DE19903344A1 - Hydraulikeinrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Hydraulikeinrichtung mit einer Druckquelle, einer Drucksenke, einem Stellventil sowie einer Konstantdruckeinrichtung, deren Druck als Referenzdruck wenigstens einer Differenzdruck-Erfassungseinrichtung zugeführt wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Hydraulikeinrichtung, eine Verwen
dung einer solchen sowie ein Verfahren zum Detektieren eines
vorbestimmten Zustands eines hydraulisch beaufschlagbaren Ver
brauchers.
Hydraulikeinrichtungen als solche sind bereits bekannt.
Aus der EP 0 527 393 A1 ist eine als Magnetventil-Vorrichtung
ausgebildete Hydraulikeinrichtung bekannt, bei der innerhalb
eines Gehäuses zwei Wege-Sitzventile mit je einem linear beweg
lichen Ventilstößel angeordnet sind, wobei diese Ventilstößel
von einem gemeinsamen Anker und über ein Querteil gemeinsam be
aufschlagbar sind.
Aus der DE 33 08 576 A1 ist eine Steuerventilvorrichtung be
kannt, bei der mehrere Steuerventile mit den Außenseiten ihrer
Gehäuse derart aneinander gesetzt sind, daß eine durchgehende
Strömungsverbindung zwischen ihnen entsteht.
Diese bekannten Anordnungen eignen sich für eine Reihe von An
wendungen im Bereich der Hydraulikvorrichtungen, da sie eine
verhältnismäßig kompakte Bauweise ermöglichen.
Allerdings weisen diese bekannten Einrichtungen im Hinblick auf
verschiedene Anwendungen auch Nachteile auf. So ermöglichen
vorzugsweise diese bekannten Einrichtungen nicht ein Erkennen
bestimmter Informationen über den Zustand eines Verbrauchers,
der Bestandteil einer Hydraulikeinrichtung ist bzw. von einer
Hydraulikeinrichtung versorgt wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulikeinrichtung,
eine Verwendung einer Hydraulikeinrichtung sowie ein Verfahren
zum Detektieren eines vorbestimmten Zustand eines hydraulisch
beaufschlagbaren Verbrauchers zu schaffen, welche kostengünstig
herstellbar ist, einfache bauliche Elemente aufweist, geringen
Montage- sowie Wartungsaufwand erfordert und darüber hinaus auf
einfache Weise eine Verstellbarkeit der an dem Verbraucher wir
kenden Hydraulikdrücke ermöglicht, ohne daß von einem Bediener
hydraulische und elektrische Komponenten an die gewünschten
Druckverhältnisse angepaßt werden müssen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Hydrauli
keinrichtung gemäß Anspruch 1.
Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs
30.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs
31.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, eine Hydraulikeinrichtung mit
wenigstens einer Druckquelle wenigstens einem Verbraucher, we
nigstens einer Hydraulikleitungseinrichtung, wenigstens einem
Stellventil, wenigstens einer Konstantdruckeinrichtung sowie
wenigstens einer Differenzdruck-Erfassungseinrichtung zu verse
hen.
Die Druckquelle ist vorzugsweise als Pumpe ausgebildet. Bevor
zugt ist diese Pumpe als Konstantdruckpumpe ausgebildet. Beson
ders bevorzugt ist die Pumpe als Verstellpumpe, also als Pumpe
mit verstellbaren bzw. einstellbaren Verdrängungsvolumen, aus
gebildet. Bevorzugt ist auch, daß mehrere Pumpen in der Hydrau
likeinrichtung vorgesehen sind.
Der bzw. die Verbraucher bilden eine Drucksenke. Grundsätzlich
kann jede Art eines hydraulischen Verbrauchers in der Einrich
tung vorgesehen sein. Vorzugsweise sind Verbraucher mit einem
Verdrängungselement wie Kolben-Zylinder-Einrichtungen vorgese
hen. Diese Kolben-Zylinder-Einrichtung ist vorzugsweise als
Kolben-Zylinder-Einrichtung mit einfach wirkendem Zylinder oder
mit doppelt wirkendem Zylinder ausgebildet.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß bei einem einfach wirkendem
Zylinder die Rückbewegung durch eine äußere Kraft aufgebracht
wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß in wenigstens einer Kol
ben-Zylinder-Einrichtung mit einfach wirkendem Zylinder die
Rückbewegung durch eine Rückstellfeder aufgebracht wird.
Bevorzugt ist, daß in einer Kolben-Zylinder-Einrichtung mit
doppelt wirkendem Zylinder dieser als Differentialzylinder oder
als Gleichgangzylinder ausgebildet ist.
Bevorzugt ist auch, daß die Kolben-Zylinder-Einrichtung einen
doppelt wirkenden Zylinder mit einseitig und/oder beidseitig
verstellbarer Dämpfung aufweist.
Es sei angemerkt, daß verschiedene Verbraucher, welche von der
erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung ansteuerbar sind bzw.
von der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung umfaßt sind un
terschiedlich ausgebildet sein können. Insbesondere ist bevor
zugt, daß Kombinationen der vorerwähnten Prinzipien, auf denen
eine Kolben-Zylinder-Einrichtung basiert, vorgesehen sind.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist die Kolbenstange wenigstens einer Kolben-Zylinder-
Einrichtung mit einem Spannelement verbunden. Gemäß einer be
sonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Ver
braucher ein Spannelement einer Werkzeugmaschine bzw. Teil ei
nes Spannelementes einer Werkzeugmaschine.
