入压力，能够更加可靠地防止气穴。特别是，由于气穴的产生更直接地与输入压力有紧密的联系，因此，能够直接检测输入压力对较大地提高系统可靠性来说是有效的。例如，当液压缸伸长而工作装置开始动作时，工作装置泵的输出压力暂时增加，输入压力反而降低而容易产生气穴，但是，即使在这种情况下，通过直接测量输出压力或者输入压力来确定容许转速，能够可靠地应对压力变动。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量大气压的大气压传感器和/或测量所述液压油的温度的油温传感器，所述控制器根据由所述大气压传感器和/或油温传感器测量得到的大气压和/或油温来确定所述容许转速。 

根据如上所述的本发明，控制器基于大气压或液压油油温的变化，也能确定工作装置泵的容许转速，进而能够缜密地控制转速。 

附图说明

图1是本发明第一实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图2是所述第一实施方式的方框图； 

图3是利用所述第一实施方式时的流程图； 

图4是本发明第二实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图5是所述第二实施方式的方框图； 

图6是利用所述第二实施方式时的流程图； 

图7是本发明第三实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图8是所述第三实施方式的方框图； 

图9是利用所述第三实施方式时的流程图； 

图10是本发明第四实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图11是所述第四实施方式的方框图； 

图12是利用所述第四实施方式时的流程图； 

图13是本发明第五实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图14是所述第五实施方式的方框图； 

图15是利用所述第五实施方式时的流程图； 

图16是本发明第六实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图； 

图17是所述第六实施方式的方框图； 

图18是利用所述第六实施方式时的流程图； 

图19是本发明的变形例的方框图。 

附图标记说明 

2  发动机；3  工作装置泵；5  车身；6  作为液压缸的起重液压缸；8  作为工作装置操纵杆的卸料操纵杆；9  控制器；10  电位器；11  大气压传感器；13  油温传感器；14  输出压力传感器；15  输入压力传感器；16  油面传感器；21  信号接收机构；22  位置计算机构；23  发动机转速计算机构；32  数据存储部。 

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。从后述的第二实施方式开始，对于与以下说明的第一实施方式的结构相同或者具有同样功能的结构标注相同的附图标记，进行简单的说明或者省略该说明。 

〔第一实施方式〕 

在图1至图3中表示本发明的工作装置泵的旋转控制系统的第一实施方式。图1是工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图。本系统用于在对设于自卸卡车的车身5进行升降操作时，控制工作装置泵3的转速，从而防止在工作装置泵3内产生气穴。 

另外，本实施方式的工作装置泵3假定为容量固定型，但是作为本发明的泵，也可以为容量可变型。 

在图1中，自卸卡车的车体1具有：发动机2、由该发动机2驱动的工作装置泵3及用于储存被工作装置泵3吸入的液压油的液压油箱4。在车体1的后方设有升降自如的车身5。该车身5与车体1通过左右一对作为液压缸的起重液压缸6来连接。通过作为切换阀的起重阀7来切换从由发动机2驱动的工作装置泵3向起重液压缸6供给液压油，或者使液压油从起重液压缸6返回液压油箱4。另外，在车体1上设有用于对车身5进行升降操作的作为工作装置操纵杆的卸料操纵杆8。从卸料操纵杆8向控制器9输出对应于上升操作或者下降操作的操作信号，根据该操作信号，从控制器9向起重阀7输出切换信号。 

在此，本发明的工作装置构成为具有车身5及起重液压缸6。 

图2是本系统的方框图，图3是工作装置泵在旋转控制时的流程图。 

在图2中，在控制器9中设有：接收来自卸料操纵杆8的操作信号的信号接收机构21；存储工作装置泵3的容许转速的数据的数据存储部32；读出数据存储部32的数据并计算出与工作装置泵3的容许转速对应的发动机2的转速的发动机转速计算机构23；以及根据由发动机转速计算机构23计算得到的发动机转速来控制燃料喷射量的燃料喷射量控制机构24。 

其中，信号接收机构21是如下机构，即仅在接收到操作人员对卸料操纵杆8进行了上升操作这样的操作信号的情况下，向发动机转速计算机构23发送信号。当对卸料操纵杆8进行了下降操作时，起重液压缸6处于收缩状态，大量的液压油从起重液压缸6的底侧返回到液压油箱4，因此液压油箱 4的油面不会下降，箱内压也不会下降。因此，无需为了防止气穴而将工作装置泵3的转速控制为更低的容许转速。 

