DE3506335A1

DE3506335A1 - Sicherheitsschaltung fuer ein hydrauliksystem

Info

Publication number: DE3506335A1
Application number: DE19853506335
Authority: DE
Inventors: Matthias 3300 Braunschweig Kühn
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1985-02-22
Publication date: 1986-08-28
Also published as: US4723409A; DE3506335C2

Description

Sicherheitsschaltung für ein Hydrauliksystem

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsschaltung für ein Hydrauliksystem, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Insbesondere landwirtschaftliche Schlepper werden zunehmend mit geregelten Hydrauliksystemen ausgestattet, bei denen die Ölversorgung über Axialkolben-Regelpumpen erfolgt. Aus energetischen Gründen finden dabei zur Pumpenregelung Load-Sensing-Systeme, d. h. Systeme Anwendung, bei denen der jeweilige Pumpenförderström und -druck in Abhängigkeit von der erforderlichen Verbraucherleistung geregelt wird. Derartige Hydraulik-Systeme sind unter der Bezeichnung Closed-Center Load-Sensing-Hydrauliksysteme bekannt.

Damit die Servolenkung des landwirtschafltichen Schleppers stets funktionsfähig bleibt, ist das Hydrauliksystem mit einem Prioritätsventil ausgestattet, das in bekannter Weise als Druckwaage aufgebaut und in der von der Regelpumpe zum Last-Hydraulikkreis führenden Druckmittellei-

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tung vorgesehen sein kann, während das Lenkventil für den Servolenk-Hydraulikkreis unmittelbar an die Regelpumpe angeschlossen ist. Die am Lenkventil auftretende Druckdifferenz beaufschlagt den Reglerkolben des Pri-

5 oritätsventils derart, daß mit wachsendem Leistungsbedarf der Lenkung der Zustrom von Druck-Strömungsmittel zum Last-Hydraulikkreis gedrosselt wird.

Die in oben beschriebenen Hydraulik-Systemen verwendeten Axialkolben-Regelpumpen haben unabhängig von ihrer konkreten konstruktiven Ausgestaltung als Schrägscheibenoder Schrägachsenmaschine gemeinsam, daß sie mehr oder weniger empfindlich auf zu hohe Unterdrücke in ihrer Saugleitung reagieren. Durch Vorschalten einer zusätzliehen Speisepumpe, die aus einem Vorratsbehälter Hydraulik-Strömungsmittel in die Saugleitung der Regelpumpe fördert, kann zwar das Druckniveau ausreichend hoch gehalten werden. Weil die Speisepumpe aber in der Regel von einer Zahnradpumpe gebildet ist, die einen konstanten Volumenstrom fördert, muß sie für die maximale Fördermenge der Regelpumpe ausgelegt werden. Dies führt letztlich zu eine-r gewissen Unwirtschaftlichkeit, da die maximale Fördermenge der Regelpumpe nur selten, nämlich nur über Zeitintervalle hinweg, die lediglich ein Prozent der Gesamtbetriebsdauer des Hydrauliksystems ausmachen, gefordert werden, so daß gewöhnlicherweise eine von der Speisepumpe geförderte Überschuß-Strömungsmittelmenge in den Vorratsbehälter abgespritzt werden muß.

Es wurde daher vorgeschlagen, die Speisepumpe so auszulegen, daß sie nur einen Bruchteil des Regelpumpenbedarfs deckt, und daß die Regelpumpe in den Fällen, in denen ihr Strömungsmittelbedarf größer ist, die darüberhinausgehende Strömungsmittelmenge über eine Zusatzleitung direkt aus dem Vorratsbehälter ansaugt. Dabei hat sich aber herausgestellt, daß dieser Vorschlag nur dann

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ausreichende Ergebnisse liefern kann, wenn das Strömungsmittel eine ausreichende Temperatur und die Saugleitung einen entsprechenden Querschnitt besitzt, da ansonsten

ein zu großer Druckabfall in der Saugleitung und damit 5

Kavitationserscheinungen an der Regelpumpe auftreten können. Insbesondere beim Kaltstart und bei niedrigen Umgebungstemperaturen ist es daher schwierig, Kavitationserscheinungen zuverlässig zu verhindern, da unter diesen Bedingungen der Druckabfall aufgrund der höheren Viskosität des Strömungsmittels größer wird.

