CN101553380B - 特别用于车辆座位的调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于实施至少一个调节功能件的调节装置(1)，特别用于调节机动车辆座位，其具有行星齿轮传动机构(A)以及制动装置(B)，该行星齿轮传动机构(A)具有驱动器和输出轴(25)，该制动装置(B)尽可能地阻止从输出轴(25)作用于行星齿轮传动机构(A)的扭矩，其中行星齿轮传动机构(A)具有也作为制动装置(B)一部分的行星齿轮架(9)。

Description

特别用于车辆座位的调节装置
技术领域
本发明涉及一种调节装置，该调节装置特别地用于车辆座位，用于实施至少一个调节功能，该调节装置具有行星齿轮传动机构以及制动装置，该行星齿轮传动机构具有驱动器(Antrieb)和输出轴(Abtrieb)，该制动装置尽可能地阻止从输出轴作用于行星齿轮传动机构上的扭矩。
背景技术
此类调节装置例如公知于US 4,211,451、DE 32 01 309以及US2005/0245348A1，并例如适于对用于调节机动车辆座位的高度的装置进行电驱动或者优选的手动驱动。在这一点上，调节装置将输入驱动扭矩转换为更高的输出扭矩，以用于对与其相连的构件——例如座位高度调节器进行角度调节。至少为了减小从驱动单元作用于行星齿轮传动机构的扭矩，调节装置包括制动装置。然而，为现有技术所公知的调节装置构造相对复杂并且/或者安装困难。
发明内容
因此，本发明的目标在于提供一种不具有现有技术缺点的调节装置。
本发明通过提供一种用于实施至少一个调节功能的、特别是用于调节机动车辆座位的调节装置来实现这一目标，该调节装置具有形式为行星齿轮传动机构的驱动器和输出轴，该行星齿轮传动机构具有行星齿轮架，当所述驱动器未被驱动时，输出轴被制动装置止动，其中：所述制动装置包括制动环和内环，在其之间存在间隙，至少一个制动体排布在该间隙中；所述行星齿轮架包括突出部或凹进的装置，其以去联锁方式与所述制动体协作；所述行星齿轮架与制动装置协作，使所述制动装置可选择性地释放。
采用根据本发明的调节装置，可以例如在机动车辆座位上进行任何调节。例如，采用根据本发明的调节，可以改变座位表面的高度、靠背相对于座位表面的倾斜度、以及座位的形状。
本发明的调节可以手动驱动也可以通过马达驱动。根据本发明的调节装置与根据现有技术的调节装置相比，构造更为简单并且更易于制造。
从输出轴作用于行星齿轮传动机构上的扭矩至少部分地、优选完全地被制动装置所抑制。优选地，制动装置在两个旋转方向上作用。
优选地，制动装置包括制动环和内环，在其之间存在间隙，至少一个制动体布置在该间隙中。
优选地，制动体成对布置，并且分别包括布置在制动体之间的弹簧装置。
行星齿轮传动机构优选包括至少两个行星齿轮，其可转动地围绕中心轮布置并处于行星齿轮架上。优选地，所述行星齿轮架具有力配合和/或形状配合装置，优选为以去联锁方式与制动体协作的突出部或凹进。特别优选地，行星齿轮架包括成对布置的多个突出部。优选地，在两对突出部之间存在一个相应的中间空间。
优选地，在内环上的突出部带空隙地啮合到中间空间中。
优选地，内环在面向滚动体的一侧上至少局部包括携带几何结构，特别优选为螺旋几何结构。
优选地，驱动轴至少局部地安装在输出轴中。
根据本发明的进一步的主题或本发明的优选主题是一种用于实施至少一个调节功能的调节装置，特别用于调节机动车辆座位，该调节装置具有行星齿轮传动机构形式的驱动器和输出轴以及制动装置，该行星齿轮传动机构(A)具有行星齿轮架(9)；所述制动装置包括制动环和内环，在其之间存在间隙，至少一个制动体排布在该间隙中；所述行星齿轮架包括突出部或凹进的装置，其以去联锁方式与所述制动体协作；制动装置尽可能地阻止从输出轴作用于驱动器上的扭矩，其中用于输出轴和制动装置的承载配置布置在壳体中。
在这一调节装置中，相应地，扭矩从驱动器传递到输出轴，但作用于输出轴上的扭矩被制动装置所抑制。
根据本发明，在壳体中布置有承载配置，该承载配置用于输出轴、特别是用于该输出轴的径向承载，并且用于制动装置，特别是用于滚动体的轴向和径向承载。这就导致空间要求更小，并且/或者优选地仅要求三个滚动体对，代替先前的五个或六个。
