JPS5822299A - フオ−クリフト - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、バッテリーのような電源を有するモータによ
り荷役用油圧系の油圧ポンプを駆動させて荷役作業を行
なうフォークリフトに関するものである。
り荷役用油圧系の油圧ポンプを駆動させて荷役作業を行
なうフォークリフトに関するものである。
従来、仁の種フォークリフトの油圧系はたとえば第１図
に示すように構成されていた。この構成例によると、モ
ータ１０１の回転によシ駆動される油圧ボンダ１（Ｌ！
は、コントロールパルプ１０３，１０４を介して荷役用
アクチュエータ１０５，１０６を作動させるようになっ
ており、このコントロールパルプ１０３．１０４には作
動用のボートＰ、Ｔ、Ａ、Ｂの他ニュートラルポー）Ｎ
が設けられている。
に示すように構成されていた。この構成例によると、モ
ータ１０１の回転によシ駆動される油圧ボンダ１（Ｌ！
は、コントロールパルプ１０３，１０４を介して荷役用
アクチュエータ１０５，１０６を作動させるようになっ
ており、このコントロールパルプ１０３．１０４には作
動用のボートＰ、Ｔ、Ａ、Ｂの他ニュートラルポー）Ｎ
が設けられている。
しかしながら、かかる従来の油圧系ではモータＩＱＩの
回転速度が一定で油圧ポンプ１θ２からの油吐出量も一
定であるから同一油圧に対する吐出流量を変えてアクチ
ュエータ１０８，１０６の作動の速度を変えることがで
きず、荷役の操作速度を制御する仁とができない。
回転速度が一定で油圧ポンプ１θ２からの油吐出量も一
定であるから同一油圧に対する吐出流量を変えてアクチ
ュエータ１０８，１０６の作動の速度を変えることがで
きず、荷役の操作速度を制御する仁とができない。
なお、コントロールパルプ１０３，１０４のプランジャ
１０７，１０８の変位量をゆっ〈夛と変えることによ〕
、荷役の速度を若干変えること４考えられるが、プラン
ジャ１０７，１０８の変位の間に油圧が変化する過渡状
１１Ｈ対応する変位量は極めて小さく、＝ＪＬ−トラル
ポートＮを備えてｈて４例えば中立位置から切替え後の
位置までのプランジャ変位量約７間のうち実際にポート
と溝のラップの変化：；応じて油圧が変化する巾は１〜
１．ｈ−程度ζ二過ぎず荷役の微動操作は実質上不可能
である。そのため従来のフォークリフトは、荷役作業に
おける十分な安全性、および円滑な作業性を確保するこ
とができないという問題点があった。
１０７，１０８の変位量をゆっ〈夛と変えることによ〕
、荷役の速度を若干変えること４考えられるが、プラン
ジャ１０７，１０８の変位の間に油圧が変化する過渡状
１１Ｈ対応する変位量は極めて小さく、＝ＪＬ−トラル
ポートＮを備えてｈて４例えば中立位置から切替え後の
位置までのプランジャ変位量約７間のうち実際にポート
と溝のラップの変化：；応じて油圧が変化する巾は１〜
１．ｈ−程度ζ二過ぎず荷役の微動操作は実質上不可能
である。そのため従来のフォークリフトは、荷役作業に
おける十分な安全性、および円滑な作業性を確保するこ
とができないという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
４ので、荷役用油圧系のコントロールバルブのプランジ
ャの変位量：二応じて油圧ポンプのモータの回転速度を
制御する制御装置をフォークリフトに設けることによシ
、上記問題点を解決することを目的とする。
４ので、荷役用油圧系のコントロールバルブのプランジ
ャの変位量：二応じて油圧ポンプのモータの回転速度を
制御する制御装置をフォークリフトに設けることによシ
、上記問題点を解決することを目的とする。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２図は本発
明の一実施例を示すフォークリフトの油圧回路図である
。
明の一実施例を示すフォークリフトの油圧回路図である
。
壕ず、構成を説明するとモータ１は、バッテリ２を電源