Bevorzugt ist ferner, daß der Verbraucher eine Spannbacke für
rotationssymetrische Teile, wie vorzugsweise Spannbacken einer
Drehmaschine, darstellt bzw. aufweist.
Die Hydraulikleitungseinrichtung weist insbesondere eine Mehr
zahl von Hydraulikleitungen auf, welche, vorzugsweise unterbro
chen durch sonstige hydraulischen Elemente und/oder Verzwei
gungspunkte, miteinander in Verbindung stehen.
Das wenigstens eine Stellventil ist vorzugsweise als a/b-
Wegeventil ausgebildet. Besonders bevorzugt ist dabei, daß a, b
∈ N wobei N die Menge natürlichen Zahlen bezeichnet und wobei
a, b größer oder gleich 2 sind.
Es sei angemerkt, daß von einer Hydraulikeinrichtung vorzugs
weise verschieden ausgebildete a/b-Wegeventile umfaßt sind.
Vorzugsweise weist die Hydraulikeinrichtung ein oder mehr zwei
4/3 Wegeventile und/oder ein oder mehr 3/2-Wegeventile auf.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist pro angeschlossenem und/oder anschließbarem Verbraucher we
nigstens ein a/b-Wegeventil vorgesehen. Besonderes bevorzugt
ist, daß über diese jeweiligen a/b-Wegeventile wenigstens eine
von der Hydraulikeinrichtung umfaßte Druckleitung und/oder we
nigstens eine von der Hydraulikeinrichtung umfaßte Abflußlei
tung jeweils mit wenigstens einer Hydraulikkammer des wenig
stens einen Verbrauchers verbindbar ist. Bevorzugt ist zusätz
lich bei wenigstens einem a/b-Wegeventil eine gesperrte Stel
lung vorgesehen, bei der die Hydraulikkammern des Verbrauchers
von der Druck- sowie der Abflußleitung des Verbrauchers entkop
pelt sind.
Bevorzugt ist beispielsweise, daß a = n+2 und b = n+1 oder b = n+3
ist, wobei n die Anzahl der Hydraulikkammern des jeweiligen
Verbrauchers repräsentiert.
Von der wenigstens einen Konstantdruckeinrichtung wird unter
vorbestimmten Gegebenheiten ein im wesentlichen konstanter
Druck bereitgestellt. Diese Konstantdruckeinrichtung ist vor
zugsweise als Hydrospeicher ausgebildet. Bevorzugt ist diese
Konstantdruckeinrichtung ein hydraulisches Bauelement, das von
einer Pumpeneinrichtung verschieden ist.
Besonders bevorzugt ist, daß die Konstantdruckeinrichtung einen
Druck bereitstellt, welcher im wesentlichen von dem Pumpendruck
und/oder der Ventilstellung eines gegebenenfalls zusätzlich
vorgesehenen, insbesondere zwischen Pumpe und Hydrospeicher an
geordneten Druckventils bzw. Druckregelventils bzw. Druckmin
derventils einstellbar bzw. abhängig ist.
Bevorzugt ist auch, daß die erfindungsgemäße Hydraulikeinrich
tung eine Mehrzahl von Konstantdruckeinrichtungen, wie Hydro
speichern, umfaßt, die vorzugsweise unterschiedliche Drücke
bzw. Konstantdrücke bereitstellen. Besonders bevorzugt ist das
Verhältnis bzw. die Differenz dieser Konstantdruck einstellbar.
Insbesondere zum Erzeugen einer Druckdifferenz zwischen diesen
Hydrospeichern bzw. den von diesen Hydrospeichern bereitge
stellten Drücken ist wenigstens einer Verbindungsleitung zwi
schen einer Druckquelle bzw. Pumpe und einem Hydrospeicher ein
Druckventil, wie vorzugsweise ein Druckregelventil, angeordnet.
Besonders bevorzugt ist ein derartiges Druckregelventil ein
stellbar. Hierdurch läßt sich beispielsweise das Verhältnis
bzw. die Differenz der von den Hydrospeichern bereit gestellten
Konstantdrücke steuern bzw. verändern bzw. einstellen.
Die Differenzdruck-Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise als
Differenzdruckschalter bzw. als Differenzdruckventil ausgebil
det bzw. weist entsprechende Bauteile auf. Diese Differenzdruk
keinrichtung erzeugt z. B. ein vorbestimmtes Signal, wenn die
Drücke in wenigstens zwei an die anliegenden Leitungen eine
vorbestimmte Differenz bzw. ein vorbestimmtes Verhältnis anneh
men. Vorzugsweise gibt die Differenzdruck-Erfassungseinrichtung
ein Signal ab, bzw. die erzeugt die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung ein Signal, wenn die Drücke in den an ihr
anliegenden Leitungen im wesentlichen gleich sind.
Bevorzugt ist auch, daß die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung eine Feder aufweist. Eine derartige Feder
ermöglicht vorzugsweise, daß die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung, die z. B. derart ausgebildet ist, daß
sie ein Signal abgibt, wenn die detektierten Drücke gleich
sind, ein Signal dann abgibt, wenn sich die in den an ihr ange
schlossenen Leitungen vorliegenden Drücke um die Federkraft
bzw. den dieser entsprechenden Druck unterscheiden.
Vorzugsweise liegt an der Differenzdruck-Erfassungseinrichtung
einerseits ein Konstantdruck, der vorzugsweise von der Kon
stantdruckeinrichtung bereit gestellt wird, und andererseits
ein Betriebsdruck, bzw. ein am Verbraucher anliegender Druck,
an. Dabei ist die Federvorzugsweise derart angeordnet, daß der
Differenzdruck ein Signal abgibt, wenn die Summe aus der Feder
kraft der Federund der durch den Betriebsdruck bzw. den am Ver
braucher anliegenden Druck auf die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung ausgeübten Kraft im wesentlichen der
Kraft, dem von dem Konstantdruck bzw. dem von der Konstantdruk
keinrichtung aufgebrachten Druck auf die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung entspricht.