Um bei energetisch optimaler Auslegung des Hydrauliksystems unzulässige Betriebszustände der Regelpumpe zu verhindern, wird in der P 34 45 516.7 bereits eine Sicherheitsschaltung gemäß dem Oberbegriff ■ des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen, bei der das Sicherheitsventil bei Unterschreiten eines noch zulässigen Mindest-Saugdrucks der Regelpumpe deren Regelventil derart ansteuert, daß die Pumpenleistung zurückgeregelt wird und der Saugdruck wieder ansteigt.

Diese Sicherheitsschaltung arbeitet auf der einen Seite, was die Sicherung der Regelpumpe betrifft, vollkommen zuverlässig. Andererseits sind jedoch die Bauelemente dieser Sicherheitsschaltung ausschließlich für die Absicherung der Regelpumpe zu gebrauchen. Zusätzliche Absicherungsfunktionen, wie z. B. die Sicherstellung der hydraulischen Versorgung des Servolenk-Hydraulikkreis für den Fall, daß im zusätzlichen Last-Hydraulikkreis ein Leck auftreten sollte, können ihnen nicht übertragen werden.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsschaltung gemäß dem Oberbegriff des Patentan-Spruchs 1 zu schaffen, die so aufgebaut ist, daß sie einerseits die Regelpumpe zuverlässig vor Kavitationserscheinungen schützt und andererseits Bauteile besitzt,

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die gleichzeitig dazu herangezogen werden können, die Servolenkung selbst dann mit Hydraulik-Strömungsmittel zu versorgen, wenn im Last-Hydraulikkreis ein Leck auftritt .

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Kopplung zwichen dem Prioritäts- und dem Sicherheitsventil eröffnet in vorteilhafterweise die Möglichkeit, letzteres sowohl für den Fall, daß der Saugdruck unzulässige Werte annimmt, als auch für den Fall, daß der Flüssigkeitsstand im Vorratsbehälter bedingt durch ein im Last-Hydraulikkreis auftretendes Leck

,_ unter ein vorbestimmtes Niveau abfällt, als alleiniges, lo

jedoch doppelt ansteuerbares Steuerventil zu verwenden. Dieses V_entil bekommt somit zwei Funktionen übertragen, wodurch die Wirtschaftlichkeit der Sicherheitsschaltung angehoben wird. Ermöglicht wird der erfindungsgemäße Aufbau der Sicherheitsschaltung durch die Tatsache, daß der Servolenk-Hydraulikkreis im Verhältnis zur Leistungsfähigkeit der normalerweise installierten Regelpumpen verhältnismäßig wenig Öl benötigt, so daß beim Unterschreiten des Saug-Mindestdrucks in jedem Fall eine ausreichende Zurückregelung der Regelpumpe erfolgt, die den Saugdruck wieder ansteigen läßt.

Mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 2 kann die Sicherheitsschaltung weiter vereinfacht werden, indem Teile der ohnehin bereits vorhandenen Steueranschlußlei^uw tungen als unterschiedlich beaufschlagte Steuerleitung für das Prioritätsventil herangezogen werden.