优选地，壳体在其边缘区域中包括用于锁件的卡锁盖。这种卡锁盖优选通过壳体的冷成形而制造。采用这种卡锁盖，诸如罩等的锁件被固定到壳体。必要时，壳体和锁件可以通过诸如螺钉等其他连接装置彼此相连。
优选地，调节装置在驱动侧上包括支承面，其用于把手，例如杆。此类支承面例如为其上可以支撑把手的平坦表面。
而且，优选地，在驱动侧上，突出部被设置为用于把手的止动表面。在正常情况中，在这些突出部和把手之间存在间隙。然而，如果需要，把手可支撑在这些突出部上。突出部优选围绕把手的支承面以彼此均匀或不均匀的间隔分布在圆形路径上。例如，突出部以环上轮齿的方式排布。特别优选地，至少一个突出部，优选多个突出部，包括一个借以将把手的运动自由度限制在一个或两个方向上的止动表面。
优选地，在突出部内布置弹簧装置，其以可重置的方式与把手协作。特别地，不论该把手的旋转方向如何，把手被弹簧装置压回到其初始位置。由于弹簧装置布置在突出部内部，所以它得以免受外部影响，并且也不会对第三方有任何影响。
优选地，突出部包括用于弹簧装置的形状配合装置，其将所述弹簧装置沿着至少一个方向、优选沿两个方向固定到壳体。
优选地，所述装置包括用于弹簧装置的预张紧装置，从而使所述弹簧装置被固定到壳体，并且/或者不产生噪音。
优选地，用于弹簧装置的携带装置(Mitnahmemittel)排布在把手上。由于这种携带，弹簧装置可优选沿两个方向张紧。特别优选地，这种携带装置与突出部的止动表面协作，从而限制把手的运动。
附图说明
下文中参照图1-21描述本发明。这些阐释并不仅仅通过示例给出，并且并不限制本发明的总体构思。这些阐释等价地适用于本发明的所有主题。
图1示出调节装置的壳体。
图2示出根据本发明的调节装置的分解视图。
图3示出制动装置。
图4示出制动装置的内环以及输出轴小齿轮。
图5示出带有壳体罩的根据图4的内环。
图6示出带有制动环和制动体的制动装置的进一步视图。
图7示出在制动装置上的行星齿轮架。
图8示出在行星齿轮架上的行星齿轮。
图9示出用于行星齿轮的驱动轴。
图10示出来自驱动侧的壳体。
图11示出来自输出轴侧的壳体。
图12示出制动装置的进一步视图。
图13示出根据图12的制动装置的可替换实施方案。
图14示出根据本发明的调节装置的进一步的分解视图。
图15示出壳体的两个视图。
图16示出滚动体与壳体的协作。
图17在两个视图中示出在壳体和罩之间的卡锁盖。
图18示出根据本发明的调节装置的驱动侧。
图19示出布置在装置上的把手。
图20示出带有把手的调节装置的进一步视图。
图21示出根据本发明的调节装置的驱动侧的三维视图。
具体实施方式
在附图中示例以及示意性示出的调节装置1包括带肋条的壳体2，其例如由塑料2制成，设置有精细轮齿并安装在壳体2中的驱动轴3从壳体2突出(图1)。用于对调节装置1进行手动操纵的手轮可以随后装到该轮齿上，或者可以在该轮齿上附接一个马达。壳体2进一步包括孔4，用于将调节装置1例如固定到座位部分的金属结构的横向支撑件上。
如图2可见，壳体2在内侧设置有与驱动轴3同轴延的内轮齿5，在内轮齿5中，三个行星齿轮6围绕插入到壳体2中的驱动轴3的外轮齿7旋转。因此，随着驱动轴3的转动，行星齿轮6的轴线8以相对于驱动轴3更小的转速在壳体2中的圆形轨道上行进。驱动轴3可包括补偿装置，例如补偿环，通过该补偿装置，补偿制造公差、降低噪音和/或产生可触知的旋转阻力。驱动轴3的旋转可以被环形行星齿轮架9采用，齿轮架9可与驱动轴3共轴旋转。行星齿轮架包括轴向销10，其从其平行于其旋转轴线的轴向表面沿着行星齿轮6的方向突出。
行星齿轮6可转动地安装在这些轴向销10上。上述构件(组件A)因此形成行星齿轮传动机构。该行星齿轮传动机构在两个旋转方向上可转动。
行星齿轮架9与飞轮型制动装置(组件B)接口，飞轮型制动装置意在使来自输出轴侧的作用于调节装置1的扭矩尽可能地充分远离行星齿轮传动机构(组件A)。这些扭矩可沿着两个旋转方向作用。组件13由从钢板冲压出的制动环11构成，制动环11包括向外延伸的接片12。制动环11插入互补形状的壳体2，其中接片12中的孔13与壳体2的孔4相互覆盖。另外，制动环11设置有圆形凹进14，其与驱动轴3共轴延伸并接收制动装置的内环15。
