DE102013111691A1 - Hydrostatisches Antriebssystem mit Druckwaage und Freigabeventil - Google Patents

Hydrostatisches Antriebssystem mit Druckwaage und Freigabeventil Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe (1) angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) vorgesehen ist und eine als Druckwaage (12) ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung (12a) von einer Feder (15) sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung (12b) von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil (20) aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Druckwaage (12) mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil (20) eine Funktionsstellung (20b) aufweist, in der der Lastdruck an die Druckwaage (12) geführt ist, und eine Sicherheitsstellung (20a) aufweist, in der die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist. Das Freigabeventil (20) ist an eine mit einer Steuerdruckquelle (9) in Verbindung stehende Steuerdruckversorgungsleitung (8), eine mit einer zur Druckwaage (12) geführten Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21), eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung (22; 23) sowie eine Steuerleitung (24) angeschlossen, die mit einer in Richtung der Durchflussstellung (12b) wirkenden Steuerfläche der Druckwaage (12) in Verbindung steht, wobei das Freigabeventil (20) in der Sicherheitsstellung (20a) die Lastdruckmeldezweigleitung (21) mit der Behälterleitung (22; 23) verbindet und die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerleitung (24) verbindet. Die Steuerleitung (24) ist während der Beaufschlagung der Druckwaage (12) in die Durchflussstellung (12b) bei in der Sicherheitsstellung (20a) befindlichem Freigabeventil (20) über eine Drosselverbindung (50) zu einer Förderleitung (2) der Pumpe (1) entlastet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine Steuerventileinrichtung vorgesehen ist und eine als Druckwaage ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung von einer Feder sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Druckwaage mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil eine Funktionsstellung aufweist, in der der Lastdruck an die Druckwaage geführt ist, und eine Sicherheitsstellung aufweist, in der die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet ist.
  • Derartige Load-Sensing gesteuerte hydrostatische Antriebssystemen werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, Baumaschinen, Forstmaschinen, Landmaschinen oder Kommunalmaschinen, als Arbeitshydraulik verwendet. Das Freigabeventil dient zur Freigabe der Funktionen der die Verbraucher der Arbeitshydraulik steuernden Steuerventileinrichtungen und ist darüber hinaus vorgesehen, um bei einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems einen Betrieb der Verbraucher zu verhindern und somit gefährliche Betriebszustände zu vermeiden.
  • Ein Antriebssystem mit einem Freigabeventil, das eine Sicherheitsstellung und eine Funktionsstellung aufweist, ist aus der DE 102 24 731 A1 bekannt. In der Sicherheitsstellung des Freigabeventils ist die Druckwaage von dem Lastdruck der Verbraucher und sind die Steuerventileinrichtungen von einem Steuerdruck entlastet. In der Funktionsstellung des Freigabeventils sind bei einer Betätigung des Verbrauchers der Lastdruck an die Druckwaage und der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtungen geführt. Bei unbetätigten Verbrauchern, einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems wird durch eine entsprechende Ansteuerung des Freigabeventils in die Sicherheitsstellung ein Betrieb der Verbraucher sicher vermieden.
  • Bei einem gattungsgemäßen mit einem derartigen Freigabeventil versehenen Antriebssystem ist in der Sicherheitsstellung die als Druckwaage ausgebildete Förderstromregeleinrichtung von dem Förderdruck der Pumpe in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt. In der Durchflussstellung der Druckwaage ist die Förderleitung der Pumpe mit einem Behälter verbunden, so dass die Pumpe in einem Behälterumlauf betrieben wird. In dem Behälterumlauf der Pumpe stellt sich ein Umlaufdruck in der Förderleitung der Pumpe ein, der der Summe aus der Vorspannung der die Druckwaage in die Sperrstellung beaufschlagenden Feder und den sich einstellenden Strömungsverlusten in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen entspricht.
  • Bei dem aus der DE 102 24 731 A1 bekannten Freigabeventil stellt sich somit in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils in der Förderleitung der Pumpe dieser Umlaufdruck ein, um die Druckwaage für den Behälterumlauf der Pumpe in die Durchflussstellung zu beaufschlagen, wodurch das Antriebssystem in der Sicherheitsstellung hohe Druckverluste aufweist, die zu einem erhöhten Energieverbrauch des Antriebssystems führen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das einen geringeren Energieverbrauch in der Sicherheitsstellung aufweist und beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Funktionsstellung einen sicheren Betrieb der Druckwaage und eine sichere Ansteuerung der Druckwaage in Richtung der Sperrstellung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Freigabeventil an eine mit einer Steuerdruckquelle in Verbindung stehende Steuerdruckversorgungsleitung, eine mit einer zur Druckwaage geführten Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung, eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung sowie eine Steuerleitung angeschlossen ist, die mit einer in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage in Verbindung steht, wobei das Freigabeventil in der Sicherheitsstellung die Lastdruckmeldezweigleitung mit der Behälterleitung verbindet und die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerleitung verbindet, wobei die Steuerleitung während der Beaufschlagung der Druckwaage in die Durchflussstellung bei in der Sicherheitsstellung befindlichem Freigabeventil über eine Drosselverbindung zu einer Förderleitung der Pumpe entlastet ist. Das erfindungsgemäße Freigabeventilventil verbindet in der Sicherheitsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerleitung und die Steuerdruckleitung mit der Behälterleitung sowie die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung mit der Behälterleitung. Hierdurch können in der Sicherheitsstellung die Verbraucher auf einfache Weise stillgesetzt werden und die Druckwaage von dem in der Steuerleitung anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckversorgungsleitung in die Durchflussstellung beaufschlagt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil wird somit in der Sicherheitsstellung die Druckwaage von dem an dem Freigabeventil und in der Steuerdruckversorgungsquelle anstehenden konstanten Steuerdruck, beispielsweise bei einer laufenden, den Steuerdruck erzeugenden Steuerdruckpumpe, in die Durchflussstellung aufgesteuert, um den Behälterumlauf der Pumpe zu erzielen. Das Freigabeventil ermöglicht somit, dass in der Sicherheitsstellung