Es ist bereits bekannt, das Prioritätsventil als Druckwaage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3 auszubilden. Die Weiterbildung gemäß Unteranspruch 3 in Kombination mit der ansich bekannten Gestaltung des Prioritätsventils erlaubt es, den bereits vorgeschlagenen

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Schaltungsaufbau für die vorrangige Versorgung des Servolenkungs-Hydraulikkreises beizubehalten und diesem gleichzeitig durch die besondere Eingliederung der Pumpendruckleitung neue Funktionen zu übertragen, so daß die Wirtschaftlichkeit der Sicherheitsschaltung zusätzlich anhoben wird. Darüberhinaus ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Steuerung des Prioritätsventils unabhängig von Fremdenergie erfolgen kann, was der Betriebszuverlässigkeit des Systems zugute kommt. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des Prioritätsventil wird dieses in der den Last-Hydraulikkreis sperrenden Schaltstellung durch die Einwirkung der unverminderten Rückstell-Federkraft gehalten, so daß das Prioritätsventil beim Umschalten des Sicherheitsventils in eine stabile Sperrstellung verschoben werden kann.

Die Weiterbildung gemäß Unteranspruch 4 führt zu besonderen Vorteilen hinsichtlich des Aufbaus der Ansteuerung für das Regelventil, über das die Leistung der Regelpumpe gesteuert wird. Weil die Steuerleitung stets einen Druck führen kann, der den Bedarf der jeweiligen Verbraucher repräsentiert, kann diese Ansteuerung nunmehr eine feste Verschaltung aufweisen.

oc Einen einfachen Aufbau des Sicherheitsventils erhält man mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 5. Ein derartiges Schiebeventil ist handelsüblich und kann zuverlässig von einer Stellvorrichtung, die vorteilhafterweise ein Solenoid aufweisen kann, in seine zweite Schaltstellung gebracht und dort gehalten werden.

Die Merkmale des Unteranspruchs 6 werden in besonderer Weise Sicherheitsaspekten gerecht, da bei einem Ausfall der Ansteuerung für das Solenoid dafür gesorgt ist, daß der Servolenk-Hydraulikkreis in jedem Fall vorrangig mit Strömungsmittel versorgt wird.

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Wenn das Sicherheitsventil gemäß Unteranspruch 7 ausgebildet ist, können alle Funktionen des Sicherheitsventils und der Stellvorrichtung von einem einzigen handelsüblichen Bauteil erfüllt werden.

Nachstehend wird anhand der Figur, die ein hydraulisches Schaltbild eines Hydrauliksystems mit zugehöriger Sicherheitsschaltung wiedergibt, ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

In der Figur ist mit der Bezugsnummer 10 eine Regelpumpe bezeichnet, die beispielsweise als Axialkolbenpumpe ausgebildet ist und der zur Verstellung des geforderten Volumenstroms bzw. ihrer Leistung zwei Stellzylinder 11

IQ und 12 zugeordnet sind. Der "eine Stellzylinder 11 ist an den Ausgangsdruck der Regelpumpe 10 angeschlossen, während der andere Stellzylinder 12 vom Druck in einer Regelleitung 65 beaufschlagt ist, die zu einem Regelventil 60 führt.

Der Regelpumpe 10, die aus einem Vorratsbehälter 1 über eine Filtereinrichtung 2 und eine Saugleitung 3 Hydraulik-Strömungsmittel ansaugt^ kann - wie dies mit den strichpunktierten Linien angedeutet ist - eine Speisepumpe 5 parallel geschaltet sein, die über eine Saugleitung 4 aus dem Vorratsbehälter 1 Hydraulik-Strömungsmittel ansaugt und in einen nicht näher dargestellen Speisekreis und einen Teil davon der Regelpumpe 10 zuführt.

3Q Die Regelpumpe 10 ist Bestandteil eines Hydrauliksystems zur zentralen Versorgung von Hydraulik-Verbrauchern und sie versorgt über eine Versorgungsleitung 6 den Servolenk-Hydraulikkreis, sowie über eine von der Versorgungsleitung 6 abzweigende Last-Versorgungsleitung 8 zumindest einen weiteren Last-Hydraulikkreis. In die Last-Versorgungsleitung 8 ist ein Prioritätsventil 30 eingegliedert, das dazu dient, den Servolenk-Hydraulikkreis vorrangig vor allen anderen Verbrauchern zu versorgen.

