DE10224730B4 - Hydraulic control device - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Steuereinrichtung (1) einer Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, die zur Steuerung mehrerer Verbraucher (2; 3; 4; 5) vorgesehen ist, die von einem Hubantrieb (2), einem Neigeantrieb (3) und mindestens einem Zusatzantrieb (4; 5) gebildet sind, wobei die Steuereinrichtung (1) als Load-Sensing-Steuereinrichtung mit einer eine Förderleitung (10) mit einer Behälterleitung (11) verbindenden Eingangsdruckwaage (20) ausgebildet ist und zur Steuerung der Verbraucher (2; 3; 4; 5) jeweils ein Steuerventil (6; 7; 8; 9) mit einer geschlossenen Mittelstellung vorgesehen ist, das jeweils mit der Förderleitung (10) der Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei der Hubantrieb (2) und/oder der Neigeantrieb (3) auf einen maximalen Arbeitsdruck abgesichert sind und zur Absicherung des maximal zulässigen Arbeitsdrucks des Hubantriebs (2) und/oder des Neigeantriebs (3) eine als Druckbegrenzungsventil (31) ausgebildete Druckabsicherungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die als Druckabschneidung des an der Eingangsdruckwaage (20) anstehenden Lastdrucksignals der Verbraucher (2; 3; 4; 5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb (4; 5) mittels...Hydraulic control device (1) of the working hydraulics of an industrial truck, which is provided to control several consumers (2; 3; 4; 5) formed by a lifting drive (2), a tilting drive (3) and at least one additional drive (4; 5) The control device (1) is designed as a load-sensing control device with an inlet pressure compensator (20) connecting a delivery line (10) to a container line (11) and one for controlling the consumers (2; 3; 4; 5) Control valve (6; 7; 8; 9) is provided with a closed central position, which is in each case connected to the delivery line (10) of the control device, the lifting drive (2) and / or the tilting drive (3) being secured to a maximum working pressure and in order to safeguard the maximum permissible working pressure of the lifting drive (2) and / or the tilting drive (3), a pressure protection device (30) designed as a pressure limiting valve (31) is provided application of the load pressure signal of the consumer (2) present at the input pressure compensator (20); 3; 4; 5), characterized in that the additional drive (4; 5) by means of ...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung einer Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, die zur Steuerung mehrerer Verbraucher vorgesehen ist, die von einem Hubantrieb, einem Neigeantrieb und mindestens einem Zusatzantrieb gebildet sind, wobei die Steuereinrichtung als Load-Sensing-Steuereinrichtung mit einer eine Förderleitung mit einer Behälterleitung verbindenden Eingangsdruckwaage ausgebildet ist und zur Steuerung der Verbraucher jeweils ein Steuerventil mit einer geschlossenen Mittelstellung vorgesehen ist, das jeweils mit der Förderleitung der Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei der Hubantrieb und/oder der Neigeantrieb auf einen maximalen Arbeitsdruck abgesichert sind und zur Absicherung des maximal zulässigen Arbeitsdrucks des Hubantriebs und/oder des Neigeantriebs eine als Druckbegrenzungsventil ausgebildete Druckabsicherungseinrichtung vorgesehen ist, die als Druckabschneidung des an der Eingangsdruckwaage anstehenden Lastdrucksignals der Verbraucher ausgebildet ist.The invention relates to a hydraulic control device of a working hydraulics of a truck, which is provided for controlling a plurality of consumers, which are formed by a linear actuator, a tilt drive and at least one auxiliary drive, wherein the control device as a load-sensing control device with a connecting a delivery line with a container line Input pressure compensator is formed and for controlling the consumer in each case a control valve is provided with a closed center position, which communicates with the conveying line of the control device, the lifting drive and / or the tilt drive are secured to a maximum working pressure and to secure the maximum allowable working pressure the Hubantriebs and / or the tilt drive designed as a pressure relief valve pressure relief device is provided, which as Druckabschneidung pending at the inlet pressure compensator load pressure signal of the consumer is formed cher.
  • Derartige hydraulische Steuereinrichtungen werden in Flurförderzeugen, zur Betätigung der einen Hubantrieb einen Neigeantrieb und mindestens einen Zusatzantrieb, beispielsweise eine Seitenschubeinrichtung, umfassenden Arbeitshydraulik eingesetzt.Such hydraulic control devices are used in industrial trucks, for operating a linear actuator a tilt drive and at least one auxiliary drive, such as a side thruster, comprehensive working hydraulics.
  • Aus der DE 38 25 726 A1 und der DE 198 04 398 A1 sind gattungsgemäße Steuereinrichtungen zur Steuerung der Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs bekannt. Zur Steuerung des Neutralumlaufs einer Pumpe bei nicht angesteuerten Verbrauchern bzw. des überschüssigen Druckmittelstrom der Pumpe bei einem oder mehreren angesteuerten Verbrauchern ist eine Eingangsdruckwaage vorgesehen. Die Eingangsdruckwaage wird hierbei durch den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher in Richtung einer die Verbindung der Förderleitung der Pumpe mit der Behälterleitung sperrenden Schaltstellung beaufschlagt, wobei der höchste Lastdruck über Lastdruckmeldeleitungen und Wechselventile ausgewählt wird. In Richtung einer Öffnungsstellung ist die Eingangsdruckwaage von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagt.From the DE 38 25 726 A1 and the DE 198 04 398 A1 are generic control devices for controlling the working hydraulics of a truck known. For controlling the neutral circulation of a pump in non-controlled consumers or the excess pressure medium flow of the pump at one or more controlled loads an inlet pressure compensator is provided. In this case, the inlet pressure compensator is acted upon by the highest load pressure of the driven consumers in the direction of a switching position blocking the connection of the delivery line of the pump to the container line, wherein the highest load pressure is selected via load pressure signaling lines and shuttle valves. Towards an open position, the inlet pressure compensator is acted upon by the delivery pressure of the pump.
  • Bei einer derartigen Steuereinrichtung sind die Verbraucher auf einen gemeinsamen maximal zulässigen Arbeitsdruck abgesichert. Hierzu ist in der den höchsten Lastdruck führenden Lastdruckmeldeleitung eine als Druckbegrenzungsventil ausgebildete Druckabsicherungseinrichtung angeordnet, die auf den maximal zulässigen Arbeitsdruck der Verbraucher eingestellt ist. Hierdurch wird eine Druckabschneidung des Lastdrucksignals für die Eingangsdruckwaage erzielt, wodurch mittels der Eingangsdruckwaage der an den Verbrauchern anstehende Förderdruck der Pumpe auf den an dem Druckbegrenzungsventil eingestellten maximal zulässigen Arbeitsdruck begrenzt wird.In such a control device, the consumers are protected to a common maximum allowable working pressure. For this purpose, a designed as a pressure relief valve pressure relief device is arranged in the highest load pressure leading load pressure signaling device, which is set to the maximum allowable working pressure of the consumer. As a result, a pressure cutoff of the load pressure signal is achieved for the inlet pressure compensator, which is limited by means of the input pressure compensator pending at the consumers delivery pressure of the pump to the set at the pressure relief valve maximum allowable working pressure.