としリレースイッチ３及び制御装置４が直列に接続され
ている。そして、このモータ１の回転により油圧ポンプ
５が駆動されるようになっており、この油圧ポンプ５に
よりチルト用コント四−ルバルブ・およびリフト用コン
トロールバルブ７を介して作動する荷役用アクテ、エー
タ（チルトシリンダ８ 、 ＩＪ ７ ）シリンダ９）
が備見られている。
としリレースイッチ３及び制御装置４が直列に接続され
ている。そして、このモータ１の回転により油圧ポンプ
５が駆動されるようになっており、この油圧ポンプ５に
よりチルト用コント四−ルバルブ・およびリフト用コン
トロールバルブ７を介して作動する荷役用アクテ、エー
タ（チルトシリンダ８ 、 ＩＪ ７ ）シリンダ９）
が備見られている。
サラニ、各コントロールパルプ６ 、７ノバルププラン
ジヤ１０ 、１１は、図示しないリンク系統を介して図
示しない操作レバーに連結され、各パルププランジャ１
０ 、１１の動きを拡大して操作しうるようになってい
る。また、各パルププランジャ１０．１１は前記リレー
スイッチ３（＝接続されたマイクロスイッチ１２ 、１
３のレバーと当接可能なようになっている。また、各プ
ランジャ１０ 、１１にはチルト前傾時または後傾時に
おけるプランジャ１０の変位量、およびリフト上昇時に
おけるプランジャ１１の変位量を夫々電気的信号に変換
する変換手段としてのボテンシ冒メータ１４，１５．１
６が連結されている。そして、これら各ボテンシ冒メー
タ１４．１５．１６は前記制御装置４に連結され、各ポ
テンシ冒メータ１４゜１５．１６の出力電圧を受けてモ
ータ１の回転速度を制御しうるようになっている。なお
、制御装置４は第３図に示すようにサイリスタ点弧制御
回路１７とサイリスタチ、ツバ回路１８とから構成され
、そのサイリスタチ璽ツバ回路１８の一実施例が鮪４図
に示されている。
ジヤ１０ 、１１は、図示しないリンク系統を介して図
示しない操作レバーに連結され、各パルププランジャ１
０ 、１１の動きを拡大して操作しうるようになってい
る。また、各パルププランジャ１０．１１は前記リレー
スイッチ３（＝接続されたマイクロスイッチ１２ 、１
３のレバーと当接可能なようになっている。また、各プ
ランジャ１０ 、１１にはチルト前傾時または後傾時に
おけるプランジャ１０の変位量、およびリフト上昇時に
おけるプランジャ１１の変位量を夫々電気的信号に変換
する変換手段としてのボテンシ冒メータ１４，１５．１
６が連結されている。そして、これら各ボテンシ冒メー
タ１４．１５．１６は前記制御装置４に連結され、各ポ
テンシ冒メータ１４゜１５．１６の出力電圧を受けてモ
ータ１の回転速度を制御しうるようになっている。なお
、制御装置４は第３図に示すようにサイリスタ点弧制御
回路１７とサイリスタチ、ツバ回路１８とから構成され
、そのサイリスタチ璽ツバ回路１８の一実施例が鮪４図
に示されている。
次に菖６図および第６図はたとえばチルト用コントロー
ルパルプ６の一実施例を示すものである。
ルパルプ６の一実施例を示すものである。
籐５図においてバルブ本体１９には軸方向にポートムを
挾んでボー）ＲおよびＴＩ 、ならびにボー）Ｂを挾ん
でボー） Ｔ２およびＰ２が設けられ、プランジャ１０
には中立時においてボートムとボートＢに夫々対向する
溝んおよびＢｏが形成されている。このように、本発明
のコントロールパルプ６はその主要部を変えることなく
単１：ニュートラルボートを閉鎖することによ〕、従来
のコントロールバルブの流用を図る仁とができる。
挾んでボー）ＲおよびＴＩ 、ならびにボー）Ｂを挾ん
でボー） Ｔ２およびＰ２が設けられ、プランジャ１０
には中立時においてボートムとボートＢに夫々対向する
溝んおよびＢｏが形成されている。このように、本発明
のコントロールパルプ６はその主要部を変えることなく
単１：ニュートラルボートを閉鎖することによ〕、従来
のコントロールバルブの流用を図る仁とができる。
１１１６図は館５図のプランジャ１０を上方へ移動させ