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Das Prioritätsventil 30 ist als Druckwaage aufgebaut, wobei die am nicht dargestellten Lenkventil auftretende Druckdifferenz den Reglerkolben des Prioritätsventils 30 derart beaufschlagt, daß mit wachsendem Leistungsbedarf des Servolenk-Hydraulikkreises der Zustrom von Hydraulik-Strömungsmittel zum Last-Hydraulikkreis gedrosselt wird. Zu diesem Zweck ist der Reglerkolben des Prioritätsventil 30 auf seiner einen Seite über eine Referenzdurckleitung 34 vom Druck stromauf des nicht dargestellten Lenkventils und auf seiner anderen Seite bzw. gegensinnig von einer Rückstellfeder 32 und einem Druck in einer Steuerleitung 31 beaufschlagt, die in der Stellung A eines weiter unten genauer zu beschreibenden Sicherheitsventils 40 den Druck in der Steueranschlußleitung

^g 7, d. h. den Druck im Servolenk-Hydraulikkreis stromab des nicht dargestellten Lenkventils führt. Über die Steueranschlußleitung 7 erfolgt somit eine Rückmeldung der Druckanforderung des Servolenk-Hydraulikkreises. Eine weitere Steueranschlußleitung 9 ist vorgesehen, um eine Rückmeldung der Druckanforderung des Last-Hydraulikkreises zu bewerkstelligen, wobei der Druck in der Steueranschlußlextung 9 dem Druck des Last-Hydraulikkreises stromab eines nicht dargestellten Verbraucher-Steuerventils wiedergibt. Beide Steueranschlußleitungen 7 und 9 sind zu einem Wechselventil 70 geführt, dessen Ausgang mit einer Steuerdruckleitung 61 gekoppelt ist, die das Regelventil 60 für die Regelpumpe 10 ansteuert.

Das Regelventil 60, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet

ist besitzt einen Reglerkolben mit zwei Schaltstellungen 30

1 bzw. 2. Auf der einen Stirnseite des Reglerkolbens liegt über eine Druckleitung 64 der Regelpumpendruck p_g an, wohingegen die andere Stirnseite des Reglerkolbens von der Kraft einer Feder 62 und dem Druck in der

Steuerdruckleitung 61 beaufschlagt ist. Die Druckleitung 35

64 steht über eine Drossel D mit der Steuerdruckleitung 61 in Verbindung.

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Über das Regelventil 60 wird der Druck in den Stellzylindern 11 und 12 gesteuert. Zu diesem Zweck führt vom Stellkolben 12 zum Regelventil 60 die Regelleitung 65, die in der Schaltstellung 2 des Regelventils 60 mit einer Rücklaufleitung 63 und in der Schaltstellung 1 mit der Druckleitung 64 verbunden wird. Je nach der Lage des Stellkolbens wird somit die Regelleitung 65 entweder mit dem Vorratsbehälter 1 oder mit der den Ausgangsdruck der Regelpumpe 10 führenden Druckleitung 64 verbunden, wo-IQ durch der Schwenkwinkel der Regelpumpe 10 verändert werden kann. Durch die Ansteuerung über die Steuerdruckleitung 61 erfolgt die Veränderung des Schwenkwinkels der Regelpumpe 20 in Abhändigkeit des Strömungsmittelbedarfs der Verbraucher.