在制动环11和内环15之间的间隙16中(见图3)，成对布置有圆柱形滚动体17、17’，其中每对滚动体17、17’通过位于其间并用作弹簧装置的弹性体18互相分开。然而，本领域技术人员可以认识到，所述弹簧装置也可以为任意其他弹簧装置，例如螺旋弹簧。内环15的外周界这样设计：使得在每个弹性块18的区域中的间隙16大于相同滚动体17、17’的直径，但随着远离弹性体部件18而变窄至比滚动体17、17’的直径更小的程度。每对滚动体17、17’因此被限制在间隙16的周界的一部分中。随着内环15相对于制动环11转动，由于内环15上朝向滚动体17、17’的螺旋几何结构36，一对中的一个相应滚动体17在间隙16的变窄区域中被卡住，从而阻止了进一步的旋转。随着内环15沿相反方向旋转，通过所述一对的另一滚动体17’发生卡紧。由此，防止在意外中产生的相当大的扭矩传递到行星齿轮传动机构。
行星齿轮架9在其远离组件A的一侧上设置有成对的突出部19、19’，其插在成对的滚动体17、17’之间的间隙16中。在每对突出部19、19’之间的中间空间21带有空隙地与在内环15的外周界上的突出部20协作，而突出部19、19’的远离中间空间21的表面在内环15旋转期间交替作用于滚动体17、17’。由此，随着内环15转动，卡住的滚动体17、17’开始松开，其中在每对的突出部19和突出部20之间的空隙被用尽。一旦每个突出部19支承紧靠所属的突出部20，来自行星齿轮架9的扭矩就直接传递到内环15。随着反方向的旋转，通过在突出部20和突出部19’之间的接触，相应发生上述情况。
在内环15上，止推垫圈22布置在远离组件A的一侧上，并随内环15旋转且支承紧靠壳体罩23。可锁止于壳体2的壳体罩23的外轮廓线被配置为与制动环11一致，从而使所述外轮廓可以以相同方式插入到壳体2内。壳体罩23设置有与驱动轴2共轴对准的通孔24，其中安装有输出轴25。在这种情况下，壳体罩优选由金属材料制成。然而，在仅仅要求用作保护罩的情况下，壳体罩可由塑料制成。壳体罩适于形状配合地和/或力配合地例如拧紧或铆接到预安装的单元。然而，优选地，罩23通过快速闭合——例如扣合，安装到壳体4上。与驱动轴3共轴延伸的输出轴25具有适于安装的圆柱形区域26，该区域26向外邻接输出轴小齿轮27。在相对布置的一侧上，输出轴25设置有多边形型件28，其不带空隙地与互补设计的内环15内的凹进29啮合。本领域技术人员可以认识到，输出轴25和内环15可以设计为一件式。
在操纵调节装置1时，驱动扭矩由此就通过驱动轴3、行星齿轮6和行星齿轮架9传递到内环15，并从该处传递到输出轴小齿轮25。从输出轴侧作用的扭矩通过输出轴25传递到内环15，并接着通过滚动体17、17’的卡紧被制动环11吸收。由此，行星齿轮架9、行星齿轮6和壳体2没有负载，并且可以相应地使尺寸设定得更薄。
图4-9示出调节装置1的各构件相对彼此的不同配置，其中省略其他相应构件。图10和11示出预安装的调节装置1的前视图和后视图。
图12示出根据图3的制动装置的进一步视图。可以清晰看出，突出部20如何在两个相应的形状配合和/或力配合装置19、19’之间啮合。
图13示出制动装置的另一实施方案。在这种情况下，形状配合和/或力配合装置19被设计为一件式，并包括突出部，例如凸缘38，其形状配合和/或力配合地协同工作于内环15上的凹进20中，并相应驱动力配合装置。
图14示出根据图2的分解视图的进一步视图。补偿环35清晰可见，其承载紧靠肩部37并封闭驱动轴3。进一步，螺旋几何结构36可见于内环的外侧上。其余部分参照图2的实施方案。
调节装置1的各构件的承载配置设计如下：驱动轴3通过位于外轮齿7的另一侧上的圆柱形区域29安装在壳体2内的孔30中，并且通过在外轮齿7的这一侧上突出的整体模制成型的销31安装在输出轴小齿轮25内的孔32中。行星齿轮架9以其内周界33安装在内环15的环形突出部34的外径向表面上。输出轴25通过区域26安装在壳体罩23中，而且由此通过多边形型件28安装在内环15中。内环15进而通过滚动体17、17’相对于制动环11对准。