たときすなわちチルト後傾時のＷ部詳細を示すものであ
る。これによると、プランジャ１０を上方へ移動させ、
＠Ａｏとボー）Ｐｌとのラップ量ｔ１（たとえば１．８
ｍ５）を得ると油・正妃管中の最小断面と同等の流路面
積が得られ、それ以上は同一油圧に対する流量に影響を
与えないでプランジャ１０を残シのラップ量Ｌ（たとえ
ば６ｗ１ＩＲ）の間移動できるようボー）Ｐ＋管形成し
である。このように形成することは、他のボートＴ＋
＊ Ｔｔ ＊ Ｐｌと溝ん、Ｂｏとの関係においても同
様であシ、さらにり７ト用コントロールパルプ７におけ
るボートと溝（図示省略）との関係４同様である。
たときすなわちチルト後傾時のＷ部詳細を示すものであ
る。これによると、プランジャ１０を上方へ移動させ、
＠Ａｏとボー）Ｐｌとのラップ量ｔ１（たとえば１．８
ｍ５）を得ると油・正妃管中の最小断面と同等の流路面
積が得られ、それ以上は同一油圧に対する流量に影響を
与えないでプランジャ１０を残シのラップ量Ｌ（たとえ
ば６ｗ１ＩＲ）の間移動できるようボー）Ｐ＋管形成し
である。このように形成することは、他のボートＴ＋
＊ Ｔｔ ＊ Ｐｌと溝ん、Ｂｏとの関係においても同
様であシ、さらにり７ト用コントロールパルプ７におけ
るボートと溝（図示省略）との関係４同様である。
次に、チルト後傾の場合マイクロスイッチｎはプランジ
ャ１０が第６図の状態に変位する間に作動しリレースイ
ッチ３をオンにする。この場合、プランジャ１０に連結
されたボテンシ冒メータ１４はプランジャ１０が距離り
だけ変位する間、その変位量に応じた電圧を出力するよ
うに設定され、操作レバー変位量とボテンシ璽メータ出
力電圧との間に１１Ｅ７図に示す比例関係が得られるよ
うになっている。なお、操作レバーを操作する場合、プ
ランジヤニ０の中立位置からプランジャ１０が最−変位
するまでの間における操作レバー先端の変位量はたとえ
ば１０国１度にするのが操作性の上で好ましい。
ャ１０が第６図の状態に変位する間に作動しリレースイ
ッチ３をオンにする。この場合、プランジャ１０に連結
されたボテンシ冒メータ１４はプランジャ１０が距離り
だけ変位する間、その変位量に応じた電圧を出力するよ
うに設定され、操作レバー変位量とボテンシ璽メータ出
力電圧との間に１１Ｅ７図に示す比例関係が得られるよ
うになっている。なお、操作レバーを操作する場合、プ
ランジヤニ０の中立位置からプランジャ１０が最−変位
するまでの間における操作レバー先端の変位量はたとえ
ば１０国１度にするのが操作性の上で好ましい。
同様にチルト前傾およびリフト上昇の場合も第７図に示
す比例関係が得られると共に操作レバーの変位量も上述
と同様の値に設定するようにする。
す比例関係が得られると共に操作レバーの変位量も上述
と同様の値に設定するようにする。
このような操作レバーの変位によるポテンシ冒メータ出
力電圧によ）、チルト後傾の場合第８図の曲線すのよう
なモータｌの回転速度特性ないし荷役速度特性を得て好
適な荷役特性を得る。同様にチルト前傾用およびＵ ７
）上昇用として夫々第８図の曲Ｓ−およびａの荷役速
度特性が得られるよ５各プランジヤ１０ 、１１に連結
されるポテンシ璽メータ１Ｂ 、 １＠が設定される。
力電圧によ）、チルト後傾の場合第８図の曲線すのよう
なモータｌの回転速度特性ないし荷役速度特性を得て好
適な荷役特性を得る。同様にチルト前傾用およびＵ ７
）上昇用として夫々第８図の曲Ｓ−およびａの荷役速
度特性が得られるよ５各プランジヤ１０ 、１１に連結
されるポテンシ璽メータ１Ｂ 、 １＠が設定される。
これによると、リフト上昇時は荷役のストロークが長い
ため早い荷役速度が得られるよう曲線ａの変化率４大き
くなっており、チルト前傾時は荷の扱いが最４慎重にな
されるべきと會であるから―線Ｃの変化率４最も小さい
ものになっている。なお、破線で示される曲線ｄは従来
のフォークリフトの場合であ夛、荷役の態様に関係なく
常（ニ一定の特性を有しかつその変化はステップ応答的
