CN101516760B - 自动开关组件和装置以及用于机动车控制的操作员接口 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装有操纵杆的扶手，该操纵杆用于发出控制信号的操作员与车辆控制器的通信。多个开关要求所述操作员安全地位于所述操作位置以便所述控制信号到达所述车辆控制器。只有当所有所述开关在大体相同时间改变状态时，所述操纵杆根据响应活动或不活动。

Description

自动开关组件和装置以及用于机动车控制的操作员接口

技术领域

本发明总体涉及一种用于操作控制杆的安全保护系统，具体而言，本发明涉及一种包括有一对提供冗余安全保护的开关的操作控制杆。 

背景技术

操纵杆是众所周知并被广泛用于机动车辆的操作员输入。操纵杆控制装置熟知用于诸如在美国专利号5,701,793中描述的前端装载机的重型作业车辆，及如美国专利号6,226,582中描述的叉式升运机。操纵杆常常用于具有重要的液压操作组件的车辆上，所述液压操作组件诸如液压动力驱动装置、转向装置及作业工具，例如前端装载机情形中的铲斗，或起重机和反铲挖土机情形中的吊臂。 

操纵杆控制的车辆的操作位置通常提供操作员以坐姿。通常提供扶手给操作员。通常位于所述扶手扶手内的操纵杆可被看作减少操作员疲劳。从而，减少疲劳为所述车辆操作员及其他在所述车辆附近工作的人提升了工人安全性。 

车辆通常包括有用于调整所述扶手位置的装置。扶手调整允许不同体态的个体操作员将所述扶手置于舒适位置。此外，个体操作员在所述操作员的工作日期间可以周期性地改变所述扶手的位置。改变所述扶手的位置在车辆用于农业和土建工程施工情形时特别有利，因为当天气合作时这些作业的工作日可以被延长以完成必需的任务。 

作为调整点的例子，扶手可以围绕例如位于所述坐着的操作员的肘附近的轴在一垂直面旋转。此外，可以通过所述扶手在一大体水平面的旋转提供调整。 

操作员进入和离开所述操作员区域通常需要操作员把所述扶手由操作位置移动至离开位置。在一些车辆中，所述扶手在垂直面旋转以便移动所述扶手进入大体垂直的方位，从而使所述操作员容易进入和离开操作员区域。除了所述操作员在一位置以控制所述车辆，可以使用安全部件以便中断由安装在所述扶手的操纵 杆发送至所述车辆控制器的电信号。 

已知的联锁装置包括与操作员座位结合的多个开关，由此在所述操作位置的操作员的重量要求启动起动程序，或发送电信号以使所述车辆活动。扶手操纵杆信号中断被称为用于制造商沃尔沃(Volvo)提供的和美国外观专利号377,476中公开的众多的轮式装载机的“舒适驾驶控制”。该扶手包括单个限制开关，且扶手调整被限制于只在垂直面旋转。 

附图说明

图1表示操作员位置的透视图，所述操作员位置具有装备有扶手的操纵杆，所述扶手可在大体垂直面旋转及可在大体水平面旋转是用于传送信息给用户的系统的第一个实施例的方块图； 