图15示出根据本发明的调节装置的壳体46。该壳体具有用于输出轴小齿轮的径向支承面47以及轴向支承面48，以及用于滚动体17、17’的径向支承面49。通过紧凑的壳体结构设计，如图16所示，可以提供一种带有仅仅三个滚动体对17、17’的调节装置，并且借助于这三个滚动体对可以吸收产生的所有力和扭矩并将其传递到壳体上。
图17示出设置有罩52的壳体46。在壳体46的边缘上，已经通过冷成形制造连接装置50，其以卡夹方式与包括周界边缘51的罩52协作。通过这种卡锁盖，可以不使用工具而将罩52布置在壳体46上。
在图18中示出调节装置的驱动侧。所述调节装置具有支承面45，在其上可以安装把手(未示出)，其通过螺母42固定到调节装置的轴(未示出)上。而且，根据本发明的调节装置的驱动侧具有五个突出部39，在突出部39和把手之间在正常情况下存在小间隙，但突出部39可用作把手的支撑，从而避免支承面45的过载或者将不希望的扭矩传递到根据本发明的调节装置上。在当前情况下，突出部39在圆形环上围绕用于把手的支承面45等间距布置。然而，本发明并不限于这种情况。在这种突出部39环内侧布置弹簧41，其以可重置方式与把手协作。突出部39提供针对弹簧41的保护，但还防止车辆乘客受到弹簧伤害。其中一个突出部39’具有凹口54，其沿着至少两个方向紧固弹簧41。而且，根据本发明的调节装置包括预张紧装置40，其首先预张紧弹簧41，但又用于进一步将弹簧固定到调节装置的壳体。
图19示出配置于调节装置上的把手44。在这种情况下，它是可以在两个旋转方向上运动的杆。所述杆承载紧靠支承面45，并通过螺钉42固定到调节装置。携带装置43由把手成形，随着把手的移动，该携带装置在配置有突出部的圆形环上移动。图19中示出的携带装置与突出部39的支承面53协作，并限定把手44在两个方向上的可调节性。
图20是与根据本发明的调节装置协作的把手的进一步视图。从该图中可以看出，两个携带装置43由把手44成形。当左边的携带装置具有参照图19阐释的功能时，右边的携带装置与弹簧41的支脚协作，并根据旋转方向驱动这些支脚中的一个，从而将弹簧41拉紧。一旦释放把手，弹簧41将把手重置于其原始位置。
图21示出根据本发明的调节装置的驱动侧的进一步视图。接收弹簧41支脚的形状配合装置54清晰可见。而且，可以看出，预张紧装置不仅对弹簧41预张紧，而且将其固定而防止其移除。
图15-21中示出的调节装置特别用于调节机动车辆座位的座位表面的高度。本领域技术人员可以理解的是，还必须在壳体内配置另外的飞轮(Freilauf)，当通过弹簧装置41对把手进行重置时，该飞轮防止扭矩施加在调节装置的驱动器上。
附图标记列表
1  调节装置
2  壳体
3  驱动轴
4  孔
5  内轮齿
6  行星齿轮
7  外轮齿
8  轴线
9   行星齿轮架
10  轴向销
11  制动环
12  接片
13  孔
14  凹口
15  内环
16  间隙
17、17’  滚动体，制动体
18  弹性体，弹簧装置
19、19’  突出部，凹进，形状和/或力配合装置
20  突出部，凹进，形状和/或力配合装置21中间空间
22  止推垫圈
23  壳体罩
24  通孔
25  输出轴
26  圆柱形区域
27  输出轴小齿轮
28  多边形型件
29  圆柱形区域
30  孔
31  销
32  孔
33  内周界
34  环形突出部
35  补偿装置，补偿环
36  携带几何结构，螺旋几何结构
37  肩部
38  突出部，凸缘
39、39’  突出部
40  预张紧装置
41  弹簧装置
42  固定装置
43  携带装置
44  把手
45  用于把手的支承面
46  壳体
47  小齿轮的径向支承面
48  滚动体的轴向支承面
49  滚动体的径向支承面
50  卡锁盖，夹子
51  周界边缘
52  锁件，罩
53  支承面
54  形状配合装置
A  行星齿轮传动机构
B  制动装置

Claims (19)

1.一种用于实施至少一个调节功能的调节装置(1)，该调节装置具有行星齿轮传动机构(A)形式的驱动器和输出轴(25)，该行星齿轮传动机构(A)具有行星齿轮架(9)，当所述驱动器未被驱动时，输出轴(25)被制动装置(B)止动，其中：所述制动装置包括制动环(11)和内环(15)，在其之间存在间隙(16)，至少一个制动体(17，17’)排布在该间隙(16)中；所述行星齿轮架(9)包括突出部或凹进(19，19’)的装置，其以去联锁方式与所述制动体(17，17’)协作；所述行星齿轮架与制动装置协作，使所述制动装置可选择性地释放。