die Druckwaage von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert wird. Da hierbei die Pumpe in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils keinen Förderdruck aufbauen muss, um die Druckwaage entgegen der Vorspannung der Feder in die Durchflussstellung zu beaufschlagen, reduziert sich der in der Förderleitung der Pumpe sich einstellende Umlaufdruck auf die sich einstellenden Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen. Hierdurch ergeben sich besondere Vorteile hinsichtlich eines verringerten Energieverbrauchs des erfindungsgemäßen Antriebssystems in einem Betriebszustand, in dem die Pumpe in dem Behälterumlauf betrieben wird, da die Pumpe in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils und somit während des Behälterumlaufs der Pumpe lediglich den auf die Strömungsverluste des Behälterumlaufs reduzierten Umlaufdruck als Förderdruck bereitstellen muss. Sofern bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem keine Verbraucherbewegung erforderlich ist, kann das Freigabeventil in die Sicherheitsstellung betätigt werden, um die Pumpe in dem Behälterumlauf zu betreiben. Ein derartiger Betriebszustand ist beispielsweise bei einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise einem Flurförderzeug, eine Transportfahrt, in der die Verbraucher der Arbeitshydraulik nicht betätigt sind. Sofern die die Verbraucher der Arbeitshydraulik versorgende Pumpe als Konstantpumpe ausgebildet wird, deren Verlustleitung sich bei derartigen Transportfahrten nach der geförderten Umlaufmenge (Produkt aus Fördervolumen und Antriebsdrehzahl der Pumpe) und dem Umlaufdruck richtet, kann mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil in der Sicherheitsstellung während derartiger Transportfahrten eine deutliche Verringerung der Energieverluste erzielt werden. Die Steuerleitung ist erfindungsgemäß während der Beaufschlagung der Druckwaage in die Durchflussstellung bei in der Sicherheitsstellung befindlichem Freigabeventil über eine Drosselverbindung zu einer Förderleitung der Pumpe entlastet. Hierdurch wird erzielt, dass in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils ein Druckmittelvolumenstrom von der Steuerleitung in die Förderleitung und somit über den Behälterumlauf der Pumpe zu einem Behälter abströmt, wobei die Drosselverbindung den zum Behälter abströmenden Druckmittelstrom aus der Steuerleitung begrenzt und ermöglicht, dass ein die Druckwaage in die Durchflussstellung beaufschlagender Steuerduck erzeugt werden kann. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Steuerleitung und die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerfläche der Druckwaage über die Drosselverbindung ständig an die Förderleitung der Pumpe angeschlossen ist und somit über die Drosselverbindung auch beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Funktionsstellung zur Ansteuerung eines Verbraucher eine Verbindung der in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage zur Förderleitung besteht, so dass die in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Funktionsstellung zur Förderleitung entlastet ist und die Druckwaage bei einer Betätigung des Verbrauchers und einem in Richtung der Sperrstellung wirkenden Lastdruck des Verbrauchers sicher in Richtung der Sperrstellung betätigt werden kann, um einen Förderdruck zur Betätigung des Verbrauchers zu erzeugen. Durch den ständigen Anschluss der in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage an die Förderleitung der Pumpe über die Drosselverbindung wird somit beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Funktionsstellung, um einen Verbraucher zu betätigen, einen sicherer Betrieb der Druckwaage und eine sichere Ansteuerung der Druckwaage in Richtung der Sperrstellung von dem Lastdruck des Verbrauchers erzielt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist hierzu die Steuerleitung mit einer von der Förderleitung der Pumpe abzweigenden Förderzweigleitung verbunden, die mit der in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage in Verbindung steht. Über den Anschluss der Steuerleitung an die zur der in Richtung der Durchflussstellung wirkenden Steuerfläche der Druckwaage geführten Förderzweigleitung kann auf einfache Weise erzielt werden, dass beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Freigabestellung die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerfläche der Druckwaage zur Förderleitung entlastet ist und die Druckwaage von dem Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers in Richtung der Sperrstellung betätigt werden kann.
  • Mit besonderem Vorteil ist in der Förderzweigleitung eine Drosseleinrichtung, insbesondere eine Düse, angeordnet. Mit einer in der Förderzweigleitung angeordneten Drosseleinrichtung kann auf einfache Weise in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils der aus der Steuerleitung zur Förderleitung abströmende Druckmittelstrom begrenzt sowie der die Druckwaage in die Durchflussstellung aufsteuernde Steuerdruck erzeugt werden. Die in der Förderzweigleitung angeordnete Drosseleinrichtung ermöglicht weiterhin eine Dämpfung der Regelbewegung der Druckwaage in Richtung der Sperrstellung beim Umschalten des Freigabeventils von der Sicherheitsstellung in die Funktionsstellung durch den an der Druckwaage und anstehenden Lastdruck des Verbrauchers.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Förderzweigleitung in beiden Durchströmungsrichtungen offen. In der Förderzweigleitung ist somit zusätzlich zu der Drosseleinrichtung kein weiteres Sperrventil angeordnet. Dadurch wird erzielt, dass die Druckwaage von dem in der Steuerleitung anstehenden Steuerduck bzw. dem in der Förderzweigleitung anstehenden Förderdruck der Pumpe in Richtung der Durchflussstellung und von dem in der Lastdruckleitung anstehenden Lastdruck des Verbrauchers in Richtung der Sperrstellung verschoben werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Steuerleitung ein in Richtung zur Förderdruckzweigleitung öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet. Bei in der Funktionsstellung befindlichem Freigabeventil wird mit einem derartigen Sperrventil in der Steuerleitung auf einfache Weise verhindert, dass sich der Förderdruck der Pumpe über mögliche Leckagen am Freigabeventil in die Steuerdruckversorgungsleitung fortpflanzt. Hierdurch wird zudem ermöglicht, die Druckwaage bei in der Funktionsstellung befindlichem Freigabeventil über die Förderzweigleitung von dem in der Förderleitung anstehenden Förderdruck in Richtung der Durchflussstellung zu beaufschlagen. Mit dem Sperrventil in der Steuerleitung wird hierbei auf einfache Weise eine Verbindung von der Förderleitung der Pumpe in Strömungsrichtung zu der Steuerdruckversorgungsleitung verhindert. Mit dem Sperrventil wird somit bei einer Betätigung der Verbraucher auf einfache Weise sichergestellt, dass keine Verbindung des sich aufbauenden Hochdrucks in der Förderleitung der Pumpe zu der Steuerdruckversorgungsleitung erfolgt.
