DE102008052081A1 - Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil - Google Patents

Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil Download PDF

Info

Publication number
DE102008052081A1
DE102008052081A1 DE200810052081 DE102008052081A DE102008052081A1 DE 102008052081 A1 DE102008052081 A1 DE 102008052081A1 DE 200810052081 DE200810052081 DE 200810052081 DE 102008052081 A DE102008052081 A DE 102008052081A DE 102008052081 A1 DE102008052081 A1 DE 102008052081A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
safety
consumer
valve
drive system
hydrostatic drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810052081
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Dr. Kraft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE200810052081 priority Critical patent/DE102008052081A1/de
Publication of DE102008052081A1 publication Critical patent/DE102008052081A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005With rotary or crank input
    • F15B7/006Rotary pump input
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20507Type of prime mover
    • F15B2211/20515Electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20538Type of pump constant capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20569Type of pump capable of working as pump and motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27Directional control by means of the pressure source
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7053Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher, der mittels eines Steuerventils (1), insbesondere eines mechanisch durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbaren Steuerventils, betätigbar ist, wobei das Steuerventil (1) mittels mindestens eines Verbraucherkanals (5; 5a, 5b) mit dem Verbraucher in Verbindung steht und zur Absperrung des Verbraucherkanals (5; 5a, 5b) eine Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) vorgesehen ist. Zur Lösung der Aufgabe, mit geringem Bauaufwand eine hohe Betriebssicherheit durch Stillsetzen der Verbraucherbewegungen zu erzielen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) mit einer Sicherheitseinrichtung (10) steuerbar ist, wobei in einer Sicherheitsstellung (11a) der Sicherheitseinrichtung (10) die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) in eine den Verbraucherkanal (5; 5a, 5b) absperrende Sperrstellung beaufschlagbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Sicherheitseinrichtung (10) als Sicherheitsventil (11), insbesondere Schaltventil, ausgebildet, das in der Sicherheitsstellung (11a) eine Vorsteuerleitung (12) der Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) zu einem Behälter (13) entlastet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines mechanisch durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbaren Steuerventils, betätigbar ist, wobei das Steuerventil mittels mindestens eines Verbraucherkanals mit dem Verbraucher in Verbindung steht und zur Absperrung des Verbraucherkanals eine Sperrventileinrichtung vorgesehen ist.
  • Derartige Antriebssysteme werden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, als Arbeitshydraulik verwendet, die als hydraulische Verbraucher in der Regel einen Hubantrieb, einen Neigeantrieb und einen als Seitenschieber ausgebildeten Zusatzantrieb umfasst. Die Steuerschieber der Steuerventile können hierbei von einer Bedienperson manuell mittels entsprechender Bedienhebel aus einer Neutralstellung betätigt werden, wobei die Bedienhebel über beispielsweise als Gestänge ausgebildete Verbindungselemente mit den Steuerschiebern der Steuerventile in Wirkverbindung stehen können, um eine entsprechende Bewegung der Verbraucher bei einer Betätigung der Bedienhebel zu erzielen.
  • Mittels der in dem Verbraucherkanal angeordneten Sperrventileinrichtung kann hierbei der Verbraucherkanal in der Neutralstellung des Steuerventils abgesperrt werden, um durch eine hydraulische Einspannung eine Verbraucherbewegung, beispielsweise bei einem Hubantrieb eine leckagebedingte Absenkbewegung, zu vermeiden. Die Sperrventileinrichtung kann hierbei als gesteuertes Sperrventil ausgebildet sein, um bei einer Verbindung des Verbraucherkanals mit dem Behälter bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerventils durch eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in eine Durchflussstellung einen Druckmittelrückstrom von dem Verbraucher zum Steuerventil und somit zum Behälter zu ermöglichen. Ein Steuerventil mit derartigen gesteuerten Sperrventilen in dem Verbraucherkanal bzw. den Verbraucherkanälen ist aus der DE 199 09 712 B4 bekannt.
  • Bei derartigen Antriebssystemen ist es als Sicherheitsanforderung erwünscht, dass die hydraulischen Verbraucher stillgesetzt werden können, wenn sich die Bedienperson nicht auf einem Bedienarbeitsplatz befindet, beispielsweise einem Fahrersitz oder einer Fahrerstandplattform.