  • Durch einen gemeinsamen maximal zulässigen Arbeitsdruck der Verbraucher ist es jedoch erforderlich, alle Verbraucher und alle zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen, beispielsweise Schlauchleitungen, auf den maximal zulässigen Arbeitsdruck auszulegen. Hierdurch sind bei einem Flurförderzeug die Zusatzantriebe und insbesondere die zu den Zusatzantrieben geführten Schlauchleitungen auf den maximalen Arbeitsdruck auszulegen. Hierdurch entstehen hohe Herstellkosten für diese Schlauchleitungen und somit der Steuereinrichtung. Zudem weisen diese Schlauchleitungen durch die Auslegung auf den maximal zulässigen Arbeitsdruck große Leitungsquerschnitte auf, wodurch sich bei einem Flurförderzeug, bei dem die Schlauchleitungen der Zusatzantrieben am Hubgerüst und somit im Sichtfeld des Fahrers verlegt sind und bei einer Betätigung des Hubgerüstes mitbewegt werden, eine Sichtbehinderung des Fahrers ergibt. Weiterhin ergibt sich durch die Verlegung der auf den maximalen Arbeitsdruck ausgelegten Schlauchleitungen der Zusatzantriebe am Hubgerüst und die Mitbewegung derartiger Schlauchleitungen eine stark reduzierte Lebensdauer der Schlauchleitungen für die Zusatzantriebe bedingt durch die hohen Leitungsquerschnitte und der damit verbundenen geringen Flexibilität und hohen Steifigkeit der Schlauchleitungen.By a common maximum allowable working pressure of the consumer, however, it is necessary to design all consumers and all supplied to the consumer pressure medium lines, such as hoses, to the maximum allowable working pressure. As a result, the auxiliary drives and in particular the guided to the auxiliary drives hose lines are designed to the maximum working pressure in a truck. This results in high production costs for these hose lines and thus the control device. In addition, these hoses on the design to the maximum allowable working pressure on large cross-sections, resulting in a truck in which the hose lines of the auxiliary drives are routed to the mast and thus in the field of vision of the driver and are moved when operating the mast, a visual obstruction of the Driver results. Furthermore, results from the laying of the designed for the maximum working pressure hose lines of the auxiliary drives on the mast and the co-movement of such hoses a greatly reduced life of the hoses for the auxiliary drives due to the high cable cross-sections and the associated low flexibility and high rigidity of the hoses.
  • Aus der DE 299 11 686 U1 ist eine hydraulische Steuereinrichtung eines Flurförderzeugs mit einer Haupthebefunktion und einem Verbraucher einer Nebenfunktion bekannt. Mittels eines der Förderleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils wird das Druckniveau der Haupthebefunktion abgesichert. Das Druckniveau der Verbraucher der Nebenfunktion ist auf ein verringertes Druckniveau abgesichert, wozu ein weiteres Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, das einer Steuerleitung zugeordnet ist, mit der die Beaufschlagung einer Druckwaage gesteuert ist, mit der die Druckmittelversorgung des Verbrauchers der Nebenfunktion sichergestellt wird.From the DE 299 11 686 U1 is a hydraulic control device of a truck with a main lift function and a consumer of a secondary function known. By means of a delivery line associated pressure relief valve, the pressure level of the main lifting function is ensured. The pressure level of the consumer of the secondary function is secured to a reduced pressure level, to which a further pressure relief valve is provided, which is associated with a control line, with which the application of a pressure compensator is controlled, with the pressure medium supply of the consumer of the secondary function is ensured.
  • Aus der DE 199 03 344 A1 ist eine Hydraulikanlage einer Werkzeugmaschine bekannt, bei der die Anschlag- bzw. Spannposition von hydraulischen Spannzylindern mittels Differenzdruck-Erfassungseinrichtungen erfasst werden, so dass durch Ausgabe eines entsprechenden Signals von den Differenzdruck-Erfassungseinrichtungen an eine übergeordnete Steuerung die Spannposition der Spannzylinder mit einem entsprechenden Spanndruck erfasst werden kann, in der ein Werkstück sicher eingespannt ist. Die Spannzylinder sind in zwei Gruppen aufgeteilt, die jeweils an ein Konstantdrucknetz angeschlossen sind, das von einer Pumpe und einem Druckmittelspeicher für jede Verbrauchergruppe gebildet ist. Um ein Druckgefälle zwischen den beiden Druckmittelspeichern und somit unterschiedliche Drücke zwischen den beiden Gruppen der Spannzylinder zu erzielen, ist in einer Druckleitung ein als Druckminderventil ausgebildetes Druckregelventil vorgesehen. Der Arbeitsdruck der ersten Gruppe der Spannzylinder ist mittels eines der Förderleitung und somit der Druckleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils abgesichert, das die Förderleitung mit dem Behälter verbindet.From the DE 199 03 344 A1 a hydraulic system of a machine tool is known in which the stop or clamping position of hydraulic clamping cylinders are detected by differential pressure detecting means, so that detects by outputting a corresponding signal from the differential pressure detecting means to a higher-level control, the clamping position of the clamping cylinder with a corresponding clamping pressure can be in which a workpiece is securely clamped. The clamping cylinders are divided into two groups, each connected to a constant pressure network, which is formed by a pump and a pressure medium accumulator for each consumer group. To a pressure gradient between the two pressure fluid reservoirs and thus to achieve different pressures between the two groups of the clamping cylinder, a designed as a pressure reducing valve pressure control valve is provided in a pressure line. The working pressure of the first group of clamping cylinders is secured by means of one of the delivery line and thus the pressure line associated pressure relief valve that connects the delivery line to the container.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einen geringen Bauaufwand aufweist und bei der Verwendung in einem Flurförderzeug die oben genannten Nachteile vermeidet.The present invention has for its object to provide a control device of the type mentioned is available, which has a low construction cost and avoids the above-mentioned disadvantages when used in a truck.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Zusatzantrieb mittels Schlauchleitungen mit Druckmittel versorgt wird, die über ein Hubgerüst des Flurförderzeugs geführt sind und die Verbraucher auf unterschiedliche maximale zulässige Arbeitsdrücke abgesichert sind, wobei der zumindest eine Zusatzantrieb gegenüber dem Hubantrieb und/oder dem Neigeantrieb auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert ist, wobei zumindest eine Begrenzungseinrichtung zur Erzeugung des niedrigeren zulässigen Arbeitsdruckes des zumindest einen Zusatzantrieb vorgesehen ist, die als eine von einem Druckminderventil gebildete Druckreduziereinrichtung ausgebildet ist, die in der Förderleitung angeordnet ist, die zu dem Steuerventil des auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Zusatzantriebs geführt ist, wobei die zu dem Zusatzantrieb geführten Schlauchleitungen auf den niedrigeren Arbeitsdruck ausgelegt sind.This object is achieved in that the auxiliary drive is supplied by means of hose lines with pressure medium, which are guided over a mast of the truck and the consumers are hedged to different maximum allowable working pressures, wherein the at least one auxiliary drive relative to the linear actuator and / or the tilt drive a lower permissible working pressure is ensured, wherein at least one limiting device is provided for generating the lower permissible working pressure of the at least one auxiliary drive, which is designed as a pressure reducing valve formed by a pressure reducing device, which is arranged in the conveying line, which is to the control valve of the lower permissible working pressure safe auxiliary drive is performed, the guided to the auxiliary drive hoses are designed for the lower working pressure.