2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述制动装置在两个旋转方向上作用。
3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，制动体(17，17’)成对布置，并且分别包括布置在所述制动体(17，17’)之间的弹簧装置(18)。
4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述行星齿轮架(9)包括成对布置的多个突出部(19，19’)，并且在两对突出部(19，19’)之间存在一个相应的中间空间(21)。
5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，在所述内环(15)上的突出部(20)带空隙地啮合到中间空间(21)中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的调节装置，其特征在于，内环(15)在面向滚动体的一侧上至少局部包括携带几何结构(36)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的调节装置，其特征在于，所述驱动轴(3)至少局部地安装在输出轴(25)中。
8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，该调节装置用于调节机动车辆座位。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的调节装置，其特征在于，内环(15)在面向滚动体的一侧上至少局部包括螺旋几何结构。
10.一种用于实施至少一个调节功能的调节装置(1)，该调节装置具有行星齿轮传动机构(A)形式的驱动器和输出轴(27)以及制动装置(B)，该行星齿轮传动机构(A)具有行星齿轮架(9)；所述制动装置包括制动环(11)和内环(15)，在其之间存在间隙(16)，至少一个制动体(17，17’)排布在该间隙(16)中；所述行星齿轮架(9)包括突出部或凹进(19，19’)的装置，其以去联锁方式与所述制动体(17，17’)协作；制动装置(B)尽可能地阻止从输出轴(27)作用于驱动器上的扭矩，其特征在于，用于输出轴(27)和制动装置(B)的承载配置布置在壳体(46)中。
11.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，在壳体(2，46)上布置有用于锁件(52)的卡锁盖。
12.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，在驱动侧上设有用于把手(44)的支承面(45)。
13.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，在驱动侧上，突出部(39)被设置成用于把手(44)的止动表面。
14.根据权利要求13所述的调节装置，其特征在于，在突出部(39)内布置有弹簧装置(41)，其以可重置的方式与把手协作。
15.根据权利要求13或14所述的调节装置，其特征在于，突出部(39’)包括用于弹簧装置的形状配合装置(54)。
16.根据权利要求13或14所述的调节装置，其特征在于，它包括用于弹簧装置(41)的预张紧装置(40)。
17.根据权利要求14所述的调节装置，其特征在于，用于所述弹簧装置(41)的传动装置(43)布置在在把手(44)上。
18.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，该调节装置用于调节机动车辆座位。
19.根据权利要求10所述的调节装置，其特征在于，该调节装置为根据权利要求1所述的调节装置。
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