JPH07280183A - 建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、遮断部材と操作部材を別に設け
て操作部材が操作しやすくし、また遮断部材で通路を塞
ぐと共に遮断部材の位置をセンサで検出してロック装置
を作動させるようにした建設機械の安全装置である。 【構成】 建設機械の安全装置は、運転室１０の通路１
１を塞ぐ遮断位置（ａ）と通路を塞がない待機位置
（ｂ）とに変位可能な遮断部材１と、該遮断部材１に連
動可能に連結されてロック位置（Ａ）とロック解除位置
（Ｂ）とに変位可能な操作部材２と、上記遮断部材２の
待機位置（ｂ）を検出するリミットスイッチからなるセ
ンサＳとが設けられており、該センサＳはロック装置１
８のコントローラ１４と接続されている。また遮断部材
１は少なくとも通路を遮断する個所が弾性および可撓性
または柔軟性を有しているので、遮断位置にあっても押
し退けて通ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建設機械またはアタ
ッチメントを操作する操作レバーをロックするロック装
置と、該ロック装置のロック解除時に運転室の通路側を
塞ぐ遮断手段とを備えた建設機械の安全装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】オペレータが運転室から一時離れる場合
などに、建設機械の運転用やアタッチメントの操縦用の
操作レバーをロックするために安全装置が用いられてお
り、従来は、安全装置を操作する遮断棒２１の変位で、
ロック解除時には運転室の通路側を遮断してオペレータ
が運転室から外へ出られないようにしている。そのため
従来の遮断棒２１では操作部２２も一体であるため、遮
断位置に変位させると操作部２２が運転席から離れた位
置に変位し、操作しづらい欠点がある。またこの遮断棒
２１は、図４に示すように、コンソールボックス２３に
枢着され、リンク機構２４を介して機械的にロック装置
２８を作動させていた。そのため、遮断棒２１には相当
の強度が要求されていた。しかし、ロック解除時で緊急
の脱出時には、遮断棒２１は通路を塞いでいるため、強
度を持たせると脱出の妨げとなる欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】この発明は上記事情
に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、
遮断部材と操作部材を別に設けて操作部材が操作しやす
く遮断部材で通路を塞ぐことができる建設機械の安全装
置を提供することにある。また、この発明の別の課題
は、操作部材がロック位置にあり、あるいは遮断部材が
待機位置にあると、操作レバーの動きがロックされるよ
うにした建設機械の安全装置を提供することにある。こ
の発明の更に別の課題は、緊急時に通路を遮断する遮断
部材を撓ませて通り抜けることができるようにしたこと
にある。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】上記課題を解決すため
に、請求項１の発明では、(a).建設機械またはアタッチ
メントを操作する操作レバーをロックするロック装置の
ロック解除時に運転室の通路側を塞ぐ建設機械の安全装
置において、(b).基台に設けられて運転室の通路を塞ぐ
遮断位置と通路を塞がないよう傾動した待機位置とに変
位可能な遮断部材を設ける、(c).該遮断部材を作動すべ
く連動可能に連結されると共に基台に取り付けられて、
前記遮断部材を待機位置に傾動させるロック位置と遮断
部材を遮断位置に変位させるロック解除位置とに変位可
能な操作部材を設ける、(d).上記操作部材または遮断部
材の変位を検出する検出手段を設ける、(e).該検出手段
で操作部材がロック位置にあり、あるいは遮断部材が待
機位置にあることを検出すると、操作レバーの動きをロ
ックさせる制御手段を備えたロック装置を設ける、とい
う技術的手段を講じている。また、請求項４の発明で
は、前記遮断部材の遮断個所が弾性および可撓性または
柔軟性を有してなる、という技術的手段を講じている。

【０００５】

【作用】操作部材をロック位置に変位すると、操作部材
の変位に連動して遮断部材が運転室の通路を横方向に塞
ぐ遮断位置に変位する。操作部材をロック解除位置に変
位すると、操作部材の変位に連動して遮断部材が運転室
の通路を開放し離れる待機位置に傾動変位する。検出手
段で操作部材がロック位置にあり、あるいは遮断部材が
待機位置にあることを検出すると、制御手段によりロッ
ク装置が操作レバーの動きをロックする。更に、遮断部
材の少なくとも一部が弾性および可撓性または柔軟性を
有している場合には、遮断部材を撓ませて運転室から外
へ出ることができる。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明の建設機械の安全装置の好
適実施例につき図１から図３を参照しつつ説明する。こ
の建設機械の安全装置は、建設機械の運転およびアタッ
チメントを操作する操作レバーをロックする装置であっ
て、運転室１０の通路１１を塞ぐ遮断位置（ａ）と通路
を塞がない待機位置（ｂ）とに変位可能な遮断部材１
と、該遮断部材１に連動可能に連結されてロック位置
（Ａ）とロック解除位置（Ｂ）とに変位可能な操作部材
２とを有している。

