CN101518880B - 用于钻铣床的机械加工单元 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题物是一种用于钻铣床的机械加工单元，所述机械加工单元包括：主轴外壳(1)，其支撑在机器部件上且可在纵向方向上移动；铣头(5)，其安装在所述主轴外壳(1)的表面端部上；工作主轴(6)，其支撑在所述铣头(5)中且包括电动电机；以及到所述铣头(5)的能量和工作储存供应，其由成束的线和电缆形成。所述用于所述能量和工作储存供应的成束的线和电缆以串(25)的形状设置在所述主轴外壳(1)内部，且经由表面上的旋转传动导入(8)而被引入到所述铣头(5)中。

Description

用于钻铣床的机械加工单元
技术领域
本发明涉及一种用于钻铣床的机械加工单元，包括：主轴外壳，其支撑在机器支柱上且可由电机移动；铣头，其以可旋转方式安装在所述主轴外壳的表面端部上；工作主轴，其支撑在所述铣头上且包括内置式电动电机；以及能量和液体供应，其电缆被盖罩包围。 
背景技术
在钻铣床中，通过被收集作为一组电缆或所谓的电缆束并在机器内部沿着主轴外壳的侧部布设的操作上可靠的电缆和管，将能量和冲洗流体供应到主轴头，即工作主轴及其驱动器。此电缆束和周围的弹性盖罩从机器支柱的表面延伸到铣头外部的工作区域中并以可旋转方式连接到铣头的侧壁。个别能量供应电缆和工作物质管到各自功能元件的连接在铣头内部进行。 
在如图所示用于钻铣床的机械加工单元中，例如，在DE10101038C中，能量和工作储存经由以串形式被收集并被弹性管件包围的电缆、线或管而分别供应到主轴头及其工作主轴。此管件在一端连接到机器部件并以弧形式延伸到铣头的前表面壁，所述管件的末端经由扭转元件连接到铣头。当铣头可围绕水平轴旋转时，所述管件的长度和形状经设计以使得所述管件本身以及位于其中的电缆和线可以很大程度上无应力的方式跟随铣头围绕水平轴的移动。然而，在工作区域上方延伸的所述管件在保护性舱室内需要充足的空间，且当对体积庞大的加工件进行机械加工时存在碰撞的危险。此外，所述管件暴露于保护性舱室中所存在的媒介且因此可被磨铣操作中产生的切屑损坏且可能还被其它工作储存损坏。 
发明内容
本发明的目的是提供一种用于钻铣床的机械加工单元，其不需要保护性舱室内的任何额外空间，且以免受切屑和其它工作储存损坏的方式布置。 
根据本发明，此目的通过以下事实来实现：用于能量和工作储存供应的电缆和线布置在主轴外壳内部并经由主轴外壳的自由端处的表面上的旋转传动导入而被引入到铣头中。在根据本发明的机械加工单元中，以束形式收集并平行布设的电缆和线串从主轴外壳的后部被引入到以某一倾斜度在主轴外壳的后部中延伸的电缆管道的开放端中。套管可经由传动系统由电机旋转以便将主轴头对准在所需的水平、倾斜和垂直机械加工位置中，所述套管连接到此电缆管道并与铣头的旋转轴同轴地可旋转地支撑在主轴外壳中。平行于轴的电缆串的纵向部分在尺寸稳定的套管中布设。 
根据本发明的合适实施例，这些电缆串延伸穿过环进入铣头内部，且具有足够的间隙使得其不经受由于铣头和套管的扭转移动而引起的应力。 
本发明的功能方面的基本特征由以下事实组成：在主轴外壳的中心区域中，由旋转驱动的套管形成中空圆柱形间隙区，其适于容纳电缆和线串，而且在个别串通过主轴头围绕水平纵轴的角度界定的旋转移动而旋转或扭转时不具有不合需要的应力。 
附图说明
图1是用于钻铣床的机械加工单元的纵截面示意图。 
具体实施方式
下文中，将参看附图详细描述本发明的实施例，附图中，以纵截面示意性地说明用于钻铣床的机械加工单元。 
所说明的机械加工单元包括主轴外壳1，其经由导轨(未图示)而布置在钻铣床的组件上并经引导且可在纵向方向上滑动。主轴驱动器2 用于机械加工单元的纵向移动，所述机械加工单元在本案例中含有由电机3经由皮带传动4驱动的所谓的再循环滚珠螺杆。在图中在主轴外壳1的左端处，垂直铣头5经安装并可围绕水平轴旋转到可选择的操作位置中。工作主轴6支撑在此铣头5中，所述铣头5由内部电机驱动并在其下端处具有工具固持夹具7。 
在图中，尺寸稳定的支撑环8固定到铣头5的右侧壁。细长的套管9可旋转地支撑在主轴外壳1的前端部分中，所述前端部分包括位于左侧的后部薄壁部分10和前部加厚部分11以及位于末端处的径向凸缘12。前部滚动轴承13定位成紧密邻近于此径向凸缘12。在图中，套管9以其右端被支撑在前部滚动轴承13中以及后部滚动轴承14中。在靠近径向凸缘12的表面上，环凹槽15形成于套管9中，环8形式上配合地与套管9啮合，且环凹槽15永久固定到套管9。为了使套管9连同支撑环8和铣头5一起旋转，使用可移动主轴外壳1上提供的驱动组合件，其由电机18、皮带驱动器19、第一齿轮配对20和第二齿轮配对21组成，第二齿轮配对21的小齿轮在到套管9的较厚前部11的过渡段处驱动固定在套管9上的齿轮22，这意味着使套管9旋转。 
在如图所示的机械加工单元的主轴外壳1中，提供由多个线或电缆或管的束组成的串25，用于将能量和工作储存分别供应到铣头5及其工作主轴6。此串25的管和电缆由合适的固持件26间歇地固持在各自角位置中，使得避免了不合需要的横向和扭转移动。在图中的右部，串25在定位并固定在主轴外壳1内部的弓形管道27中布设。此管道27可由金属片、具有充分尺寸稳定性的塑料材料或另一合适的材料制成。在图中，此槽式管道27的左端连接到套筒28，可旋转的套管9连接到所述套筒28。 
因此，串25连续延伸穿过管道27、套筒28、套管9和环8一直到铣头5内部。重要的是，个别线和电缆尤其在形成旋转传动导入的线性套管9和环8中以及(与其邻接)在铣头5中的布置和定位经设计成具 有间隙，使得当铣头5执行围绕水平轴的旋转移动时，安全地避免了个别电缆分别相对于彼此以及相对于其它组件的死锁和扭转。 
本发明不限于所展示的实施例。举例来说，串25也可以不同方式(例如，以很大程度上线性方式)被引导出主轴外壳1。此外，套管9的形状、支撑件以及旋转驱动器也可由其它合适的构件形成，例如啮合在套管的外圆周上的直接驱动器。此外，作为如图所示的可围绕水平轴旋转的铣头5的替代，可使用所谓的枢转铣头，其将必须包括充分大的内部中心间隙区以容纳串25。