图2表示代表本发明实施例的扶手组件的透视图是用于传送信息给用户的系统的第二个实施例的方块图； 

图3表示代表本发明实施例的开关组件的透视图是用于传送信息给用户的系统的第三个实施例的方块图； 

图4是用于传送信息给用户的系统的第四个实施例的方块图表示图3所示的开关组件的分解结构示意图； 

图5表示图3所示的开关组件中使用的后盖的实施例的透视图是用于传送信息给用户的方法的一个实施例的方块图； 

图6表示图3所示的开关组件中使用的开关控制组件的实施例的分解示意图是用于传送信息给用户的方法的一个实施例的方块图； 

图7表示图6所示的开关控制组件中使用的底板的俯视图； 

图8表示图3所示的开关组件中使用的手柄的实施例的透视图； 

图9表示图3所示的开关组件中使用的臂和弹簧的实施例的透视图； 

图10表示图9所示的所述臂和弹簧的实施例的下侧透视图； 

图11表示图3所示的开关组件中使用的底座的实施例的分解结构示意图； 

图12表示图3所示的开关组件中使用的开关的实施例的分解结构示意图； 

图13表示图12所示的开关的实施例的下侧透视图； 

图14表示图3所示的开关组件中使用的锁定机构实施例的分解结构示意图； 

图15表示图1所示的操作员位置的透视图，所述操作员位置具有扶手和在大体垂直面旋转的操纵杆； 

图16-18表示图3所示的开关组件的俯视图，其中某些元件被去除以便说明所述臂由第一位置至第二位置的运动； 

图19表示前盖22的放大示意图，所述前盖22在图1-4和图15中也可见。 

具体实施方案

图1表示操作员座位的透视图，通常上用数字1表示，包括本发明的实施例。操作员座位1包括操纵杆2和本发明实施例的扶手组件3。操纵杆2可以电连接至信号处理器(未示出)。所述信号处理器通常用于车辆中根据接收自所述操纵杆2的信号控制所述车辆的运动。 

图2表示扶手组件3的透视图。扶手组件3包括可绕轴5在大体垂直面旋转的扶手4，当操作员进入和离开图1所示的操作员座位区域时这点很有利。在本发明的实施例中，轴5位于紧邻当操作员坐在所述操作员座位1的区域时其肘搁置的位置。也可以已知方式使扶手4被替换成围绕垂直轴7、9在一平面枢转。此外，扶手4可以已知方式沿轴11平移。另外，扶手4可以已知方式绕枢轴13枢转。扶手4还包括通常以数字20表示的自动开关组件。 

图3表示自动开关组件20的透视图，图4表示自动开关组件20的分解结构示意图。在本发明的实施例中，自动开关组件20包括前盖22、下后盖24、上后盖26、开关控制组件28、锁定手柄30、臂32、弹簧34、底座36、多个开关38及锁定机构40。 

盖22可以由任何适当的材料制造，诸如注模塑料。如图4所示，在本发明的该实施例中，盖22包括底座50、由底座50延伸离开的壁52。底座50包括位于 紧靠底座50中心的孔54。 

壁52由底座50的周边以箭头53的方向延伸。壁52横贯底座50的几乎整个周边，除了一部分所述的周边形成缺口56之外。底座50与壁52的结合限定通常以数字58表示的接纳区域。 

图5表示下后盖24和上后盖26的透视图。所述后盖24、26可以由诸如注模塑料的任何适当的材料制造。在本发明的该实施例中，下后盖24包括底座部分60，该底座部分60具有壁62，壁62由底座部分60以箭头65指示方向延伸。同样，后盖26包括底座部分64，该底座部分64具有壁66，壁66由底座部分64以箭头65指示方向延伸。底座部分60具有与底座部分64互补的形状。此外，壁62、66部分地绕所述底座部分60、64的周边延伸，从而允许所述后盖24、26紧密配合，如所示。当被正确地定位和紧密配合时，所述后盖24、26限定孔68。 

图6表示通常以数字28表示的开关控制组件的分解结构示意图。开关控制组件28包括底板70和通常以数字72表示的一对螺栓组件。每个螺栓组件72包括螺栓74和套筒76。螺栓74可以是任何本技术领域已知的类型，且套筒76的大小和形状可以接纳螺栓74。套筒76可以由诸如铝的任何适当的材料制造。 

图7表示底板70的实施例的俯视图。参考图6和图7，底板70可以由诸如铝的任何适当的材料制造。底板70包括第一轨道78和第二轨道80，二者均形成于底板70的外边沿。所述轨道78、80分别位于所述底板70的相对于中心的相对的两侧。 