Um die Regelpumpe 10, die als Axialkolbenpumpe ausgebildet ist, zuverlässig vor Kavitation zu schützen, die dann auftritt, wenn der Druck p_q in der Saugleitung 3 der Regelpumpe 10 unter einen zulässig Mindestdruck abfällt, ist ein Sicherheitsventil 40 vorgesehen. Dieses Sicherheitsventil besitzt zwei Haupt-Schaltstellungen A und C, sowie eine Zwischen-Schaltstellung B die ein sanftes Umschalten von der Schaltstellung A in die Schaltstellung C ermöglicht. Das Ventil besitzt wiederum einen Stellkolben, der auf seiner einen Stirnseite von der Kraft einer Feder 42 und dem Druck in einer Unterdruckleitung 41 und auf seiner anderen Stirnseite vom Druck in der Rücklaufleitung 63 beaufschlagt ist. Solange der Druck in der Unterdruckleitung 41 ausreichend hoch ist, wird das Sicherheitsventil 40 - wie in der Zeichnung dargestellt - in der Schaltstellung A gehalten, in der die Steuerleitung 31 vom Druck in der Steueranschlußleitung 7 beaufschlagt ist, so daß das Prioritätsventil 30 eine Drossel-Regelstellung einnimmt.

Fällt allerdings der Druck P₃ unter einen Mindest-Grenzwert ab, so wird der Stellkolben über die Schaltstellung B gegen die Kraft der Feder 42 in die Schaltstellung C

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verschoben, in der einerseits die Steueranschlußleitung 7 gesperrt und eine Verbindung der Steuerleitung 31 mit einer Pumpendruckleitung 33 hergestellt wird, die von der Versrogungsleitung 6 abzweigt. Der Schaltpunkt des Sicherheitsventils 40 kann durch einfache Abstimmung der Kraft der Feder 42 auf die von den Druckleitungen beaufschlagten Stirnflächen des Stellkolbens festgelegt werden .

Wenn das Sicherheitsventil 40 seine Schaltstellung C

eingenommen hat, wird der Regelkolben des Prioritätsventil 30 auf beiden Seiten von einem gleich großen Druck beaufschlagt, so daß das Prioritätsventil unter Einwirkung der Feder 32 eine Absperrstellung einnimmt, in der 15

ausschließlich der Servolenk-Hydraulikkreis versorgt wird.

Da der Servolenk-Hydraulikkreis selbst dann, wenn er _nn voll belastet ist, nur einen Bruchteil des maximalen

Fördervolumens der Regelpumpe 10 aufnehmen kann, wird bei Sperrung des Prioritätsventils 30 in jedem Fall über das Regelventil 60 eine Zurückregelung der Regelpumpe 10 erfolgen, mit der Folge, daß der in der Saugleitung 3 herrschende Druck wieder ansteigt und Kavitationsprobleme an der Axialkolbenpumpe nicht auftreten können.

Wenn der Druck in der Saugleitung 3 wieder ansteigt, wird das Sicherheitsventil 40 wieder über die Zwischen-Schaltstellung B in die Schaltstellung A verschoben, in der das Prioritätsventil 30 wieder als Druckwaage fungieren kann.

Die eben beschriebene Eingliederung des Sicherheitsventils 40 in das von der Regelpumpe 10 zentral versorgte' Hydrauliksystem eröffnet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dem Sicherheitsventil 40 eine weitere Siehe-

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rungsfunktion zu übertragen. Das Prioritätsventil 30 ist nämlich nicht in der Lage, ein Leck im Bereich des Last-Hydraulikkreises zu erkennen. Sollte deshalb ein derartiges Leck auftreten, so ist die Gefahr gegeben, daß der·gesamte Hydraulik-Strömungsmittelvorrat verloren gehen kann. Dies hätte letztlich zur Folge, daß auch die Servolenkung ausfallen könnte.