  • Erfindungsgemäß kann mittels der Begrenzungseinrichtung ein niedrigerer Arbeitsdruckbereich für mindestens einen Verbraucher vorgesehen werden. Es wird somit eine Steuereinrichtung mit unterschiedlichen zulässigen Arbeitsdruckbereichen für die Verbraucher geschaffen, wobei für die Verbraucher unterschiedliche zulässige Arbeitsdrücke und somit unterschiedliche Arbeitsdruckbereiche vorgegeben werden können. Der maximal zulässige Arbeitsdruck wird hierbei mittels der Druckabsicherungseinrichtung und der niedrigere zulässige Arbeitsdruck mittels der Begrenzungseinrichtung vorgegeben und abgesichert. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, bei einem Flurförderzeug den Hubantrieb und/oder den Neigeantrieb mit einem höheren zulässigen Arbeitsdruck zu betreiben und abzusichern als die Zusatzantriebe. Die zu den Zusatzantrieben geführten Schlauchleitungen können somit auf niedrigere Arbeitsdrücke ausgelegt werden, wodurch sich kleinere Leitungsquerschnitte ergeben. Hieraus ergeben sich geringere Herstellkosten und durch die erhöhte Flexibilität eine hohe Lebensdauer der Schlauchleitungen. Zudem können die Schlauchleitung mit geringen Sichtbehinderungen für den Fahrer am Hubgerüst des Flurförderzeugs verlegt werden.According to the invention, a lower working pressure range can be provided for at least one consumer by means of the limiting device. It is thus created a control device with different allowable working pressure ranges for the consumer, wherein for the consumer different allowable working pressures and thus different working pressure ranges can be specified. The maximum permissible working pressure is predetermined and secured by means of the pressure-securing device and the lower permissible working pressure by means of the limiting device. This makes it possible in a simple manner to operate the lift drive and / or the tilt drive with a higher allowable working pressure in an industrial truck and secure than the auxiliary drives. The hose lines routed to the auxiliary drives can thus be designed for lower working pressures, resulting in smaller cable cross-sections. This results in lower manufacturing costs and high flexibility of the hose lines due to the increased flexibility. In addition, the hose line can be laid with little visual obstruction for the driver on the mast of the truck.
  • Bei der Erfindung ist somit zumindest ein Verbraucher auf einen maximalen zulässigen Arbeitsdruck und zumindest ein weiterer Verbraucher auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert, wobei zur Absicherung des maximalen Arbeitsdrucks die Druckabsicherungseinrichtung und zur Absicherung des niedrigeren zulässigen Arbeitsdrucks die Begrenzungseinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch können bei einem Flurförderzeug der Hubantrieb und der Neigeantrieb auf einen maximalen zulässigen Arbeitsdruck und die Zusatzantrieben auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck ausgelegt werden. Es ist jedoch ebenfalls möglich, den Hubantrieb auf den maximalen Arbeitsdruck und den Neigeantrieb zusammen mit den Zusatzantrieben auf den niedrigeren Arbeitsdruck auszulegen. Durch die Absicherung jeweils eines zulässigen Arbeitsdrucks durch eine Druckabsicherungseinrichtung können auf einfache Weise mehrere Verbraucher mit einem zulässigen Arbeitsdruck betrieben werden, wodurch sich ein geringer Bauaufwand für Absicherung der Verbraucher ergibt.In the invention, at least one consumer is thus secured to a maximum permissible working pressure and at least one further consumer to a lower permissible working pressure, wherein the pressure-limiting device is provided to secure the maximum working pressure and the limiting device is provided to secure the lower permissible working pressure. As a result, the lift drive and the tilt drive can be designed for a maximum permissible working pressure and the auxiliary drives to a lower permissible working pressure in an industrial truck. However, it is also possible to design the lifting drive to the maximum working pressure and the tilt drive together with the additional drives to the lower working pressure. By securing a respective permissible working pressure by means of a pressure-securing device, it is possible in a simple manner to operate a plurality of consumers with a permissible working pressure, which results in a lower construction cost for safeguarding the consumer.
  • Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist als Load-Sensing-Steuereinrichtung mit einer Eingangsdruckwaage ausgebildet, wobei zur Steuerung der Verbraucher jeweils ein Steuerventil mit einer geschlossenen Mittelstellung vorgesehen ist. Die Druckabsicherungseinrichtung für den maximalen zulässigen Arbeitsdruck ist als Druckabschneidung des an der Eingangsdruckwaage anstehenden Lastdrucksignals der Verbraucher ausgebildet. Mit einer an der Eingangsdruckwaage wirkenden Druckabschneidung kann auf einfache Weise der maximal zulässige Arbeitsdruck abgesichert werden.The control device according to the invention is designed as a load-sensing control device with an inlet pressure compensator, wherein for controlling the consumer in each case a control valve is provided with a closed center position. The pressure-securing device for the maximum permissible working pressure is designed as a pressure cut-off of the load pressure signal of the load applied to the inlet pressure compensator. With a pressure cut-off acting on the inlet pressure compensator, the maximum permissible working pressure can be easily secured.
  • Bei der Erfindung wird mittels der Begrenzungseinrichtung der an der Primärseite des weiteren Verbrauchers anstehende Förderdruck einer Pumpe auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck begrenzbar. Mit einer an der Primärseite der auf den niedrigeren Arbeitsdruck abgesicherten Verbraucher wirkenden Begrenzungseinrichtung kann auf einfache Weise in der Steuereinrichtung ein niedriger Arbeitsdruckbereich erzeugt und somit ein oder mehrere Verbraucher mit einem niedrigeren Arbeitsdruck betrieben und abgesichert werden.In the invention, by means of the limiting device of the pending on the primary side of the other consumer delivery pressure of a pump to the lower allowable working pressure can be limited. With a limiting device acting on the primary side of the consumer secured to the lower working pressure, a low working pressure range can be generated in a simple manner in the control device, and thus one or more consumers can be operated and secured with a lower working pressure.