  • Bei hydrostatischen Antriebssystemen mit elektrisch oder elektro-hydraulisch betätigten Steuerventilen kann eine derartige Sicherheitsanforderung durch eine Unterbindung des elektrischen oder hydraulischen Ansteuersignals, beispielsweise eines die Steuerventile betätigenden Steuerdrucks, der Steuerventile erzielt werden. Aus der DE 102 24 731 A1 ist ein derartiges Antriebssystem mit elektro-hydraulisch betätigten Steuerventilen bekannt, wobei mittels eines Sicherheitsventils die Steuerdruckversorgung für die Steuerventile in einer Sicherheitsstellung unterbrochen ist, wodurch die Steuerventile in der Sicherheitsstellung in die Neutralstellung beaufschlagt werden und die Verbraucher stillgesetzt werden. Sofern einem Verbraucher eine Sperrventileinrichtung zugeordnet ist, die mittels eines von dem Steuerdruck betätigten Vorsteuerventils in eine Durchflussstellung aufsteuerbar ist, kann in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils durch eine entsprechende Beaufschlagung des Vorsteuerventils in eine Sperrstellung eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung erzielt werden, um in der Sicherheitsstellung die Verbraucherbewegung stillzusetzen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem mit geringem Bauaufwand eine hohe Betriebssicherheit durch Stillsetzen der Verbraucherbewegungen erzielbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sperrventileinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung steuerbar ist, wobei in einer Sicherheitsstellung der Sicherheitseinrichtung die Sperrventileinrichtung in eine den Verbraucherkanal absperrende Sperrstellung beaufschlagbar ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, bei einem Antriebssystem mit insbesondere mechanisch und somit manuell betätigten Steuerventilen die Sperrventileinrichtungen direkt mit einer Sicherheitseinrichtung zu steuern und in einer Sicherheitsstellung der Sicherheitseinrichtung die Sperrventileinrichtung in eine Sperrstellung zu beaufschlagen, um die Verbraucherbewegungen zum Stillstand zu bringen und somit die Verbraucher stillzusetzen. Hierdurch können insbesondere bei einem Antriebssystem mit mechanisch von einer Bedienperson betätigten Steuerventilen die Verbraucher auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand stillgesetzt werden, wenn sich die Bedienperson nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindet unabhängig davon, ob die Steuerventile von der Bedienperson betätigt sind oder nicht, so dass das Antriebssystem eine hohe Betriebssicherheit aufweist.
  • Zweckmäßigerweise ist in einer Funktionsstellung der Sicherheitseinrichtung die Sperrventileinrichtung in eine den Verbraucherkanal öffnende Durchflussstellung beaufschlagbar. Hierdurch kann in der Funktionsstellung der Sicherheitseinrichtung, beispielsweise bei einer auf dem Bedienarbeitsplatz befindlichen Bedienperson, durch eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Durchflussstellung bei einer Betätigung des Steuerventils durch die Bedienperson auf einfache Weise ein Betrieb der Verbraucher mit der gewünschten Verbraucherbewegung ermöglicht werden. Das Vorsteuerventil kann in der Funktionsstellung des Sicherheitsventils ständig in die Durchflussstellung beaufschlagt sein oder lediglich bei einer Betätigung des Steuerventils ausgehend von der Neutralstellung in eine Steuerstellung in die Durchflussstellung betätigt werden. Bei nicht betätigtem Steuerventil kann somit in der Funktionsstellung der Sicherheitseinrichtung durch eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung eine leckagebedingte Verbraucherbewegung vermieden werden.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Sicherheitseinrichtung als Sicherheitsventil, insbesondere Schaltventil, ausgebildet, das in der Sicherheitsstellung eine Vorsteuerleitung der Sperrventileinrichtung zu einem Behälter entlastet. Mit einem derartigen als Schaltventil ausgebildeten Sicherheitsventil kann eine als gesteuertes Sperrventil ausgebildete Sperrventileinrichtung, die von einem in der Vorsteuerleitung anstehenden Steuerdruck in eine Durchflussstellung aufsteuerbar ist, auf einfache Weise in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils durch eine Entlastung der Vorsteuerleitung zum Behälter in die Sperrstellung beaufschlagt werden, um die Verbraucher stillzusetzen. Mit einem derartigen Sicherheitsventil können weiterhin die Sperrventileinrichtung bzw. die Sperrventileinrichtungen eines Steuerventils oder die Sperrventileinrichtungen mehrerer Steuerventile auf einfache Weise angesteuert werden.
  • Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils eine Dämpfungseinrichtung, insbesondere eine Dämpfungsblende, wirksam ist. Mit einer Dämpfungseinrichtung, beispielsweise einer Dämpfungsblende oder Dämpfungsdrossel, kann die Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung auf einfache Weise gesteuert werden, um in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils einen abrupten Bewegungsstop des Verbrauchers zu vermeiden.
  • Sofern das Sicherheitsventil in der Funktionsstellung die Vorsteuerleitung der Sperrventileinrichtung mit einer Druckquelle verbindet, kann die Sperrventileinrichtung auf einfache Weise in die Durchflussstellung aufgesteuert werden, um einen Betrieb der Verbraucher bei einer Betätigung der Steuerventile zu ermöglichen.
  • Zweckmäßigerweise ist das Sicherheitsventil mittels einer Feder in die Sicherheitsstellung beaufschlagt, wodurch eine einfache und sichere Betätigung des Sicherheitsventils in die Sicherheitsstellung erzielbar ist.
  • Zweckmäßigerweise ist die Sicherheitseinrichtung in Abhängigkeit eines das Vorhandensein der Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassenden Steuersignals betätigbar, insbesondere eines Steuersignals einer das Vorhandensein einer Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz erfassenden Sensoreinrichtung. Hierdurch kann das Sicherheitsventil und somit die Sicherheitseinrichtung auf einfache Weise bei auf dem Bedienarbeitsplatz befindlicher Bedienperson in die Funktionsstellung und somit die Sperrventileinrichtungen in die Durchflussstellung beaufschlagt werden und bei einem Verlassen des Bedienarbeitsplatzes durch die Bedienperson das Sicherheitsventil in die Sicherheitsstellung beaufschlagt werden, um die Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung zu beaufschlagen, in der die Verbraucher stillgesetzt werden.
  • Das Sicherheitsventil kann hierbei mechanisch in die Funktionsstellung beaufschlagt sein und beispielsweise mit einem Fahrersitz oder einer Fahrerstandplattform in Wirkverbindung stehen, um bei einem auf dem Fahrersitz sitzenden oder auf der Fahrerstandplattform befindlichen Bedienperson in die Funktionsstellung beaufschlagt zu werden. Sofern das Sicherheitsventil mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Schaltmagneten, in die Funktionsstellung beaufschlagt ist, kann eine einfache Betätigung des Sicherheitsventils in die Funktionsstellung, beispielsweise in Abhängigkeit eines Steuersignals eines Sitzkontaktschalters, mit geringem Bauaufwand erzielt werden.
  • Die Sperrventileinrichtung kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung als Sitzventil, insbesondere federbelastetes Rückschlagventil, ausgebildet sein. Mit einem Sitzventil können die Verbraucherkanäle auf einfache Weise abgesperrt werden.
  • Zudem kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die Sperrventileinrichtung als Schieberventil, insbesondere Schaltventil, ausgebildet ist, das mittels einer Feder in eine Sperrstellung beaufschlagt ist. Mit einem als Schaltventil ausgebildeten Schieberventil, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist, kann ebenfalls eine Absperrung der Verbraucherkanäle mit geringem Bauaufwand erzielt werden.
  • Der Verbraucher kann als einfachwirkender Verbraucher ausgebildet sein, wobei ein Verbraucherkanal mit einer entsprechenden Sperrventileinrichtung vorgesehen ist.
  • Bei einer Ausbildung des Verbrauchers als doppeltwirkender Verbraucher kann in jedem Verbraucherkanal eine Sperrventileinrichtung angeordnet sein.
  • Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich bei einem doppeltwirkenden Verbraucher besondere Vorteile, wenn eine Sperrventileinrichtung vorgesehen ist, mittels der beide Verbraucherkanäle ansteuerbar sind.