Um im Fall eines im Last-Hydraulikkreis auftretenden Lecks unter allen Umständen die Versorgung des Servolenk-Hydraulikkreises sicher zu stellen, ist dem Sicherheitsventil 40 eine Stellvorrichtung 50 zugeordnet, die das Sicherheitsventil 40 zwangsweise und unabhängig von der oben beschreibenen Ansteuerung des Sicherheitsventils in dessen zweite Schaltstellung C bringt. Die Stellvorrichtung 50 ist von einem Sensor 54 angesteuert, der den Pegel des Strömungsmittels im Vorratsbehälter 1 erfaßt. Das vom Sensor 54 abgegebene Signal wird auf eine Auswerteschaltung 53 gegeben, deren Ausgang über die Signalleitung 52 mit der Stellvorrichtung 50 verbunden ist. Die Stellvorrichtung 50 besitzt beispielsweise einen von einer Feder 51 beaufschlagten Stellanker, der durch ein Magnetfeld einer ihn umgebenden Spule unter Überwindung der Kraft der Verschiebefeder 51 in der in der Zeichnung dargestellten Lage gehalten wird, wenn der Pegel des Strömungsmittels im Vorratsbehälter 1 ausreichend hoch ist. Sollte dieser Pegel dann unter einen Mindestwert abfallen, so wird über die Auswerteschaltung 53 die Spule der Stellvorrichtung 50 stromlos geschaltet, so daß die Kraft der Feder 51 freigesetzt und das Sicherheitsventil 40 in die Schaltstellung C verschoben

wird. In der Zeichnung ist das Sicherheitsventil 40 und die Stellvorrichtung 50 jeweils als gesondertes Bauelement dargestellt. Beide Elemente können jedoch in einem einzigen Magnetventil integriert sein.

Die Erfindung schafft somit eine Sicherheitsschaltung

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für ein Hydrauliksystem zur zentralen Versorgung von Hydraulik-Verbrauchern, wie es insbesondere bei landwirtschaftlichen Schleppern Anwendung findet. Die Schaltung besitzt eine Regelpumpe, die über ein Prioritätsventil zur vorrangigen Versorgung der Servolenkung sowohl einen Servolenk-Hydraulikkreis als auch zumindest einen weiteren Last-Hydraulikkreis versorgt. Es ist ferner eine den Ansaugdruck der Regelpumpe begrenzende Steuerschaltung vorgesehen, die ein vom Ansaug-Unterdruck der Regelpumpe angesteuertes Sicherheitsventil besitzt, das bei Unterschreiten eines Mindestdrucks in der Saugleitung eine Verminderung der Pumpenleistung bewirkt. Das Sicherheitsventil wirkt mit dem Prioritätsventil derart zusammen, daß es letzteres in einer ersten Schaltstellung bei ausreichendem Saugdruck in einer den Servolenk-Hydraulikkreis vorrangig versorgenden Drosselstellung und in seiner zweiten Schaltstellung in eine die Versorgung der Last-Hydraulikkreise unterbrechende, stabile Absperrstellung bringt. Die neue Eingliederung des Sicherheitsventils in das Hydrauliksystem sichert nicht nur die Regelpumpe 10 bezüglich Kavitationserscheinungen ab, sondern sie schafft die vorteilhafte Voraussetzung dafür, daß das Sicherheitsventil 40 bei einfacher Ansteuerung dazu herangezogen werden kann, den Servolenk-Hydraulikkreis selbst dann zuverlässig zu versorgen, wenn im Last-Hydraulikkreis ein Leck auftreten sollte.

Claims

TeDTKE - BüHLING - KlNNEGffiUte V : ^SSepI ti r\ /% O Dipl.-lng. H. Tiedtke I HeLLMANN - V3IRAMS - OTRUIF Dipl.-Chem. G. Bühling Dipl.-lng. R. Kinne T^ fl R Ί ^ R Dipl.-lng. R Grupe O O U D O O Ü Dipl.-lng. B. Pellmann Dipl.-lng. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. Struif Bavariaring 4, Postfach 202403 8000 München Tel.: 089-539653 Telex: 5-24 845 tipat Telecopier: 0 89-537377 cable: Germaniapatent München 22. Februar 1985 DE 4585 pat-be-stb.121.1038T Patentansprüche