Besonders bevorzugt ist, daß die Feder einstellbar ist.
Besonders bevorzugt ist, daß die Konstantdruckeinrichtung der
Differenzdruck-Erfassungseinrichtung einen Referenzdruck "zur
Verfügung stellt".
Es sei angemerkt, daß an Stelle des Betriebsdrucks bzw. des am
Verbraucher anliegenden Drucks vorzugsweise an der Differenz
druck-Erfassungseinrichtung auch ein Druck anliegen kann, wel
cher mit dem Betriebsdruck bzw. der an dem Verbraucher anlie
genden Druck ein hervorbestimmtes Verhältnis bildet, bzw. eine
vorbestimmte Differenz bildet bzw. in einer vorbestimmten Ab
hängigkeit zum am Verbraucher anliegenden Druck steht.
Das von der Differenzdruck-Erfassungseinrichtung unter den vor
bestimmten Gegebenheiten bzw. bei Druckgleichheit abgegebene
Signal wird vorzugsweise an eine übergeordnete Steuerungsein
richtung übermittelt. Die übergeordnete Steuerungseinrichtung
ist vorzugsweise eine elektrische Steuerungseinrichtung. Bevor
zugt ist, daß die Steuerungseinrichtung eine speicherprogram
mierbare Steuerung (SPS) ist.
Dem Differenzdruckschalter wird vorzugsweise von einem Druck
ventil eine Drucksollwertgröße zugeführt, der von einem Hydrau
likspeicher konstant gehalten wird. Ferner wird diesem Diffe
renzdruckschalter, insbesondere wenn vorzugsweise ein Werkstück
in einer Spanneinrichtung verspannt ist bzw. eine Spanneinrich
tung, die einen Verbraucher darstellt, verspannt ist, ein Ist
wertsignal, vorzugsweise der an dem Verbraucher anliegende
Druck, zugeführt. Sofern der Istwert und der Sollwert gleich
sind, bzw. sich um einen von einer Feder bestimmten Betrag un
terscheiden, wird ein elektrischer Kontakt geschlossen, so daß
ein Signal eine übergeordnete Steuerung übermittelt wird.
Es sei angemerkt, daß die Begriffe Differenzdruckschalter bzw.
Differenzventil bzw. Differenzdruck-Erfassungseinrichtung im
Sinne der Erfindung weitgefaßt zu verstehen sind. Eine Diffe
renzdruck-Erfassungseinrichtung umfaßt vorzugsweise einen
Schalter sowie ein Differenzdruckventil. Vorzugsweise erfaßt
das Differenzdruckventil eine Differenz der Drücke und übermit
telt bei Druckgleichheit bzw. bei vorbestimmten Druckverhält
nissen bzw. bei vorbestimmter Druckdifferenz eine Bewegung an
einen Kontakt, der den Schalter schließt und damit die Ausgabe
eines Signals Bewirkt. Der Differenzdruckschalter gibt dann
seinerseits vorzugsweise ein Signal an die übergeordnete Steue
rungseinheit weiter.
Die Vorrichtung ist insbesondere sofern vorteilhaft, als auf
baulich einfache und kostengünstige Weise ermöglicht wird, daß
eine Hydraulikeinrichtung einerseits, insbesondere über einen
Differenzdruckschalter, automatisch erkennen kann, ob ein Ver
braucher in einer vorbestimmten Position, wie vorzugsweise in
einer Anschlag- oder Spannposition ist, und andererseits ermög
licht wird, daß diese Hydraulikeinrichtung ohne großen Um
rüstaufwand an vorbestimmte bzw. gewünschte Drücke, welche für
die Verbraucher bereit zu stellen sind, angepaßt werden kann.
Somit wird vorzugsweise ermöglicht, daß eine erfindungsgemäße
Hydraulikeinrichtung an unterschiedlichen Gegebenheiten, z. B.
an unterschiedliche Werkzeugmaschinen angepaßt werden kann.
Ferner wird vorzugsweise ermöglicht, daß die Spanndrücke auf
einfache Weise an die in einer Werkzeugmaschine einzuspannenden
Werkstücke bzw. Werkstückgeometrien oder Werkstückmaterialien
angepaßt werden können.
Erfindungsgemäß wird hierbei ermöglicht, daß maximal lediglich
die Drücke neu vorgegeben werden müssen, ohne daß sonstige
Schalter wie Druckschalter oder dergleichen bzw. elektrische
Komponenten neu eingestellt und/oder justiert werden müssen.
Vorzugsweise wird ermöglicht, daß lediglich eine oder mehrere
Hydraulikkomponenten angepaßt werden müssen, ohne daß ein Ein
griff in die elektrischen Komponenten erforderlich ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist pro Differenzdruck-Erfassungseinrichtung bzw. Differenz
druckschalter oder Differenzdruckventil wenigstens ein a/b-
Wegeventil vorgesehen. Vorzugsweise ist ein a/b-Wegeventil da
bei derart angeordnet, daß zwischen dem a/b-Wegeventil und der
Differenzdruck-Erfassungseinrichtung keine weiteren hydrauli
schen Komponenten, abgesehen von hydraulischen Leitungen, ange
ordnet ist.