【０００７】即ち、遮断部材１は、杆状の連結基部１ａ
と、該連結基部１ａに一端を固着して延長方向に延びる
コイルスプリングからなる可撓部１ｂとからなってお
り、可撓部１ｂが弾性および可撓性または柔軟性を有し
ている。そして、連結基部１ａは、基台の一例として示
すコンソールボックス３に中途位置が枢着Ｐ１されて遮
断部材１が運転室１０の通路１１を塞ぐ遮断位置（ａ）
と通路１１を塞がない待機位置（ｂ）とに傾動自在とな
っている。

【０００８】次に、操作部材２は、先端にグリップを有
する略倒立Ｌ状からなっており、上記遮断部材１を作動
させるもので、その基端側に連結されると共に中途位置
がコンソールボックス３に枢着Ｐ２されており、前記遮
断部材１を待機位置（ｂ）に傾動させるロック位置
（Ａ）と遮断部材１を遮断位置（ａ）に傾動させるロッ
ク解除位置（Ｂ）とに変位可能となっている。

【０００９】ここで、操作部材１と遮断部材２との連結
は、本実施例の場合、操作部材２の基端側に形成された
長孔４に、遮断部材２の連結基部２Ａの端部側に突設さ
れて上記長孔４に摺動自在に嵌合する摺動軸５を枢着Ｐ
３した構成からなっている。そして操作部材１と遮断部
材２との枢着（連結）部分を挟んで両者の間に係止用ス
プリング６が掛け渡されており、操作部材１と遮断部材
２とが直線に並ぶ位置を中立としていずれかに曲がる方
向に付勢されるトグルバネとなっている。

【００１０】そして、コンソールボックス１０には、上
記遮断部材１の待機位置（ｂ）を検出するリミットスイ
ッチからなるセンサＳが設けられており、該センサＳは
コントローラ１４を介してロック装置１８と接続されて
いる。図示例の場合、遮断部材２の変位でセンサＳと接
すると、検出信号がコントローラ１４に出力されて待機
位置（ｂ）にあることが検出され、制御手段の一例とし
てのソレノイド１６を励磁しロック装置１８の図示省略
のバルブを切り替えて所定の操作レバーの動きをロック
する。

【００１１】上記構成からなる安全装置の作用を次に説
明する。建設機械を運転中、図１の仮想線および図２で
示すように、遮断部材１は運転室１０の通路１１に水平
に延びる遮断位置（ａ）にあり、操作部材２は略直立す
るロック解除位置（Ｂ）にあって、各種操作レバーは拘
束されることなく自由に操作することができる。

【００１２】そこで、一時、車輛の作動を中止し、オペ
レータが運転室１０を離れる際には、操作部材２を仮想
線位置から実線位置へ傾動する。この操作部材２のＰ２
を支点とする傾動で、遮断部材１の摺動軸５が長孔４を
摺動しながら連動し、遮断部材１をＰ１を支点として略
水平姿勢から略垂直姿勢に傾動させる。この位置で係止
用スプリング６の弾性復帰力により操作部材２と遮断部
材１の姿勢が維持される。また、この位置で遮断部材１
がコンソールボックス３に設けられているセンサＳと接
し検出信号がコントローラ１４へ出力される。これによ
り、ソレノイド１６の励磁によりロック装置１８のバル
ブを切り替えて各種の操作レバーの動きがロックされる
ので、誤動作の虞れが無くなる。

【００１３】また、ロック解除時には、図１の実線およ
び図３に示すように前記と逆に傾動して操作部材２が傾
斜した状態から起立した状態に変位する。これにより、
遮断部材１はセンサＳから離れるのでコントローラ１４
はロック解除と判定し、ソレノイド１６が励磁されずロ
ック装置１８のバルブが元に戻り前記操作レバーの動き
のロックを解除する。そして、上記操作部材２のＰ２を
支点とする枢動と連動して遮断部材１は水平の遮断位置
までＰ２を支点として変位する。この状態で、係止用ス
プリング６の弾性反発力により遮断部材１と操作部材２
とが係止される。

【００１４】ここで、遮断部材１は、可撓部１ｂが弾性
および柔軟性を有しているので、緊急脱出時には遮断部
材１が通路を塞いでいても遮断部材１（可撓部１ｂ）を
押し退けて脱出することができる。また、遮断部材１は
可撓部１ｂの代わりに全体または一部を柔軟性または可
撓性を持たせるようにしてもよい。

【００１５】本実施例では、遮断部材の操作部材への係
止をスプリングで行っているが、この発明では上記構成
に限定されず、遮断部材と操作部材の作動を阻害しない
ものであれば他の付勢手段やリンク機構その他の係止手
段を用いることができる。更に、センサは接触式または
非接触式のいずれでもよく、また操作部材の位置を検出
する構成であってもよく、またその配置は図示例に限定
されない。また、ロック装置は、建設機械の所定の操作
レバーのバルブをソレノイドで切り替えて、操作レバー
のロック乃至ロック解除を行う構成を例示したが、その
具体的な構成は前記実施例に限定されず、直接に操作レ
バーの動きをロック乃至ロック解除するものであると、
操作レバーで操作するアクチュエータと操作レバーとの
接続を断続させるもの等、適宜構成を用いることができ
る。その他、この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を変更しない範囲で種々設計変更しう
ること勿論である。

【００１６】

【発明の効果】この発明では、操作部材と遮断部材とを
連動可能に連結したので、操作部材が操作しやすく、ま
た遮断部材を通路を横方向に塞ぐように配置することが
でき、安全性を高めることができる。また、遮断部材ま
たは操作部材の変位をセンサで検出してロック装置を作
動させれば、遮断部材は従来のように直接にロック装置
を作動させることがないので、少なくとも一部を可撓性
または柔軟性にすることができ、緊急時に押し退けて通
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設機械の安全装置の好適実施例を示す側面図
である、

【図２】ロック解除時における遮断部材の遮断位置を示
す要部側面図である。

【図３】ロック時における遮断部材の待機位置を示す要
部側面図である。

【図４】従来の安全装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 遮断部材 １ａ 連結基部 １ｂ 可撓部 ２ 操作部材 ３ コンソールボックス ４ 長孔 ５ 摺動軸 ６ 係止用スプリング １０ 運転室 １１ 通路 Ｓ センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械またはアタッチメントを操作す
   る操作レバーをロックするロック装置のロック解除時に
   運転室の通路側を塞ぐ建設機械の安全装置において、 基台に設けられて運転室の通路を塞ぐ遮断位置と通路を
   塞がない待機位置とに変位可能な遮断部材と、 該遮断部材を作動すべく連動可能に連結されると共に基
   台に取り付けられて、前記遮断部材を待機位置に傾動さ
   せるロック位置と遮断部材を遮断位置に変位させるロッ
   ク解除位置とに変位可能な操作部材と、 上記操作部材または遮断部材の変位を検出する検出手段
   と、 該検出手段で操作部材がロック位置にあり、あるいは遮
   断部材が待機位置にあることを検出すると、操作レバー
   の動きをロックさせる制御手段を備えたロック装置とか
   らなることを特徴とする建設機械の安全装置。
2. 【請求項２】 遮断部材と操作部材がそれぞれ基台に枢
   着されてなることを特徴とする請求項１に記載の建設機
   械の安全装置。
3. 【請求項３】 操作部材と遮断部材の連結が、一方に形
   成された長孔と、他方に突設され上記長孔に嵌合し摺動
   自在に枢着される摺動軸とからなっていることを特徴と
   する請求項１に記載の建設機械の安全装置。
4. 【請求項４】 遮断部材の少なくとも通路を遮断する個
   所が弾性および可撓性または柔軟性を有してなることを
   特徴とする請求項１に記載の建設機械の安全装置。
5. 【請求項５】 検出手段がリミットスイッチからなって
   おり、該リミットスイッチに、遮断部材が略垂直に変位
   した待機位置で衝合してロック位置が検出され、制御手
   段でロック装置を作動して操作レバーをロックし、遮断
   部材が略水平となる遮断位置方向へ傾動してリミットス
   イッチから離反するとロック解除位置が検出され、制御
   手段でロック装置を作動して操作レバーのロックの解除
   してなることを特徴とする請求項１〜３に記載のいずれ
   かの建設機械の安全装置。
6. 【請求項６】 基台が操作レバーを備えたコンソールボ
   ックスからなることを特徴とする請求項１に記載のいず
   れかの建設機械の安全装置。