であることを示し、本発明のフォークリフトが優れた荷
役速度特性を得ていることが示されている。
ため早い荷役速度が得られるよう曲線ａの変化率４大き
くなっており、チルト前傾時は荷の扱いが最４慎重にな
されるべきと會であるから―線Ｃの変化率４最も小さい
ものになっている。なお、破線で示される曲線ｄは従来
のフォークリフトの場合であ夛、荷役の態様に関係なく
常（ニ一定の特性を有しかつその変化はステップ応答的
であることを示し、本発明のフォークリフトが優れた荷
役速度特性を得ていることが示されている。
次に本発明の作用につきチルト後傾の場合を例として説
明する。
明する。
まず、操作レバーを操作してプランジャ１ｏをその中立
位置から上方へ変位させる（第２図参照）と、第６図に
示すプランジャ１ｏとバルブ本体１９トの相対位置関係
：：なる壕での間にマイクロスイッチ１２のレバーがプ
ランジャ１ｏにょ〕変位してマイクロスイッチ１２が作
動しリレースイッチ３をオンする。このリレースイッチ
３がオンになるとモータ１がバッテリー２に接続される
から回転を開始するがボテンシ冒メータ１４の出力電圧
は当初は低いからこれに応じて制御装置４が働きモータ
ｌの回転速度も小さくなっている。
位置から上方へ変位させる（第２図参照）と、第６図に
示すプランジャ１ｏとバルブ本体１９トの相対位置関係
：：なる壕での間にマイクロスイッチ１２のレバーがプ
ランジャ１ｏにょ〕変位してマイクロスイッチ１２が作
動しリレースイッチ３をオンする。このリレースイッチ
３がオンになるとモータ１がバッテリー２に接続される
から回転を開始するがボテンシ冒メータ１４の出力電圧
は当初は低いからこれに応じて制御装置４が働きモータ
ｌの回転速度も小さくなっている。
モータ１が回転を開始すると油圧ポンプ５が駆動され、
コントロールパルプ６を通過する油が流れチルトシリン
ダ８をチルト後傾する方向に作動させる。この場合、モ
ータ１の回転速度は小さいからチルト後傾における荷役
の速度も遅く、いわゆる荷役の微動操作を行ないうる。
コントロールパルプ６を通過する油が流れチルトシリン
ダ８をチルト後傾する方向に作動させる。この場合、モ
ータ１の回転速度は小さいからチルト後傾における荷役
の速度も遅く、いわゆる荷役の微動操作を行ないうる。
次いで操作レバーの操作によりプランジャ１ｏがさらに
上方に変位されるとボテフシ。メータ１４の出力電圧も
上がってモータ１の回転速度本大きくなシ荷役の速度を
早めることができる。
上方に変位されるとボテフシ。メータ１４の出力電圧も
上がってモータ１の回転速度本大きくなシ荷役の速度を
早めることができる。
チルト前傾の場合は、プランジャｌＯをその中立位置か
ら逆方へ変位（第２図下方）させるよシ操作レバーを操
作すれば良く、仁の場合はボテンシ、メータ１５の出力
電圧を受けて制御装置４を制御するようになるが、これ
以外の作動はチルト後傾の場合と同様であるので説明を
省略する。なお、ポテンシ璽メータ１４ 、１５はチル
ト後傾時と前傾時とにおいて一方から出力電圧を得ると
きは他方の出力電圧は得られないようにされる。
ら逆方へ変位（第２図下方）させるよシ操作レバーを操
作すれば良く、仁の場合はボテンシ、メータ１５の出力
電圧を受けて制御装置４を制御するようになるが、これ
以外の作動はチルト後傾の場合と同様であるので説明を
省略する。なお、ポテンシ璽メータ１４ 、１５はチル
ト後傾時と前傾時とにおいて一方から出力電圧を得ると
きは他方の出力電圧は得られないようにされる。
また、す７ト上昇時はマイクロスイッチ１３のレバーが
プランジャ１１の変位（縞２図上方）によりプランジャ
１１と尚接し、ポテンシ１メータ１６の出力電圧を受け
て制御装置が制御される。これ以外の作動は上述したチ
ルト後傾の場合と同様であるので説明を省略する。
プランジャ１１の変位（縞２図上方）によりプランジャ
１１と尚接し、ポテンシ１メータ１６の出力電圧を受け
て制御装置が制御される。これ以外の作動は上述したチ