Bevorzugt ist dabei auch, daß zwischen dem a/b-Wegeventil und
der Differenzdruck-Erfassungseinrichtung wenigstens eine Dros
sel und wenigstens ein Rückschlagventil oder dergleichen ange
ordnet sind.
Bevorzugt ist auch, daß pro von dem a/b-Wegeventil zum Verbrau
cher führender Leitung eine Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung vorgesehen ist. Bevorzugt ist auch, daß
eine Differenzdruck-Erfassungseinrichtung nur für einen Teil
der Verbraucher vorgesehen ist.
Erfindungsgemäß ist vorzugsweise vorgesehen, daß eine Konstant
druckeinrichtung bzw. ein Hydrospeicher ein Referenzsignal be
reitstellt, welches mit einem Betriebsdruck bzw. einem den Ver
braucher aktuell beaufschlagenden Druck verglichen wird.
Es sei angemerkt, daß, wenn sich ein Verbraucher bzw. eine Kol
ben-Zylinder-Einrichtung bzw. eine Spannvorrichtung mit einer
spannenden, vorzugsweise ein Werkstücke einspannenden, Position
befindet, sich in der Hydraulikkammer des Verbraucher zunehmend
ein Druck aufbaut, der an die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung übermittelt wird. Sobald der Kolben dann
in einer fixierten Position ist, da vorzugsweise ein von dem
Kolben beaufschlagtes Werkstück verspannt ist, baut sich in den
Druckleitungen bzw. in einer Hydraulikkammer des Verbraucher
ein sich erhöhender Druck auf, welcher an die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung übermittelt wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist zu wenigstens einem Stellventil bzw. a/b-Wegeventil eine
Konstantdruckeinrichtung parallel geschaltet. Insbesondere ist
vorzugsweise das a/b-Wegeventil in einer zwischen der Druck
quelle bzw. der Pumpe und einem Verbraucher angeordneten Lei
tung positioniert, während die Konstantdruckeinrichtung bzw.
der Hydrospeicher in einem zu diesem Zweig parallelen Zweig an
geordnet ist.
Bevorzugt ist auch, daß zu einer Konstantdruckeinrichtung meh
rere a/b-Wegeventile parallel geschaltet sind.
Besonders bevorzugt ist, daß wenigstens eine Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung, wie vorzugsweise ein Differenzdruckven
til und/oder Differenzdruckschalter, zu wenigstens einem a/b-
Wegeventil parallel geschaltet angeordnet ist.
Besonders bevorzugt ist, daß eine Reihenschaltung aus wenig
stens einer Differenzdruck-Erfassungseinrichtung und wenigstens
einer Konstandruckeinrichtung parallel zu wenigstens einem a/b-
Wegeventil angeordnet bzw. hydraulisch parallel geschaltet ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist zwischen einer Druckquelle und zwischen wenigstens einem
der Verbraucher wenigstens eine Zulaufdrosseleinrichtung ange
ordnet.
Besonders bevorzugt ist dabei, daß eine Zulaufdrosseleinrich
tung angeordnet ist.
Diese Zulaufdrosseleinrichtung ist besonders bevorzugt zwischen
einem a/b-Wegeventil und einem Verbraucher angeordnet. Beson
ders bevorzugt ist diese Drosseleinrichtung einstellbar.
Eine derartige Zulaufdrosseleinrichtung ermöglicht vorzugswei
se, daß die Geschwindigkeit eines Kolbens, der in einem Zylin
der bewegt wird, einstellbar ist.
Bevorzugt ist, daß parallel zu einer Zulaufdrosseleinrichtung
wenigstens ein Rückschlagventil angeordnet ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist wenigstens eine der von der Hydraulikeinrichtung erfaßten
Ventileinrichtungen, insbesondere wenigstens eine a/b-
Wegeventileinrichtung als Magnetventileinrichtung ausgebildet
bzw. von einer Magnetventileinrichtung umfaßt. Besonders bevor
zugt ist, daß wenigstens eine dieser Ventileinrichtungen von
einer Doppel-Magnetventileinrichtung umfaßt ist. Bevorzugt
weist eine derartige Doppel-Magnetventileinrichtung eine einzi
ge Kabelanschlußdose auf.
Hierdurch wird z. B. der bauliche Aufwand, insbesondere der
Aufwand hinsichtlich der Stromversorgung, reduziert.
Bevorzugt ist vorzugsweise, daß in einer Doppel- oder Mehr
fachmagnetventileinrichtung mehrere Anker geführt werden, wel
che vorzugsweise unabhängig voneinander oder abhängig voneinan
der bewegbar sind.
Bevorzugt ist auch, daß lediglich ein Anker in die Doppel-
Magneteinrichtung geführt wird, wobei von diesem Anker eine
Mehrzahl von Ventilstößeln beaufschlagbar ist.
Die Ventile der Doppel-Magnetventileinrichtungen sind vorzugs
weise in Abhängigkeit voneinander betätigbar. Bevorzugt ist
auch, daß sie unabhängig, voneinander betätigbar sind.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
sind mehrere Ventile, insbesondere mehrere a/b-Wegeventile ver
kettet angeordnet. Hierbei ist vorzugsweise eine Art Baukasten
system vorgesehen. Hierdurch kann vorzugsweise eine Mehrzahl
von Grundfunktionen realisiert werden.