底板70还包括孔82，孔82位于紧邻所述中心的位置并在所述轨道78与轨道80的中间。在本发明的所述实施例中，孔82无螺纹且大体平滑。 

底板70还包括一对孔84，孔84各被通常以数字86表示的凹处区域包围。在本发明的所述实施例中，孔84包括有与螺栓74的螺纹互补的螺纹(未示出)。此外，所述的凹处区域86的大小和形状可以接纳套筒76。 

底板70还包括一对通常以数字88表示的孔。在本发明的所述实施例中，所 述孔88无螺纹且大体平滑。 

图8表示锁定手柄30的透视图。锁定手柄30可由诸如金属的任何适当材料制造。锁定手柄30包括第一部分90和第二部分92。在本发明的所述实施例中，第一部分90位于相对第二部分92大约90°角度的位置。 

第一部分90包括孔93、上表面94和后表面95。第二部分92从第一部分90向下延伸并包括位于直的部分97与直的部分98中间的接合部分96。 

现在参考图9和图10，臂32包括主体部分100和通常以数字102表示的托架组件。主体部分100可由诸如金属的任何适当的材料制造。主体部分100包括上表面104、下表面106、孔108和孔110。 

托架组件102包括托架111和螺栓组件115。托架111可由诸如金属的任何适当的材料制造。托架111包括一对以数字112表示的壁、下部部分113和上部部分114。在本发明的所述实施例中，壁112相互连接下部部分113和上部部分114，各壁112包括有孔(未示出)。 

螺栓组件115包括螺栓116、配合螺母118和套筒120。在所述实施例中，螺栓116延伸穿过套筒120和壁112上存在的所述孔。螺母118与螺栓116配合并将螺栓116保持在所述托架111内的固定位置。 

仍参考图9和图10，弹簧34包括手柄接合部分122、臂接合部分124和受力部分126。手柄接合部分122弯曲且其大小可接纳锁定手柄30的一部分。同样，臂接合部分124的大小可接纳臂32的一部分。受力部分126位于手柄接合部分122与臂接合部分124的中间并提供力以便用已知方式将所述部分122朝向所述部分124偏置。受力部分126限定一通常以数字128表示的接纳区域。弹簧34可由任何适当的材料制造。 

图11表示底座36的分解结构示意图。底座36包括导槽部分130和盖132。导槽部分130和盖132可由诸如金属的任何适当的材料制造。 

导槽部分130包括一对通常以数字134表示的主体。主体134包括有多个以 数字136表示的孔，此外，所述一对主体134限定一通常以数字138表示的导槽。 

盖132具有与导槽部分130互补的形状。盖132包括有多个孔140。所述的孔140被适当地设置，以便当盖132置于导槽部分130上时孔140与所述孔136对齐。盖132还包括一通常以数字142表示导槽。 

图12和图13表示本发明的实施例中使用的开关38的例子。所述开关38包括电气组件150、盖152、柱塞154和组件156。 

电气组件150包括外壳157，外壳157包含有电连接(未示出)，这是本领域已知的技术。外壳157包括多个凹处区域158，各凹处区域158包括凸起圆柱体160。在本发明的所述实施例中，凹处区域158具有大体弓形的形状。 

外壳157还包括孔162，该孔162允许通向外壳157内的所述电气组件，如本领域技术人员所理解的。电插接件163允许外壳157内的所述开关电气组件以已知方式连接至处理器(未示出)。多个电插接件163从相对孔162的外壳157背面向外延伸。 

盖152可由任何适当的材料制造并具有与外壳157的形状互补的形状。盖152可以包括孔(未示出)，该孔允许外部电线(未示出)通向电插接件163。应当注意，在本发明的实施例中，在电线与电插接件163连接之后，应用于外壳157的环氧树脂或类似材料可被外壳157替代。 

柱塞154可由任何适当的材料制造。柱塞154具有圆柱体形状且其大小和外形可以被孔162接纳。柱塞154能够接合装在外壳157内的所述电气组件，因此，以已知方式，当柱塞154被压下时所述电气组件发送第一信号，当柱塞154被释放时所述电气组件发送第二信号。 

组件156包括主体164，主体164由诸如铝的任何适当的材料制造。主体164的一端包括一对通常以数字166表示的连接部分。连接部分166包括弓形件168，弓形件168限定接纳区域170。接纳区域170大小和形状可以接纳凸起圆柱体160。 

主体164也包括件172，该件172连接至所述主体164的与所述连接部分166 相对的端。在本发明所述的实施例中，件172是一辊子。在本发明的另一实施例中，件172可以本领域已知的任何相似的组件，诸如由高密度聚乙烯制造的旋钮。件172可以允许件172旋转的已知方式连接至主体164。 

在开关38的最后装配中，柱塞154被设置在孔162内以允许柱塞154以已知方式电连接至驻留在外壳157内的所述电气组件。接着组件156被推进一位置以便所述凸起圆柱体160驻留在接纳区域170内。如本领域技术人员应该理解的，凹处区域158的弓形形状以及弓形件168的所述互补的形状允许所述组件156围绕凸起圆柱体160枢转。 

图14表示锁定机构40。锁定机构40包括手柄180、螺纹杆182、螺纹螺栓184、套筒186、垫圈188和辊子组件190。手柄180可以是本领域已知的任何类型，其底侧包括一接纳区域。手柄180可以由诸如注模塑料的任何适当材料制造。 

螺纹杆182具有细长形状并包括沿其长度方向连续的若干螺纹(未示出)。螺纹杆182被构形以便以一方式被部分地容纳在手柄180内，以确保当手柄180旋转时螺纹杆182随着手柄180旋转。 

在本发明的一个实施例中，螺栓184可以包括横贯其外表面的若干螺纹(未示出)。在本发明所述的实施例中，螺栓184的所述外表面具有大体平滑的表面。所述外部的螺栓184应当被成形为与臂32的孔108互补以便允许孔108接纳螺栓184。螺栓184也包括平滑孔(未示出)，该孔的大小允许螺纹杆182自由地通过。此外，螺栓184包括头部部分185。 

套筒186具有大体的圆柱体形状。在本发明的所述实施例中，套筒186可以由诸如塑料的任何适当的材料制造。 

垫圈188可以是本领域已知的任何类型。垫圈188可以是任何已知类型的垫圈并可由诸如塑料的任何适当的材料制造。 

在本发明的所述实施例中，辊子组件190包括块192、一对辊子194和一对紧固件196。在本实施例中，块192可以由诸如铝的任何适当的材料制造。块192 包括弓形表面198和孔200。孔200包括有与螺纹杆182的所述螺纹互补的螺纹(未示出)。 

辊子194包括弓形表面202和螺纹接纳部分204。辊子194的所述弓形表面202可以由诸如铝的任何适当的材料制造。接纳部分204包括若干内螺纹。辊子194被构形用以确保当接纳区域保持固定时，弓形表面202仍能够旋转。 

紧固件196可以是本领域已知的任何类型。所述紧固件196包括若干螺纹，所述螺纹能够与所述接纳部分204的螺纹相配合。 

参考图3-14，现在详细地描述自动开关组件20的装配。下文的描述只是示例目的，并不意味以任何方式限制本发明。本领域的普通技术人员应当理解，下述步骤地次序可以按需改变并只提供装配本发明的一个实施方案的例子。 

盖132被置于底座130上，以使各孔140与各孔136分别对齐。接着以已知方式将若干紧固件(未示出)分别旋进所述各孔136、140中，以便确保所述盖132保持连接至底座130。 

辊子组件190和较少的紧固件196可以被插入槽138的所述开口端139中。保持辊子组件190驻留在导槽138内，开关控制组件28可以被安置以使底板70的孔82与块192的孔200对齐。当开关控制组件28被正确地安置后，所述辊子194的所述接纳部分204与底板70的孔88对齐。接着紧固件196可以被穿过孔88插入并被旋进所述接纳部分204，以便使辊子194附加至底板70。此外，紧固件196穿过孔88的延伸得以保持辊子194和块192在导槽138内，因为紧固件196与盖132之间的接触防止所述辊子194穿过开口139的退出。 

锁定手柄30可以被附加至臂32。为了实现该连接，弹簧34的臂接合部分124被移动至与臂32的托架102接合。螺栓组件115的螺栓116随后以确保螺栓116延伸穿过套筒120、弹簧34的接纳区域128及锁定手柄30的孔93的方式插入托架102中。螺母118接着可用于保持螺栓116在托架102内。应该注意，弹簧34的手柄接合部分122应当被移至一位置以接合锁定手柄30的水平部分94。弹簧 34与锁定手柄30的相互作用在臂32的方向偏置锁定手柄30。 

开关38可通过任何已知方式连接至臂32。例如，角铁(未示出)可以包含所述开关38并被螺栓连接至臂32。在本发明的其它实施例中，所述开关38可以焊接至臂32。 

接着将垫圈188置于底板70上。当正确地安置时，垫圈188与孔82对齐。臂32随后被置于垫圈188上以使孔108与孔82对齐。在将臂32置于所述垫圈188中，锁定手柄30必须被移动远离臂32以确保其中一个所述螺栓组件72驻留在手柄30与臂32的中间。接着将螺纹螺栓184插入臂32的孔108中。一本领域已知的上锁物可以被用来保持所述螺纹螺栓184在孔108内。 

螺纹杆182以确保手柄180的旋转导致螺纹杆182的旋转的方式连接至手柄180。接着套筒186被置于螺纹杆182上，并且盖22可以被安置以使套筒186的一部分延伸穿过孔54。螺纹杆182随后被插入螺纹螺栓184、底板70的孔108、垫圈188中并被旋进块192的孔200中。应当注意，手柄180持续地旋转最终把底板拉至与盖132接触，从而防止底板70相对底座36运动。当手柄180以相反的方向旋转时，压力由底板70释放，从而减小底板70与盖132之间的摩擦力。底板70与盖132之间的摩擦力的减小允许块192和辊子194横贯导槽138，从而导致臂32相对底座36的运动。 

所述后盖24、26以已知方式各被连接至盖22。例如，紧固件(未示出)可被用来将所述后盖24、26连接至盖22。在另一实施例中，可利用胶粘剂将盖22、24、26连接在一起。现在自动开关组件20可以已知方式连接至所述扶手的剩余组件。 

操作中，臂32能够围绕螺纹杆108从图1中所示的位置旋转大约90度至图15中所示的位置。参考图16-18，表示所述的自动开关组件20从图1中的大体水平位置移动至图15中所示的大体垂直位置。在图16-18中，某些组件被省略且其它已经被画成透明以便简化本说明书。 

在所述的实施例中，连接至底板70的其中一个所述螺栓组件72与臂32的底面106之间的接触防止臂32旋转到所述水平下方。当臂32位于水平时，限制所述臂32的运动的所述螺栓位于臂32与锁定手柄30的中间。臂32可以绕螺纹杆108旋转进入大体垂直的位置，直到臂32的所述上表面104接触另一个所述螺栓组件72。螺栓组件72与所述上表面104的接触防止臂32旋转超出一大体垂直的轴线。应当注意，当臂32位于所述大体垂直的位置时，由于弹簧34提供的所述力，锁定手柄30移动至与臂32的底面接触。 

锁定手柄30对着臂32的底面106的运动导致锁定手柄30的后表面95接触所述螺栓组件72下部。后表面95与螺栓组件72之间的接触防止臂32无意地旋转进入水平位置。因此，为了将臂32由所述垂直的位置旋转至所述水平位置，必须移动锁定手柄远离臂32的下表面106，从而允许下部螺栓组件72在臂32旋转进入所述水平位置时位于臂32与锁定手柄30的中间。 

仍参考图16-18，在图16中，臂32驻留在大体水平的方位。当臂32驻留在所示位置时，其中一个所述开关38’处于活动的位置，且件172沿底板70的外边沿转动。件172在底板70的所述外边沿上的定位导致主体164压下柱塞154，依次将所述连接到那里的电气组件置于第一状态。相反地，所述另一开关38”的件172驻留在轨道80内，因此允许主体64枢转以使柱塞154不被压下。当柱塞154不被压下时，所述连接到那里的电气组件处于一状态，该状态不同于当所述柱塞154压下时所述组件的状态。 

图17表示位于图16中所示的所述大体水平位置与图18中所示的所述大体垂直的位置的中间的臂32。在图17中，开关38’进入轨道78。一旦开关38’已完全进入轨道78，由于柱塞154不再被主体164压下，所述开关将改变状态，从活动状态至不活动状态。在大体同时，开关38”离开轨道80且也改变状态。开关38”离开轨道80且件172开始沿底板70外边沿转动。件172与所述底板70外边沿之间的相互作用导致主体164压下柱塞154，此外，轨道78、80被定位以使所述 两个开关38大体同时改变状态。 

图18表示位于所述大体垂直的位置的臂32。当臂32驻留在该位置时，开关38’以所述不活动状态驻留在轨道78内，而开关38”以活动状态驻留在底板70的外表面上。应当注意，所述开关38在臂32位于大体垂直的方位时与在臂32位于大体平行的方位时处于相反的状态。因此，每当所述臂32被操作员由所述水平方位移动至所述垂直方位时，所述两个开关38大体同时改变状态。同样，每当所述臂32由所述垂直状态移动至所述水平状态时，所述两个开关38大体同时改变状态。图19表示前盖22的透视图。 

具有上述理解，所述处理器内逻辑电路可被编程以监视所述开关38的开关。所述逻辑电路可被编程以将两个开关38的所述状态的同时发生的改变解释成臂32已由第一位置移动至第二位置的指示。例如，所述开关38状态的同时发生改变可以指示臂32从所述水平方位至所述垂直方位的运动。因此，当逻辑电路探测到此改变时，为了安全目的，所述逻辑电路随后可以使操纵杆2不活动。作为安全部件，当所述臂32从所述垂直的位置移动至所述水平位置，在探测到两个开关38状态的改变时，所述逻辑电路随后可以只使所述操纵杆2不活动。此布置得以防止当单个开关38故障时操纵杆2的意外不活动，因为两个开关38必须几乎同时改变状态。 

以上以优选的实施例对本发明进行了描述，然而应当理解的是，除了此处具体表示和描述的，本发明还可以其它不脱离本发明所附权利要保护范围的方式进行实施。 

Claims (22)

1.一种用于机动车控制的操作员接口，包括：

a.至少一个操纵杆，其在操作位置时被安置在接近一扶手处，所述操纵杆产生电信号，该电信号被发送至一响应操纵杆运动的处理器；

b.电连接至所述处理器的多个开关；及

c.所述扶手包括一臂和一开关控制组件，其中所述的开关被安装至所述臂并接合所述开关控制组件，所述开关控制组件包括一包含有至少一个轨道的板和一对安装至所述板的止档，所述开关骑行在所述板的外表面上且在所述扶手从水平位置移动至与该水平位置垂直的位置时进入和离开所述轨道，其中一个所述的开关在另一个所述的开关离开其中一个所述轨道时进入其中一个所述轨道，其中所述扶手进入一非操作位置的运动导致所述的多个开关在大体相同的时间改变状态并发送信号至所述处理器，以防止所述处理器处理接收来自所述操纵杆的信号。

2.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：所述操纵杆连接至所述扶手。

3.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：所述扶手在一与水平面接近垂直的平面旋转。

4.根据权利要求3所述的操作员接口，其特征在于：所述扶手的一末端部分在一接近水平的平面旋转。

5.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：所述多个开关用电线串联。

6.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：两个开关被连接至所述处理器。

7.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：所述扶手包括一能够防止所述扶手旋转的锁定手柄。 

8.根据权利要求1所述的操作员接口，其特征在于：所述开关包括连接至一柱塞的电气组件和连接至一与所述板接合的辊子的主体，当所述辊子在所述板的所述外表面转动时所述主体能够驱动所述柱塞。

9.一种自动开关组件，包括：

一能够从第一位置移动至一第二位置的臂；

一安装至所述臂的板；及

一对接合所述板的开关，所述开关被附加至所述臂，所述开关包括一构件，所述构件横向穿过所述板的外侧边沿，所述板包括至少一个轨道，所述轨道被构形用以使所述构件在所述轨道内的定位导致所述开关处于一与当所述构件接合所述板的外侧边沿时所述开关的状态相反的状态；

其中当所述臂从一第一位置移动至一第二位置时所述的开关改变状态。

10.根据权利要求9所述的自动开关组件，还包括一对安装至所述板的止档，该止档防止所述臂移动至超出所述第一位置和所述第二位置的位置。

11.根据权利要求10所述的自动开关组件，还包括一锁定手柄，所述锁定手柄连接至所述臂并防止所述臂从所述第一位置无意地移至所述第二位置。

12.根据权利要求11所述的自动开关组件，还包括一弹簧，所述弹簧偏置所述锁定手柄以确保所述锁定手柄防止所述臂无意的旋转。

13.根据权利要求9所述的自动开关组件，其特征在于：所述板包括两个轨道，所述轨道被安置以使所述开关在大体相同的时间改变状态。

14.根据权利要求13所述的自动开关组件，其特征在于：所述两个轨道被安置以使所述两个开关总是处于相反的状态。

15.根据权利要求9所述的自动开关组件，其特征在于：所述构件是辊子。

16.根据权利要求9所述的自动开关组件，其特征在于：所述开关在大体相同的时间改变状态。 

17.一种自动开关装置，包括：

一可在一第一位置与一第二位置之间移动的臂；

一连接至所述臂的板，该板具有一包含有多个凹处的外侧边沿；

连接至所述臂的多个开关，当所述臂从一个位置移动至另一个位置时，所述开关大体同时改变状态，所述开关包括一横向穿过所述板的外边沿的构件，当所述构件被安置在一凹处时所述开关处于一第一状态，而当所述构件不在一凹处时所述开关处于一第二状态；以及

一杆，该杆限定一轴并连接所述臂至所述板，所述臂能够围绕所述轴旋转，所述板具有大体圆形的形状，所述杆延伸穿过一大体位于所述板中心的孔。

18.根据权利要求17所述的装置，还包括一连接至所述臂的手柄，所述手柄允许所述臂从所述第一位置自由移动至所述第二位置，并只在所述手柄被驱动时允许所述臂从所述第二位置移动至所述第一位置。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于：所述板包括一对止档，当所述臂被移动进入所述第一位置时第一止档邻接所述臂，而当所述臂被移动进入所述第二位置时第二止档邻接所述臂。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于：当所述臂位于所述第二位置时所述手柄紧靠所述第一止档，以便防止所述臂进入所述第一位置的运动。

21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于：所述开关包括一含有电气组件的外壳，一电连接至所述电气组件的柱塞，一枢接至所述外壳并能够驱动所述柱塞的构件，一连接至与枢轴连接相对的主体的辊子。

22.根据权利要求17所述的装置，包括两个开关且所述板包括两个凹处。 

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