  • Besondere Vorteile ergeben sich bei einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einem Flurförderzeug, mit einem hydrostatischen Antriebssystem zur Steuerung einer Arbeitshydraulik, insbesondere einer einen Hubantrieb und/oder einen Neigeantrieb und/oder mindestens einen Zusatzantrieb umfassenden Arbeitshydraulik. Mit entsprechenden Sperrventileinrichtungen in den Verbraucherkanälen zwischen den Verbrauchern und den entsprechenden Steuerventilen kann bei einem Flurförderzeug eine Nebenbewegung und eine Senkenbewegung des Hubantriebs oder ein Neigebewegung beispielsweise eines Hubmastes des Neigeantriebs auf einfache Weise bei nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindlicher Bedienperson zum Stillstand gebracht werden und bei einer nicht auf dem Bedienplatz befindlichen Bedienperson bei einer Betätigung der Steuerventile eine entsprechende Verbraucherbewegung vermieden werden, wodurch eine hohe Betriebssicherheit des Flurförderzeugs erzielt wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
  • 1 einen Schaltplan einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 einen Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • 3 einen Schaltplan einer dritten Ausführungsform der Erfindung und
  • 4 einen Schaltplan einer vierten Ausführungsform der Erfindung.
  • In der 1 ist eine erste Ausführungsform eines mechanisch betätigten Steuerventils 1 eines nicht näher dargestellten hydrostatischen Antriebssystems dargestellt, das zur Steuerung eines einfachwirkenden, nicht mehr dargestellten Verbrauchers, beispielsweise eines Hubantriebs einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine, vorgesehen ist.
  • Das Steuerventil 1 ist an eine Förderleitung 2 einer Pumpe, einen zu einem Behälter geführte Behälterleitung 3 und einen zu dem Verbraucher geführten Verbraucherkanal 5 angeschlossen. In der dargestellten Neutralstellung 1a des Steuerventils 1 sind die Anschlüsse gesperrt. In einer als Nebenstellung ausgebildeten ersten Steuerstellung 1b des Steuerventils 1 ist der Verbraucherkanal 5 mit der Förderleitung 2 verbunden. Entsprechend ist in einer als Senkenstellung ausgebildeten zweiten Steuerstellung 1c des Steuerventils 1 der Verbraucherkanal 5 mit der Behälterleitung 3 verbunden. Das Steuerventil 1 ist mittels Federn in die Neutralstellung 1a beaufschlagt und kann durch eine auf einen Bedienhebel 6 aufgebrachte Betätigungskraft einer Bedienperson aus der Neutralstellung 1a in die Steuerstellungen 1b, 1c beaufschlagt werden. Der Bedienhebel 6 kann hierbei direkt mit dem Steuerventil 1 oder unter Zwischenschaltung eines als Gestänge ausgebildeten Verbindungselements mit dem Steuerventil 1 verbunden sein.
  • In dem Verbraucherkanal 5 ist zur Absperrung des Verbraucherkanals 5 eine Sperrventileinrichtung 7 angeordnet, die als Sitzventil 8, beispielsweise in Richtung zum Verbraucher öffnendes Rückschlagventil, ausgebildet ist. Das Sitzventil 8 kann mittels einer Feder in die Sperrstellung beaufschlagt sein. Erfindungsgemäß ist die Sperrventileinrichtung 7 mittels einer Sicherheitseinrichtung 10 steuerbar, die von einem als Schaltventil ausgebildeten Sicherheitsventil 11 gebildet ist.
  • Das Sicherheitsventil 11 weist eine Sicherheitsstellung 11a auf, in der eine Vorsteuerleitung 12, mittels der die Sperrventileinrichtung 7 in eine Durchflussstellung beaufschlagbar ist, zu einem Behälter 13 entlastbar ist und somit die Sperrventileinrichtung 7 in eine den Verbraucherkanal 5 absperrende Sperrstellung beaufschlagbar ist. In der Sicherheitsstellung 11a des Sicherheitsventils 11 ist eine als Dämpfungsblende ausgebildete Dämpfungseinrichtung 14 wirksam.
  • In einer Funktionsstellung 11b des Sicherheitsventils 11 ist die Vorsteuerleitung 12 mit einer Druckquelle 15 verbunden, so dass durch den anstehenden Druck der Druckquelle 15 die Sperrventileinrichtung 7 in eine den Verbraucherkanal 5 öffnende Durchflussstellung beaufschlagt ist.
  • Das Sicherheitsventil 11 ist mittels einer Feder 16 in die Sicherheitsstellung 11a und mittels einer beispielsweise als Schaltmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 17 in die Funktionsstellung 11b beaufschlagbar. Die Betätigungseinrichtung 17 des Sicherheitsventils 16 ist in Abhängigkeit von dem Steuersignal einer Sensoreinrichtung 18, beispielsweise einem Sitzkontaktschalter, ansteuerbar, mittels dem das Vorhandensein einer Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassbar ist.