Claims (4)

1.一种用于钻铣床的机械加工单元，其包括：
主轴外壳(1)，其支撑在机器部件上且可在纵向方向上移动，
铣头(5)，其安装在所述主轴外壳(1)的前端部上且可绕旋转轴旋转，
工作主轴(6)，其支撑在所述铣头(5)中，所述铣头(5)由内部电机驱动并在其下端处具有工具固持夹具(7)，
到所述铣头(5)的能量和工作储存供应，其由成串(25)的线和电缆形成，以及
所述主轴外壳(1)的自由端处的表面上的旋转传动导入(8)，用于将所述线和电缆引入所述铣头(5)，
其特征在于
线和电缆的所述串(25)设置在所述主轴外壳(1)内部，
尺寸稳定的套管(9)支撑在所述主轴外壳(1)的前端部分中，与所述铣头(5)的旋转轴同轴设置，在所述套管(9)中以无应力的方式布置所述串(25)的套管部分，串(25)的前部部分延伸于所述套管中，以及
旋转驱动器与所述套管(9)相关联，所述旋转驱动器是包括电机(18)和齿轮系(19-21)的旋转驱动器，其中所述电机安装在所述主轴外壳(1)上，所述齿轮系的小齿轮与固定到所述套管(9)的外套的内齿轮(22)啮合，或者，所述旋转驱动器是啮合在所述套管的外圆周上的直接驱动器。
2.根据权利要求1所述的机械加工单元，
其特征在于
管道(27)铺设在所述主轴外壳(1)中，在所述管道(27)中以预定次序容纳所述串(25)的所述电缆和线的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的机械加工单元，
其特征在于
尺寸稳定的环(8)充当所述旋转传动导入，所述铣头(5)经由所述环(8)而固定地连接到所述套管(9)的前端。
4.根据权利要求1或2所述的机械加工单元，
其特征在于
所述套管(9)在所述主轴外壳(1)中在各自末端处支撑在滚动轴承(13、14)中。
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