ルト後傾の場合と同様であるので説明を省略する。
次に、第９図以下において本発明の詳細な説明する。ま
ず第９図のＸは積荷の荷重ないし荷役時１；おける油圧
配管中の油圧を検出し、これを電圧に変化する変換手段
たとえばプレッシャへラドを用いその出力電圧を受けて
制御装置４を制御するようにした場合の特性曲線を示す
ものである。
ず第９図のＸは積荷の荷重ないし荷役時１；おける油圧
配管中の油圧を検出し、これを電圧に変化する変換手段
たとえばプレッシャへラドを用いその出力電圧を受けて
制御装置４を制御するようにした場合の特性曲線を示す
ものである。
そして、第９図のＸは第９図のＸの場合（＝おいて積荷
の荷重を変えたときにおける操作レバー変位量と荷役速
度との関係を示すもので、積荷の荷重が大きくなるほど
各曲線の蛮化率が小さくなるよう設定される、仁とが示
されている。
の荷重を変えたときにおける操作レバー変位量と荷役速
度との関係を示すもので、積荷の荷重が大きくなるほど
各曲線の蛮化率が小さくなるよう設定される、仁とが示
されている。
また、第９図のＹは、たとえばリフト用アクチェエータ
のリフト上昇量を検出し、これを電圧に変換する手段た
とえば第１０図のＵに示すように電源・を有する直列に
接続された分圧抵抗Ｒ＋、Ｒ２の抵抗Ｒ１を短絡するマ
イクロスイッチ８を接続し、出力端子ｔ１．ｔ２の間か
ら出力電圧を得る手段を設けるようにした場合である。
のリフト上昇量を検出し、これを電圧に変換する手段た
とえば第１０図のＵに示すように電源・を有する直列に
接続された分圧抵抗Ｒ＋、Ｒ２の抵抗Ｒ１を短絡するマ
イクロスイッチ８を接続し、出力端子ｔ１．ｔ２の間か
ら出力電圧を得る手段を設けるようにした場合である。
すなわち、リフト上昇量に応じてマイクロスイッチＳが
オンまたはオフするようマイクロスイッチの取付ける位
置を設定しく＄１１０ Ｋのマ参照）、す７ト上昇量に
応じた出力電圧を得て（第１０図のＷ参照）、この電圧
を受けることによ）制御装置４を制御するようにした本
のである。そして、第９図のｙは、第９図のＹの場合に
おいてリフト上昇量が少ないいわゆる低揚高時のときと
、リフト上昇量が大きいいわゆる高揚高時のときにおけ
る操作レバー変位量と荷役速度との関係を示したもので
、高揚高時は低揚高時に比べ危険度も高いので曲線の変
化率が小さくなるよう設定されることを示している。
オンまたはオフするようマイクロスイッチの取付ける位
置を設定しく＄１１０ Ｋのマ参照）、す７ト上昇量に
応じた出力電圧を得て（第１０図のＷ参照）、この電圧
を受けることによ）制御装置４を制御するようにした本
のである。そして、第９図のｙは、第９図のＹの場合に
おいてリフト上昇量が少ないいわゆる低揚高時のときと
、リフト上昇量が大きいいわゆる高揚高時のときにおけ
る操作レバー変位量と荷役速度との関係を示したもので
、高揚高時は低揚高時に比べ危険度も高いので曲線の変
化率が小さくなるよう設定されることを示している。
さらに、第９図の２はフォークリフトの車速を検出して
これを電圧に変換する変換手段たとえば声コシ、ネレー
タを用いその出力電圧を受けて制御装置４が制御される
ようにした場合の特性曲線を示すものである。そして、
第９図の２は第９図の２の場合において、車速を変えた
ときにおける操作レバー変位量と荷役速度との関係を示
すもので、車速か高速になるほど積荷の扱いは慎重にな
されるべきであるから曲線の変化率も小さくなるよう設
定されることが示されている。
これを電圧に変換する変換手段たとえば声コシ、ネレー
タを用いその出力電圧を受けて制御装置４が制御される
ようにした場合の特性曲線を示すものである。そして、
第９図の２は第９図の２の場合において、車速を変えた
ときにおける操作レバー変位量と荷役速度との関係を示
すもので、車速か高速になるほど積荷の扱いは慎重にな
されるべきであるから曲線の変化率も小さくなるよう設
定されることが示されている。
以上のように、本発明によればモーＩの回転によ）駆動