  • Die Begrenzungseinrichtung ist als eine Druckreduziereinrichtung ausgebildet, die in der Förderleitung angeordnet ist, die zu dem Steuerventil des auf niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Verbrauchers geführt ist. Hierdurch kann auf einfache Weise der an dem Steuerventil anstehende Förderdruck der Pumpe auf einen niedrigeren Arbeitsdruck begrenzt werden und somit eine Absicherung des entsprechenden Verbrauchers auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck an der Primärseite erzielt werden.The limiting device is designed as a pressure reducing device which is arranged in the delivery line, which is guided to the control valve of the consumer, which is secured to a lower permissible working pressure. In this way can be limited to a lower working pressure applied to the control valve delivery pressure of the pump in a simple manner and thus a Protection of the corresponding consumer to a lower permissible working pressure on the primary side.
  • Die Druckreduziereinrichtung ist als Druckminderventil ausgebildet. Mit einem Druckminderventil kann auf einfache Weise der an dem auf niedrigere Arbeitsdrücke abgesicherten Verbraucher anstehende Förderdruck auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck begrenzt werden.The pressure reducing device is designed as a pressure reducing valve. With a pressure reducing valve, the delivery pressure at the consumer, which is protected against lower working pressures, can be limited to the lower permissible working pressure in a simple manner.
  • Das Druckminderventil kann als Zweiwegedruckminderventil ausgebildet ist. Zudem ist es möglich, das Druckminderventil als Dreiwegedruckminderventil auszubilden. Mit einem Dreiwegedruckminderventil, das eine Behälterverbindung aufweist, können auf einfache Weise Druckspitzen oder Überdruck an den auf niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck ausgelegten Verbrauchern bei deren Ansteuerung vermieden werden.The pressure reducing valve can be designed as a two-way pressure reducing valve. In addition, it is possible to form the pressure reducing valve as a three-way pressure reducing valve. With a three-way pressure reducing valve having a container connection, pressure peaks or excess pressure at the consumers designed for lower allowable working pressure can be easily avoided when driving them.
  • Zweckmäßigerweise steht das Steuerventil des auf den maximalen zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Hubantriebs und/oder Neigeantriebs stromauf des Steuerventils des auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Zusatzantriebs mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung steht, wobei die den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck absichernde Begrenzungseinrichtung stromab des Anschlusses des den auf maximalen zulässigen Arbeitsdruck ausgelegten Hubantriebs und/oder Neigeantriebs ansteuernden Steuerventils an die Förderleitung in der Förderleitung angeordnet ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Druckminderventil, das den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruckbereich in der Steuereinrichtung vorgibt und begrenzt, stromab des Anschlusses des den Verbraucher, der auf den maximalen zulässigen Arbeitsdruck abgesichert ist, ansteuernden Steuerventils in der Förderleitung angeordnet ist, wodurch auf einfache Weise verhindert wird, dass der maximale Arbeitsdruck an den auf niedrigeren Arbeitsdruck ausgelegten Verbrauchern ansteht.Conveniently, the control valve of the secured to the maximum permissible working pressure lifting drive and / or tilt drive is upstream of the control valve of the lower permissible working pressure assured auxiliary drive with the delivery line of the pump is in communication, the lower permissible working pressure hedging limiting device downstream of the terminal of the on maximum permissible working pressure designed stroke drive and / or tilt drive controlling tax valve is arranged on the delivery line in the delivery line. This achieves in a simple manner that the pressure reducing valve, which defines the lower permissible working pressure range in the control device and limited, downstream of the terminal of the consumer, which is secured to the maximum permissible working pressure, control valve is arranged in the delivery line, thereby providing simple This prevents the maximum working pressure from being applied to the loads designed for lower working pressure.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der auf den maximalen Arbeitsdruck abgesicherte Verbraucher als Hubantrieb und/oder Neigeantrieb des Flurförderzeugs ausgebildet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise bei einem Flurförderzeug der Hubantrieb und/oder der Neigeantrieb mit maximalen zulässigen Arbeitsdrücken betrieben werden.According to one embodiment of the invention, the protected to the maximum working pressure consumer is designed as a lifting drive and / or tilt drive of the truck. As a result, the lift drive and / or the tilt drive can be operated with maximum permissible working pressures in a simple manner in an industrial truck.
  • Sofern der auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherte Verbraucher als Zusatzantrieb und/oder Neigeantrieb des Flurförderzeugs ausgebildet ist, ergeben sich besondere Vorteile, da die zu dem Zusatzantrieben über das Hubgerüst geführten Schlauchleitungen auf einen niedrigeren Arbeitsdruck ausgelegt werden können und somit mit geringer Sichtbehinderung für den Fahrer am Hubgerüst verlegt werden können.If the protected to the lower permissible working pressure consumer is designed as an additional drive and / or tilt drive of the truck, special advantages arise because the guided to the additional drives on the mast hose lines can be designed for a lower working pressure and thus with little visual disability for the driver can be installed on the mast.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in die schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
  • 1 ein erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und 1 a first embodiment of a control device according to the invention and
  • 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. 2 a second embodiment of a control device according to the invention.
  • In der 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung 1 für die Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs gezeigt. Die Steuereinrichtung 1 ist zur Steuerung eines Hubantriebs 2, eines Neigeantriebs 3 und mehrerer Zusatzantriebe 4, 5 ausgebildet.In the 1 is a first embodiment of a hydraulic control device according to the invention 1 for the working hydraulics of a truck. The control device 1 is for controlling a linear actuator 2 , a tilt drive 3 and several auxiliary drives 4 . 5 educated.
  • Zur Steuerung des Hubantriebs 2 ist ein Steuerventil 6 vorgesehen. Mittels eines Steuerventils 7 ist der Neigeantrieb 3 steuerbar. Die Zusatzantriebe 4, 5 sind mittels jeweils eines Steuerventils 8, 9 steuerbar.For controlling the lifting drive 2 is a control valve 6 intended. By means of a control valve 7 is the tilt drive 3 controllable. The auxiliary drives 4 . 5 are each by means of a control valve 8th . 9 controllable.
  • Die Steuerventileinrichtung 1 weist eine Förderleitung 10, die mit einer nicht mehr dargestellten Pumpe in Verbindung steht, beispielsweise einer Konstantpumpe, und eine Behälterleitung 11 auf, die zu einem nicht mehr dargestellten Behälter geführt ist.The control valve device 1 has a conveyor line 10 , which is in communication with a pump, not shown, for example, a constant displacement pump, and a container line 11 on, which is guided to a container, not shown.