  • In der 2 ist ein mechanisch betätigtes Steuerventil 1 zur Steuerung eines einfach wirkenden Verbrauchers gezeigt, wobei die in dem Verbraucherkanal 5 angeordnete Sperrventileinrichtung 7 als Schieberventil 20 ausgebildet ist. Das Schieberventil 20 ist als Schaltventil mit einer Sperrstellung 20a und einer Durchflussstellung 20b ausgebildet, das von einer Feder 21 in die Sperrstellung beaufschlagt ist und mittels der als Sicherheitsventil 11 ausgebildeten Sicherheitseinrichtung 10, deren Aufbau der 1 entspricht, steuerbar ist. Hierzu ist die Vorsteuerleitung 12 an eine in Richtung der Durchflussstellung 20b wirkende Steuerfläche des Schieberventils 20 geführt.
  • In der 3 ist ein manuell betätigtes Steuerventil 1 zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers dargestellt, beispielsweise eines Neigeantriebs eines Hubmastes einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine. Hierzu sind an das Steuerventil 1 zwei Verbraucherkanäle 5a, 5b angeschlossen, wobei in einer Neutralstellung 1a des Steuerventils 1 die Förderleitung 2, die Behälterleitung 3 und die Verbraucherkanäle 5a, 5b abgesperrt sind. In einer ersten Steuerstellung 1b des Steuerventils 1 ist der Verbraucherkanal 5a mit der Förderleitung 2 und der Verbraucherkanal 5b mit der Behälterleitung 3 verbunden. Entsprechend ist in einer zweiten Steuerstellung 1c des Steuerventils 1 der Verbraucherkanal 5b mit der Förderleitung 2 und der Verbraucherkanal 5a mit der Behälterleitung 3 verbunden. Zur Absperrung der Verbraucherkanäle 5a, 5b ist in den Verbraucherkanälen 5a, 5b jeweils eine Sperrventileinrichtung 7a, 7b angeordnet, die als Sitzventile 8a, 8b, beispielsweise in Richtung zum Verbraucher öffnende Rückschlagventile, ausgebildet sind und im Aufbau jeweils der Sperrventileinrichtung 7 der 1 entsprechen. Die Steuerung der Sperrventile 8a, 8b erfolgt mittels einer als Sicherheitsventil 11 ausgebildeten Sicherheitseinrichtung 10, deren Aufbau den 1 und 2 entspricht.
  • In der 4 ist ein einen doppeltwirkenden Verbraucher steuerndes manuell betätigtes Steuerventil 1 analog zur 3 dargestellt, bei dem anstelle der als Sitzventile 8a, 8b ausgebildeten Sperrventileinrichtungen 7a, 7b eine als Schieberventil 20 ausgebildete Sperrventileinrichtung 20 analog zu der 2 angeordnet ist. Das Schieberventil 20 steuert hierbei beide Verbraucherkanäle 5a, 5b an. Es ist jedoch ebenfalls möglich, in beiden Verbraucherkanälen 5a, 5b jeweils eine nur einen Verbraucherkanal 5a bzw. 5b ansteuerndes Schieberventil 20 gemäß der 2 vorsehen.
  • Befindet sich die Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz, beispielsweise einem Fahrersitz, wird die Betätigungseinrichtung 17 des Sicherheitsventils 11 durch das Steuersignal der Sensoreinrichtung 18 angesteuert und somit das Sicherheitsventil 11 entgegen der Feder 16 in die Funktionsstellung 11b beaufschlagt, in der die Vorsteuerleitung 12 mit der Druckquelle 15 verbunden ist und somit das Sitzventil 8 der 1, die Sitzventile 8a, 8b der 3 bzw. das Schieberventil 20 der 2 bzw. der 4 entgegen der Feder 21 in die dem Verbraucherkanal 5 bzw. den Verbraucherkanäle 5a, 5b freigebende Durchflussstellung beaufschlagt ist.
  • Bei einer Betätigung des Steuerventils 1 durch eine Betätigung des Handhebels 6 von der Bedienperson ausgehend von der Neutralstellung 1a nach in den Figur links bzw. rechts in Richtung einer der Steuerstellungen 1b bzw. 1c kann somit der von dem Steuerventil 1 angesteuerte Verbraucher betätigt werden.