Beispielweise weist eine erfindungsgemäße Hydraulikeinrichtung
eine Mehrzahl von Ventilen auf, welche vorzugsweise lösbar in
nerhalb der Hydraulikeinrichtung angordnet sind. Bevorzugt ist,
daß diese Ventile austauschbar sind, so daß in einem Ventilauf
nahmebereich verschiedene Ventile eingesetzt werden können. Be
sonders bevorzugt ist, daß die Ventile mit ihren Außenseiten
derart aneinander gesetzt sind, daß durch die Ventile und/oder
wenigstens ein Teil dieser Ventile eine durchgehende Strömungs
verbindung geführt wird.
Besonders bevorzugt weist eine Mehrzahl von Ventilen jeweils
einen Anschluß auf, an dem der an diesem Anschluß anliegende
Druck jeweils identisch ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist vorgesehen, daß eine erfindungsgemäße Hydraulikeinrichtung
in einer Werkzeugmaschine eingesetzt wird. Besonders bevorzugt
ist hierbei, daß die erfindungsgemäße Hydraulikeinrichtung zum
Spannen von Werkstücken verwendet wird. Die Werkzeugmaschine
ist vorzugsweise eine Drehmaschine oder eine Scheifmaschine
oder eine Bohrmaschine oder eine Hobelmaschine oder eine Stanz
maschine oder eine Walzmaschine oder eine Preßmaschine oder ei
ne Ziehmaschine oder eine Biegemaschine oder eine Streckziehma
schine oder ein Bearbeitungszentrum oder dergleichen.
Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfah
ren zum Detektieren eines vorbestimmten Zustands eines hydrau
lisch beaufschlagbaren Verbrauchers und/oder zum Spannen von
Werkstücken in einer Werkzeugmaschine.
Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, daß ein Referenzdruck
mit einem Druck verglichen wird, der von dem am Verbraucher an
liegenden Druck in vorbestimmter Weise abhängt oder diesem ent
spricht. Sofern zwischen diesen verglichenen Drücken eine vor
bestimmte Differenz und/oder ein vorbestimmtes Verhältnis
und/oder Identität besteht, wird ein Signal erzeugt und ausge
sandt. Dieses Signal wird vorzugsweise an eine Steuerungsein
richtung ausgesandt.
Es sei angemerkt, daß die Erfindung über die dargestellten Aus
führungsbeispiele und Varationen hinaus eine Vielzahl von Modi
fikationen umfaßt, die vom Gegenstand der Erfindung umfaßt.
Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, den
Gegenstand der Erfindung nicht beschränkende Ausführungsformen
näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfin
dung in schematischer Darstellung; und
Fig. 2 eine zweite, teilgeschnittene beispielhafte Ausfüh
rungsform der Erfindung in schematischer Ansicht.
Fig. 1 zeigt eine erste beispielhafte Ausführungsform der Er
findung in schematischer Darstellung.
Von einer Druckquelle, hier dargestellt als Hydropumpe 10, wird
die Hydraulikeinrichtung 12 mit Hydraulikfluid bzw. mit Druck
versorgt. Zur Einstellung des Drucks ist ein Druckregelventil
14 vorgesehen. Von der Hydropumpe kommend strömt das Hydraulik
fluid über das Rückschlagventil 16 in Richtung des ersten Hy
drospeichers 18 bzw. in Richtung der Mehrwegeventile 20, 22,
24, 26, 28.
Ferner ist die Möglichkeit vorgesehen, daß das von der Pumpe
kommende Hydraulikfluid über das Druckregelventil bzw. Druck
ventil 30 direkt dem Ölsumpf bzw. Ölvoratsbehälter 32 zugeführt
wird.
Innerhalb der zum ersten Hydrospeicher 18 führenden Verbin
dungsleitung 34 ist ein mit einer Drossel und/oder Blende 36
parallel geschaltetes Rückschlagventil 38 angeordnet. Die
Druckleitung 40 liegt einerseits, jeweils mit zwischengeschal
teten Rückschlagventilen 42, 44, 46 an den Mehrwegeventilen 20,
22, 24 an, und beaufschlagt andererseits einen Teil der Hydrau
likeinrichtung, indem ein zweiter Hydrospeicher 48, der vor
zugsweise einen anderen Druck bzw. einen der Größe nach unter
schiedlichen Druck bereitstellt als der Hydrospeicher 18 ange
ordnet ist.
Am Übergang zu diesem zweiten Teil der Hydraulikeinrichtung ist
insbesondere ein Druckregelventil 50 vorgesehen. Dieses Druck
regelventil 50 ist wie üblich derart ausgebildet, daß das über
schüssige Volumen des Hydraulikflusses in die Rückführleitung
zum Vorratsbehälter 32 geleitet wird.
Das Druckregelventil ist vorzugsweise als Druckminderventil
ausgebildet und ermöglicht bevorzugt - z. B. - ein Druckgefälle
zwischen dem ersten 18 und dem zweiten Hydrospeicher 48.
Zwischen dem Druckregelventil 50 und dem zweiten Hydrospeicher
48 ist innerhalb der Hydraulikleitung 52 eine parallelgeschal
tete Anordnung aus einer Drossel, vorzugsweise einer einstell
baren Drossel 54, und einem Rückschlagventil 56 angeordnet. Die
Leitung 40 liegt an dem Mehrwegeventil 26 sowie, über das Rück
schlagventil 58, an dem Mehrwegeventil 28 an.
Die Mehrwegeventile 20, 22, 24, 26, 28 sind vorzugsweise je
weils als Magnetventileinrichtung ausgebildet.
Der erste Hydrospeicher liefert über die Steuerleitung 60 einen
im wesentlichen konstanten Druck, welcher als Sollgröße den
Differenzdruckschaltern bzw. den Differenzdruckventilen 62, 64,
66 zugeführt wird.