される油圧ポンプと、この油圧ポンプ（二よシコントロ
ールバルブを介して作１す４１１役用アクチユエータと
を備えたフォークリフトにおいて、コントロールバルブ
のプランジャの変位量に応じてモータの回転速度を制御
する制御装置を設けたので、荷役の態様に応じて荷役速
度を制御することができ、特に荷役の微動操作が可能と
なるため安全かつ円滑な荷役作業を行ないうるフォーク
リフトを提供することができる。また、本発明のフォー
クリフトは従来のフォークリフトに大幅な変更を加えず
に構成することが可能であるので、コストアップとはな
らない◎
される油圧ポンプと、この油圧ポンプ（二よシコントロ
ールバルブを介して作１す４１１役用アクチユエータと
を備えたフォークリフトにおいて、コントロールバルブ
のプランジャの変位量に応じてモータの回転速度を制御
する制御装置を設けたので、荷役の態様に応じて荷役速
度を制御することができ、特に荷役の微動操作が可能と
なるため安全かつ円滑な荷役作業を行ないうるフォーク
リフトを提供することができる。また、本発明のフォー
クリフトは従来のフォークリフトに大幅な変更を加えず
に構成することが可能であるので、コストアップとはな
らない◎
篤１図は、従来のフォークリフト署＝用いられる荷役用
油圧系の油圧回路図、第２図は本発明のフォークリフト
に用いられる荷役用油圧系の油圧回路図、第３図は第２
図の制御装置のブロック図、第４図はｗＥ３図のサイリ
スタチ箇ツバ回路の一実施例を示す電気回路図、雛５図
は本発明に用いられるチルト用コントロールバルブの部
分縦断面図、第６図は第６図のＷ部拡大部分断面図、Ｉ
ＩＩＬＴ図は操作レバー変位量とポテンシ冒メータ出力
電圧との関係を示す特性図、第８図は操作レバー変位量
と毫−夕の回転速度との関係を示す特性図、第９図およ
び第１０図は本発明の応用例で、あシ第９図Ｘは積荷の
荷重と変換手段出力電圧との関係を示す特性図、第９図
工は第９図工の場合における操作レバー変位量と荷役速
度との関係を示す特性図、第９図工はリフト上昇量と変
換手段出力電圧との関係を示す特性図、第９図工は第９
図工の場合の操作レバー変位量と荷役速度との関係を示
す特性図、第９図２は車速と変換手段出力電圧との関係
を示す特性図、１０００図２は第９図２の場合における
操作レバー変位量と荷役速度との関係を示す特性図、第
１０図Ｕは第９図工の場合における変換手段の一例を示
す電気回路図、第１０図マは第９図工の場合のリフト上
昇量とスイッチ位置との関係を示す特性図、第１０図Ｗ
は第９図工の場合のリフト上昇量と出力電圧との関係を
示す特性図である。 １・・・モータ、４・・・制御装置、５・・・油圧ポン
プ、６．７・・・コントロールパルプ、８，９・・・荷
役用アクチェエータ、１０．１１・・・プランジャ。 第３図 第６図 第７図 第８図 Ｊ 第 （Ｘ） （Ｙ） リフト 一変位 第１０図 （ｕ） （ｖ） ・「丁上ｔ１１÷Ｌ。 位 − （Ｚ） 上昇量 −車速 量 −変位量 （Ｗ）
油圧系の油圧回路図、第２図は本発明のフォークリフト
に用いられる荷役用油圧系の油圧回路図、第３図は第２
図の制御装置のブロック図、第４図はｗＥ３図のサイリ
スタチ箇ツバ回路の一実施例を示す電気回路図、雛５図
は本発明に用いられるチルト用コントロールバルブの部
分縦断面図、第６図は第６図のＷ部拡大部分断面図、Ｉ
ＩＩＬＴ図は操作レバー変位量とポテンシ冒メータ出力
電圧との関係を示す特性図、第８図は操作レバー変位量
と毫−夕の回転速度との関係を示す特性図、第９図およ
び第１０図は本発明の応用例で、あシ第９図Ｘは積荷の
荷重と変換手段出力電圧との関係を示す特性図、第９図
工は第９図工の場合における操作レバー変位量と荷役速
度との関係を示す特性図、第９図工はリフト上昇量と変
換手段出力電圧との関係を示す特性図、第９図工は第９
図工の場合の操作レバー変位量と荷役速度との関係を示
す特性図、第９図２は車速と変換手段出力電圧との関係
を示す特性図、１０００図２は第９図２の場合における