  • Verlässt die Bedienperson den Bedienarbeitsplatz wird die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 17 beendet, wodurch das Sicherheitsventil 11 mittels der Feder 16 in die dargestellte Sicherheitsstellung 16a beaufschlagt wird, in der die Vorsteuerleitung 12 zum Behälter 13 entlastet ist und somit die Sitzventile 8 bzw. 8a, 8b der 1 und 2 bzw. das Schieberventil 20 gemäß den 3 und 4 in die die Verbraucherkanäle 5 bzw. 5a, 5b absperrende Sperrstellung beaufschlagt werden. Bei betätigtem Steuerventil 1 wird somit die Verbraucherbewegung gestoppt und eine weitere Bewegung des Verbrauchers bei einer Betätigung des Steuerventils 1 durch die Bedienperson vermieden.
  • Durch die in die Sperrstellung beaufschlagte Sicherheitseinrichtung 7 kann somit eine Bewegung des Verbrauchers bei einer nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindlichen Bedienperson wirksam zum Stillstand gebracht und eine weitere Bewegung des Verbrauchers vermieden werden, selbst wenn die nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindliche Bedienperson das Steuerventil 1 in die Steuerstellung 1b bzw. 1c betätigt.
  • Bei einem Antriebssystem mit mehreren mechanisch betätigten Steuerventilen 1, denen jeweils ein oder mehrere Sperrventileinrichtungen 7 zugeordnet sind, können hierbei die Sperrventileinrichtungen 7 in den Verbraucherkanälen 5, 5a, 5b der Steuerventile 1 mit einem einzigen Sicherheitsventil 11 über eine entsprechend verzweigte Vorsteuerleitung 12 angesteuert werden.
  • Die Druckquelle 15 kann hierbei als eine die Verbraucher des Antriebssystems versorgende Pumpe oder als eine zusätzliche Steuerdruckpumpe ausgebildet sein.
  • Zudem ist es möglich, zusätzlich mit dem Sicherheitsventil 11 die Beaufschlagung einer von einer Eingangsdruckwaage gebildeten Förderstromregeleinrichtung, mittels der der Förderstrom der die Verbraucher versorgenden Pumpe steuerbar ist, mit einem Lastdrucksignal zu steuern. Dies kann wie bei der DE 102 24 731 A1 erfolgen, indem in der Funktionsstellung 11b des Sicherheitsventils 11 die Förderstromregeleinrichtung von dem Lastdrucksignal beaufschlagt ist und in der Sicherheitsstellung 1la des Sicherheitsventils 11 die Förderstromregeleinrichtung von dem Lastdrucksignal entlastet ist.
  • Bei einer beispielsweise als Flurförderzeug ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine mit manuell betätigten Steuerventilen 1 zur Steuerung eines Hubantriebs und/oder eines Neigeantriebs einer Arbeitshydraulik kann mit den erfindungsgemäßen Sperrventilen 7 bzw. 7a, 7b an den Steuerventilen 1 des Hubantriebs und/oder des Neigeantriebs auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand erzielt werden, dass beim Verlassen des Bedienarbeitsplatzes durch die Bedienperson eine Heben- und Senkenbewegung des Hubantriebs und/oder eine Neigebewegung des Neigeantriebs zum Stillstand gebracht wird und zudem verhindert werden, dass eine Heben- und einen Senkenbewegung des Hubantriebs und/oder eine Neigebewegung des Neigeantriebs durchgeführt werden kann, falls sich die Bedienperson nicht auf einem Bedienarbeitsplatz befindet und die Steuerventile 1 betätigt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19909712 B2 [0003]
    • - DE 10224731 A1 [0005, 0041]

Claims (14)

  1. Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher, der mittels eines Steuerventils, insbesondere eines mechanisch durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbaren Steuerventils, betätigbar ist, wobei das Steuerventil mittels mindestens eines Verbraucherkanals mit dem Verbraucher in Verbindung steht und zur Absperrung des Verbraucherkanals eine Sperrventileinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) mit einer Sicherheitseinrichtung (10) steuerbar ist, wobei in einer Sicherheitsstellung (11a) der Sicherheitseinrichtung (10) die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) in eine den Verbraucherkanal (5; 5a, 5b) absperrende Sperrstellung beaufschlagbar ist.