  • Zweckmäßigerweise sperrt das Freigabeventil in der Funktionsstellung die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung und die Steuerleitung ab. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass in der Funktionsstellung des Freigabeventils der Lastdruck der angesteuerten Verbraucher die Druckwaage in Richtung der Sperrstellung und der Förderduck in der Förderleitung der Pumpe die Druckwaage in Richtung der Durchflussstellung steuern kann. Bei einem Anschluss der Steuerleitung an die Förderzweigleitung kann hierdurch in der Funktionsstellung des Freigabeventils die Druckwaage von dem Förderdruck der Pumpe in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerventileinrichtung mittels eines Steuerdrucks betätigbar und ist mittels des Freigabeventils die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung mit dem Steuerdruck steuerbar, wobei in der Funktionsstellung der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung geführt ist und in der Sicherheitsstellung die Steuerventileinrichtung von dem Steuerdruck entlastet ist. Hierdurch kann mit dem Freigabeventil weiterhin die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung mit dem die Steuerventileinrichtung betätigenden Steuerdruck gesteuert werden und in der Sicherheitsstellung durch den Abbau des Steuerdrucks eine Stillsetzung der Verbraucher erzielt werden sowie ein Betrieb der Verbraucher sicher vermieden werden.
  • Das Freigabeventil ist hierzu zweckmäßigerweise an eine zu der Steuerventileinrichtung geführte Steuerdruckleitung angeschlossen, wobei das Freigabeventil in der Sicherheitsstellung die Steuerdruckleitung mit der Behälterleitung verbindet und in der Funktionsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerdruckleitung verbindet. In der Funktionsstellung des Freigabeventils können somit die Steuerventileinrichtungen von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung anstehenden Steuerdruck betätigt werden. In der Sicherheitsstellung des Freigabeventils wird durch die Entlastung zum Behälter der Steuerdruckleitung ein Betrieb der Verbraucher sicher vermieden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Steuerdruckversorgungsleitung und/oder der Steuerleitung jeweils eine Drosseleinrichtung, insbesondere eine Düse, angeordnet. Mit derartigen Drosseleinrichtungen wird auf einfache Weise die Verlustmenge, die in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils von der Steuerdruckversorgungsleitung über den Behälterumlauf in den Behälter abströmt, verringert.
  • Besondere Vorteile ergeben sich wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Freigabeventil eine Entlastungstellung aufweist, in der die Verbindung der Steuerventileinrichtung mit dem Verbraucher entlastbar ist, wobei das Freigabeventil in der Entlastungsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerdruckleitung und mit der zur Steuerfläche der Druckwaage geführten Steuerleitung verbindet. Mit einem Freigabeventil, das lediglich eine Funktionsstellung und eine Sicherheitsstellung aufweisen, können die von den Steuerventileinrichtungen zu den zugeordneten Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen und somit die Verbraucheranschlüsse der Verbraucher nicht drucklos geschaltet bzw. entlastet werden. Eine Drucklosschaltung bzw. Entlastung der Druckmittelleitungen ist jedoch gewünscht, um Verbraucher, beispielsweise Zusatzverbraucher, die mittels hydraulischen Kupplungen, beispielsweise Schnellkupplungen, an das den Verbraucher steuernde Steuerventileinrichtung angeschlossen sind, problemlos an- bzw. abkoppeln zu können. Dies rührt daher, dass in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils kein Steuerdruck zur Betätigung der Steuerventileinrichtung vorhanden ist, um durch Betätigen der Steuerventileinrichtung den Restdruck in den von der Steuerventileinrichtung zu den zugeordneten Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen abbauen zu können. Sofern das Freigabeventil in die Freigabestellung betätigt wird und eingangsseitig ein Steuerdruck an der Steuerventileinrichtung ansteht, können zwar die Steuerventileinrichtungen betätigt werden, bei einem doppeltwirkenden Verbraucher kann jedoch durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung nur eine Verbraucherseite zum Behälter entlastet werden. Das Betätigen der Steuerventileinrichtung führt automatisch dazu, dass die zweite Verbraucherseite mit Druck beaufschlagt wird, da der Lastdruck dieses Verbrauchers in der Freigabestellung des Freigabeventils an die Druckwaage geführt wird und somit die laufende Pumpe den Lastdruck des Verbrauchers fördert. Gemäß der Weiterbildung der Erfindung verbindet das Freigabeventil in der Entlastungsstellung die Steuerdruckversorgungsleitung mit der Steuerdruckleitung und mit der zur Steuerfläche der Druckwaage geführten Steuerleitung. Mit einer derartigen zusätzlichen Entlastungsstellung des Freigabeventils, wobei in der Entlastungstellung des Freigabeventils der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung geführt ist und in der Entlastungsstellung die Druckwaage von dem Steuerdruck in die Durchflussstellung beaufschlagbar ist, kann an den Verbraucheranschlüssen ein effektiver Abbau des anstehenden Druckes erzielt werden. In der Entlastungsstellung können die Steuerventileinrichtungen durch den in der Steuerdruckleitung anstehenden Steuerdruck betätigt werden. In der Entlastungsstellung ist die Druckwaage von dem an dem Freigabeventil anstehenden Steuerdruck, beispielsweise bei einer laufenden, den Steuerdruck erzeugenden Steuerdruckpumpe, in die Durchflussstellung aufgesteuert, um den Behälterumlauf der Pumpe zu erzielen. Das Freigabeventil ermöglicht somit ebenfalls, dass in der Entlastungsstellung die Druckwaage von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert wird, so dass weiterhin in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Pumpe mit dem auf die Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe bildenden Leitungen reduzierten Umlaufdruck betrieben wird. In der Entlastungsstellung des Freigabeventils können somit bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung die von der Steuerventileinrichtung zu den Verbrauchern geführten Druckmittelleitungen und somit die Verbraucheranschlüsse bis auf diesen reduzierten Umlaufdruck entlastet werden, so dass das Öffnen und Schließen von Schnellkupplungen zum An- und Abkoppeln von Verbrauchern verbessert und erleichtert wird und insbesondere der Kraftaufwand zum Betätigen der Schnellkupplungen weiter verringert werden kann.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet. Hierdurch wird erzielt, dass die Druckwaage von dem Steuerdruck entgegen der Vorspannung der Feder in die Durchflussstellung betätigt werden kann und in der Entlastungsstellung des Freigabeventils bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung keine Erhöhung des Umlaufdruckes auf den Lastdruck des Verbrauchers erfolgt.
  • Besondere Vorteile ergeben sich, wenn in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Verbindung der Steuerventileinrichtung mit dem Verbraucher durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung entlastbar ist. Durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung, beispielsweise bei einem doppeltwirkenden Zusatzverbraucher eine Betätigung der Steuerventileinrichtung in beide Richtungen, können bei in der Entlastungsstellung befindlicher Sicherheitseinrichtung beide Verbraucheranschlüsse auf den reduzierten Umlaufdruck der Pumpe entlastet werden, wodurch die Schnellkupplungen zum An- oder Abkoppeln des Zusatzverbrauchers mit geringem Kraftaufwand verbunden bzw. getrennt werden können.
  • Das Freigabeventil verhindert hierbei zweckmäßigerweise in der Entlastungsstellung die mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung mit dem Behälter, insbesondere der Behälterleitung. Hierdurch wird erzielt, dass ist in der Entlastungsstellung des Freigabeventils die Druckwaage von dem Lastdruck entlastet ist und die Druckwaage von dem Steuerdruck entgegen der Vorspannung der Feder in die Durchflussstellung betätigt werden kann, wodurch in der Entlastungsstellung des Freigabeventils bei einer Betätigung der Steuerventileinrichtung keine Erhöhung des Umlaufdruckes auf den Lastdruck des Verbrauchers erfolgt. Die den Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers führende Lastdruckmeldeleitung ist somit zum Behälter entlastet, wodurch bei einer Betätigung des Verbrauchers bei in der Entlastungsstellung befindlichem Freigabeventil und bei in die Durchflussstellung von dem Steuerdruck aufgesteuerter Druckwaage lediglich der auf die Strömungsverluste in den Leitungen des Behälterumlaufs reduzierte Umlaufdruck in der Förderleitung erzeugt wird, der an den Verbraucheranschlüssen ansteht und bei dem die Schnellkupplungen zum An- bzw. Abkoppeln des Verbrauchers mit geringem Kraftaufwand betätigt werden können.
  • Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Entlastungsstellung zwischen der Sicherheitsstellung und der Funktionsstellung ausgebildet. Ein Freigabeventil mit einer Sicherheitsstellung und einer Funktionsstellung kann mit geringem baulichem Aufwand durch entsprechende Gestaltung der Kolbenflansche und der Überdeckung des Steuerkolbens des Freigabeventils mit einer zusätzlichen Entlastungsstellung versehen werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Freigabeventil von einer Feder in Richtung der Sicherheitsstellung beaufschlagt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Schaltmagneten oder eines Proportionalmagneten, in Richtung der Funktionsstellung und der gegebenenfalls vorhandenen Entlastungsstellung betätigbar. Die Ansteuerung des Freigabeventils in die Funktionsstellung sowie die gegebenenfalls vorhandene Entlastungsstellung mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung sowie in die Sicherheitsstellung mittels einer Feder ermöglicht es auf einfache Weise, dass das Freigabeventil im nicht angesteuerten Zustand in die Sicherheitsstellung beaufschlagt ist. Ein Freigabeventil, das lediglich eine Funktionsstellung und eine Sicherheitsstellung aufweist, kann mit einem Schaltmagneten auf einfache Weise betätigt werden. Mit einer als Proportionalmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung kann auf einfache Weise ein Freigabeventil, das mit einer zusätzlichen Entlastungsstellung versehen ist, in die Entlastungsstellung und die Funktionsstellung betätigt werden und durch Anlegen eines vorgegebenen Ansteuerstroms das Freigabeventil in die als Mittelstellung zwischen der Funktionsstellung und der Sicherheitsstellung ausgebildete Entlastungsstellung betätigt werden.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die elektrische Betätigungseinrichtung mit einer mechanischen Einstelleinrichtung, insbesondere einer Einstellfeder, versehen ist. Mit einer mechanischen Einstelleinrichtung, die auf die von der elektrischen Betätigungseinrichtung erzeugte Betätigungskraft für das Freigabeventil Einfluss hat, beispielsweise auf die das Freigabeventil betätigende Magnetkraft eines Proportionalmagneten, kann auf einfache Weise für einen vorgegebenen Ansteuerstroms der elektrischen Betätigungseinrichtung die als Mittelstellung ausgeführte Entlastungsstellung des Freigabeventils eingestellt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Freigabeventil in die Entlastungsstellung in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung, insbesondere eines Schalters, betätigbar. Zum Entlasten der Verbraucheranschlüsse beim An- bzw. Abkoppeln eines Verbrauchers, beispielsweise eines Zusatzverbrauchers, kann durch die Betätigung einer beispielsweise als Schalter ausgebildeten Befehlseinrichtung als Vorwahlmöglichkeit das Freigabeventil auf einfache Weise in die Entlastungsstellung betätigt werden. Die Befehlseinrichtung erzeugt bei einer Betätigung den vorgegebenen Ansteuerstrom, mit dem das Freigabeventil in die als Mittelstellung ausgebildete Entlastungstellung betätigt wird. Mit einer derartigen Befehlseinrichtung können somit auf einfache Weise bei laufender Pumpe durch entsprechende Betätigung des Freigabeventils in die Entlastungstellung die Verbraucheranschlüsse auf das reduzierte Druckniveau der Umlaufverluste entlastet werden.
  • Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines erfindungsgemäßen hydrostatisches Antriebssystem als Arbeitshydraulik einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs. Mit dem erfindungsgemäßen Freigabeventil können in der Sicherheitsstellung des Freigabeventils bei unbetätigten Verbrauchern geringe Umlaufverluste der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe erzielt werden und dadurch der Energieverbrauch des Antriebssystems verringert werden. Durch das erfindungsgemäße Freigabeventil kann weiterhin ein mittels hydraulischen Kupplungen, insbesondere Schnellkupplungen, an die entsprechende Steuerventileinrichtung angeschlossener Zusatzverbraucher, beispielsweise ein Seitenschieber, auf einfache Weise in der Entlastungsstellung des Freigabeventils, wobei der Druck in den Druckmittelleitungen und Verbraucheranschlüssen des Verbrauchers auf den reduzierten Umlaufdruck abgebaut werden kann, an- und abgekoppelt werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
  • 1 einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems,
  • 2 einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung und
  • 3 eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Freigabeventils.
  • Die 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs ausgebildetes Antriebssystem. Das Antriebssystem weist eine mit einer nicht mehr dargestellten Antriebsmaschine, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, in Verbindung stehende Pumpe 1 auf, die in eine Förderleitung 2 fördert. Die Pumpe 1 ist bevorzugt als in dem Fördervolumen konstante Konstantpumpe ausgebildet. An die Förderleitung 2 ist mindestens eine Steuerventileinrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers angeschlossen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines als Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs ausgebildeten Antriebssystems ist an die Förderleitung 2 eine Steuerventileinrichtung 3 zur Steuerung eines nicht mehr dargestellten an den Anschluss A1 angeschlossenen Hubantriebs, eine Steuerventileinrichtung 4 zur Steuerung eines nicht näher gezeigten, an die Anschlüsse A2, B2 angeschlossenen Neigeantriebs und weitere Steuerventileinrichtungen 5, 6 zur Steuerung nicht mehr dargestellter Zusatzantriebe, beispielsweise eines Seitenschiebers, angeschlossen. Die Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 der Zusatzverbraucher stehen mit Anschlüssen A3, B3 bzw. A4, B4 in Verbindung, an die mittels hydraulischer Kupplungen, beispielswiese hydraulischer Schnellkupplungen, die Zusatzverbraucher angeschlossen werden können.
  • Die Steuerventileinrichtungen 3, 4, 5, 6 sind elektro-hydraulisch betätigbar. Hierzu sind zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 3 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 3a, 3b, zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 4 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 4a, 4b, zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 5 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 5a, 5b und zur Betätigung der Steuerventileinrichtung 6 elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 6a, 6b vorgesehen. Die Vorsteuerventile sind hierbei beispielsweise als elektrisch betätigbare Druckminderventile ausgebildet. Die Vorsteuerventile stehen eingangsseitig mit einer Steuerdruckleitung 7 in Verbindung, die mit einer Steuerdruckversorgungsleitung 8 in Verbindung bringbar ist. Die Steuerdruckversorgungsleitung 8 steht mit einer als Steuerdruckpumpe 9, die einen konstanten Steuerdruck erzeugt, ausgebildeten Steuerdruckquelle, beispielsweise einer Speisepumpe des Antriebssystems, in Verbindung, die ebenfalls von der nicht mehr dargestellten Antriebsmaschine angetrieben wird. Alternativ ist es möglich, den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden konstanten Steuerdruck über ein Druckminderventil aus der Förderleitung 2 der die Verbraucher des Antriebssystems mit Druckmittel versorgenden Pumpe 1 zu erzeugen.
  • Die Vorsteuerventile 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b sind zur Erzeugung eines die zugeordnete Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 betätigenden Ansteuerdrucks elektrisch ansteuerbar, beispielsweise mittels jeweils eines Proportionalmagneten bzw. Regelmagneten, und stehen mit einer elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung, die eingangsseitig mit einer Sollwertvorgabeeinrichtung 31, beispielsweise einem Joystick, in Wirkverbindung steht.
  • Der stromab von entsprechenden Drosselstellen der Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 an den Verbrauchern bei der Ansteuerung der Steuerventileinrichtungen 3, 4, 5, 6 anstehende Lastdruck steht in einer Lastdruckmeldeleitung 10 an, die an eine als Druckwaage 12 ausgebildete Förderstromregeleinrichtung geführt ist. Die Druckwaage 12 ist – wie in Verbindung mit der 2 näher ersichtlich ist – als Eingangsdruckwaage ausgebildet, die in einer von der Förderleitung 2 zu einem Behälter 11 geführten Verbindungsleitung 14 angeordnet ist. Die Druckwaage 12 ist in Richtung einer Sperrstellung 12a von dem in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehenden Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers und einer Feder 15 beaufschlagbar. In Richtung einer Durchflussstellung 12b ist die Druckwaage 12 von dem in der Förderleitung 2 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagbar. Hierzu ist eine von der Förderleitung 2 abzweigende Förderzweigleitung 2a an eine in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 angeschlossen.
  • Das Antriebssystem 1 ist mit einem Freigabeventil 20 versehen. Das Freigabeventil 20 steht eingangsseitig mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 und einer von der Lastdruckmeldeleitung 10 abzweigenden Lastdruckmeldezweigleitung 21 in Verbindung. Ausgangsseitig ist das Freigabeventil 20 an die Steuerdruckleitung 7 sowie zu dem Behälter 11 geführte Behälterzweigleitungen 22, 23 angeschlossen.
  • Das erfindungsgemäße Freigabeventil 20 ist ausgangsseitig weiterhin an eine Steuerleitung 24 angeschlossen, die mit der in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkenden Steuerfläche der Druckwaage 12 in Verbindung steht.
  • Das Freigabeventil 20 der 1 und 2 ist als Zwei-Stellungs-Schaltventil ausgebildet.
  • Das Freigabeventil 20 weist eine Sicherheitsstellung 20a auf, in der die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 mit den Behälterzweigleitungen 22, 23 in Verbindung stehen und somit die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 zum Behälter 11 entlastet sind. In der Sicherheitsstellung 20a ist weiterhin die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerleitung 24 verbunden. Hierdurch beaufschlagt der in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehende Steuerdruck der laufender Steuerdruckpumpe 9 die Druckwaage 12 entgegen der Kraft der Feder 15 in die Durchflussstellung 12a, in der die Förderleitung 2 an den Behälter 11 angeschlossen ist und somit die Pumpe 1 in einem Behälterumlauf betrieben wird. Da hierbei die Pumpe 2 in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 keinen Förderdruck aufbauen muss, um die Druckwaage 12 entgegen der Vorspannung der Feder 15 in die Durchflussstellung 12b zu beaufschlagen, reduziert sich der in der Förderleitung 2 der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 sich einstellende Umlaufdruck auf die Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen.
  • In einer Funktionsstellung 20b des Freigabeventils 20 sind die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Behälterzweigleitungen 22, 23 abgesperrt. In der Funktionsstellung 20b steht die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 in Verbindung. In der Funktionsstellung 20b ist weiterhin die Steuerleitung 24 abgesperrt.
  • In der 3 ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Freigabeventils 20 dargestellt. Das Freigabeventil 20 der 3 ist mit einer zusätzlichen Entlastungsstellung 20c versehen, in der die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 und gleichzeitig mit der Steuerleitung 24 verbunden ist. In der Entlastungsstellung 20c ist weiterhin die Lastdruckmeldezweigleitung 21 mit der Behälterzweigleitung 23 verbunden und somit die Lastdruckmeldeleitung 10 zum Behälter 11 entlastet. Hierdurch beaufschlagt der in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehende Steuerdruck der Steuerdruckpumpe 9 die Druckwaage 12 entgegen der Kraft der Feder 15 in die Durchflussstellung 12b, in der die Förderleitung 2 an den Behälter 11 angeschlossen ist und somit die Pumpe 1 in dem Behälterumlauf mit den oben beschriebenen geringen, lediglich aus den Strömungsverluste in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen herrührenden Umlaufdruck betrieben wird.
  • Die Entlastungsstellung 20c ist hierbei als zwischen der Sicherheitsstellung 20a und der Funktionsstellung 20b liegende Mittelstellung des Freigabeventils 20 ausgebildet.
  • Das Freigabeventil 20 ist mittels einer Feder 25 in Richtung der Sicherheitsstellung 20a beaufschlagbar. In Richtung der Entlastungsstellung 20c sowie der Funktionsstellung 20b ist das Freigabeventil 20 elektrisch betätigbar. Hierzu ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 26 vorgesehen. In den 1 und 2 ist die Betätigungseinrichtung 26 als Schaltmagnet ausgebildet. In der 3 Betätigungseinrichtung 26 von einem als Proportionalmagnet bzw. Regelmagnet ausgebildeten Magnet gebildet ist.
  • Das Freigabeventil 20 der 3 ist in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung 32, beispielsweise eines Schalters, in die Entlastungsstellung 20c beaufschlagbar. Die Befehlseinrichtung 32 sowie die elektrische Betätigungseinrichtung 26 stehen hierzu vorteilhafterweise mit der elektronischen Steuereinrichtung 30 in Verbindung, die in der 1 zur Verdeutlichung dargestellt ist. Es versteht sich, dass die Befehlseinrichtung 32 für die Ausführungsform der 1 nicht erforderlich ist.
  • Die elektrische Betätigungseinrichtung 26 der 3 ist weiterhin mit einer mechanischen Einstelleinrichtung 45, insbesondere einer Einstellfeder, versehen. Die mechanische Einstelleinrichtung 45 hat einen Einfluss auf die von der elektrischen Betätigungseinrichtung 26 bei einer elektrischen Ansteuerung erzeugte Betätigungskraft zur Betätigung des Freigabeventils 20, im Falle der Ausbildung der elektrischen Betätigungseinrichtung 26 als Magnet somit auf die von dem Magnet bei einer Ansteuerung erzeugte Magnetkraft, und ermöglicht es, für einen vorgegeben Ansteuerstrom der Betätigungseinrichtung 26, der von der elektronischen Steuereinrichtung 30 bei der Betätigung der Befehlseinrichtung 32 ausgegeben wird, die als Mittelstellung ausgebildete Entlastungsstellung 20c des Freigabeventils 20 einstellen zu können.
  • Erfindungsgemäß ist die Steuerleitung 24 während der Beaufschlagung der Druckwaage 12 in die Durchflussstellung 12b bei in der Sicherheitsstellung 20a befindlichem Freigabeventil 20 über eine Drosselverbindung 50 zu der Förderleitung 2 der Pumpe 1 entlastet.
  • Die Steuerleitung 24 ist hierzu an die von der Förderleitung 2 abzweigende und zu der in Richtung der Durchflussstellung 12a wirkenden Steuerfläche der Druckwaage 12 geführten Förderzweigleitung 2a angeschlossen. In der Förderzweigleitung 2a ist zur Ausbildung der Drosselverbindung 50 eine Drosseleinrichtung 43, insbesondere eine Düse, angeordnet. In der Förderzweigleitung 2a ist lediglich die Drosselverbindung 50 angeordnet. In der Förderzweigleitung 2a befindet sich kein Sperrventil, so dass die Förderzweigleitung 2a in beiden Durchströmungsrichtungen offen ist und somit die in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 ständig und unabhängig von der Stellung des Freigabeventils 20 mit der Förderleitung 2 verbunden ist.
  • In der Steuerleitung 24 ist stromauf des Anschlusses der Steuerleitung 24 an die Förderzweigleitung 2a ein in Richtung zur Förderzweigleitung 2a öffnendes Sperrventil 40, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet.
  • In der Steuerdruckversorgungsleitung 8 und der Förderdruckzweigleitung 2a ist jeweils eine weitere Drosseleinrichtung 41, 42, insbesondere eine Düse, angeordnet ist.
  • Die Drosseleinrichtung 41, 42, 43 begrenzen in der Sicherheitsstellung 20a und der Entlastungsstellung 20c den von der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in die Förderleitung 2 abströmende Verlustmenge.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem arbeitet wie folgt:
    Bei einer Ansteuerung der Verbraucher des Antriebssystems wird das Freigabeventil 20 der 1 bis 3 durch eine entsprechende Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 26 in die Funktionsstellung 20b beaufschlagt, in der die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerdruckleitung 7 in Verbindung steht und die Lastdruckmeldezweigleitung 21 abgesperrt ist.
  • In der Steuerdruckleitung 7 steht somit Steuerdruck an, wobei bei einer entsprechenden Ansteuerung der Vorsteuerventile 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b in Abhängigkeit von einer Betätigung der Sollwertvorgabeeinrichtung 31 ein entsprechender die Steuerventileinrichtung 3, 4, 5, 6 betätigender Ansteuerdruck erzeugt werden kann.
  • Der an den angesteuerten Verbrauchern anstehende höchste Lastdruck steht in der Lastdruckmeldeleitung 10 an und beaufschlägt die Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a. In der Förderleitung 2 kann somit ein Förderdruck zur Betätigung der Verbraucher aufgestaut werden. In Richtung der Durchflussstellung 12b ist die Druckwaage 12 von dem in der Förderzweigleitung 2a anstehenden Förderdruck der Pumpe 1 beaufschlagt, wodurch in der Förderleitung 2 der Pumpe 1 ein Förderdruck zur Betätigung der Verbraucher aufgestaut werden kann.
  • Das Sperrventil 40 in der Steuerleitung 24 verhindert hierbei, dass über die Leckagen an dem Freigabeventil 20 der in der Förderzweigleitung 2a anstehende Förderdruck der Pumpe 1 in die Steuerdruckleitung 7 und die Steuerdruckversorgungsleitung 8 gelangen kann.
  • Sofern die Verbraucher des Antriebssystems nicht angesteuert sind oder bei einer Störung, einer Fehlfunktion oder einem Defekt des Antriebssystems, beispielsweise einem Ausfall der elektronischen Steuereinrichtung 30, wird die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 26 beendet, so dass das Freigabeventil 20 durch die Feder 25 in die Sicherheitsstellung 20a beaufschlagt wird, in der die Lastdruckmeldezweigleitung 21 und die Steuerdruckleitung 7 mit den Behälterzweigleitungen 22, 23 und somit dem Behälter 11 verbunden sind sowie die Steuerdruckversorgungsleitung 8 mit der Steuerleitung 24 verbunden ist.
  • In der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 wird somit die Lastdruckmeldeleitung 10 entlastet und die Steuerleitung 24 mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 verbunden. An der Drosseleinrichtung 43 in der Förderzweigleitung 2a wird hierbei ein Druck aufgestaut, so dass die Druckwaage 12 durch den in der Steuerleitung 24 und somit den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck der laufenden Steuerdruckpumpe 9 in die Durchflussstellung 12b beaufschlagt und die Pumpe 1 in einem Behälterumlauf betrieben wird. In der Förderleitung 2 der Pumpe 1 steht hierbei lediglich der aus den Strömungsverlusten in den den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entstehende Umlaufdruck an.
  • Durch die Beaufschlagung der Druckwaage 12 in Richtung der Durchflussstellung 12b durch den in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck der Steuerdruckpumpe 9 sind mit geringem Bauaufwand geringe Druckverluste des Antriebssystems in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 erzielbar, da die Pumpe 1 in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 in einem Behälterumlauf mit geringem Umlaufdruck betrieben wird, der lediglich aus den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entsteht. Das Druckniveau der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 hängt somit nur noch von den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen ab. Hierdurch weist das erfindungsgemäße Antriebssystem in der Sicherheitsstellung 20a des Freigabeventils 20 einen geringen Energieverbrauch auf. Bei Transportfahren einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei keine Ansteuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik erfolgt, können somit durch die Ansteuerung des Freigabeventils 20 in die Sicherheitsstellung 20a die Energieverluste der im Behälterumlauf betriebenen Pumpe 1 verringert werden.
  • Sofern das Freigabeventil 20 zur Betätigung eines oder mehrerer Verbraucher von der Sicherheitsstellung 20a in die Funktionsstellung 20b betätigt wird, ist über die in beiden Durchströmungsrichtungen offene Förderzweigleitung 2a die in Richtung der Durchflussstellung 12b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 12 zu der Förderleitung 2 entlastet, so dass bei einer Ansteuerung des Verbrauchers und in der Funktionsstellung 20b befindlichem Freigabeventil 20 der in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehende Lastdruck des Verbrauchers die Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a betätigen kann, um den Behälterumlauf der Pumpe 1 zu reduzieren und dadurch einen Förderdruck in der Förderleitung 2 der Pumpe zur Betätigung des Verbrauchers 2 aufstauen zu können. Über die Drosseleinrichtung 43 in der Förderzweigleitung 2a erfolgt hierbei eine Dämpfung der Bewegung der Druckwaage 12 in Richtung der Sperrstellung 12a.
  • Zum An- bzw. Abkoppeln eines oder mehrerer Zusatzverbraucher wird bei der 3 durch eine entsprechende Betätigung der Befehlseinrichtung 32 die Betätigungseinrichtung 26 derart von der elektronischen Steuereinrichtung 30 angesteuert, dass das Freigabeventil 20 in die Entlastungsstellung 20c beaufschlagt wird. Durch den Anschluss der Steuerdruckleitung 7 an die Steuerdruckversorgungsleitung 8 bei in der Entlastungsstellung 20c befindlichem Freigabeventils 20 können bei einer Ansteuerung der Vorsteuerventile 5a, 5b bzw. 6a, 6b bei entsprechender Betätigung der Sollwertvorgabeeinrichtung 31 die Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 betätigt werden. In der Entlastungsstellung 20c ist bei dem erfindungsgemäßen Freigabeventil 20 weiterhin die Steuerdruckversorgungsleitung 8 an die Steuerleitung 24 angeschlossen, so dass die Druckwaage 12 von dem in der Steuerdruckversorgungsleitung 8 anstehenden Steuerdruck in die Durchflussstellung 12b aufgesteuert wird. In der Entlastungsstellung 20c wird somit die laufende Pumpe 1 bei in der Durchflussstellung 12b befindlicher Druckwaage 12 in einem Behälterumlauf betrieben, wobei sich in der Förderleitung 2 – wie oben beschrieben – lediglich der geringe Umlaufdruck einstellt, der den Durchströmungsverlusten der den Behälterumlauf der Pumpe 1 bildenden Leitungen entspricht.
  • Durch eine beidseitige Betätigung der entsprechenden Steuerventileinrichtung 5 bzw. 6 können somit die Verbindungsleitungen zwischen den Steuerventileinrichtungen 5 bzw. 6 und dem entsprechenden Zusatzverbraucher und somit die Anschlüsse A3, B3 bzw. A4, B4 der Zusatzverbraucher bei laufender Pumpe 1 auf diesen geringen Umlaufdruck entlastet werden, bei dem die hydraulischen Kupplungen, beispielsweise Schnellkupplungen, mittels denen der Zusatzverbraucher an die entsprechende Steuerventileinrichtung 5 bzw. 6 angeschlossen ist, mit geringen Kraftaufwand betätigt werden können, und somit der entsprechende Zusatzverbraucher auf einfache Weise an- bzw. abgekoppelt werden kann.
  • Die Drosselverbindung 50 und die Drosseleinrichtungen 41, 42 begrenzen in der Sicherheitsstellung 20a und der Entlastungsstellung 20c den von der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in die Förderleitung 2 und somit die über den Behälterumlauf der Pumpe 1 zum Behälter 11 abströmende Verlustmenge.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10224731 A1 [0003, 0005]

Claims (18)

  1. Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem an eine Pumpe (1) angeschlossenen Verbraucher, wobei zur Steuerung des Verbrauchers eine Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) vorgesehen ist und eine als Druckwaage (12) ausgebildete Förderstromregeleinrichtung vorgesehen ist, die in Richtung einer Sperrstellung (12a) von einer Feder (15) sowie einem Lastdruck des Verbrauchers und in Richtung einer Durchflussstellung (12b) von dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar ist, und wobei das Antriebssystem ein Freigabeventil (20) aufweist, mittels dem die Beaufschlagung der Druckwaage (12) mit dem Lastdruck steuerbar ist, wobei das Freigabeventil (20) eine Funktionsstellung (20b) aufweist, in der der Lastdruck an die Druckwaage (12) geführt ist, und eine Sicherheitsstellung (20a) aufweist, in der die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) an eine mit einer Steuerdruckquelle (9) in Verbindung stehende Steuerdruckversorgungsleitung (8), eine mit einer zur Druckwaage (12) geführten Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21), eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung (22; 23) sowie eine Steuerleitung (24) angeschlossen ist, die mit einer in Richtung der Durchflussstellung (12b) wirkenden Steuerfläche der Druckwaage (12) in Verbindung steht, wobei das Freigabeventil (20) in der Sicherheitsstellung (20a) die Lastdruckmeldezweigleitung (21) mit der Behälterleitung (22; 23) verbindet und die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerleitung (24) verbindet, wobei die Steuerleitung (24) während der Beaufschlagung der Druckwaage (12) in die Durchflussstellung (12b) bei in der Sicherheitsstellung (20a) befindlichem Freigabeventil (20) über eine Drosselverbindung (50) zu einer Förderleitung (2) der Pumpe (1) entlastet ist.
  2. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (24) mit einer von der Förderleitung (2) der Pumpe (1) abzweigenden Förderzweigleitung (2a) verbunden ist, die mit der in Richtung der Durchflussstellung (12b) wirkenden Steuerfläche der Druckwaage (12) in Verbindung steht.
  3. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Förderzweigleitung (2a) eine Drosseleinrichtung (50), insbesondere eine Düse, angeordnet ist.
  4. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderzweigleitung (2a) in beiden Durchströmungsrichtungen offen ist.
  5. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerleitung (24) ein in Richtung zur Förderdruckzweigleitung (2a) öffnendes Sperrventil (40), insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist.
  6. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Funktionsstellung (20b) die mit der Lastdruckmeldeleitung (10) in Verbindung stehende Lastdruckmeldezweigleitung (21) und die Steuerleitung (24) absperrt.
  7. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung mittels eines Steuerdrucks betätigbar ist und mittels des Freigabeventils (20) die Beaufschlagung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Steuerdruck steuerbar ist, wobei in der Funktionsstellung (20b) der Steuerdruck an die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) geführt ist und in der Sicherheitsstellung (20a) die Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) von dem Steuerdruck entlastet ist.
  8. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil an eine zu der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) geführte Steuerdruckleitung (7) angeschlossen ist, wobei das Freigabeventil (20) in der Sicherheitsstellung (20a) die Steuerdruckleitung (7) mit der Behälterleitung (22, 23) verbindet und in der Funktionsstellung (20b) die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerdruckleitung (7) verbindet.
  9. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerdruckversorgungsleitung (8) und/oder der Steuerleitung (24) jeweils eine Drosseleinrichtung (41, 42, 43), insbesondere eine Düse, angeordnet ist.
  10. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) eine Entlastungstellung (20c) aufweist, in der die Verbindung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Verbraucher entlastbar ist, wobei das Freigabeventil (20) in der Entlastungsstellung (20c) die Steuerdruckversorgungsleitung (8) mit der Steuerdruckleitung (7) und mit der zur Steuerfläche der Druckwaage (12) geführten Steuerleitung (24) verbindet.
  11. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung (20c) des Freigabeventils (20) die Druckwaage (12) von dem Lastdruck entlastet ist.
  12. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung (20c) des Freigabeventils (20) die Verbindung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) mit dem Verbraucher durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung (3; 4; 5; 6) entlastbar ist.
  13. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in der Entlastungsstellung (20c) die Lastdruckmeldezweigleitung (21) mit der Behälterleitung (22; 23) verbindet.
  14. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungsstellung (20c) zwischen der Sicherheitsstellung (20a) und der Funktionsstellung (20b) ausgebildet ist.
  15. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) von einer Feder (25) in Richtung der Sicherheitsstellung (20a) beaufschlagt ist und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (26), insbesondere eines Schaltmagneten oder eines Proportionalmagneten, in Richtung der Funktionsstellung (20b) und der gegebenenfalls vorhandenen Entlastungsstellung (20c) betätigbar ist.
  16. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Betätigungseinrichtung (26) mit einer mechanischen Einstelleinrichtung (45), insbesondere einer Einstellfeder, versehen ist.
  17. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (20) in die Entlastungsstellung (20c) in Abhängigkeit von der Betätigung einer Befehlseinrichtung (32), insbesondere eines Schalters, betätigbar ist.
  18. Verwendung eines hydrostatischen Antriebssystems nach einem der vorangegangenen Ansprüche als Arbeitshydraulik einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs.
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