操作レバー変位量と荷役速度との関係を示す特性図、第
１０図Ｕは第９図工の場合における変換手段の一例を示
す電気回路図、第１０図マは第９図工の場合のリフト上
昇量とスイッチ位置との関係を示す特性図、第１０図Ｗ
は第９図工の場合のリフト上昇量と出力電圧との関係を
示す特性図である。 １・・・モータ、４・・・制御装置、５・・・油圧ポン
プ、６．７・・・コントロールパルプ、８，９・・・荷
役用アクチェエータ、１０．１１・・・プランジャ。 第３図 第６図 第７図 第８図 Ｊ 第 （Ｘ） （Ｙ） リフト 一変位 第１０図 （ｕ） （ｖ） ・「丁上ｔ１１÷Ｌ。 位 − （Ｚ） 上昇量 −車速 量 −変位量 （Ｗ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータの回転により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプ暑；よシコントロールバルブを介して作動する荷役
用アクチュエータとを備えたフォークリフトにおいて、 前記コントロールバルブのプランジャの変位量ζ一応じ
て前記モータの回転速度を制御する制御装置を設けたこ
とを特徴とするフォークリフト。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56117825A JPS5822299A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | フオ−クリフト |
| US06/399,339 US4505111A (en) | 1981-07-29 | 1982-07-19 | Hydraulic control system for industrial vehicle |
| DE19823227630 DE3227630A1 (de) | 1981-07-29 | 1982-07-23 | Hydraulische steueranlage fuer industrielle fahrzeuge |
| GB08221532A GB2102511B (en) | 1981-07-29 | 1982-07-26 | Improved hydraulic control system for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56117825A JPS5822299A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | フオ−クリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822299A true JPS5822299A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14721170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56117825A Pending JPS5822299A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | フオ−クリフト |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505111A (ja) |
| JP (1) | JPS5822299A (ja) |
| DE (1) | DE3227630A1 (ja) |
| GB (1) | GB2102511B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1982-07-26 GB GB08221532A patent/GB2102511B/en not_active Expired
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