  2. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Funktionsstellung (11b) der Sicherheitseinrichtung (10) die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) in eine den Verbraucherkanal (5; 5a, 5b) öffnende Durchflussstellung beaufschlagbar ist.
  3. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (10) als Sicherheitsventil (11), insbesondere Schaltventil, ausgebildet ist, das in der Sicherheitsstellung (11a) eine Vorsteuerleitung (12) der Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) zu einem Behälter (13) entlastet.
  4. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sicherheitsstellung (11a) des Sicherheitsventils (11) eine Dämpfungseinrichtung (14), insbesondere eine Dämpfungsblende, wirksam ist.
  5. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (11) in der Funktionsstellung (11b) die Vorsteuerleitung (12) der Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) mit einer Druckquelle (15) verbindet.
  6. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (11) mittels einer Feder (16) in die Sicherheitsstellung (11a) beaufschlagt ist.
  7. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (10) in Abhängigkeit eines das Vorhandensein der Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassenden Steuersignals betätigbar ist, insbesondere eines Steuersignals einer das Vorhandensein einer Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz erfassenden Sensoreinrichtung (18).
  8. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (11) mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (17), insbesondere eines Schaltmagneten, in die Funktionsstellung (11b) beaufschlagt ist.
  9. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) als Sitzventil (8; 8a, 8b), insbesondere federbelastetes Rückschlagventil, ausgebildet ist.
  10. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrventileinrichtung (7; 7a, 7b) als Schieberventil (20), insbesondere Schaltventil, ausgebildet ist, das mittels einer Feder (21) in eine Sperrstellung (20a) beaufschlagt ist.
  11. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher als einfachwirkender Verbraucher ausgebildet ist.
  12. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher als doppeltwirkender Verbraucher ausgebildet ist, wobei in jedem Verbraucherkanal (5a, 5b) eine Sperrventileinrichtung (7a, 7b) angeordnet ist.
  13. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucher als doppeltwirkender Verbraucher ausgebildet ist, wobei eine Sperrventileinrichtung (7) vorgesehen ist, mittels der beide Verbraucherkanal (5a, 5b) ansteuerbar sind.
  14. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem hydrostatischen Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche zur Steuerung einer Arbeitshydraulik, insbesondere einer einen Hubantrieb und/oder einen Neigeantrieb und/oder mindestens einen Zusatzantrieb umfassenden Arbeitshydraulik.
DE200810052081 2008-10-17 2008-10-17 Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil Withdrawn DE102008052081A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810052081 DE102008052081A1 (de) 2008-10-17 2008-10-17 Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810052081 DE102008052081A1 (de) 2008-10-17 2008-10-17 Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008052081A1 true DE102008052081A1 (de) 2010-04-22

Family

ID=42034940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810052081 Withdrawn DE102008052081A1 (de) 2008-10-17 2008-10-17 Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008052081A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10224731A1 (de) 2001-06-29 2003-01-16 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10224731A1 (de) 2001-06-29 2003-01-16 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1987256B1 (de) Steuervorrichtung und hydraulische vorsteuerung
EP1369598B2 (de) Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförderfahrzeuge
EP2636637A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
DE10224730A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
EP3556722B1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
DE102005059239B4 (de) Ventileinrichtung
DE69923447T2 (de) Hydraulische lenkeinrichtung
DE102020129275A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer hydrostatischen Lenkungseinrichtung
WO2009127349A1 (de) Steueranordnung zur ansteuerung eines wegeventils
EP2449268B1 (de) Ventilanordnung
DE102012107971A1 (de) Hydraulisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine
EP2657178B1 (de) Hydraulikanlage einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102017106634A1 (de) Flurförderzeug mit einer Klammereinrichtung zum Klammern einer Last
DE102008052081A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem mit mindestens einem Steuerventil
EP0671512B1 (de) Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen
DE10151831B4 (de) Hydraulikanlage für ein Flurförderzeug
DE10011016A1 (de) Verfahren und hydraulische Lenkeinrichtung zur Notlenkung mit einem Lenkhandrad
DE102008052079A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine
EP1188709B1 (de) Hubvorrichtung
DE102007034746B4 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE102013111691A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem mit Druckwaage und Freigabeventil
DE102020118152A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer hydrostatischen Lenkungseinrichtung
DE102008052080A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE10033757A1 (de) Steuereinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher
DE102022131132A1 (de) Hydraulisches Hubsystem für ein Flurförderzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE