JPS60196487A - 配線配管の３軸移動機構 - Google Patents
配線配管の３軸移動機構Info
- Publication number
- JPS60196487A JPS60196487A JP59054035A JP5403584A JPS60196487A JP S60196487 A JPS60196487 A JP S60196487A JP 59054035 A JP59054035 A JP 59054035A JP 5403584 A JP5403584 A JP 5403584A JP S60196487 A JPS60196487 A JP S60196487A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- axis
- piping
- wiring
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Machine Tool Units (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は機械類特にマシニングセンタのようにテーブ
ルがＸ軸、Ｚ軸方向に移動し、且旋回するものでありそ
の上に更にＣ軸旋回テーブルを取付けるような場合の該
Ｃ軸旋回テーブルに対する配線配管の３軸移動機構に関
する。
ルがＸ軸、Ｚ軸方向に移動し、且旋回するものでありそ
の上に更にＣ軸旋回テーブルを取付けるような場合の該
Ｃ軸旋回テーブルに対する配線配管の３軸移動機構に関
する。
従来技術
Ｘ軸、Ｚ軸、移動するＢ軸旋回テーブルの一■二に更に
Ｃ軸旋回テーブルを載せて加工し、ようとする場合、Ｃ
軸旋回テーブル全駆動するための電気配線油圧、空圧配
管が必要となってくるが、Ｃ軸旋回テーブルが載Ｍ’Ｅ
れているＢ軸旋回テーブルはＸ、Ｚ軸と旋回の６種類の
運動を行なうためにＣ軸旋回テーブルへの配線、配管の
処理が非常に難かしく動き範囲に対する充分な対応かで
きず、結局工作物が限定Ｅｎ、運動軸の移動範囲が制限
ざれて使用上に大きな制約がともなっていた。
Ｃ軸旋回テーブルを載せて加工し、ようとする場合、Ｃ
軸旋回テーブル全駆動するための電気配線油圧、空圧配
管が必要となってくるが、Ｃ軸旋回テーブルが載Ｍ’Ｅ
れているＢ軸旋回テーブルはＸ、Ｚ軸と旋回の６種類の
運動を行なうためにＣ軸旋回テーブルへの配線、配管の
処理が非常に難かしく動き範囲に対する充分な対応かで
きず、結局工作物が限定Ｅｎ、運動軸の移動範囲が制限
ざれて使用上に大きな制約がともなっていた。
目的
従って本発明は上記に鑑みなされたもので、従来の制約
をできうる限り小範囲となるように配管、配線支持を考
慮した配線配管の６軸移動機構を提供しようとするもの
である。
をできうる限り小範囲となるように配管、配線支持を考
慮した配線配管の６軸移動機構を提供しようとするもの
である。
解決手段
旋回テーブル等の機台を覆うカバーまたは支柱に配線、
配管を通すダクトを設け、前記Ｂ軸旋回テーブル」二に
載置されたＣ軸旋回テーブル上部にＢ軸旋回テーブルの
旋回中心とは〈同心の半円状の案内板を設け、前記カバ
ーに主軸中心より離れた位置で主軸と並行又は直角にレ
ールを架設し、該レールに移動可能でレールと直角方向
に腕を突設［７′ｒ一台車を懸架［７、前記Ｂ軸旋回テ
ーブルの旋回中心を回動中心として前記案内板と前記腕
とを連結する部材を前記腕と相対移動可能に設け、前記
台車に腕と離れた位置で腕と平行に長手方向に相対移動
可能な保持板を取付け、該保持板を前記テーブルに対し
前記台車と反対側において前記ダクトの端と可撓手段を
介して連結［７、制御装置、圧力源よりの電線、配管等
を前記ダクトを通［２て前記保持板、前記台車の腕、前
記半円状案内板を回向させて前記Ｂ軸旋回テーブル上の
被駆動体と接続するものである。
配管を通すダクトを設け、前記Ｂ軸旋回テーブル」二に
載置されたＣ軸旋回テーブル上部にＢ軸旋回テーブルの
旋回中心とは〈同心の半円状の案内板を設け、前記カバ
ーに主軸中心より離れた位置で主軸と並行又は直角にレ
ールを架設し、該レールに移動可能でレールと直角方向
に腕を突設［７′ｒ一台車を懸架［７、前記Ｂ軸旋回テ
ーブルの旋回中心を回動中心として前記案内板と前記腕
とを連結する部材を前記腕と相対移動可能に設け、前記
台車に腕と離れた位置で腕と平行に長手方向に相対移動
可能な保持板を取付け、該保持板を前記テーブルに対し
前記台車と反対側において前記ダクトの端と可撓手段を
介して連結［７、制御装置、圧力源よりの電線、配管等
を前記ダクトを通［２て前記保持板、前記台車の腕、前
記半円状案内板を回向させて前記Ｂ軸旋回テーブル上の
被駆動体と接続するものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明１−る。
先づ本機構を使用する周知のマシニングセンタはベッド
１の後方にコラム２，２が設立されていて、コラム２，
２の間に主軸３を回転柱軸方向に移動可能に軸承した主
軸頭４が上下（Ｙ軸）方向に移動可能に支持されており
、主軸６、主軸頭４はＮＣ装置１０によって位置制御さ
れる。 またベッド１上にはコラム２の前面で主軸（Ｚ
軸）方向に摺動可能にサドル５が載置され、このサドル
５上には主軸６と直角（Ｘ軸）方向に移動可能にＢ軸旋
回テーブル６が載＠されている。 このテーブル６は水
平面内でＢ軸を中心として旋回可能である。 またコラ
ム２の側面には工具貯蔵マガジン７が取付けられており
、マガジン７の工具と主軸（ろ ） ６の工具とが自動工具交換アーム８によって適宜ＮＣの
指令で交換される。 このマシニングセンタのＢ軸旋回
テーブル乙の上に旋回軸Ｃ軸が水平なＣ軸旋回テーブル
９が載置され、こ−に必要なる配線、配管か接続される
。 マシニングセンタには主軸頭４、ベッド１、サドル
５を囲って切削中の切粉、切削液か飛散しないように全
体カバー１１が設けられており、天井部の側縁にはは〈
ヲ周にわたって電線、配管用のダクト１２か設けらｎて
いる。 また全体カバー１１には主軸６中心より離れた
位置で主軸３と平行に２本のビーム１３．１３が渡され
て取付けられており、このビームｉ６．ｉｓにはレール
１４．１４が設けられていて、台車１５がレール１４′
？ｉ：挾むローラ１６によって滑らかに移動するように
懸架されている。
１の後方にコラム２，２が設立されていて、コラム２，
２の間に主軸３を回転柱軸方向に移動可能に軸承した主
軸頭４が上下（Ｙ軸）方向に移動可能に支持されており
、主軸６、主軸頭４はＮＣ装置１０によって位置制御さ
れる。 またベッド１上にはコラム２の前面で主軸（Ｚ
軸）方向に摺動可能にサドル５が載置され、このサドル
５上には主軸６と直角（Ｘ軸）方向に移動可能にＢ軸旋
回テーブル６が載＠されている。 このテーブル６は水
平面内でＢ軸を中心として旋回可能である。 またコラ
ム２の側面には工具貯蔵マガジン７が取付けられており
、マガジン７の工具と主軸（ろ ） ６の工具とが自動工具交換アーム８によって適宜ＮＣの
指令で交換される。 このマシニングセンタのＢ軸旋回
テーブル乙の上に旋回軸Ｃ軸が水平なＣ軸旋回テーブル
９が載置され、こ−に必要なる配線、配管か接続される
。 マシニングセンタには主軸頭４、ベッド１、サドル
５を囲って切削中の切粉、切削液か飛散しないように全
体カバー１１が設けられており、天井部の側縁にはは〈
ヲ周にわたって電線、配管用のダクト１２か設けらｎて
いる。 また全体カバー１１には主軸６中心より離れた
位置で主軸３と平行に２本のビーム１３．１３が渡され
て取付けられており、このビームｉ６．ｉｓにはレール
１４．１４が設けられていて、台車１５がレール１４′
？ｉ：挾むローラ１６によって滑らかに移動するように
懸架されている。
台車１５には主軸３と直角方向にテーブル６のＸ軸方向
の移動長さより長い腕１７が取付けられている。 また
台車１５の側面には腕１７と平行に配線、配管を支える
コ字形の保持板１８が台車１５に対して多少長手方向に
動きうるように水平に取（４） 付けられている。 この保持板１８の先端は配線、配管
を支えるコ字形の保持板１９が蝶番２０によって連結さ
れ、保持板１９の他端はダクト１２の端で下方に折れた
ダク）１２ａの端に同様蝶番２１で連結されている。
従って台車１５の移動に対応して保持板１９は傾斜し保
持板１８は保持板１９の傾斜による長さの変化を摺動し
てカバーするものである。 更にＢ軸旋回テーブル６上
に載置されたＣ軸旋回テーブル９の側面にはポール２２
゜２２が設立されていて、Ｂ軸旋回テーブル６の旋回中
心を中心とするは〈半円状の案内板２３が取付けられて
いる。 この案内板２３にはその半円状の中心上に延び
る水平なブラケット２４が固定されており、Ｂ軸旋回テ
ーブル６の旋回中心上にビン２５が植設されている。
このビン２５には旋回可能に連結板２６が枢支され、連
結板２６は腕１７の長手方向に穿設された長穴１７ａに
ローラ２７，２７で滑らかに摺動できるように支持され
ている。 そして半円状の案内板２６の端と案内板１８
の端とにはスチールプレートでなる可撓性のするめ板２
８かＵ字彫に取付けられている。
の移動長さより長い腕１７が取付けられている。 また
台車１５の側面には腕１７と平行に配線、配管を支える
コ字形の保持板１８が台車１５に対して多少長手方向に
動きうるように水平に取（４） 付けられている。 この保持板１８の先端は配線、配管
を支えるコ字形の保持板１９が蝶番２０によって連結さ
れ、保持板１９の他端はダクト１２の端で下方に折れた
ダク）１２ａの端に同様蝶番２１で連結されている。
従って台車１５の移動に対応して保持板１９は傾斜し保
持板１８は保持板１９の傾斜による長さの変化を摺動し
てカバーするものである。 更にＢ軸旋回テーブル６上
に載置されたＣ軸旋回テーブル９の側面にはポール２２
゜２２が設立されていて、Ｂ軸旋回テーブル６の旋回中
心を中心とするは〈半円状の案内板２３が取付けられて
いる。 この案内板２３にはその半円状の中心上に延び
る水平なブラケット２４が固定されており、Ｂ軸旋回テ
ーブル６の旋回中心上にビン２５が植設されている。
このビン２５には旋回可能に連結板２６が枢支され、連
結板２６は腕１７の長手方向に穿設された長穴１７ａに
ローラ２７，２７で滑らかに摺動できるように支持され
ている。 そして半円状の案内板２６の端と案内板１８
の端とにはスチールプレートでなる可撓性のするめ板２
８かＵ字彫に取付けられている。
このように構成された支持構造に対して電気配線、油圧
空圧の配管類はＮＣ装置１０よりの電線及び油圧、空圧
源に接続された電線バイブかコラム２」二のキャノンコ
ネクタ箱２９及びカプラーを介して接続されて、全体カ
バー１１のダクト１２内を通りダクト端のキャノンコネ
クタ６０及びソケットに達している。 キャノンコネク
タ６０及びソケットに接続された配線、配管はダクト１
２の内を下ってコ字形の案内板１９．１８．するめ板２
８、半円形案内板２６．ボール２２に沿って下り整然と
配列されてＣ軸旋回テーブル９に接続されている。
空圧の配管類はＮＣ装置１０よりの電線及び油圧、空圧
源に接続された電線バイブかコラム２」二のキャノンコ
ネクタ箱２９及びカプラーを介して接続されて、全体カ
バー１１のダクト１２内を通りダクト端のキャノンコネ
クタ６０及びソケットに達している。 キャノンコネク
タ６０及びソケットに接続された配線、配管はダクト１
２の内を下ってコ字形の案内板１９．１８．するめ板２
８、半円形案内板２６．ボール２２に沿って下り整然と
配列されてＣ軸旋回テーブル９に接続されている。
次に作用を説明する。 Ｃ軸旋回テーブル９に工作物が
取付けられ主軸３の工具で加工が行なわれサドル５がＸ
軸方向に移動するとＣ軸旋回テーブル９に設立のボール
２２と一体の案内板２３に枢支された連結板２６が腕１
７Ｆ介して台車１５をＸ軸方向に移動させる。 保持板
１９はその両端の蝶番によって移動量に応じて傾斜し、
傾斜による長さの変化は案内板１８の摺動により力／（
−される。 Ｂ軸テーブル６かＸ軸方向に移動するとＣ
軸旋回テーブル９と一体の連結板２６は腕１７上を滑っ
て追従しするめ板２８が撓んで長さの変化をカバーする
。 次いでＢ軸旋回テーブル６が旋回すると半円形案内
板がともに旋回され配線、配管はまき込まれするめ板２
８がこの旋回につれて撓んで変化量２カバーするもので
ある。 Ｃ軸旋回テーブル９が不要となって取外される
ときは配線、配管類はキャノンコネクタ３０及びカプラ
ーにおいて接続を離され取除かれるものである。
取付けられ主軸３の工具で加工が行なわれサドル５がＸ
軸方向に移動するとＣ軸旋回テーブル９に設立のボール
２２と一体の案内板２３に枢支された連結板２６が腕１
７Ｆ介して台車１５をＸ軸方向に移動させる。 保持板
１９はその両端の蝶番によって移動量に応じて傾斜し、
傾斜による長さの変化は案内板１８の摺動により力／（
−される。 Ｂ軸テーブル６かＸ軸方向に移動するとＣ
軸旋回テーブル９と一体の連結板２６は腕１７上を滑っ
て追従しするめ板２８が撓んで長さの変化をカバーする
。 次いでＢ軸旋回テーブル６が旋回すると半円形案内
板がともに旋回され配線、配管はまき込まれするめ板２
８がこの旋回につれて撓んで変化量２カバーするもので
ある。 Ｃ軸旋回テーブル９が不要となって取外される
ときは配線、配管類はキャノンコネクタ３０及びカプラ
ーにおいて接続を離され取除かれるものである。
なお本実施例ではＣ軸旋回テーブルを対象としたがこれ
に限らずＢ軸旋回テーブル上の被駆動体なら何にも応用
できるものである。
に限らずＢ軸旋回テーブル上の被駆動体なら何にも応用
できるものである。
効果
以上詳述したように本発明は全体カバーに主軸と平行な
レールを設けこれに台車を移動可能に懸架ＬＪ ％台車
には主軸と７Ｍ角な腕を突設し腕上を移動する連結板′
？ｒ：Ｃ軸旋回テーブルに取付けたＢ軸旋回テーブルの
旋回中心で半円状の案内板のブラ（７） ダクトに枢結Ｌ７、更に台車には摺動する保持板を設は
蝶番を介［、て全体カバーのダクトに連結し、半円形案
内板と保持板とはするめ板で連結し配線、配管をダクト
保持板、するめ板、半円形案内板に整然と配列して制御
装置とＣ軸旋回テーブルとを接続するようになしたので
、Ｂ軸旋回テーブルのＸ、Ｚ軸移動Ｂ軸旋回に対しても
支障がなくなり、Ｂ軸旋回テーブル上にＣ軸旋回テーブ
ルを載置したときその動きの制約の少ない状態で加工が
できるようになりマシニングセンタの効用を一層高める
ことができるものである。
レールを設けこれに台車を移動可能に懸架ＬＪ ％台車
には主軸と７Ｍ角な腕を突設し腕上を移動する連結板′
？ｒ：Ｃ軸旋回テーブルに取付けたＢ軸旋回テーブルの
旋回中心で半円状の案内板のブラ（７） ダクトに枢結Ｌ７、更に台車には摺動する保持板を設は
蝶番を介［、て全体カバーのダクトに連結し、半円形案
内板と保持板とはするめ板で連結し配線、配管をダクト
保持板、するめ板、半円形案内板に整然と配列して制御
装置とＣ軸旋回テーブルとを接続するようになしたので
、Ｂ軸旋回テーブルのＸ、Ｚ軸移動Ｂ軸旋回に対しても
支障がなくなり、Ｂ軸旋回テーブル上にＣ軸旋回テーブ
ルを載置したときその動きの制約の少ない状態で加工が
できるようになりマシニングセンタの効用を一層高める
ことができるものである。
第１図は本装置の取り付けてないマシニングセンタの正
面図、 第２図は本装置を取り付けた側面図、 第３図は本発明部分を示す平面図、 第４図は同正面図、 第５図は本発明部分の斜視図である。 ５・・・サドル ６・・・Ｂ軸旋回テーブル９・・・Ｃ
軸旋回テーブル （８） １１・・・全体カバー １２・・・ダクト１４・・・レ
ール １５日・台車 １７・・・腕 １８．１９・・・保持板２０．２１・・
・蝶番 ２６・・・半円形案内板２２・・・ボール ２
６・・・連結板 ２８・・・するめ板
面図、 第２図は本装置を取り付けた側面図、 第３図は本発明部分を示す平面図、 第４図は同正面図、 第５図は本発明部分の斜視図である。 ５・・・サドル ６・・・Ｂ軸旋回テーブル９・・・Ｃ
軸旋回テーブル （８） １１・・・全体カバー １２・・・ダクト１４・・・レ
ール １５日・台車 １７・・・腕 １８．１９・・・保持板２０．２１・・
・蝶番 ２６・・・半円形案内板２２・・・ボール ２
６・・・連結板 ２８・・・するめ板
Claims (1)
- （１）機械類の旋回テーブルに連なる配線配管の保持機
構において、該旋回テーブル等の機台を覆うカバーまた
は支柱等に配線、配管を通すダクトコ設け、前記旋回テ
ーブル上にその旋回中心とは〈同心の半円状の案内板を
設け、前記カバーに主軸中心より離れた位置で主軸と並
行または直角にレールを架設し、該レールに移動可能で
レールと直角方向に腕を突設した台車を懸架し、前記テ
ーブルの旋回中心全回動中心として前記案内板と前記腕
とを連結する部材を前記腕と相対移動可能に設け、前記
台車に腕と離れた位置で腕と平行に長手方向に相対移動
可能な保持板を取付け、該保持板を前記テーブルに対し
前記台車と反対側において前記ダクトの端と可撓手段を
介して連結し、制御装置、圧力源よりの電線、配管等を
前記ダクトを通して前記保持板、前記台車の腕、前記半
円状案内板企回向させて前記旋回テーブル」二の被駆動
体と接続することを特徴とする配線配管の６軸移動機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054035A JPS60196487A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 配線配管の３軸移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054035A JPS60196487A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 配線配管の３軸移動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196487A true JPS60196487A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0378514B2 JPH0378514B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=12959328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054035A Granted JPS60196487A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 配線配管の３軸移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196487A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142398A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Yaskawa Electric Corp | 直動ステージ装置 |
| EP2070643A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine |
| JP2010162646A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Jtekt Corp | 工作機械 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP59054035A patent/JPS60196487A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142398A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Yaskawa Electric Corp | 直動ステージ装置 |
| JP4591050B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2010-12-01 | 株式会社安川電機 | 直動ステージ装置 |
| EP2070643A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine |
| US8262326B2 (en) | 2007-12-11 | 2012-09-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Machining unit for a milling and drilling machine |
| JP2010162646A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Jtekt Corp | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378514B2 (ja) | 1991-12-13 |
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