  • Das Steuerventil 6 steht hierbei mittels einer Förderzweigleitung 12 mit der Förderleitung 10 und mittels einer Behälterzweigleitung 13 mit der Behälterleitung 11 in Verbindung. Das Steuerventil 7 ist mittels einer Förderzweigleitung 14 an die Förderleitung 10 und mittels einer Behälterzweigleitung 15 an die Behälterleitung 11 angeschlossen. An die Förderleitung 10 ist weiterhin eine Förderzweigleitung 16 angeschlossen, die zum Steuerventil 8 geführt ist. Entsprechend ist an die Behälterleitung 11 eine Behälterzweigleitung 17 angeschlossen, die mit dem Steuerventil 8 in Verbindung steht. Das Steuerventil 9 steht mit einer von der Förderleitung 10 abzweigenden Förderzweigleitung 18 und einer von der Behälterleitung 11 abzweigenden Behälterzweigleitung 19 in Verbindung.The control valve 6 stands here by means of a delivery branch line 12 with the support line 10 and by means of a container branch line 13 with the container line 11 in connection. The control valve 7 is by means of a delivery branch line 14 to the support line 10 and by means of a container branch line 15 to the container line 11 connected. To the support line 10 is still a funding branch line 16 connected to the control valve 8th is guided. Accordingly, to the container line 11 a container branch line 17 connected to the control valve 8th communicates. The control valve 9 stands with one of the support line 10 branching conveyor branch line 18 and one of the tank line 11 branching container branch line 19 in connection.
  • Das Steuerventil 6 ist hierbei an erster Stelle an die Förderleitung 10 angeschlossen. Stromab des Steuerventils 6 stehen das Steuerventil 7, das Steuerventil 8 und an letzter Stelle das Steuerventil 9 mit der Förderleitung 10 in Verbindung.The control valve 6 is here in the first place to the delivery line 10 connected. Downstream of the control valve 6 stand the control valve 7 , the control valve 8th and last but not least, the control valve 9 with the support line 10 in connection.
  • Die Steuereinrichtung 1 ist als Load-Sensing-Steuereinrichtung ausgebildet, wobei die Steuerventil 6, 7, 8, 9 jeweils eine geschlossenen Mittelstellung aufweisen, in der die Verbindung der Förderzweigleitungen 12, 14, 16, 18 und der Behälterzweigleitungen 13, 15, 17, 19 mit den entsprechenden Verbrauchern 2, 3, 4, 5 gesperrt ist. Zur Steuerung des Neutralumlaufs der Pumpe bei nicht angesteuerten Verbrauchern bzw. des überschüssig geförderten Druckmittelstroms der Pumpe bei einem oder mehreren angesteuerten Verbrauchern ist eine Eingangsdruckwaage 20 vorgesehen, die eingangsseitig mittels einer Förderzweigleitung 21 mit der Förderleitung 10 und ausgangsseitig mittels einer Behälterzweigleitung 22 mit der Behälterleitung 11 in Verbindung steht.The control device 1 is designed as a load-sensing control device, wherein the control valve 6 . 7 . 8th . 9 each a closed middle position in which the connection of the delivery branch lines 12 . 14 . 16 . 18 and the container branch lines 13 . 15 . 17 . 19 with the appropriate consumers 2 . 3 . 4 . 5 Is blocked. To control the neutral circulation of the pump when not driven consumers or the excessively funded pressure medium flow of the pump at one or more controlled loads is an inlet pressure compensator 20 provided, the input side by means of a delivery branch line 21 with the support line 10 and on the output side by means of a container branch line 22 with the container line 11 communicates.
  • Die Eingangsdruckwaage 20 ist in Richtung einer Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar. Hierzu ist an eine in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche der Eingangsdruckwaage 20 eine von der Förderleitung 10 abzweigende Zweigleitung 23 angeschlossen. In Richtung der Sperrstellung ist die Eingangsdruckwaage 20 von einer Feder 24 und dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher beaufschlagbar. Hierzu ist an eine in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche der Eingangsdruckwaage 20 eine Lastdruckmeldeleitung 25 angeschlossen. Die Lastdruckmeldeleitung 25 steht hierbei mittels einer Zweigleitung 26 mit dem Steuerventil 6, mittels einer Zweigleitung 27 mit dem Steuerventil 7, mittels einer Zweigleitung 28 mit dem Steuerventil 8 und mittels einer Zweigleitung 29 mit dem Steuerventil 9 in Verbindung, wobei in den Zweigleitungen 26, 27, 28, 29 bei einer entsprechenden Ansteuerung des Steuerventils 6, 7, 8, 9 der Lastdruck des jeweiligen Verbrauchers 2, 3, 4, 5 ansteht.The inlet pressure balance 20 is acted upon in the direction of a flow position of the delivery pressure of the pump. This is due to a control pressure surface of the inlet pressure compensator acting in the direction of the flow position 20 one from the support line 10 branching branch line 23 connected. In the direction of the blocking position is the inlet pressure compensator 20 from a spring 24 and the highest load pressure of the driven consumer acted upon. For this purpose, acting on a direction of the locking position control pressure surface of the inlet pressure compensator 20 a load pressure signaling line 25 connected. The load pressure signaling line 25 stands here by means of a branch line 26 with the control valve 6 , by means of a branch line 27 with the control valve 7 , by means of a branch line 28 with the control valve 8th and by means of a branch line 29 with the control valve 9 in connection, being in the branch lines 26 . 27 . 28 . 29 with a corresponding control of the control valve 6 . 7 . 8th . 9 the load pressure of the respective consumer 2 . 3 . 4 . 5 pending.
  • Erfindungsgemäß ist der Hubantrieb 2 und der Neigeantrieb 3 mit einem maximal zulässigen Arbeitsdruck und die Zusatzantriebe 4, 5 mit einem niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck betreibbar. Zur Absicherung des maximalen Arbeitsdrucks, mit dem der Hubantrieb 2 und der Neigeantrieb 3 betreibbar ist, ist eine als Druckabschneidung wirksame Druckabsicherungseinrichtung 30 vorgesehen. Die Druckabsicherungseinrichtung 30 ist als Druckbegrenzungsventil 31 ausgebildet, das der Lastdruckmeldeleitung 25 zugeordnet ist und mittels einer Feder auf den maximal zulässigen Arbeitsdruck eingestellt ist. Hierdurch wird der in Richtung der Sperrstellung wirkende, in der Lastdruckmeldeleitung 25 anstehende Lastdruck, der die Eingangsdruckwaage 20 beaufschlagt, auf den vorgegebenen maximal zulässigen Arbeitsdruck begrenzt und somit auf einfache Weise erzielt, dass der Förderdruck der Pumpe in der Förderleitung 10 auf den maximal zulässigen Arbeitsdruck begrenzt ist.According to the invention the lifting drive 2 and the tilt drive 3 with a maximum permissible working pressure and the additional drives 4 . 5 operable with a lower allowable working pressure. To ensure the maximum working pressure with which the lifting drive 2 and the tilt drive 3 is operable, is effective as a pressure cut pressure relief device 30 intended. The pressure protection device 30 is as a pressure relief valve 31 formed, that of the load pressure signaling line 25 is assigned and is adjusted by a spring to the maximum allowable working pressure. As a result, the acting in the direction of the blocking position, in the load pressure signaling line 25 upcoming load pressure, which is the inlet pressure compensator 20 acted upon, limited to the maximum allowable working pressure and thus achieved in a simple manner that the delivery pressure of the pump in the delivery line 10 is limited to the maximum permissible working pressure.
  • Die Zusatzantriebe 4, 5 sind mittels einer an der Primärseite wirksamen Begrenzungseinrichtung 35 auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert. Die Begrenzungseinrichtung 35 ist als eine Druckreduziereinrichtung 36 ausgebildet, die in der Förderleitung 10 stromab des Anschlusses der Förderzweigleitungen 12, 14 des Hubantriebs 2 und des Neigeantriebs 3 und stromauf des Anschlusses der Förderzweigleitungen 16, 18 der Zusatzantriebe 4, 5 angeordnet ist. Der in der Förderleitung 10 stromab der Druckreduziereinrichtung 36 und somit über die Förderzweigleitungen 16 bzw. 18 an den die Zusatzantriebe 4 bzw. 5 steuernden Steuerventile 8 bzw. 9 anstehende Förderdruck ist somit auf den an der Druckreduziereinrichtung 36 eingestellten niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck begrenzt. In der Förderleitung 10 wird somit stromauf der Begrenzungseinrichtung 35 für den Hubantrieb 2 und den Neigeantrieb 3 ein Arbeitsdruckbereich mit dem maximal zulässigen Arbeitsdruck geschaffen, der von dem Druckbegrenzungsventil 31 abgesichert ist, und stromab der Begrenzungseinrichtung 35 für die Zusatzanteriebe 4, 5 ein Arbeitsdruckbereich mit einem niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck geschaffen, wobei die Begrenzungseinrichtung 35 den an den Zusatzantrieben 4, 5 anstehenden Förderdruck auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck begrenzt und somit die Zusatzantriebe 4, 5 absichert.The auxiliary drives 4 . 5 are by means of an effective on the primary side limiting device 35 secured to a lower permissible working pressure. The limitation device 35 is as a pressure reducing device 36 trained in the delivery line 10 downstream of the connection of the delivery branch lines 12 . 14 of the linear actuator 2 and the tilt drive 3 and upstream of the connection of the delivery branch lines 16 . 18 the auxiliary drives 4 . 5 is arranged. The one in the promotion line 10 downstream of the pressure reducing device 36 and thus via the delivery branch lines 16 respectively. 18 to the the additional drives 4 respectively. 5 controlling control valves 8th respectively. 9 Pending discharge pressure is thus on the at the pressure reducing device 36 limited lower permissible working pressure. In the promotion line 10 is thus upstream of the limiting device 35 for the lifting drive 2 and the tilt drive 3 created a working pressure range with the maximum allowable working pressure of the pressure relief valve 31 is secured, and downstream of the limiting device 35 for the additional units 4 . 5 created a working pressure range with a lower allowable working pressure, wherein the limiting device 35 the at the additional drives 4 . 5 pending delivery pressure limited to the lower allowable working pressure and thus the additional drives 4 . 5 safeguards.
  • Gemäß der Ausführungsform der 1 ist die Druckreduziereinrichtung 36 als Zweiwegedruckminderventil ausgebildet. Der zulässige Arbeitsdruck der Zusatzantriebe 4, 5 ist mittels einer Feder 37 an der Druckreduziereinrichtung 36 vorgebbar.According to the embodiment of the 1 is the pressure reducer 36 designed as a two-way pressure reducing valve. The permissible working pressure of the auxiliary drives 4 . 5 is by means of a spring 37 at the pressure reducing device 36 predetermined.
  • Gemäß der Ausführungsform der 2 ist die Druckreduziereinrichtung 36 als Dreiwegedruckminderventil ausgebildet, das ausgangsseitig mittels einer Zweigleitung 38 mit der Behälterleitung 11 in Verbindung steht. Der zulässige Arbeitsdruck der Zusatzantriebe 4, 5 ist mittels der Feder 37 an der Druckreduziereinrichtung 36 vorgebbar.According to the embodiment of the 2 is the pressure reducer 36 designed as Dreiwegedruckminderventil, the output side by means of a branch line 38 with the container line 11 communicates. The permissible working pressure of the auxiliary drives 4 . 5 is by means of the spring 37 at the pressure reducing device 36 predetermined.
  • Bei alleiniger Ansteuerung des Hubantriebs 2, des Neigeantriebs 3 oder eines Zusatzantriebes 4, 5 wird der Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers über die entsprechende Zweigleitung 26, 27, 28, 29 in die Lastdruckmeldeleitung 25 gemeldet und beaufschlagt die Eingangsdruckwaage 20 in Richtung der Sperrstellung. In der Förderleitung 10 wird somit ein Förderdruck aufgestaut, der dem Lastdruck des Verbrauchers und der Kraft der Feder 24 entspricht, wodurch der entsprechende Verbraucher betätigt werden kann. Von der Pumpe überschüssig gefördertes Druckmittel strömt über die Eingangsdruckwaage 20 zum Behälter. Wird lediglich ein Zusatzantrieb 4, 5 betätigt, erzeugt die Eingangsdruckwaage 20 in der Förderleitung 10 lediglich den zur Betätigung des Zusatzantrieb erforderlichen Druck, trotz höherer Druckabsicherung durch die Druckabsicherungseinrichtung 30 an der Eingangsdruckwaage 20.With sole control of the lifting drive 2 , the tilt drive 3 or an auxiliary drive 4 . 5 the load pressure of the controlled consumer via the corresponding branch line 26 . 27 . 28 . 29 in the load pressure signaling line 25 reported and applied to the inlet pressure compensator 20 in the direction of the blocking position. In the promotion line 10 Thus, a delivery pressure is dammed, the load pressure of the consumer and the force of the spring 24 corresponds, whereby the corresponding consumer can be actuated. Excess fluid supplied by the pump flows through the inlet pressure compensator 20 to the container. Will only be an auxiliary drive 4 . 5 actuated, generates the inlet pressure compensator 20 in the promotion line 10 only the pressure required to operate the auxiliary drive, despite higher pressure protection by the pressure protection device 30 at the inlet pressure balance 20 ,
  • Erfolgt gleichzeitig mit der Betätigung des Hubantriebs 2 und/oder des Neigeantriebs 3 eine Betätigung eines Zusatzantriebes 4 bzw. 5 oder beider Zusatzantriebe 4, 5 können zwei Betriebszustände auftreten.At the same time as the actuation of the linear actuator 2 and / or the tilt drive 3 an actuation of an additional drive 4 respectively. 5 or both auxiliary drives 4 . 5 Two operating states can occur.
  • Ist der am Hubantrieb 2 bzw. am Neigeantrieb 3 auftretende Lastdruck und somit der sich einstellende Förderdruck der Pumpe geringer als der an der Begrenzungseinrichtung 35 eingestellte zulässige Arbeitsdruck der Zusatzantriebe 4, 5 ist die als Druckminderventil ausgebildete Druckreduziereinrichtung 36 vollständig geöffnet, wodurch keine Druckverluste bei der Betätigung der Zusatzantriebe 4, 5 entstehen.Is that on the linear actuator 2 or on the tilt drive 3 occurring load pressure and thus the self-adjusting delivery pressure of the pump less than that at the limiting device 35 set permissible working pressure of the additional drives 4 . 5 is designed as a pressure reducing valve pressure reducing device 36 fully open, eliminating pressure losses when operating the auxiliary drives 4 . 5 arise.