预先保存在数据存储部32的工作装置泵3的容许转速的数据是即使在液压油箱4内的液面水平下降、内压降到最低的情况下，也在工作装置泵3内不产生气穴的低速侧的转速，以及液压油箱4内的液面水平足够高、内压足够高时的高速侧的转速，该数据是根据工作装置泵3的容量等分别大致唯一地确定的值。另外，在高原进行作业的情况下，考虑到大气压下降，该容许转速被设定为更低的值。而且，也可以存储有多个对应于大气压的容许转速或对应于液压油的温度的容许转速，并且根据它们来确定合适的容许转速。 

下面，参照图3说明利用本系统时的控制器9的流程。 

当通过操作人员操作卸料操纵杆8，对应于上升操作及下降操作的操作信号发送到控制器9的信号接收机构21时，信号接收机构21对该操作信号是上升信号还是下降信号进行判断(S1)。如果是使车身5上升的操作信号时，则发动机转速计算机构23读出预先保存在数据存储部32的低速侧的容许转速(S2)。发动机转速计算机构23参照从数据存储部32读出的容许转速，计算用于以容许转速驱动工作装置泵3的发动机转速(S3)。 

然后，燃料喷射量控制机构24根据已算出的发动机转速计算燃料喷射量(S4)，将信号输出到设于发动机2的未图示的燃料喷射装置(S5)。另一方面，当卸料操纵杆8的操作被变更为下降信号时，或者当卸料操纵杆8被变更到停止位置而不输出操作信号时，由于无需以低速侧的容许转速使发动机2旋转，因此，发动机转速计算机构23读出高速侧的容许转速(S6)，然后基于S3～S5进行发动机2的转速控制。 

通过以上步骤，由于在车身5上升的期间由发动机2驱动的工作装置泵3始终维持在低速侧的容许转速，因此，即使在液压油箱4内的压力显著下降、工作装置泵3中的液压油的输入压力已下降的情况下，也能够可靠地防止产生气穴。另外，在高原作业中，将容许转速设定为更低的值或者选择对应于大气压的更低的值即可，也能够有效地防止在高原中产生气穴。 

〔第二实施方式〕 

在图4至图6中表示本发明的工作装置泵的旋转控制系统的第二实施方式。图4是本实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图。 在本实施方式中，由作为位置传感器的就位传感器17检测车身5的升降。就位传感器17构成为当车身5就位时发送就位信号，而当车身5已上升时不发送就位信号。 

在图4中，自卸卡车的车体1在车身5下降而就位的部分具有就位传感器17。因此，在车身5就位期间，来自就位传感器17的就位信号输入到图5所示的控制器9的信号接收机构21中。其他结构与前述第一实施方式相同。 

预先保存在数据存储部32的工作装置泵3的容许转速的数据与前述第一实施方式同样地，预先保存有即使在液压油箱4的内压降到最低的情况下(车身5上升至最高时)，在工作装置泵3内也不产生气穴的低速侧的容许转速，以及在液压油箱4的内压足够高的情况下(车身5就位时)，在工作装置泵3内不产生气穴的高速侧的容许转速。 

下面，参照图6说明利用本系统时的控制器9的流程。 

就位传感器17检测车身5是否就位。当就位时输出检测信号，当未就位时不输出检测信号。在信号接收机构21中判断是否接收到检测信号(S11)。当未接收到信号时，由于车身5上升，因此发动机转速计算机构23从数据存储部32读出低速侧的容许转速(S12)。发动机转速计算机构23计算用于以容许转速驱动工作装置泵3的发动机转速(S13)。然后，燃料喷射量控制机构24计算燃料喷射量(S14)，向未图示的燃料喷射装置输出信号(S15)。反之，当信号接收机构21接收到检测信号时，发动机转速计算机构23从数据存储部32读出高速侧的容许转速(S16)，然后基于S13～S15进行发动机2的转速控制。 

在如上所述的第二实施方式中，也能够良好地控制工作装置泵3的转速，能够得到与前述第一实施方式相同的效果。其中，在本实施方式中，即使在车身5在上升途中停止的情况下，由于液压油箱4的液面低，故为了防止气穴的发生，工作装置泵3的转速被维持在低速侧的容许转速。 

〔第三实施方式〕 

在图7至图9中表示本发明的工作装置泵的旋转控制系统的第三实施方式。图7是本实施方式的工作装置泵的旋转控制系统的液压回路的简略图。在本实施方式中构成为，当由电位器10逐一测量车身5的倾斜位置而判断为车身5正在上升时，由控制器9控制工作装置泵3的转速。 

在图7中，自卸卡车的车体1在车身5与车体1的连接部分具有用于测量车身5的倾斜位置的电位器10。因此，来自电位器10的位置测量信号逐一输入到图8所示的控制器9的信号接收机构21中。其他结构与前述第一实施方式相同。 

更具体地讲，当信号接收机构21接收来自电位器10的位置测量信号时，通过将信号输出到位置计算机构22来计算车身5的位置。 

在数据存储部32中，预先保存有根据车身5的位置确定的工作装置泵3的容许转速的映射M1。即，通过根据由位置计算机构22计算得到的车身5的位置计算容许转速，从而能够对应于车身5的位置容易地控制转速。 

下面，参照图9说明利用本系统时的控制器9的流程。 

电位器10测量车身5的倾角，向控制器9的信号接收机构21发送测量到的位置测量信号。当信号接收机构21接收到该信号(S21)时，位置计算机构22计算车身5的位置(S22)。发动机转速计算机构23参照根据车身5的位置确定的容许转速的映射M1，从数据存储部32读出对应于车身位置的容许转速(S23)。发动机转速计算机构23计算对应于读出的容许转速的发动机转速(S24)。然后，燃料喷射量控制机构24根据已算出的发动机转速计算燃料喷射量(S25)，并将信号输出到未图示的燃料喷射装置(S26)。因此，发动机2始终以根据车身位置确定的容许转速驱动工作装置泵3。 

在如上所述的第三实施方式中，也能够良好地控制工作装置泵3的转速，能够得到与前述第一实施方式相同的效果。而且，在本实施方式中，由于根据因车身5的位置不同而变动的输入压力来控制转速，因此，能够比前述第一实施方式及第二实施方式中的转速控制更缜密地进行控制。另外，由于在车身5处于低位置的期间，无需较大地降低工作装置泵3的转速，因此，能够使车身5迅速上升，从而能够提高作业效率。 

〔第四实施方式〕 

在图10至图12所示的本发明的第四实施方式，构成为根据工作装置泵3的输出压力的变化，进而根据液压油的油温，控制工作装置泵3的转速。 

因此，在图10中，在自卸卡车的车体1上设有油温传感器13及输出压力传感器14，其中，油温传感器13测量液压油箱4内的液压油的温度，输出压力传感器14用于测量输出压力且设置在工作装置泵3的排出侧的配管部。 

在图11所示的方块图中，本实施方式的信号接收机构21构成为接收由油温传感器13发送的油温测量信号以及从输出压力传感器14发送的输出压力测量信号。信号接收机构21从油温传感器13及输出压力传感器14接收信号，并将信号发送到压力转换计算机构26。 

当压力转换计算机构26从信号接收机构21接收到输出压力测量信号时，根据该信号计算输入压力。 

另一方面，在数据存储部32中，预先保存有用于将输出压力转换为输入压力的映射M31。进而保存有根据输入压力与油温T1、T2、T3...确定的工作装置泵3的容许转速的映射M21。即，在本实施方式中，根据输出压力能够更加准确地计算出能够可靠地防止产生气穴的转速。 

下面，参照图12说明利用本系统时的流程。 

当油温传感器13测量液压油箱4内的油温，而且输出压力传感器14测量工作装置泵3的排出部的压力时，向控制器9发送油温测量信号及输出压力测量信号，信号接受机构21接收该信号(S31)。当压力转换计算机构26从信号接收机构21接收到输出压力测量信号时，从数据存储部32读出用于将输出压力转换为输入压力的映射M31，并计算输入压力(S32)。发动机转速计算机构23参照根据计算得到的输入压力及油温T1、T2、T3...确定的容许转速的映射M21，读出工作装置泵3的容许转速(S33)，并计算发动机转速(S34)。然后，燃料喷射量控制机构24根据已算出的发动机转速计算燃料喷射量(S35)。将信号输出到设于发动机2的未图示的燃料喷射装置。因此，发动机2以容许转速驱动工作装置泵3。 