In entsprechender Weise wird über die Steuerleitung 68 von dem
zweiten Hydrospeicher dem Differenzdruckventil 70 ein konstan
ter Druck zugeleitet, welcher ebenfalls ein Sollwertsignal dar
stellt. Die an diesen Differenzdruckventilen 62, 64, 66, 70 an
liegenden Istwerte bzw. Istsignale werden von Drücken gebildet,
welche im wesentlichen innerhalb einer Hydraulikleitung 72 bzw.
74 bzw. 76 bzw. 78 vorliegen, die zwischen jeweils einem Mehr
wegeventil 20 bzw. 24 bzw. 26 und einem Verbraucher, wie einer
Kolben-Zylinder-Einrichtung 80 bzw. 82 bzw. 84, angeordnet
sind.
Wenn die Kolben-Zylinder-Einrichtungen 80, 82, 84 in eine vor
bestimmte Position gebracht werden sollen, wie vorzugsweise ei
ne Position, bei der ein Werkstück innerhalb einer Werkzeugma
schine, wie Bohrmaschine oder Fräsmaschine oder Drehmaschine
oder Bearbeitungszentrum oder dergleichen, gespannt ist, so
wird wenigstens eine Leitung, die zu einem Verbraucher bzw. der
Kolben-Zylinder-Einrichtung 80, 82, 84, 86, 88 führt, mit Druck
beaufschlagt. Sobald die angestrebte bzw. gespannte Position
erreicht ist, baut sich vorzugsweise in der Leitung 72 oder 74
oder 76 oder 78 zunehmend ein Druck auf. Sobald dieser Druck im
wesentlichen dem in der Steuerleitung 60 bzw. 68 vorhandenen
Druck entspricht, wird ein elektrischer Kontakt geschlossen, so
daß zu einer übergeordneten Steuerung, wie vorzugsweise einer
speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) ein, vorzugsweise
elektrisches, Signal geleitet wird.
Dieses Signal repräsentiert vorzugsweise die Information, daß
in einer Spannvorrichtung bzw. an einem Spannelement, welches
vorzugsweise eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 80 oder 82 oder
84 aufweist oder von einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 80, 82,
84 angesteuert wird, ein vorbestimmter Druck anliegt, oder an
ders ausgedrückt, daß die Spanneinrichtung die Endposition für
das jeweilige Werkstück oder eine sonstige Endposition erreicht
hat.
Sofern die Drücke an dem Verbraucher bzw. der Kolben-Zylinder-
Einrichtung 80 oder 82 oder 84 verändert werden sollen, so kann
dies über ein Nachstellen der Drücke erreicht werden. Eine Neu
einstellung etwaiger elektrischer Komponenten kann erfindungs
gemäß eingespart werden. Dies ist vorzugsweise auf die Anord
nung der Druckdifferenzventile in der erfindungsgemäßen Ein
richtung zurückzuführen. An diesen Druckdifferenzventilen liegt
nämlich vorzugsweise an der Sollseite ein Wert an, der von dem
bereitgestellten Druck abhängt.
Fig. 2 zeigt eine zweite, beispielhafte Ausführungsform der Er
findung in schematischer Darstellung.
In Fig. 2 ist insbesondere ein beispielhaftes erfindungsgemäßes
Mehrwegeventil dargestellt.
In einem Ventilkörper 101 ist eine 4/3-Wegeventilanordnung an
geordnet. Zum Schalten zwischen verschiedenen Ventilpositionen
ist eine Magneteinrichtung 102 vorgesehen.
Die Ventileinrichtung weist zwei Ablaufanschlüsse 104, 106 so
wie einen Druckanschluß 108 auf. Ferner weist sie Anschlüsse
110, 112 zur Aufnahme einer jeweiligen Steuerleitung auf. An
den Anschlüssen 114, 116 lassen sich ein oder mehrere Verbrau
cher anschließen.
Dabei stehen vorzugsweise die Anschlüsse 110, 112 zur Aufnahme
einer Steuerleitung miteinander in Verbindung, was vorzugsweise
innerhalb des Ventilkörpers 101 erreicht wird, so daß mehrere
Ventile von einer sich durch die jeweiligen Ventile erstrecken
den Steuerleitung mit einem Steuerdruck versorgt werden können.