  • Übersteigt der am Hubantrieb 2 bzw. am Neigeantrieb 3 auftretende Lastdruck und somit der angeforderte Förderdruck der Pumpe den an der als Druckminderventil ausgebildeten Begrenzungseinrichtung 35 eingestellten maximal zulässigen Arbeitsdruck der Zusatzantriebe 4, 5 drosselt das Druckminderventil gemäß der 1 den in der Förderleitung 10 stromab des Druckminderventils anstehenden Förderdruck auf den an der Feder 37 eingestellten zulässigen Arbeitsdruck, wodurch die Zusatzantriebe 4, 5 mit dem vorgegebenen niedrigeren maximalen zulässigen Arbeitsdruck betrieben werden. In einem derartigen Betriebszustand verbindet das Druckminderventil gemäß der 2 die Förderleitung 10 mit der Behälterzweigleitung 38 und somit der Behälterleitung 11, wodurch erzielt wird, dass in der Förderleitung 10 stromab des Druckminderventils der an der Feder 37 eingestellte zulässige Arbeitsdruck ansteht und somit die Zusatzantriebe 4, 5 mit dem niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck betrieben werden. Bei einer Ausführungsform gemäß der 2 können durch die Behälterverbindung des Dreiwegedruckminderventils mittels der Zweigleitung 38 bei der Ansteuerung der Zusatzantriebe 4, 5 auftretende Druckspitzen und Überdrücke wirksam vermieden werden.Exceeds the stroke drive 2 or on the tilt drive 3 occurring load pressure and thus the requested delivery pressure of the pump on the designed as a pressure reducing valve limiting device 35 set maximum permissible working pressure of the additional drives 4 . 5 throttles the pressure reducing valve according to the 1 in the promotion line 10 downstream of the pressure reducing valve pending delivery pressure on the on the spring 37 set allowable working pressure, causing the auxiliary drives 4 . 5 be operated with the predetermined lower maximum allowable working pressure. In such an operating condition, the pressure reducing valve connects in accordance with 2 the support line 10 with the container branch line 38 and thus the container line 11 , which achieves that in the delivery line 10 downstream of the pressure reducing valve on the spring 37 set permissible working pressure is present and thus the additional drives 4 . 5 be operated with the lower allowable working pressure. In an embodiment according to the 2 can through the container connection of the three-way pressure reducing valve by means of the branch line 38 when controlling the additional drives 4 . 5 occurring pressure peaks and pressures are effectively avoided.
  • Mit der Begrenzungseinrichtung 35 wird somit erzielt, dass die Zusatzantriebe 4, 5 auf einen Arbeitsdruck abgesichert sind, der niedriger als der maximal zulässige Arbeitsdruck für den Neigeantrieb 3 und den Hubantrieb 2 ist, wobei durch die Anordnung der Begrenzungseinrichtung 35 in der Förderleitung 10 stromab der Steuerventile 6, 7 das Hubantriebs 2 und des Neigeantriebs 3 auf einfache Weise vermieden wird, dass die Zusatzantriebe 4, 5 mit dem höheren Arbeitsdruck des Hubantriebs 2 bzw. des Neigeantriebs 3 beaufschlagt werden.With the limitation device 35 is thus achieved that the auxiliary drives 4 . 5 are secured to a working pressure which is lower than the maximum permissible working pressure for the tilt drive 3 and the linear actuator 2 is, wherein by the arrangement of the limiting device 35 in the promotion line 10 downstream of the control valves 6 . 7 the linear actuator 2 and the tilt drive 3 in a simple way avoids that the auxiliary drives 4 . 5 with the higher working pressure of the linear actuator 2 or the tilt drive 3 be charged.
  • Entgegen den Ausführungsformen gemäß der 1 und 2 kann die Begrenzungseinrichtung 35 stromauf des Anschlusses der Zweigleitung 14 an die Förderleitung 10 in der Förderleitung 10 angeordnet werden. Hierdurch wird erzielt, dass der Hubantrieb 2 mit dem an der Druckabsicherungseinrichtung 30 eingestellten maximal zulässigen Arbeitsdruck betreibbar ist und der Neigeantrieb 3 zusammen mit den Zusatzantrieben 4, 5 mit dem niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck der Begrenzungseinrichtung 35 abgesichert ist.Contrary to the embodiments according to the 1 and 2 can the limiting device 35 upstream of the junction of the branch line 14 to the support line 10 in the promotion line 10 to be ordered. This ensures that the lifting drive 2 with the at the pressure protection device 30 set maximum allowable working pressure is operable and the tilt drive 3 together with the auxiliary drives 4 . 5 with the lower permissible working pressure of the limiting device 35 is secured.
  • Zudem ist es möglich, zwischen der Förderzweigleitungen 12 und 14 eine Begrenzungseinrichtung 35 und zwischen den Förderzweigleitungen 14 und 16 eine weitere Begrenzungseinrichtung 35 in der Förderleitung 10 anzuordnen, wobei die zwischen der Förderzweigleitungen 12 und 14 angeordnete Begrenzungseinrichtung 35 auf einen höheren Druck eingestellt ist als die zwischen den Förderzweigleitungen 14 und 16 angeordnete weitere Druckabsicherungseinrichtung 35. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, drei verschiedene Arbeitsdruckbereiche für die Verbraucher vorzusehen, wobei der Hubantrieb 2 mit dem an der Druckabsicherungseinrichtung 30 eingestellten maximal zulässigen Arbeitsdruck abgesichert ist, der Neigeantrieb 3 mit einem niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck, der an der Begrenzungseinrichtung 35 vorgegeben ist, abgesichert ist, und die Zusatzantriebe 4, 5 mit einem an der weiteren Begrenzungseinrichtung 35 vorgegebenen zulässigen Arbeitsdruck abgesichert sind, der niedriger als der zulässige Arbeitsdruck des Neigeantriebs 3 ist.In addition, it is possible between the delivery branch lines 12 and 14 a limitation device 35 and between the delivery branch lines 14 and 16 another limitation device 35 in the promotion line 10 to arrange, with the between the branch lines 12 and 14 arranged limiting device 35 is set to a higher pressure than that between the delivery branch lines 14 and 16 arranged further pressure protection device 35 , This makes it possible in a simple manner to provide three different working pressure ranges for the consumer, wherein the lifting drive 2 with the at the pressure protection device 30 the maximum permitted working pressure is secured, the tilt drive 3 with a lower allowable working pressure at the limiting device 35 is predetermined, hedged, and the auxiliary drives 4 . 5 with one at the other limiting device 35 are secured lower than the permissible working pressure of the tilt drive 3 is.