在如上所述的第四实施方式中，也能够得到控制工作装置泵3的转速的、与前述第一实施方式相同的效果。另外，在自卸卡车中，在起重液压缸6开始进行伸长动作时或者车身5已上升到最高的状态下，输出压力暂时变大，但是，在本实施方式中，由于确定与工作装置泵3的输出压力对应的容许转速，因此，也能够可靠地判断这样的输出压力的急剧变动，能够确定与该输出压力相符的更低的容许转速，能够更加可靠地防止气穴。 

〔第五实施方式〕 

在如图13至图15所示的本发明的第五实施方式中，构成为通过测量工作装置泵3的输入压力来控制工作装置泵3的转速，而不是通过测量工作装置泵3的输出压力来控制转速。 

因此，在图13中，在自卸卡车的车体1中，除了测量液压油箱4内的液压油温度的油温传感器13外，在工作装置泵3的吸入侧的配管部还设有测量输入压力的输入压力传感器15。 

在图14所示的方框图中，本实施方式的信号接收机构21构成为接收由油温传感器13发送的箱内液压油的油温测量信号以及从输入压力传感器15发送的工作装置泵3的输入压力测量信号。在本实施方式中，能够测量工作装置泵3的输入压力，从而不需要前述第四实施方式中的压力转换计算机构25，因此能够简化控制器9内的结构。 

具体地讲，信号接收机构21从油温传感器13及输入压力传感器15接收信号。 

另一方面，在数据存储部32中保存有根据输入压力及油温T1、T2、T3...确定的工作装置泵3的容许转速的映射M21。即，在本实施方式中，根据输入压力能够直接算出能够可靠地防止产生气穴的转速。 

下面，参照图15说明利用本系统时的流程。 

当油温传感器13测量液压油的油温，输入压力传感器15测量工作装置泵3的吸入部的压力时，向控制器9发送油温测量信号及输入压力测量信号，信号接受机构21接收该信号(S41)。发动机转速计算机构23参照根据计算得到的输入压力及油温T1、T2、T3...确定的容许转速的映射M21，读出工作装置泵3的容许转速(S42)，并计算发动机转速(S43)。然后，燃料喷射量控制机构24根据已算出的发动机转速计算燃料喷射量(S44)。将信号输出到设于发动机2的未图示的燃料喷射装置(S45)。于是，发动机2以容许转速驱动工作装置泵3。 

在如上所述的第五实施方式中，也能够得到控制工作装置泵3的转速的、与前述第一实施方式及第四实施方式相同的效果。 

〔第六实施方式〕 

在图16至图18所示的本发明的第六实施方式中，构成为通过测量大气压、液压油温度及液压油箱4的油面高度，计算工作装置泵3的输入压力，从而控制工作装置泵3的转速。 

因此，在图16中，在自卸卡车的车体1上设有测量作业现场的大气压的大气压传感器11、测量液压油箱4内的液压油温度的油温传感器13以及测量液压油箱4的油面位置的油面传感器16。 

在图17所示的方块图中，本实施方式的信号接收机构21构成为接收从大气压传感器11发送的大气压测量信号、从油温传感器13发送的箱内液压油的油温测量信号以及从油面传感器16发送的液压油箱4的油面位置测量信号。 

具体地讲，信号接收机构21从大气压传感器11、油温传感器13及油面传感器16接收信号。 

另一方面，在数据存储部32中，预先保存有在各大气压P1、P2、P3...下，根据油面位置确定的输入压力的映射M41、M42、M43...，进而保存有根据输入压力及油温T1、T2、T3...确定的工作装置泵3的容许转速的映射M21。 

下面，参照图18说明利用本系统时的流程。 

当大气压传感器11测量作业现场的大气压，油温传感器13测量液压油的油温，油面传感器16测量液压油箱4的油面位置时，向控制器9发送油温测量信号、输入压力测量信号及油面位置测量信号，信号接收机构21接收这些信号(S51)。 

发动机转速计算机构23从存储于数据存储部32的大气压P1、P2、P3...中选择对应于来自大气压传感器11的大气压信号的大气压，读出映射M41、M42、M43...中的任一个。然后，发动机转速计算机构23根据被选择的M41、M42、M43...以及对应于从油面传感器16接收的油面位置测量信号的油面位置确定输入压力。而且，发动机转速计算机构23参照根据输入压力及油温T1、T2、T3...确定的容许转速的映射M21，读出工作装置泵3的容许转速(S52)，并计算发动机转速(S53)。 

接着，燃料喷射量控制机构24根据已算出的发动机转速计算燃料喷射量(S54)，将信号输出到设于发动机2的未图示的燃料喷射装置(S55)。由此，发动机2以容许转速驱动工作装置泵3。 