10
Hydropumpe
12
Hydraulikeinrichtung
14
Druckregelventil
16
Rückschlagventil
18
erster Hydrospeicher
20
Mehrwegeventil
22
Mehrwegeventil
24
Mehrwegeventil
26
Mehrwegeventil
28
Mehrwegeventil
30
Druckregelventil
32
Ölsumpf bzw. Ölvoratsbehälter
34
Verbindungsleitung
36
Blende
38
Rückschlagventil
40
Druckleitung
42
Rückschlagventil
44
Rückschlagventil
46
Rückschlagventil
48
zweiter Hydrospeicher
50
Druckregelventil
52
Hydraulikleitung
54
Drossel
56
Rückschlagventil
58
Rückschlagventil
60
Steuerleitung
62
Differenzdruckventil
64
Differenzdruckventil
66
Differenzdruckventil
68
Steuerleitung
70
Differenzdruckventil
72
Hydraulikleitung
74
Hydraulikleitung
76
Hydraulikleitung
78
Hydraulikleitung
80
Kolben-Zylinder-Einrichtung
82
Kolben-Zylinder-Einrichtung
84
Kolben-Zylinder-Einrichtung
86
Verbraucher
88
Verbraucher
90
Zulaufdrosseleinrichtung
94
Rückschlagventil
96
Rückschlagventil
98
Hydraulik- und/oder Steuerleitung
100
Hydraulik- und/oder Steuerleitung
101
Ventilkörper
102
Magneteinrichtung
104
Ablaufanschluß
106
Ablaufanschluß
108
Druckanschluß
110
Anschluß zur Aufnahme einer Steuerleitung
112
Anschluß zur Aufnahme einer Steuerleitung
114
Anschluß für Verbraucher
116
Anschluß für Verbraucher
Claims (31)
1. Hydraulikeinrichtung mit
- - wenigstens einer Druckquelle für ein Hydraulikfluid, ins besondere mit wenigstens einer Pumpe (10);
- - wenigstens einer Drucksenke, insbesondere wenigstens ei nem Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88);
- - wenigstens einer Hydraulikleitungseinrichtung (12, 34, 40) zur Aufnahme und Leitung von Hydraulikfluid;
- - wenigstens einem Stellventil;
- - wenigstens einer Konstantdruckeinrichtung (62, 64, 66, 70) zur Bereitstellung eines im wesentlichen unter vorbe stimmten Gegebenheiten konstanten Referenzdrucks; und
- - wenigstens einer Differenzdruck-Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70), welche in Abhängigkeit von einem an diesem wenigstens einem Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) anliegendem Druck ein vorbestimmtes Signal erzeugt, wenn die Differenz zwischen dem am Verbraucher anliegenden Druck und diesem vorbestimmten Referenzdruck einen vorbe stimmten Wert erreicht und/oder wenn das Verhältnis zwi schen dem am Verbraucher anliegenden Druck und dem Refe renzdruck einen vorbestimmten Wert annimmt.
2. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das wenigstens eine Stellventil ein Mehrwegeventil
(20, 22, 24, 26, 28) ist, insbesondere ein a/b-Wegeventil
mit a, b∈N≧2.
3. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß pro Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) wenigstens
ein a/b-Wegeventil vorgesehen ist.
4. Hydraulikeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, da
durch gekennzeichnet, daß pro Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70) wenigstens ein a/b-
Wegeventil vorgesehen ist.
5. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Kon
stantdruckeinrichtungen ein Hydrospeicher (18, 48) ist.
6. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Konstant
druckeinrichtung, insbesondere wenigstens ein Hydrospeicher
(18, 48), diesem Referenzdruck an wenigstens eine Diffe
renzdruck-Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70) liefert.
7. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche
mit wenigstens zwei Konstantdruckspeichereinrichtungen (18,
48), welche jeweils für wenigstens eine vorbestimmte Diffe
renzdruck-Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70) ein Refe
renzdruck bereitstellt, wobei die von unterschiedlichen
Konstantdruckspeichereinrichtungen bereitgestellten Refe -
renzdrücke wenigstens zeitweise und/oder wenigstens teil
weise verschiedene Werte annehmen.
8. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Größe
und/oder wenigstens ein Wert des von wenigstens einer Kon
stantdruckspeichereinrichtung (18, 48) bereitgestellten
Drucks einstellbar ist.
9. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Größe
und/oder wenigstens ein Wert des von wenigstens einer Kon
stantdruckspeichereinrichtung (18, 48) bereitgestellten
Drucks in Abhängigkeit vom Pumpendruck und/oder von der
Stellung wenigstens eines Druckregelventils (14) einstell
bar ist.
10. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß an der Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung (18, 48) wenigstens zwei Hydrau
likleitungen anliegen, wobei eine unter vorbestimmten Gege
benheiten einen Konstantdruck, insbesondere einem von der
Konstantendruckeinrichtung bzw. einem Hydrospeicher (18,
48) bereitgestellten Referenzdruck, liefert und wobei eine
zweite unter vorbestimmten Gegebenheiten einen an einem
Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) anliegenden Druck und/oder
einen von diesem am Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) anlie
genden Druck abhängenden Druck liefert.
11. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70) wenigstens eine Fe
dereinrichtung aufweist.
12. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Konstant
druckeinrichtung und wenigstens ein Stellventil, insbeson
dere wenigstens ein a/b-Wegeventil (20, 22, 24, 26, 28),
zwischen der Druckquelle und wenigstens einem Verbraucher
(80, 82, 84, 86, 88) parallelgeschaltet angeordnet sind.
13. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß mehrere Steilventile, insbesondere mehrere a/b-
Wegeventile (20, 22, 24, 26, 28) zu einer Konstantdruckein
richtung (18, 48) hydraulisch parallelgeschaltet sind.
14. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Differenz
druck-Erfassungseinrichtung (60, 64, 66, 70) zwischen der
Druckquelle (10) und wenigstens einem Verbraucher (80, 82,
84, 86, 88) hydraulisch parallelgeschaltet ist.
15. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Druckquelle
(10) und wenigstens einem Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88)
wenigstens ein a/b-Wegeventil (20, 22, 24, 26, 28) hydrau
lisch parallel zu einer Reihenschaltung geschaltet ist, wo
bei diese Reihenschaltung wenigstens eine Konstantdruckein
richtung (18, 48) und wenigstens eine Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung (62, 64, 66, 70) aufweist.
16. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, gekennzeichnet durch wenigstens eine Zulaufdrosselein
richtung (90), welche zwischen einem Stellventil, insbeson
dere einem a/b-Wegeventil (20, 22, 24, 26, 28), und einem
Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) angeordnet ist.
17. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, gekennzeichnet durch wenigstens ein Rückschlagventil
welches zwischen einem Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) und
einem Stellventil, insbesondere einem a/b-Wegeventil (20,
22, 24, 26, 28) angeordnet ist.
18. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 16 und/oder nach An
spruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Zu
lauffdrosseleinrichtung (90) wenigstens ein Rückschlagven
til (94, 96) angeordnet ist.
19. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Verbraucher
(80, 82, 84, 86, 88) wenigstens eine Kolben-Zylinder-
Einrichtung aufweist.
20. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich
net, daß wenigstens eine Kolben-Zylinder-Einrichtung eine
einseitig wirkende Kolben-Zylinder-Einrichtung ist.
21. Hydraulikeinrichtung nach einem der Ansprüche 19 und 20,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kolben-
Zylinder-Einrichtung eine doppelseitig wirkende Kolben-
Zylinder-Einrichtung ist.
22. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß in einem vorbestimmten
Verbraucherzustand, wie z. B., wenn die Kolbengeschwindig
keit einer Kolben-Zylinder-Einrichtung gleich null ist und
ein vorbestimmter Druck auf dem Kolben lastet, die Diffe
renzdruck-Erfassungseinrichtung (60, 64, 66, 70) ein vorbe
stimmtes Signal abgibt, insbesondere an eine übergeordnete
Steuereinrichtung abgibt.
23. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Ventilein
richtung, insbesondere eine a/b-Wegeventileinrichtung (20,
22, 24, 26, 28) eine Magnetventileinrichtung ist.
24. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich
net, daß wenigstens eine dieser Ventileinrichtungen von ei
ner Doppel-Magnetventileinrichtung umfaßt ist, welche eine
einzige Kabelanschlußdose aufweist.
25. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ventileinrichtun
gen, insbesondere mehrere a/b-Wegeventileinrichtungen (20,
22, 24, 26, 28), verkettet angeordnet sind, wobei diese
Ventileinrichtungen insbesondere Bestandteile eines Bauka
stensystems sind.
26. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch
wenigstens eine Hydraulik- und/oder Steuerleitung (98,
100), welche für eine Mehrzahl von Ventileinrichtungen,
insbesondere a/b-Wegeventileinrichtungen (20, 24), und/oder
eine Mehrzahl von Differenzdruck-Erfassungseinrichtungen
(62, 64, 66) einen jeweils im wesentlichen identischen
Druck bereitstellt.
27. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Ventilein
richtung, insbesondere eine a/b-Wegeventileinrichtung (20,
22, 24, 26, 28) lösbar in die Hydraulikeinrichtung einsetz
bar ist.
28. Hydraulikeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzdruck-
Erfassungseinrichtung bei einem vorbestimmten Differenz
druck und/oder einem vorbestimmten Druckverhältnis zwischen
dem an einem vorbestimmten Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88)
anliegenden Druck und einem Referenzdruck ein vorbestimmtes
Signal an eine übergeordnete Steuerungseinrichtung, insbe
sondere eine SPS abgibt.
29. Hydraulikeinrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeich
net, daß in Abhängigkeit des vorbestimmten, von der Diffe
renzdruck-Erfassungseinrichtung abgegebenen Signals, ein
Stellsignal auf die Hydraulikeinrichtung aufgebracht wird,
insbesondere ein Signal, von welchem der Systemdruck
und/oder Druck in vorbestimmten Leitungen der Hydraulikein
richtung gesteuert verändert wird.
30. Verwendung einer Hydraulikeinrichtung nach einem der An
sprüche 1 bis 29 in einer Werkzeugmaschine, wobei die Ver
braucher (80, 82, 84, 86) insbesondere die Spannelemente
einer Werkzeugmaschine zum Einspannen von Werkstücken sind,
und wobei die Werkzeugmaschine insbesondere eine Werkzeug
maschine aus einer Gruppe von Werkzeugmaschinen ist, welche
eine Drehmaschine, eine Fräsmaschine, eine Bohrmaschine,
eine Stanzmaschine, eine Schweißvorrichtung, eine Presse,
eine Hobelmaschine und ein Bearbeitungszentrum oder der
gleichen umfaßt.
31. Verfahren zum Detektieren des Zustands eines hydraulisch
beaufschlagbaren Verbrauchers (80, 82, 84, 86, 88) und/oder
zum Spannen von Werkstücken in einer Werkzeugmaschine mit
den Schritten:
- - Vergleichen eines Referenzdrucks mit einem an wenigstens einem der Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) anliegenden Druck; und
- - Erzeugen eines vorbestimmten Signals, wenn der Referenz druck und der am Verbraucher (80, 82, 84, 86, 88) anlie gende Druck eine vorbestimmte Differenz und/oder ein vor bestimmtes Verhältnis zeigen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999103344 DE19903344A1 (de) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Hydraulikeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1999103344 DE19903344A1 (de) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Hydraulikeinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19903344A1 true DE19903344A1 (de) | 2000-08-03 |
Family
ID=7895647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE1999103344 Withdrawn DE19903344A1 (de) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Hydraulikeinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19903344A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10033085A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung sowie Verfahren zur zielgenauen Versorgung von Bauteilen eines Automatgetriebes für Kraftfahrzeuge |
DE102006030034A1 (de) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Einrichtung zum Steuern eines fluidbetätigten doppeltwirkenden Stellzylinders |
WO2008104325A1 (de) * | 2007-02-27 | 2008-09-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Steuervorrichtung und verfahren zur ansteuerung eines druckmittelverbrauchers unter verwendung eines druckdifferenzsensors |
DE10224730B4 (de) * | 2001-06-29 | 2012-09-27 | Linde Material Handling Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
-
1999
- 1999-01-28 DE DE1999103344 patent/DE19903344A1/de not_active Withdrawn
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