Claims (6)

  1. Hydraulische Steuereinrichtung (1) einer Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, die zur Steuerung mehrerer Verbraucher (2; 3; 4; 5) vorgesehen ist, die von einem Hubantrieb (2), einem Neigeantrieb (3) und mindestens einem Zusatzantrieb (4; 5) gebildet sind, wobei die Steuereinrichtung (1) als Load-Sensing-Steuereinrichtung mit einer eine Förderleitung (10) mit einer Behälterleitung (11) verbindenden Eingangsdruckwaage (20) ausgebildet ist und zur Steuerung der Verbraucher (2; 3; 4; 5) jeweils ein Steuerventil (6; 7; 8; 9) mit einer geschlossenen Mittelstellung vorgesehen ist, das jeweils mit der Förderleitung (10) der Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei der Hubantrieb (2) und/oder der Neigeantrieb (3) auf einen maximalen Arbeitsdruck abgesichert sind und zur Absicherung des maximal zulässigen Arbeitsdrucks des Hubantriebs (2) und/oder des Neigeantriebs (3) eine als Druckbegrenzungsventil (31) ausgebildete Druckabsicherungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die als Druckabschneidung des an der Eingangsdruckwaage (20) anstehenden Lastdrucksignals der Verbraucher (2; 3; 4; 5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb (4; 5) mittels Schlauchleitungen mit Druckmittel versorgt wird, die über ein Hubgerüst des Flurförderzeugs geführt sind und die Verbraucher (2; 3; 4; 5) auf unterschiedliche maximale zulässige Arbeitsdrücke abgesichert sind, wobei der zumindest eine Zusatzantrieb (4; 5) gegenüber dem Hubantrieb (2) und/oder dem Neigeantrieb (3) auf einen niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert ist, wobei zumindest eine Begrenzungseinrichtung (35) zur Erzeugung des niedrigeren zulässigen Arbeitsdruckes des zumindest einen Zusatzantrieb (4; 5) vorgesehen ist, die als eine von einem Druckminderventil gebildete Druckreduziereinrichtung (36) ausgebildet ist, die in der Förderleitung (10) angeordnet ist, die zu dem Steuerventil (8; 9) des auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Zusatzantriebs (4; 5) geführt ist, wobei die zu dem Zusatzantrieb (4; 5) geführten Schlauchleitungen auf den niedrigeren Arbeitsdruck ausgelegt sind.Hydraulic control device ( 1 ) of a working hydraulics of a truck, which is used to control several consumers ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) provided by a lifting drive ( 2 ), a tilt drive ( 3 ) and at least one auxiliary drive ( 4 ; 5 ) are formed, wherein the control device ( 1 ) as a load-sensing control device with a delivery line ( 10 ) with a container line ( 11 ) connecting inlet pressure scale ( 20 ) and to control consumers ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) each have a control valve ( 6 ; 7 ; 8th ; 9 ) is provided with a closed center position, each with the delivery line ( 10 ) of the control device is in communication, wherein the lifting drive ( 2 ) and / or the tilt drive ( 3 ) are secured to a maximum working pressure and to secure the maximum permissible working pressure of the lifting drive ( 2 ) and / or the tilt drive ( 3 ) as a pressure relief valve ( 31 ) pressure protection device ( 30 ) provided as pressure cut-off of the at the inlet pressure compensator ( 20 ) present load pressure signal of the consumer ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ), characterized in that the auxiliary drive ( 4 ; 5 ) is supplied by means of hose lines with pressure medium, which are passed through a mast of the truck and the consumer ( 2 ; 3 ; 4 ; 5 ) are secured to different maximum permissible working pressures, wherein the at least one auxiliary drive ( 4 ; 5 ) relative to the lifting drive ( 2 ) and / or the tilt drive ( 3 ) Is secured to a lower allowable working pressure, wherein at least one limiting device ( 35 ) for generating the lower allowable working pressure of the at least one auxiliary drive ( 4 ; 5 ) provided as a pressure reducing device formed by a pressure reducing valve ( 36 ) is formed in the delivery line ( 10 ) arranged to the control valve ( 8th ; 9 ) of the auxiliary drive (to the lower allowable working pressure) ( 4 ; 5 ) is guided, wherein the to the auxiliary drive ( 4 ; 5 ) are designed for the lower working pressure.
  2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckminderventil als Zweiwegedruckminderventil ausgebildet ist.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the pressure reducing valve is designed as a two-way pressure reducing valve.
  3. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckminderventil als Dreiwegedruckminderventil ausgebildet ist.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the pressure reducing valve is designed as a three-way pressure reducing valve.
  4. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (6; 7) des auf den maximalen zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Hubantriebs (2) und/oder Neigeantriebs (3) stromauf des Steuerventils (8; 9) des auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesicherten Zusatzantriebs (4; 5) mit der Förderleitung (10) der Pumpe in Verbindung steht, wobei die den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck absichernde Begrenzungseinrichtung (35) stromab des Anschlusses des den auf maximalen zulässigen Arbeitsdruck ausgelegten Hubantriebs (2) und/oder Neigeantriebs (3) ansteuernden Steuerventils (6; 7) an die Förderleitung (10) in der Förderleitung (10) angeordnet ist.Hydraulic control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control valve ( 6 ; 7 ) of the lifting drive secured to the maximum permissible working pressure ( 2 ) and / or tilt drive ( 3 ) upstream of the control valve ( 8th ; 9 ) of the auxiliary drive (to the lower allowable working pressure) ( 4 ; 5 ) with the delivery line ( 10 ) is connected to the pump, wherein the lower permissible working pressure safeguarding limiting device ( 35 ) downstream of the connection of the lifting drive designed for maximum allowable working pressure ( 2 ) and / or tilt drive ( 3 ) controlling the control valve ( 6 ; 7 ) to the support line ( 10 ) in the support line ( 10 ) is arranged.
  5. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (2) und der Neigeantrieb (3) des Flurförderzeugs auf den maximalen zulässigen Arbeitsdruck abgesichert sind und der mindestens eine Zusatzantrieb (4; 5) auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert ist.Hydraulic control device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting drive ( 2 ) and the tilt drive ( 3 ) of the truck are secured to the maximum permissible working pressure and the at least one auxiliary drive ( 4 ; 5 ) is secured to the lower permissible working pressure.
  6. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (2) des Flurförderzeugs auf den maximalen zulässigen Arbeitsdruck abgesichert und der mindestens eine Zusatzantrieb (4; 5) und der Neigeantrieb (3) des Flurförderzeugs auf den niedrigeren zulässigen Arbeitsdruck abgesichert sind.Hydraulic control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting drive ( 2 ) of the truck to the maximum permissible working pressure and the at least one auxiliary drive ( 4 ; 5 ) and the tilt drive ( 3 ) of the truck are secured to the lower permissible working pressure.
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