1. Sicherheitsschaltung für ein Hydrauliksystem zur zentralen Versorgung von Hydraulik-Verbrauchern insbesondere eines landwirtschafltichen Schleppers, mit einer Regelpumpe, die über ein Prioritätsventil zur vorrangigen Versorgung der Servolenkung sowohl einen Servolenk-Hydraulikkreis als auch zumindest einen weiteren Last-Hydraulikkreis versorgt, und einer den Ansaugdruck der Regelpumpe begrenzenden Steuerschaltung, die ein vom Ansaug-Unterdruck der Regelpumpe angesteuertes Sicherheitsventil besitzt, das bei Unterschreiten eines Mindestdrucks eine Verminderung der Pumpenleistung einleitet, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (40, 50) mit dem Prioritätsventil (30) derart zusammenwirkt, daß es das Prioritätsventil (30) in einer ersten Schaltstellung (A) bei ausreichendem Pumpen-Ansaugdruck (p_Q) in der Drosselstellung hält und in seiner zweiten Schaltstellung (C) in eine die Versorgung der Last-Hydraulikkreise unterbrechende Absperrstellung bringt.

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2. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (40, 50) das Prioritätsventil (30) derart ansteuert, das es bei ausreichendem Pumpen-Ansaugdruck (p_Q) eine die Rück-

° meldung der Druckanforderung der Hydraulik-Verbraucher bewirkende Steueranschlußleitung (7 bzw. 9) auf das Prioritätsventil (30) durchschaltet und in der zweiten Schaltstellung (C) unter Sperrung der Steueranschlußleitung (7) den Pumpendruck (P_fi) ^auf ¹^ das Prioritätsventil (30) schaltet.

3. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, bei der das Prioritätsventil als Druckwaage ausgebildet ist, die in einer von der Versorgungsleitung für den Servolenk-Hydraulikkreis zum Last-Hydraulikkreis abzweigenden Druckleitung eingegliedert ist und deren Regelkolben einerseits vom Druck im Servolenk-Hydraulikkreis stromauf eines Lenkventils und gegensinnig von einer Feder sowie dem Druck in einer Steuerleitung beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (31) über das Sicherheitsventil (40, 50) wahlweise mit der Steueranschlußleitung (7 bzw. 9) oder einer zum Sicherheitsventil (40, 50) führenden Pumpendruckleitung (33) verbindbar ist.

4. Sicherheitsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Regelpumpe von einem die Fördermenge in Abhängigkeit vom Bedarf der Verbraucher steuernden Regelventil angesteuert ist, das über eine Steuerleitung beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruckleitung (61) ständig mit einem den Bedarf der Verbraucher repräsentierenden Druck beaufschlagt und hierfür über ein Wechselventil (70) mit Steueranschlußleitungen (7 bzw. 9) der einzelnen Verbraucher verbunden ist.

5. Sicherheitsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis

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4, bei dem das Sicherheitsventil (40) als 3/2 Wegeventil ausgebildet ist, dessen Stellkolben einerseits einer Federkraft und dem Ansaug-Unterdruck der Regelpumpe und gegensinnig einem höheren Konstantdruck unterliegt, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sicherheitsventil (40) eine Stellvorrichtung (50) zugeordnet ist, mit dem es bei Unterschreiten eines vorbestimmten Flüssigkeitsspiegels im Vorratsbehälter (1) der Regelpumpe (10) zwangsweise in die zweite Schaltstellung (C) bringbar ist.

6. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (50) von einem gegen Federkraft (51) arbeitenden Solenoid gebildet ist, das von einem im Vorratsbehälter (1) der Regelpumpe (10) angeordneten Flüssigkeitsstandsmesser (54) bei Absinken des Flüssigkeitspegels stromlos geschaltet wird. ';"

7. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (40, 50) von einem 3/2-Solenoid-Wegeventil gebildet ist.