在如上所述的第六实施方式中，也能够得到控制工作装置泵3的转速的、与前述第一实施方式及第四实施方式相同的效果。另外，通过使用油面传感器16，在系统结构上即使没有设置输出压力传感器、输入压力传感器的空间，也能够根据油面位置计算工作装置泵3的输入压力，并且能够更加准确地算出用于防止产生气穴的转速。 

另外，本发明并不局限于前述实施方式，包括能够达到本发明目的的其他结构等，如下所示的变形例等也包含在本发明中。 

例如，除自卸卡车以外，本发明也能够适用于轮式装载机、液压式挖掘机等建筑机械。此时，作为利用来自工作装置泵的液压油而进行伸缩的液压缸，有倾斜液压缸、大臂液压缸、臂液压缸、铲斗液压缸等。 

另外，如图19所示，也可以构成为在前述第三实施方式的结构的基础上，还根据由大气压传感器11检测到的大气压的变化、由油温传感器13检测到的油温的变化，控制工作装置泵3的转速。即，根据由位置计算机构22计算得到的车身5的位置，利用箱内压计算机构25计算液压油箱4的内压，从而能够计算对应于该内压的输入压力，并计算对应于输入压力的不同油温的容许转速。 

而且，在前述第四实施方式中，根据映射M31从输出压力计算输入压力，并利用M21从该输入压力算出容许转速，但是，也可以利用从输出压力能够直接算出容许转速的映射。同样地，作为前述第六实施方式的变形例，也可以利用从液压油箱4的液面水平能够直接算出容许转速的映射。 

工业实用性 

本发明能够合适地用于具有被来自液压泵的液压油驱动的工作装置且液压油箱的内压显著变化的各种建筑机械或搬运机械等。 

Claims (4)

1.一种自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，具有：

所述工作装置泵；

发动机，其驱动所述工作装置泵；

车身，其利用液压缸的作用而升降，该液压缸利用来自所述工作装置泵的液压油进行伸缩；

液压油箱，其构成为储存向所述工作装置泵供给的液压油，并且使液压油从所述液压缸返回到该液压油箱；

工作装置操纵杆，其使所述液压缸伸缩来升降操作所述车身；

检测机构，其检测所述工作装置操纵杆被上升操作的情况；

控制器，当由所述检测机构检测到所述工作装置操纵杆被上升操作时，所述控制器将所述工作装置泵的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速，

所述检测机构是接收来自所述工作装置操纵杆的操作信号的信号接受机构，

在所述控制器中设有所述信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，

所述发动机转速计算机构基于由所述信号接收机构接收的所述操作信号，计算从所述工作装置泵的容许转速得到的发动机转速，

所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。

2.一种自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，具有：

所述工作装置泵；

发动机，其驱动所述工作装置泵；

车身，其利用液压缸的作用而升降，该液压缸利用来自所述工作装置泵的液压油进行伸缩；

液压油箱，其构成为储存向所述工作装置泵供给的液压油，并且使液压油从所述液压缸返回到该液压油箱；

电位器，其测量进行升降的所述车身的倾斜位置；

控制器，当判断为所述车身自利用所述电位器测量到的车身的倾斜位置上升的情况下，所述控制器将所述工作装置泵的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速，

在所述控制器中设有发动机转速计算机构和燃料喷射量控制机构，

所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据来自所述电位器的位置测量信号来确定，

所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。

3.一种自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，具有：

所述工作装置泵；

发动机，其驱动所述工作装置泵；

车身，其利用液压缸的作用而升降，该液压缸利用来自所述工作装置泵的液压油进行伸缩；

液压油箱，其构成为储存向所述工作装置泵供给的液压油，并且使液压油从所述液压缸返回到该液压油箱；

就位传感器，其检测所述车身是否就位；

控制器，在利用所述就位传感器检测到所述车身未就位的情况下，所述控制器将所述工作装置泵的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速，

在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，

所述信号接收机构接收来自所述就位传感器的检测信号，

所述发动机转速计算机构基于由所述信号接收机构接收的所述检测信号，计算出从所述工作装置泵的容许转速得到的发动机转速，

所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，

具有测量大气压的大气压传感器和/或测量所述液压油的温度的油温传感器，

所述控制器根据由所述大气压传感器和/或油温传感器测量得到的大气压和/或油温来确定所述容许转速。

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